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INVESTIGACIN DE UNIDAD 4 Y 5
ALUMNO:
PROFESOR:
MATERIA:
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CARRERA:
INGENIERA ELECTRNICA
PERIODO:
ENERO-JUNIO 2017
HORARIO:
LUNES-MIERCOLES DE 9:00-11:00
VIERNES DE 9:00-10:00
CIRCUITOS ELCTICOS I 2
INDICE
INTRODUCCION............................................................................................................................................. 3
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA Y ANLISIS DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN. ..................... 4
LA INDUCTANCIA Y LA CAPACITANCIA. COMBINACIN DE ESTOS ELEMENTOS. ..................................... 4
CAPACITANCIA .......................................................................................................................................... 5
CIRCUITOS RL SIN FUENTE. ....................................................................................................................... 8
CIRCUITOS RC SIN FUENTE. ..................................................................................................................... 13
FUNCIONES SINGULARES. ESCALN UNITARIO, IMPULSO UNITARIO Y RAMPA UNITARIA. .................. 16
RESPUESTAS NATURAL Y FORZADA ........................................................................................................ 19
ANLISIS DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN ....................................................................................... 22
BIBLIOGRAFIAS ........................................................................................................................................ 24
CIRCUITOS ELCTICOS I 3
INTRODUCCION
El elemento pasivo de dos terminales que hemos visto hasta el momento, esto es la
ecuaciones algebraicas igualmente lineales. Ahora vamos a estudiar dos elementos para los cuales
las relaciones lineales no se dan entre voltaje y corriente sino entre una de estas variables y la
derivada de la otra. Esto va a producir ecuaciones diferenciales que sern igualmente lineales.
elementos pasivos tienen la propiedad de almacenar energa, y por tanto se dice que pueden tener
condiciones iniciales para las variables de voltaje y corriente, esto en funcin de la energa que
PRIMER ORDEN.
ELEMENTOS.
INDUCTANCIA
induce una cada de voltaje en el mismo. De acuerdo a las ecuaciones de Maxwell una variacin
campo elctrico variable y por tanto se genera una cada de voltaje variable en el tiempo.
Una inductancia es un elemento especialmente diseado para tener un efecto inductivo muy
La Figura 1 muestra el smbolo utilizado para representar este elemento y la relacin entre
FIGURA 1.
CIRCUITOS ELCTICOS I 5
CAPACITANCIA
La capacitancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena cargas elctricas entre
un par de placas separadas por un dielctrico creando una diferencia de potencial entre las dos
placas. Esa diferencia de potencial creada por la acumulacin de las cargas tiene una relacin
directa con la energa almacenada por la capacitancia. La Figura 1-1 muestra el smbolo utilizado
para representar este elemento y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin
pasiva.
FIGURA 1-1.
proporcional a la variacin del voltaje en el tiempo. La constante de esta relacin se conoce como
es necesario decidir si seguirn siendo o no vlidos los mtodos desarrollados para analizar
circuitos resistivos. Tambin ser conveniente aprender cmo sustituir combinaciones en serie y
en paralelo de cualquiera de estos elementos con equivalentes ms simples, del mismo modo que
Se consideran primero las dos leyes de Kirchhoff, ya que ambas son axiomticas. Sin
embargo, cuando se supusieron estas dos leyes, se hizo sin restricciones en cuanto a los tipos de
INDUCTORES EN SERIE
Ahora se podran ampliar los procedimientos obtenidos para reducir diversas combinaciones
Considerar primero una fuente de tensin ideal aplicada a una combinacin en serie de N
inductores, como en la figura 1.2a. Se desea un solo inductor equivalente, con inductancia Leq, el
cual debe sustituir la combinacin en serie, de modo que la corriente de la fuente i(t) permanezca
original,
CIRCUITOS ELCTICOS I 7
o, de manera ms concisa:
equivalga a la suma de las inductancias del circuito original, que es exactamente el mismo
solucin de ecuaciones integro difernciales que caracterizan a los circuitos. Se llamar ecuacin
diferencial lineal homognea al tipo especial de ecuacin que se obtiene, la cual es simplemente
una ecuacin diferencial en la que cada trmino es de primer grado en la variable dependiente o
en una de sus derivadas. Se obtiene una solucin cuando se encuentra la expresin de la variable
