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Manual de Operacin

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TruSpec

Sistema de Inspeccin

(pxi)
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3 Datos Tcnicos

3.1 Capacidades de Inspeccin

3.1.1 Tubera

Tipos/Condicin de Tubera:

Tubera usada o nueva con o sin tool joints.

Otros tipos de tubera nueva o usada (tubing, casing, line pipe).
Casing con o sin acoples.
Razonablemente derecha.
Recubrimiento externo menor de 0.010 pulgadas de grueso, duro y suave al tacto.
Material ferromagntico.

Tamao de tubera:

Tubera de Perforacin: 2 3/8, 2 7/8, 3 , 4, 4 , 5, 5 , 5 7/8, 6 5/8.

Tubing/Casing: 2 3/8, 2 7/8, 3 , 4, 4 , 5, 5 , 5 7/8, 6 5/8.

Espesor:

Hasta un mximo de 0.500. Para tubera ms gruesa la detectabilidad de fallas internas

decrecer.

3.1.2 Clasificacin de Defectos

Defectos orientados transversalmente

Corrosin (picaduras)
Grietas de Fatiga.
Desgaste Uniforme
Desgaste Seccional.

3.1.3 Velocidad de Inspeccin (velocidad del buggy)

Mxima hasta 82 pies por minuto (ajustable).

3.1.4 Cubrimiento de Inspeccin.

Cuerpo Total de Recalque a Recalque.

3.1.5 Presentacin de la Informacin.

Desplegado en monitor de color e impresas.

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3.2 Distribucin de Energa.

3.2.1 Requisitos de suministro de Energa Elctrica.

Voltaje 100 250 VAC

Fase Una Fase
Frecuencia 50 Hz/60 Hz
Corriente 16 Amperes.
Conector Conector de Potencia IEC
Potencia 2 kVA
Proteccin Proteccin a Tierra.

Atencin: Proteccin a Tierra. Cheque el conductor protector antes de conectar la energa

principal.

3.2.2 Bobina de Magnetizacin de Corriente Directa

Estndar (Grande) Estndar (Pequea)

Voltaje de la Bobina 40 V 28 V
Corriente de la Bobina Mx. 8 A 9,5 A
Nmero de Vueltas 1050 810
Ampere Vueltas 8400 7500
Resistencia 5.21 Ohms 3,03 Ohms
Peso Bruto 30,5 Kg (67,2 lbs) 23,0 Kg (50.7 lbs)
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4. Descripcin General

El TruSpec es un sistema de inspeccin para tubera de perforacin totalmente

computarizado.
La unidad ha sido diseada para inspeccionar productos tubulares hechos de material
ferromagntico por defectos orientados transversalmente, picaduras de corrosin y prdida de
espesor utilizando:

Principios de campos dispersos (escape de flujo)

Medicin de Campos Magnticos.

Inspeccin Inspeccin del TruSpec Inspeccin

Auxiliar Auxiliar

Tubera de Perforacin
4.1 Caractersticas y Principio de Medicin.

Esta unidad de inspeccin est diseada para detectar y localizar defectos en tubera sin
costura. La tubera a inspeccionar se separa y se carga en gatos de suspensin. Una vez que
el cabezal de inspeccin se coloca en la tubera este se auto-desliza a lo largo del tubo.

Todas las seales de medicin de los sensores se transfieren a la unidad de electrnica central
instalada dentro de la caja azul.

Los resultados de la inspeccin se despliegan en un monitor de computador. El desplegado

muestra un mapa de canales (desarrollo de la tubera) y una traza de la longitud total de
canales para los varios datos de inspeccin. Se pueden sentar umbrales seleccionables con el
programa del computador. Si una seal es mayor que el umbral, esa indicacin se mostrar en
el mapa con un color pre-seleccionado dependiendo en el nivel de umbral de ese grupo.

Todo el programa y la data de inspeccin se guardan en el disco duro de la computadora.

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4.2.1 Cajas para Transporte

El sistema de inspeccin TruSpec viene en dos cajas de transporte una incluye la caja de
instrumentacin y la otra incluye los componentes.

4.2.2 Caja de Instrumentacin

La caja de instrumentacin incluye el grupo central CG 4.17 y la computadora con su equipo.

