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Algebra y Geometra Analtica 47

TEMA III
MATRICES Y DETERMINANTES
ESQUEMA CONCEPTUAL

MATRICES

Definicin, notacin y
clasificacin

Operaciones
DETERMINATES

* Suma
Definicin * Multiplicacin por un Escalar
* Diferencia
* Multiplicacin de una matriz fila
por una matriz columna
Regla de Sarrus * Multiplicacin de dos matrices

Propiedades

Mtodo de desarrollo por


Cofactores: Regla de Laplace

Matriz Inversa
Tema III: Matrices y Determinantes 48

1.- Matrices
1.1- Introduccin
En la vida diaria es frecuente que se presenten situaciones en las que intervienen
una gran cantidad de datos, a los cuales si los ordenamos convenientemente en filas y
columnas dan origen a lo que se definir como matriz. A partir de los conceptos de
matriz, operaciones matriciales y utilizando la tecnologa actual, se pueden obtener
resultados ms complejos y fcilmente comparables. Por lo mencionado anteriormente
se puede asegurar que las matrices representan una herramienta matemtica de gran
utilidad.
Con la finalidad de obtener una mayor comprensin del tema, se presentan
ejemplos introductorios.

1.2.- Ejemplo introductorio:

A continuacin se propone un ejemplo concreto y a partir de l se enunciar la


definicin de matriz:
Una empresa jujea produce cuatro productos: A, B, C y D. Para producir cada
artculo se requieren cantidades especficas de dos materias primas: X y Y, y tambin
cantidades determinadas de mano de obra. Se supone que la empresa desea comparar los
nmeros de unidades de X , Y y de mano de obra que se requiere en la produccin
semanal de estos cuatro productos. En la tabla 1 aparece la informacin muestral para
tal caso. Por ejemplo, la produccin semanal del producto A requiere 250 unidades de
materia prima X, 160 unidades de materia prima Y y 80 unidades de mano de obra.

TABLA 1

Producto A B C D
Unidades de
materia prima X 250 300 170 200

Unidades de
materia prima Y 160 230 75 120

Unidades de
mano de obra 80 85 120 100
Algebra y Geometra Analtica 49

Se puede observar que los datos de esta tabla aparecen en forma natural en un
arreglo rectangular. Si se suprimen los encabezados, se obtiene el arreglo rectangular
de nmeros siguiente:
250 300 170 200
160 230 75 120
80 85 120 100

Este arreglo es un ejemplo de una matriz.

Se puede observar que los doce datos estn dispuestos en tres filas y cuatro
columnas, las primeras identifican a las unidades de materias primas y de mano de obra
y las segundas a los productos.
Una gran cantidad de otros conjuntos de datos tabulados forman naturalmente
arreglos rectangulares

1.3.- Definicin:

Se llama matriz a todo arreglo ordenado de nmeros o funciones, dispuestos


en m filas y n columnas.

Observacin:
En este curso slo se trabajar con matrices cuyos elementos sean nmeros
reales.

1.4.- Notacin, representacin y orden

Para denotar matrices se utilizar letras maysculas de imprenta, por ejemplo A,


B, C, etc; a los elementos de la matriz se los denotar con letras minsculas,
acompaados con dos subndice, por ejemplo a ij , donde el primero indica la fila y el
segundo indica la columna a la que pertenece el elemento. Por ejemplo, el elemento a 21
est ubicado en la fila 2 y en la columna 1 de la matriz A. A los elementos de la matriz
se los escribe encerrados en corchetes o en parntesis.
Si una matriz tiene m filas y n columnas, se dice que es de orden m x n.
De acuerdo a la notacin anterior se puede escribir una matriz de m filas y n
columnas, en forma general, de la siguiente manera:
Tema III: Matrices y Determinantes 50

a11 a12 a13 a14.......... a1n


a 21 a 22 a 23 a 24......... a 2n
a 31 a 32 a 33 a 34......... a 3n
A
a 41 a 42 a 43 a 44......... a 4n
. . . . .
a m1 a m2 a m3 a m4........ a mn

Y en forma abreviada se puede escribir:

A= (a ij ) mxn o bien A= (a ij)

Ejemplo:

Dadas las matrices A y B determinar el orden de cada una de ellas y los elementos: a 21 ,
a33, a13, b41, b21, y b12.

7 2
2 1 3
9 5
A 4 3 4 B
4 5
4 4 9
5 7
Desarrollo:
El orden de la matriz A es de 3x3, ya que tiene 3 filas y 3 columnas; y el orden
de la matriz B es de 4x2, ya que tiene 4 filas y 2 columnas.
Los elementos son: 4, 9, 3, 5, -9 y 2 respectivamente.

1.5.- Igualdad

Dadas dos matrices A = (a ij ) mxn y B= (b ij ) mxn , A es igual a B , es decir:

A=B si y slo si se cumplen las dos condiciones siguientes:

a) A y B son del mismo orden


b) Los elementos igualmente dispuestos son iguales

En smbolos:
A=B A de orden mxn, B de orden mxn y a ij = b ij i, j

1.6.- Clasificacin:
1.6.1.- Matrices Cuadradas:

Cuando el nmero de filas de una matriz coincide con el nmero de columnas, es


decir cuando m = n, la matriz se llama cuadrada.
Algebra y Geometra Analtica 51

Para el caso de matrices cuadradas el orden es n, ya que no es necesario


distinguir entre el nmero de filas y el de columnas que tiene la matriz, por que son
iguales.
Diagonal principal:
Cuando A es una matriz cuadrada de orden n, los elementos:
a 11, a 22, a 33, ................a nn constituyen la diagonal principal de A.
Los elementos a 1n, a 2n-1, a 3n-2, ................a n1 constituyen la diagonal
secundaria de A.
1.6.2.- Matrices fila y columna
Una matriz de orden 1xn slo tiene una fila, y se la conoce con el nombre de
matriz o vector fila. En forma general, se puede escribir:
A= (a11 a12 a13 .............a1n )
Una matriz de orden mx1 slo tiene una columna, y se la conoce con el nombre
de matriz o vector columna. En forma general, se puede escribir:
a11
a21
a31
A
.
.
am1

