Anlisis de Vibracin para el

Mantenimiento Predictivo de
Maquinaria
Arturo Vargas Mercado
Gerente de Programa Academico
 Agenda
Introduccin Porqu medir sonido y vibracin?
Parte 1: Sensores Sonido y Vibracin
Parte 2: Acondicionamiento de Seales y A/Ds
Parte 3: Anlisis y Procesamiento de Seales
Parte 4: Sistemas: Arquitectura y Casos de Estudio
 Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Investigacin y Desarrollo durante la
investigacin y desarrollo , el ruido y vibracin de
un dispositivo se estudian y se intentan reducir
permitiendo mayor vida de servicio al usuario final.
i.e. lnea blanca, vehculos, herramientas
 Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Desempeo de Audio calidad de bocinas
(audio automotriz/domstico, telfonos celulares),
amplificadores, ecualizadores, etc. caracterizados
por mediciones de respuesta en frecuencia ,
anlisis de distorsin y calidad de audio
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Pruebas Estructurales medir la respuesta de
vibracin permite determinar la integridad de la
estructura, propiedades de materiales, i.e. fatiga,
rigidez, fracturas
 Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Control detectar la presencia o cambio de
ruido o vibracin e iniciar acciones apropiadas.
i.e. sistemas de suspensin activos, supresin
de ruido en cabina, o shakers
 Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Mantenimiento Predictivo tendencias y
anlisis del desempeo de maquinaria para
determinar cundo ser necesario el
mantenimiento para evitar fallas catastrficas
 Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Proteccin de Maquinaria- monitoreo de
vibracin e iniciar alarmas o apagado cuando
los niveles excedan determinado lmite.
Estrategias de Mantenimiento

REACTIVO ACTIVO
Modelo del Iceberg
 Curva de condiciones
Vibracin
Condicin de la mquina

Ruido
Cambio en
la condicin

Calor

Humo
Paro de
Emergencia
Tiempo
10 min
2 dias
2 semanas
3 meses

Courtesy of FAG Industrial Services

 Tipo de Mantenimiento
Salud Preventative Maintenance
de la
mquina Predictive Maintenance

Acceptable Operating Zone

Run to-Failure

Tiempo
 Economa de los paros programados
Paro no programado:
Production Paro Paro Falla
Level programado Programado

Mantenimiento
Preventivo

Time
Production
Level Paro basado en
condiciones
Mantenimiento
Predictivo

Time
Siendo tan importante: Por qu no lo
hacemos?
Falta de recursos humanos

Especialistas en vibraciones

Consultores externos

Presupuestos

Equipo costoso
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores Adquisicin Anlisis

Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Seal A/D
Seales de Salida
V
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores Adquisicin Anlisis

Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Seal A/D
Seales de Salida
V
 Acelermetros
Medir

Aceleracin

Velocidad y desplazamiento
(va integracin contra tiempo)
El resultado se expresa en g o m/s2

1 g = aceleracin en la superficie de la Tierra

1 g = 9.81 m/s2
Configuraciones de un eje y tres ejes
Se calibra por medio de un agitador de vibracin
 Acelermetros IEPE
Ventajas Conexin Directa

Simple y fcil de utilizar

Microelectrnica integrada

Acondicionado con seal de
corriente constante
(18-30 VDC ; 2 mA)
Limitantes

Rango de temperatura
mxima de 250 F (algunos
325 F)

Sensibilidad fija
 Acelermetros Modo Carga

Ventajas

Temperatura de hasta 1000 F

Sensibilidad variable
Acondicionamiento
Limitantes Externo

Requiere acondicionamiento
externo

Necesita cableado bajo en
ruido

Sensible a influencias
ambientales
Dibujo de PCB, www.pcb.com
Demo: Medicin de Acelermetro

Demo 2
 Micrfonos
Miden

Presin del sonido (una variacin sobre la presin
atmosfrica)

Convertido a nivel de presin del sonido (SPL en dB)
(una referencia de dB a 20 uPa)
El resultado se expresa en Pascales (Pa)
Calibracin con una fuente de referencia de ruido
 Tipos de Micrfonos

Prepolarizados (Electret)

Alimentados por corriente constante (2-20 mA)

Conexin de dos cables (BNC, microdot, etc)

Polarizados externamente

Alimentados por fuente de hasta 200 V

Conectores de 7 pines LEMO
 Tipos de Micrfonos

Campo Libre

Campo de Presin

Micrfono de Incidente Aleatorio

Consideraciones de Seleccin de Transductores

 Cul es el nivel de vibracin o sonido?

