Calculo 2 Primeras 100paginas

Curso bsico de Clculo II
Quinta edicin, 2016.
Santiago Relos P.
srelosp@gmail.com
Universidad Mayor de San Simn
Cochabamba - Bolivia
Esta pgina fue dejada intencionalmente blanca
Prlogo
Este texto est dirigido a los estudiantes que cursan la materia de Clculo II Est estructurado
de manera que la teora, prctica y aplicaciones estn equilibradas. Este texto se inicia por el
ao 1999 con la primera versin digital, muchas cosas han cambiado hasta el presente. Algu-
nos captulos tienen en la parte de ejercicios propuestos algunas salidas del programa AMARU
- SOFT, es un priomesa que en futuras ediciones la totalidad de los problemas propuestos se-
rn generados por este programa a
Los temas que trata este texto son
1. GEOMETRA EN R5N
2. SUPERFICIES
3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR
6. MXIMOS Y MNIMOS
7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS
8. INTEGRAL MLTIPLE
Agradezco a docentes y auxiliares de docencia de la Universidad Mayor de San Simn, por

sus sugerencias y haber descubierto algunos errores, agradezco a Laura Relos C. por haber
resuelto gran parte de los problemas propuestos
Cochabamba-Bolivia, 2016. E L AUTOR
a AMARU - SOFT es un programa que est siendo desarrollado por el autor de este texto
Derechos reservados Amaru-
Learning 2016
NDICE GENERAL
NERAL
Prolgo II
1 G EOMETRA EN Rn
n
PGINA 3
1.1 Puntos en R 3
1.1.1 Representacin grca de los puntos 5
1.2 Vectores 7
1.2.1 Igualdad de vectores 8
1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar 9
1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores 10
1.2.4 Puntos y vectores 12
1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores 13
1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector 13
1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores 14
1.3 Paralelismo 16
1.4 Norma de un vector 19
1.5 Ortogonalidad 22
1.5.1 Condicin necesaria y suciente de perpendicularidad 23
1.6 El producto interior 24
1.6.1 Propiedades del producto interior 25
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes 28

1.7.1 Motivacin 28
1.7.2 La denicin de proyeccin ortogonal y componente 29
1.8 Vectores unitarios 33
1.9 Cosenos directores 33
1.10 Aplicaciones de los vectores 35
1.10.1Ejercicios 35
n
1.11 La recta en R 38
1.11.1Paralelismo 40
1.11.2Perpendicularidad (ortogonalidad) 40
1.11.3Distancia de un punto exterior a una recta 40
1.11.4Interseccin de rectas 42
1.11.5Ecuacin paramtrica de la recta en R3 44
1.12 El producto vectorial 48
1.12.1El triple producto escalar 52
1.13 La ecuacin del plano 54
1.13.1La denicin del plano 54
1.13.2La ecuacin vectorial del plano 54
1.13.3ngulo entre dos planos 56
VI
1.13.4Interseccin de planos 57
1.13.5Distancia de un punto a un plano 57
1.13.6Proyeccin de una recta sobre un plano 75
2 S UPERFICIES PGINA 81
2.1 Supercies cilndricas 82
2.1.1 Problema directo 82
2.1.2 Problema inverso 85
2.2 Supercies cudricas 87
2.2.1 Esfera 88
2.2.2 Elipsoide 88
2.2.3 Hiperboloide de una hoja 88
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas 89
2.2.5 Cono 90
2.2.6 Paraboloide 90
2.2.7 Paraboloide hiperblico 91
2.3 Slidos acotados por supercies 92
2.4 Supercies limitadas por supercies 93
3 F UNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL PGINA 95

3.1 Representacin grca 96
3.2 Algebra de funciones 100
3.2.1 Suma, resta 100
3.2.2 Producto interior y producto cruz 100
3.2.3 Producto por una funcin real 101
3.2.4 La funcin compuesta 101
3.3 Lmite de una funcin vectorial 101
3.4 Continuidad 103
3.5 La derivada 103
3.5.1 Teoremas sobre la derivada 104
3.5.2 La regla de la cadena 105
3.6 Longitud de arco 106
3.7 Recta tangente y plano normal 108

3.8 Integracin 110
3.9 Velocidad y aceleracin 110

3.9.1 Movimiento de proyectiles 110
3.9.2 Ejercicios 112
4 F UNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL PGINA 115

4.1 Introduccin 115
4.2 El grco de una funcin a varias variables 116
4.3 Algebra de funciones 117
VII
4.4 Composicin de funciones 118

4.5 Lmites 119
4.5.1 La denicin de lmite 119
4.5.2 Teoremas sobre lmites 120
4.6 Continuidad 121
4.7 Lmites reiterados 122

4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial 124
4.8.1 La derivada 124
4.8.2 Teoremas sobre derivadas 126
4.8.3 La derivada direccional 128
4.8.4 La derivada parcial y gradiente 131
4.8.5 La diferencial 133
4.9 Aplicaciones de la derivada 134
4.9.1 El plano tangente 134
4.9.2 La regla de Leibnitz 135
4.9.3 Mxima variacin 135
5 F UNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR PGINA 139

5.1 La derivada 139
5.1.1 Clculo de la derivada 139
5.1.2 La segunda derivada de una funcin de Rn en R 140
5.2 La segunda diferencial de f : D f Rn R 141
5.3 Funciones inyectivas 142
5.4 La regla de la cadena 144

5.4.1 Una aplicacin 144
6 M XIMOS Y M NIMOS PGINA 149

6.1 Introduccin 149
6.2 Condicin necesaria de extremo 150
6.3 Condicin suciente de extremo 153
6.4 El caso particular de dos variables 159
6.5 Extremos locales condicionados 161
6.5.1 Condicin necesaria de extremo condicionado 162
6.5.2 Condicin suciente de extremo condicionado 163
7 C OORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS PGINA 177

7.1 Coordenadas polares 177
7.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares 178
7.1.2 Grcas en coordenadas polares 180
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares 183
1
7.2 Coordenadas cilndricas 183

7.3 Coordenadas esfricas 184
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas 185
8 I NTEGRAL MLTIPLE PGINA 187

8.1 La integral doble 187
2
8.1.1 Regiones acotadas en R 187
8.1.2 Particin de una regin acotada 188
8.1.3 La denicin de una integral doble 189
8.1.4 Clculo de la integral doble 190
8.1.5 Cambio en el orden de integracin 194
8.1.6 Clculo de volmenes 198
8.2 Cambio de variable 200
8.3 Cambio a coordenadas polares 215
8.4 La integral triple 217
8.4.1 Clculo de la integral triple 218
8.4.2 Cambio en el orden de integracin 220
8.4.3 Cambio de variable en una integral triple 222
1 Geometra en Rn
1.1 Puntos en Rn
Denicin 1.1
Denimos

x1

x2

R =
n
.. : xi R ,

.

xn

x1

x2
se llamar Espacio Euclidiano. Un elemento de R se llamar punto. El nmero x i de X =
n
..

.
xn
se llamar i esi ma coordenada de X .
Denicin 1.2

x1 y1

x2 y2
Dos puntos X =
.. yY =
.. se dicen iguales si:

. .
xn yn
xi = y i , i = 1, . . . , n
4 Geometra en Rn
Denicin 1.3
En Rn se denen las siguientes operaciones:

x1 y1

x2 y2
1. Suma. Si X =
.. yY =
.. son puntos en Rn , la suma de X y Y , escrito X + Y es

. .
xn yn

x1 + y 1

x2 + y 2
X +Y =
.. .

.
xn + y n

x1

x2
2. Producto por un nmero. Si X =
.. es un punto de Rn y c R el producto del nmero

.
xn
c y el punto X , escrito c X , es:

cx 1

cx 2
cX =
.. .

.
cx n
Es inmediato probar el siguiente teorema.
Teorema 1.1
Para todos los puntos A, B Rn y c, d R se verica:
1. A + B = B + A
2. (A + B ) +C = A + (B +C )

0

0
3. Existe O = .
n n n
R , llamado cero de R tal que para todo X R , X + O = X .
..
0
4. Para todo A Rn , existe A Rn tal que A + (A) = O
5. c (A + B ) = c A + cB
6. (c + d ) A = c A + d A
7. (cd ) A = c (d A)
8. 1A = A.
Geometra en Rn 5
1.1.1. Representacin grca de los puntos
Como se sabe, un nmero, se representa en una recta que tiene una direccin y en la cual se ha elegido
una unidad de medida. Por ejemplo si a es un nmero real positivo, la representacin es como sigue:
x
0 a
Tambin para representar

un punto en el plano R R (o R2 ), se utiliza el clsico sistema de coordenadas
x1
cartesianas. Si es un punto de R2 su representacin geomtrica se realiza siguiendo los siguientes
x2
pasos.
1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x 1 | en direccin positiva o

negativa dependiendo si x 1 es positivo o negativo. As se encuentra P 1 .
2. A partir del punto P 1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x 2 | en direccin positiva o

negativa dependiendo si x 2 es positivo o negativo. As se encuentra P 2 .

x1
3. El punto P 2 encontrado es la representacin geomtrica de .
x2
En el siguiente grco se asume que x 1 es negativo y x 2 es positivo.

x1 y
X=
x2
|x 2 |
|x 1 |
es claro que el anterior algoritmo se puede generalizar fcilmente para gracar puntos de R3 .

x1

Un punto x 2 en R3 tiene la siguiente representacin geomtrica
x3

y x1

X = x2
x3
x3
x
x1
x2
z
6 Geometra en Rn
1.1.1.1. Ejercicios propuestos

2 2

1. Gracar P = 3 , Q = 4
5 6
2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean

0 2

a) P = 0 y Q = 3
0 4

2 3

b) P = 2 y Q = 5 .
3 1

3 3 2 2 3 3 2 2

Sol.: 5 , 2 , 2 , 5 , 5 , 2 , 2 , 5
1 1 1 1 3 3 3 3
c) Generalizar el anterior problema.

1

3. a) Gracar, t 2 para t {0, 1, 2, 3, 4, 5}
3

1

b) Si t varia continuamente en R, qu lugar geomtrico forman los puntos t 2 ?
3
4. En R3 caracteriza los siguientes conjuntos:
a) Los puntos del plano x y, xz y y z

b) Los puntos del eje x, eje y y el eje z
5. Demostrar el teorema 1.1.
Los siguientes cdigos Matlab permiten gracar puntos en R3 , en el primero se graca solamente el
punto, en el segundo se muestran las lneas tal como se indica en la denicin.
Matlab
%Punto.m
%P es el punto a gracar, se graca con un asterisco
P=[4 5 7];
%Se graca el punto empleando el comando plot3
plot3(P(1),P(2),P(3),*)
Geometra en Rn 7
%Rtulos de los ejes

xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
Matlab
%Punto_con_segmentos.m
%P es el punto a gracar, se graca con un asterisco
P=[4 5 7];
plot3(P(1),P(2), P(3),*)
hold on
%Se gracan las lneas para encontrar P
plot3([0 P(1)],[0 0],[0 0]) %segmento paralelo al eje x
text([P(1) P(1)],[0 0],[0 0],Punto P1)
plot3([P(1) P(1)],[0 P(2)],[0 0]) %segmento paralelo al eje y
text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 0],Punto P2)
plot3([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 P(3)]) %segmento paralelo al eje z
text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[P(3) P(3)],Punto P)
%Rtulos de los ejes
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
Ejercicio: Gracar un cubo cuyos extremos de una de sus diagonales sean el origen y un punto P dado.
1.2 Vectores
Se dene el espacio vectorial Vn como el conjunto de n upl as de nmeros reales

x1

..
Vn =
: xj R .
.

xn
los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minsculas con una e-
cha. As, un vector representado con la letra x se denota por
x . Un vector
x Vn se escribir usualmente
como:
x1
.
x =
.. ,
xn
los nmeros x 1 , . . . , x n se llaman coordenadas del vector

x.
8 Geometra en Rn
1.2.1. Igualdad de vectores
Denicin 1.4

a1 b1
. ..
a =
Dos vectores
.. y b =

. en Vn son iguales si a i = b i para todo i .
an bn

1 1 1 1

a = 0 y
Ejemplo 1.1 Los vectores a = 2 y
b = 0 son iguales, pero b = 3 no lo son
2 2 3 2
Porque?.
1.2.1.1. Ejercicios resueltos

Ejemplo 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales

k s +1 2

x = 7 ,
y = 7 .
1 3k + 2s
Solucin. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:
k s +1 = 2
7 = 7
1 = 3k + 2s
esto origina el sistema de ecuaciones:

1 1 k 1
=
3 2 s 1

3/5 3 2
Cuya solucin es: , as, los valores de k y s que hacen
x =
y son k = y s = .
2/5 5 5
Ejemplo 1.3 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales

k s +1 2

x = k 2s ,
y = 7 .
s k +1 3k + 2s
Solucin. Se debe tener:
k s +1 = 2
k 2s = 7
s k + 1 = 3k + 2s
Geometra en Rn 9
de donde se obtiene el sistema:
k s +1 = 2
k 2s = 7
4k s = 1
resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = 6, k = 5, reemplazando estos valores en la

tercera ecuacin se encuentra: 4 (5)(6) = 1, es decir, 26 = 1, lo cual es evidentemente contradic-
torio, esta contradiccin muestra que el sistema no tiene solucin, es decir, los vectores
x,
y son distintos
para todos los valores de k y s.

2
1 a 1

1. Encontrar, si existen, nmeros a tales que 2 = 2 . Sol.: No existen
2
3 a +2
2
1 a 1

2. Encontrar, si existen, nmeros a tales que 2 = 2 . Sol.: 2
4 a2 + 2

10 a +b

3. Encontrar nmeros a, b tales que 5 = a 2b . Sol.: a = b = 5
a a
a ,
4. Sean b, a =
c Vn , Probar que si b y
b =
c , entonces
a =
c.
1.2.2. Suma y multiplicacin por un escalar

a1 b1
. .
a=
Si .
.
y
b = . son vectores en Rn y c R las operaciones suma y multiplicacin por un
.
an bn
escalar se denen respectivamente como:

a1 + b1
..
b =
a + .

an + bn

ca 1
.
a =
c .. ,

ca n
a +
es claro que a son vectores en Rn .
b y c
Tambin es inmediato vericar que con estas operaciones Vn es un espacio vectorial. El vector nulo es:

0

0 = ... .

