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Resumen de
Anlisis
matemtico II
Autores: Juan
Pablo Mart
Continuidad:
r(t) es continua en t0 si el lmr(t) = r(t0 )
tt0
Derivadas:
dr r (t + t ) r (t )
r (t ) = = lm
dt t 0 t
dr dx dy dz
r (t ) = = x (t ).i + y (t ). j + z (t ).k = i + j+ k
dt dt dt dt
Reglas de Derivacin:
o [a + b] = a+ b
o [a b] = ab + a b y [a b] = ab + a b
=
o r(t) r(t).(t) 2 r(t).(t) con (t)
=funcin escalar
Teorema:
Si a es tal que a es constante, entonces a a
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Terna Intrnseca:
r (t )
T=
r (t )
(r r ) r
N =
r r r
Tangente Unitario:
Normal Principal:
Binormal:
B = T N
Frmulas de Frent:
dT r r
o k= = (Primera Curvatura o Flexin)
r
3
ds
*/ ESTUDIAR LA
DEMOSTRACIN /*
dB r r r
=
r r
2
o a= ds (Segunda Curvatura o
Torsin) dN
= a2 +k 2
ds
Triedro Intrnseco:
Plano Osculador:
Es el plano que contiene a los vectores T y N :
Plano Rectificante:
Es el plano que contiene a los vectores T y B:
Plano Normal:
Es el plano que contiene a los vectores B y N :
Longitud de Arco:
Como dr = r .dt = ds
b b
S= a
ds = a
r .dt
IRn B IR}
Grficos en tres dimensiones ( f (x, y)):
Curvas de Nivel:
Se iguala la funcin a varias constantes, lo que determina varias
ecuaciones de curvas planas, que sern las curvas de nivel. Siempre se dibuja en el
plano xy Trazas:
Igualamos a 0 cada variable por separado, lo que nos determina tres
ecuaciones de curvas planas, que son las intersecciones de la grfica con
los planos coordenados.
Entornos:
Entorno:
x a <
(x, y) E(a,b) si ;, arbitrariamente pequeos. y b <
Entorno Reducido:
0 < x a <
(x, y) E(a,b) si ;, arbitrariamente pequeos. Pero
0 < y b <
este tipo de entornos no incluye a las rectas x = a e y = b .
Entorno Circular:
2
(x, y) Ec(a,b) si (x a)2 (y b) <
+
0< (x a )2 + (y b )2 <
l es nico para (x, y) (a,b) superficial y simultneamente (cualquier trayectoria).
Si l no es nico, entonces no existe el lmite.
Lmites Direccionales:
(y b) = m.(x a), ecuacin de la recta de pendiente m que pasa por (a,b).
Entonces tomo valores arbitrarios de m , y reemplazo a x por su valor en la frmula de
la recta. Tomo el lmite, y si al cambiar el valor de m cambia el resultado, entonces no
existe lmite. Pero si el resultado no cambia, no se puede afirmar nada.
Teorema Fundamental del Lmite:
l= lm f (x, y), entonces, si l lm (x, y) = 0 (infinitsimo en (a,b). Y
(x,y)(a,b) (x,y)(a,b)
f y(a,b) = f (a,b) = lm y z = lm f
(a,b + y) f (a,b)
y y0 y y0 y
(x a) (y b) zc
= =
z(a,b) z(a,b) (1)
x y
Ecuacin Simtrica de la Recta Normal a la Superficie f (x, y) en el punto (a,b,c)
Diferenciabilidad:
Siempre que z pueda expresarse de la siguiente manera, f (x, y) es diferenciable en
(a,b):
z = z(a,b) x + z(a,b) y
+1(x,y).x +2 (y).y
x y
Los dos primeros trminos de la expresin anterior representan el diferencial total de z
(lineal) y los dos ltimos trminos (1 +2 ) representan un infinitsimo de orden
superior. Entonces:
Ahora bien, si definimos el ngulo como el que forma el vector h con el eje x y
z(a,b) z(a,b)
fh = z(a,b) cos+
z(a,b) sin
Vector Gradiente:
z z
z = i + j = grad(z)
x y
+ j
Existe un operador NABLA, que nos define a ste vector, y ste es: = i
x y
Al conocer este nuevo vector, podemos redefinir la derivada direccional como:
fh (p) = z(p)u
h
Donde u = es el vector unitario de la direccin h
h
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Existe una propiedad del vector gradiente que nos dice que siempre, la mxima
derivada direccional estar dada en la direccin del vector gradiente y valdr la norma
de ste vector:
fh (mx) = z
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Otra propiedad nos define que cuando la derivada direccional es igual a 0, la funcin es
constante, entonces nos queda definida una CURVA DE NIVEL.
