Guia PLC BNP Corregido 2016

IESTP VIGIL GUIA PLC ELECTRONICA INDUSTRIAL
INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO

FRANCISCO DE PAULA GONZALES VIGIL
TACNA
MANUAL:
GUA PRCTICA DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
AUTORES:
PROF. WALTER CHOQUE COPARI
ING. CEFERINO ORDOO MAMANI
ALTO DE LA ALIANZA TACNA

2015
1
MANUAL:
GUA PRCTICA DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
AUTORES - EDITORES
- PROF. WALTER CHOQUE COPARI
Direccin: Cmte. 36 Mz 210 Lt 10. Ciudad Nueva Tacna.
- ING. CEFERINO ORDOO MAMANI.

- Direccin: Urb. Santa Catalina A-8 Tacna.
Hecho el Depsito Legal en la Biblioteca Nacional del Per

Reg. N 2015-10530
Primera Edicin
Agosto 2015
Tiraje 50 Ejemplares.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra sin previa autorizacin de los autores.
IMP. CHOQUE COPARI WALTER.

DNI N 01304150
E-mail: wchoquec_@hotmail.com
Direccin: Ciudad Nueva Cmte. 36 Mz 210 Lt 10
TACNA - PER
2
INDICE
ndice2
Introduccin.3
CAPITULO I
Laboratorio N 1 Familiarizacin con los Controladores Lgicos Programables5
Laboratorio N 2 Lgica cableada...12
Laboratorio N 3 Lgica programada17
Laboratorio N 4 Controladores Lgicos Programables S7-20020
Laboratorio N 5 Variables de proceso..27
Laboratorio N 6 Introduccin a la programacin del PLC ..32
Laboratorio N 7 Funciones Lgicas..52
Laboratorio N 8 Sensores Industriales60
Laboratorio N 9 Comunicaciones con el PLC.71
PRACTICA N 10 Conociendo los PLCs73

PRACTICA N 11 Componentes del PLC..77
PRACTICA N 12 Introduciendo un programa al PLC.79
PRACTICA N 13 Las funciones lgicas y la memoria bsica...81
PRACTICA N 14 Funciones AND y OR83
PRACTICA N 15 Los timers85
PRACTICA N 16 Los contadores.. 87
PRACTICA N 17 Programacin de proyectos avanzados.90
WEBGRAFIA..96
3
INTRODUCCION
En el rea Profesional de Electrnica Industrial los estudiantes desarrollan tres mdulos
profesional las cuales son: Diseo e instalaciones de sistemas elctricos y electrnicos,
Sistemas de Potencia y automatizacin y Sistemas de potencia y comunicaciones electrnicas.
Por lo que los estudiantes del rea tendrn como gua para la unidad didctica de
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES I, correspondiente al mdulo de SISTEMAS
DE POTENCIA Y AUTOMATIZACIN.
Este manual est pensado como una gua para que el estudiante pueda realizar experimentos
prcticos necesarios para comprobar los conocimientos tericos que se han visto en las
sesiones de aprendiza clase.
Tambin le dar pautas para que pueda resolver problemas prcticos de automatizacin y
as realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos.
Aunque este manual est adecuado al equipo con el que se cuenta en el laboratorio de
control y procesos con PLCs de la serie S7-200, podra ser usado con cualquier otro equipo
con las adaptaciones correspondientes.
Este manual est constituido por dos captulos de los cuales Laboratorios y 8 prcticas que
pueden ser terminadas en el semestre acadmico 2015-I.
4
GUIA DE LABORATORIO PLC I
LABORATORIO N 01
LABORARORIO Y/O TALLER:
TEMA: Centro de cmputo y
FAMILIARIZACIN CON laboratorio de control y
LOS CONTROLADORES procesos.
LGICOS PROGRAMABLES.
SEMANA:
ESTUDIANTE FIRMA EVALUACIN
FECHA
1.- COMPETENCIA DEL APRENDIZAJE:
Conoce y explica los sistemas electrnicos relacionados al control de procesos industriales, aplicando
normas de calidad, seguridad industrial y preservacin del medio ambiente.
2.- CAPACIDADES:
Describe y analiza los autmatas programables como dispositivos de aplicacin en el campo de

la industria de automatismos.
Explica las ventajas y desventajas del uso y aplicacin de los autmatas programables en el
campo industrial.
3.- INTRODUCCIN:
En electrnica un autmata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada

tambin para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje
no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos
secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no est
cerrada.
4.- MATERIALES Y EQUIPO:
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
CONCEPTOS BSICOS:
Variable Manipulada.- Es la cantidad que se modifica para obtener un valor deseado.
Planta.- Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar

5
Perturbacin.- Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.
Servomecanismo.- Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin mecnica.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.
Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La
exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de

perturbaciones externas.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene efecto sobre la accin de
control donde la salida es medida y retroalimentada para establecer la diferencia entre en valor deseado
y el valor obtenido a la salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de control adecuadas.
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLCS)
Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos dispositivos
electrnicos en sus mquinas y procesos de control. Hoy las fbricas automatizadas deben proporcionar
en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de tales
fbricas es un dispositivo electrnico llamado Controlador Lgico Programable. Este dispositivo fue
inicialmente introducido en1970 y se ha sido refinando con nuevos componentes electrnicos, tales
como Micro- procesadores de alta velocidad, agregndole funciones especiales para el control de
proceso ms complejos. Hoy los Controladores Programables son diseados usando lo ltimo en diseo
de Micro-procesadores y circuitera electrnica lo cual proporciona una mayor confiabilidad en su
operacin en aplicaciones industriales donde existen peligro debido al medio ambiente, alta
respetabilidad, altas temperaturas, ruido ambiente o elctrico, suministro de potencia elctrica no
confiable, vibraciones mecnicas etc. El Control Lgico Programable que fue diseado y concebido para
su uso en el medioambiente industrial.
DESCRIPCIN DE LOS PLCs
A mediados de los aos 60, General Motors, preocupada por los elevados costos de los sistemas de
control a base de rels, de lgica cableada, comenz a trabajar con Digital en el desarrollo de un sistema
de control que evitara los inconvenientes de la lgica programada.
EN LOS AO 70 EN LOS AOS 80

los autmatas programables incorporan la Se caracteriza por la incorporacin de
tecnologa de los micro controladores, los microprocesadores, consiguiendo:
aumentando de este modo sus prestaciones: Alta velocidad de respuesta.
Realizacin de operaciones Reduccin de las dimensiones.
aritmticas. Mayor seguridad de funcionamiento.
Comunicacin con los ordenadores. Gran capacidad de almacenamiento
Incremento de la capacidad de de datos.
memoria. Lenguajes de programacin ms
Mejoras en los lenguajes de potentes: contactos, bloques
programacin. funcionales, GRAFCET (GRAFICA de
6
Posibilidad de entradas y salidas Control de Etapa de Transicin).
analgicas.
Posibilidad de utilizar redes de
comunicaciones.
CAMPOS DE APLICACIN.
Automvil: Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
Plantas qumicas y petroqumicas: Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
Metalurgia: Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, entre otros.
Alimentacin: Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
Papeleras y madereras: Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados,
etc.
Produccin de energa: Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.
Trfico: Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro, etc .
Domtica: Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, comodidad y bienestar en el hogar,
etc.
Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES SIMATIC S7-200
INTRODUCCION
La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin que se pueden utilizar para
numerosas tareas. La figura muestra el PLC S7-200, gracias a su diseo compacto, su capacidad de
ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los PLCs S7-200 se adecuan para numerosas
aplicaciones de control. Adems los diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen
flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.
COMPONENTES DE UN PLC
CPU S7-200. Es un aparato autnomo que incorpora una unidad central de proceso, fuente de
alimentacin, as como entradas y salidas
Mdulos de expansin.- Mediante los mdulos de expansin se puede adicionar entradas y
salidas al autmata.
Conector de bus.- Mediante el conector de bus permite realizar la conexin adecuada al mdulo
de extensin
7
Qu es un PLC?
P.L.C. significa Controlador Lgico Programable. Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este
control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.
ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas

CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
8
Dispositivos de Programacin
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste
es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin
que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida
a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las seales internas a niveles de la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
COMO FUNCIONA LA CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo.
Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.
FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas

CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC)
y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la
correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a
niveles de la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz
adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
CMO FUNCIONA LA CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo.
Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.
9
CICLO DEL PLC
VENTAJAS EN EL USO DEL PLC COMPARADO CON SISTEMAS BASADOS EN REL O SISTEMAS
ELECTROMECNICOS
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso
de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un P LC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en
el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin.
COMPONENTES DEL P.L.C.

Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma
decisiones en base a la aplicacin programada.
Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)
Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina
o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para
conexin punto a punto.
Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
COMPONENTES DEL P.L.C.

Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:
Mdulos de suministro de energa
Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera.
10
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de entrada pueden ser conectados:

Sensores inductivos, capacitivos, pticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad.
Componentes del P.L.C.

En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
CONCLUSIONES:
EVALUACIN.
..
11
LABORATORIO N 02
LGICA CABLEADA laboratorio de control y
procesos de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Comprende esquemas de lgica cableada utilizando componentes elctricos - electrnicos,

herramientas y procedimientos de conexiones en el funcionamiento de los PLCs.
2.- CAPACIDADES:
Disee y lee esquemas de la Lgica cableada.

