METODOLOGA PARA DETERMINAR VOLMENES A PARTIR DE AVIONES

NO TRIPULADOS

ANGELA MILENA HERNANDEZ MARIO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERA TOPOGRFICA
BOGOT D.C
2014.
METODOLOGA PARA DETERMINAR VOLMENES A PARTIR DE AVIONES
NO TRIPULADOS

ANGELA MILENA HERNANDEZ MARIO

Proyecto de Investigacin presentado para la asignatura Metodologa de la

Investigacin a:
Profesora: LUZ ANGELA CASTRO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERA TOPOGRFICA
BOGOT D.C
2014

2
 .
CONTENIDO
Pg.

INTRODUCCIN .....................................................................................................4
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................... 6
1.1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN. ............................................................ 6
1.2. JUSTIFICACIN ......................................................................................... 7
2. OBJETIVOS. .....................................................................................................9
2.1. OBJETIVOS GENERALES .........................................................................9
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS .......................................................................9
3. MARCO TERICO ......................................................................................... 10
3.1 Vehculos Areos remotos no tripulados: .................................................... 10
3.2 Limitaciones de los vehculos UAV ............................................................... 11
3.3 Sistemas de Instrumentacin y Control de Vuelo .........................................11
3.4 Sistema de control de vuelo..........................................................................13
3.5 Modos de control de un UAV ........................................................................14
3.6 Aplicaciones de los UAV .............................................................................15
4. METODOLOGIA ............................................................................................. 18
4.1. FORMULACIN DE LA HIPTESIS ........................................................ 18
4.2. FORMULACIN DE VARIABLES............................................................. 18
4.3. DISEO DE LA INVESTIGACIN ............................................................ 19
4.4. PROCEDIMIENTOS METODOLGICOS ................................................ 19
4.5. RECOLECCIN DE DATOS ....................................................................21
4.6. PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS ...........................................23
5. RECURSOS .......................................................................................................24
6. CRONOGRAMA ................................................................................................ 25
7. BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................26

3
 INTRODUCCIN

Una de las primeras preguntas al considerar el uso de UAV (Aviones con Vuelos
no Tripulados) en mtodos de topografa para calcular el volumen es la precisin
esperada. Aunque esta pregunta comn parece simple a primera vista, no es fcil
de responder. Por lo que establecer una metodologa para determinar el clculo de
volmenes con UAV es el primer paso en la identificacin de la precisin que se
puede obtener.

Los Volmenes de terrenos pueden determinarse usando diferentes mtodos. El

enfoque tradicional es mediante curvas de nivel caractersticas o por planimetra,
donde el volumen se calcula por interpolacin. Sin embargo, en la actualidad el
uso de Receptores GNSS, escneres lser terrestres, as como la estrecha gama
de fotogrametra area de reciente introduccin, la tendencia a cambiado
claramente para cubrir la superficie con una red de puntos densos en lugar de
secciones transversales simples o unas pocas curvas de nivel, con el uso de
software y herramientas de SIG es posible determinar el clculo de volmenes
muy precisos.

El uso de los UAV son ideales en los depsitos de materiales para mediciones de
volmenes y la diferencia media que se podr obtener ser de slo algunos
centmetros en comparacin con el superficie obtenida con otros mtodos.
Adems, los resultados deben ser comparables a los resultados de fotogrametra
tradicionales.

La metodologa planteada para la utilizacin de los UAV en la medicin de

volmenes determinara las condiciones de uso, caractersticas de las superficies a
medir y el procesamiento de los datos que se obtengan como resultado del uso de
los UAV. Con los resultados obtenidos de las pruebas que se realicen se

4
establecer los valores de precisin que se pueden alcanzar con los UAV,
comparados con los otros mtodos de topografa.

5
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN.

Las aplicaciones de los UAV engloban desde el campo militar y gubernamental

hasta aplicaciones comerciales y privadas. La tecnologa UAV es una excelente
herramienta para llevar a cabo inspecciones en lugares peligrosos o inaccesibles.
Permite simplificar los medios requeridos para realizarlas, reduciendo los tiempos
de operacin y, por tanto, los costes.