La bolsa para la computadora se monta en la cubierta de atrs de la caja. En la cubierta de
enfrente se encuentra una vlvula de respiracin. La caja se puede abrir o cerrar utilizando un
mecanismo de broche.
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4.3 Descripcin de los Sistemas Individuales.

4.3.1 Sistema de Defectos Transversales (TDS)

El sistema TDS est diseado para detectar y localizar defectos transversales o defectos con sus
componentes principales en direccin circunferencial en el tubo mediante el mtodo de flujos de
escape dispersos.

Tan pronto como el cabezal de inspeccin se desliza a lo largo del tubo, el tubo ser magnetizado
por un campo magntico de corriente directa en la direccin longitudinal. El grado de magnetizacin
depende en la cantidad de amperaje de corriente directa y es controlado desde el sistema
electrnico. Si existen defectos en el tubo con un componente transversal que corten las lneas de
flujo, ocurrir escape de este. En los zapatos, que circulan el tubo, se inducir un voltaje cuando
pasan sobre el defecto.

La amplitud de esta seal depende principalmente en la forma y volumen del defecto, la velocidad y
el grado de magnetizacin. La seccin de tubo que se va a inspeccionar debe ser magnetizada de
forma homognea en la direccin longitudinal en la seccin sobre la cual los sensores estn
explorando la superficie del tubo.

Una bobina magnetizante crea un campo magntico fuerte en la direccin longitudinal. Si la tubera
a ser inspeccionada se coloca en la bobina, las lneas de campo magntico se concentran en la
pared del tubo en direccin longitudinal.

4.3.2 Sistema de Medicin de Espesor

El sistema de medicin de pared est diseado para detectar y localizar reas de cambios de
espesor, tales como prdida de espesor, aumento de espesor, desgaste uniforme, desgaste
seccional interno o externo. El sistema de medicin de espesor se basa en la medicin del campo
magntico. Si la tubera entra en un campo magntico constante de corriente directa, una cierta
cantidad de densidad de flujo se afirmar sobre la superficie del tubo, dependiendo en el campo y
espesor de pared. Si el espesor cambia, la densidad de flujo sobre la superficie tambin cambia, La
variacin en densidad de flujo es el valor que se relaciona a la variacin en espesor de pared.

4.3.3 rea de Seccin Transversal (CSA) (No operacional en este momento).

4.3.4 Sistema de Magnetizacin

Existen dos tamaos de bobinas para cubrir los tamaos estndar de tubera de perforacin. El
amperaje se controla desde la computadora.

Bobina pequea (ID aproximado de 9.5 o 215 mm) Drill Pipe 2 3/8 a 3 .
Bobina grande (ID aproximado de 11 1/8 o 285 mm) Drill Pipe 4 a 6 5/8.
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5 Componentes Mecnicos

5.1 Ensamble Detector Porttil (Buggy)

1. Armazn
2. Cerradura
3. Propulsor
4. Rodillo de apoyo
5. Conectores en el armazn
6. Inserto de buggy
7. Zapatos detectores
8. Rueda codificadora (pulsos)

5.2 Inserto de Medicin y Sensores

El inserto de medicin consiste de dos mitades de sensores con zapatos sensores escalonados
circunferencialmente. Este arreglo con los 4 sensores por anillo resulta en un factor de
sobrelape de > 10%. Cada zapato se monta individualmente de manera que se permita un
buen contacto continuo con la superficie del tubo. Cada tamao necesita un inserto de
sensores separado.

Zapato del TDS

(corrosin y defectos tridimensionales)

Anillo Sensor (Sistema SWS prdida de espesor)

5.2.1 Dispositivo de Adquisicin de Seales y Zapatos de Inspeccin

La adquisicin de las seales del escape de flujo se hace con bobinas sensoras insertadas en
dos anillos de zapatos recubiertos con placas de acero inoxidable, que cubren la circunferencia
total del tubo de forma sobrelapada. Los zapatos se guan mediante barras internas.
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5.2.3 Cabezal

El cabezal consiste del armazn, sistema de propulsin, brazos de soporte de la bobina de

magnetizacin y el dispositivo de adquisicin de seales intercambiable. Para colocar el
buggy sobre el tubo a inspeccionar, se puede abrir el armazn incluyendo el inserto de
zapatos y sensor de pared. Tambin est integrado un sistema codificador de pulsos para la
informacin de longitud (encoger system).