La solucin de la ecuacin diferencial representa una respuesta del circuito y se conoce con
muchos nombres. Puesto que depende de la naturaleza general del circuito (los tipos de
elementos, sus tamaos, la interconexin de los elementos), se denomina a menudo como respuesta
natural. Sin embargo, todo circuito real que se construya no puede almacenar energa por siempre;
necesariamente, las resistencias asociadas con los inductores y capacitores a la larga convertirn
toda la energa almacenada en calor. La respuesta debe al final extinguirse (o sea desaparecer),
razn por la cual con frecuencia se le conoce como respuesta transitoria. Por ltimo, tambin es
Cuando se analizan fuentes independientes que actan sobre un circuito, parte de la respuesta
recordar la naturaleza de la fuente particular (o funcin forzada) que se utiliza; dicha parte,
completa del circuito estar dada entonces por la suma de la funcin complementaria y la solucin
CIRCUITOS ELCTICOS I 9
respuesta forzada. La respuesta sin fuente podra llamarse respuesta natural, respuesta transitoria,
familiarizar lo suficiente al lector con la forma de la respuesta de modo que se puedan elaborar
respuestas para los nuevos circuitos con slo un simple razonamiento. Si bien se necesitan mtodos
analticos complicados cuando fallan los enfoques ms simples, una intuicin bien desarrollada
que se presenta en la figura 8.1. Se va a designar la corriente variable en el tiempo como i(t); se
representar el valor de i(t) en t = 0 como I0; en otras palabras, i(0) = I0. Por lo tanto, se tiene
[1]
la meta es una expresin de i(t) que satisfaga esta ecuacin y tambin tenga el valor I0 en t = 0. La
Mtodo directo
Un mtodo muy directo para resolver una ecuacin diferencial consiste en expresarla de
manera que se separen las variables y luego se integre cada miembro de la ecuacin. Las variables
en la ecuacin [1] son i y t, y resulta evidente que la ecuacin se podra multiplicar por dt, dividirse
[2]
definidas que se obtienen al integrar cada miembro entre los lmites correspondientes:
Despus de un poco de manipulacin, se puede ver que la corriente i(t) est dada por
[3]
tiene como resultado i(0) = I0. Ambos pasos son necesarios; la solucin debe satisfacer la ecuacin
Mtodo alterno
La solucin tambin se podra obtener por medio de una ligera variacin del mtodo anterior.
Luego de separar variables, se tendra la integral indefinida de cada lado de la ecuacin [2] si
y la integracin origina
[4]
diferencial original [1]; resultar la identidad 0 = 0, pues la ecuacin [4] es una solucin de la
ecuacin [1] para cualquier valor de K (comprubelo usted mismo). La constante de integracin
debe elegirse para satisfacer la condicin inicial i(0) = I0. As, en t = 0, la ecuacin [4] se convierte
en
Mtodo general
Cualquiera de estos mtodos se utiliza cuando las variables son separables, aunque sta no es
siempre la situacin. En los casos restantes se confiar en un mtodo muy poderoso, cuyo xito
CIRCUITOS ELCTICOS I 12
diferencial y luego a travs de la aplicacin de las condiciones iniciales dadas. Debido a que no se
puede adivinar la expresin numrica exacta de la solucin, se considerar una solucin que
contenga varias constantes desconocidas y se elegirn los valores para ellas con el fin de satisfacer
la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales. Muchas de las ecuaciones diferenciales que se
encuentran en el anlisis de circuitos tienen una solucin que puede representarse mediante la
[5]
donde A y s1 son constantes que se deben determinar. Despus de sustituir esta solucin supuesta
[6]
Con el fin de satisfacer la ecuacin para todos los valores del tiempo, se requiere que A = 0,
ser una solucin para el problema en cuestin. Por lo tanto, se debe elegir:
[7]
La constante restante debe evaluarse aplicando la condicin inicial i(0) = I0. De tal modo, A = I0,
En realidad, puede tomarse una ruta ms directa. Para obtener la ecuacin [7], se resuelve
[8]
que se conoce como ecuacin caracterstica. Esta ltima se obtiene directamente de la ecuacin
diferencial, sin que sea necesaria la sustitucin en la solucin de prueba. Considerar la ecuacin
la cual tiene una sola raz s = b/a. Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial es
Los circuitos que se basan en combinaciones resistencia-capacitor son ms comunes que sus
anlogos resistencia-inductor. Las principales razones consisten en las menores prdidas que se
generan en un capacitor fsico, el menor costo y el hecho de que el modelo matemtico simple
CIRCUITOS ELCTICOS I 14
concuerda mejor con el comportamiento real del dispositivo, as como su tamao y peso menores
(que son dos aspectos muy importantes en las aplicaciones de circuitos integrados).