La utilizacin de Vehculos Areos no Tripulados permite llevar a cabo la

inspeccin de zonas de difcil acceso como chimeneas en plantas de produccin
de energa, petroqumicas y refineras. La tecnologa UAV es un magnfico
complemento a los mtodos tradicionales y permite detectar anomalas en este
tipo de instalaciones. Los UAVs son las herramientas idneas para el control de
explotaciones a cielo abierto, pudiendo obtenerse imgenes actualizadas del
estado de la explotacin. De esta forma es posible calcular, por ejemplo, el
volumen de material extrado en un periodo concreto. La ruta realizada por el UAV
puede ser repetida cada cierto periodo de tiempo y as controlar el estado de la
explotacin y su evolucin a lo largo del tendido y obtener imgenes de forma
totalmente autnoma.

Si bien los mtodos de topografa tradicionales siguen siendo una alternativa

interesante para las pequeas superficies, los UAV es incomparable en trminos
de eficiencia para las superficies por encima de varias hectreas a la vez que
pueden llegar a una precisin equivalente. Adems, no slo mediante el mtodo
de topografa UAV produce un DSM sino tambin un alto nivel de detalle
ortomosaico geo-referenciada, un importante valor aadido para el sitio de
documentacin.

6
Actualmente el uso de estos equipos para el clculo de volmenes no se ha
implementado de forma masiva y son muy pocas la empresas y profesionales que
se conoce acerca del uso y el procedimiento para realizar los vuelos y clculos
volumtricos.

1.2. JUSTIFICACIN

Si bien desde hace algunas dcadas las aeronaves no tripuladas han sido motivo
de inters, en particular en el mbito militar, no ha sido hasta los ltimos aos que
han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos para usos profesionales.
Su actual capacidad de desarrollar misiones reales se ha visto difundida no solo
en los mbitos restringidos de los investigadores, fabricantes o usuarios afines a
esta tecnologa, sino que tambin ha sido dada a conocer, por diferentes medios,
a la opinin pblica general que comienza a conocer su existencia y utilidad.

Su uso exitoso en los ltimos conflictos blicos ha impulsado de manera notoria su

inters desde el sector defensa, que fue el primer promotor de su desarrollo,
arrastrando a la industria especializada en el sector a dedicar esfuerzos al
perfeccionamiento de los elementos que forman parte de una aeronave no
tripulada, como son la instrumentacin para guiarlo, navegacin y control, las
comunicaciones o los sistemas de alimentacin, entre otros.

Junto al inters en aplicaciones militares, la ampliacin de su uso en misiones

civiles ha originado la aparicin de un nmero apreciable de grupos de
investigacin y de pequeas empresas dedicadas el desarrollo de los
subsistemas, a la integracin de los mismos o a la puesta en marcha de
aplicaciones y servicios basados en el uso de aeronaves no tripuladas.

7
La tecnologa, en particular en el mbito civil, es todava incipiente. Su uso
extendido debe vencer una serie importante de obstculos, que van desde lo
puramente tcnicos, hasta los puramente legales, pero la variedad e importancia
de las aplicaciones potenciales, y el incremento en las inversiones y avances de
los ltimos aos, hace razonable prever un notable y rpido progreso en un futuro
inmediato.

8
 2. OBJETIVOS.

2.1. OBJETIVOS GENERALES

Plantear una metodologa para la implementacin de procesos de

rendimiento y optimizacin para el clculo de volmenes haciendo uso de
aviones no tripulados frente a los mtodos de la topografa tradicional.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Recopilar datos para el clculo de Volmenes a partir de existencias usando

aviones no tripulados y la topografa tradicional
Determinar la precisin de los volmenes levantados con aviones no
tripulados y los levantados con la topografa tradicional.
.Comparar y analizar datos existentes y tomados en campo
Establecer una metodologa a partir de los anlisis y pasos realizados con el
estudio.

9
 3. MARCO TERICO

3.1 Vehculos Areos remotos no tripulados:

Los vehculos areos sin tripulacin (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) son
vehculos motorizados que vuelan sin llevar a bordo operadores humanos. Ellos
utilizan fuerzas aerodinmicas para proporcionar el despegue, o elevacin de
estos vehculos en el aire y estn diseados para transportar cargas.