0
10 Geometra en Rn

1. Probar que Vn es un espacio vectorial con las operaciones denidas en esta seccin.
a ,
2. Sea x Vn . Probar que si
b, x =
a + a =
x entonces
b + b.
a = (1, 2, 4, 0)t ,
3. Sean c y d tales que:
b = (2, 1, 5, 8)t . Hallar vectores

a +c = d

b + 2d =
c
Sol.: a
c = 2 b = (0, 3, 13, 8)t ; d =
a
b = (1, 1, 9, 8)t . Aqu el superndice t signica
transpuesta,
1.2.3. Representacin geomtrica de los vectores

x1
Sea
x= V2 . Su representacin geomtrica se realiza en R2 del siguiente modo.
x2
1. Se elige un punto arbitrario P 0 R2 .
2. A partir de P 0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x 1 | , en direccin positiva o negativa

dependiendo si x 1 es positivo o negativo, as localizamos el punto P 1 .
3. A partir de P 1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x 2 | , en direccin positiva o negativa

dependiendo si x 2 es positivo o negativo, as localizamos el punto P 2 .
4. La echa trazada desde P 0 hasta P 2 es la representacin geomtrica del vector

x.

x1 y
P2
x=
x2
|x 2 |
P1 P0
x
|x 1 |
El punto P 0 se llama punto inicial y el punto P 2 se llama punto nal.

2 3
Ejemplo 1.4 Representar los vectores
x= y
y= .
3 1
Geometra en Rn 11

0
Solucin. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P = , entonces la representacin
3
geomtrica de los vectores es:
2 y
1
x
2 1 1 2
1 2

x=
2 3
3

y=
1
Observacin.
Debe notarse que un vector tiene innitas representaciones geomtricas, sin embargo, intuitivamente,
todos tienen las mismas caractersticas: Misma longitud, misma direccin, ms an los anterior
muestra que los vectores tienenla capacidad
de movimiento.
x1

Para representar un vector
x = x 2 en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar
x3
2
un vector en R , slo aadimos el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente grco

2

se muestra el vector
x = 3
4
4 z

2
3

x = 3
4
2
1
x3
y
x1 1 2
1
x2
2
x

1
1. Representar los vectores:
u= ,
u,
3

1 2

a = 2 ,
2. Representar los vectores: a +
b = 1 , b.
1 3
12 Geometra en Rn

1 2

a = 2 ,
3. Representar los vectores: a + 3
b = 1 , 2 b
1 3
1.2.4. Puntos y vectores
Dos puntos A y B originan un vector, si el punto inicial es A y el punto nal B, tal vector, denotado por
AB , tiene por coordenadas a las coordenadas del punto B A, es decir:

AB = B A.
Si el punto inicial es B y el punto nal es A, entonces el vector es

B A = A B,

claramente AB = B A.

3 2

Ejemplo 1.5 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = 1 y B = 5 .
5 6
Solucin. Son:
3 2 1

AB = 1 5 = 6
5 6 11

2 3 1

B A = 5 1 = 6
6 5 11

1 1

Ejemplo 1.6 Si A = s es el punto inicial del vector
u = t s , hallar los valores de s y t tal
2t s

2

que B = 2 sea el punto nal.
2
Solucin. Se tiene
u = B A, es decir:

1 2 1

t s = 2 s ,
s 2 2t
esto origina el sistema:
1 = 1
t s = 2s
s = t
resolviendo: s = 2 y t = 2.
Geometra en Rn 13

1 2 3

1. Si A = 2 es el punto inicial de un vector
v = 1 , hallar su punto nal. Sol.: B = 3
2 0 2

2 1

2. Si B = 2 + y es el punto nal de un vector u = 2 , hallar el valor de x y el de y de manera
x 1

1

que A = x 1 sea su punto inicial. Sol.: x = 1/2, y = 3/2.
y +1

0 1 10

3. Encuentre AB + BC + C A, donde A = 0 , B = 5 ,C = 5 son los vrtices de un trin-
0 5 2
gulo. Sol.: 0.
1.2.5. Representacin geomtrica de la suma de vectores
La representacin geomtrica de
x +
y se realiza del siguiente modo.
1. Se representa el vector
x,
2. luego se representa el vector

y tomando como punto inicial, el punto nal del vector
x.
3. El vector que va desde el punto inicial de

x al punto nal de
y es el vector suma
x +
y.

y

x

x +
y
1.2.6. Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector
x, c > 0
c

x x, c < 0
c
14 Geometra en Rn
1.2.7. Representacin geomtrica de la diferencia de vectores

x
y

x

y
1.2.7.1. La suma y resta en un paralelogramo
La suma y y resta
x + x
y se representa en un paralelogramo de la siguiente manera:

x
y
x +
y

x

y

1. Considere la siguiente grca:

a) Si M es un punto medio de BC , mostrar que AB + AC = 2 AM .

b) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + C D = 2M N .

c) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + AD + C B + C D = 4M N

1 3

2. Sea P = 3 y Q = y , determinar los valores de y, z si la recta que pasa por P y Q debe ser
2 z
paralela a algn eje coordenado. Sol.: y = 3, z = 2, eje
i.
Geometra en Rn 15
3. Sea ABC D un paralelogramo como se muestra en la gura. Supngase que F es el punto medio de
C D, y que E est a 23 del camino de A a F sobre AF . Demostrar que E est a 23 del camino de B a D.
F
D C
A B
4. Considere el paralelogramo ABC D del problema anterior, con E a 23 del camino de A a F, y F el

punto medio del segmento C D. Hallar E F en trminos de AB y AC . Sol.: E F = 13 AC 16 AB .
5. (Teorema de la paralela media) Considere un tringulo ABC ,sean M y N los puntos medios de

AB y AC respectivamente probar que M N = 21 BC
6. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio,
quieren determinar la posicin relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno
tiene la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.
n1
7. Si P 1 , P 2 , . . . , P n son puntos arbitrarios de Rn mostrar que j =1 P j P j +1 + P n P 1 = 0.
8. Muestre que los puntos medios de un cuadriltero forman un paralelogramo.
Matlab
%Vector2.m
%Se graca un paralelogramo con los vectores u y v
%P0 es el punto inicial
p0=[1,-1];
u=[2,-1];
v=[2,3];
arrow(p0,u,r) %Vector u en rojo
hold on
arrow(p0,v,g) %Vector u en verde
arrow(p0+v,u,r) %Vector u
arrow(p0+u,v,g) %Vector v
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,u)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,v)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
hold off
16 Geometra en Rn
title(Paralelogramo)
Matlab
%Vector3.m
%Se graca un paralelogramo con los vectores u y v
%P0 es el punto inicial
p0=[1,1,1];
u=[2,1,3];
v=[-2,3,4];
arrow3(P0,u,r) %Vector u en rojo
hold on
arrow3(P0,v,g) %Vector u en verde
arrow3(P0+v,u,r) %Vector u
arrow3(P0+u,v,g) %Vector v
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,p0(3)+u(3)/2,u)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,v)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
title(Paralelogramo)
Ejercicio. Con dos vectores y un punto inicial dados, dibujar el paralelogramo y en este representar la
suma y diferencia de los vectores dados.
1.3 Paralelismo
Dos vectores
x y
y son paralelos si existe un nmero real c tal que:

x = c
y,
observemos que 0 x = 0, as el vector 0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0 los vectores
x y
y
tienen la misma direccin. Si c < 0 los vectores x yy tienen direcciones contrarias.

Ejemplo 1.7 Son los siguientes vectores paralelos?:

1 3

x = 2 ,
y = 6 .
1 3
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que

x = c
y,
Geometra en Rn 17
luego

1 3c

2 = 6c ,
1 3c
de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales
3c = 1
6c = 2
3c = 1
Resolviendo encontramos c = 13 , por tanto los vectores dados son paralelos.
Ejemplo 1.8 Son los siguientes vectores paralelos?.

2 2

x= ,
y= .
3 4
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que

x = c
y,
luego:
2 2c
=
3 4c
as tenemos el sistema
2c = 2
4c = 3
es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c R tal que y , por tanto los vectores
x = c x
yy no son paralelos.

1. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

4 2

u = a + 2b ,
v = a b .
2b a 1 b+a
1
Sol.: a = 13 , b = 12
2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

1 a b

u = a , v = 1
a +b 1
Sol.: a = 1, b = 0.
18 Geometra en Rn
3. Prubese que si a y
c =0 y los vectores a y
c , entonces los vectores
b son paralelos a b son paralelos.
4. Prubese que si d = b +c y si a , entonces d es paralelo al vector

b es paralelo al vector a si y
solamente si el vector
c es paralelo al vector
a.
a + n
5. Mostrar que si existen escalares m, n no ambos cero, tales que m a y
b = 0, entonces b son
paralelos.
a y
6. Si b son vectores no paralelos tales que a +(m + n)
c = (m + n 1) b, d = (m + n)
a +(2m n 1)
b,
hallar m, n tales que 1 11
c = 3d . Sol.: m = 9 , n = 18 .
7. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si.
8. Mostrar que las medianas de un tringulo se intersectan en un punto, y que este punto divide a
cada mediana con una razn 2 : 1.
9. Determinar frmulas para los puntos P,Q que dividen un segmento de extremos A y B en tres
partes iguales. Sol.: P = 2A+B
3 ,Q =
A+2B
3 .
A+B +C
10. Sean A, B, C los vertices de un tringulo. Calcule la interseccin de las medianas. Sol.: 3 .
Matlab
%Mediana2.m
%Se graca un tringulo de vrtices A, B, C, se dibujan
%las medianas y se localiza el baricentro
A=[1,-5];
B=[4 0];
C=[2 1]
AB=B-A;
AC=C-A;
BC=C-B;
arrow(A,AB,r) %Vector AB
hold on
arrow(A,AC,g) %Vector AC
arrow(B,BC,b) %Vector BC
arrow(B,-AB+0.5*AC,k)
arrow(A,AC-0.5*BC,k)
arrow(C,-AC+0.5*AB,k)
BC=(A+B+C)/3
plot(BC(1), BC(2),*)
text(A(1),A(2),A)
text(B(1),B(2),B)
text(C(1),C(2),C)
text(BC(1),BC(2),Baricentro)
Geometra en Rn 19
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
axis equal
hold off
title(Mediana de un tringulo)
Ejercicio. Dibujar las bisectrices y las alturas de un tringulo dados sus tres vrtices, dibuje tambin el
incentro y el ortocentro.
1.4 Norma de un vector
La norma de un vector x Vn es una funcin de la forma : Vn R que satisface las siguientes

propiedades:
a,
Para todos los vectores b Vn y todo nmero c R:
1.
a 0, a =0. (no negatividad)
a = 0 si y solamente si

2. a +
b a +
b (desigualdad triangular)
3. c
a = |c|
a

a1
.
a =
Sea n
.. , en R se denen las siguientes normas.
an
p p 1/p
La norma p:
a p = a 1 + + a n

La norma euclidiana: a = a 12 + + a n2
La norma innito:
a = max {|a 1 | , . . . , |a n |}

2

Ejemplo 1.9 Sea x = 2 , algunas normas de x son:
1
x 1 = |2| + |2| + |1| = 5

1/2

x 2 = |2|2 + |2|2 + |1|2 =3

4 1/4

x 4 = |2| + |2| + |1|
4 4
= 33 2. 39678
4
1/20 20
x 20 = |2|20 + |2|20 + |1|20
= 3 233017 2. 07053
10
1/100
x 100 = |2|100 + |2|100 + |1|100
2. 01391

x = max {|2| , |2| , |1|} = 2

1. Sea
r = x, y, z ,
r 0 = x 0 , y 0 , z 0 . Describa todos los puntos x, y, z tales que
r0 = 2
r
20 Geometra en Rn

2. Sea
r = x, y ,
r 2 = x 2 , y 2 ,
r 1 = x 1 , y 1 . Describa todos los puntos x, y tales que
r 1 +
r r 2 = k, donde k >
r r1
r 2
a ,
3. Demostrar que para cualquier b V3 , se verica

a + a +
b b

a
4. Demostrar que a
b a y
b para todo b Vn .
5. Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vrtices de un
octaedro. (ver gura)
a) Halle las coordenadas de todos los vrtices del octaedro.

b) Calcule la longitud de las aristas del octaedro en trminos de k.
A C
6. En R2 Describir los siguientes conjuntos:

a) A = x R2 :
x 1 1

b) B = x R2 :
x 2 1

c) C = x R2 :
x 5 1

d) D = x R2 :
x 1
Geometra en Rn 21
Matlab
%Norma.m
%Calcula la norma del vector x
x=[-2 2 -1];
n1=norm(x,1) %Norma 1
n2=norm(x) %Norma euclidiana es lo mismo que norm(x,2)
nI=norm(x,inf) %Norma innito
Matlab
%Octaedro.m
%Dibuja el octaedro resultante de unir los puntos medios de los
%lados de un cubo de lado L
L=10;
M=L/2;
%Calcula los seis vrtices del octaedro
P=[M M 0];
Q=[M M L];
A=[L M M];
B=[M L M];
C=[0 M M];
D=[M 0 M];
%Dibuja las doce aristas del octaedro
arrow3(P,A-P)
hold on
arrow3(P,B-P)
arrow3(P,C-P)
arrow3(P,D-P)
arrow3(Q,A-Q)
arrow3(Q,B-Q)
arrow3(Q,C-Q)
arrow3(Q,D-Q)
arrow3(A,B-A,r)
arrow3(B,C-B,r)
arrow3(C,D-C,r)
arrow3(D,A-D,r)
axis equal
hold off
title(Octaedro)
22 Geometra en Rn
1.5 Ortogonalidad
a,
Motivacin. La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivacin geomtrica. Sean b vectores,
como se sabe, los vectores
a +b y
a b, se representan de la siguiente manera
a
b a +
b

a

b
a y
del grco parece razonable asumir que b sern ortogonales si

a + a
b = b ,
esta observacin motiva la siguiente denicin de ortogonalidad.
Denicin 1.5

a y
Ortogonalidad Dos vectores b son ortogonales si

a + a
b = b .
a = (2, 1, 1) y
Ejemplo 1.10 Los vectores b = (1, 1, 3) son ortogonales, en efecto tenemos
a +
b = (3, 2, 2) y
a
b = (1, 0, 4)

por tanto a + a
b = b = 17.
a = (2, 1) y
Ejemplo 1.11 Los vectores b = (1, 0) no son ortogonales, porque?.
Matlab
%Paralelogramo.m
%Dibuja un paralelogramo con dos vectores dados
Geometra en Rn 23
%Dibuja tambin sus diagonales

p0=[0 2 0];
x=[2 1 1];
y=[1 1 3];
arrow3(p0,x,r)
hold on
arrow3(p0,y,b)
arrow3(p0+x,y,b)
arrow3(p0+y,x,r)
arrow3(p0,x+y,g)
arrow3(p0+y,x-y,k)
text((p0(1)+x(1))/2,(p0(2)+x(2))/2,(p0(3)+x(3))/2,x)
text((p0(1)+y(1))/2,(p0(2)+y(2))/2,(p0(3)+y(3))/2,y)
text(p0(1)+(x(1)+y(1))/3,p0(2)+(x(2)+y(2))/3,p0(3)+(x(3)+y(3))/3,x+y)
text(p0(1)+(x(1)+2*y(1))/3,p0(2)+(x(2)+2*y(2))/3,p0(3)+(x(3)+2*y(3))/3,x-y)
hold off
title(Paralelogramo y diagonales)
1.5.1. Condicin necesaria y suciente de perpendicularidad

a1 b1
Sean
a= y
b= , realizemos los siguientes clculos
a2 b2
2

a +
b = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 + 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 )
por otra parte

2

a
b = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) .
2 2

a y
Si b son ortogonales se debe tener a +
b = a
b , simplicando se encuentra:
2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) ,
de donde:
4 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = 0
por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0 .
Lo anterior prueba que si los vectores a yb son perpendiculares, se verica a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0 . Recproca-
a y
mente, si a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0 es inmediato vericar que b son perpendiculares. As hemos encontrado
una condicin necesaria y suciente de perpendicularidad.
Generalizamos este resultado en el siguiente teorema.
24 Geometra en Rn
Teorema 1.2

a1 b1
. .
Sean
a = .. , b = .. , entonces
a es perpendicular a
b si y solamente si

an bn

n
a i b i = 0.
i =1
Demostracin. Ejercicio.