1.6.3.- Matriz diagonal, escalar e identidad

Una matriz cuadrada que tiene todos los elementos distintos de la diagonal
principal iguales a cero se denomina matriz diagonal.
A es una matriz diagonal a ij = 0 i j
En general:
a11 0 0 ... 0
0 a22 0 ... 0
A
... ... ... ... ...
0 ... ... ... a nn
Ejemplo
4 0 0 0
2 0 0 2 0 0
Son matrices diagonales las siguiente: A y B
0 5 0 0 7 0
0 0 0 8
Una matriz escalar es un caso particular de una matriz diagonal, donde todos los
elementos de la diagonal principal son iguales a un escalar o nmero real. En forma
simblica:
Tema III: Matrices y Determinantes 52

A es escalar i, j:
i j a ij = 0
i=j a ij = k
En general:
k 0 0 ... 0
0 k 0 ... 0
A con k un nmero real cualquiera
... ... ... ... ...
0 ... ... ... k

Ejemplo
1/ 2 0 0 ... 0
0 1/ 2 0 ... 0
A
... ... ... ... ...
0 ... ... ... 1/ 2

Una matriz identidad es un caso particular de una matriz escalar, donde los
elementos de la diagonal principal son iguales a 1.
A la matriz identidad se la designar con la letra I.
I es identidad i, j :
i j a ij = 0
i=j a ij = 1

Es decir
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
I
... ... ... ... ...
0 ... ... ... 1
1.6.4.- Matriz triangular

Es una matriz cuadrada cuyos elementos a la derecha o a la izquierda (por


encima o por debajo) de la diagonal principal son todos iguales a cero.
Las matrices triangulares sern inferiores o superiores segn que los elementos
nulos se encuentren situados en la parte superior o inferior de la diagonal principal.
a11 0 0 0........ 0
a21 a22 0 0......... 0
a a32 a33 0......... 0
A= 31
a41 a42 a43 a44 ......... 0
. . . . .
am1 am2 am3 am4 ........ amm

Forma general de una matriz triangular inferior


Algebra y Geometra Analtica 53

1.6.5. Matriz transpuesta

Se llama transpuesta de una matriz A de orden mxn a la matriz que se obtiene


de intercambiar ordenadamente las filas y las columnas de A. Es decir la transpuesta de
A, que se denotar AT, ser de orden nxm.
Ejemplo:

4 2 2 7
4 9 8 7 6
9 6 0 1
2 6 6 5 5
A 8 6 9 4 su transpuesta ser : A T
2 0 9 3 8
7 5 3 7
7 1 4 7 9
6 5 8 9

1.6.6.- Matrices simtricas y antisimtricas

Una matriz cuadrada es simtrica si los elementos simtricamente ubicados


respecto de la diagonal principal son iguales.
A de orden n, es simtrica a ij = a j i

Propiedad: Toda matriz simtrica es igual a su transpuesta.

Es decir: A=AT.

Una matriz cuadrada es antisimtrica si los elementos simtricamente ubicados


respecto de la diagonal principal son de distinto signo y de igual valor absoluto.

Es decir A de orden n, es antisimtrica a ij = - a j i

Propiedad: Toda matriz antisimtrica es igual a su transpuesta cambiada de signo.

Es decir: A= -AT

Propiedad: En toda matriz antisimtrica los elementos de la diagonal principal son


iguales a cero.
Demostracin:

La condicin que cumplen los elementos de una matriz antisimtrica es que:


a ij = - a ji
si esa condicin la cumplen los elementos de la diagonal principal, entonces: i = j ; y
se podr escribir a ii = - a ii , realizando pasajes de trminos:
2 a ii = 0 , por lo tanto: a ii = 0
Tema III: Matrices y Determinantes 54

Ejemplo:
La matriz A es simtrica y B es antisimtrica:
0 1 2 0 1 3
A 1 7 3 y B 1 0 2
2 3 4 3 2 0

1.6.7.- Matriz Nula

Una matriz es nula cuando todos sus elementos son ceros.

Para denotarla se utilizar la letra O.

Advertencia: No se debe confundir la matriz O con el nmero real 0.

1.7.- Operaciones
1.7.1 Suma

Ejemplo introductorio
Una agencia de venta de autos ofreci a sus clientes una promocin especial en
los meses de enero y febrero, de este ao. La misma consisti en la venta de dos
modelos de autos, el modelo de lujo y el de super-lujo, en los colores rojo y azul, a un
precio rebajado.
Las ventas antes mencionadas estn representadas por las siguientes matrices:
de lujo de super lujo de lujo de super lujo

Rojo 1 3 2 4
E= F=
Azul 3 2 4 1

Se puede observar que cada matriz representa las ventas de enero y de febrero
respectivamente; que cada columna indica el nmero de unidades vendidas de cada
modelo para un color determinado. Cada fila seala el nmero que se vendi de cada
color para un modelo dado.
Para obtener la matriz que represente las ventas totales de cada color y modelo,
se suman los elementos correspondientes de las matrices E y F.
A continuacin se definir suma entre matrices:
Definicin:
Dadas dos matrices A y B de orden mxn, entonces A+B es la matriz del mismo
orden (mxn) que se obtiene al sumar los correspondientes elementos de A y B.
Algebra y Geometra Analtica 55

Es decir:
Si A=(a i j) de orden mxn, y B=(b i j) tambin de orden mxn, entonces A+B=(ai j+ b ij )
de orden mxn.
Ejemplo:
1 t 2 1 t 2 2 0
3 1 t 3 1 t 0 2

La matriz obtenida es escalar y simtrica.