Son dirigidos por controladores u operaciones situados en tierra, o en el aire, o

bien son pre programados; los que solo pueden ser regulados por controladores
se denominan vehculos piloteados o dirigidos por control remoto (RPV, Remote
Piloted Vehicle).

Los UAV o RPV se fabrican segn diseos de varias clases que incluyen desde
modelos de aeroplanos hasta tipos de misiles, o vehculos en forma de bola con
paletas, o aspas de helicptero.

Varan en tamao desde vehculo suficientemente pequeo para colocarlo en la

espalda, hasta el modelo con envergadura de alas ms externas.

La filosofa de diseo es muy variada dependiendo de la aplicacin final al que

vaya dirigido el producto.

Los RPV que son ms verstiles y de mas bajo costo encajan mejor en los
actuales presupuestos cada vez ms reducidos. Adems, la tecnologa
perfeccionada para los UAV y RPV militares tiene muchas aplicaciones civiles.1

1
VIDAL, Jorge y PANTOJA, Jos .Diseo, construccin y prueba en vuelo de un
aeromodelado remoto PRV para la toma de datos visuales en tiempo real.[en lnea].
Bucaramanga: Universidad industrial de Santander, 2009. 26-27p.

10
3.2 Limitaciones de los vehculos UAV

A pesar de las muchas capacidades de las muchas capacidades de los vehculos

UAV y RPV de hoy en da, existen limitaciones que vencer. Las preocupaciones
actuales al respecto se refieren a la supervivencia de los UAV, la tecnologa de
enlace de informacin y el extenso entrenamiento del personal necesario para
estos programas.

Los UAV o RPV vuelan a una velocidad ma reducida para as aumentar duracin
de vuelo, para sostenerse ms tiempo en su posicin y transmitir la informacin.
Asimismo, debido a su manejo por lnea visual o alcance ptico.

A pesar del elevado nmero de ventajas que presenta la utilizacin de sistemas

UAVs tanto en rango militar como en el civil, tambin se ha de mencionar sus
principales lmites, problemas y carencias que tiene hoy en da y que habr que ir
solventando. Destacamos.

Dependencia de las estaciones de la tierra (dependiendo de su grado de

autonoma).
Vulnerabilidad y limitada capacidad de autodefensa.
Limitaciones de peso y volumen de los equipos a bordo.
problema de interceptacin de comunicaciones (solucionada mediante
criptografa y cifrado de las comunicaciones).2

3.3 Sistemas de Instrumentacin y Control de Vuelo

El sistema de instrumentacin y control de vuelo (denominado autopiloto o piloto

automtico) se ocupa de adquirir la informacin sobre la zona que sobrevuela la

2
Ibid.

11
plataforma de vuelo mediante diversos sensores de comportamiento,
posicionamiento y altitud, adems de ejecutar el cdigo necesario para controlar
tanto la estabilidad como la posicin del UAV acorde a lo captado por los
sensores.

Los elementos que componen este sistema son, por tanto, la CPU y los sensores:

CPU: Procesa la informacin de los distintos sensores y ejecuta los

algoritmos necesarios para la ejecucin de las maniobras que permiten a la
aeronave mantener el plan de vuelo definido de manera estable. Puede
localizarse a bordo o en tierra, teniendo en cuenta que, si sta se sita a
bordo, se pueden procesar los algoritmos a una velocidad ms alta y,
adems, se evitan posibles problemas derivados de los enlaces de
comunicacin. Sin embargo, tambin ha de tenerse en cuenta el peso que
puede soportar la aeronave a la hora de decidir si situar la CPU a bordo o
en tierra. Normalmente esta CPU se complementa con un sistema de
medida inercial, en adelante IMU (Inertial Measurement Unit) que
proporciona medidas con un alto ancho de banda de aceleracin y
velocidades de rotacin.