1 1

a = 1 y
Ejemplo 1.12 Los vectores b = 1 son perpendiculares pues
2 1
(1) (1) + (1) (1) + (2) (1) = 0.

1 1

a = 1 y
Ejemplo 1.13 Los vectores b = 1 no son perpendiculares pues
1 2
(1) (1) + (1) (1) + (1) (2) = 2 = 0.
1.6 El producto interior
Motivados por los resultados de la seccin anterior denimos:
Denicin 1.6
(Producto interior) Sean a = (a 1 , . . . , a n ) ,

b = (b 1 , . . . , b n ) vectores en Vn . El producto interior de
a
y a
b, escrito b, es el nmero:
a
b = a1 b1 + + an bn
El siguiente teorema es de prueba inmediata.

Matlab
%Prod_interior.m
%Producto interior de los vectores x, y
x=[1 2 3]
y=[2 -3 1]
dot(x,y)
Geometra en Rn 25
Teorema 1.3
a y
Dos vectores a
b en Vn son ortogonales si y solamente si b = 0.
1.6.1. Propiedades del producto interior
El producto interior satisface muchas propiedades, a continuacin se enuncian las ms usuales.
Teorema 1.4
a,
Si c son vectores en Vn , entonces:a
b,
a
1. b =
b
a

a )
2. (r b=r a
b ,r R

a
3. b + a
c = b +
a
c
4.
a
a 0,
a a =0.
a = 0 si y solamente si
a 2 =
5. a
a.
2 2

a es perpendicular a
6. b si y solamente si a + a 2 +
b = b .
a Aqu, signica norma euclidiana
Demostracin. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la ltima armacin.
a es ortogonal a
a
b, si y solamente si b = 0, por tanto:
2

a +
b = a +b a + b

=
a a +2 b +
a b
b
2

= a 2 +
b . a
{note que b = 0}

7 4

1. Para que valor de , el vector es ortogonal al vector 6 . Dibujar tales vectores. Sol.:
4 2
= 2.

3 3

2. Para que valor de , el vector es ortogonal al vector 0 . Dibujar tales vectores. Sol.:
4 1
Ninguno.
26 Geometra en Rn

1 3

3. (a) Sean

u = 3 ,
v = 2 . Hallar el valor de k tal que

v k

u sea ortogonal a

u . Sol.: k = 5
14 .
2 1

u
v
(b) Generalizar el anterior resultado. Sol.: k = .
u 2

1

4. Para que valores de a, b y c los siguientes vectores son perpendiculares?

u = a , v =
a +b

a b

c . Sol.: a = 0, c = 2, b arbitrario.
1
5. Probar que dos vectores

x,
y son ortogonales si y solamente si

y =
x y
x +
para todo escalar = 0.
6. Probar: Si
v 1 , v 3 son vectores en V3 mutuamente ortogonales, entonces cualquier vector
v 2 , v V3
puede escribirse como

v = c 1
v 1 + c 2
v 2 + c 3
v3,
donde c i = (v v i ) / v i 2 , i = 1, 2, 3.
7. Si no se toma en cuenta paralelismo:
a V2 , cuntos vectores perpendiculares a

a) Dado un vector en a existen?. Sol.: solucin ni-
ca.
b) Con referencia a lo anterior que sucede en V3 ?. Sol.: Innitas.

a +
8. Demustrese que a
b y a =
b son ortogonales ssi b
9. Demostrar que para cualesquiera vectores

u y

v , los vectores
v
u +
u
v y
v
u
u
v son
ortogonales.
2

10. Demostrar que a +
b a a 2
b = b , emplear esto para probar que las diagonales de un
rombo son perpendiculares entre si.
11. En cada uno de los siguientes problemas determinar la relacin entre g y h de modo que g

u +h

v
:
sea ortogonal a w

3 1 1

a)
u = 2 ,
v = =
2 , w 1 . Sol.: 3g + 5h = 0
1 3 2

1 3 4

b)
u = 2 , v = =
1 , w 1 .Sol.: 4g + 9h = 0
3 1 2
Geometra en Rn 27
12. En los siguientes problemas determinar, si es posible, el nmero a de modo que satisfaga la con-
dicin dada para u y
v.

1 2a

a)
u = 2 ,
v = 1 ortogonales. Sol.: a = 23
a 1

1 2a

b)
u = 2 ,
v = 1 paralelos. Sol.: No existen.
a 1

a a

c)
u = 5 ,
v = a ortogonales. Sol.: a = 1, a = 4
2 2
13. Encuentre
enelespacio V3 de norma 1 que son ortogonales al vector (1, 1, 0) . Sol.:
todos vectores
x, x, 1 2x , x 22 , 22 .
2
Matlab
%Ortogonales.m
%Prueba grca de que dados dos vectores u y v entonces
%w1 y w2 son vectores ortogonales
p0=[0 0];
u=[2 -3];
v=[2 2];
%Los vectores ortogonales
w1=norm(v)*u+norm(u)*v;
w2=norm(v)*u-norm(u)*v;
%Dibujo de los vectores
arrow(p0,u,b);
hold on
arrow(p0,v,y);
arrow(p0,w1,r);
arrow(p0,w2,g);
%Rtulos
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,u)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,v)
text(p0(1)+w1(1)/2,p0(2)+w1(2)/2,w1)
text(p0(1)+w2(1)/2,p0(2)+w2(2)/2,w1)
hold off
28 Geometra en Rn
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes
La proyeccin ortogonal est motivado por el problema que se plantea a continuacin.
1.7.1. Motivacin
Dados dos vectores u y

v , construir un tringulo rectngulo de hipotenusa
u y base paralela al vector
v.
La solucin puede ilustrarse usando los siguientes grcos:
(a) (b)

v

u

v
v
para cada caso, el tringulo rectngulo es
C (a) (b) C

v

u
B A
v A
v B

observemos que en cada caso la base del tringulo es AB = c v , el problema estar resuelto si se conoce
el valor de c. Sin prdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso es agudo). La altura
en este tringulo es

BC =
u AB
=
u c
v.

Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector
v , luego debemos tener:

BC
v = 0,
de donde sucesivamente se tiene:

( v)
u c v = 0,

u v
v c v =0

u
v
u
v
c= = ,

v
v v 2
Geometra en Rn 29
as los vectores que forman el tringulo son:

Base:

u
v
AB =
v
v 2

Altura:

u
v
BC =
u
v
v 2

Hipotenusa:

AC =
u.
Con la anterior motivacin denimos un vector llamado proyeccin ortogonal.
1.7.2. La denicin de proyeccin ortogonal y componente
Denicin 1.7
(Proyeccin ortogonal) Sean u,

v vectores de Vn . La proyeccin ortogonal de
u sobre
v es el
vector denotado por Proyv
u denido por

u
v
Proyv
u=
v
v 2

3 1
Ejemplo 1.14 Calcular el vector Proyv
u si
u= y
v= .
1 1
Solucin.
u v 2 = 2, luego
v = 4,
y y
2 2

u Proyv
u
Proyv
u
1 1

v
u
v
u
x x
1 2 3 1 2 3

3 2 1
Ntese que
u Proyv
u= =
1 2 1
Matlab
% proyeccion.m
% Calcula la proyeccin ortogonal p del vector u
30 Geometra en Rn
% en direccin del vector v y luego dibuja los

% vectores slo funciona en R2 y en R3
% los vectores u y v debes ser de la misma dimensin
u=[2 2 -1];
v=[2 2 2];
[m,n]=size(u);
if m>1
u=u; v=v;
end
% Calcula la proyeccin
p=(u*v/(norm(v,2))^2)*v;
%Dibujos
if (m*n==2)
%Dibuja en R2
P0=[0,0];
arrow(P0,u,r)
hold on
arrow(P0,v,y)
arrow(P0,p,g)
arrow(P0+p,u-p,b)
axis equal
text(0.9*u(1),0.9*u(2),vector u)
text(0.9*v(1),0.9*v(2),vector v)
text(p(1)/2,p(2)/2,vector proyeccin)
text((u(1)+2*p(1))/3,(u(2)+2*p(2))/3,vector u-proyeccin)
hold off
else
%Dibuja en R3
P0=[0,0,0];
arrow3(P0,u,r)
hold on
arrow3(P0,v,y)
arrow3(P0,p,g)
arrow3(P0+p,u-p,b)
axis equal
text(0.9*u(1),0.9*u(2),0.9*u(3),vector u)
text(0.9*v(1),0.9*v(2),0.9*v(3),vector v)
text(p(1)/2,p(2)/2,p(3)/2,vector proyeccin)
text((u(1)+2*p(1))/3,(u(2)+2*p(2))/3,(u(3)+2*p(3))/3,vector u-proyeccin)
hold off
end
title(Vector proyeccin de u sobre v)
Geometra en Rn 31
Denicin 1.8
(Componente) El nmero

u
v
Compv
u=
v
se llama componente de
u en direccin del vector
v.
Se prueba inmediatamente que

v
Proyv
u = Compv
u .

v
Ntese que la norma del vector proyeccin es:
|u
v|
Proy u =
v
v u = Comp

v
Teorema 1.5
Si
u y
v son vectores en Vn , entonces

u
v =
u
v cos ,
donde es el ngulo entre

u y
v.
Demostracin. Ejercicio
Corolario 1.1 Si
u y

u
v
u
v.
Demostracin. Se sigue del teorema usando el resultado: |cos | 1 para todo .
Ejercicios propuestos
1. Demostrar: Si
u y

u
v =
u
v cos ,
donde es el ngulo entre

u y
v.

2 1

2. Halle el ngulo entre el vector 3 y el vector 2 . Sol.:142. 570 .
4 3
3. Demostrar que si
u y
v son vectores no nulos, entonces
u y si
v forman ngulos iguales con w

v u
=
w
u+
v

u +
v
u +
v
32 Geometra en Rn
4. Sean
u y
v vectores no nulos. Pruebe que
=
w v
u +
u
v,
biseca el ngulo entre

u y
v.
5. Con referencia al cubo que aparece en la gura se pide: (a) Halle el coseno del ngulo entre AC y
B D. (b) Halle el coseno entre AF y B D, (c) Halle el coseno del ngulo entre AC y AM , (d) Halle el
coseno del ngulo entre M D y M F , (e) Halle el coseno del ngulo entre E F y B D.
N
D M
C
E
A F
B

6 2
Sol.: (a) 0, (b) 12 , (c) 3 ,(d) 0,(e) 2 .

2 a

6. Hallar el valor de a tal que
u = 2a y
v = 0 forman un ngulo de 450 . Sol.: a = 1.
1 a

1 2

7. Hallar el valor de a tal que
u= 2 y v = 1 forman un ngulo de 450 . Sol.: Las soluciones
a 9a
4 2
de 81a 266a + 7 = 0.
a y
8. Demustrese que si b son vectores paralelos no nulos, entonces
Pr oya
u = Pr oyb
u

2 4

5 1
9. Sean a = 2
,
b =

vectores en V4 Calcular

2
4 2

a ,
(a) b .Sol.: 7, 5
a
(b) b. Sol.: 25

2

25 25
5
(c) Compa
b, Pr oya
b. Sol.: .
7 , 49
2
4

64

25
(d) 2 b b. Sol.:
a + 3

34
38

a +
(e) Es posible calcular b ?. Sol.: No.
Geometra en Rn 33
a un vector no nulo Para cuales vectores

10. Sea b, el vector pr oyb
a es igual al vector
a ? (Sug. Elaborar
una grca). Sol.: Paralelos.
a un vector no nulo Para cuales vectores

11. Sea a es igual a0?. Sol.: Perpendiculares
b, el vector pr oyb

12. Sea a , pr oyb
b un vector no nulo Para cuales vectores a =
a ?. Sol.: Paralelos
1.8 Vectores unitarios
Un vector u = 1. Dado un vector

u en Vn no nulo es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, v
no nulo siempre es posible obtener un vector u no nulo unitario paralelo al vector v , para este propsito
denimos
1

u=
v,

v
claramente
u = 1.
En el sistema cartesiano R3 , Los vectores unitarios en direccin de los ejes x, y, z tienen respectivamente
la siguiente notacin:

1 0 0

i = 0 , j = 1 , k = 0
0 0 1
con esta notacin, cualquier vector

v = (a, b, c) V3 se puede escribir como:
v = a
j + c
i + b k.
1.9 Cosenos directores
1
Sea
v un vector no nulo en V3 . Si
u=
v , entonces
u = 1. Sean , , los ngulos que forma el vector

v
u con los vectores
j y
i, k respectivamente, por tanto

i
u =
i
u cos

j
u =
j
u cos

k
u =
k
u cos
considerando que la norma de un vector unitario es la unidad y u = u1 ,

i u = u2 ,
j k
u = u 3 donde

u1

u = u 2 se tiene:
u3
u1 = cos
u2 = cos
u3 = cos
34 Geometra en Rn
los nmeros cos , cos , cos se llaman cosenos directores del vector unitario
u , fcilmente se prueba
que
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Ejercicios propuestos
1. Demustrese que los vectores unitarios j ,
i , k satisfacen:
a)
i
i = j =
j k
k =1
b)
i j
j = k =
k
i =0