Propiedades:

a) La suma de matrices es ley de composicin interna en el conjunto de las


matrices de un mismo orden.
Sea Mmxn el conjunto de las matrices de orden mxn, entonces:
A, B M mxn C M mxn / A+B = C
b) Propiedad Asociativa
La suma de matrices es asociativa.
Demostracin:
Sean las matrices A= (a ij) , B= (b i j) , y C= (c i j) de orden mxn, entonces:
( A+B )+C = (a i j + b i j) + (c i j) = [(a i j + b i j)+(c i j)] =(a i j)+(b i j +c i j)=A+( B + C )

c) Propiedad Conmutativa

La suma de matrices es conmutativa.

Es decir: Si A y B son dos matrices de igual orden, entonces:

A+B = B+A

Demostracin:

Sean las matrices A= (a ij), B= (b i j) de orden mxn, entonces:

A+B= (a i j + b i j) = (b i j + a i j)= B +A

d) La suma de matrices es cancelativa a derecha y a izquierda.


A+C = B+C si y slo s A=B , o bien:
C+A = C+B si y slo s A=B
Tema III: Matrices y Determinantes 56

Demostracin:

A+C = B+C si y slo si: (a i j + c i j) = (b i j + c i j), pero como los a i j , b i j , c i j son


nmeros reales, se puede aplicar la propiedad de cancelacin de la suma en el
conjunto de los nmeros reales, por lo tanto:
a i j = b i j , es decir A=(a i j )= ( b i j)= B , o sea
A=B
De forma similar se demuestra la propiedad cancelativa a izquierda.
e) La matriz nula de orden mxn es el elemento neutro respecto de la suma de
matrices de orden mxn.
Es decir:
Sea A una matriz de orden mxn y O la matriz nula de orden mxn entonces:
A + O= O + A = A

1.7.2 Multiplicacion de un escalar por una matriz


Ejemplo introductorio
Se va a considerar nuevamente el ejemplo de la agencia de venta de
automviles. Sea F la matriz que representa las ventas del mes de febrero:
2 4
F
4 1

Si en marzo se duplicaron las ventas de febrero para cada modelo y color de


automviles, la matriz de venta M para marzo podra obtenerse multiplicando por 2
cada elemento de F:
2.2 2.4 4 8
M
2.4 2.1 8 2

Parece razonable escribir esta operacin de la siguiente manera:

4 8
M 2F
8 2

que es la multiplicacin de una matriz por un nmero real.

Definicin:

Sea una matriz A= (a i j) de orden mxn y sea k cualquier nmero real (tambin
llamado escalar), entonces el producto del escalar k por la matriz A, es otra matriz del
Algebra y Geometra Analtica 57

mismo orden que se obtiene multiplicando por k cada uno de los elementos de la
matriz A.
Es decir: kA = ( k. a i j) de orden mxn

1.7.3 Diferencia
Previamente se definir el concepto de opuesta aditiva de una matriz:
Se llama opuesta aditiva de una matriz A de orden mxn, a la matriz que resulta
de multiplicar el escalar (-1) por la matriz A..
Es decir:
(-1)A= -A, donde -A tambin es de orden mxn
Definicin:
Sean A y B dos matrices del mismo orden, se define la diferencia entre B y A,
como la suma de la matriz B ms la opuesta aditiva de la matriz A.
Es decir:
B-A = B + (-1). A

Si se quiere realizar la diferencia A- B ser:

A-B= A + (-1). B

Ejemplo:
2 6 6 2 2 6 6 2
4 1 4 1 4 1 1 4 1
3 2 0 3 3 2 0 3
2 6 6 2 2 6 6 2 4 8
4 1 4 1 4 4 1 1 8 0
3 2 0 3 3 0 2 3 3 1

Es decir, para determinar A B se resta cada elemento de B del elemento


correspondiente de A.

Propiedades:

a) La suma de una matriz de orden mxn ms su opuesta es igual a la matriz nula


de orden mxn.

Es decir:
A + (-A) = A A = O
Tema III: Matrices y Determinantes 58

Tambin se puede escribir esta propiedad como:

(-A) + A = O, considerando la propiedad asociativa de la suma de matrices.


Observacin: Esta propiedad junto con las dadas anteriormente (la suma de matrices
dentro del conjunto de matrices de un mismo orden es ley de composicin interna,
asociativa, conmutativa y admite elemento neutro) demuestra que el conjunto de
matrices de un mismo orden tiene estructura de grupo conmutativo respecto de la suma.

b) Si X, A y B son matrices de un mismo orden, entonces una solucin de la


ecuacin:
X+A=B

es: X = B - A
Demostracin:
Reemplazando el valor de la matriz incgnita en la ecuacin:
(B-A) + A = [( B+(-A)] + A por definicin de diferencia de matrices
= B + [(-A) + A] por propiedad asociativa de la suma de matrices
= B+O por propiedad a) de diferencia de matrices
= B por que O es el elemento neutro de la suma de matrices
Lo que demuestra que X= B-A es solucin de la ecuacin dada.

1.7.4. Multiplicacin de una matriz fila por una matriz columna


Ejemplo introductorio
Sea una empresa que fabrica un producto usando diferentes cantidades de
materia prima P, Q, y R. El nmero de unidades de estos insumos usados por cada
unidad del producto lo representamos por la matriz fila siguiente:
P Q R
A= ( 3 2 4)

Si se considera que el precio por unidad de estos insumos est representado por
la matriz columna siguiente:
10 P
B= 8 Q
6 R,

Por lo tanto el costo total de los tres insumos por unidad del producto se obtendr
sumando los costos de 3 unidades de materia prima P a un costo de $10 cada una, 2
Algebra y Geometra Analtica 59

unidades de materia prima Q a $8 cada una y 4 unidades de materia prima R a $6 cada


una, por lo tanto:
3.10 + 2.8 + 4.6 = 30 + 16 + 24 = 70

Es decir: A.B = ( 70 ), el costo total de los tres insumos por unidad del
producto es de $70.
Despus de analizar este ejemplo, se definir el producto de una matriz fila por
una matriz columna.