La corriente total que sale del nodo de la parte superior del esquema de circuito debe ser cero,
[13]
La ecuacin [13] tiene una forma familiar; mientras que la comparacin con la ecuacin [1]
[1]
muestra que la sustitucin de i por v y L/R por RC da una ecuacin idntica a la que se
consider antes. As debe ser, pues el circuito RC que se analizar ahora resulta el dual del circuito
RL considerado primero. Dicha dualidad obliga a que v(t) en el circuito RC e i(t) en el circuito RL
del otro circuito y si L es numricamente igual a C. En consecuencia, la respuesta del circuito RL,
[14]
para el circuito RC. Suponiendo que se hubiese elegido la corriente i como la variable del
se obtiene una ecuacin integral que se opone a la ecuacin diferencial. Sin embargo, al tomar
[15]
La ecuacin [15] podra utilizarse como punto de partida, pero la aplicacin de los principios
de dualidad no habra sido tan natural. Se analizar la naturaleza fsica de la respuesta de tensin
del circuito RC segn se expresa por medio de la ecuacin [14]. En t = 0 se obtiene la condicin
inicial correcta, y a medida que t se vuelve infinita, la tensin tiende a cero. Este ltimo resultado
concuerda con la idea de que si cualquier tensin se conserva en el capacitor, la energa continuara
fluyendo hacia la resistencia y se disipara como calor. En consecuencia, se requiere una tensin
final nula. La constante de tiempo del circuito RC se determinara mediante las relaciones de
dualidad con respecto a la expresin de la constante de tiempo del circuito RL o slo con observar
UNITARIA.
FUNCIONES SINGULARES.
Con las ideas y reglas establecidas en los numerales anteriores, podemos empezar a definir
una serie de funciones muy sencillas (por eso se llaman singulares), que nos servirn
condicin de hacer tan pequeo como sea posible o tan pequeo como lo requiera el sistema
fsico estudiado.
Figura 2
Tratemos de mostrar la evolucin de esta funcin cuando decrece en la figura 2.1. La funcin
Figura 2.1
Lo ms importante es caer en cuenta que el rea se mantiene constante:
Al final se acepta que la funcin se puede representar por una sola flecha que seale y el valor
figura 2.2
FUNCIN PASO ESCALN UNITARIO
Esta funcin es la integral oficial de la funcin impulso. Como en matemticas es usual ir
De modo que el nombre o smbolo escogido para designar esta funcin es u-1 (t), donde el -1
todas sus rampas incluidas, encontraremos una funcin como la ilustrada en la figura 2.3.
