PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA - UNAB

CONTROLADORES INDUSTRIALES OMRON
CONTROL ON-OFF CON HISTRESIS

M.Sc. Hernando Gonzlez Acevedo

TRABAJO PREVIO

1. Investigar:
- Principio de funcionamiento de una termocupla y una RTD
- Clasificacin de las termocuplas y rangos de operacin de cada una. Indicar para cada clase, el
material con el cual se fabrica.
- Clasificacin de las RTDs y rangos de operacin de cada una. Indicar para cada clase, el material
con el cual se fabrica.
- Definicin de un transmisor de temperatura

2. Del manual Controladores digitales de temperatura OMRON E5CN leer los siguientes temas:
- Tipos de entradas que se pueden configurar en el controlador industrial
- Tipos de alarmas que puede trabajar el controlador industrial
- Tipos de salida que puede manejar el controlador industrial
- Configuracin del controlador para la lectura de un sensor anlogo (corriente o voltaje), una
termocupla y una RTD.
- Configuracin de una alarma en el controlador
- Secuencia de standby.
- Configuracin del controlador para operar en lazo abierto, control On/Off y control PID

3. Del manual SITRANS TH de Siemens leer la distribucin de los pines del transmisor, las opciones para
conectar los sensores de temperatura y la forma de conectar el dispositivo al computador.

4. Leer la ayuda que trae el software SIPROM T, que permite la configuracin y monitoreo en tiempo real
de la seal captada por el transmisor de temperatura de la serie SITRANS TH.

5. Implementar el diagrama de bloques de la figura, donde () corresponde a la funcin de transferencia

() 0.75
de un sistema termico () = = ; () es la temperatura y () la seal de control, que va de
() 10+1
cero a 100. El controlador on-off con brecha diferencial se configura con una histresis de 5o , es decir,
el actuador se apaga cuando la variable del proceso sea igual a la referencia y se enciende cuando la
variable del proceso es igual a la referencia menos cinco grados celsius. Analizar la respuesta
transitoria de la temperatura y la accin de control cuando la seal de referencia es una entrada escaln
de magnitud de 25o , 50o y 80o .

Fig. 1 Diagrama de bloques de un control on-off con histresis

PROCEDIMIENTO

6. Por medio del software SIPROM T configurar el transmisor SITRANS TH200 de forma que 4 mA
correspondan a una temperatura de 20o y 20 mA a una temperatura de 100o ; como sensor de
temperatura puede utilizar una termocupla o una RTD.
- Anexar una imagen con la configuracin que realiza en el computador del dispositivo.
7. Programar el controlador E5CN para que registre la seal de corriente proveniente de un transmisor
SITRANS TH200. El valor de la temperatura se debe visualizar en el display del regulador con dos
cifras decimales.
a. Dibujar el esquemtico de la conexin del transmisor con la fuente de alimentacin y el controlador
industrial
b. Determinar la expresin terica de la relacin entre la temperatura versus corriente del transmisor.
c. Con un ampermetro registrar la corriente que suministra el transmisor SITRANS TH200 dado un
valor de temperatura. Comparar este valor con el calculado a partir de la ecuacin del numeral 7.b.
Completar la siguiente tabla para cinco valores:

Corriente registrada por el ampermetro Corriente estimada a partir de la

Temperatura
(mA) ecuacin del numeral 7.b

8. Configurar en el controlador E5CN las alarmas 1, 2, 3, 4, 8 y 9. Trazar la curva de activacin y

desactivacin correspondiente a cada alarma, dado un valor de setpoint, histresis y desplazamiento
de punto de activacin de la alarma con relacin a la seal de referencia (parmetro x positivo).

Alarma Tipo de alarma Curva de histresis

1 Lmite superior e inferior
2 Lmite superior
3 Lmite inferior
4 Rango de lmite superior e inferior
8 Lmite superior de valor absoluto
9 Lmite inferior de valor absoluto

9. Configurar el controlador E5CN para que registre la temperatura ambiente por medio de una termocupla
o una RTD. A travs del software Cx-Thermo verificar cada una de las curvas de histresis descritas
en el numeral anterior.

Respuesta
Alarma Tipo de alarma SetPoint Histresis Parmetro x
Transitoria
1 Lmite superior e inferior
2 Lmite superior
3 Lmite inferior
Rango de lmite superior e
4
inferior
8 Lmite superior de valor absoluto

9 Lmite inferior de valor absoluto

Nota. En la curva de respuesta transitoria se debe indicar el instante en el cual la alarma se activa y
desactiva, con su correspondiente valor de la variable del proceso. Este ltimo valor debe corresponder
al estipulado por los parmetros setpoint, histresis y valor de x.

10. Para el sistema de control de temperatura del horno de la figura identificar la variable manipuladora, la
variable a controlar, la seal de perturbacin, el actuador y el sensor.
 - Realizar un diagrama de bloques del sistema en lazo cerrado identificando las variables y
elementos que conforman cada uno de los bloques del sistema.

Fig. 2 Control de temperatura de un horno

11. Configurar el sistema de alarmas del dispositivo E5CN de la siguiente forma:

- La alarma que activa el extractor de calor (alarma 1) se habilita cuando la temperatura al interior
del horno es mayor en dos grados de la seal de referencia. El valor de la histresis se fija en dos
grados Celsius.
- La alarma que activa el bombillo piloto (alarma 2) se habilita cuando la temperatura al interior del
horno es inferior en dos grados de la seal de referencia. El valor de la histresis se fija en dos
grados Celsius.
- Cul considera que es la finalidad de las alarmas en el horno elctrico?
- Qu diferencia hay entre una variable manipuladora (seal de control) y una seal de alarma?

12. Configurar un controlador ON-OFF en el dispositivo E5CN, para regular la temperatura al interior del
horno. El valor de la histresis se fija en 2 grados Celsius. Evaluar la respuesta del controlador para
diferentes valores de la seal de referencia (mnimo 6 valores diferentes, para un rango entre
temperatura ambiente a 80 0 ). Registrar los siguiente datos:
- Setpoint y temperatura al interior del horno
- Alarma 1 y alarma 2
- Seal de control

13. Configurar un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) en el dispositivo E5CN, para regular la

temperatura al interior del horno. El valor de la banda proporcional es de 8, la constante de tiempo
integral es 70 y la constante de tiempo derivativo es 12. Evaluar la respuesta del controlador para los
mismos valores de referencia que utiliz para el control ON-OFF. Registrar los siguiente datos:
- Setpoint y temperatura al interior del horno
- Alarma 1 y alarma 2
- Seal de control

14. De acuerdo a los resultados de los numerales 11 y 12,

- Verificar que en las dos estrategias de control, las alarmas se activan y desactivan en los valores
correspondientes a su configuracin.
- Verificar que el actuador se activa y desactiva de acuerdo al valor establecido para la histresis en
el control ON-OFF.
- Cul es la diferencia entre un control on-off y un control PID?

15. Configurar el controlador E5CN para operarlo en modo manual. Fijar un porcentaje de PWM, una vez
se estabilice la temperatura, abrir la puerta del horno por un tiempo de cinco minutos y luego cerrarla.
Registrar durante la prueba el comportamiento transitorio de la seal de control y la temperatura al
interior del horno.
- Repetir el procedimiento anterior, pero configurando en el controlador E5CN un control PID.
Registrar el comportamiento de la seal de referencia, la accin de control y la temperatura al
interior de horno.
 - Identificar las ventajas y desventajas de trabajar el sistema a lazo abierto y lazo cerrado.

16. Conclusiones