2

2. Determinar un vector de V3 para el cual cos = 23 , cos = 13 . Sol.: Una solucin es 1
2

4

3. Determinar un vector de V3 del plano x y para el cual cos = 45 . Sol.: Una solucin es 3
0

v =
4. Expresar j + 8
i + 4 k en trminos de su mdulo y cosenos directores. Sol.: 9 19 j + 89
i + 49 k
5. Hallar un vector unitario que forme 450 con i y

j y ngulos iguales com v = 21
k. Sol.: j 12
i + 12 k,
1 1 1

v = 2 i + 2 j + 2 k.
6. Determinar un vector de norma 33 tal que su vector de cosenos directores sea proporcional al
vector 2 j + 6
i + 9 k. Sol.: 6 j + 18
i + 27 k.
Matlab
%Gram_schmidt.m
%Proceso de ortogonalizacin de Gram Schmidt
%Dados los vectores v1,...,vn, de denen:
%w1=v1
%w2=v2-(<v1,w1>/<w1,w1>)w1
%u3=v3-(<v3,w1>/<w1,w1>)u1-(<v3,w2>/<w2,w2>)w2
%wk=vk-suma_j=1(k-1)<vk,wj>/<wj,wj>)wj; j=2,...,n
%En este programa se ejemplica el proceso con dos
%vectores dados v1 y v2
%Se emplea la funcin dot(u,v) que calcula el producto interno
%usual de los vectores u y v.
v1=[2 2 1];
v2=[-2 1 -2];
p0=[0 0 0];
%Proceso de Gram_Schmidt
w1=v1
Geometra en Rn 35
w2=v2-dot(v2,w1)/dot(w1,w1)*w1
%Dibujo de los vectores ortogonales
arrow3(p0,w1,b)
hold on
arrow3(p0,w2,r)
arrow3(p0,v1,y) %Lo mismo que w1
arrow3(p0,v2,k)
text(w1(1)/2,w1(2)/2,w1(3)/2,w1)
text(w2(1)/2,w2(2)/2,w2(3)/2,w2)
text(v1(1)/4,v1(2)/4,v1(3)/2,v1)
text(v2(1)/4,v2(2)/4,v2(3)/2,v2)
hold off
title(Ortogonalizacin de gram Schmidt)
1.10 Aplicaciones de los vectores
Ejemplo 1.15 (Clculo de la velocidad) Un avin navega a una altitud constante en direccin 600 este
- norte con una velocidad relativa al aire de 1000 Km/h. El viento sopla en direccin 300 norte-oeste a
una velocidad de 120 Km/h. Calcular la direccin de vuelo del avin y su velocidad?
800
v1 + v2
600
400 v1
200
v2
30 60 x
200 400 600
1.10.1. Ejercicios
1. Dos fuerzas F 1 y F
2 de magnitudes 20 N y 40 N forman ngulos de 300 y 1200 respectivamente con
y el ngulo que
el eje x positivo. Estas fuerzas actan sobre un punto P. Encuentre la resultante F
36 Geometra en Rn
forma F con el eje x positivo.

y
50
40
30

20 F
F2
10

F1 x
P 10 20 30 40 50
= (2,68, 44,64) , = 93,430

Sol.: F

2. (Fuerza resultante AMARU-SOFT) Sea a = 90N ,
b = 67N , c = 48N , por otra parte, el ngulo
a es 37 , el ngulo entre el eje x y
entre el eje x y b es = 16 , nalmente el ngulo entre b y
c es
= 12 , Calcular la magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas dadas, las mismas se muestran
a continuacin.
y
54,2
a = 90N
37
16 71,9x
12

b = 67N

c = 48N
= (178,6632, 13,161), Magnitud = 179,1473.

Sol.: F
3. (Fuerzas AMARU-SOFT) Un peso de 139 N est suspendido por dos cuerdas como se muestra en
la gura determine las tensiones en ambas cuerdas y sus normas.
1
T 22 2
T
45
x
139N
139 cos(22 ) 139 cos(22 )

1 =-
Sol.: Vectores tensin:T cos(45 )i + sen(45 )
j,
sen(67 ) sen(67 )
139 cos(45 ) 139 cos(45 )
2 =
T
cos(22 )
i+ sen(22 )j . Tensiones: T1 =140.0086, T2 =106.776
sen(67 ) sen(67 )
4. (Fuerzas) Una plataforma debe soportar el peso de 4 bolsas de cemento, cada bolsa pesa 45 Kg. La
plataforma se cuelga como se muestra en la grca, hallar las tensiones en cada uno de los cables.
Geometra en Rn 37
2
T 1
T
52 50
Amaru-Soft
180 cos(52 ) 180 cos(52 )

1 =-
Sol.: Vectores tensin:T cos(50 )i + sen(50 )
j,
sen(102 ) sen(102 )
180 cos(50 ) 180 cos(50 )
2 =
T
cos(52 )
i+ sen(52 )j . Tensiones: T1 =113.2948, T2 =118.2866
sen(102 ) sen(102 )
1 y F
5. Dos fuerzas F 2 de 150 N y 100 N se aplican en mismo punto, el ngulo entre los vectores es 300 .
Calcule la norma de la fuerza resultante, calcule tambin el ngulo de la fuerza resultante con las
fuerzas dadas. Sol.: 241. 83, 11. 9320 , 18. 0680 .
6. Un tripulante de un barco camina en la cubierta a 5 Km/h en direccin este. El barco se mueve

en direccin norte a 12 Km/h. Calcule la velocidad y la direccin del tripulante. Sol.: 13 Km/h, E
67,380 N .
7. Un camin pesa 6000 N y se encuentra estacionado en una carretera con una pendiente , supon-
ga que la nica fuerza a considerar es la de la gravedad. Calcular la fuerza requerida para evitar
que el camin ruede hacia abajo y la fuerza perpendicular a la carretera para los casos = 100 y
= 450 . Sol.: Con = 100 se encuentran 1041,9 y 5908. 9,con = 450 se encuentran 4242. 6 y 4242. 6
8. (La ley de Snell) El rayo refractado se encuentra en el plano formado por el rayo incidente y la
normal a la supercie en el punto de incidencia y
n 1 sin 1 = n 2 sin 2
donde 1 y 2 son los ngulos de incidencia y de refraccin respecivamente; n 1 y n 2 los indices de

38 Geometra en Rn
refraccin (dependientes de cada medio) de los medios 1 y 2 respectivamente.
Ra
yo

inc N
ide
nte Medio 1, n 1
1

A
S
Ra
Medio 2, n 2
yo
2

ref
B
rac
tad
o
,
Si N y
A, B S son vectores unitarios, probar:
n1
A
S + n2 B S =0
9. Sea C un punto del plano y z. Una tubera debe construirse del punto A al punto C pasando por
B, con una pendiente de 100 de A a B y 200 de B a C como se muestra en la gura. Determinar el
ngulo .
z
C
B 20

10
A
x
Sol.: 93,4050 .
1.11 La recta en Rn
La recta en Rn que pasa por un punto P 0 en direccin del vector

v es el subconjunto de Rn denido por

L = P 0 + t
v :t R ,
aqu, el vector
v se llama vector direccional de la recta.
A continuacin se muestra la recta en R3 .
Geometra en Rn 39
P0

v
P 0 + t
v
Recta L
y
Matlab
%Recta_def.m
%p0 es el punto por donde pasa la recta
%v es el vector direccional
p0=[0.5 0 0];
v=[-1 2 3];
%Ecuaciones paramtricas de la recta
t=-.5:1.5
x=p0(1)+t*v(1);
y=p0(2)+t*v(2);
z=p0(3)+t*v(3);
%Dibujo de la recta
plot3(x,y,z)
hold on
%Dibujo del vector direccional
arrow3(p0,v,r)
arrow3([0 0 0],[1 0 0]) %Vector unitario i
arrow3([0 0 0],[0 1 0]) %Vector unitario j
arrow3([0 0 0],[0 0 1]) %Vector unitario k
text(1+.2,0,0, i) %Rtulo del vector i
text(0,1+.2,0, j) %Rtulo del vector j
text(0,0,1+.2, k) %Rtulo del vector k
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
title(Recta en R3)
40 Geometra en Rn
1.11.1. Paralelismo
Dos rectas L 1 y L 2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.16 Las rectas
L1 = {(1, 2, 1) + t (2, 6, 4) : t R}
L2 = {(3, 1, 0) + s (3, 9, 6) : s R}
son paralelas. (ntese que (2, 6, 4) = 32 (3, 9, 6)).
Ejemplo 1.17 Los vectores

v 1 = (1, 2, 0) y
v 2 = (2, 0, 1) no son paralelos, luego las rectas
L1 = {P 1 + t (1, 2, 0) : t R}
L2 = {P 2 + s (2, 0, 1) : s R}
no son paralelas.
1.11.2. Perpendicularidad (ortogonalidad)
Dos rectas L 1 y L 2 son perpendiculares (ortogonales) si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.18 Las rectas

1 2

L1 = 2 +t 3 : t R

1 1

3 1

L2 = 1 +s 1 : s R

0 5
son perpendiculares pues (2, 3, 1) (1, 1, 5) = 0.
1.11.3. Distancia de un punto exterior a una recta

Sea L = P 0 + tv : t R y Q un punto fuera de L se desea hallar la distancia de Q a L . Gracamente la
situacin se presenta a continuacin.

P 0Q AQ = P 0Q P 0 A

v
P0 A Recta L
Se tiene
(Q P 0 )
v
P 0 A = Proyv P 0Q = 2

v

v
Geometra en Rn 41
as

AQ = P 0Q P 0 A
(Q P 0 )
v
= (Q P 0 ) 2

v

v
luego la distancia del punto Q a la recta L es:

d (Q, L ) = AQ

(Q P 0 )
v 2 ((Q P 0 ) v
v )
=
v 2
Observacin. La distancia tambin puede calcularse con la siguiente frmula:
v |2
|(Q P 0 )
d (Q, L ) = Q P 0 2
v 2

Matlab
%Distancia_Punto_Recta.m
%La recta es L={p0tv : t en R}
%Q es el punto desde donde se calcula la distancia
Q=[2 2 4];
p0=[1 -1 -1];
v=[2 1 2];
%Clculo de la proyeccin
proy=(dot(Q-p0,v)/dot(v,v))*v;
%Vector distancia
vd=Q-p0-proy;
%Clculo de la distancia
d=norm(vd);
%Creacin de rtulo para la distancia
ds=strcat(Distancia = ,num2str(d))
%Dibujos
arrow3(p0,v,r) %Vector direccional
hold on
plot3(p0(1),p0(2),p0(3),*) %Punto p0
text(Q(1),Q(2),Q(3),Q) %Punto Q
arrow3(p0,proy,g) %Vector proyeccin
arrow3(p0,-v,y)
arrow3(p0,Q-p0,b)
arrow3(p0+proy,vd,k)
text(p0(1),p0(2),p0(3),Punto P0)
42 Geometra en Rn
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,Vector direccional v)
text(p0(1)+2*proy(1)/3,p0(2)+2*proy(2)/3,p0(3)+2*proy(3)/3,Proyeccin)
text(p0(1)+proy(1)+vd(1)/2,p0(2)+proy(2)+vd(2)/2,p0(3)+proy(3)+vd(3)/2,Vector distancia)
text((Q(1)+2*p0(1)-proy(1))/3,(Q(2)+2*p0(2)-proy(2))/3,(Q(3)+2*p0(3)-proy(3))/3,ds)
xlabel(eje x)
ylabel(eje y)
zlabel(eje z)
hold off
title(Distancia de un punto a una recta)
1.11.4. Interseccin de rectas
Dadas las rectas L 1 y L 2 se pueden tener las siguientes situaciones.
(i) L 1 L 2 = (No existe interseccin)
(ii) L 1 L 2 = {A 0 } (La interseccin es un punto)
(iii) L 1 L 2 = L 1 = L 2 (La interseccin es toda una recta)
Sean

L1 = P1 + t

v :t R

L2 = P2 + s
u :s R
Sea P L 1 L 2 , entonces para cierto t y cierto s se debe tener: P = P 1 + t

v y P = P2 + s

u , de donde se
sigue:
P 1 + t
v = P 2 + s
u,
esta ecuacin representa un sistema de n ecuaciones con 2 incgnitas, dependiendo de las soluciones
se tienen los casos (i), (ii), (iii); concretamente se da el caso:
(i) cuando el sistema no tiene soluciones.
(ii) cuando el sistema tiene exactamente una solucin.
(iii) cuando el sistema tiene innitas soluciones.
Ejemplo 1.19 Calcular la interseccin de

1 0

L1 = 2 +t 2

1 1

0 1

L2 = 1 +s 1 .

0 1
Geometra en Rn 43
Solucin. Igualando:

1 0 0 1

2 +t 2 = 1 +s 1
1 1 0 1
igualando coordenadas, obtenemos el siguiente sistema:
1 = s
2 + 2t = 1+s
1+t = s
resolviendo se encuentra la solucin t = 0 y s = 1. Reemplazando t = 0 en L 1 se encuentra que el punto

de interseccin es
1 0 1

L1 L2 = 2 + 0 2 = 2 .
1 1 1
Observacin. La interseccin se puede encontrar tambin como:

0 1

L 1 L 2 = 1 + 1 1 = (1, 2, 1) ,
0 1
aqu se ha usado la recta L 2 con s = 1.
Ejemplo 1.20 Calcular L1 L2 si

1 1

L1 = 2 +t 0

1 1

1 1

L2 = 0 +s 2

1 2
Solucin. Igualando

1 1 1 1

2 +t 0 = 0 +s 2
1 1 1 2
simplicando se obtiene el siguiente sistema:
1+t = 1+s
2 = 2s
1+t = 1 + 2s
de la segunda ecuacin s = 1, de la primera t = s, luego t = 1, reemplazando estos valores en la tercera

ecuacin se tiene 2 = 3 que es un absurdo; as el sistema no tiene soluciones, esto muestra que L 1 L 2 =
.
44 Geometra en Rn
1.11.5. Ecuacin paramtrica de la recta en R3
Si:

x0 a

L = y0 + t b : t R

z0 c

y x, y, z se encuentra en L , entonces
x = x 0 + t a, y = y 0 + t b, z = z 0 + t c,
las anteriores ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la recta. Si a, b, c son no nulos, podemos
escribir:
x x0 y y 0 z z0
t= = = .
a b c
Ejemplo 1.21 Las ecuaciones paramtricas de la recta

2 2

L = 1 +t 0 : t R

1 1
son:
x = 2 2t , y = 1, z = 1 + t

1 3 a 1

1. Determinar valores de a y b de modo que los puntos A = 3 , B = 2 , C = b se
1 1 2
3
encuentra en una misma recta, es decir estn alineados. Sol.: a = 5, b = 2 .

2

2. Hallar la recta que pasa por P 0 = 1 y es simultneamente perpendicular a los vectores
u=
3

1 3
2 5

2 y v = 1 . Sol.: L = 1 + t 8 .