SENSORES: Si un UAV va a volar autnomamente, ste debe ser capaz de

administrar la informacin sobre su estado para ejecutar los algoritmos
necesarios para el control. Dependiendo del tipo de vehculo y su misin,
estos requisitos varan. Sin embargo, los sensores bsicos del UAV se
pueden dividir en tres grupos: sensores de comportamiento (girscopo,
magnetmetro, acelermetro, etc.), sensores de posicionamiento (GPS,
brjula, etc.) y sensores de altitud (GPS, sonar, radar, laser, barmetro,
etc.).

12
3.4 Sistema de control de vuelo

El principal requerimiento de un UAV es el Sistema de Control de Vuelo (FCS), o

piloto automtico. Al inicio, los UAVs se pilotaban mediante control remoto pero a
medida que las velocidades y alcances de stos se aumentaban, se desarroll un
mtodo ms prctico, el control automtico.

Hasta mediados de los aos 90, los sensores para implementar el piloto
automtico de los UAVs eran grandes y caros. Se utilizaban dos tipos de
sensores, precisos pero pesados, grandes y costosos, para mantener el avin
controlado (horizonte artificial):

Giroscopios mecnicos
Medidores de velocidad

A partir de entonces, apareci un tipo de sensores miniaturizado (MEMS o Micro

Electro Mechanical Sensors), fabricados con la misma tecnologa con la que se
fabrican los chips y con capacidades similares a los giroscopios mecnicos y
medidores de velocidad. Los sensores MEMS tienen un tamao milimtrico, estn
dotados de muy alta fiabilidad y tienen un costo reducido. De este modo, mediante
sensores tipo MEMS se han podido disear e implementar pilotos automticos de
dimensiones reducidas.

El mercado de sistemas de control de vuelo implementado con MEMS es muy

reciente y por lo tanto, existen pocas empresas a nivel mundial que ofrezcan
sistemas completos de control de vuelo y lo comercialicen. Las empresas que
disean y fabrican UAVs normalmente no desarrollan sistemas de control de
vuelo. Ellas compran el FCS a distribuidores y lo modifican, adaptndolo a sus
vehculos y necesidades. Los clientes de control de vuelo son particularmente

13
sensibles a la fiabilidad del sistema. El alto valor de los aviones, al igual que la
posibilidad de daos en tierra, avala dicha sensibilidad.
El mercado de sistemas de control se caracteriza por:

Se beneficia del crecimiento exponencial del mercado de UAVs ya que los

fabricantes de UAVs no suelen disear sistemas de control de vuelo.
Hay pocos competidores y con poca experiencia (5 o 6 aos).
Los compradores de FCS, les hacen modificaciones para adaptarlos a sus
aplicaciones y necesidades.

3.5 Modos de control de un UAV

Segn su modo de control, tenemos 3 tipos:

Autnomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehculo

realice su misin dentro del mbito programado, con slo un monitoreo
desde tierra. El modo de control incluye la operacin automtica completa,
funciones autnomas (despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, control
de altura, etc.) y operacin inteligente.
Semiautnomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza
cambios y conduce la misin a travs de una interfaz de administracin del
vuelo. Sin esta informacin el UAV realizar operaciones automticas pre-
programadas. Puede o no incluir algunas funciones completamente
autnomas (despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, control de altura,
etc.).

14
 No autnomo: La totalidad del control del vehculo se realiza
remotamente.3

3.6 Aplicaciones de los UAV

La tecnologa UAV es una excelente herramienta para llevar a cabo inspecciones

en lugares peligrosos o inaccesibles. Permite simplificar los medios requeridos
para realizarlas, reduciendo los tiempos de operacin y, por tanto, los costes.

Industria
La utilizacin de Vehculos Areos no Tripulados permite llevar a cabo la
inspeccin de zonas de difcil acceso como chimeneas en plantas de produccin
de energa, petroqumicas y refineras. De esta forma se consigue evitar paradas
tcnicas muy costosas para la produccin. La tecnologa UAV es un magnfico
complemento a los mtodos tradicionales y permite detectar anomalas en este
tipo de instalaciones.

Canteras
Los UAVs son las herramientas idneas para el control de explotaciones a cielo
abierto, pudiendo obtenerse imgenes actualizadas del estado de la explotacin.
De esta forma es posible calcular, por ejemplo, el volumen de material extrado en
un periodo concreto. La ruta realizada por el UAV puede ser repetida cada cierto
periodo de tiempo y as controlar el estado de la explotacin y su evolucin a lo
largo del tendido y obtener imgenes de forma totalmente autnoma.