Definicin:
Sea C una matriz fila de orden 1xn y D una matriz columna de orden nx1. El
producto C.D se obtiene calculando la suma de los n productos de elementos
correspondientes en C y D.
Es decir:
n
C1 x n. Dn x 1 = k tal que k= c1t . dt1
t 1

Se puede observar que para que este producto se pueda realizar se deben
cumplir las dos condiciones siguientes:
La matriz fila siempre se debe escribir a la izquierda y la matriz columna a la
derecha.
Las matrices fila y columna deben tener el mismo nmero de elementos.

1.7.5 Multiplicacin de dos matrices


Ejemplo introductorio
Sea una empresa que fabrica dos productos distintos que se designar con I y II,
usando diferentes cantidades de las tres materias primas P, Q y R. Sean las unidades de
materias primas usadas en los productos, dadas por la matriz siguiente:
P Q R
A= 3 2 4 prod. I
2 5 1 prod. II

Esta empresa produce estos dos productos en dos plantas, ubicadas una en
Jujuy, y la otra en Salta ( J, S). Si los costos de las materias primas, por unidad, en las
dos provincias J y S estn dados por la matriz siguiente:
Tema III: Matrices y Determinantes 60

J S
10 12 P
B= 8 8 Q
6 5 R

y considerando los clculos que se realizaron antes, se podr calcular, por ejemplo, el
costo total por cada unidad del artculo I producido en la planta de Jujuy como el
producto de los elementos de la primera fila de la matriz A por los elementos
correspondientes de la primera columna de la matriz B y luego sumndolos, es decir:

3.10 + 2.8 + 4.6 = 30 + 16 + 24 = 70

De forma anloga, el costo total de las materias primas por cada unidad del
artculo I producido en la planta de Salta se obtendr de la siguiente manera:

3.12 + 2.8 + 4.5 = 36 + 16 + 20 = 72

Continuando con este procedimiento se obtiene la matriz C, que representa los


costos totales de las materias primas para los dos productos I y II elaborados en las
plantas de Jujuy y Salta:
J S
C= 70 72 prod. I
66 69 prod. II

Despus de analizar este ejemplo se puede realizar las siguientes observaciones


muy importantes:
Al formar el producto de dos matrices, cada fila de la primera matriz se
multiplica por cada columna de la segunda matriz.
El producto es posible slo si el nmero de columnas de la primera matriz
coincide con el nmero de filas de la segunda matriz; de no ser as el producto
no es posible.
El resultado de la multiplicacin de dos matrices tendr tantas filas como la
primera matriz y tantas columnas como la segunda matriz.

Definicin:

Sea A una matriz de orden mxn y B una matriz de orden nxp, el producto A.B es
otra matriz C de orden mxp, en donde el ij- simo elemento cij se obtiene de la suma de
los productos de la i-sima fila de A por la j-sima columna de B.
Algebra y Geometra Analtica 61

Es decir:
A.B = C tal que C= (c i j) de orden mxp, y

ci j= a i 1 . b 1 j+ a i 2 . b 2 j +........+a i n .b n j
n
ci j aik . bk j
k 1
Ejemplo:
Calcular, en caso de ser posible, los productos de A.B y B. A, donde:
2 3 3 2 2
A y B
1 4 1 0 1

Desarrollo:

Las matrices A y B pueden multiplicarse, en ese orden ya que A es de orden 2x2


y B de orden 2x3, el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de B.
Por lo tanto se puede efectuar el producto A.B, y el resultado tendr tantas filas como
tiene la matriz A y tantas columnas como tiene la matriz B, es decir, ser de orden 2x3,

2.3 3.1 2. 2 3.0 2.2 3. 1 9 4 1


A. B
1.3 4 .1 1. 2 4 .0 1.2 4 . 1 1 2 6

El producto de B.A, no existe ya que el nmero de columnas de B no coincide


con el nmero de filas de A.
Propiedades
a) El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices:
A. (B + C) = A. B + A. C
b) El producto de matrices es asociativo:
A. ( B. C ) = ( A . B ) . C
c) El producto de matrices, en general no es conmutativo:
A.BB.A
d) Existencia del elemento neutro respecto del producto ( para matrices
cuadradas)
A.I=I.A=A

1.8 Propiedades que relacionan los conceptos de matriz transpuesta, simtrica y


antisimtrica
a) Dada la matriz A = ( a i j ) , entonces (A T ) T = A
Tema III: Matrices y Determinantes 62

Demostracin:
Sea A = (a i j ) , A T = (a ji ) , (A T ) T = ( a i j ) = A
b) La transpuesta de la suma (o diferencia) de dos matrices es igual a suma (o
diferencia) de sus transpuestas; es decir:
(A + B) T = A T + B T
(A B) T = A T B T
Demostracin:
Sea A = (a i j ) , y B = (b i j ) , dos matrices del mismo orden. En tal caso:
A+B = (a i j + b i j) = (c i j ) , adems A T = (a ji ) , B T = (b j i ) , y
( A + B ) T = (a j i + b ji )= A T + B T ,
De manera similar se demuestra la diferencia.
c) La transpuesta del producto de dos matrices es igual al producto de sus transpuestas,
en orden inverso, es decir:
(A.B) T = B T. A T
d) El producto de cualquier matriz por su transpuesta es una matriz simtrica, es decir:
(A. A T) T = A. A T
Demostracin:
(A.A T) T = (A T ) T .A T por propiedad c)
(A.A T) T = A . A T por propiedad a)
Por lo tanto la matriz A . A T es una matriz simtrica
Las propiedades siguientes son vlidas para matrices cuadradas:
e) La suma de una matriz cualquiera y su transpuesta es una matriz simtrica, es decir:
(A+A T) T = A + A T
Demostracin:
(A+A T) T = A T +(A T) T por propiedad b)
=AT+A por propiedad a)
=A +AT por propiedad conmutativa de la suma de matrices.
T
Por lo tanto (A+A ) es una matriz simtrica.
f) La diferencia entre una matriz cualquiera y su transpuesta es una matriz
antisimtrica, es decir:
( A ( A T )) T
=-(A-AT)
Demostracin:
( A-(A T)) T = A T -(A T) T por propiedad b)
=AT-A por propiedad a)
Algebra y Geometra Analtica 63