3 1 3 7

1 2

3. Hallar un punto sobre la recta L = 2 + t 1 : t R que se encuentre a 7 unidades del

3 2

1 17

punto A = 2 . Sol.: Dos soluciones, una solucin es: P = 13 1 .
3 5

1
1 1

4. Encuentre la distancia del punto 2 , a la recta L = 2 + t 1 .

3 0 1
Geometra en Rn 45

2 2

2 4
5. Los puntos
y 0 son los vrtices opuestos de un rectngulo, el tercer vrtice se encuen-
2
2 10

2 2

2

2

tra sobre la recta L = +t
2 10
: t R . Hallar tal vrtice, hallar tambin el cuarto vr-

2 6
tice y la longitud de los lados.

3 1

3 3
Sol.: ,
3 5 , 6.

5 7
6. Determnese:
a) las rectas que pasan por el origen con ngulos directores = 600 , = 450 ; Sol.: Vector direc-

1

cional v = 2
1

2

b) las rectas que pasan por el punto 7 con ngulos directores = = 450 ; Sol.: Vector
13

2
2
v =
direccional
2

2
0
c) las rectas que pasan por el origen con lgulos directores = = . Sol.: Vector direccional

1

v = 1
1

1 0 0 2

7. Halle el ngulo entre la recta que pasa por 2 , 1 y la recta que pasa por 1 , 1 . Sol.:
1 1 1 2
129. 230

3 5 4

8. Dados los vrtices de un tringulo A = 6 , B = 2 , C = 7 , hallar las ecuaciones
7 3 2
paramtricas de su mediana trazada desde C . Sol.: x = 5t + 4, y = 11t 7, z = 2.

3 1 5

1 7 3
paramtricas de la recta bisectriz del ngulo interno del vrtice B. Sol.: x = t + 1, y = 3t + 2, z =
8t 7.
46 Geometra en Rn

1 8 7

10. Dados los vrtices de un tringulo A = 0 , B = 4 , C = 3 , hallar las ecuaciones para-
2 6 4
mtricas de la recta bisectriz del ngulo interno del vrtice A. Sol.: x = 1+103t , y = 55t , z = 2+46t .

2 5 7

3 7 6
paramtricas de la bisectriz del ngulo externo del vrtice A. Sol.: x = 6t + 2, y = t 1, z = 7t 3.

1 0 7

12. Dados los vrtices de un tringulo A = 1 , B = 1 , C = 5 , hallar las ecuaciones pa-
1 17 4
ramtricas de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vrtice B al lado opuesto. Sol.:
x = 5t , y = 1 2t , z = 17 + 14t .

1 3 5

4 3 7
paramtricas de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vrtice B al lado opuesto. Sol.:
x = 3t + 3, y = 15t + 1, z = 19t 3.

1 2

14. Considere la recta L = 1 + t 1 : t R Hallar una recta paralela a L y a una distancia

1 2
de 6 unidades.
Sol.: (existen innitas soluciones) una solucin es

1 2

L 1 = 5 + s 1 : s R

5 2
15. (Rectas AMARU-SOFT) Considere el tringulo de vrtices: A = (1, 7, 1), B = (4, 2, 7), C = (5, 3, 1).
Hallar la recta altura que pasa por B.
Sol.: L = {(4, 2, 7) + t (7, 25, 64) : t R}
B
z
L
A
y
Cx
16. (Rectas AMARU-SOFT) Considere el tringulo de vertices: A = (23, 14, 17), B = (23, 11, 21),
C = (34, 2, 7). Hallar la recta bisectriz que pasa por A.
Sol.: L = {(23, 14, 17) + t (55, 147, 4) : t R}

Geometra en Rn 47
17. (Recta AMARU-SOFT) Los puntos A = (1, 2, 6, 3), B = (6, 9, 2, 2), son los vrtices opuestos de
un rectngulo, el tercer vrtice se encuentra sobre la recta: L = {(1, 2, 6, 3) + t (3, 3, 8, 2)} Hallar tal
vrtice, hallar tambin el cuarto vrtice y la longitud de los lados.

Sol.: Puntos (4, 1, 2, 1), (9, 6, 6, 0). Lados: 86, 173.

18. (Recta AMARU-SOFT) Considere la recta L 1 = P 1 + t u : t R con P 1 = (2, 2, 2) , u = (2, 0, 1).
Determine la recta L 0 que pasa por P 0 = (1, 3, 1) perpendicular al vector w = (0, 2, 1) y que se
corta con L 1 .
Sol.: Sea v el vector direccional de L 0 . Si las rectas L 1 y L 0 se intersectan, deben existir valores
de t y k tales que
P1 + t
u = P 0 + t
v,

(P 1 P 0 ) w
esto junto al hecho de que = 0, permite obtener t =
v w , reemplazando datos se

uw
obtiene t = 5, as la recta pedida es:{(1, 3, 1) + k (11, 1, 2) : t R}.
y que se corta con la recta

19. (a) Hallar la recta L 0 que pasa por P 0 perpendicular a un vector dado w

L1 = P 1 + s v1 : s R .

(Sug. Si la recta buscada es L 0 = P 0 + t
v 0 : t R , debemos tener
P0 + t
v0 = P1 + s
v1
de donde se encuentra que un punto de L 0 es

(P 0 P 1 ) w
P1 +
v1,

v1 w

(P 0 P 1 ) w
as se puede tomar
v 0 = (P 1 P 0 ) +
v1. )

v1 w

1 6

(b) Resolver el anterior problema con P 0 = 2 , w = 2 y
3 3

1 3

L 1 = 1 + s 2 : s R

3 5

2 2

(c) Resolver (a) con P 0 = 1 , w = 1 y
1 2

2 1

L1 = 3 + s 0 : s R

2 2

1 2

2 2

Sol.: (b) L 0 = 2 + t 3 : t R , (c) L 0 = 1 + t 2 : t R

3 6 1 3
48 Geometra en Rn
1.12 El producto vectorial
La denicin del producto vectorial est motivado por el siguiente
1.12.0.2. Problema

a1 b1

Considere a = a2 ,
b = b 2 dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema:
a3 b3
Hallar un vector
u que sea simultneamente ortogonal a los vectores a yb.

u

a

b

x

a y
Sea y el vector ortogonal a los vectores b, entonces se debe tener:
z
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0,
como los vectores a yb no son paralelos, podemos asignar un valor arbitrario a alguna variable y resolver
el sistema para las otras dos, si z = 1, el sistema queda como:
a1 x + a2 y = a 3
b1 x + b2 y = b 3 ,
en este sistema debemos tener = a 1 b 2 a 2 b 1 = 0, si esto no se da, se asignar un valor arbitrario a otra
variable. Un clculo inmediato da:
1
x = (a 2 b 3 a 3 b 2 )

1
y = (a 1 b 3 + a 3 b 1 ) ,

as el vector buscado es:

x
1
y = (a 2 b 3 a 3 b 2 , a 1 b 3 + a 3 b 1 , a 1 b 2 a 2 b 1 ) ,

z
nalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior tambin satisface los requerimientos, pode-
mos tomar:
a2 b3 a3 b2

u = a 1 b 3 + a 3 b 1 ,
a1 b2 a2 b1
Geometra en Rn 49
Observacin. Si cuando z = 1, el sistema 2 2 que queda no tiene solucin nica, an se tiene la posibi-
lidad y una constante o x una constante.
Lo anterior motiva la siguiente denicin.
1.12.0.3. La denicin de producto vectorial
Denicin 1.9
a = (a 1 , a 2 , a 3 ) y
Sean b = (b 1 , b 2 , b 3 ) . El producto vectorial de a y a
b es el vector denotado por b
denido por
a
b = (a 2 b 3 a 3 b 2 ) j + (a 1 b 2 a 2 b 1 )
i (a 1 b 3 a 3 b 1 ) k
a
b

a

b

a2 b3 a3 b2

Observemos que a
b = a 1 b 3 + a 3 b 1
a1 b2 a2 b1
Para recordar fcilmente esta frmula se suele escribir el producto vectorial usando la notacin de de-
terminante como se muestra a continuacin.

i
j k

a
b = a1 a2 a3

b1 b2 b3

a a 3 a 1
2 a3 a1 a2
=
i j +k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a 2 b 3 a 3 b 2 ) j + (a 1 b 2 a 2 b 1 )
i (a 1 b 3 a 3 b 1 ) k

1 2

a = 1 ,
Ejemplo 1.22 Si b = 1 , entonces:
1 1

1 2

a
b = 1 1
1 1

i j k 2

= 1 1 1 = 1

2 1 1 3
50 Geometra en Rn
un clculo inmediato muestra que:

1 2

a a
b = 1 1 = 0
1 3

2 2

b a
b = 1 1 = 0
1 3
1.12.0.4. Propiedades del producto vectorial
Teorema 1.6
a,
Sean b,
c vectores en V3 y r R. Entonces

1. b=
a b
a

2.
a b =0,
a b a
b =0

a )
3. (r b=r a
b

a
4. c =
b + a
b + (
a
c)
2 2 2

5. a b = a 2 b a b
2 2

Este resultado junto con a a 2
b = a y
b cos2 , donde es el ngulo formado por b,
se tiene

6. a a
b = b sin , 0
Teorema 1.7
a
Dos vectores son paralelos si y solamente si b =0.
Demostracin. Si a y a =
b son paralelos y no nulos, entonces existe un nmero k tal que k b, entonces
b i = ka i , i = 1, 2, 3, pero entonces:

k

i j i j k

a
b = a1 a2 a3 = a1 a2 a3

b 1 b 2 b 3 ka 1 ka 2 ka 3
= j 0 +
i0 k0 =0.
a
Recprocamente, si b = 0, entonces:

a a
b = b sin = 0,
a y
de donde = 0 o = 2, as b son paralelos.
Geometra en Rn 51

a,
1. Demostrar: Sean b,
c vectores en V3 y r R. Entonces

a) a b= b a

b) a a b =0, b a b =0

c) (r a ) b=r a b

d) a b +c = a b + ( a c)
2 2 2

e) a b = a 2 b a
b
2 2

De este resultado, junto con a a 2
b = b cos2 , donde es el ngulo formado por
ay

b, se tiene

f ) a b = a
b sin , 0
2. Encuentre, si es posible, un vector unitario ortogonal a

u y

v:
a)

u = (1, 1, 1) ,

v = (1, 1, 1) . Sol.: 1 (1, 0, 1)
2
b)

u = (1, 2, 1) ,

v = (2, 4, 2) . Sol.: no existe

3. Calcular
c si
a b a = (1, 2, 1) , b = (1, 0, 1) ,
c = 1, 1) . Sol.: 0
(1,

1 2

4. Sea L 1 la recta que pasa por 0 y 1 . Sea L 2 la recta que pasa por el origen y es paralela al
1 2

1 2

vector 0 . Determine la recta L que pasa por el punto 0 ortogonal tanto a L 1 como a
1 3

2

L 2 . Sol.: L = 0 + t (1, 0, 1) : t R

3
5. Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una frmula para! la distancia m-
"

a + t R , L 2 = Q 0 + s
nima entre dos rectas L 1 y L 2 que se cruzan. Sol.: Si L 1 = P 0 + t b:s R ,
la distancia mnima es:

(Q 0 P 0 ) a
b
d=

a b

6. Demustrese que si P 1 = P 2 , entonces P : (P P 1 ) (P 2 P 1 ) =0 es la recta que pasa por P 1 y P 2 .

(Sug. Dena L 1 = {P 1 + t (P 2 P 1 ) : t R} y L 2 = P R3 : (P P 1 ) (P 2 P 1 ) =0 , luego pruebe
que L 1 = L 2 )
7. Demustrese que P 1 , P 2 , P 3 colineales es equivalente a:
(P 2 P 1 ) (P 3 P 1 ) = 0
52 Geometra en Rn
1.12.1. El triple producto escalar
Denicin 1.10

a ,
Dados tres vectores b, a ,
c V3 , el triple producto escalar de b y a
c , denotado por c , se dene
b
por:
a
a
c =
b b
c
a = (1, 1, 0) ,
Ejemplo 1.23 Si b = (1, 1, 1) ,
c = (1, 1, 1) :

b
c = (2, 2, 0)
luego:

a
b
c a
= b
c
= (1, 1, 0) (2, 2, 0)
= 4
Teorema 1.8
a = (a 1 , a 2 , a 2 ) ,
Si b = (b 1 , b 2 , b 3 ) ,
c = (c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:

a1 a2 a3

a
b c = b1 b2 b3

c1 c2 c3
Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente corolario.

a
Corolario 1.2 Si a,
c = 0, entonces los vectores
b b y
c son linealmente dependientes.
Teorema 1.9

a
c =
b bc
a = a
c b
1.12.1.1. Ternas positivamente orientadas
El triple producto escalar puede

usarse
a ,
para describir la orientacin de R3 . Tres vectores b,
c se dirn
positivamente orientadas si c > 0.
a b
Ejemplo 1.24 Los vectores i , j ,

k estn positivamente orientadas pues:

ij
k =i j
k =i
i =1>0
Geometra en Rn 53
1.12.1.2. Volumen de un paraleleppedo
Teorema 1.10

a ,
Si la terna de vectores a
c est positivamente orientada, entonces
b, c es el volumen del pa-
b
raleleppedo de lados a ,
b yc.

b
c

a

c

b
Demostracin.El volumen
del paraleleppedo es el rea de la base por la altura. Si la base tiene por lados

c su rea es
b y b
c . Por otra parte la altura es la norma del vector

a
b c
P r oybc
a= 2 b
c

b c

a ,
puesto que a
c est positivamente orientada se tiene
b, b
c > 0, luego

a b
c
P r oy a =
b
c
b c
por tanto:
a b
c

V ol umen = c
b =a a
c =
b b
c

b c

a = (a 1 , a 2 , a 3 ) ,
1. Probar: Si b = (b 1 , b 2 , b 3 ) ,
c = (c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:

a1 a2 a3

a
b c = b1 b2 b3

c1 c2 c3
2. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores:

1 0 1

a = 2 ,
b = 1 ,
c = 2
3 2 1
54 Geometra en Rn
Sol.: 4
3. Probar
a
c =
b a
c b =
bc
a
1.13 La ecuacin del plano
1.13.1. La denicin del plano
Denicin 1.11
Sean P 0 R3 ,
u,
v V3 . Denimos el plano que pasa por P 0 generado por los vectores
u y
v como
el conjunto

P = P0 + t
u + s
v : t,s R .
Ntese que P R3 . El plano que pasa por P 0 y generado por

u y
v ser:

u
P0
v
Denicin 1.12

(Vector normal) Considrese el plano P = P 0 + t
u + s
v : t , s R . Cualquier vector que simult-
neamente es ortogonal a
u y
v es llamado vector normal al plano.

Claramente
n =u v es un vector normal al plano P = P 0 + t v : t , s R . Adems si
u + s n es un vector
normal a un plano, entonces cualquier vector paralelo a
n es tambin normal al plano.

n =
u
v

u
P0
v
1.13.2. La ecuacin vectorial del plano
Iniciamos esta seccin con los siguientes lemas.