3
RODRIGUEZ, Jos. Integracin de sistemas electrnicas de comunicacin sensado
y control remoto areos no tripulados.[en lnea]. Cantabria: Escuela tcnica de
ingenieros industriales y de telecomunicacin, 2013.10-12p.

15
 Generadores elicos
La excelente maniobrabilidad del hexacptero Aibot X6 permite acceder a los
diferentes componentes externos de los generadores elicos y obtener as video y
fotografas HD para controlar su estado y mantenimiento. El operador del vuelo,
desde una posicin segura, puede inspeccionar varios aerogeneradores
en el mismo vuelo. Podremos tambin crear un itinerario a lo largo del tendido y
obtener imgenes de forma totalmente autnoma.

Lneas areas
La aplicacin de UAVs a la inspeccin de lneas areas es una excelente solucin
que permite reducir costes econmicos y minimizar los riesgos para el operario
que trabaja por los mtodos tradicionales expuesto a altos
riesgos. Un vuelo prximo a las torres y cableado, o a cualquier elemento o
instalacin, dar informacin que permitir evaluar la corrosin o el motivo de un
mal funcionamiento en las lneas de alta tensin. La inspeccin area mediante
UAVs permite detectar fallos y evitar as prdidas de suministro de la red.

Plantas solares
Gracias a la estabilidad de la plataforma area Aibotix y a la utilizacin de cmaras
termogrficas podemos detectar elementos defectuosos en plantas fotovoltaicas y
termosolares. Este tipo de anlisis permite calcular costes derivados de mal
funcionamiento de la instalacin y tasar las reparaciones necesarias.
Los vuelos con UAV para el mantenimiento de plantas de energa solar permite,
con pocos recursos, obtener gran cantidad de informacin y realizar un
mantenimiento correctivo, predictivo y preventivo.

16
 Topografa Cartografa
El uso de UAVs permite la obtencin de cartografa de zonas de pequea
extensin con gran nivel de detalle. Asegura la mayor actualizacin posible,
permitiendo la obtencin de resultados en un breve espacio de tiempo.4

4
ACRE, Grupo. Vehculos areos tripulados. [en lnea]: Acre productos servicios y
aplicaciones AUV. 2013. 9-11p.

17
 4. METODOLOGIA

4.1. FORMULACIN DE LA HIPTESIS

Para la determinacin del clculo de volmenes es necesario realizar una serie de

procesos que es indispensable para poder comprobar la precisin, donde el
volumen no slo depende de la exactitud de las reservas de la superficie de
estudio, sino tambin de la reserva de altura y espesor
Estos volmenes se determinaran usando diferentes mtodos aplicando enfoque
de la topografa tradicional donde se tomaran datos con de niveles de precisin
caractersticos de altimetra y por planimetra donde el volumen se calculara por
interpolacin
Para la toma de datos con aviones no tripulados se tendr que tener en cuenta los
parmetros del avin por que el valor depende principalmente de la resolucin del
sensor de la cmara, la longitud focal y altura de vuelo, se cubrir la superficie de
las existencias con una red de puntos densa y un flujo de trabajo completamente
automtico, para el anlisis se utilizara potentes herramientas de SIG estndar y el
software CAD.

4.2. FORMULACIN DE VARIABLES

Las variables que se tendrn en cuenta sern:

Crecimiento en el uso de Aviones no tripulados en actividades topogrficas.

Emergencias Reportadas en el cual el uso de aviones no tripulados han
sido utilizados.

18
 Nmero de casos exitosos en la medicin de volmenes mediante el uso de
aviones no tripulados.
Comparacin de los resultados obtenidos en la medicin de volmenes
mediante el uso de aviones no tripulados con otro mtodos topogrficos.
Uso de AUV en actividades mineras a gran escala o en movimientos de
tierras.