5.2.4 Sistema de Propulsin

Los motores de engranaje de corriente directa del buggy estn combinados con los rodillos
propulsores a un aparejo de propulsin de intercambio rpido. El voltaje suministrado es de 24
VDC con duracin de pulso modulado para un control efectivo de la velocidad.

Nota: Apagar los motores tan pronto como sea posible para evitar calentamiento innecesario y
desgaste de los rodillos as como del tubo de perforacin si el buggy se atora con el
tool joint.
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5.3 Grupo Electrnico Central CG 4.17

El sistema est contenido en una caja de aluminio de fcil transportacin, la cual se conectar
a una computadora para su desplegado. Esta computadora tambin corre la programacin para
el procesamiento de datos, almacenamiento y control remoto de los parmetros de
sentamiento.

1. Sistema de Control
del buggy.

2. Electrnica Central
del TDS.

3. Interfase Operador-
Computadora.

4. Suministro de
Corriente
Magnetizante.

6. Controles del Sistema

6.1 Sistema de Control del buggy (BG 2.17)

Adems del control total del sistema mediante programacin en la computadora, tambin se
puede controlar a travs de este tablero, integrado en la parte frontal de la caja de la
electrnica central.

1 2 3 4 5 6 7

1. Botn para Parar de Emergencia. Para el motor y apaga la corriente.

2. Indicador de Paro de Emergencia. Indica el paro de emergencia.
3. Buggy en Reversa. Mueve el cabezal de inspeccin hacia atrs.
4. Parar el Buggy. Para lel cabezal de inspeccin.
5. Buggy hacia Adelante. Mueve el cabezal de inspeccin hacia delante.
6. Apagador de Corriente. Apaga la corriente a la bobina magnetizante.
7. Encendedor de Corriente. Enciende la corriente de la bobina de magnetizacin.
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6.2 Juego de Cables de Operacin

El juego total de cables de la unidad consiste de los siguientes cables individuales:

Cable de seales del TDS y codificador de longitud.

Cable de seales del sistema SWS
Cable de magnetizacin con cable de seales del sistema CSA.
Cable de propulsin del buggy.

Los cables estn atados juntos. La longitud de cada uno es de 30 metros.

Nota: No doble el cable! El cable de seales no responde bien a dobleces con radios muy
pequeos.

6.3 Computador

La computadora est conectada con la electrnica de medicin

mediante un cable de USB y un convertidor analgico-digital y
sirve para desplegar la data de medicin en varios modos, para la
evaluacin, documentacin y almacenaje de la data de
inspeccin. Tambin tiene instalada una impresora para imprimir
archivos en PDF.

7. Equipo Auxiliar.

El servicio de inspeccin se facilita mediante el uso de equipo auxiliar del tipo mostrado a
continuacin.

Transformador de Compresor de Aire Bancales para Tubera

Seguridad de Bajo
Voltaje

Gatos de Aire Generador. Lmpara Manual Yugo de Corriente

Alterna
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8. Programa del Sistema

Coleccin de Data de Inspeccin y Programa de Desplegado

La unidad de inspeccin TruSpec incluye un programa de computadora que realza la facultad

de reportar del sistema de inspeccin de tubera. Este sistema de inspeccin es una
herramienta para la deteccin rpida de defectos tridimensionales y picaduras de corrosin
(TDS) tan bien como reduccin de espesores (sistema SWS CSA) en tubera de perforacin.

El programa realza estos resultados mediante el proceso de seales para producir trazas y
mapas a color. Las trazas y los mapas se crean en-lnea y se pueden imprimir all mismo. La
versatilidad del desplegado permite diferentes modos de despliegue:

a. Scope (panorama, todo junto). Trazas / Mapas

b. Chart TDS (Grfica del sistema TDS) 8-Canales Trazas/Mapa - TDS
c. Chart SWS (Grfica del Sistema de Pared) 16-Canales Traza - SWS
d. Chart CSA (Grfica del sistema CSA) 1-Canal Traza CSA

Provee un ambiente de reportaje poderoso y eficiente para las seales de inspeccin y

cuantifica cada seal analgica de los canales del sistema de inspeccin hasta un mximo de
un grupo de 5 colores. Los niveles de umbral para los diferentes grupos de color son ajustables
y en donde los diferentes colores se seleccionan de una tabla que contiene todos los colores.