Geometra en Rn 55
Teorema 1.11

Sea P 1 P = P 0 + t v : s, t R y
u + s n un vector normal al plano P , entonces el vector P 0 P 1 =
P 1 P 0 es ortogonal a
n.
Demostracin. Si P 1 P , existen t , s R tal que
P1 = P0 + t
u + s
v,
por otra parte como

n es un vector normal a P debemos tener
n
u=0y
n
v = 0, por tanto
n (P 1 P 0 ) =
n (t
u + s
v)
= n
t ( n
u ) + s ( v)
= 0,
as P 1 P 0 es ortogonal a
n.
Teorema 1.12

n es un vector normal al plano = P 0 + t
Si v : s, t R y (P 1 P 0 )
u + s n = 0, entonces P 1 P .
Demostracin. Debemos encontrar dos nmeros s, t tales que P 1 = P 0 + t

u + s
v . Sin prdida de genera-
lidad supongamos que
n =
u
v , as
(P 1 P 0 )
u
v = 0,
pero entonces los vectores P 1 P 0 , u,

v son linealmente dependientes (Vase corolario 1.12.1, Pg. 52),
esto es, existen constantes t , s tales que
P1 P0 = t
u + s
v,
de donde,
P1 = P0 + t
u + s
v.
A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.
Teorema 1.13

Sea P = P 0 + t v : s, t R ,
u + s n =
u
v , entonces P P si y solamente si
(P P 0 )
n = 0,

esto es, P = P R3 : (P P 0 )
n=0 .
56 Geometra en Rn
Denicin 1.13
La ecuacin
(P P 0 )
n=0
se llama ecuacin vectorial del plano que pasa por P 0 y tiene a

n como vector normal.
Notacin. Un plano P que pasa por P 0 y tiene a

n como vector normal se describe como:
P: n (P P 0 ) = 0.

a x x0

Ms an, si
n = b , P = y y P 0 = y 0 se tiene
c z z0

n P = ax + b y + cz

n P0 = ax 0 + b y 0 + cz 0
por tanto la ecuacin vectorial del plano se escribe como:
P: ax + b y + cz + d = 0,

donde d = ax 0 + b y 0 + cz 0 .
1.13.3. ngulo entre dos planos
Denicin 1.14
El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus normales.
n2 n1 Plano 2
Plano 1

Ejemplo 1.25 El ngulo entre los planos

P1 : x + y + 4z 6 = 0
P2: 8x + 13y + 3z 24 = 0

1 8

es el ngulo que forman sus vectores normales
n1 = 1 y n 2 = 13 . Si es el ngulo entre entre las
4 3
normales se tiene:

(1, 1, 4) (8, 13, 3)
= arc cos
(1, 1, 4) (8, 13, 3)

1
= arc cos
2
1
=
3
Geometra en Rn 57
1.13.4. Interseccin de planos
Considrese los siguientes planos:

P1 = P R3 : (P P 1 )
n1 = 0

P2 = P R3 : (P P 2 )
n2 = 0
Si P P 1 P 2 , debe cumplirse:
#
(P P 1 )
n1 = 0
(P P 2 )
n2 = 0

x

con P = y , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dos ecuaciones con tres incgnitas
z
x, y, z, dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:
1. P 1 P 2 = si el sistema no tiene solucin.
2. P 1 P 2 = {A} , un punto, si el sistema tiene solucin nica.
3. P 1 P 2 = P 1 , si el sistema tiene innitas soluciones.
1.13.5. Distancia de un punto a un plano

Sea P = P : (P P 0 )
n = 0 , Q P , se desea calcular la distancia del punto Q al plano P . Esta distancia,
que la denotaremos con d (Q, P ) , es:

d (Q, P ) = nf d (Q, P ) : P P
= d (Q, A)

= AQ

tal distancia ocurre cuando A P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es, paralelo
an tal como se ilustra en el siguiente grco.
Q

n

Proyn AB
A
P0

Del grco, asumiendo que AQ = P 0 B , es claro que

P 0 B = Proyn P 0Q

n (Q P 0 )
=
n
n 2

58 Geometra en Rn
de donde:
n (Q P 0 )
d (Q, P ) = AQ =
n

n 2

por tanto:
|
n (Q P 0 )|
d (Q, P ) = .

n
Un caso particular. Considere el plano
P : ax + b y + cz + d = 0,

a

el vector n = b es normal al plano. Es claro que n no puede ser cer o luego alguno de los nmeros
c

0

a, b, c es distinto de cero, si por ejemplo c = 0, el punto P 0 = 0 es un punto del plano. Si Q =
d /c

x1

y 1 la distancia del punto Q al plano P es:
z1

a x 0

b y 0

c z d /c
d (Q, P ) =
a2 + b2 + c 2
simplicando:
ax + b y + cz + d
d (Q, P ) = (1.1)
a2 + b2 + c 2

1

Ejemplo 1.26 Hallar la distancia del punto Q = 3 al plano
4
P 1 : 2x y + 2z 6 = 0
Solucin. La distancia es:

|(2) (1) + (1) (3) + (2) (4) 6| 1
d= = .
22 + 1 2 + 22 3

Ejemplo 1.27 Probar que el plano
P : 5x 2y + 3z 1 = 0
contiene las rectas:

1 1

L1 = 3 +t 2 :t R

4 3

1 0

L2 = 3 +s 3 : s R

4 2
Geometra en Rn 59

Solucin. Si x, y, z L 1 , para algn t se tiene:
x = 1+t
y = 3 + 2t
z = 4 + 3t
reemplazando en la ecuacin del plano:
5 (1 + t ) 2 (3 + 2t ) + 3 (4 + 3t ) 1 = (5 6 + 12 1) + t (5 4 + 9)
= 0
lo anterior prueba que cada punto de la recta L 1 est en el plano P , eso naturalmente prueba que L 1

se encuentra en el plano P . De manera similar si x, y, z L 2 se debe tener:
x = 1
y = 3 3s
z = 4 2s,
reemplazando en el plano:
5 (1) 2 (3 3s) + 3 (4 2s) 1 = (5 6 + 12 1) + s (6 6)

= 0.
as L 2 tambin est en el plano P .
Ejemplo 1.28 Considere el plano

P : x 2y + 2z 1 = 0

3 5

y los puntos A = 3 , B = 5 sobre este plano:
1 2
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos.
(b) Si A y B son puntos extremos de la diagonal de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos.
Solucin. (a)

1

El vector normal del plano es
n = 2 . Para resolver el problema se construye el siguiente
2
grco:

n
B C

v
A D
60 Geometra en Rn

2

El vector que va del punto A al punto B, es AB = B A = 2 , y su norma es AB = 3. Por otra
1

6

parte el vector
v = AB
n = 3 es claramente un vector situado en el plano dado, ms an los
6
dos puntos buscados se encuentran en esta direccin..
El vector unitario en direccin del vector

v es:

23

v 1

u= = ,

v 3
2
3
Por tanto los otros puntos son:

2
3 3 5

D u = 3 + 3 31
= A + 3 = 2
2
1 3 1
2
5 3 7
1
C = B + 3
u = 5 + 3 3 = 4
2
2 3 0
Ntese que son tambin soluciones:

2
3 3 1
1
D = A 3
u = 3 3 3 = 4
2
1 3 3
2
5 3 3
1
C = B 3
u = 5 3 3 = 6
2
2 3 4
Solucin (b)

1

El vector normal del plano es
n = 2 . Para resolver el problema se contruye el siguiente gr-
2
co:

n

v C B
A D
Geometra en Rn 61

2

El vector que va del punto A al punto B, es AB = B A = 2 , y su norma es AB = 3.
1

4

En el grco, M = 4 es el punto medio entre A y B.
32
Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente,

ms an sus magnitudes son iguales. Un vector paralelo al vector DC es

6

v = AB
n = 3 ,
6

2/3

y un vector unitario en esta direccin es
u = 1/3 .
2/3
De lo anterior se deduce que los puntos buscados son:

4 2/3 5
3 3
C = M+ u = 4 + 1/3 = 72
2 2
32 2/3 12

4 2/3 3
3 3
D = M u = 4 1/3 = 92
2 2
32 2/3 52
Ejemplo 1.29 Hallar un plano que pase por Q = (1, 0, 2) que contenga la recta

L = P 0 + t
v :t R

1 1

donde P 0 = 3 y
v = 2 .
4 3
Solucin.

n =
u
v
Q

u
P0
v
62 Geometra en Rn

0

Tomando
u = P 0Q = Q P 0 = 3 , y
2

i
j k

n =
u
v = 0 3 2

1 2 3

5

= 2
3
se construye el plano

5 x 1

P 1 : 2 y 3 = 0
3 z 4
simplicando se encuentra:
P 1 : 5x 2y + 3z 1 = 0,
es la ecuacin vectorial del plano que cumple las exigencias.
Ejemplo 1.30 Dado el plano

P : ax + b y + cz + d = 0
como puede hallarse un plano paralelo a P y ubicado a p unidades?

a

Solucin. Sin prdida de generalidad supngase que el vector normal
n = b es unitario, si eso no es
c

as, dividimos ambos lados de la ecuacin por a + b + c .
2 2 2

Mtodo 1. Sea Q = x, y, z un punto del plano que se encuentra a p unidades. Usando la frmula 1.1
(pgina 58) se tiene:

ax + b y + cz + d = p
eliminando el smbolo de valor absoluto se encuentra dos soluciones:
P1 : ax + b y + cz + d p = 0
P2 : ax + b y + cz + d + p = 0
(nuevamente se recuerda que estamos suponiendo que n es un vector unitario)

0

Mtodo 2. Si c = 0, un punto del plano es P 0 = 0 . Un punto a p unidades del plano P es
d /c
Q0 = P 0 + p
n

0 a

= 0 +p b
d /c c
Geometra en Rn 63
as, un plano a p unidades de P es

a x 0 a

b y 0 p b = 0
c z d /c c
simplicando y recordando que a 2 + b 2 + c 2 = 1 se tiene:
P 1 : ax + b y + zc + d p = 0
Otro punto a p unidades del plano P es
Q1 = P 0 p
n

0 a

= 0 p b
d /c c
luego otro plano a p unidades de P es

a x 0 a

b y 0 + p b = 0
c z d /c c
simplicando se tiene:
P 2 : ax + b y + cz + d + p = 0,
como se puede advertir se tienen los mismos resultados que en el mtodo 1.

1 1

Ejemplo 1.31 Hallar un plano que pase por los puntos A = 0 y B = 3 y sea ortogonal al plano
2 4
P : x y + 2z 11 = 0

1

Solucin. El vector
n = 1 es un vector normal al plano P . Sea
2

0

v = AB = 3
2
el vector

n1 =
n
v

8

= 2
3
64 Geometra en Rn
es claramente un vector normal al plano pedido, luego el plano:

8 x 1

P 1 : 2 y 0 = 0
3 z 2
es el plano que cumple con las exigencias. Simplicando:
P 1 : 8x 2y + 3z + 2 = 0.
Plano a calcular

n
B

v = AB
A n1 =
n
v
Plano dado
Ejemplo 1.32 Dado el plano

P : x + y + 4z 6 = 0
54

1 5

y los puntos A = 1 , B = 24 que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A y B
5
1
0
y forme un ngulo de 600 con el plano dado.

1 a

Solucin. El vector normal al plano P es n = 1 . Sea n 1 = b el vector normal del plano pedido.
4 c
Sin prdida de generalidad supngase que n 1 es unitario.
Por las condiciones del problema se tiene:

n n 1 = n 1 cos 600
n

n 1 AB = 0,
es decir:
1
a + b + 4c = 18
2
49a 29b 5c = 0
resolviendo para a y b se encuentra:

37 29
a = c+ 2
26 52
67 49
b = c+ 2
26 52
Geometra en Rn 65
por otra parte a 2 + b 2 + c 2 = 1, luego:

37 29 2 67 49 2
c+ 2 + c+ 2 + c2 = 1
26 52 26 52
desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 945
c c 2+ =0
338 169 676
cuyas soluciones son:
3
c = 2y
22
65
c = 2
66
3

Si c = 22 2 se encuentra
4
a = 2
11
13
b = 2
22
por tanto
8
2

n1 = 13
22
3
35

Si c = 66 2
13
a = 2
66
14
b = 2
33
por tanto
13
2

n1 = 28
66
35
Conclusin. Los planos que se piden son:

8 x 1

P1 : 13 y 1 = 0
3 z 1

13 x 1

P2 : 28 y 1 = 0
35 z 1
que simplicadas quedan como:
P1 : 8x + 13y + 3z 24 = 0
P2 : 13x 28y + 35z + 6 = 0
66 Geometra en Rn

P : x y +z 1 = 0
y en este plano la recta:

1 1

L = 1 + t 1

1 2
Hallar una recta contenida en P ortogonal a L .

1 1

n = 1 y
Solucin. Sea v = 1 ,
n es el vector normal de P y
v el vector direccional de L . Es
1 2
claro que

u =
n v

i j k 1

= 1 1 1 = 3 1

1 1 2 0
es un vector ortogonal a
v . La recta

1 1

L1 = 1 + s 1 : s R

1 0

es la recta buscada, en efecto: si x, y, z L 1 se tiene:
x = 1+s
y = 1+s
z = 1
entonces reemplazando en la ecuacin de plano se tiene:
(1 + s) (1 + s) + (1) 1 = 0
lo que prueba que L 1 est en el plano P .

1. El techo de una tienda es una pirmide de base cuadrada de lado 2m y altura 4m. Determinar el
ngulo que forman dos caras laterales de dicho techo.
4
2
Sol.: 86,630 .
Geometra en Rn 67
2. El techo de una tienda es una pirmide de base hexagonal construido en una circunferencia de
radio 2m y altura 1m. Determinar el ngulo que forman dos caras laterales de dicho techo.
(2, 0, 0)
(1, 3, 0)
(1, 3, 0)
y
(1, 3, 0)
x
(1, 3, 0)
(2, 0, 0)
Sol.: 28,955
3. Determinar el valor de a tal que el plano de ecuacin 2x a y + (1 a) z 5 = 0 :

2 1

a) Sea paralelo a la recta que pasa por los puntos 1 y 2
1 3
b) Sea perpendicular a la anterior recta.
c) Contenga la anterior recta
Sol.: (a) a = 43 , (b) no existe. (c) no existe
4. Determinar el valor de a y b tal que el plano de ecuacin ax + b y + (a + b) z = 5 Sea paralelo a la

1 2 1

recta que pasa por los puntos 11 , 4 y pase por el punto 3 . Sol.: a = 2, b = 1.
1 2 2
5. Sea 2x 2y + z 3 = 0 la ecuacin de un plano P . (a) Encuentre un vector unitario ortogonal al

plano. (b) Encuentre un plano situado a 9 unidades del plano dado.

u = 23 , 23 , 13 (b) 2x 2y + z 30 = 0, 2x 2y + z + 24 = 0.
Sol.: (a)

1 0 2 0

6. Determinar si los puntos P 0 = 1 , P 1 = 1 , P 2 = 0 y P 3 = 0 se encuentran en
1 2 3 5
un mismo plano, en caso armativo determinar tal plano. Sol.: Los cuatro puntos se encuentran
en un mismo plano, el plano es: x + 3y z 5 = 0.