Construya el esquema Inversor de giro mediante conmutador rotativo.
3.- INTRODUCCIN:
LGICA CABLEADA.- En esta tcnica, mejor conocida como control convencional, la unin fsica de
diferentes elementos es la que determina la lgica o secuencia segn la cual trabaja el control
elementos pueden ser botones pulsadores, relevadores, contadores, etc. Si se quiere modificar la lgica
de control en un sistema de control por cableado, se necesita hacer cambios en el cableado
reorganizando los diversos elementos que participan en el circuito de control, esto es, descablear y
recablear para obtener lo que se desea. En un sistema sencillo esto puede parecer un problema sin
importancia. Pero, cuando en el control estn involucradas decenas o centenas de seales, hacer
modificaciones al cableado resulta un problema relevante.
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
CIRCUITO DE MANDO O MANIOBRA.- Encargado de controlar el funcionamiento del contactor

ELEMENTOS DE MANDO (pulsadores, interruptores, etc. identificados la primera letra con
una S.
ELEMENTOS DE PROTECCIN, bobinas de contactores, temporizadores, y contactos auxiliares.
Este circuito est separado elctricamente del circuito de potencia.
12
Ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo el de potencia a 400 v de C.A. y el
de mando a 24 V de C.C. o de C.C. o de C.A.
Obtendremos las corrientes del circuito de mando con un transformador 24 V AC o bien con una
fuente de alimentacin. 24 VCC.
13
Los circuitos de mando debern protegerse contra cortocircuitos ya sea mediante un fusible o un
magnetotrmico de bajo calibre.
14
Elementos en los esquemas de fuerza y/o maniobra.
Esquema de realimentacin de un motor
15
El rel trmico en los circuitos de fuerza y maniobra.
6.- CONCLUSIONES:
..
7.- EVALUACIN:
16
LABORATORIO N 03
LOGCA PROGRAMADA laboratorio de control y
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Conoce y explica los sistemas electrnicos relacionados al control de procesos industriales, a travs de la
lgica programada aplicando normas de calidad, seguridad industrial y preservacin del medio
ambiente.
2.- CAPACIDADES:
Describe y analiza los autmatas programables como dispositivos de aplicacin en el campo de

la industria de automatismos utilizando la lgica programada.
Realiza esquemas de lgica programable.
3.- INTRODUCCIN:
Los sistemas que hemos estudiado hasta ahora ejecutan en general una nica funcin (lgica
rgida): LOGICA CABLEADA.
La economa de hardware es fundamental si se desean realizar determinadas operaciones
Los circuitos secuenciales suponen una reduccin notable de los costes hardware en
comparacin con los combinacionales, a costa de incrementar el tiempo de operacin.
El objetivo es que una misma estructura fsica sea capaz de efectuar operaciones mltiples
operaciones: LOGICA PROGRAMADA.
Programacin: A este nivel, entendemos como tal la determinacin, del comportamiento de un

sistema priori.
PC
PLC S7-200 CPU 216.
17
5.- DESARROLLO:
Lgica programada es lo contrario de la lgica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados
en los circuitos de mando (contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels
temporizados, rels contadores, etc.) por PLC's, Autmatas Programables o Rels programables. Esto
nos permite realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la programacin, y
por ello no tener que modificar el cableado. Aunque los fundamentos de la programacin de la lgica
programada son similares, cada fabricante utiliza una nomenclatura y un software especfico para ello.
Segn la norma IEC, nos podremos encontrar con los lenguajes KOP (conocido como lenguaje de
contactos), FUP (conocido como lenguaje de puertas lgicas) y AWL (conocido como lenguaje en modo
texto).
18
6.- CONCLUSIONES:
7.- EVALUACIN:
19
LABORATORIO N 04
TEMA: Centro de cmputo y Aula
Controlador Lgico Virtual de Electrnica
Programable (PLC) S7-200 Industrial.
SEMANA:
FECHA
Experimente el funcionamiento y designacin de entradas y salidas del PLC y explica los sistemas
electrnicos relacionados al control de procesos industriales, aplicando normas de calidad, seguridad
industrial y preservacin del medio ambiente.
2.- CAPACIDADES:
Identifique y conecte los terminales de entrada y salida de los PLC serie S7-200
Muestre el funcionamiento de los PLC S7-200
3.- INTRODUCCIN:
Un Controlador Lgico programable (PLC), es un equipo electrnico diseado para controlar en tiempo
real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Trabaja sobre la base de la informacin
recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los conversores energticos de
la instalacin.
Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica,
definida a travs de un programa.
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una

configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y est diseado para controlar
procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
20
21
Qu hace un PLC?
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios reprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se
interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina:
22
SEALES ANALGICAS
Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A
estas se las llaman:
SEALES DIGITALES
SEAL ELCTRICA - SENSORES
23
CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de

entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a
priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente
especialmente hostiles.
ESTRUCTURA MODULAR:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones.

Configuracin del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la
simple sustitucin de los mdulos averiados.
ESQUEMA DE UN PROCESO CONTROLADO POR PLC ES EL SIGUIENTE:
COMPONENTES DE UN PLC.
BLOQUE DE ENTRADAS
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica entre estos
y los captadores.
BLOQUE DE SALIDAS
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida o
actuadores, como lmparas, relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.
24
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU)
Este bloque es el cerebro del autmata.
Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activar
las salidas deseadas.
BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC.
CONSOLA DE PROGRAMACIN
PC o consolas de programacin.
FUENTE DE ALIMENTACIN
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los
distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si
hubiere en corte de la tensin exterior.
PERIFRICOS
Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata, que se unen al mismo
mediante interfaces, para realizar una funcin especfica y que amplan su campo de aplicacin o
facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del programa. Ej.:

visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO.
La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
25
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION.
RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden
realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la
alimentacin es voltil.
ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido,
pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede
alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.
EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioleta. No voltil.
EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por medios elctricos. Tienen un
nmero mximo de ciclos de borrado/grabado. No voltil.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL PLC
6.- CONCLUSIONES:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especficas tales como lgicas, secunciales, temporizacin, para controlar a travs de
mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de mquinas o procesos
7.EVALUACIN:
26
LABORATORIO N 05
VARIABLES DE PROCESO. laboratorio de control y
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Analiza y aplica los mtodos y tcnicas adecuadas para realizar construccin de proyectos electrnicos
con PLC. Utilizando las variables de proceso para los sistemas electrnicos relacionados al control de
procesos industriales, aplicando normas de calidad, seguridad industrial y preservacin del medio
ambiente.
2.- CAPACIDADES:
Aplique las variables de proceso: Anlogas, Digitales, Sensor, Actuador, Entrada y salida Discreta
en los PLC.
Verifique las variables analgicas y digitales usando instrumentos de medicin.
3.- INTRODUCCIN:
PROCESO
El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se refiere a cambiar o

refinar materias primas para lograr un producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante el proceso, es transferida, medida,
mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera para producir el
producto final
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
Variable de proceso.- Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso
SETPOINT.- Valor al que se desea mantener una variable de proceso

VARIABLE MEDIDA.- Es aquella que se desea mantener estable
VARIABLE MANIPULADA.- Es la cantidad que se modifica para obtener un valor deseado.
27
PLANTA.- Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar
PERTURBACIN.- Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.
SERVOMECANISMO.- Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin mecnica.
ERROR.- Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
OFFSET.- Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.
VARIACIN DE CARGA.- Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable de
proceso.
ALGORITMO DE CONTROL.- Es la expresin matemtica de una funcin de control
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO.

EL LAZO DE CONTROL
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:

Medida
Comparacin
Ajuste
COMPONENTES DEL LAZO DE CONTROL

Elemento primario o sensor.- Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de
proceso.
Trasductor.- Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor.- Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor.- Convierte la lectura de un sensor en una seal estndar que pueda ser transmitida
28
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.

Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La
exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de
perturbaciones externas.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene efecto sobre la accin de
control donde la salida es medida y retroalimentada para establecer la diferencia entre en valor deseado
y el valor obtenido a la salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de control adecuadas.
29
EJEMPLOS DE PROCESOS INDUSTRIALES
Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productos farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.
30
CONTROL DE PROCESOS:
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final

Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda.
SEALES
En procesos industriales existen tres tipos de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera, proporcionales a las variaciones de magnitud medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin ms comn desde los aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por seales digitales.
6.- CONCLUSIONES:
7.- EVALUACIN:
..
31
LABORATORIO N 06
INTRODUCCIN A LA Virtual de Electrnica
PROGRAMACIN DE PLC Industrial.
S7-200
SEMANA:
FECHA
Utiliza el software STEP 7 Microwin para introducir un programa de ejemplo para S7- 200
2.- CAPACIDADES:
Introduce, guarda, y ejecuta un programa para PLC S7-200 por medio del programa
STEP7 Micro/WIN 4.
Identifica las instrucciones de programa en las distintas formas de representacin
(KOP, FUP y AWL) de un programa para PLC Siemens.
3.- INTRODUCCIN:
El programa STEP 7-Micro/WIN.
Este programa est compuesto por los siguientes elementos:
Barra de mens
Barras de herramientas
Barra de navegacin
rbol de operaciones
Tabla de variables locales
Editor de programas
Ventana de resultados
Barra de estado
Tabla de smbolos/Tabla de smbolos globales
Tabla de estado
Tabla de estado
BARRA DE MENS Permite ejecutar funciones utilizando el ratn o combinaciones de teclas. El men
Herramientas se puede personalizar agregando aplicaciones propias.
BARRAS DE HERRAMIENTAS Permiten acceder fcilmente con el ratn a las funciones de STEP
32
7-Micro/WIN utilizada con frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las barras de
herramientas se pueden personalizar.
BARRA DE NAVEGACIN Incorpora grupos de botones para facilitar la programacin: "Ver"