La rueda codificadora provee la informacin de la posicin para el mapa bi-dimensional. Las

amplitudes cuantificadas representan la tercera dimensin. Las imgenes se pueden imprimir al
tiempo de inspeccin o guardadas en disco para su evaluacin posterior.
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10. Sentamiento del Equipo

Para empezar la inspeccin se tiene que ensamblar la unidad:

1. Colocar el inserto de medicin (anillo de zapatos) adecuado en el buggy.

2. Montar los espaciadores adecuados para el tamao de tubo a inspeccionar.
3. Colocar el buggy sobre el tubo.
4. Seleccionar la bobina adecuada para el tamao de tubo y ponerla en el buggy.
5. Conectar la unidad con el Grupo central.

10.1 Rodillos de Soporte de Apoyo.

Para inspeccionar con los insertos de 5 7/8 y 6 5/8 tiene que montar los Rodillos de Soporte
de Apoyo en la posicin baja.

Siga los siguientes pasos:

Este buggy est preparado para colocar

anillos de zapatos menores de 5 7/8.

Los redilos de soporte de apoyo estn

montados en la posicin de arriba.
PASO 1

Nota:

Se recomienda aflojar la tuerca de candado

en el lado derecho del buggy (flecha roja)
PASO 2

Quite los nueve tornillos de cada rodillos de

soporte de apoyo (ver flechas).

Nota:

Los dos tornillos en el lado del rodillo de

PASO 3 soporte (flechas azules) son ms largos que
los tres tornillos (flechas verdes) que
protegen las roscas sin usar.
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El buggy est equipado con dos rodillos de

soporte de apoyo y nuve tornillos cada uno.

3x tornillos hexagonales (M6x16)

PASO 4 2x tornillos hexagonales (M6x25

4x tornillos de desarmador con cabeza que

se hunde (M6x25)

Montar ambos rodillos de soporte de apoyo

en la posicin baja.

PASO 5

Ahora se puede instalar el inserto (anillo de

zapatos) de 5 7/8 o 6 5/8.

PASO 6

10.2 Colocando/Cambiando los Insertos (Anillos) de Medicin

Apague la corriente antes de hacer lo siguiente. Primero tiene que desenchufar las conexiones
de los sensores del sistema SWS y del buggy.
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Colocar el buggy en una posicin de que se

vea claro para cambiar el anillo de zapatos
(inserto de medicin).

PASO 1

Desatornillar cuidadosamente el tornillo largo

que mantiene el inserto de medicin en un
lado.

PASO 2

Saque el tornillo.

PASO 3

Desatornillar cuidadosamente el segundo

tornillo largo que mantiene el inserto de
medicin en el otro lado.

PASO 4
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Ahora se puede desmantelar el inserto de

medicin y otro inserto se puede instalar.
Seleccione el inserto que aplique de acuerdo
al tamao de tubera a inspeccionar.
PASO 5

Atornille el primer tornillo largo que mantiene

el inserto nuevo.

PASO 6

Para colocar el otro lado del inserto tiene

que abrir un poco el buggy. Anexar el
PASO 7 otro lado y cierre cuidadosamente el
buggy.

Ahora tiene instalado el anillo de

sensores que aplica en el buggy. Si
necesita espaciadores para centrar la
bobina de magnetizacin sobre el tubo
ver 10.3
PASO 8
Si est inspeccionando uno de los
siguientes tamaos de tubo no necesita
espaciadores y puede continuar con
10.4:

3 ; 5 ; 6 5/8.
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10.3 Montando los Espaciadores

Los espaciadores son importantes para centralizar la bobina magnetizadora sobre el tubo. Los
brazos de soporte que contienen los rodillos libres tienen que ensamblarse al buggy en la
posicin asignada. Antes de conectar la bobina, los espaciadores tienen que estar fijos a los
brazos de soporte para centrar la bobina.

1. Coloque los rodillos de soporte: 2. Montar espaciadores de acuerdo a la figura

de arriba.
Posicin de Arriba para tubera de 2 3/8 a 5

Posicin de Abajo para tubera de 5 7/8 a 6 5/8.