Regla de la cadena:
x = x(t)
Supongamos que z = f (x, y) y que adems . Obtenemos as una funcin y = y(t)
xz
=0
=0
y
H= 2
L
2 f
2f xn
2
3
xnx3 L
ffyx == ..ggxy
g(x, y) = 0
g2 (x) = 0
1 = 1.g1x1 +2.g2x1 fx
f x2 = 1.g1x2 +2.g2x2
M
f xn = 1.g1xn +2.g2xn
g1 (x, y) = 0
g2 (x, y) = 0
f (x, y).dA = db
f (x, y).dx.dy
=
bd
f (x, y).dy.dx
R c a a c
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Integracin sobre regiones no rectangulares:
b g2 ( x ) b g2 ( x )
S
f ( x, y ).dA = a g1 ( x )
f ( x, y ).dy dx = a
dx g1 ( x )
f ( x, y ).dy
Caso 2:
d
f (x, y).dA = d
h
h ( y)
12(y ) f (x, y).dx dy
=
c
d
dx h
h
12(
( y)
y ) f (x, y).dy
S c
x=h2(y)
Caso 3:
b g2 ( x ) b g2 ( x )
S
f ( x, y ).dA = a g1 ( x )
f ( x, y ).dy dx = a
dx g1 ( x )
f ( x, y ).dy
Parto de definir un vector (u,v) = x(u,v)i + y(u,v)j , y dos vectores m y n , tales que
y = r.sin
I
=
R f (x, y).dx.dy
=
f ( r.cos ;rsin ) . .r
dr.d Integrales Triples:
= =
R f (x, y,z).dV b d h
a c e f (x, y, z).dz.dy.dx a
b
dxcd dyeh f (x, y,z).dz
x y z
u u u
y
J =
x
v
z
v
v
x y z
w w w
Coordenadas cilndricas:
P x = r. cos
y = r.sin
z =z
z
J =r
r
J = .sin
2
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Volmenes entre un plano coordenado y una funcin:
V = R f (x, y).dx.dy
m = l(x, y).dx.dy
Donde (x, y) es una funcin que determina la densidad superficial de la
lmina
Momentos estticos (1 orden):
M x = l y.(x, y).dx.dy
M y = l x.(x, y).dx.dy
I y = l x2.(x, y).dx.dy I z =
(x + y ).(x, y).dx.dy = I
l
2 2
y +Ix
m = V (x, y,z).dx.dy.dz
M xy = V z.(x, y,z).dx.dy.dz
M xz = V y.(x, y,z).dx.dy.dz
M yz = V x.(x, y,z).dx.dy.dz
P
F (r )
{ }
r
F : A IR 2,3 B IR 2,3
Dada una funcin escalar de posicin u(x, y,z), diferenciable, definimos gradiente de u a:
u = u i + u j + u k
x y z
Propiedades:
1. Indica la direccin de mximo crecimiento de u
2. u = valor de la mxima derivada direccional
3. du = u dr
i j k
rot (u ) = u =
y
z
x
ux uy uz
Propiedad:
Los gradientes son IRROTACIONALES
u = 0
Divergencia:
Dada una funcin vectorial u(x, y,z) = uxi + uy j + uzk , diferenciable, definimos divergencia
de u a:
u u
u
div(u) = u = x + y
+ z
x y z
Interpretacin Fsica:
Variacin del Flujo respecto del Volumen
Propiedad:
Los rotores NO DIVERGEN
(u) = 0
Integrales de lnea:
Formas Paramtricas:
Sea f (x, y,z) definida y acotada sobre una curva C : y = y(t);a t b, cuyo
z = z(t)
vector de posicin es r(t) = xi + yj + zk , se define a la Integral de lnea de f
sobre C :
x = x(t)
Sea F(x, y,z) definida y acotada sobre una curva C : y = y(t);a t b, cuyo
z = z(t)
vector de posicin es r(t) = xi + yj + zk , se define a la Integral de lnea de f
sobre C :
Sea F(x, y, z) = M(x, y, z).i + N(x, y, z).j + P(x, y, z).k y dl = dx.i + dy. j + dz.k
entonces:
Sean P(x, y) y Q(x, y) funciones diferenciables en una cierta regin plana S con borde C
(curva plana)
TEOREMA:
Q P
.dx.dy = P ( x, y).dx + Q( x, y ).dy
S x y C
P(x,g (x) .)dx P(x, g (x) .)dx =
a
b
2 a
b
1 C P(x, y).dx
Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t) , a t b y sea f una funcin
derivable de dos o tres variables, cuyo vector gradiente f es continuo sobre C .
TEOREMA:
C f dr = f (r(b)) f (r(a))
Podemos evaluar la integral de lnea de un campo vectorial conservativo (gradiente de la
funcin potencial f ) simplemente conociendo el valor de f en los extremos de C .
DEMOSTRACIN:
C f dr r(t).dt
=
f (r(t) .)dt (por la Regla de la
d
a
b
cadena) dt
f dr = f (r(b)) f (r(a))
Sea S una superficie orientada, suave a segmentos y derivable, que est acotada por una
curva frontera C suave a segmentos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un
campo vectorial, definido y derivable sobre S y C .
TEOREMA:
F dl = rot( )F dS
C S
Sea S una superficie cerrada orientable (con orientacin hacia fuera), frontera de una regin
TEOREMA:
F dS =
S V div( )F .dV
Orden:
El orden de una ecuacin diferencial est dado por la mayor derivada presente.
Grado:
Es el exponente al que est elevada la mayor derivada.
Solucin General:
Es aquella solucin que tiene tantas constantes arbitrarias esenciales como orden la
ecuacin diferencial. Geomtricamente hablando, la solucin general est representada
por una familia de infinitas curvas del mismo tipo.
Solucin Particular:
Es cuando las constantes arbitrarias esenciales toman valores particulares (numricos).
Geomtricamente hablando es una de las curvas de la familia.
Solucin Singular:
No siempre se presenta. Cuando lo hace, es una envolvente de las soluciones
particulares.
Reducible a E
Reducible a Homognea
E. D. de Variables Separables:
P(x) dy
Q(y).dy = P(x).dx Integro Q(y).dy = P(x).dx Despejo
P(x)
y = =
Q(y) dx Q(y)
y si se puede y sino la dejo implcita.
1
y = , obtengo otra familia de curvas que son ortogonales en todas las
intersecciones f (x, y)
con las primeras.
E. D. Homogneas (de 1 orden):
Funcin homognea de grado m: Dada f (x, y,u,v,...,w) se dice que es homognea de
grado m si arbitrario f (x,y,u,v,...,w) =m.f (x, y,u,v,...,w)
Si M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 y M(x, y) y N(x, y) son funciones homogneas del mismo grado,
entonces tenemos una E. D. Homognea.
Resolucin:
M(x, y)
y = = f (x, y) Funcin homognea de
grado 0 N(x, y)
1
y = f (x, y) = f (x,y) =0.f (x, y) Ahora elijo =
x
y y
y = f (1, ) = f (1,u) de donde u = y = u.x y = u.x + u = f (1,u) x
x
du du dx x = f (1,u) u Entonces nos queda = E. D. de
Var. Sep. dx f (1,u) u x
E. D. Exactas:
M N
Si M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 y = , entonces existe una funcin potencial u(x, y) tal
y x
que u = M;N . Entonces encontrando u(x, y) obtenemos dentro de ella implcitamente la
funcin y que satisface la ecuacin diferencial. E. D. Lineal:
Definicin: Es aquella en la que la funcin incgnita y todas las derivadas presentes estn
elevadas a la primera potencia y sus coeficientes son constantes o en todo caso funciones de
las variables independientes.