 Cules son las frecuencias de inters (mximo y mnimo)?
 Cul es el rango de temperatura requerida?
 Cul es la longitud del cable que se requiere?
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores Adquisicin Anlisis

Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Seal A/D
Seales de Salida
V
Porqu Utilizar Acondicionamiento de Seal?

Acondicionamiento
de Seal

Ruidosa, Seal de Bajo Nivel Filtrada, Seal Amplificada

Mejora las seales para una mejor calidad de medicin

Alimenta o excita sensores
Lee informacin de sensores TEDS
 Acoplamiento AC/DC y Acondicionamiento IEPE
Acoplamiento DC = AC+DC
Acoplamiento DC y AC

Acoplamiento AC = AC
AC
20 volts

Acoplamiento DC = AC+DC

DC
IEPE = Circuito Integrado
Piezoelctrico Electrnico

Amplificador de carga o 0 volts
amplificador de voltaje
integrado Acoplamiento AC = NO DC
 Sistemas Multi-ADC
Muestreo simultneo: La conversin A/D se realiza al
mismo tiempo, ya sean 2 o 5,000 canales
No hay variacin entre canales para garantizar fases
idnticas
Requerido para

Intensidad de sonido Se Garantiza un

Respuesta a la frecuencia Desfasamiento en el Peor

Dinmica estructural de los Casos de 0.1 a

Anlisis de orden 1 Khz

Holografa acstica Magnificacin de 50X
 A/D Delta Sigma de 24 Bits
Resolucin = nmero de bits que usa el ADC para representar una
Seal

Determina cuntos cambios diferentes de voltaje pueden ser medidos:
# de niveles = 2resolucion = 216 = 65,536 niveles

Ancho de cdigo es el cambio mnimo que su sistema puede

detectar

Menor Ancho de Cdigo = representacin ms precisa de su seal
rango 20 V
Ancho de = = 305 V 16-bit ADC
cdigo= amplificacin * 2 resolucin 1 * 2 16
20 V
= = 1.19 V 24-bit ADC
1 * 2 24
Efecto de la Resolucin del ADC
Los ADCs de alta resolucin le permiten detectar componentes
fuertes y dbiles de la seal al mismo tiempo

Medicin de 16-bit
24-bit

90 dB  Detecta Niveles Bajos de Seal

140 dB 
Aliasing
Teorema de Muestreo de Shannon

La frecuencia mxima (Frecuencia de Nyquist: fN) que
puede ser analizada est dada por:
fN = fs/2 fs: frecuencia de muestreo

Muestreo incorrecto Muestreo apropiado

Filtro Anti-Alias en A/Ds
Remueve componentes de frecuencia mayores a la frecuencia
de Nyquist
Necesita realizarse antes de que la seal sea digitalizada
Mezcla de filtros DSA Digital Filter vs. 8th Order Analog Bessel
analgicos y digitales 20 Bessel, Fc=15 kHz
Bessel, Fc=22.5 kHz

Caractersticas de 0 Bessel, Fc=30kHz

DSA Digital Filter

filtros buenos: -20

Analog Bessel Filter
attenuates signals

Respuesta a la
Filter Response(dB)
in band of interest

-40

frecuencia plana en la -60

banda -80

Buen rechazo de alias -100

Signal
Bandwidth

a altas frecuencias -120

FNyquist
NI 4472 at
102.4 kS/sec FNyquist

Roll-off rpido en la -140
150 kS/sec

banda de transicin 0 10000 20000 30000 40000 50000

Frequency (Hz)
60000 70000 80000
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores Adquisicin Anlisis

Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Seal A/D
Seales de Salida
V
Anlisis de Sonido y Vibracin
Mediciones en el Dominio del Tiempo

Nivel de sonido y vibracin
Mediciones del Dominio de la Frecuencia

Potencia del espectro

Anlisis de armnicas y octavas

Respuesta a la frecuencia / barrido de seno

Anlisis de audio - distorsin
Anlisis en el Dominio del Orden
 Mediciones de Nivel
Nivel de Presin del Sonido Nivel de Vibracin