Seleccione esta categora para visualizar los botones Bloque de programa, Tabla de smbolos, Tabla
de estado, Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas.
COMUNICACIN.
"Herramientas"Seleccione esta categora para visualizar los botones del Asistente de
operaciones y del Asistente TD 200.
Nota: Si la barra de navegacin contiene objetos que no se puedan mostrar debido al

tamao actual de la ventana, se visualizarn botones que permiten desplazarse hacia
arriba o hacia abajo para ver los dems objetos.
RBOL DE OPERACIONES Ofrece una vista en rbol de todos los objetos del proyecto y
de todas las operaciones disponibles en el editor de programas actual (KOP, FUP o AWL).
Para insertar unidades de organizacin del programa adicionales (UOPs), en el rea de
proyectos del rbol, haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta en cuestin.
Asimismo, puede pulsar el botn derecho del ratn en una UOP individual para abrirla,
cambiar su nombre, borrarla o editar su hoja de propiedades. Estando en el rea de
operaciones del rbol, puede hacer clic con el botn derecho del ratn en una carpeta o
en una operacin individual, con objeto de ocultar el rbol entero. Tras abrir una carpeta de
operaciones, puede insertar operaciones en la ventana del editor de programas (slo en
KOP y FUP, no en AWL), haciendo doble clic en la operacin en cuestin o utilizando el mtodo
de arrastrar y soltar.
TABLA DE VARIABLES LOCALES Contiene asignaciones hechas a las variables locales (es
decir, a las variables utilizadas por las subrutinas y las rutinas de interrupcin). Las
variables creadas en la tabla de variables locales utilizan la memoria temporal. El sistema
se encarga de gestionar la asignacin de direcciones. Las variables locales slo se pueden
utilizar en la unidad de organizacin del programa (UOP) donde se hayan creado.
EDITOR DE PROGRAMAS Contiene la tabla de variables locales y la vista del programa

correspondiente al editor (KOP, FUP, o AWL) que se est utilizando en el proyecto actual. En
caso necesario, la barra de divisin se puede arrastrar para ampliar la vista del programa
y cubrir la tabla de variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de
interrupcin adems del programa principal (OB1), aparecern fichas en el lado inferior de la
ventana del editor de programas. Para desplazarse entre las subrutinas, las rutinas de
interrupcin y el programa principal (OB1) pueden hacer clic en la ficha en cuestin.
VENTANA DE RESULTADOS Visualiza mensajes de informacin cuando se compila el

programa. Si se indican errores en dicha ventana, puede hacer doble en un mensaje
de error. El segmento en cuestin se visualizar entonces en la ventana del editor de
programas.
BARRA DE ESTADO Informa acerca del estado de las funciones que se ejecuten en STEP
7- Micro/WIN.
33
TABLA DE SMBOLOS/TABLA DE SMBOLOS GLOBALES Permite asignar y editar smbolos
globales (es decir, valores simblicos que se pueden utilizar en cualquier unidad de
organizacin del programa (UOP) y no slo en la UOP donde se ha creado el smbolo). Es
posible crear varias tablas de smbolos. La tabla de smbolos (tabla de variables globales)
incorpora tambin una ficha que contiene los smbolos definidos por el sistema que
se pueden utilizar en el programa de usuario.
TABLA DE ESTADO Permite observar el estado de las entradas, salidas y variables

del programa. Es posible crear varias tablas de estado para visualizar elementos de
diferentes partes del programa. Cada una de dichas tablas tiene su propia ficha en la
ventana Tabla de estado.
Bloque de datos/Inicializador de datos Permite visualizar y editar el contenido del

bloque de datos.
Figura. Ventana del Programa Microwin.
MICRO PLCS S7-200
El Micro PLC S7-200 es el miembro ms pequeo de la familia de controladores

programables SIMATIC S7. La unidad central de procesamiento (CPU) esta en el interior del PLC. Las
entradas y salidas (I/O) son puntos de control del sistema. Las entradas monitorean los dispositivos de
34
cambo como switches y sensores, mientras que las salidas controlan otros dispositivos como motores
y bombas. El puerto de programacin es para conectarse con el dispositivo de programacin.
Figura. PLC S7-200 de Siemens
Existen diferentes tipos de CPU S7-200, en el laboratorio contamos con CPU 212, 222, y 224, en la tabla
que se muestra a continuacin se muestran informacin tcnica de estos modelos.
D e s c r i pc in de l Ti po de
m ode l o F ue nt e de Pod e r Ti po de S a li da
E nt r a da
212 85-264 VAC, 47-63 Hz 8 DC Inputs 6 Relay Outputs
222 DC/DC/DC 20.4-28.8 VDC 8 DC Inputs 6 DC Outputs
224 DC/DC/DC 20.4-28.8 VDC 14 DC Inputs 10 DC Outputs
224 AC/DC/Relay 85-264 VAC, 47-63 Hz 14 DC Inputs 10 Relay Outputs
Tabla. Informacin tcnica S7-200.
Nota: A excepcin del CPU 212, cuyos tipo de alimentacin, tipo de entradas y salidas se
muestran explcitamente en el PLC, en los otros CPU puede distinguirse esta informacin en
la descripcin del modelo tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura 3. Modelo de CPU S7-200.
35
1 Computadora personal con puerto serie RS-232 (o en su defecto un adaptador

USB- Serie) y con STEP-Micro/WIN 4 instalado
1 Cable Interfaz PC/PPI
1 PLC S7-200 con simulador de entradas
1 Fuente de alimentacin de +24V
1 Cable de alimentacin
5.- DESARROLLO:
Se resolver el siguiente problema como ejemplo del uso del programa, STEP 7 Microwin 4.0
Parte 1. MANEJO DEL PROGRAMA STEP 7/Microwin. Operaciones lgicas de bit
Figura 4. Control de Portn,
36
Ejemplo: Control de portn.
Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, Abrir y Cerrar con los que se activar un motor
que har esta funcin con el portn, tambin hay un pulsador normalmente cerrado de Paro que
desactivar inmediatamente el portn en cualquier momento. Dos finales de carrera
normalmente cerrados dan la indicacin de si el portn se encuentra abierto, cerrado o a media
carrera. FCA es el sensor de que el portn est abierto, FCC es el sensor que indica si el portn
est cerrado. Existe un sensor de presin normalmente cerrado (SP) que se abre cuando detecta
que hay demasiada presin cuando el portn se est cerrando como cuando un objeto queda
atascado, al pasar esto el portn debe dejar de cerrar e inmediatamente pasar a abrir el
portn nuevamente
DEFINIR TABLA DE ELEMENTOS CONECTADOS
A continuacin se muestra la tabla de elementos conectados que deber crear
N Denominacin Indicador Modo de accin Direccin I/O
1 Pulsador para abrir portn Abrir Cierra = 1 I0.0
2 Pulsador para cerrar portn Cerrar Cierra = 1 I0.1
3 Pulsador de paro Paro Abre = 1 I0.2
4 Final de carrera portn abierto FCA Abre = 1 I0.3
5 Final de carrera portn cerrado FCC Abre = 1 I0.4
6 Sensor de Presin SPres Abre = 1 I0.5
7 Salida para apertura de portn Qabrir Q0.0
8 Salida para cerrado de portn Qcerrar Q0.1
Tabla. Elementos conectados al PLC
Crear un nuevo proyecto
1. Al crear o abrir un proyecto, STEP 7-Micro/WIN inicia el editor SIMATIC FUP, KOP o AWL
(OB1) o el editor IEC 1131-3 LD o FUP y, dependiendo de las preferencias seleccionadas,
el editor de bloques de datos (DB1), la tabla de estado y la tabla de variables globales.
Para crear un proyecto, elija el comando de men Proyecto - Nuevo... o haga clic en el
correspondiente botn de la barra de herramientas.
2. Conecte el PLC S7-200 a la computadora utilizando la interfaz PPI como se muestra en la Figura 5.
3. Verifique el tipo de alimentacin que le corresponde al PLC S7-200 que se le asign segn lo
descrito en la introduccin terica, compruebe esto con su docente de laboratorio antes de
conectarlo
Figura. Diagrama de conexin y equipo utilizado
37
4. Elija el comando del men CPU>Tipo..., entonces se abrir el cuadro de dilogo
CPU. En la lista desplegable, seleccione el tipo de CPU.
Figura 6. Seleccin del CPU
Si el PLC ya est conectado por medio de su interfaz al puerto serie de la computadora, d clic sobre
Leer CPU, con esto si la comunicacin es correcta, actualizar inmediatamente el tipo de CPU y de
clic en aceptar
Si se da el caso de que no se reconoce la CPU, consulte con su docente de laboratorio para la
configuracin de las comunicaciones.
5. Se le colocar un nombre al proyecto, para ello elija el comando de men Archivo>Guardar
como...
6. En el campo Nombre de archivo, introduzca: proyecto1.
7. Haga clic en el botn Guardar.
Crear una tabla de smbolos
8. Abra el editor de tablas de smbolos, dando clic en el icono de la Tabla de Smbolos en la barra
de navegacin con objeto de definir los nombres simblicos utilizados para representar las
direcciones absolutas en el programa de ejemplo.
9. Introduzca los nombres simblicos como se muestran en la Figura 7 y que previamente
fueron definidos en la Tabla 2, Seleccione la primera celda de la columna Smbolo e
introduzca Abrir.
10. Pulse la tecla ENTER para desplazarse a la primera celda de la columna Direccin. Introduzca
la direccin I0.0 y pulse nuevamente la tecla ENTER. As se pasa a la celda de la
columna Comentario. (Los comentarios son opcionales, pero pueden contribuir a
documentar los elementos del programa).
38
11. Pulse la tecla ENTER para pasar a la siguiente lnea y repita los pasos descritos para
cada uno de los nombres simblicos y las direcciones restantes.
Figura. Tabla de Smbolos
12. Utilice el comando de men Archivo>Guardar para guardar la tabla de smbolos.
Programar con direcciones simblicas
13. Antes de comenzar a introducir el programa, verifique que haya ajustado el

direccionamiento simblico. Elija el comando de men Ver>Direccionamiento simblico y
compruebe si junto a dicho comando aparece una marca de verificacin, para indicar que
est habilitado el direccionamiento simblico.
Nota
En el caso de los nombres simblicos se distingue entre maysculas y minsculas.

