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Problemas de Esttica. J.
Martn
Problemas Resueltos
de
Esttica
1 Fuerzas y Momentos
2 Equilibrio del punto
3 Equilibrio del slido sin rozamiento
4 Equilibrio del slido con rozamiento
5 Equilibrio del sistema de slidos
6 Entramados y armaduras
7 Mecanismos : poleas, cuas, tornillos
8 Mtodo de los trabajos virtuales
9 Fuerzas distribuidas : cables y vigas
10 Centros de gravedad
3
Fuerzas y momentos
Problema 1 Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura, dando el mdulo y el
ngulo que forma la horizontal.
300 N
60
400 N
SOLUCIN
La resultante es la suma de las dos fuerzas.
F
300 N
60
400 N
De la ley del coseno se tiene F = 300 2 + 400 2 + 2 300 400 cos 60 F = 608,2 N
De la ley del seno se tiene
sen cos 30
= sen = 0,4273 = 25,3
300 608
Solucin en componentes. y
300 N F
60

O 400 N x
La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas .
F = 400 i + 300 ( cos 60 i + sen60 j ) F = 550 i + 150 3 j
150 3
tan
= = 0,4723
= 25,3
550
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 2 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 que hay que aplicar al
bloque de la figura adjunta para que la resultante de ambas fuerzas sea una fuerza vertical de 900 N si
el mdulo de la fuerza F1 es de 500 N.
F1
32
F2
SOLUCIN
F2 = 544,8 N ; = 29,1
Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura
adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 = 200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
y
F2
F1
30 30
x
60 45
F3
F4
SOLUCIN
Grfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el mdulo de la resultante se obtiene F =
49 N ; midiendo el ngulo que forma con la horizontal es obtiene 26
F3
F2
F4
F1

F
5
Analtica. Se determinan las componentes segn x y segn y de cada una de las fuerzas. A partir de
estos valores se obtiene la resultante y el ngulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas
son:
F1 = 129.9 i + 75.0 j ; F2 = 173.2 i + 100.0 j
F3 = 40.0 i 69.2 j ; F4 = 127.3 i 127.3 j
La resultante es: F = Fi = 44.0 i 21.5 j F = 49.0 N ; = 26
Problema 4 Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su mdulo
y el ngulo que forma con el eje x.
150 N
260 N y
50
20
100 N x
70 40
120 N
80 N
SOLUCIN
F = 513 i + 51.5 j F = 515,5 N ; = 5,7
Problema 5 Descomponer una fuerza F de mdulo 2800 N en dos componentes F1 y F2 tales que
F1 forme con F un ngulo de 20 y que su diferencia de mdulos F1 F2 sea igual a 1000 N.
Determinar sus mdulos y el ngulo que forman.
SOLUCIN
Representacin grfica de las fuerzas
F2

20
F1
De la ley del seno aplicada al tringulo definido por las tres fuerzas se tiene
sen 20 sen
=
F2 F
Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda
F cos 20 = F1 + F2 cos
La diferencia de mdulos de las dos fuerzas
F1 F2 = 1000
Operando con las tres ecuaciones se obtiene
F1 = 2069,7 N ; F2 = 1069,7 N ; = 60,8
Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un
ngulo que sea la mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1 y de F2 cumplan la
relacin 4 F2 = 3 F1 . Calcular el mdulo de las componentes y los ngulos que forman con F.
SOLUCIN
F1
F2
F
=2
= 48,2 ; = 96,4 ; F1 = 1,7 F ; F 2 = 1,3 F

