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Asignatura

Robtica
Profesor: Ing. Hctor E. Argello L.
Fecha: .././ 2017
Alumno/a

I. Crucigrama (15PTS.)
Indicadores
1. Reconoce los conceptos de:
1.1. Robtica 1p.
1.2. Robot 1p.
1.3. Microprocesador y sus componentes 1p.
1.4. Plataforma se software Libre 1p.
1.5. Estructura de los Robots 1p.

2. Maneja componente internos de la robtica como:


2.1. Motores auxiliares 1p.
2.2. Brazo Articulado 1p.
2.3. Simulador de Insectos 1p.
2.4. Maquinas programables 1p.
2.5. Locomociones de microbots 1p.

3. Identifica los diferentes tipos y modelos de Robots.


3.1. Autmatas 1p.
3.2. Programables 1p.
3.3. Exoesqueletos 1p.
3.4. Nanotecnologa 1p.
3.5. Diseo simulado 1p.
Horizontal Vertical
5. Mnimo movimiento que puede realizar el robot 1. Es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
expresado en milmetros. diseo y construccin de mquinas capaces de
8. Mquina automtica programable capaz de desempear tareas realiza
realizar determinadas operaciones de manera 2. Es un robot hidrulico, de estructura espacial de tipo
autnoma y sustituir a los seres humanos polar, que en su versin frande.
9. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un 3. Primer brazo articulado, creado por la empresa
sencillo sistema de control, bien manual, de American Machina y Foundry Company.
secuencia fija o de secuencia variable. 4. Es un editor IDE gratuito, destinado a productos de la
10. Plataforma de hardware libre, basada en una marca Microchip.
placa con un microcontrolador y un entorno de 6. Es la ciencia que estudia los flujos de energa
desarrollo, diseada para facilitar el uso de la estrechamente vinculados a la teora de control y a la
electrnica en proyectos multidisciplinares. teora de sistemas.
11. Siglas de la corriente cuyas cargas elctricas o 7. Constituyen una clase de robot que es caracterizada
electrones fluyen siempre en el mismo sentido en un principalmente por sus sistemas de locomocin que
circuito elctrico cerrado. imitan a los diversos seres vivos.
13. Motor auxiliar para aumentar automticamente 12. ltima palabra de la obra La palabra Robot surge
la energa disponible cuando conviene. con la obra RUR, de Carel Capee.
15. Robot que imitar la vida de los insectos y su 14. Siglas del robot es un manipulador reprogramable y
forma de moverse por un entorno. multifuncional, diseado para mover cargas, piezas,
herramientas o dispositivos especiales, segn
trayectorias variadas y programadas.

II. Contesta (10PTS.)


Indicadores
1. Comprende e identifica tcnicamente los conceptos de:
1.1. Microcontrolador 1p.
1.2. Procesamiento en robtica 1p.
1.3. Etimologa de Robot 1p.
1.4. Robots Hbridos 1p.
1.5. Robots Industriales 1p.
1.6. Unidades de Salida 1p.
1.7. PAP 1p.
2. Entiende el concepto mdico y cientfico de nanobots 1p.
3. Conoce los criterios de los robot Bean y su entorno 1p.
4. Usa de forma correcta la idea de actuadores 1p.

1. Qu es un robot?
2. Define la palabra Robot
3. Cules son los procesamientos de un robot?
4. Qu son los Nanobots?
5. Qu son los Robot Beam?
6. Qu son los actuadores?
7. Qu finalidad tienen los Robots industriales?
8. Qu es un Robot Hibrido?
9. Qu son las unidades de salida?
10. Qu significa PAP?

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