=-(A-AT ) sacando factor comn -1


Por lo tanto (A-A T ) es una matriz antisimtrica.
g) Si A y B son matrices simtricas , entonces A.B ser una matriz simtrica si y slo si
A.B =B.A.
Demostracin:
Como la propiedad tiene una condicin necesaria y suficiente, la demostracin se hace
en dos sentidos:
A.B es simtrica, entonces: A.B = (A.B) T
= B T . A T por propiedad d)
=B.A por ser A y B simtricas,
por lo tanto: A.B = B.A

Si (A .B) = (B . A), donde A y B son simtricas, entonces:


(A .B) T = (B . A) T
= A T . B T por propiedad d)
= A.B por ser A y B simtricas,
por lo tanto, A.B es una matriz simtrica.

1.9 Inversa de una matriz


Dada una matriz A de orden n, se dice que es inversible, si existe una matriz B de
igual orden tal que sea conmutable con la matriz dada y su producto sea igual a la
matriz identidad.
Es decir: A.B = B.A = I; entonces B recibe el nombre de inversa de A; y se
escribe: B= A - 1

Propiedad:
Si una matriz cuadrada tiene matriz inversa, esta es nica
Demostracin:
Sean B1 y B2 dos inversas de la matriz A, y por definicin se puede escribir:
B1.A = A.B1= I
B1= B1.I= B1.(A.B2 )= (B1.A).B2 = I.B2= B2
B2.A = A.B2= I
Por lo tanto las dos matrices inversas de A son iguales, esto significa que la
inversa de una matriz, si existe, es nica.
Tema III: Matrices y Determinantes 64

Ejemplo:
Encontrar, si existe, la inversa de la matriz:
4 2
A
1 0

Desarrollo:

La condicin que debe cumplir la matriz inversa de A es: A.B = B.A = I siendo
B la inversa de A. Como B no se conoce entonces se supondr que tiene los siguientes
elementos:
x y
B
z w

4 2 x y 1 0
A.B .
1 0 z w 0 1
4x 2z 4y 2w 1 0
A.B
x y 0 1

Por lo tanto: 4x + 2 z = 1
4y + 2w = 0
-x = 0 x=0
-y = 1 y = -1

4 (-1) + 2 w = 0 w=2
0+2z=1 z=1
2

0 1
La matriz inversa es: B
1/ 2 2

2. Determinante
2.1 Introduccin:
Asociada a toda matriz cuadrada A de orden dos, existe una funcin de la
matriz, denominada determinante y designada por A , cuya forma general se puede
escribir como:
a11 a12
A =
a21 a22

El determinante en su calidad de funcin, asigna a toda matriz cuadrada A de


orden 2, un nmero real nico, denominado valor del determinante y se calcula de la
siguiente manera:
Algebra y Geometra Analtica 65

A = a11 . a22 - a21 . a12

El valor del determinante es la diferencia entre el producto de los elementos de


la diagonal principal y el producto de los dos elementos restantes.
Ejemplo:
2 1
Hallar el valor del determinante de la matriz A, A
4 3
Desarrollo:

2 -1
A = = 2.3 4 (-1) = 6 + 4 = 10
4 3

Si la matriz es cuadrada de orden 3, el determinante ser:

a11 a12 a13


A = a21 a22 a23 y el valor de este determinante se define como:
a31 a32 a33

A = a11 a22 a33+ a12 a23 a31 + a21 a32 a13 - a31 a22 a13 - a21 a12 a33 - a23 a32 a11

Como regla prctica usamos la llamada regla de Sarrus, que consiste en repetir
las dos primeras filas hacia abajo. Las flechas hacia abajo indican los productos
positivos y las flechas hacia arriba los productos negativos. La suma algebraica de estos
seis productos da el valor del determinante.
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33 = a11 a22 a33+ a21 a32 a13 +a31 a12 a23 -a31 a22 a13 -a11 a32 a23 -a21 a12 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23
Ejemplo:
Hallar el valor del determinante de la matriz

0 4 2
A 4 2 1
5 1 3

Desarrollo:

0 4 2
A = 4 -2 -1 = 0 + 8 + (-20) (-20) 0 48 = -40
5 1 3
Tema III: Matrices y Determinantes 66

Esta regla slo es vlida para determinantes de orden 3; pero no es vlida para
determinantes de orden superior a tres.
2.2 Definicin:
En general, el determinante de una matriz A de orden n es una funcin con
dominio en el conjunto de las matrices cuadradas de orden n, que designaremos Mn , y
valores en el conjunto de los nmeros reales, o sea :
D: Mn R
A D(A) = A

Y tal que el valor del determinante de una matriz de orden n se define como la
suma de los n trminos de la forma:

A = ( ) a 1,S1 . a2,S2. a3,S3......................an,Sn

Cada trmino contiene un elemento de cada fila y un elemento de cada columna,


es decir, los segundos subndices s1, s2, s3,..........sn , son iguales a 1, 2, 3,...............n,
tomados en un orden determinado.
Para definir el signo + o -, de cada sumando se definirn previamente los
siguientes conceptos:

Sustituciones:
Dados n nmeros naturales 1,2,3,..........n se llama sustitucin a cualquier
disposicin de esos nmeros
Ejemplo:
Para n = 4 se presentan tres ejemplos de sustituciones:
1 2 3 4 1 2 3 4
S T
4 1 3 2 3 4 1 2

La sustitucin idntica o fundamental es la que presenta a los nmeros naturales


en el orden natural, es decir:
1 2 3 4
E
1 2 3 4

Inversin- Permanencia
Una sustitucin presenta una inversin cuando un nmero mayor precede a otro
menor. En caso contrario se dir que hay una permanencia.
Algebra y Geometra Analtica 67

Ejemplo:
La sustitucin S del ejemplo anterior presenta cuatro inversiones porque el
elemento 4 precede al 1, al 3 y al 2; y el elemento 3 precede al 2; y presenta dos
permanencias ya que el elemento 1 precede al 3 y al 2.
La sustitucin T presenta cuatro inversiones, ya que 3 precede al 1 y al 2, 4
precede al 1 y al 2; y presenta dos permanencias, ya que 3 precede al 4, y 1 precede al
2, y estos son ejemplos de permanencias.