El nombre que introduzca deber coincidir exactamente con el indicado en la tabla de
smbolos. En caso contrario, el cursor permanecer en el elemento y en la barra de estado
(en el borde inferior de la ventana principal) aparecer el mensaje Parmetro no vlido.
Introducir el programa en
KOP
14. Abra el editor KOP, haciendo clic en el men Ver>KOP de la pantalla principal vea una
breve descripcin de sus herramientas en la Figura 8.
39
Figura. Elementos del editor KOP en la ventana de STEP 7 Microwin
Barra de operaciones del editor KOP
Tambin puede elegir el comando de men Ver>Pantalla>rbol de operaciones

para visualizar el rbol de operaciones KOP, ver Figura 9.
Figura 9. Ubicacin del rbol de operaciones del editor KOP
40
La primera aproximacin a la solucin se har haciendo uso de solamente operaciones lgicas

con bits, abra esa carpeta llamada operaciones y encontrar los posibles componentes para
hacer esta tarea (hasta aqu el programa estar incompleto debido a que para el manejo de motores
es necesario utilizar funciones de temporizacin).
En la Figura 10 se encuentra un primer bosquejo de la solucin usando solamente diagrama de

escalera (contactos en serie y paralelo y bobinas).
Figura 10. Solucin con operaciones lgicas con bits
Introducir el primer elemento del segmento
Para introducir el primer segmento del programa de ejemplo:
15. Haga doble clic en el cuadro Network numerado o cerca del mismo para acceder al
campo Ttulo del editor de comentarios. Introduzca el comentario que muestra la Figura
10 y haga clic en Aceptar.
16. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se desplazar hacia abajo y se
situar en la primera posicin de la columna izquierda.
17. Seleccione un contacto abierto eligiendo Operaciones lgicas con bits en la lista
desplegable izquierda y luego Contacto abierto en la lista que aparece a la derecha (dos
lneas paralelas).
18. Pulse la tecla ENTER. Aparecer un contacto abierto y, arriba del mismo, se
visualizar el nombre (??.?) en rojo.
19. D clic derecho en los signos de interrogacin aparecer un men desplegable del
cual elegir la opcin Seleccionar smbolo en el cuadro de dilogo siguiente
seleccione Abrir, que es el primer elemento requerido para el segmento (Network) 1 (ver
Figura 11). Seleccione Aceptar para confirmar el smbolo y luego ENTER para confirmar
la edicin del primer elemento y su nombre simblico. El cursor del editor KOP se
desplazar a la segunda posicin de la columna.
41
Figura. Seleccin del nombre simblico del primer contacto. Para introducir los dems elementos del primer segmento:
42
20. Pulse la tecla F4 para introducir el segundo elemento. Aparecer un contacto

abierto y, arriba del mismo, se visualizar destacado que no tiene nombre simblico
(??.?).
21. Introduzca el smbolo Paro y pulse la tecla ENTER. El cursor se desplazar a la

siguiente columna.
22. Repita este procedimiento para poner un contacto abierto con el smbolo FCA
23. Haga clic en el botn Contacto (F4). Aparecer un contacto abierto pero en la
lista est la opcin de cerrarlo /.
24. Introduzca el nombre Qcerrar sobre el contacto y pulse la tecla ENTER.
El segmento KOP debera ser entonces similar al que muestra la siguiente figura.
Figura 12. Primeros contactos conectados
25. Ubique el cursor del editor KOP a la derecha del contacto cerrado Q cerrar y d clic
en el botn bobina, Asigne el smbolo de la manera que describe la Figura 13.
Seleccione Q abrir.
26. Desplace el cursor hacia el contacto Abrir y luego d clic en el icono Lnea hacia
abajo. Coloque un contacto abierto debajo de Abrir y su nombre simblico sera Q
abrir, por ltimo, debajo del contacto recin puesto coloque en paralelo un
contacto normalmente cerrado, cuyo smbolo sera Spres. Consulte la Figura 13 y siga
los siguientes pasos para completar el primer segmento:
43
Figura Finalizacin del primer segmento
As se completa el primer segmento.
Para introducir el segundo segmento del programa de ejemplo:
27. Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento
(Network) 2
28. En el campo de comentario del segmento, introduzca el comentario que muestra la

Figura 14.
29. Repita los pasos realizados para introducir.
30. Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento 3.
Figura. Segmento 2
44
Compilar el programa
31. Una vez completado el programa de ejemplo, compruebe la sintaxis eligiendo el

comando de men CPU Compilar Todo o haciendo clic en el botn Compilar Todo:
Si ha introducido correctamente todos los segmentos como muestra el programa de

ejemplo, obtendr el mensaje Compilacin finalizada que incluye tambin informacin
sobre el nmero de segmentos y la cantidad de memoria utilizada por el programa. En
caso contrario, el mensaje de compilacin indicar qu segmento(s) contiene(n) errores.
Guardar el programa de ejemplo
32. Para guardar su proyecto puede elegir el comando de men Archivo>Guardar o

hacer clic en el correspondiente botn . As se almacenarn tambin los dems
componentes de su programa de ejemplo.
Crear la tabla de estado del programa de ejemplo
33. Para observar el estado de los elementos seleccionados en el programa de ejemplo

es preciso crear una tabla de estado que contenga los elementos que desee
observar mientras se ejecuta el programa. Para acceder al editor de la tabla de
estado, haga clic en el icono correspondiente que aparece en la barra de navegacin de la
pantalla principal.
34. Vaya primero a la tabla de smbolos anteriormente llena (Figura 7)
35. Seleccione todas las celdas de la columna Smbolo desde Abrir hasta Qcerrar
36. D clic derecho en la seleccin y del men contextual elija Copiar (Ctrl+C)
37. Vaya hacia men Ver>Componente>Tabla de estado
38. D clic derecho sobre la primera celda de la columna Direccin y del men
contextual elija Pegar (Ctrl+V)
39. Observe que a todas las direcciones se les ha puesto en formato de bit para su
visualizacin
40. Consulte la Figura 15 para observar la tabla de estado correctamente llena.
41. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de men Archivo>Guardar o haga clic
en el correspondiente botn.
45
Figura 15. Tabla

de estado
Cargar el proyecto en la CPU
42. Antes de cargar el programa en la CPU, asegrese de que no ste en modo

RUN, as que Coloque el selector de modos de operacin de la CPU (ubicado bajo la
tapa de acceso de la misma) en la posicin TERM.
43. Elija el comando de men CPU-STOP o haga clic en el botn correspondiente en
la ventana principal.
44. Elija S para confirmar esta accin.
45. Elija el comando de men Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botn
Cargar en CPU en la ventana principal:
46. El cuadro de dilogo Cargar en CPU permite indicar los componentes del
proyecto que desee cargar. Pulse el botn cargar en CPU. Un mensaje le
informa si la operacin de carga se realiz satisfactoriamente.
Nota
STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o direcciones de

entradas y salidas vlidas para la CPU en cuestin. Si intenta cargar en la CPU un
programa que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el margen de la
CPU u operaciones no asistidas por la misma, la CPU rechazar el intento de cargar
el programa y visualizar un mensaje de error.
Verifique que todas las direcciones de la memoria, as como las direcciones de E/S
y las operaciones utilizadas en su programa, sean vlidas para la CPU en cuestin.
Cambiar la CPU a modo RUN
Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a

modo RUN:
47. Elija el comando del men CPU-RUN o haga clic en el botn
correspondiente en la ventana principal.
48. Elija S para confirmar esta accin.
Nota: STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o

direcciones de entradas y salidas vlidas para la CPU en cuestin. Si intenta cargar
en la CPU un programa que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el
margen de la CPU u operaciones no asistidas por la misma, la CPU rechazar el
intento de cargar el programa y visualizar un mensaje de error.
46
49. Verifique que todas las direcciones de la memoria, as como las direcciones de
E/S y las operaciones utilizadas en su programa, sean vlidas para la CPU en
cuestin.
Cambiar la CPU a modo RUN
Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN:
50. Active el estado seleccionando el comando de men Test>Iniciar Estado

del programa
Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede

colocar los interruptores en posicin ON para observar la circulacin de la corriente
y la ejecucin de la lgica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.5 (Spres), I0.0
(abrir), I0.2 (Paro) e I0.3 (FCA), se completar el flujo de corriente del segmento 1. El
aspecto del segmento ser como el que muestra la Figura 16.
Figura. Estado de programa del segmento 1
Ver el estado actual de los elementos del programa
La tabla de estado se puede utilizar para observar o modificar los valores actuales
de las entradas y salidas, as como de las direcciones de la memoria. Elija el
comando de men Test>Iniciar estado de tabla. Al activar o desactivar los
interruptores estando la CPU en modo RUN, la tabla indica el estado actual de cada
elemento (ver Figura 17).
Figura. Estado de tabla activado
47
Forzar entradas o salidas
En el S7-200 es posible forzar el estado de las entradas, salid as, marcas y

direcciones de memoria del PLC desde Microwin. Esto es til cuando no se posee un
simulador de entradas para hacer la prueba del programa.
Para realizar este procedimiento se requieren los

siguientes pasos:
51. Tener la tabla de estado llena con las direcciones propias de los elementos
del programa.
52. Estar el PLC en lnea con el programa Microwin
53. Estar activado el comando del men Test>Iniciar estado de tabla
54. Observe la tabla de estado Ver>Componente>Tabla de estado Las direcciones de

bit inactivas tendrn en la columna Valor actual la indicacin: 2#0 y las direcciones
de bit activas tendrn la indicacin: 2#1 (2# indica un valor binario)
55. Haga la prueba con la salida Qabrir y escriba en la fila correspondiente a

esta direccin en la columna Nuevo Valor 2#1
56. Seleccione la opcin Test>Forzar y compruebe si cambia el valor correspondiente

en la salida
57. Haga la prueba con otras direcciones.
58. Importante: Procure al finalizar este procedimiento seleccionar la opcin