7
Problema 7 Descomponer una fuerza F de 20 kN en dos componentes F1 y F2 tales que formen

entre s un ngulo de 50 y sus mdulos estn en la relacin 2 : 5. Calcular la magnitud de las
componentes y los ngulos 1 y 2 que forman con F .
SOLUCIN
50
F1
F1 = 6,18 kN ; F2 = 15,45 kN ; = 36,2 ; = 13,8
Problema 8 En las diagonales de un paraleleppedo rectangular de aristas a,b,c, actan tres fuerzas
del mismo mdulo F0. Calcular la resultante F.
SOLUCIN
z
F1
C B
a F2
c
E
O y
A b D
x F3
F0
F= ( ai + b j + ck )
a 2 + b2 + c2
Problema 9 El cubo representado en la figura adjunta tiene de arista 2 m El origen O y los extremos
de las fuerzas F1 y F2 estn en el punto medio de los lados. Los mdulos de las fuerzas son F 1 = 1,41
kN ; F2 = 2,45 kN ; F3 =3,0 kN. Determinar la resultante F .
z
F1
F2
O y
F3
x
SOLUCIN
Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante
F = 3 i +5 j + k
Problema 10 Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de
coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta .
Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del
origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z
(1, 5, 3)

y
F
P
(4, 2, 0)
x
SOLUCIN
El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es u=

3
( i + j + k )
3
La fuerza en componentes es F = 10 ( i + j + k )
9
El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 = OP F , donde el punto P es un
punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza
respecto del origen es
M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k )
El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de
la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son :
mx = 20 my = 40 mz = 60
Problema 11 En la figura adjunta se representa un par de momento = 40 k-m que acta sobre un
plano horizontal y otro par de momento 2 = 120 k-m que acta sobre un plano que forma 60 con
el horizontal. Determinar grficamente el momento resultante M de ambos pares
M1
M2
60
SOLUCIN
El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo

al horizontal y separadas una distancia de un metro ; el momento M2 es el de un para de fuerzas de 40 Kg
situadas en el plano inclinado o en un plano paralelo al plano inclinado y separadas una distancia de 3m,
tal como se muestra en la figura a). Para facilitar la suma de los momentos de los dos pares, los vectores
que los forman se han tomado con sus direcciones paralelas a la recta de interseccin de los planos.
h
F
3m F
1m
(a)
El par resultante est formado por las fuerzas F y F separadas una distancia h . Su momento es un
vector M perpendicular al plano definido por F y F, plano que forma con la horizontal un ngulo
, figura b).
M
h 3m
60
A 1m B
(b)
Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando la ley del coseno al tringulo ABC se tiene
h = 7 = 2,645 m luego el momento del par resultante es
M = 105,8 k - m
Para calcular el ngulo , aplicando la ley del seno al tringulo ABC se tiene que = 79,2
Problema 12 Una barra horizontal de 4 m de largo est sometida a una fuerza vertical hacia abajo de
12 kg aplicada en su extremo B. Demostrar que es equivalente a una fuerza de 12 kg hacia abajo
aplicada en su extremo A y a un par de sentido horario de 48 kg-m.
F
A B
4 m
SOLUCIN
2F
F
A B
2 m 2F
11
Equilibrio del punto
Problema 13 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura adjunta para
que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el mdulo de la fuerza F1 es de 460 N .
F2
F1
47
SOLUCIN
Condicin de equilibrio
F1
460 F2 780
47 = =
sen sen 47 sen (47 + )
P

F2
= 35,8 ; F2 = 575 N
Problema 14 En el esquema de la figura, el bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se

aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los
cables y el peso P.
20
A
10 B
C
F
P
SOLUCIN
Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C
TBA
F
10 TCD
TBC P
20
TCB
500 TBC P TCB

= = TBA ; TBC = TCB ; = = TCD
sen 10 sen 80 sen 70 sen 20
Operando queda
TBA = 2879 N ; TBC = TCB = 2835 N ; P = 7789 N ; TCD = 8289 N

13
Problema 15 Un cuerpo de masa m = 250 kg est unido al sistema de cables indicado en la figura y
se mantiene en equilibrio en la posicin indicada. Determinar las tensiones en los cables.
D E
C 30
40
A B 60
SOLUCIN
Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C
TCD
TBA
60 40
P TCB
TBC TCE
60 30
2450 TBA TCD TCB T