La siguiente tabla muestra el espaciador a utilizar (columna 3) de acuerdo al tamao de tubo

(columna 1) y bobina a utilizar (columna 2). La columna 4 muestra el tamao de tornillo.
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10.4 Colocacin del Buggy y Bobina de Magnetizacin

1. Levantar cuidadosamente el buggy 2. Cerrar el buggy y colocar el candado de

alrededor del tubo seguridad.

3. Levantar la bobina de magnetizacin cerca 4. Colocar la bobina sobre el buggy hasta

al buggy. que est cerca al buggy y tubo.

5. La unidad est ensamblada y se puede

conectar al grupo central para empezar la
inspeccin.
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10.5 Conectando el Buggy y Bobina de Magnetizacin a la Caja del Grupo Central

Peligro: Nunca quite ninguna conexin mientras est inspeccionando.

1. Conecte la bobina magnetizadora al grupo electrnico central

2. Conecte el motor del buggy al grupo electrnico central.
3. Conecte el sistema de medicin TDS al grupo electrnico central.
4. Conecte el sistema de medicin de espesor SWS al grupo electrnico central.

Las conexiones solamente quedan en sus respectivas posiciones (ver figura siguiente).

Conexiones en el Buggy Grupo Central

11. Empiece de Encendido Elctrico

Despus que el buggy y la bobina magnetizadora estn conectadas al grupo central, tiene
que conectar el grupo central a la toma principal de energa (voltaje). Vea el receptculo en la
parte posterior del grupo central.

Este sistema es un sistema da amplio rango

que puede ser operado ya sea con 230V/50Hz
o 115V/60Hz.

ON = Encendido
OFF = Apagado

Atencin: Tierra Protectora. Controle la distribucin de energa local.

Peligro: Nunca quite ninguna conexin durante la operacin.

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12. Empiece del Programa de Inspeccin (pxi)

12.1 Conectando la computadora al Sistema

Conecte la computadora Laptop con un cable de USB en la parte

posterior del grupo central.

El componente PCI del grupo central sirve como enlace entre la laptop
y los controles internos. Tambin contiene la caja AD que transforma
seales entre Analgicas y Digitales.

Presione el botn de Power del PCI en el panel frontal de la caja.

12.2 Empezando el Programa

1. Conecte la computadora mediante cable USB a la conexin correspondiente en la caja

conteniendo el grupo central.
2. Cheque que todos los cables estn firmemente conectados.
3. Encienda la computadora.
4. Encienda el sistema TDS, chasis solamente, botn rectangular verde.
5. Encienda el suministro de voltaje magnetizador.
6. Encienda el sistema de control del buggy, botn rectangular verde.
7. Encienda el componente PCI (convertidor analgico-digital).
8. La computadora empezara si ciclo inicial y abrir el servidor y el programa de
inspeccin. Si el programa y servidor no se abren automticamente, hacer clic en el

cono del servidor en la pantalla para empezar el servidor.

Nota: El servidor debe estar encendido siempre para poder utilizar el programa de inspeccin.

Nota: No cierre el servidor con el cono que se encuentra arriba de la ventana, sino

minimice despus de empezarlo con el cono este y mantngalo abierto.

9. Empiece el programa cliente con el cono en su computador.

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13 Estandarizacin

13.1 Sistema de Defectos Transversales (TDS)

Las mismas dimensiones y mismo grado

que el tubo a inspeccionar.
Cuando menos 8 agujeros parciales.
Una seccin de desgaste uniforme.
Defectos naturales o artificiales si as se
especifica.

Siga estos pasos para estandarizar el Sistema TDS de la unidad, sentndolo para encontrar
defectos artificiales. El tubo estndar debera tener:

1. Utilice un estndar con las mismas dimensiones y grado que el tubo a inspeccionar.
2. Asegurar que la posicin de la bobina est asegurada en los platos de suspensin.
3. Preseleccione la velocidad del buggy con el control en la computadora.
4. Encienda la corriente a la bobina y ajuste al valor necesario con la computadora.
5. Pantalla Seleccione pantalla de desplegado de los 8 canales individuales (Chart).
6. Programa Seleccione nmero secuencial de tubo o ponga identificacin para corrida
de prueba.
7. Seleccione el botn de empiece en la barra de controles (la pantalla mostrar
online) para empezar la medicin.
8. Empiece a mover el cabezal de inspeccin sobre la tubera presionando el botn de
(Forward) en el panel de control de buggy.
9. Todas las 8 trazas deberan empezar a correr y cada canal debera desplegar un
agujero (dependiendo de la amplitud, el mapa tambin postrar los mismos 8 agujeros)
10. Seleccione el botn de parar para detener el cabezal de inspeccin.
11. La corrida de prueba se va a guardar bajo Job y Item con el nmero de tubo
secuencial.
12. Guarde estos parmetros (settings) para corridas de tubo de prueba.
13. Ajuste la corriente de magnetizacin, la ganancia y el supresor de ruido hasta que cada
canal refleje la misma amplitud cuando pasa sobre el barreno de estandarizacin.
14. Siente los niveles de umbral de manera que todos los agujeros se desplieguen
claramente en el mapa. Puede empezar con los parmetros siguientes:

0% 20% Grupo 1 Blanco

21% 40% Grupo 2 Amarillo
41% 60% Grupo 3 Azul
61% 80% Grupo 4 Verde
81% 100% Grupo 5 Rojo
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13.2 Ajuste del Cero para Estandarizar el Sistema de Espesor SWS

Para ajustar el sistema de medicin de espesor, debe

utilizar un tubo que tenga espesor nominal todo alrededor
del tubo en el punto donde se va a utilizar para la
estandarizacin.

1. Colocar el buggy junto con la bobina de magnetizacin en un rea nominal sin defectos
del estndar para su estandarizacin.
2. Encender la corriente magnetizante.
3. Utilizar la Ventana de Instrument Control en el men de settings para ajustar el
sistema SWS.
4. Presione solamente el botn de Adjust para la estandarizacin.

5. Ahora el sistema SWS ha sido ajustado y est listo para inspeccionar.

Nota: No presione Adjust nuevamente o toda la estandarizacin ser borrada.

Mtodo Alterno con Tubera Estndar con Reduccin de Pared:

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16 Introduccin al Programa del TruSpec

El programa sirve los propsitos de registro, visualizacin y evaluacin de las seales

analgicas y digitales por la computadora. Las seales sern convertidas mediante tarjetas
Analgicas/Digitales o recopiladas por interfaces digitales y desplegadas en la pantalla del
computador en tiempo real.

El programa est basado en una arquitectura cliente-servidor. Empiece el servidor primero

para empezar las mediciones. El servidor siempre ser ejecutado en la computadora a la cual
est anexada la electrnica de medicin. Lee la data de seales que entran y las prepara en
pasos de procesos adicionales como amplificacin, reduccin de ruido y calibracin.

El programa cliente pide estos datos del servidor. Despliega las seales en la pantalla de
manera que el operador pueda localizar los defectos en el tubo que se inspecciona. Le da la
oportunidad de revisar los resultados a cualquier hora y aadir informacin adicional a los datos
como la reclasificacin de un tubo inspeccionado. Los resultados se pueden documentar en
forma de reportes que se pueden presentar al cliente.

16.1 Servidor

El servidor es responsable de la coleccin de data desde los diferentes sistemas de medicin.

Desarrolla una cantidad de clculos con esta data y para prepararla para la aplicacin por el
cliente. El servidor amplifica las seales, filtra el ruido indeseable, compara las seales y busca
por picos de seales causados por discontinuidades en el tubo.

Empiece el Servidor
Haga clic en este cono en su computador.

La nica informacin mostrada en la ventana del servidor durante las mediciones son los
clientes conectados con sus sistemas instalados. Para trabajar con el cliente no se requerir
ms y se puede minimizar despus de empezarla.

Alerta: No cierre el servidor con el cono que se encuentra arriba de la ventana, sino

minimice despus de empezarlo con el cono este y mantngalo abierto.

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17 Utilizando el Programa

Empezar el CLIENTE
Para empezar el programa cliente haga clic en este cono encontrado en su
computadora.

La pantalla siguiente aparecer en la pantalla

Esta ventana est dividida en las reas siguientes:

1. Barra de ttulos.
2. Barra de Mens.
3. Barra de Controles.
4. Visualizacin de la Data de Medicin.
5. rea de informacin.

Empieza la Inspeccin.

Para hacer pausa durante la inspeccin.

Para parar la inspeccin e ir al siguiente tubo.
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