Test>Desforzar todo para no dejar forzadas entradas o salidas del PLC. Visualizar los
otros modos de representacin de un programa en S7
59. Regrese al programa y seleccione del Men Ver-FUP y Ver-AWL y escriba sus
observaciones.
48
Parte 2. Uso de funciones de memoria
Para simplificar la solucin anterior, pueden utilizarse funciones de memoria, estas

pueden encontrarse siempre en el editor KOP en el rbol de operaciones en
operaciones lgicas con bits se utilizar el bloque RS (Biestable, rearmar
dominante).
1. Borre los segmentos 1 y 2, sern cambiados a lgica para el bloque RS, la

solucin propuesta es la siguiente:
Figura a. Solucin propuesta utilizando bloques RS
Figura b. Solucin propuesta utilizando bloques RS
2. Modifique los segmentos segn la Figura 18 a y b, para insertar bloques de funcin
puede hacerlo con el icono o desde el rbol de operaciones en operaciones

lgicas de bit
3. Compile, cargue al PLC, ponga en modo RUN y haga la simulacin del portn
para verificar que funciona de la misma manera que en la parte 1.
Parte 3. Funciones de temporizacin y Conteo
49
Al hacer uso de motores (Trifsicos, DC) es necesario por seguridad hacer

empleo de funciones de temporizacin. En las partes anteriores se comprob la
lgica de programacin de las entradas y las salidas, para el problema del portn,
se requiere por lo menos un retardo de 3 a 5 segundos para que no se d una
sobre corriente en el motor por el cam
bio brusco de giro.
Se emplearn funciones de temporizacin del tipo retardo a la conexin (en S7-200

es TON)
Para hacer una espera de 5 segundos antes que comience a

cerrar o abrir.
Tambin se tendr una funcin de conteo ascendente (CTU) para saber cundo la
apertura del portn ha sido ms de 3 veces (pueden ser muchas ms, slo para
prueba)
La propuesta de solucin queda de la siguiente manera:
Figura a. Programa modificado con temporizadores y contador.
50
Figura b. Programa modificado con temporizadores y contado
1. Modifique el programa de la parte anterior, para insertar bloques de funcin
como temporizadores y contadores tiene que usar el icono y buscar TON y CTU.
Busque en la ayuda del Microwin el funcionamiento de estos bloques
2. Compile, cargue al PLC, ponga en modo RUN y haga la simulacin del portn
para verificar el funcionamiento de los componentes agregados en esta parte.
3. Ponga el PLC en modo Stop. Cierre Microwin y Windows y apague la

computado.
6.- CONCLUSIONES:
7.- EVALUACIN:
51
LABORATORIO N 07
FUNCIONES LGICAS. Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Disea sistemas de control de procesos industriales y comunicaciones Identifique y explique las

funciones Lgicas: AND, OR, NAND, NOR, XOR
2.- CAPACIDADES:
Aplique las funciones Lgicas: AND, OR, NAND, NOR, XOR

Resuelve problemas de las funciones lgicas
3.- INTRODUCCIN:
Para programar un PLC es necesario el empleo de un lenguaje especifico el cual por lo general solo
entiende ste. El lenguaje de programacin de cada PLC cambia de acuerdo al creador del producto,
y aunque se utilizan los mismos smbolos en los distinto lenguajes, la forma en cmo se crean y
almacenan cambia de fabricante a fabricante, por lo tanto la manera de cmo se interpretan las
instrucciones por medio de un PLC es diferente, dependiendo de la marca.
Existen comercialmente tres lenguajes que la mayora de los fabricantes de los PLC ponen a
disposicin de los usuarios, estos lenguajes son:
Diagrama de Contactos tambin conocido como Lenguaje en Escalera.

Listado de Instrucciones
Diagramas de Funciones
En primera instancia se har una descripcin del Lenguaje en Escalera. Este lenguaje es una
representacin grfica que por medio de software se implementan tanto los contactos fsicos que
posee un rele (Variables de Entrada), as como tambin las bobinas (Variables de Salida) que lo
constituyen, las actividades que realizan estas representaciones se materializan a travs de las
lneas de entrada y salida del PLC.
52
- See more at: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-

completo-de-plcs/item/111-capitulo-6-funciones-l%C3%B3gicas-de-un-
plc.html#sthash.SNg2mWhe.dpuf
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
En el Lenguaje en Escalera son muy bastos los smbolos empleados, pero como introduccin en
primer trmino explicaremos los smbolos que relacionan las entradas con las salidas.
Los elementos bsicos correspondientes a las entradas, son los que a continuacin se muestran:
Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado
Contacto normalmente abierto (NA) Este tiene la misma funcin de un botn real, el cual
cuando no es accionado se reposiciona automticamente a su estado natural que es encontrarse
abierto o desconectado, ver figura 6.1. En otras palabras cuando el usuario presiona el
interruptor hace que exista una unin entre los dos contactos internos que tiene el botn,
cambiando su estado lgico de abierto (desconectado) a cerrado (conectado).
Figura Interruptor con contacto normalmente abierto en reposo.
Figura Interruptor con contacto normalmente abierto activado.
Contacto normalmente cerrado (NC) Igualmente funciona como un botn real, pero de manera
inversa al contacto normalmente abierto, esto es que cuando no es accionado se reposiciona
automticamente a su estado natural que es el encontrarse cerrado o conectado, ver figura 6.3.
53
Cuando el usuario presiona el interruptor abre la unin que existe entre los dos contactos
internos del botn, cambiando su estado lgico de cerrado (conectado) a abierto
(desconectado).
Figura Interruptor con contacto normalmente cerrado en reposo.
Figura interruptor con contacto normalmente abierto activado.
De acuerdo a la convencin establecida por los fabricantes de los PLC se sabe que la
correspondencia que tienen los estados lgicos cerrado y abierto con los dgitos binarios "0" y
"1" es la siguiente:
Abierto equivale a "0" lgico

Cerrado equivale a "1" lgico
Ya que conocemos los smbolos bsicos correspondientes a las entradas en el Lenguaje en

Escalera, debemos de encontrar la manera de obtener una respuesta en base a nuestras
entradas. La solucin la hallamos en el mismo Lenguaje en Escalera, ya que para representar
una salida se emplea el smbolo el cual tiene una funcin similar a la de una bobina en un
relevador, la cual una vez energizada provoca un cambio de estado en el (los) interruptor(es)
que se encuentran bajo su influencia.
Para programar un PLC, primeramente se deben tener contempladas las entradas y las salidas
totales que estarn interactuando en el sistema que se va a automatizar, posteriormente es
necesario plantear el procedimiento mediante el cual se relacionaran las entradas con las salidas
de acuerdo a las respuestas que se esperan del sistema.
Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las Tablas de
Verdad, ya que en estas se observa la respuesta que debe emitir el PLC en funcin de las
combinaciones de los estados lgicos de las entradas. La combinacin generada por la forma en
54
como se conecten las variables de entrada da origen a funciones lgicas estandarizadas como
por ejemplo: AND, OR, INVERSOR, etc.
Tanto las funciones lgicas mencionadas en el prrafo anterior como todas las que faltan tienen
asociado un smbolo por medio del cual se identifican en el rea de la electrnica, cabe aclarar
que en esta rea estas funciones son llamadas por su nombre en ingls, por lo tanto as nos
referiremos a ellas.
Cuando se utiliza el Lenguaje en Escalera para programar un PLC no se emplean los smbolos de
las funciones lgicas por lo tanto debemos ser capaces de implementarlas utilizando las
variables de entrada y salida que de acuerdo a cierto arreglo se comportaran como las funciones
lgicas: AND, OR, INVERSOR, NOR, etc.
Existen tres funciones lgicas a partir de las cuales se generan todas stas las cuales son: AND,
OR e INVERSOR. Por lo que a continuacin se explicara como se implementan con el Lenguaje en
Escalera, as como su comportamiento.
FUNCIN LGICA AND (Y)
La funcin lgica AND tendr la salida activada (energizada) solo si ambos contactos
(normalmente abiertos) tienen el nivel lgico de 1, en todos los otros casos la salida estar
desactivada (desenergizada). Ver Figura 6.5, 6.6, 6.7 y 6.8.
Figura Funcin Lgica AND (Y) con las entradas A y B en "0".
Figura Funcin Lgica AND (Y) con entrada A en "0" y B en "1".
55
Nota: Los smbolos iluminados se encuentran activos.
Las Figuras: generan la siguiente tabla de verdad:
Tabla 6. 1 Funcin lgica AND (Y)
A B SALIDA
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
FUNCIN LGICA OR (O)
Con una funcin lgica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos sus
contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de "1" lgico. En contraparte la
salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un
estado lgico "0". Ver Figura 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12.
Figura Funcin Lgica OR (O) con las entradas A y B en "0".
56
La tabla de verdad que se desprende de las figuras 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12 es la siguiente:
Tabla 6. 2 Funcin lgica OR (O)
A B SALIDA
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
57
FUNCIN LGICA INVERSORA (NOT)
La funcin lgica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, solo requiere un
contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se presenta activada
(energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lgico, ver Figura 6.13. En contraparte
la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando el interruptor tiene un estado lgico
"1", ver Figura 6.14.
De acuerdo a lo explicado en el prrafo anterior se observa que la finalidad de esta funcin

lgica es presentar en la salida el estado lgico del contacto de manera invertida.
Figura Funcin Lgica Inversora (NOT) con las entrada A en "0".
Figura Funcin Lgica Inversora (NOT) con las entrada A en "1".
Las Figuras: se resumen en la tabla 6.3.
Tabla 6. 3 Funcin Lgica Inversora (NOT)
A SALIDA
0 0
1 1
FUNCIN LGICA NO INVERSORA
La funcin lgica NO INVERSORA requiere de nicamente de un contacto el cual debe ser

normalmente abierto. La salida es el reflejo del estado lgico en el que se encuentre el contacto,
ver Figura 6.15 y 6.16.
58
Figura Funcin Lgica NO Inversora con las entradas A en "0".
Figura Funcin Lgica NO Inversora con las entradas A en "1".
6.- CONCLUSIONES:
La tabla de verdad de la funcin lgica NO INVERSORA es la que debe elaborar:
7.- EVALUACIN:
59
LABORATORIO N 08
SENSORES INDUSTRIALES. Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Disea sistemas de control de procesos industriales y comunicaciones Identificando los sensores

Industriales y valora sus aplicaciones en el campo industrial. Sensores de uso industrial Control
de procesos con sensores Industriales Principio de funcionamiento de los sensores Sensores:
Inductivos, de proximidad, pticos, de presin
2.- CAPACIDADES:
Disee proyectos de control de procesos usando sensores industriales.