= = TBC ; TBC = TCB ; = = CE
sen 60 sen 30 sen 30 sen 70 sen 80
Operando queda
TBA = 1414 N ; TBC = TCB = 2829 N ; TCD = 1505 N ; TCE = 2965 N

Problema 16 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 60 N de peso est unido a tres cables
dos de ellos contenidos en un plano horizontal. Determinar las tensiones en los cables.
5m
3
3m 8m B
4m
2
4m D
A 1
SOLUCIN
Tensin en el cable 1 F1 = 132 N
Tensin en el cable 2 F2 = 128,8 N
Tensin en el cable 3 F3 = 84,8 N
Problema 17 En el esquema de la figura adjunta los tres cuerpos unidos por cables estn en
equilibrio. Los bloques A y B pesan 60 N cada uno y el bloque C pesa 80 N . Determinar el valor de
h
3m
C
A B
SOLUCIN
h = 1,5 tg ; 120 sen = 80 h = 1,34 m

15
Problema 18 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 600 N de peso pende de dos cables.
Determinar: a) el intervalo de valores de la fuerza F para que ambos cables estn tensos ; b) el valor
de las tensiones en los cables para F = 500 N. Dato : tg = 4 / 3
60
B C
SOLUCIN
a) Cuando la tensin en el cable horizontal sea nula, en el punto C concurren tres fuerzas y para que est
en equilibrio su suma ha de ser cero.
P + FA + F1 = 0
siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F.
Condicin grfica de equilibrio
F1 F1 P
=
sen 30 sen ( 60 + )
P
60 +
F1 = 326,2 N
FA 30
Cuando la tensin en el cable AC sea nula en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en
equilibrio su suma ha de ser cero.
P + FB + F2 = 0
siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.

F P
=
sen 90 sen
F2 P
F2 = 750 N
FB
Para que los dos cables estn tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condicin
326,2 N F 750 N
b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C
concurren cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero.
FA
60
FB
FB = 184.5 N ; FA = 230.9 N
17
Problema 19 Dos cuerpos puntuales de pesos P1 = 1960 N y P2 = 2940 N estn unidos mediante
un cable y se apoyan sobre una superficie cilndrica lisa tal como se ve en la figura adjunta.
Determinar la tensin del cable, las normales en los apoyos y el ngulo de equilibrio.

90
A
P2
P1
SOLUCIN
Equilibrio en el punto A Equilibrio en el punto B
NB
T
P1
P2
90
NA
T
Aplicando la ley del seno se tiene
T NA T NB
= = P1 ; = = P2
cos sen sen cos
Operando queda
= 33,69 ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N

Problema 20 En la figura adjunta el bloque de 500 N de peso se mantiene en equilibrio en la posicin

indicada bajo la accin de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la cuerda que pasa por la polea
B. Determinar el valor de la fuerza.
3m
A B
C 18
1m
F
SOLUCIN
F
18
P
T
500 F T
= = F = 346,6 N
50 sen 68 sen 40 sen82
Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC est unido por su extremo C a un

muelle cuya constante de rigidez es k = 50 N/m . Si se aplica en el extremo C del cable una fuerza
vertical descendente F0 = 80 N el sistema est en equilibrio cuando el ngulo = 60 . Determinar la
longitud natural lo del muelle
2m
2m
A 60 B
C
F0
SOLUCIN
l0 = 2,66 m
19
Equilibrio del slido sin rozamiento
Problema 22 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) el valor de la fuerza F para mantener la
barra en equilibrio en la posicin indicada ; b) las reacciones en los apoyos.
F A 60
30
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza
aplicada en el extremo A.
Diagrama del slido libre

B
G
F A 60
30 NB
P
NA
NB NA + NB sen 30 = P
30 NB cos 30 = F
P
NA
Sistema de dos ecuaciones
con tres incgnitas
F
Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0
Operando queda NB = 86,6 N ; NA = 156,7 N ; F = 75 N

