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LUIS FERNANDO LAVERDE CASTILLO

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CONTROL AUTOMATICO
Historia del Control Automtico
La aplicacin del principio de realimentacin tiene sus comienzos en mquinas e
instrumentos muy sencillos , algunos de los cuales se remontan a 2000 aos atrs . El
aparato mas primitivo que emplea el principio
de control por realimentacin fue desarrollado
por un griego llamado Ktsibios
aproximadamente 300 aos A.C. Se trataba de
un reloj de agua como el mostrado en la figura
el cual meda el pasaje del tiempo por medio
de un pequeo chorro de agua que flua a
velocidad constante dentro de un recipiente. El
mismo posea un flotante que suba a medida
que el tiempo transcurra. Ktsibios resolvi el
problema del mantenimiento del caudal
constante de agua inventando un aparato
semejante al usado en los carburadores de los
motores modernos. Entre el suministro de
agua y el tanque colector haba una regulacin
de caudal de agua por medio de una vlvula
flotante que mantena el nivel constante. Si el
nivel se elevaba (como resultado de un
incremento en la presin de suministro por ejemplo), el flotante se elevaba restringiendo
el caudal de agua en el recipiente regulador hasta que el flotante volva al nivel especfico
. En el siglo IX el regulador de nivel a flotante es reinventado en Arabia. En este caso se
usaba para mantener el nivel constante en los bebederos de agua. En el siglo XVI, en
Inglaterra se usaba el principio de realimentacin para mantener automticamente las
paletas de los molinos de viento en una posicin normal a la direccin del viento. En el
siglo XVII, en Inglaterra se inventaba el termostato que se aplicaba para mantener la
temperatura constante de una incubadora. El primer uso del control automtico en la
industria parece haber sido el regulador centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el
ao 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado para regular la velocidad de la
mquina manipulando el caudal de vapor por medio de una vlvula. Por lo tanto, estn
presentes todos los elementos de realimentacin. An cuando el principio de control por
realimentacin desde muchos aos en la antigedad, su estudio terico aparece muy tarde
en el desarrollo de la tecnologa y la ciencia. El primer anlisis de control automtico es
la explicacin matemtica del regulador centrfugo por James Clerk Maxwell en 1868.
Mas tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio
del siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de
energa trmica al gobierno de buques. La primera teora general sobre control
LUIS FERNANDO LAVERDE CASTILLO

automtico, pertenece a Nyquist en el famoso artculo Teora de la regeneracin . Este


estudio sent las bases para la determinacin de la estabilidad de sistemas sin necesidad
de resolver totalmente las ecuaciones diferenciales. Otros desarrollos en
servomecanismos y amplificadores elctricos dieron origen a muchas tcnicas de
frecuencia y lugar geomtrico que se usan hoy en da . Las aplicaciones generales al
control de procesos no comenzaron hasta la dcada del 30. Las tcnicas de control se
consagraron rpidamente, tal es as que ya en los aos 40 funcionaban redes de control
relativamente complejas. En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan
aparatos de control automtico. Se usan corrientemente en : 1- Industrias de
procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y alimentacin para el
control de la temperatura, presin, caudal y variables similares. 2- Manufactura de
artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio, para el control del
ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares. 3- Sistemas de
transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques. 4- Mquinas herramientas,
compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica para el control de
posicin, velocidad y potencia. Algunas de la muchas ventajas del control automtico ,
ya muy difundido , son las siguientes : a) Aument en la cantidad o nmero de productos
b) Mejora de la calidad de los productos c) Economa de materiales d) Economa de
energa o potencia e) Economa de equipos industriales f) Reduccin d inversin de mano
de obra en tareas no especializadas .

Referencias
https://tcontroljvelez.files.wordpress.com/2011/05/1c-control-automc3a1tico-historia2.pdf
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm

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