Seleccione los Sensores Inductivos, de proximidad, pticos, de presin para el diseo de
proyecto PLC.
3.- INTRODUCCIN:
En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que actan
como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar
el desarrollo completo del proceso en ejecucin.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, extractivas,

de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores robot,
que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin de
Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con
el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un proceso, o bien detectar un robo;
dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la

forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que
cambian seales, para la mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.
60
PC
PLC S7-200 CPU 216.
Sensores Industriales.
5.- DESARROLLO:
Qu es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por
ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de
los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de
medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la
forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o
corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de
bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En
una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
lascomputadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de
procesos.
Caractersticas deseables de los transductores
Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que
le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos
en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y
el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los
valores de una serie de mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en
un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo
el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una
recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida
61
gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.
Seleccin de los Sensores en la automatizacin
La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Esto depende del
material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o si es
lquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor capacitvo. Si el
objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES
GENERALIDADES
Forma de la Carcasa
1. MATERIAL DE LA CARCASA
Materiales disponibles de las carcasas estndar Acero inoxidable de V2A,

Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
MATERIAL DEL CABLE.
- PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica condicionalmente
resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala
abrasin.
- PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una elevada
resistencia a la abrasin.
- SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta + 180 "c) moderadamente
resistente a la corrosin, ya todos los aceites, grasas y disolventes.
Para evitar roturas de los cables no se deben desplazar o manipular los cables PVC y PUR en
temperaturas por debajo de -5 C.
Distancia operativa
Es la distancia caracterstica ms importante de un sensor. Depende bsicamente del dimetro
del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tiene las dimensiones y la
composicin del material, como tambin la temperatura ambiente. Con los sensores magnticos
se debe tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza del campo.
La definicin de la distancia operativa, segn EN 60947-5-2, es vlida para todos los tipos de
sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares. Existen dos posibilidades para operar
con un sensor:
Por aproximacin axial
Por aproximacin radial
Las siguientes definiciones son vlidas solamente para la operacin axial.
DISTANCIA OPERATIVA UTILIZABLE Su
La distancia operativa de un sensor individual, medida a una temperatura ambiente entre -25 C
y + 70 C y alimentada con una tensin entre el 85% y 110% de la tensin operativa calculada:
0.9 Sr < Su < 1.1 Sr
62
Clasificacin de los sensores

Internos: informacin sobre el propio robot
Posicin (potencimetros, inductosyn, pticos...)
Velocidad (elctricos, pticos...)
Aceleracin
Externos: informacin sobre lo que rodea al robot

Proximidad (reflexin lumnica, lser, ultrasonido...)
Tacto (varillas, presin, polmeros...)
Fuerza (corriente en motores, deflexin...)
Visin (cmaras de tubo)
Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos

Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente clasificacin:
Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.
Otro tipo de clasificacin es diferenciar entre sensores activos o pasivos. Los sensores pasivos
requieren de una alimentacin para efectuar su funcin, mientras que los activos general la
seal sin necesidad de alimentacin externa
63
Los sensores externos son los elementos que permiten al robot interactuar con su ambiente de
una manera flexible. Aunque muchos de los robots actuales (sobre todo los de las industrias)
trabajan de una forma pre programada, el uso de los sensores externos como apoyo en la
ejecucin de tareas es cada da ms amplio. Los sensores externos dan al robot mayor
independencia del entorno concreto en el que se mueven, lo que se traduce en un mayor grado
de "inteligencia".
Existen tres tipos de sensores externos que suelen ser utilizados por los robots de forma
general, para gran diversidad de tareas. Esto son los sensores tctiles, los de proximidad o
presencia y los de alcance.
Los sensores tctiles son dispositivos que indican el contacto de algn objeto slido con ellos
mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para controlar la
manipulacin de objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de contacto y de fuerza.
Sensores de Contacto
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto,
sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es
muy variado.
Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cundo se ha cogido un
objeto, pueden formar parte de sondas de inspeccin para determinar dimensiones de objetos,
o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando un entorno.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores, que son sencillos
dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado.
Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza determinan, Adems de si ha habido contacto con un objeto como los
anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto. Esta capacidad
es muy til ya que permitir al robot poder manipular objetos de diferentes tamaos e incluso
colocarlos en lugares muy precisos. Para detectar la fuerza con la que se ha contactado con un
objeto existen diversas tcnicas
Mueca detectora de fuerza.
Consta de un clula de carga que se sita entre la mueca y las pinzas del brazo. Su objetivo es
proporcionar informacin sobre las tres componentes de la fuerza (Fx,Fy,Fz) y sobre sus tres
momentos en velocidad con la que se mueve el brazo es considerable, resulta difcil poder
controlar sus movimientos lo suficientemente rpido como para que no provoque ninguna
catstrofe (como el aplastamiento de algn objeto).
Deteccin de articulaciones
Esta tcnica se basa en la medida del par de torsin de la articulacin. La medida de este par
puede resultar sencilla, ya que es proporcional a la corriente que circula por el motor que
provoca dicha torsin.
A pesar de que est tcnica pueda parecer sencilla y fiable, tiene un problema importante. La
medida del par de torsin se realiza sobre las articulaciones del brazo y no sobre el efector final
(la pinza) como sera deseable, por lo que dicha torsin no solo refleja la fuerza que se ejercer
en la pinza, sino tambin la fuerza utilizada para mover la articulacin.
64
Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una matriz de
pequeos sensores de fuerza. Debido a esta caracterstica, permiten adems reconocer formas
en los objetos que se est manipulando. Este tipo de dispositivos suelen montarse en las pinzas
de los brazos de robot.
Cada uno de los sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla
elastomrica, que cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a
la fuerza aplicada. Midiendo esa resistencia es cuando podemos obtener la informacin acerca
de la fuerza. La resolucin de este tipo de sensores vendr dada lgicamente por las
dimensiones de la matriz de sensores.
Un factor muy importante y que puede resultar un problema al disear este tipo de sensores es
el grado de desgaste de la superficie de contacto.
Sensores blindados y sin blindaje
Sensores blindados.- Incluyen una banda de metal que rodea al ncleo de ferrita y a la bobina.
Esto ayuda a dirigir el campo electromagntico a la parte frontal del sensor.
Sensor blindado.
Sensores sin blindaje.- No tienen banda metlica; no obstante, cuentan con una distancia de
operacin mayor y tienen la capacidad de sensar lateralmente.
65
Sensor sin blindaje.

Consideraciones sobre el rango de sensado (distancia operativa)
La distancia operativa (S) es bsicamente una funcin del dimetro de la bobina del sensor. Se
alcanza la distancia mxima con el uso de una pieza estndar. Al usar un sensor de proximidad,
la pieza a sensar debe estar dentro del rango asegurado.
Pieza estndar: Se utiliza una pieza cuadrada de 1mm de espesor (de acero templado)
para determinar las siguientes tolerancias operativas: La longitud y ancho del cuadrado
es igual a, ya sea el dimetro del crculo circunscrito en la cara de sensado (en la
superficie activa), o bien, 3 veces la distancia de operacin estimada (Sn), el que resulte
ms grande.
Distancia operativa (S).
Distancia operativa estimada (Sn): No considera variaciones debidas al voltaje o a la
temperatura.
Distancia operativa efectiva (Sr): 0.9 Sn < Sr < 1.1 Sn
Distancia operativa utilizable (Su): 0.81 Sn < Sr < 1.21 Sn
Rango de operacin asegurado (Sa): 0 < Sa < 0.81 Sn
Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin,
teniendo las siguientes caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a sensar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y
proteccin ante posibles golpees
APLICACIONES:
Control de cintas transportadoras,
Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs)
Sensor ptico.
Caractersticas.
Son de confeccin pequea, pero robustos
Mayor distancia de operacin.
Detectan cualquier material.
Larga vida til
66
Principio de operacin
Aplicaciones
Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica, donde
la seguridad del operario es una prioridad.
Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea
de produccin (industria electrnica o embotelladoras).
Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor esta constituido por
un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro, de tal forma que la
interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la presencia de un objeto en el
interior de las pinzas.
Sensores inductivos
Consiste en un dispositivo conformado por:
Una bobina y un ncleo de ferrita.
Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
Una salida de estado slido.
67
El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico

producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina.
As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el
campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor.
Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes
EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de fuerza en el circuito
oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin.
El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual
cambia (pilotea) la salida de estado slido a "ON" u "OFF". Cuando se retira el objeto metlico
del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado
normal.
Sensor capacitivo
Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico. Para
objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo.
Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de
sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera.
Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple.

La lmina de metal [1] en el extremo del sensor esta conectado elctricamente a un oscilador
[2].
El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se aplica energa al sensor
el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lmina interna.
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo
se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que
activa el circuito disparador [3] que a su vez cambia el estado del switch [4].
Aplicaciones tpicas
Deteccin de prcticamente cualquier material
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado, dilatacin,
68
Sensores Ultrasnicos
Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y
albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares
Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente, sensor mltiple
de posicionamiento sensando los rasgos ambientales del entorno del robot.
Los Blancos transparentes
Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos transparentes. Ellos pueden
descubrir una hoja de pelcula de plstico transparente tan fcilmente como una paleta
de madera.
Los Ambientes polvorientos
Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por los sensores
fotoelctricos. El transductor piezoelctrico sellado de resina opera bien en muchas aplicaciones
polvorientas.
Los blancos Desiguales
Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los materiales desiguales.
ste no es ningn problema para el sensor ultrasnico. Este sensor ofrece 60 de ngulo de cono
snico. El ngulo del cono ancho permite una inclinacin designada de +-15.
Velocidad de mando con el Rendimiento Analgico.
El rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje proporcional a la
distancia designada. El rendimiento analgico para la industria del tejido que procesa las
aplicaciones como la tensin de la vuelta y dimetro del rollo de alfombra, papel, textil o
plstico.
La circuitera de supresin de ruido.
Los sensores ultrasnicos no se afecta su seal por vidrio o metal, ni vibraciones generadas por
motores, inducidas a travs de la lnea.
Operando en ambientes difciles.
Los sensores sellados, soportan temperaturas de -25 a 70C (-13 a 158F) por lo cual se tiene
un sensor listo para aplicaciones exigentes.
Supresin de blancos en el fondo y en el primer plano.
Los sensores ultrasnicos estn provistos con un potencimetro para ajustar el lmite lejano de
la ventana de calibracin, la mayora de las versiones tambin ofrecen un segundo el
potencimetro para ajustar el lmite cercano. Esto permite supresin de blancos en el fondo y
primer plano.
Los Indicadores.
Todos los sensores ultrasnicos tienen LEDs que indican el estado del rendimiento. Tambin se
indica la presencia designada en el cono snico.
Aplicaciones tpicas
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado
Preguntas de repaso
1. Qu es un sensor?
Es un dispositivo que capta un cambio en la cantidad fsica de una magnitud, tal como
temperatura, intensidad de luz, etc.
2. Qu es un transductor?
Es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo, fuerza, presin,
temperatura, velocidad, etc.) en otro.
3. Menciona los tres pasos para la seleccin de un Sensor
4.- De que depende principalmente el alcance sensitivo del sensor?
5.- Menciona los principales materiales del cable del sensor
6.- Menciona dos caractersticas de los sensores de proximidad.
No se necesita que tengan contacto directo con el material.
69
Se encuentran encapsulados para su proteccin.