Problema 23 Una barra homognea de 300 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Se mantiene en equilibrio bajo la accin que le ejerce
un muelle unido a su extremo B de constante k = 500 N/m. Determinar el alargamiento del muelle.
B
G
A 60
30
P
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza
aplicada en el extremo A.
Diagrama del slido libre F

B
G
A 60
30 NB
P
Condicin de equilibrio NA
NB NA + F sen 60 + NB sen 30 + = P
F cos 60 = NB cos 30
P F
60
con tres incgnitas
NA
Tomando momentos respecto de B NA l cos 30 + P l cos 30 = 0
F
Operando queda NA = P ; ; F = P sen 60 ; l= = 2 6 cm
k
21
Problema 24 Una barra homognea de 369 N de peso y longitud l esta articulada en su extremo A y
se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura adjunta.
Determinar la reaccin en la articulacin.
A
22
60
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reaccin en A.
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este
en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
B
RA
G
22 60
A NB
P
RA P N
RA = = B
sen 60 sen (30 + )
P
NB con tres incgnitas
30
Tomando momentos respecto de A NB sen 52 l P l cos 22 = 0
Operando queda NB = 217 N ; = 54,2 ; RA = 321,2 N

Problema 25 Una barra homognea peso P y longitud l esta en equilibrio en una cavidad
semiesfrica lisa de radio R tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el valor del ngulo
de equilibrio si l = 3R.
B
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NA y la normal en C NC.
C C
R
NA G
R

NC
A
P A
NA P N
=
=
C
NC sen 2
P
NA con tres incgnitas
2
3 R
Tomando momentos respecto de A NC 2 R cos P = 0
2
3 3
Operando queda NC = P ; cos 2 = cos ; 8

2
3 4 = 0 ; = 23,2
4 4
23
Problema 26 Una barra homognea de longitud l y peso P est unida por uno de sus extremos a un
pasador que puede deslizar sin rozamiento por una gua vertical. La barra se apoya sobre una
superficie cilndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el ngulo de
equilibrio.
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NC y la reaccin en B dirigida
perpendicularmente a la gua.
B
NB
C
G
NC
A
P
NB P NC
= =
sen 1
NC
P
con tres incgnitas
NB
3 R
Tomando momentos respecto de B NC CB P = 0
2
CB
De la figura se tiene =
R
Operando queda

(
2
+ 1 ) = 23 = 40,74
25
Equilibrio del slido con rozamiento
Problema 27 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies tal
como se muestra en la figura adjunta. La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determinar :
a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada ;
b) el coeficiente de rozamiento mnimo para el equilibrio.
A 60
30
SOLUCIN
a)
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza de
rozamiento en A.

B
G
f A 60
30 NB
P
NA
NB NA + NB sen 30 = P
30 NB cos 30 = f
P
NA
con tres incgnitas
f
Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0
Operando queda NB = 86,6 N f = 75 N

b)
Para el coeficiente de rozamiento mnimo, la barra est en estado de movimiento inminente y la

correspondiente fuerza de rozamiento es la mxima, luego se cumple que fr = NA
El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48
Problema 28 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m = 4 kg y longitud l = 2 m, se

mantiene en equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0.5 m de su extremo A y mediante un
cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 6 kg . Determinar : a)
dibujar el diagrama del slido libre de la barra ; b) calcular la tensin del cable ; c) la fuerza de
rozamiento en el apoyo ; d) si el apoyo se considera liso, deducir si existen valores de m y m1 para
que la barra se mantenga en equilibrio en la posicin indicada.
B
30
C
30
m1
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la
tensin del cable y la resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento.
30
G T
C 30
A P
NC
RC
P1
f
27
NC = T sen 30 + ( P+P1) cos 30