1 2 3

7. Considere el plano P que pasa por los puntos A = 1 , B = 3 , C = 3 .
1 1 2
a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las

rectas que pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC . Sol.: 19x +
22y + 5z 46 = 0.
68 Geometra en Rn
b) Determinar el plano que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un

tringulo issceles de vrtice A y lados iguales de longitud 2 unidades sobre las rectas que

pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC . Sol.: x 2y + 5z 6 = 0.

1

8. Sea A = 1 un punto del plano de ecuacin 3x + y + 4z = 0. Construir en el plano dado
1
un tringulo rectngulo de catetos 3 y 4 cm de modo que un segundo punto se encuentre en la

2 1 3

direccin del vector
v = 2 . Sol.: (cuatro soluciones). Una solucin es: A = 1 , B = 1 ,
1 1 2
14

3 39 26
22
C = 1+ 39 26 .
16
2 39 26
9. Considere el plano
P : 10x 11y 2z 16 = 0

4 2

y los puntos A = 2 , B = 0 sobre este plano. Determinar un punto C de este plano tal
1 2
que el tringulo ABC tenga rea 45/2 y sea is}sceles con lado desigual AB. Sol.: Una solucin es

8

3 .
31/2
10. Considere el plano

P : x 2y + 2z 1 = 0

1 3

y los puntos A = 1 , B = 3 sobre este plano.
1 2
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en P , hallar los otros dos puntos. (dos solu-

1 1

ciones) Sol.: Una solucin es 2 , 4 .
3 4
(b) Si A y B son los puntos extremos de las diagonales de un cuadrado en P , hallar los otros dos

3 1

puntos. Sol.: 3/2 , 5/2 .
1/2 5/2

2

11. Hallar la recta L que pasa que pasa por P 0 = 1 que es perpendicular al plano determinado
3

1 3

por los vectores

a = 2 y b = 1 .
3 1
Sol.: x 2y z 3 = 0.
Geometra en Rn 69

1 6

12. Hallar la recta que pasa por P 0 = 2 , es perpendicular al vector v = 2 y se corta con la
3 3
recta:
x 1 y +1 z 3
= = .
3 2 5
x +1 y 2 z +3
Sol.: = = . (Sug. la recta es la interseccin de dos planos.)
2 3 6

x0

13. (Este problema generaliza el anterior ejercicio) Hallar la recta que pasa por P 0 = y 0 que es
z0

v1

perpendicular a un vector
v = v 2 y se corta con la recta:
v3
x x1 y y 1 z z1
= = .
a b c
Siempre existe tal recta?

2

14. Halle la distancia del punto 5 al plano 2x + 4y 4z = 6.
1
Sol.: 1
15. La recta

1 0

L = 1 + t 1 : t R

1 2
se encuentra en el plano P cuya ecuacin vectorial es
5x 4y 2z + 1 = 0
Hallar una recta en el plano P que se encuentre a 9 unidades de distancia de L .

5 0

7 0

Sol.: Existen dos soluciones, L 1 = 5 + r 1 : r R , L 2 = 7 + r 1 : r R .

2 2 4 2
16. Halle el ngulo entre los planos 2x + 3y + 4z = 11 y 3x y + 2z = 13.

Sol.: 56,910 .

1 2 0 2

17. Determnese el plano que contiene las rectas que pasan por 1 , 1 y 1 , 2 .
1 0 2 0
Sol.: P : x + z 2 = 0.

1 1 4

1 2

18. Encuentre la interseccin del plano P = 1 + s 2 + t 3 : s, t R y la recta L = 1 + k 1

1 2 0 1 20
70 Geometra en Rn

54
7
Sol.: 8
7
2
19. Encontrar la distancia de P = (3, 1, 2) al plano

1 3 3

P 1 = 1 + s 6 + t 2 : s, t R

1 2 0
Sol.: 20/7
20. Encontrar la interseccin de los planos

0 1 2

P1 = 1 +s 1 +t 1 : s, t R

2 1 0

1 1 0

P2 = 1 +s 0 +t 1 : s, t R

2 2 1

0 1

Sol.: La recta que pasa por 3 con vector direccional
v = 3 .
6 5
21. Calcular la distancia entre dos planos paralelos

P1 = P R3 : P =

n (P P 1 )

P2 = P R3 : P =
n (P P 2 )
n|
|(P 2 P 1 )
Sol.: d =
n
.
22. Determnese el punto del plano P en donde la recta L que pasa por (1, 2, 1) es ortogonal al plano
dado.
1
1 0

P = 1 +s 0 +t 1 : s, t R

2 2 1
1 5 4

Sol.: 3, 3, 3 .

3

23. (a) Halle el plano P que pase por 6 que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
1

3 2 2 2

6 y 7 y tambin a la recta que pasa por 1 y 1 .
1 2 4 1
Geometra en Rn 71

1

(b) Halle el plano P que pase por 2 que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
3

1 2 4 7

2 y 1 y tambin a la recta que pasa por 3 y 4 .
3 2 4 5
Sol.: (a) No existe. (b) 3x + y + z = 8.

1 2

24. Halle un plano P que pase por los puntos 0 y 3 que adems sea paralela a la recta que
2 6

2 1

pasa por 3 y 6 . Sol.: 3x y 3 = 0.
4 5

1

25. Halle la ecuacin del plano que pasa por 1 y que contiene la recta
1

x = 2+t
y = 3t

z = 4 + 2t
Sol.: 7x y + 3z + 5 = 0.
26. Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano:

1 1 1

P = 0 + s 1 + t 1 : s, t R

1 2 1

1

y en direccin del vector
v = 0 .
2

Sol.: P 1 + t
v , P 2 + t
v , donde: P 1 = 1 14 15, 5, 14 + 10 y P 2 = 1 14 + 15, 5, 14 10 .
14 14
27. Hallar un plano que pase por el punto:

x y +z =1
2x y z = 0

2x + y z = 2
y la recta:

1 1

L = 1 + t 1 : t R

1 1
Sol.: Innitas.
72 Geometra en Rn
28. Hallar un plano que pase por el punto:

x +y +z =8
x y +z =2

x + 2y 3z = 3
y contenga la recta:

1 1

L = 1 + t 1 : t R

1 1
Sol.: x + 3y 4z + 2 = 0.
29. Hallar en el Haz de planos

2x 3y + z 3 + x + 3y + 2z + 1 = 0
un plano que: (1) Pase por M 1 = (1, 2, 3) ; (2) sea paralelo al eje OX ; (3) Paralelo al eje OY ; (4)
Paralelo al eje OZ .
Sol.: (1) 2x + 15y + 7z + 7 = 0, (2) 9y + 3z + 5 = 0, (3) 3x + 3z 2 = 0, (4) 3x 9y 7 = 0.
30. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de los planos
3x y + 2z + 9 = 0
x +z 3 = 0
y

4

(i) por M = 2 ;
3
(ii) es paralelo al vector
i.
Sol.: (i) 23x 2y + 21z 33 = 0 (ii) y + z 18 = 0.
2x y + 3z 5 = 0
x + 2y z + 2 = 0
y es paralelo al vector
v = (2, 1, 2) .
Sol.: 5x + 5z 8 = 0
3x 2y + z 3 = 0
x 2z = 0
y es perpendicular al plano x 2y + z + 5 = 0.
Sol.: 11x 2y 15z 3 = 0.
Geometra en Rn 73
33. (Planos AMARU-SOFT) Considere el plano P de vector normal n = (2, 1, 2) que contiene los pun-
tos A = (3, 1, 1) y B = (7, 7, 9). (a) Si A y B son los vrtices consecutivos de un cuadrado en el
plano, hallar los otros dos vrtices. (b) Resolver el problema si A y B son los extremos de una de
las diagonales de un cuadrado.
Sol.: (a) Una solucin es: (5, 7, 3), (1, 15, 5) , otra solucion es: (11, 9, 5), (15, 1, 13). Sol.:
(b): (1, 7, 3), (9, 1, 7). A continuacin se muestra la grca de la primera solucin del inciso
(a).
C z

n
A y
D x
34. (Planos AMARU-SOFT) Considere el plano P : 4x + 4y + 7z + 17 = 0, en este plano se dan los

puntos A=(9, 4, 5) y B = (6, 7, 5). Se pide determinar un punto C en direccin del vector normal
al plano dado tal que el tringulo ABC sea de altura h = 6, issceles de lado desigual AB .
61 49 1
Sol.: Primera solucin: 29 17 29
6 , 6 , 3 ; Segunda solucin: 6 , 6 , 3
35. (Planos AMARU-SOFT) Considere el plano 6x7y +6z+13 = 0. En este plano se toman los puntos
A = (4, 1, 3), B = (5, 7, 1). Determinar puntos C y D tales que ABC D sea un rectngulo de lados
||AB | | y 44.
Sol.: (a) Una solucin es: C = (12, 25, 39), D = (3, 31, 37), (b) otra solucin es: C = (4, 23, 33),
D = (13, 17, 35).
C D
z

n
A B
y
x
36. (Planos) Considere el plano P : 8x y +4z 8 = 0, en este plano se dan los puntos A = (3, 4, 3)
y B = (1, 20, 5). Se pide determinar un punto C de este plano tal que ABC es issceles de rea
=405 y lado desigual AB .
Sol.: Una Solucin es: C = (18, 8, 36), otra solucin es C = (22, 32, 34)
C
z

n B
A
y
x
74 Geometra en Rn
37. (Planos) Considere el plano P : 3x + 2y + 6z + 23 = 0, en este plano se dan los puntos A =

(3, 4, 4) y B = (15, 32, 22). Se pide determinar puntos X , Y y C de este plano tal que AB Y C X
est formado por un rectngulo de altura 35 y un tringulo issceles tambin de altura 35, (ver
gura).
35
X Y
35
A B
A = (3, 4, 4) B = (15, 32, 22)
Sol.: Una solucin es: X = (27, 11, 6), Y = (15, 47, 12), C = (51, 44, 7), otra solucin es: X = (33, 19, 14),
Y = (45, 17, 32), C = (69, 16, 33)
38. (Planos AMARU-SOFT) Considere el plano P : 9x + 8y + 12z + 16 = 0, en este plano se dan los
puntos A = (8, 2, 6) y B = (16, 29, 30). Se pide determinar puntos X , Y , C y D de este plano
tal que AB Y C D X est formado por un rectngulo de de altura 68 y un trapecio issceles de altura
68, (ver gura).
C D
68
X Y
17
68
A Escala x 1 : 8,5, y 1 : 68 B
Sol.: Una solucin es: X = (40, 46, 2), Y = (64, 19, 34), C = (96, 85, 14), D = (104, 76, 26), otra
solucin es: X = (56, 50, 10), Y = (32, 77, 26), C = (96, 107, 2), D = (88, 116, 10)
39. (Planos AMARU-SOFT) Considere el plano P que pasa por los puntos A = (5, 2, 5), B = (17, 10, 4)
y C = (10, 0, 9) (a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bi-

sectriz de las rectas que pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC . (b)
Determinar el plano que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un trian-
gulo isosceles de vertice A y lados iguales de longitud 255 unidades sobre las rectas que pasan por

A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC .
Sol.: (a) 95x + 154y + 103z + 1298 = 0. (b) 265x + 86y 373z + 108007 = 0.
40. (Planos AMARU-SOFT) Considere el plano P : x 2y 2z 6 = 0, en este plano se dan los

puntos A = (4, 4, 1) y B = (24, 6, 3). Se pide determinar un punto C de este plano tal que ABC

sea tringulo rectngulo de area 900 con cateto el vector AB ,
Sol.: Cuatro soluciones: C = (32, 34, 47) , (16, 46, 41) , (4, 44, 43) , (12, 36, 45).
Geometra en Rn 75
5x y 2z 3 = 0
3x 2y 5z + 2 = 0
y es perpendicular al plano x + 19y 7z 11 = 0.

Sol.: 5x y 2z 3 + 3x 2y 5z + 2 = 0, para todo .
42. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos

10x 8y 15z + 56 + 4x + y + 3z 1 = 0
cuya distancia al punto C = (3, 2, 3) es igual a d = 7.

Sol.: 2x 3y 6z + 19 = 0, 6x 2y 3z + 18 = 0. (Sug. Para simplicar clculos puede hacer = )
43. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos

4x + 13y 2z 60 + 4x + 3y + 3z 30 = 0
y recorta del ngulo coordenado Ox y un tringulo de rea igual a 6 unidades cuadradas.

Sol.: 4x 3y +6z 12 = 0, 12x 49y +38z +84 = 0. (Sug. Para simplicar clculos puede hacer = ,
encontrar = 83 y = 44
29 , tambin tome en cuenta que el tringulo no necesariamente debe
estar en el primer cuadrante).
1.13.6. Proyeccin de una recta sobre un plano
Denicin 1.15
Considrese una recta

L = P 0 + t
v :t R
y un plano

P = P R3 :
n (P P 0 ) = 0
tal que L P = {P 0 } . La recta proyeccin L p de la recta L sobre el plano P , es la recta que se

encuentra en P y est en el mismo plano que n yv , tal como se muestra en el siguiente grco.
L

n
P

v
L p
P0
w
En el grco la recta proyeccin es
L p = {P 0 + sw : s R}
76 Geometra en Rn
1.13.6.1. Clculo de la recta proyeccin
Para este propsito, considrese el siguiente grco.
L

n
A B
P

v
L p
P0
w
el problema estar resuelto si se encuentra el vector w o un vector paralelo a el. Puesto que L p se en-
cuentra en el plano, el vector w debe ortogonal al vector n , ms an si los vectores
n,
v yw se encuentran

en un mismo plano el vector AB debe ser paralelo a w , (ver grco). As el vector P 0 A es la proyeccin
ortogonal de v sobre
n , esto es,
v
n
P0 A =
n,
n 2
luego

v
n
AB =
v
n
n 2

por tanto la recta proyeccin es:
$ %

v
n
Lp = P0 + s v
n :s R
n 2


P : 2x y + 3z = 1

1 1

y la recta: L = 4 + t 2 : t R . Hallar la recta proyeccin de L sobre P .