Figura 2.3
Se observa que las rampas, al integrarlas, producen un cambio suave entre las partes rectas
de la nueva funcin. Cuando hacemos que tienda a cero, obtenemos una grfica aproximada,
donde el paso de cero a uno es una rampa, ver figura 2.4. Las zonas cerradas de la grfica 2.3
figura 2.4
CIRCUITOS ELCTICOS I 18
Por ltimo, cuando hacemos que tienda a cero, la funcin paso se convierte en la mostrada
Figura 2.5
cuando tiende a cero, por lo que no se incluye en la funcin total. Su definicin analtica sera:
CIRCUITOS ELCTICOS I 19
Si continuamos integrando, obtenemos otras funciones tipo parbola, cbica, etc. Anotemos
que la simple integral da como resultado estas funciones multiplicadas por un coeficiente, en
efecto:
Ahora que estas ltimas funciones se llamen unitarias es algo extrao. Por eso explicaremos
que se consideran unitarias las funciones que se pueden deducir por integracin o por
Pero este doblete de impulsos tiene la caracterstica de que el valor y el rea encerrada en
ellos tiende a infinito cuando tienda a cero. Esta extraa funcin es de muy dudosa existencia
Hay una excelente razn matemtica para considerar que la respuesta completa deba tener dos
partes (la respuesta forzada y la respuesta natural). La razn se basa en el hecho de que la solucin
de cualquier ecuacin diferencial lineal puede expresarse como la suma de dos partes: solucin
detalles sobre la teora general de las ecuaciones diferenciales, se proceder a examinar una
Se podra identificar Q como una funcin forzada y expresarla como Q(t) para subrayar su
dependencia general del tiempo. Se simplifica la explicacin si se supone que P es una constante
positiva. Despus, se supondr que Q es constante, restringiendo de ese modo el uso de funciones
forzadas de cd. En cualquier texto usual de ecuaciones diferenciales, se demuestra que si ambos
lados de la ecuacin se multiplican por un factor de integracin apropiado, cada uno se convierte
en una diferencial exacta que se integra en forma directa para obtener la solucin. No se estn
separando las variables, slo se ordenarn de modo que sea posible la integracin. En la ecuacin
La forma del lado izquierdo se simplifica al reconocer que es una diferencial exacta de iePt :
donde A es una constante de integracin. La multiplicacin por ePt proporciona la solucin para i(t),
si se conoce la funcin forzada Q(t) se obtiene la forma funcional de i(t) al evaluar la integral. Sin embargo,
no se evaluar tal integral en cada problema, pues interesa ms utilizar la ecuacin [30] para deducir
LA RESPUESTA FORZADA
A continuacin, se puede ver que el primer trmino de la ecuacin [30] depende de la forma
funcional de Q(t), la funcin forzada. Siempre que se tiene un circuito en el que la respuesta natural
se desvanece conforme t se vuelve infinita, el primer trmino debe describir por completo la forma
de la respuesta despus de que desapareci la respuesta natural. Por lo general este trmino recibe
el nombre de respuesta forzada; tambin se conoce como respuesta de estado permanente, solucin
particular o integral particular. Por ahora, se decide considerar slo los problemas que implican la
aplicacin repentina de fuentes de cd, as que Q(t) ser entonces una constante para todos los
valores del tiempo. Si se desea, se evala ahora la integral en la ecuacin para obtener la respuesta
forzada
y la respuesta completa
En el caso del circuito RL en serie, Q/P representa la corriente constante V0/R y 1/P la
constante de tiempo . Se observa que la respuesta forzada podra haberse obtenido sin evaluar la
integral, debido a que debe ser la respuesta completa en el tiempo infinito; corresponde slo a la
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tensin de la fuente dividida por la resistencia en serie. Ello quiere decir que la respuesta forzada
Son circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energa diferentes como los son
una bobina y un capacitor y los cuales son descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden.
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la interconexin de los tres
ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como
CIRCUITO EN PARALELO
CIRCUITO EN SERIE
Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinacin de las condiciones
iniciales:
Se debe tener en cuenta que V e i se definen de acuerdo con la conversacin pasiva de los
signos.
CAPACITOR VARIABLE
CAPAICTOS FIJO
Teniendo en cuenta que la tensin del capacitor siempre es continua de modo que:
v (0+) = v (0-)
i (0+) = i(0-)
Donde:
t= (0-)
t= (0+)
Tiene lugar a :
t= 0
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BIBLIOGRAFIAS
http://wwwprof.uniandes.edu.co/~ant-
sala/cursos/FDC/Contenidos/09_Circuitos_de_Segundo_Orden_RLC.pdf
http://www.slideshare.net/gibran28/circuitos-de-segundo-orden
http://circuitos2eo.files.wordpress.com/2011/08/cap7.pdf
http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema6/circ2orden.html