30
T
NC f = T cos 30 +( P+P1) sen 30
P 30 Sistema de dos ecuaciones

con tres incgnitas
P1
f
30
Tomando momentos respecto de C
1 1 3
P1 30 = P 30 + T sen 30
2 2 2
Operando queda
2 3g
T = = 11 3 N
3
Sustituyendo en la segunda ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene
f = 6 g = 58.8 N
Sean cuales sean las masa m y m1 , si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la
tensin en la direccin de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio.
Problema 29 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m y longitud l, se mantiene en

equilibrio apoyada en el borde C de un soporte, tal que AC = l/5 y mediante un cable unido a su
extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 4 m. Determinar : el valor mnimo del
coeficiente de rozamiento para que la barra se mantenga en equilibrio en la posicin indicada.
B
112
C
38
m1
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la
tensin del cable y la resultante RC en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = NC
B
58
T
NC
G
fr
38 P
C
P1
38
P
NC = T sen 58 + ( P+P1) cos 38
38
NC NC + T cos 58 = ( P+P1) sen 38
P1
58 con tres incgnitas
T fr
29
Tomando momentos respecto de C
l 3 l 4l
P1 38 = P 38 + T sen 58
5 10 5
Operando queda
T = 0 58 mg
Sustituyendo en la primera ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene
N C = 4 43 mg
Y finalmente de la segunda ecuacin de equilibrio = 0,62
Problema 30 Un cilindro homogneo de peso P y radio R se apoya sobre un plano inclinado rugoso
que forma 44 con la horizontal. Se encuentra en condiciones de movimiento inminente bajo la accin
de la fuerza que le ejerce el cable horizontal unida al cilindro en su parte superior. Determinar el valor
del coeficiente de rozamiento .
B F
56
SOLUCIN
Sobre el cilindro actan 3 fuerzas : el peso P del cilindro, la fuerza horizontal F del cable y la
resultante RA en el punto de apoyo A , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza
de rozamiento tiene su valor mximo fr = NA
Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio.
NA
28
P
P = tan 28 = 0,53
RA fr 56
56 F
RA
Problema 31 El bloque homogneo de la figura adjunta tiene un peso de 1200 N y est apoyado en
una pared vertical . El coeficiente de rozamiento entre ambas superficies es = 0,25 . El bloque se
encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza F tal como se muestra en la figura adjunta.
Determinar el intervalo de valores de F para que el bloque se mantenga en equilibrio.
60
SOLUCIN
En condiciones de movimiento inminente, la reaccin en la pared forma con la normal un ngulo tal que
tan = = 0,25, es decir = 14 .
Sobre el bloque actan 3 fuerzas : el peso P , la fuerza F y la resultante R en el apoyo, que es la

suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. En condiciones de movimiento inminente, la fuerza de
rozamiento tiene su valor mximo fr = N.
Diagrama del slido libre y condicin de movimiento inminente hacia abajo

N1
fr
14 76
R F
P
F1
P 30
Condicin de movimiento inminente hacia arriba
N2
14 fr
16
104
F2 P
30
Aplicando la ley del seno a ambos tringulos queda F1 = 1676 N F F2 = 4224 N

31
Problema 32 Una barra homognea de peso P y longitud l se apoya por su extremo A sobre un
suelo horizontal rugoso, coeficiente de rozamiento , y su extremo B est unido a un cable, que pasa
por una polea, el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posicin indicada en situacin
de movimiento inminente. Determinar el valor de en funcin de y .
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, la normal NA, la fuerza de rozamiento fr = NA y la
fuerza F aplicada en B.
F

P B
NA G

fr A
F NA + F sen = P

P
NA
F cos = NA
fr
Tomando momentos respecto de A P l cos = F l sen ( )
1
Operando queda =
tan 2 tan
Problema 33 Una barra homognea de peso P = 90 N y longitud l se mantiene en equilibrio apoyada