7.- Cul es el principio de operacin de un sensor ptico?
Se basa en la reflexin y refraccin de rayos infrarrojos entre un emisor (fotodiodos o
fototransitores) y un receptor, esta seal al ser interrumpida por un objeto ocasiona que
el sensor detecte, variando segn el caso a estudiar.
8.- Menciona 3 aplicaciones de los sensores pticos.
En sistemas de seguridad en mquinas.
En procesos de alta velocidad de bandas transportadoras.
En los bancos.
9.- Menciona los elementos de un sensor inductivo.
Una bobina y un ncleo de ferrita.
Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
Una salida de estado slido.
10.- Menciona el principio de operacin de un sensor inductivo.
El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por la bobina; cuando un
objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia se genera una disminucin
de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud
de oscilacin y el sensor cambia (pilotea) la salida de estado slido a "ON" u "OFF".
11.- Cul es la diferencia entre los sensores con y sin blindaje?
Los sensores blindados incluyen una banda de metal que rodea al ncleo de ferrita y a la
bobina. Esto ayuda a dirigir el campo electromagntico a la parte frontal del sensor y los
sensores sin blindaje no tienen banda metlica; no obstante, cuentan con una distancia
de operacin mayor y tienen la capacidad de sensar lateralmente.
12. Qu sensor resiste a los ambientes polvorientos?
13.- Qu es un material piezoelctrico?
6.- CONCLUSIONES:
..
7.- EVALUACIN:
..
70
LABORATORIO N 09
COMUNICACIONES CON EL Virtual de Electrnica
PLC Industrial.
SEMANA:
FECHA
Disea sistemas de control de procesos industriales y comunicaciones Identifique y describe las

comunicaciones con el PLC.: Puerto MPI, Puerto Profibus DP, Puerto Ethernet.
2.- CAPACIDADES:
Utiliza los puertos de comunicaciones de PLC con precisin.

Verifique los puertos de comunicaciones del PLC
3.- INTRODUCCIN:
La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de equipos de programacin que va de la

econmica programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas prestaciones.
Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y STEP 7 para escribir los programas,
documentarlos y probarlos
PC
PLC S7-200 CPU 216.
Puerto PPI
5.- DESARROLLO:
COMUNICACIN ABIERTA ARQUITECTURA DEL MODELO OSI
SIMATIC ofrece para ello dos soluciones:

En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a punto directamente
de CPU a CPU o a travs de procesadores de comunicaciones.
En caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin va bus a travs
de una de las redes locales Industrial Ethernet o PROFIBUS.
Interfaces para trabajar en equipo o red:
El P.P.I. (Interface Punto a Punto)
El M.P.I. (Interface Multi Punto)
71
El Profibus-DP
A nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS, Industrial Ethernet, etc.,
PROTOCOLO DE COMUNICACIN PPI (INTERFACE PUNTO A PUNTO)
INTERFACE PUNTO A PUNTO (P.P.I)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositivo con otros tales como
modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.
Este protocolo trabaja como maestro/esclavo
COMUNICACIN MPI
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica.

Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir
mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo +
visualizacin),unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para
probar programas o consultar valores de estado.
Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros
(sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10
repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de
conexin pticas)
Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para
configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y
repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas
distribuidas.
PROFIBUS DP
Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de datos,

llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se dispone de los
prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales.
Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc.
Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento,
arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad.
Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador,
llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda
de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos
con los errores (hora y tipo) que puedan existir.
6.- CONCLUSIONES:
7.- EVALUACIN:
..
72
PRCTICA DE LABORATORIO PLC I
PRCTICA N 10
CONOCIENDO LOS PLCs Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Identifique las componentes tanto de un PLC modular como de uno compacto.
2.- CAPACIDADES:
Identifica los tipos de los PLCs

Resuelve problemas con aplicacin de los PLCs.
3.- INTRODUCCIN:
Generalidades. PLCs Es un controlador lgico programable. Es un autmata utilizado en las

industrias.
Dispositivo que mediante un programa lgico de contactos, realiza barias secuencias ala ves,
algunas son como seales digitales o analgicas, protocolos, Ethernet (redes de computadoras
de rea local), etc.
Se divide su funcionamiento en entradas como pulsadores, seales variadas, etc. y salidas

digitales o analgicas como vlvulas, motores, rels, bovinas, contadores, etc.
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
Bsicamente un controlador lgico programable est construido en forma modular, teniendo

usualmente un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de
poder y otros accesorios.
Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l los siguientes
subsistemas:
73
Procesador central
Mdulo de E/S.
Interfaz con el operador y otros perifricos.
Comunicaciones
Procesador central
Es la unidad central del proceso del sistema. En la actualidad casi todos los PLC usan varias
CPU para dividir el trabajo de entrada/salida, procesamiento, solucin de lgica y
comunicaciones. Con esto se logra facilidad para desarrollar programas, como tambin una
mejor ejecucin de funciones de control y manipulacin de informacin.
Entre los componentes que conforman el procesador se pueden sealar:

Mdulo de procesador
Mdulo de memoria
Mdulo de registros
Mdulo de control de sistemas
Control de E/S
Fuente de poder
Control de comunicaciones
74
Dentro de la CPU vamos a disponer de una rea de memoria, la cual se emplea para diversas
funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el PLC va a ejecutar
cclicamente.
1. Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como
marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.)
2. Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo maquina que motoriza el
sistema (programa del sistema). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador dividido microcontrolador que posea el PLC.
3. Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para
almacenar el programa de usuario y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de
datos.
Algunos tipos de memoria que utilizan son: RAM, CMOS, EPROM, EEPROM y otras. En la
memoria tipo ROM esta contenido el sistema operativo y software de aplicacin, y en la
memoria tipo RAM se carga, por el usuario, el programa de aplicacin de control.
Las instrucciones de programacin que poseen, permiten realizar funciones tpicas tales
como rels, temporizadores, contadores, operaciones aritmticas, comparacin de datos,
manipulacin de palabras, rels de control maestro, tienen adems otras instrucciones ms
poderosas como transferencia de bloques, saltos a subrutinas, operacin de archivos,
diagnostico, programacin en lnea, procesamiento paralelo, niveles de interrupcin.
75
Durante cada ciclo de barrido, las seales de entrada provenientes de los sensores se transmiten
a travs de un mdulo adaptador de comunicaciones al procesador, el que ejecuta el programa
de control previamente ingresado por el usuario, y transmite los datos de salida a los
respectivos actuadores.
En este proceso el controlador realiza los siguientes pasos:
Al encender el procesador, se efecta un autochequeo (self test) durante el

cual, el procesador deshabilita las entradas y salidas, realiza test de memorias,
revisin del programa, test de configuracin de las puertas de comunicaciones.
Una vez aceptado el test, se habilitan las E/S y se pasa a modo de operacin
NORMAL.
Lee estado de las entradas y almacena la representacin de los estados de estos
puntos (ON/OFF) en una tabla de imgenes de las entradas.
Ejecuta la lgica programada en su programa usuario, y dependiendo del
resultado de cada una de las instrucciones se actualiza la tabla de imgenes de
las salidas.
Se actualiza el estado de las salidas, copiando hacia los mdulos de salida el
estado de la tabla de imgenes de las salidas, modificando el estado de los
actuadores alambrados a estos mdulos.
Se repite el ciclo vuelve al punto 2.
6.- CONCLUSIONES:
7.- EVALUACIN:
..
76
PRCTICA N 11
COMPONENTES DEL PLC. Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Identifique las componentes tanto de un PLC modular como de uno compacto.
2.- CAPACIDADES:
Realiza un esquema grfico con los componentes de los PLCs

Resuelve problemas de los PLCs
3.- INTRODUCCIN:
El alumno ubicar todas las partes que constituyen un PLC
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
1.-De tipo modular utilizando el TI-305 de Texas Instrument, ( como ejemplo de PLC modular) .
Las partes son:
Base y Slots
Fuente de poder
Mdulo del CPU
Programador manual
Mdulos de entrada
Mdulos de salida.
77
2. PLC de tipo Compacto utilizando los PLCs Micro-1 de Square D, Simatic-2XX de Siemens, y
S17 de Telemecanique (como ejemplos de PLCs compactos).
En stos el alumno debe determinar los tipos de entradas ( CA, CD, source o sink ) y salidas (
relevador, Transistor, etc), El tipo de fuente de poder necesaria, si tiene fuente de poder para
conectar sensores etc.
6.- CONCLUSIONES:
Reporte sus conclusiones respecto a las diferencias esenciales de los tipos de PLCs ,
consultando los apuntes del curso. Implemente una tabla simplificada con las caractersticas
de los diferentes PLCs estudiados, consulte los manuales del fabricante.
7.- EVALUACIN:
78
PRCTICA N 12
INTRODUCIENDO UN Virtual de Electrnica
PROGRAMA AL PLC. Industrial.
SEMANA:
FECHA
Introducir un programa ejemplo como listado de instrucciones, utilizando el programador

manual del Micro-1.
2.- CAPACIDADES:
Ejecuta la programacin de un proyecto e introduce al PLC.