P1(x).y1n = Q1 (x).
1 ( )
z + P1(x).z = Q1(x) Multiplico todo por 1 n y tengo
1 n
z + (1 n).P1(x).z = (1
n).Q1(x)
14243 14243
P(x) Q(x)
z + P(x).z = Q(x)
Y ahora resuelvo como lineal.
Lineal Homognea:
y(n) + a1.y(n1) +...+ an1.y + an.y = 0
Ecuacin Caracterstica:
r n + a 1 .r n1
+...+ a n1 .r + a n = 0
Resolviendo obtengo las races ri .
Las n soluciones particulares sern:
y
i = er x 1 Caso: Races Reales y Distintas:
i
La solucin general est compuesta por la solucin de la ecuacin homognea asociada (sin
f (x) ), que es la que contiene las constantes arbitrarias esenciales, y una solucin particular
que satisface a la ecuacin completa.
yG = yh + y p
Una vez que conocemos la yh , para obtener la y p tenemos dos mtodos:
Mtodo de los coeficientes indeterminados:
cos(b.x)
x x
x3 = 2 = x1 = Entonces: x 4 + a1.x4 + a2.x3 + a3.x2 + a4.x1 = f (t)
x4 = x3 = x x 4 = x IV
De all obtengo el sistema con las derivadas despejadas:
x1 = x2
x2 = x3
x3 = x4
x 4 = f (t) a1.x4 a2.x3 a3.x2 a4.x1
Sistema Lineal Normal Homogneo:
Es un sistema en el que las derivadas de las incgnitas estn despejadas, una en cada ecuacin.
x1 = a11.x1 + a12.x2 +L+ a1n.xn
= a21.x1 + a22.x2 +L+ a2n.xn
2
x
M
= an1.x1 + an2.x2 +L+ ann.xn
xn
X = A.X (1)
x1 a11 a12 L a1n x1
X n = K n.en .t Y
la Solucin General es:
X G = C1.X1 + C2.X 2 + C3.X 3 +L+ Cn.X n
k11 k12 L k1n C1.e1.t
n.t
X 2 = K 2.e2.t
M
X n = K n.en.t
2 Caso: Autovalores Reales Repetidos:
2.a) Multiplicidad igual a la cantidad de autovectores linealmente
independientes:
DE LA MISMA MANERA QUE EN EL 1 CASO, PERO REPITIENDO LOS
AUTOVALORES
2.b) Multiplicidad mayor a la cantidad de autovectores linealmente
independientes:
Soluciones Particulares de 1 autovalor repetido con multiplicidad 2 y 1
autovector:
X1 = K 1.e1.t
X 2 = (K 1.t + K 2
).e 1.t
[A1.I].K 2 = K 1
).e 1.t
Soluciones Particulares:
X1 = e.t .a.cos(.t)b.sin(.t) [ ]
X 2 = [
e.t . b.cos(.t)
)
a.sin(.t ]
X G = C1.e.t .a.cos(.t)b.sin(.t) + C2.e.t .b.cos(.t) a.sin(.t)
Solucin General: [] [ ]
BIBLIOGRAFA
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NDICE
Primera parte: Clculo multivariable ..................................................................................... 1
UNIDAD I: Funciones vectoriales de un parmetro real ......................................................... 1
Definicin: ...........................................................................................................................................................
1 Vector Posicin:
.................................................................................................................................................. 1 Lmite:
................................................................................................................................................................. 1
Continuidad: .......................................................................................................................................................
1
Derivadas: ...........................................................................................................................................................
1
Reglas de Derivacin: .....................................................................................................................................
1 Vector
Velocidad:................................................................................................................................................ 1
Vector Aceleracin:............................................................................................................................................. 1