por su extremo A sobre una pared vertical rugosa; su extremo B est unido a un cable fijo a la pared
en el punto C , cuya longitud es 1,57 l que forma con la pared un ngulo de 22 . Determinar: el
ngulo , la tensin del cable y la fuerza de rozamiento.
C
22
SOLUCIN
Clculo del ngulo .
22 l 1 57 l
=
sen 22 cos
90 Operando = 54
La barra forma con la pared un ngulo de 36 y la tensin del cable forma con la direccin de barra un
ngulo de 58 .
Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio. Sobre la barra actan 3 fuerzas, el peso P, la
tensin del cable T y la reaccin R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida
hacia arriba, mas la normal.
33
T R P
= =
22 T sen sen 22 cos ( 68 )
22
T
P P
R Sistema de 2 ecuaciones
R con 3 incgnitas
Tomando momentos respecto de A se obtiene la tensin del cable
58
B
T = 31 N
R G
P
54
A
Sustituyendo y operando se tiene el valor del ngulo = 11 . Conocido el ngulo se obtiene el

valor de la reaccin, R = 62 N. La fuerza de rozamiento es su proyeccin vertical
f = 61 N
Equilibrio del sistema de slidos
Problema 34 Una barra uniforme de peso P y longitud l est articula en su extremo A y se apoya sobre
un disco liso de radio R y peso Q, tal como se muestra en la figura adjunta. El disco se apoya sobre una
superficie horizontal lisa y su centro unido a la articulacin mediante un cable. Determinar la tensin
del cable y la reaccin en la articulacin.
B
R
SOLUCIN
35
Problema 35 Un cilindro de peso P y radio R se encuentra en equilibrio en la posicin indicada en la

figura adjunta. Se considera que todas las superficies son lisas. Determinar: la reaccin en la
articulacin y la tensin del cable.
C
30
R
E
D
45
SOLUCIN
Problema 36 Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal tal
como se muestra en la figura adjunta. En su interior hay dos esferas de radio r y peso P cada una.
Determinar el peso del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se consideran lisas.
SOLUCIN
37
Problema 37 Sobre un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal se sitan dos
bloques de pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N respectivamente. Ambos estn unidos mediante un
cable. Los coeficientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son 1 = 0,4 y 2 = 0,8,
respectivamente. Determinar la tensin del cable y las fuerzas de rozamiento que actan sobre los
bloques.
P2
P1
30
SOLUCIN
Problema 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud l est articula en su extremo A y forma
un ngulo de 30 con la horizontal. Su extremo B se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de peso
328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un ngulo de 58 con la horizontal.
Determinar la reaccin en la articulacin y el coeficiente de rozamiento mnimo para que haya
equilibrio.
B
30
58
A
SOLUCIN
39
Problema 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal
rugoso. El coeficiente de rozamiento es = 0,265. La distancia entre peldaos es de 30 cm. Una
persona de peso Q asciende por la escalera. Determinar hasta que peldao puede subir sin que la
escalera se caiga.
SOLUCIN
Problema 40 Una persona de peso 720 N sube sobre un tabln homogneo de 284 N de peso tal como
se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) la fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona
se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de
rozamiento en A y C es = 0,25 determinar la distancia mxima s a la que puede subir la persona sin
que el tabln deslice.
0,6 m
B
C
1,8 m
A
2,4 m
SOLUCIN
a) Para la posicin indicada la tabla no est en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo en A,

adems de la normal acta la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha.
Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
Q NC
B
C Q
0,6 m G
D NA
f NC
P
A
. P
f
NA
Del polgono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo
f = N C sen (1)
La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los
datos se deduce su valor, = 36,87 . De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la
ecuacin
N C AC = ( Q AD + P AG ) cos
41
De la figura se tiene los valores AC = 3,0 m ; AB = 3,60 m Operando queda para la normal en el
apoyo NC = 251,5 N. De la ecuacin (1) se tiene fuerza de rozamiento f = 151 N .
Del polgono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A N A = 1004 0,8 N C = 803 N . Si
el coeficiente de rozamiento en el suelo es = 0,25, el valor mximo de la fuerza de rozamiento es 200,7
N y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice.
b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento
tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la direccin de la tabla
dirigida hacia arriba.
Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
Q
C
fC NC
s
G
D Q RC
P NC fC = NC
fA A
NA
P RA
NA
fA = NA
Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene
NC P
N C AC = ( Q s + P AG ) cos s = AC AG
Q cos Q
De la ley del seno aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y teniendo en
cuenta que tan = 0,25 = 14,03 queda
RC P +Q RC
= RC = 405,66 N NC = N C = 393,55 N
sen 14,03 sen 143,13 1+ 2
Sustituyendo valores se tiene s = 1,34 m