4.3. DISEO DE LA INVESTIGACIN

La investigacin que se va a realizar aplicara un mtodo de inductivo -deductivo

en lo que quiere realizar en este proyecto con una tcnica cuantitativa
correlacional, ya que se realizar el anlisis de datos con el propsito de conocer
el comportamiento de estos y as tener claridad en los resultados obtenidos
provenientes de fuentes primarias y secundarias.

4.4. PROCEDIMIENTOS METODOLGICOS

Se utilizara una metodologa aplicada, con un proceso de investigacin a partir de

anlisis con bases analtico - estadstico.
Para las fuentes primarias la poblacin y muestra estar definida por el mtodo
probabilstico teniendo en cuenta la representatividad de la muestra aplicando la
formula: n=t^2 S^2 /E^2 ya que el rea de estudio es muy grande y se desconoce
su tamao.
Para las fuentes secundarias se reunir toda la informacin necesaria, tomada de
fuentes certificadas, para su respectivo anlisis, descritas a continuacin:

Crecimiento en el uso de Aviones no tripulados en actividades topogrficas.

19
Para determinar el crecimiento en el uso de aviones no tripulados en actividades
topogrficas se consultara la informacin disponible referente al desarrollo de
actividades topogrficas con uso de aviones no tripulados del IGAC, empresas
especializadas en toma y recoleccin de datos e instituciones educaciones.

De igual manera se consultara con los proveedores de este tipo de elementos con
el fin de determinar el crecimiento en la ventas de estos equipos en los ltimos
aos.

Emergencias Reportadas en el cual el uso de aviones no tripulados han

sido utilizados.

Para determinar el uso de AUV en la atencin de emergencias se consultara la

informacin disponible de la Unidad Nacional Para la Gestin del Riesgo de
Desastres UNGRD y el INGEMIONAS (Servicio Geolgico Colombiano).

Comparacin de los resultados obtenidos en la medicin de volmenes

mediante el uso de aviones no tripulados con otro mtodos topogrficos.

Se realizara la medicin de volmenes mediante el uso de los aviones no

tripulados y otros mtodos topogrficos con el fin de comparar los resultados
obtenidos y realizar la comparacin de estos bajo diferentes circunstancias y
condiciones con el fin de determinar la precisin de cada uno de los mtodos.

Uso de AUV en actividades mineras a gran escala o en movimientos de

tierras.

Se consultara la informacin disponible de la empresas mineras y constructoras

del pas que dentro de sus actividades topogrficas hayan contado con el uso de
este tipo de dispositivos para el clculo de volmenes.

20
4.5. RECOLECCIN DE DATOS

La informacin se obtendr mediante consultas presenciales en las

entidades que haya lugar y va internet, de igual manera se realizara el
clculo de volmenes con el uso de los aviones no tripulados y otros
mtodos topogrficos para poder cotejar toda la informacin disponible y
realizar un anlisis confiable. Las entidades y los procedimientos para la
recoleccin de datos se relacionan a continuacin:

a. Instituto Geogrfico Agustn Codazzi: se revisara la informacin disponible

en la pgina web, y personalmente se solicitara la informacin
correspondiente al uso de aviones no tripulados en actividades topogrficas
que se desarrollan en el pas.

b. Empresas de Topogrfica Colombianas: Se realizara la seleccin de las

empresa topogrficas que en Colombia por su capacidad y trabajo han
utilizado aviones no tripulados en el desarrollo de sus actividades, una vez
determinadas las empresas se revisara la informacin disponible sobre el
uso de los mismos.
c. Empresas Comercializadoras de estos equipos: se consultara con la
empresas comercializadoras de aviones no tripulados las ventas y
solicitudes para la adquisicin de estos equipos, as como el tipo de
empresas interesadas en estos.

d. Unidad Nacional Para la Gestin del Riesgo de Desastres UNGRD. se

revisara la informacin disponible en la pgina web y se revisara
personalmente en la biblioteca documental el historial de emergencias en
las cuales se ha utilizado AUV para prevencin y atencin de emergencias.