Definicin:
Una sustitucin es par si presenta un nmero par de inversiones; y en caso
contrario la sustitucin es impar.
Volviendo al tema de los signos que preceden a los trminos del desarrollo de un
determinante podemos decir:
Si la sustitucin es par, va precedida del signo (+) y si es impar, va
precedida del signo ( - ).
Ejemplo:

Sea A una matriz de orden 3, su determinante se calcula de la siguiente manera:

a11 a12 a13


A = a21 a22 a23 = ( ) a 1,S1 . a2,S2. a3,S3
a31 a32 a33

Este determinante tiene 3 = 6 trminos porque hay 6 sustituciones distintas que


son:

S1 S2 S3 Nmero de signo
inversiones
1 2 3 0 +
1 3 2 1 -
2 1 3 1 -
2 3 1 2 +
3 1 2 2 +
3 2 1 3 -

Por lo tanto el desarrollo del determinante de A ser:

A = a11 a22 a33 - a11 a23 a32 - a12 a21 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 - a13 a22 a31

Observacin:
Una matriz A de orden n es un arreglo ordenado de nmeros.
Tema III: Matrices y Determinantes 68

El determinante de una matriz A de orden n, es un nico nmero que depende de


los elemento de la matriz.
Ahora bien, cmo se determina el valor de un determinante que proviene de
una matriz de orden 4 o 5, o n?
Se estudiar a continuacin un procedimiento que permite obtener en forma
general el valor de un determinante cualquiera.

2.3 Mtodos de resolucin:


2.3.1 Conceptos previos

Sea la matriz A de orden n. Sea M ij la matriz de oden (n-1) que se obtiene de


suprimir en la matriz A, la i-sima fila, y la j-sima columna . El determinante de esta
matriz recibe el nombre de menor de la matriz A, y el escalar A i j se denomina
cofactor del elemento a i j de la matriz A , y se obtiene de la siguiente manera:
A i j = (-1) i + j M ij

Ejemplo:

Sea la matriz A:
1 4 8
A 5 3 2
0 9 7

Determinar los cofactores de los elementos a23 y a 31.

Desarrollo:
El menor correspondiente al elemento a23 es el que se obtiene de suprimir la
segunda fila y la tercera columna de la matriz A
1 -4
M 23 = =90=9
0 9

el cofactor del elemento a23 es:

A23 = (-1) 2+3 M23 = (-1) 5 . 9 = -9


De forma anloga se calcula el cofactor del elemento a31

-4 8
M 31 = = -8 24 = -32
3 2

A31 = (-1) 4 M31 = - 32


Algebra y Geometra Analtica 69

De esta forma a cada elemento de la matriz A se le puede hacer corresponder su


correspondiente cofactor.

2.3.2 Mtodo de expansin por cofactores:

El determinante de una matriz A se obtiene sumando la totalidad de los


productos que se obtienen al multiplicar cada uno de los elementos de una lnea( fila o
columna) elegida arbitrariamente por su correspondiente cofactor.
Es decir:

n
A = aij . A ij si se escoge una columna
i 1
n
n
A = aij . A ij si se escoge una fila
j 1

Ejemplo 1:

Determinar el valor del determinante de la matriz A utilizando el mtodo de


expansin por cofactores:
1 2 0
A 1 3 5
2 1 2

Desarrollo:

1 2 0 3 5 -1 5 -1 3
A = -1 3 5 = 1 (-1) 2 . + 2 (-1) 3 . + 0. (-1) 4.
2 1 2 1 2 2 2 2 1

A = (6-5) 2. (-2-10) = 1 + 24 = 25

Ejemplo 2:
Encontrar la forma general del desarrollo de un determinante de orden 3,
utilizando ste mtodo.

Desarrollo:
Tema III: Matrices y Determinantes 70

a 11 a 12 a 13
1 1 a 22 a 23 1 2 a 21 a 23 1 3 a 21 a 22
A a 21 a 22 a 23 a 11 1 a 12 1 a 13 1
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
a 31 a 32 a 33
a 11 a 22a 33 a 32a 23 a 12 a 21a 33 a 31a 23 a 13 a 21a 32 a 31a 22

a 11a 22a 33 a 11a 32a 23 a 12a 21a 33 a 12a 31a 23 a 13a 21a 32 a 13a 31a 22

2.4 Propiedades
Los determinantes tienen muchas propiedades que facilitan los clculos; entre
ellas estn las siguientes:
Propiedad N 1:
Si cualquier fila o columna del determinante es el vector cero, entonces el
determinante de la matriz A es igual a cero.
Demostracin:
Supngase que el i-simo rengln de A contiene ceros. Es decir que
a ij 0 , si j 1,2,....,n . Entonces:

A a i1Ai1 a i 2 Ai 2 .... a in Ain 0 0 0 ... 0 0

Nota: la misma demostracin vale si la j-sima columna es el vector nulo.