Equilibrio del sistema de slidos
Entramados y armaduras
Mecanismos : poleas, cuas, tornillos y discos
Mtodo de los trabajos virtuales
Fuerzas distribuidas : cables y vigas
Centros de gravedad

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Problemas de Esttica. J.

La resultante es la suma de las dos fuerzas.

La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas .

F = 400 i + 300 ( cos 60 i + sen60 j ) F = 550 i + 150 3 j

F1 = 129.9 i + 75.0 j ; F2 = 173.2 i + 100.0 j

F3 = 40.0 i 69.2 j ; F4 = 127.3 i 127.3 j

La resultante es: F = Fi = 44.0 i 21.5 j F = 49.0 N ; = 26

F = 513 i + 51.5 j F = 515,5 N ; = 5,7

Representacin grfica de las fuerzas

Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda

La diferencia de mdulos de las dos fuerzas

Operando con las tres ecuaciones se obtiene

F1 = 2069,7 N ; F2 = 1069,7 N ; = 60,8

Representacin grfica de las fuerzas

= 48,2 ; = 96,4 ; F1 = 1,7 F ; F 2 = 1,3 F

Problema 7 Descomponer una fuerza F de 20 kN en dos componentes F1 y F2 tales que formen

Representacin grfica de las fuerzas

F1 = 6,18 kN ; F2 = 15,45 kN ; = 36,2 ; = 13,8

Representacin grfica de las fuerzas

Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante

El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es u=

El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo

Equilibrio del punto

Problema 14 En el esquema de la figura, el bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se

Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C

500 TBC P TCB

TBA = 2879 N ; TBC = TCB = 2835 N ; P = 7789 N ; TCD = 8289 N

Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C

2450 TBA TCD TCB T

TBA = 1414 N ; TBC = TCB = 2829 N ; TCD = 1505 N ; TCE = 2965 N

Tensin en el cable 1 F1 = 132 N

Tensin en el cable 2 F2 = 128,8 N

Tensin en el cable 3 F3 = 84,8 N

h = 1,5 tg ; 120 sen = 80 h = 1,34 m

siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F.

Condicin grfica de equilibrio

siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.

Condicin grfica de equilibrio

Condicin grfica de equilibrio

Equilibrio en el punto A Equilibrio en el punto B

Aplicando la ley del seno se tiene

= 33,69 ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N

Problema 20 En la figura adjunta el bloque de 500 N de peso se mantiene en equilibrio en la posicin

Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC est unido por su extremo C a un

Equilibrio del slido sin rozamiento

Diagrama del slido libre

Operando queda NB = 86,6 N ; NA = 156,7 N ; F = 75 N

Diagrama del slido libre F

Tomando momentos respecto de B NA l cos 30 + P l cos 30 = 0

Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reaccin en A.

Tomando momentos respecto de A NB sen 52 l P l cos 22 = 0

Operando queda NB = 217 N ; = 54,2 ; RA = 321,2 N

Equilibrio del slido con rozamiento

Diagrama del slido libre

Operando queda NB = 86,6 N f = 75 N

Para el coeficiente de rozamiento mnimo, la barra est en estado de movimiento inminente y la

El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48

Problema 28 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m = 4 kg y longitud l = 2 m, se

NC = T sen 30 + ( P+P1) cos 30

P 30 Sistema de dos ecuaciones

Tomando momentos respecto de C

Sustituyendo en la segunda ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene

Problema 29 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m y longitud l, se mantiene en