Describe el listado de las instrucciones utilizando el programador.
3.- INTRODUCCIN:
Antes de poder empezar, el programador manual se debe conectar al enchufe tipo telefnico
que tiene el Micro-1 para ese fin.
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
Antes de poder empezar, el programador manual se debe conectar al enchufe tipo telefnico
que tiene el Micro-1 para ese fin.
El programa de prueba, se teclea en el programador manual tipo calculadora para ser cargado
primero en su memoria RAM, su visualizador de cristal lquido nos muestra lnea por lnea
las instrucciones conforme se van introduciendo. El interruptor Arranque/ Paro debe estar en
modo STOP, para poder cargar el programa.
Una vez cargado el programa en la memoria del programador, debe ser transferido a la
memoria del PLC con el comando TRS (transmit).
Ya con el programa en el PLC, se puede puede proceder a ejecutarlo poniendo el interruptor de

Arranque/Paro en modo RUN.
79
Para ver los detalles de la programacin del Micro-1, es necesario consultar el manual del
fabricante.
El programa de prueba que se va cargar es:
LOD NOT 1
OUT 200
END
Este programa lo nico que hace es prender el LED de la salida 200 al momento de ejecutar el
programa
6.- CONCLUSIONES:
En esta prctica es de suma importancia la funcin de cada una de las teclas del programador
manual.
Consultando el manual del fabricante, reporte una tabla que condense las funciones de cada
una de las teclas del programador manual y tambin una que contemple todas las
especificaciones y caractersticas tcnicas del Micro1.
7.- EVALUACIN:
..
80
LABORATORIO N 13
LAS FUNCIONES LGICAS Y Virtual de Electrnica
LA MEMORIA BSICA. Industrial.
SEMANA:
FECHA
Programar al Micro-1 para que realice las funciones lgicas AND, OR, NOT y una Memoria Bsica
Set / Reset.
2.- CAPACIDADES:
Realiza
Resuelve problemas de las
3.- INTRODUCCIN:
..
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
1.-Conecte un push button NA a la entrada 0 y otro a la 1
2.- cargue el programa de listado de instrucciones (AWL) que corresponde a las funciones AND.
LOD 0
AND1
OUT 200
END
3.-Cargue la funcin lgica OR.
LOD 0
OR 1
OUT 201
END
81
4.- La funcin NOT
LOD NOT 0
OUT 202
END
Ahora intente cargando todas las funciones en un solo programa y prediga el resultado a
obtener y compruebe oprimiendo los push buttons
5.- implemente y cargue un programa para realizar el XOR
6.-La memoria bsica SET /RESET.
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 203
END
6.- CONCLUSIONES:
Ponga sus conclusiones y comentarios, las tablas de verdad comprobadas en la programacin e
implemente nuevas funciones lgicas y sus listados de instrucciones con su diagrama de escalera
para el micro-1.
7.- EVALUACIN:
82
PRCTICA N 14
FUNCIONES AND Y OR Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Programar al Micro-1 para que realice las funciones serie paralelo y paralelo serie AND LOD y OR
LOD.
2.- CAPACIDADES:
Realiza las funciones serie y paralelo con la programacin

3.- INTRODUCCIN:
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
1.- Cargue al Micro-1 la funcin paralelo serie AND LOD mostrada en el diagrama de abajo y con
las combinaciones de la tabla de verdad del circuito lgico compruebe su operacin.
2.- Cargue al Micro-1 la funcin paralelo serie OR LOD mostrada en el diagrama de abajo y con
las combinaciones de la tabla de verdad del circuito lgico compruebe su operacin.
3.- Analice la funcin paralela serie OR LOD mostrada en el diagrama de abajo y con las
combinaciones de la tabla de verdad del circuito lgico compruebe su operacin.
83
6.- CONCLUSIONES:
Ponga sus conclusiones y comentarios, las tablas de verdad comprobadas en la prctica e
implemente nuevas funciones lgicas y sus listados de instrucciones con su diagrama de escalera
para el micro-1
7.- EVALUACIN
.....
84
PRCTICA N 15
LOS TIMERS Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Conoce la operacin y sea capaz de programar los timers del Micro-1 .
2.- CAPACIDADES:
Realiza
3.- INTRODUCCIN:
..
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
En la figura de abajo mostramos un diagrama funcional de lo que constituye un timer

(temporizador). Para cargar el preset e iniciar su operacin tiene un circuito de lgica permisiva
Podemos ver que tiene un reloj que genera una base de tiempo fija (frecuencia fija). En el caso
del Micro-1 es de 1 pulso cada 0.1 segundo.
Tambin consta de un contador decreciente con un preset programable, cuando el conteo

decrece hasta cero, se activa el relevador que corresponda a la designacin al Timer.
En estos diagramas de tiempo se muestra grficamente la forma en que opera un Timer.
Observe que cuando la lgica de arranque est abierta, el valor del preset del Timer es cargado
al contador decreciente del timer. Cuando la lgica se cierra el contador comienza su desconteo.
Si la lgica se abre mientras el timer est en desconteo, se recarga de nuevo el valor del Preset.
85
Cuando el desconteo llega a cero se activa un relevador cuyos contactos podemos usar
libremente como TIM xx (NA) o NOT TIM xx (NC).
1.- Utilizando timers implemente un diagrama de escaleras y el programa correspondiente

para el PLC, que realice lo siguiente:
a) Que al aplanar PB1 arranca el motor M1 b) 5 segundos despus el motor M2
c) 5 Segundos despus arranca M3
d) al oprimir PB2 se paran todos simultneamente. e)
2.- Modifique el programa del problema anterior para que tambin al oprimir PB2 se apaguen
los motores en el mismo orden en el que se prendieron, esto es: primero M1, 5 segundos
despus M2 y 5 segundos despus M3.
3.- Implemente un programa para hacer que un foco prenda al oprimir PB1, durante 5 minutos,
despus se apague 5 minutos y se repita hasta que se oprima PB2.
6.- CONCLUSIONES:
Reporte los diagramas de escalera, los listados de instrucciones para los problemas propuestos,
escriba los comentarios y sus conclusiones.
7.- EVALUACIN:
..
86
PRCTICA N 16
LOS CONTADORES Virtual de Electrnica
Industrial.
SEMANA:
FECHA
Conoce la operacin y sea capaz de programar los diferentes tipos de contadores del Micro-1 .
2.- CAPACIDADES:
Realiza la operacin de los contadores

3.- INTRODUCCIN:
PC
PLC S7-200 CPU 216.
5.- DESARROLLO:
CONTADORES DE EVENTOS
Un contador es un dispositivo cuya funcin es realizar el conteo de eventos externos

provenientes de un sensor o internos ocurridos en el PLC.
Requiere 2 circuitos de lgica permisiva:
A) De Reinicio (RESET)
B) De entrada de pulso del evento.
87
Cuando el contacto RESET /START es cerrado, el contador es reinicializado a ceros.

Cuando se abre este contacto el contador queda habilitado para contar.
Cuando la cuenta del contador iguala al valor programado (preset=conteo), se
activa el relevador correspondiente y por consiguiente los contactos del contador NA se
cierran o los NC se abren. Estos contactos se nominan como CNT xx.
88
Contadores especiales:
El micro-1 tiene 2 contadores especiales reversibles (up/down), el 45 de entradas

separadas para cada direccin de conteo y el 46 de entrada de seleccin de direccin de conteo
y entrada de reloj separada.
1.- Implemente un programa que realice lo siguiente:
que con un push-button NA, conectado a la entrada 0 se simule el conteo de latas, de tal forma,
que al contar 50 latas, prenda el motor de una banda transportadora conectado a la salida
200, ste se para hasta que un interruptor de lmite de carrera, LS1, conectado a la entrada
1 sea activado.
2.- Un contador puede ser usado para mantener el nmero de vehculos que se encuentran en
un estacionamiento. Conforme un vehculo entre por el acceso del estacionamiento, el
contador incrementa su conteo. Conforme un vehculo sale por la puerta de salida del
estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando el estacionamiento est lleno un aviso
en el acceso de la entrada enciende indicando que el estacionamiento est lleno.
6.- CONCLUSIONES:
Reporte los diagramas de escalera, los listados de instrucciones para los problemas
propuestos , escriba los comentarios y sus conclusiones.
7.- EVALUACIN:
89
PRCTICA N 17
PROGRAMACION DE Virtual de Electrnica
PROYECTOS AVANZADOS. Industrial.
SEMANA:
FECHA
Conoce la operacin y sea capaz de programar los diferentes tipos de contadores del Micro-1 .
2.- CAPACIDADES:
Disea proyectos para el s7-200 utilizando el microWin S7

3.- INTRODUCCIN:
PC
PLC S7-200 CPU 216.
90
5.- DESARROLLO:
PROYECTO SEMFORO
TABLA DE SMBOLOS
ESQUEMA DE CONTACTOS
91
92
93
94
SIMULACIN EN S7 200
95
SIMULACIN EN PC SIMU
6.- CONCLUSIONES.
7.-EVALUACIN:
96
BIBLIOGRAFIA:
General
http://www.automatas.org/allen/PLC5.htm
http://www.alegsa.com.ar/Diccionario/C/1231.php
http://www.geocities.com/ingenieria_control/control2.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIP
AL/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm#Modo%20de%20funcionamiento
Historia
http://wapedia.mobi/es/Controlador_l%C3%B3gico_programable#1.
http://html.rincondelvago.com/automatas-programables_2.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
Concepto
http://www.megaupload.com/?d=P7UAQAG6
http://www.dimeint.com.mx/PDF/PRINCIPIOS%20BASICOS%20PLC%C2%B4S.pdf
Estructura
Virtual
http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladores-
programables3.shtml#ixzz3jwgastxC
97

Guia PLC BNP Corregido 2016

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