Ejemplo:
2 3 5
3 5 2 5 2 3
0 0 0 0 0 0 0
2 4 1 4 1 2
1 2 4

Propiedad N 2:
Si la i-sima fila o la j-sima columna de A se multiplican por una constante
c, entonces el determinante de A se multiplica por c.

a11 a12 .........a1n a11 a12 .........a1n


a21 a22 .........a2n a21 a22 .........a 2n
........................ ........................
B c c A
cai1 cai2 .......cain ai1 ai2 ..........ain
....................... .......................
an1 an2 ...........ann an1 an2 ...........ann

Demostracin:
Se desarrolla el determinante de B a lo largo de la i-esima fila de A.
B ca i1A i1 ca i2 A i2 .... ca in A in c (a i1A i1 a i2 A i2 .... a in A in ) cA
Algebra y Geometra Analtica 71

Ejemplo:

1 1 2
1 2 1 1
A 3 1 4 0 ( 2)( 1)3 2
5( 1)3 3
0 2( 2) 5.4 16
3 4 3 1
0 2 5
Por ejemplo si se multiplica por cuatro la segunda fila:

1 1 2
1 2 1 2 1 1
B 12 4 16 4.(3)( 1)2 1
4.( 1)2 2
4.4( 1)2 3
4.16 4. A
2 5 0 5 0 2
0 2 5

Propiedad N 3:

Dadas tres matrices A,B y C idnticas salvo por la j-sima columna , y la j-


sima columna de C es igual a la suma de las j-simas columnas de A y B ,entonces
vale:
C A B

(Vale el mismo criterio para las filas)


a11 a12 ....a1j .....a1n a11 a12 .... 1j .....a1n
a21 a22 ....a2j ....a2n a21 a22 ..... 2j ....a2n
................................. ........................
A , B ,
ai1 ai2 .....aij .......ain ai1 ai2 .... ij .......ain
................................. .......................
an1 an2 ....anj ......ann an1 an2 ..... nj ......ann
a11 a12 ...a1j 1j .........a1n
a21 a22 ...a2j 2j.. ......a2n
.......................
C
ai1 ai2 ...aij ij ............ain
.......................
an1 an2 ....anj nj ........ann

Demostracin:

Se elige la j-sima columna de la matriz C para desarrollar el determinante:


C ( 1j a1j ) A1j ( 2j a2j ) A 2j ....( nj anj ) Anj
Tema III: Matrices y Determinantes 72

C 1j A1j a1j A1j 2j A 2j a2j A 2j ........ nj Anj anj Anj

C a1j A1j a2j A 2j ....... anj Anj 1j A1j 2j A 2j ......... nj Anj

C A B

Ejemplo:

1 1 2 1 6 2
A 3 1 4 16 , B 3 2 4 108
0 2 5 0 4 5

1 7 2
3 4 7 2
C 3 3 4 1.( 1)1 1 3.( 1)1 2
0 1.(15 8) 3.( 35 4) 7 3.39 7 117 124
2 5 2 5
0 2 5

Propiedad N 4:
Al intercambiar dos filas o columnas cualesquiera de la matriz A, el
determinante de la matriz as obtenida ser igual al determinante de A multiplicado por
menos uno.
Demostracin:
La demostracin se har por filas intercambiando las filas i e i+1. Sean A y
B los siguientes:
a11 a12 .........a1n a11 a12 ............a1n
a21 a22 .........a2n a21 a22 ............a2n
................................ ................................
A ai1 ai2 ...........ain y B ai 11 , ai 1,2 .......ai 1n ,
ai 11
, ai 1,2 ........ai 1n
, ai1 ai2 ..............ain
................................. .................................
an1 an2 ...........ann an1 an2 .............ann

Se va a desarrollar el determinante de A por su i-sima fila y el determinante de B por


su (i+1)-sima fila:
A ai1 Ai1 ai2 Ai2 .... ain Ain
B ai1Bi 11
, ai2 Bi 12
, .... ain Bi 1n
,

Aij ( 1)i j . Mij , entonces si se elimina la fila i+1 y la j-esima columna de B, se

obtiene el mismo valor de Mij :


Algebra y Geometra Analtica 73

Bi 1j ( 1)i 1 j
. Mij ( 1)( 1)i j . Mij Aij

A B

Ejemplo:
1 1 2
A 3 1 4 16
0 2 5
1 1 2
1 2 1 1
B 13 4 2.( 1)1 3 . 5.( 1)3 3
0 2.(4 6) 5.( 3 1) 4 20 16 A
3 4 1 3
2 0 5

Propiedad N 5:
Si la matriz A tiene dos filas o columnas iguales, entonces el determinante de A
es igual a cero.
Demostracin:

Se va a suponer que las filas i-sima y j-sima de la matriz A son iguales, si se


intercambian estas filas se obtiene otra matriz que se denominar B. Utilizando la
propiedad N4: B =- A , y observando que las filas intercambiadas son iguales,
entonces se obtiene la misma matriz A, por lo tanto los determinantes son iguales, o sea
A = B , en consecuencia:
A =- A 2 A =0

Ejemplo:
5 2 2
1 1 3 1 3 1
A 3 1 1 5.( 1)1 1 2.( 1)1 2
2.( 1)1 3
4 4 2 4 2 4
2 4 4
5.( 4 4) 2.(12 2) 2.(12 2) 0

Propiedad N 6:

Si una fila o columna de una matriz A es un mltiplo constante de otra fila o


columna de A, entonces su determinante es cero.
Demostracin: (por filas)

Sea la j-sima fila de la matriz A igual a c veces la i-esima fila:

a j1 a j2 .... a jn c. ai1 ai2 .... ain por la propiedad N2:


Tema III: Matrices y Determinantes 74

a11 a12 .........a1n a11 a12 .........a1n


a21 a22 .........a2n a21 a22 .........a2n
........................ ........................
A ai1 ai2 ....... ain c . ai1 ai2 ..........ain c.0 0
cai1 cai2 .......cain ai1 ai2 ..........ain
...................... ......................
an1 an2 ...........ann an1 an2 ...........ann

Ejemplo:

2 3 5
7 2 1 2 1 7
A 1 7 2 2.( )1 1. ( 3).( )1 2 5.( )1 3
6 10 4 10 4 6
4 6 10

2.( 70 12) 3.( 10 8) 5(6 28) 164 6 170 0

Propiedad N 7:

Si el mltiplo de una fila o columna de A se suma a otra fila o columna de A ,


entonces el valor del determinante no cambia.
Demostracin:
Sea B la matriz que se obtiene al sumar c veces el i-simo rengln de A al
j-simo rengln de A , entonces:
a11 a12 ................a1n
a21 a22 .................a2n
..................................................
B ai1 ai2 .................ain ;por propiedad N3:
a j1 cai1 a j2 cai2 .......a jn cain
...................................................
an1 an2 .................ann

a11 a12 .........a1n a11 a12 .........a1n


a21 a22 .........a2n a21 a22 .........a2n
........................ ........................
B ai1 ai2 ..........ain ai1 ai2 ..........ain A 0 0
a j1 a j2 ..........a jn cai1 cai2 .......cain
...................... ......................
an1 an2 ...........ann an1 an2 ...........ann
Algebra y Geometra Analtica 75

Ejemplo:

1 1 2
A 3 1 4 16 ,
0 2 5

Si la tercera fila se multiplica por 4 y luego se suma a la segunda fila, se obtiene la


matriz B, tal que su determinante es el siguiente:
1 1 2
1 2 1 1
B 3 7 24 0 ( 2).( 1)3 2 . 5.( 1)3 3

3 24 3 7
0 2 5

B 2.(24 6) 5.( 7 3) 36 20 16 A

Propiedad N 8:
Si en una matriz cuadrada A, una fila o columna es combinacin lineal de otras
dos , entonces el determinante de A es igual a cero.
Demostracin:
a11 a12 ........................a1n
a21 a22 ........................a2n
........................
C ai1 ai2 ........................ain
ai1 a11 ai2 a12 ....... ain a1n
......................
an1 an2 .......................ann
a11 a12 ................a1n a11 a12 ................a1n
a21 a22 .................a2n a21 a22 .................a2n
........................ ........................
ai1 ai2 .................ain ai1 ai2 .................ain .0 .0 0
ai1 ai2 ............. ain a11 a12 ................ a1n
...................... ......................
an1 an2 .................ann an1 an2 .................ann

Ejemplo:
(la tercera fila es igual a la primera mas el doble de la segunda)
2 1 3
1 1 1 1 1 1
A 1 1 1 ( 2.( 1)1 1. 1.( 1)1 2 3.( 1)1 3
1 5 4 5 4 1
4 1 5
A 2.( 5 1) .(5 4) 3( 1 4) 2.( 4) 1 9 0
Tema III: Matrices y Determinantes 76

Ejemplo:

Resolver los siguientes determinantes utilizando propiedades:

0 1 0 0
4 0 9 3
a) A = -5 4 10 9
-11 5 6 6

Desarrollo:
Como la 4 columna es mltiplo de 3, se puede escribir:

0 1 0 0
4 0 9 1
A = 3 -5 4 10 3
-11 5 6 2

Desarrollando el determinante por la 1 fila con el mtodo de expansin por


cofactores, y luego resolviendo con la regla de Sarrus:

4 9 1
A =3(-1) -5 10 3 = -3.(80-297-30+110-72+90)=-357
-11 6 2

b) 0 1 3 -2
2 -1 4 0
B = -6 5 -6 -4
6 8 -1 0

A la 3 fila se le suma la 1 fila multiplicada por (-2) y luego se desarrolla por


cofactores por la 4 columna. Luego, como la 2 fila es mltiplo de (-3), se aplica la
propiedad N 2, obtenindose dos filas (la 1 y la 2) iguales, el determinante es igual a
cero:
0 1 3 -2
2 -1 4 0 2 -1 4
B = -6 3 -12 0 = -(-2) -6 3 -12
6 8 -1 0 6 8 -1

2 -1 4
= 2.(-3) 2 -1 4 = -6.0 = 0
6 8 -1
Algebra y Geometra Analtica 77

2.5 Matriz Inversa


2.5.1 Conceptos Previos:
Matriz de cofactores:
Dada una matriz cuadrada de orden n , se llama matriz de cofactores a la matriz
que tiene como elementos a los cofactores de la misma.

En general:
A11 A12 ....... A1n
A21 A22 ....... A2n
Ac= ...................................
An1 An2 Ann

Ejemplo:

Para n=2

A11 A12
1 3
Ac , A
2 5
A 21 A 22

A11 ( 1)1 1.5 5 , A12 ( 1)1 2 .( 2) 2

A21 ( 1)2 1.3 3 , A 22 ( 1)2 2 .1 1

5 2
Ac
3 1

Matriz Adjunta:
Dada una matriz cuadrada A , se llama Matriz Adjunta de A, a la matriz
Transpuesta de la Matriz de Cofactores.
T
A* Ac

2.5.2 Definicin:

1
Dada una matriz cuadrada de orden n, si existe su matriz inversa ( A ) , sta se
obtiene de la siguiente manera:

1 A*
A
A

Observacin: Para que una matriz cuadrada admita matriz inversa, su determinante
debe ser distinto de cero.
Tema III: Matrices y Determinantes 78

Ejemplo:

Calcular la inversa de A, si existe:

1 2 3
A 4 5 6 , A 9
3 1 2

A11 ( 1)1 1.(10 6) 4 , A12 ( 1)1 2 .(8 18) 10 , A13 ( 1)1 3.(4 15) 11

A 21 1 , A 22 7 , A 23 5 , A 31 3 , A 32 6 , A 33 3 ,

4 10 11 4 1 3 4/9 1/ 9 1/ 3
* 1
Ac 1 7 5 , A 10 7 6 , A 10 / 9 7/9 2/3
3 6 3 11 5 3 11/ 9 5/9 1/ 3

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