21
e. INGEOMINAS (Servicio Geolgico Colombiano): se revisara la informacin
disponible en la pgina web y se revisara personalmente las actividades en
las cuales se ha utilizado AUV.

f. Se realizara el clculo de un volumen previamente definido con diferentes

mtodos topogrficos, entre los cuales estar el uso de los AUV; se
compararan los resultados obtenidos con el fin de determinar la precisin
de este mtodo.

g. Empresas de Minera: Se identificaran las principales empresas mineras de

Colombia que realicen explotacin a cielo abierto, con el fin de verificar e
indagar sobre el posible uso de aviones no tripulados en el clculo de
volmenes.

22
 4.6. PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS

Recolectada la informacin se proceder a realizar el anlisis de los datos

obtenidos en los cuales se establecer el crecimiento en el uso de aviones no
tripulados para fines topogrficos, as como el inters de las diferentes empresas e
instituciones en la adquisicin y uso de estos equipos. De esta forma se
determinara la forma en la cual el uso de estos equipos se est realizando en el
pas.

El clculo del volumen con el AUV se realiza de la siguiente manera: al tener

fotografas tomadas desde diferentes puntos de vista que cubran una misma
porcin de terreno, o sea que esas fotografas tengan algn rea en comn. Esa
zona en comn, con determinados equipos o software se puede obtener la visin
en estereoscopia, en tres dimensiones. A partir de ese principio bsico de la
fotogrametra se arman modelos 3D de la zona que se haya fotografiado. Se hace
un plano a partir de las fotos que marque la geometra del objeto que se est
fotografiando, Una vez generado el modelo digital del terreno, se estar en
disposicin de analizar el mismo y obtener toda la informacin tcnica necesaria
en cuanto a dimensiones, cotas y volumetras del mismo. Obtenida esta
informacin se procede a comparar con la informacin obtenida con los otros
mtodos tradicionales evaluando la precisin de cada uno de ellos.

23
 5. RECURSOS

tem Descripcin Cantidad Unidad Tiempo (das) Valor Unitario Valor total
PERSONAL.
1 Topgrafo 1 Und. 15 $ 100.000,00 $ 1.500.000,00
2 Cadenero 1 1 Und. 15 $ 40.000,00 $ 600.000,00
3 Cadenero 2 1 Und. 15 $ 30.000,00 $ 450.000,00
EQUIPOS.
Equipo de altimetra (Nivel de
5 precisin). 1 Und. 15 $ 80.000,00 $ 1.200.000,00
6 Avin con vuelo no tripulado: 1 Und. - $ 5.000.000,00 $ 5.000.000,00
7 Computador 1 Und. - $ 2.000.000,00 $ 2.000.000,00
8 Software: Argis, Acad 1 Und. - $ 3.000.000,00 $ 3.000.000,00
TRANSPORTE y ALOJAMIENTO.
9 Transporte 1 Glb. - $ 400.000,00 $ 400.000,00
10 Alojamiento 1 Glb. - $ 600.000,00 $ 600.000,00
11 Gastos varios 1 Glb. - $ 350.000,00 $ 350.000,00
Material fungible o elementos de
12 consumo (papelera) 1 Glb. - $ 700.000,00 $ 700.000,00

TOTAL $ 15.800.000,00
6. CRONOGRAMA
 7. BIBLIOGRAFIA

CHUBB, Michael. Modelo para la preparacin de tesis, disertaciones e

informes cientficos. Pdf. Michigan: Geofun,1984.1p.
RAMIREZ, Alberto. Metodologa de la investigacin cientfica. Pdf. Pontificia
universitaria javeriana, facultad de estudios ambientales.110p.
VIDAL, Jorge y PANTOJA, Jos .Diseo, construccin y prueba en vuelo de
un aeromodelado remoto PRV para la toma de datos visuales en tiempo
real.[en lnea]. Bucaramanga: Universidad industrial de Santander, 2009.
26-27p.
RODRIGUEZ, Jos. Integracin de sistemas electrnicas de comunicacin
censado y control remoto areo no tripulado. [en lnea]. Cantabria: Escuela
tcnica de ingenieros industriales y de telecomunicacin, 2013.10-12p.
ACRE, Grupo. Vehculos areos tripulados. [en lnea]: Acre productos
servicios y aplicaciones AUV. 2013. 9-11p.