Escala logartmica (dB)
g rms, g pico

Referencia de 20 uPa
Referencia de 1 ug

Ponderacin de frecuencia: A, B, C
Integracin: velocidad y
desplazamiento
 SPL

Presin de Sonido (Pa) Nivel de Sonido (dB) Comparacin

0.00002 0 Umbral de Audio
0.02 60 Oficina de Negocios
0.2 80 Ruido de Taller
1 94 Camion Grande
2 100 Martillo Neumtico
20 120 Despegue de Avin
200 140 Umbral del Dolor
Anlisis Fraccional de Octavas
Usado cuando el cliente final es el odo humano

escala de amplitud en dB

escala de frecuencia logartmica
Implementacin: Banco de filtros pasa bandas seguidos por
mediciones de nivel

Seal Octavas Nivel Espectro de

Octavas
Cumple con estndares ANSI y IEC
Anlisis en la Frecuencia
La Transformada Rpida de Fourier (FFT) convierte la
seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia

FFT

Seal en el Dominio del Espectro

Tiempo
Respuesta en la Frecuencia
Estmulo-Respuesta

La Funcin Respuesta a la Frecuencia (FRF)

caracteriza la UUT
La FRF compara la amplitud y fase del estmulo
y respuesta a varias frecuencias

Ax Ay
H(f)

{
{

Px Py
 Tipos de Estmulos
Banda Ancha (Basado en FFT) Discretos

La excitacin incluye todas
La excitacin consiste de slo una
las frecuencias a la vez frecuencia a la vez

Tiempos de prueba mayores

Menor tiempo de prueba
generalmente (permite asentarse y

Ejemplos: promediados)
Ruido blanco
Puede usarse para medir distorsin
Chirp dependiente de frecuencia
Ruido rosa
Ejemplos:
Impacto martillo Un slo tono
Seno multi tono
Barrido de seno o seno con pasos en
frecuencia
Anlisis de Audio
Distorsin (no linealidad)

THD, THD+Ruido, SINAD: Medidos con un tono
puro (fundamental)
Distorsin harmnica total = Distorsin/fundamental
SINAD = seal/(ruido + distorsin)
Seal = fundamental + ruido + distorsin

IMD (distorsin de intermodulacin): excitacin de
dos tonos
Crosstalk
Ganancia/fase
 Qu es Anlisis de Orden?
Muchos componentes de seal del ruido y vibracin
estn relacionados directamente a la velocidad:

Desbalanceo, desalineacin, defectos de rodamientos,
falta de acoplamiento
El anlisis de orden normaliza las mediciones a una
velocidad rotacional para obtener mejores
componentes de esta seal
 Espectro de Potencia

Velocidad de
Rotacin:
60 Hz Los
(3600 RPM) componentes
de frecuencia
se recorren
con un cambio
Velocidad de
de velocidad
Rotacin :
50 Hz
(3000 RPM)
Comprendiendo el Anlisis de Orden

FFT
seg Hz
Dominio del Tiempo Dominio de la
Frecuencia
Remuestreo

FFT
grados orden
Dominio Angular Dominio de Orden
 Espectro de Orden

Velocidad de
Rotacin:
60 Hz
Los
(3600 RPM)
componentes
de orden se
mantienen fijas
Velocidad de con cambios
Rotacin : de velocidad
50 Hz
(3000 RPM)
 Using Order Analysis on Machinery

Hz
55
3,300 RPM = 55 RPS
Relationship of Orders and Faults
We can diagnose machine faults by knowing the order:

Imbalance Low Order

Misalignment

Loose Coupling

Valve Noise

Bearing Defects / Wear

Blade Pass Frequency

Gear Mesh
High Order
Resampling for Changing Machine Speed
Data is converted to angular domain from time
domain with the use of a tachometer (speed)
signal

Machine speed is increasing

Poniendo todo junto

Sensores Adquisicin Anlisis

Seales Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

A/D
Seales Salida
V

Arquitecturas Casos de Estudio

 Rango de Aplicaciones en Maquinaria
I&D, Celdas Pruebas de Servicio en Monitoreo Proteccin
Campo,
de Prueba Fbrica En Lnea
Almacenamiento
Casos de Estudio de Gran Cantidad de Canales
Boeing: Arreglo de 448 canales de Micrfono
200 Hz

Ruido en Fuselaje

400 Hz

Ruido de Entrada
Instalaciones Olmpicas de Beijing - Monitoreo e Investigacin Ssmica

Monitoreo continuo de
actividad ssmica en el Estadio
Nacional de Beijing y el Centro
Acutico

Validacin de modelo estructural

Monitoreo de eventos por disparo

Notificacin por correo
electrnico
NI LabVIEW y CompactRIO
sincronizados por GPS

cRIO

...
Sensores Ssmicos Kinemetrics
Preguntas?