1 3

1 2

Solucin. Con
v = 2 ,
n = 1 :
3 3

1 2

2 1
1 2

v
n 3 3

v
n = 2 2 1
n 2
2
3 3

1

3

4
1
= 37 .
14
15
Geometra en Rn 77

4

= 37 y entonces la recta proyeccin es:
Del resultado anterior se puede tomar w
15

1 4

L p = 4 + s 37 : s R ,

1 15
se deja al lector probar que L p P .
1.13.6.2. ngulo entre una recta y un plano
El ngulo entre una recta y un plano es el ngulo formado entre la recta y su recta proyeccin. En el
siguiente grco, el ngulo entre P y L es . Por la seccion anterior:

v w
= arc cos

v w
L

n
A B
P

v
Recta proyeccin L p
P0
w
Si el ngulo entre
v y
n es , un ngulo agudo, entonces por una parte:
v
n
cos = ,

v
n
por otra parte, = /2 , luego:

n v
sin = sin /2 = cos = ,

n v
luego el ngulo entre la recta y el plano se encuentra de:

n v
sin = (i)

n v
Si el ngulo entre
v yn es , no es un ngulo agudo, se aplica lo anterior a
n y entonces, el ngulo entre
la recta y el plano se encuentra de:
n
v
sin = (ii)

n
v
De (i) y (ii) se sigue que
n
| v|
sin =

n
v
78 Geometra en Rn

P : 2x y + 3z = 1

1 1

y la recta: L = 4 + t 2 : t R . Hallar el ngulo entre L y P .

1 3
Solucin. Usando la frmula anterior se tiene:

2 1

1 2

3 3 9
sin = =
2 1 14

1 2

3 3
por tanto: = sin1 (9/14) = 0. 69822 247 radianes 400 .

Observacin. La recta proyeccin es:

1 4

L p = 4 + s 37 : s R

1 15
y el ngulo entre las rectas L y L p se encuentra de:

1 4

2 37
3 15 115
cos = =
1 4 22540

2 37

3 15

1 115
por tanto = cos = 0,69822 247 radianes 400 , claro est, el mismo resultado anterior.
22540

1. Hallar el ngulo que forman la recta:
x 1 2 y 3+z
L: = =
2 1 3
y el plano:
P : x + y + z = 1.
Sol.: = 17. 980
2. Hallar el ngulo que forman la recta:
L : x y + z = 1, x +y +z =2
Geometra en Rn 79
con el plano:

1 1 1

P = 1 + t 2 + s 2 : s, t R

0 1 1
Sol.: = 900 .
2 Supercies
Denicin 2.1
(Forma implicita) Una supercie en R3 es un conjunto de la forma:

S= x, y, z : F x, y, z = 0 ,
donde F es una expresin algebraica en las variables reales x, y, z.
Observacin. No toda ecuacin de la forma anterior representa una supercie, por ejemplo la ecuacin
x 2 + y 2 + z 2 + 1 = 0,

no se satisface para ninguna terna x, y, z .
Denicin 2.2
(Forma paramtrica) Una supercie en R3 es un conjunto de la forma:

S = x (r, t ) , y (r, t ) , z (r, t ) : r, t R
se llama la forma paramtrica de la supercie.
Ejemplo 2.1 La esfera de radio 1 centrada en (0, 0, 0) es el conjunto

S= x, y, z : x 2 + y 2 + z 2 = 1
z
1 1 y
x
82 Supercies
Ejemplo 2.2 Una parametrizacin de la esfera de radio 1 centrada en (0, 0, 0) es el conjunto

! & "
S= r cos t , r sin t , 1 r 2 : r, t R
Empezamos estudiando dos tipos de supercies: Las supercies cilndricas y la supercies cuadrticas.
2.1 Supercies cilndricas
Denicin 2.3

Una supercie es cilndrica si F x, y, z no contempla explcitamente una de las tres variables. Sea

F x, y = 0
la ecuacin de una curva en el plano x y y L una recta que no se encuentra en el plano. Al recorrer
la recta L por toda la curva genera una supercie, tal supercie se llama supercie cilndrica con
directriz la curva dada y generatriz L .
En supercies cilndricas se tienen dos problemas a resolver: Problema directo y el problema

inverso.
2.1.1. Problema directo
Se enuncia de la siguiente forma:

Dada una curva (la curva directriz) y un vector direccional de una recta (la recta generatriz), encon-
trar la ecuacin de la supercie cilndrica

Sin prdida de generalidad, supngase que se tiene la ecuacin F x, y = 0 y que esta genera una curva en
el plano X Y . Sea L la recta generatriz con vector direccional
v = (a, b, c) en donde c = 0. Para encontrar
la ecuacin de la supercie cilndrica procedemos como sigue:

Sea x 0 , y 0 , 0 el punto en el que la recta generatriz corta a la curva directriz. Entonces la recta puede
escribirse como:

L = x 0 , y 0 , 0 + t (a, b, c) : t R
Supercies 83

Si x, y, z est enL , se debe tener:
x = x 0 + t a, (2.1)
y = y 0 + t b,
z = t c,

ms an, como x 0 , y 0 , 0 se encuentra en la curva directriz, tambin se tiene:

F x0 , y 0 = 0 (2.2)
De las tres ecuaciones que aparecen en (1) se eliminan x 0 , y 0 y t , obtenindose sucesivamente:
t = z/c
x0 = x za/c
y0 = y zb/c
reemplazando de (2),
a b
F x z, y z = 0,
c c
esta ecuacin es la buscada.
Observaciones.
1. Si el vector direccional de la recta generatriz es

v = (0, 0, 1) , (1) y (2) se reducen a

F x, y = 0, z = t
lo cual muestra que independientemente del valor de z, las dos primeras coordenadas de un pun-

to x, y, z de la supercie satisfacen la ecuacin F x, y = 0. En este caso la supercie tiene el
siguiente aspecto.
2. Si la curva directriz es F (x, z) = 0 y

v = (a, b, c) , con b = 0, es el vector direccional de la recta gene-
ratriz, entonces la ecuacin de la supercie cilndrica es:
a c
F x y, z y = 0
b b
84 Supercies

3. Si la curva directriz es F y, z = 0 y
v = (a, b, c) , con a = 0, es el vector direccional de la recta
generatriz, entonces la ecuacin de la supercie cilndrica es:

b c
F y x, z x = 0
a a
Ejemplo 2.3 Hallar la ecuacin de la supercie con directriz y = x 2 y generatriz con vector direccional

v = (1, 2, 3) .

Solucin. En este caso F x, y = y x 2 . Sea x 0 , y 0 , 0 un punto de la curva directriz y x, y, z un punto
de la recta generatriz

L = x 0 , y 0 , 0 + t (1, 2, 3) : t R
entonces:
x = x0 + t ,
y = y 0 + 2t ,
z = 3t ,
de la tercera ecuacin: t = z/3, luego de las primeras dos ecuaciones
x0 = x t = x z/3
y0 = y 2t = y 2x/3
Luego la ecuacin buscada es:

z 2z
F x ,y = 0,
3 3
es decir:
2z z 2
y x =0
3 3
simplicando se tiene:
2 2 1
y z x 2 + xz z 2 = 0,
3 3 9
A continuacin se muestra el grco
Supercies 85
2.1.2. Problema inverso
Se enuncia de la siguiente forma:

Dada la ecuacin de una supercie cilndrica, encontrar la curva directriz que la genera mas el vector
direccional de la recta generatriz
Sea

G x, y, z = 0,
la ecuacin de la supercie cilndrica, entonces si la curva directriz est en el plano X Y , cuando z = 0,

la ecuacin G x, y, 0 = 0 debe originar una curva que se encuentra en el plano X Y . Sea F x, y = 0
la ecuacin de la curva. Para hallar el vector direccional
v = (a, b, c) se procede a escribir la ecuacin

G x, y, z = 0 en la forma:
a b
F x z, y z = 0,
c c
as se identican los valores de a, b, c y el problema queda resuelto.

Observacin. Si x = 0, y la curva est dada por F y, z = 0, el vector direccional se encuentra escribiendo

G x, y, z = 0 en la forma:
b c
F y x, z x = 0.
a a

Similarmente si y = 0, escribiremos G x, y, z = 0 en la forma:
a c
F x y, z y = 0
b b
Ejemplo 2.4 Hallar la ecuacin de la directriz y el vector direccional de la recta generatriz si
17x 2 + 2y 2 + z 2 8x y 6xz 2 = 0.
Solucin. Si x = 0 se tiene:
2y 2 + z 2 2 = 0,
as debemos escribir la ecuacin 17x 2 + 2y 2 + z 2 8x y 6xz 2 = 0 como

2
b c 2
2 y x + z x 2 = 0.
a a
donde
v = (a, b, c) es el vector direccional de la recta generatriz. Completando cuadrados:
2
2y 2 8x y = 2 y 2x 8x 2
z 2 6xz = (z 3x)2 9x 2
por tanto:
2
17x 2 + 2y 2 + z 2 8x y 6xz 2 = 2y 8x y + z 2 6xz + 17x 2 2
2
= 2 y 2x 8x 2 + (z 3x)2 9x 2 + 17x 2 2
2
= 2 y 2x + (z 3x)2 2
por tanto:
b c
=2, =3
a a
86 Supercies
de donde:

v = (a, b, c) = (a, 2a, 3a) = a (1, 2, 3)
como el vector direccional es cualquier vector paralelo a

v = a (1, 2, 3) , en particular podemos tomar
a = 1, es decir:
v = (1, 2, 3).
Conclusin:
Directriz: 2y 2 + z 2 2 = 0,
Vector direccional de la recta generatriz:
v = (1, 2, 3)
2.1.2.1. Problemas propuestos

1. Sea C una curva en el plano Y Z dada por ecuacin F y, z = 0 y v un vector. Como se encuentra la
supercie cilndrica con directriz C y recta generatriz paralela al vector
v?
2. Lo mismo que el ejercicio anterior cuando F (x, z) = 0.
3. Trazar la supercie cilndrica cuya ecuacin se da.
a) x 2 y 2 4 = 0
b) x 2 + z 2 4z + 3 = 0
c) 4y 2 4y 16 z 2 + 8z = 0
d) e x 3y = 0
e) cos x y = 0
4. En los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva directriz y el vector direccional de la recta

generatriz. Hallar la supercie y gracar la misma.
a) y cos x = 0,
v = (1, 2, 1) ; Sol.: y 2z cos x cos z sin x sin z = 0
b) y 2 z 2 = 1 = 1;
v = (1, 1, 1) ; Sol.: y 2 + 2x y z 2 + 2xz 1 = 0
c) x 2 + z 2 = 1,
v = (2, 1, 1) ; Sol.: x 2 + 5y 2 + z 2 4x y + 2y z 1 = 0
d) x 2 y 2 = 1,
v = (0, 2, 1) ; Sol.: x 2 y 2 4z 2 4y z 1 = 0
e) x 2 + y 1 = 0,
v = (2, 0, 1) ; Sol.: x 2 + 4z 2 4xz + y 1 = 0
f ) 4x 2 + z 2 + 4z = 0,
v = (4, 1, 0) ; Sol.: 4x 2 + 64y 2 + z 2 32x y + 4z = 0
5. Gracar las siguientes supercies cilndricas. (Sug. Hallar la directriz y el vector direccional de la
recta generatriz)
a) x 2 + y 2 + 2z 2 + 2xz 2y z 1 = 0; Sol.: x 2 + y 2 = 1, z = 0,
v = (1, 1, 1) .
b) x 2 + y 2 + 5z 2 + 2xz + 4y z 4 = 0; Sol.: x 2 + y 2 = 4, z = 0,
v = (1, 2, 1)
c) xz + 2y z 1 = 0; Sol.: xz = 1, y = 0,
v = (2, 1, 0)

d) cos y 2x sin (z + 2x) = 0; Sol.: x = 0, cos y sin z = 0,
v = (1, 2, 2)
Supercies 87
2.2 Supercies cudricas
En esta seccin consideramos supercies originadas por polinomios de segundo grado a tres variables.
Las supercies a estudiar tienen la forma
ax 2 + b y 2 + cz 2 + d x y + exz + f y z + g x + h y + i z + j = 0,
para los propsitos que se persiguen nos interesan en particular las siguintes supercies: Esfera, elip-
soide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono, paraboloide, paraboloide hiperb-
lico. Antes de estudiar estas supercies denimos el concepto de traza.
Denicin 2.4
(Traza)Dada una supercie

F x, y, z = 0,
la traza de la supercie es la curva que resulta de la interseccin de la supercie con uno de los
planos paralelos a los planos x = 0 (plano y z), y = 0 (plano xz) y z = 0 (plano x y).
Obsrvese que el plano z = 0 se escribe como
0x + 0y + 1z = 0,
es claramente un plano que pasa por el origen con normal k = (0, 0, 1) , un plano paralelo a z = 0 es de la
forma z = k (k R), es obvio que este plano tiene tambin al vector k como normal.
88 Supercies
2.2.1. Esfera
x2 + y 2 + z2 = r 2
1. Cortes con z = k. En este caso la ecuacin de la supercie queda como:
x 2 + y 2 = r 2 k 2,

de lo anterior es fcil observar que la traza es siempre una circunferencia de radio r 2 k 2 para
r 2 k 2 0, es decir para k [r, r ] , obsrvese que para valores |k| > r no se tiene interseccin, es
decir no se tiene traza.
2. Cortes con y = k: Ejercicio.
3. Cortes con x = k : Ejercicio.
2.2.2. Elipsoide
x2 y 2 z2
+ + =1
a2 b2 c 2
2.2.3. Hiperboloide de una hoja
x2 + y 2 z2 = 1
Supercies 89
1. Cortes con z = k. La ecuacin queda como:
x 2 + y 2 = 1 + k 2,

es decir, los cortes con cualquier plano paralelo a z = 0 son circunferencias de radio 1 + k 2 , ob-
srvese adems que la circunferencia de menor radio ocurre cuando k = 0.
2. Cortes con y = k. En este caso se tiene:
x 2 z 2 = 1 k 2,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k 2 se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje
x o en el eje z, concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k 2 > 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje x.
si k [1, 1] , 1 k 2 < 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k = 1, 1 k 2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
3. Cortes con x = k. En este caso se tiene:
y 2 z 2 = 1 k 2,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k 2 se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje
y o en el eje z, concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k 2 > 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje y.
si k [1, 1] , 1 k 2 < 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k = 1, 1 k 2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
2.2.4. Hiperboloide de dos hojas
x2 y 2 z2 = 1
90 Supercies
1. Cortes con z = k,
x 2 y 2 = 1 + k 2,
son hiprbolas con eje focal en el eje x.
2. Cortes con y = k,
x 2 z 2 = 1 + k 2,
son hiprbolas con eje focal en el eje x
3. Cortes con x = k, .
y 2 + z 2 = k 2 1,
circunferencias cuando |k| 1
2.2.5. Cono
x2 + y 2 z2 = 0
2.2.6. Paraboloide
x2 + y 2 z = 0
Supercies 91
2.2.7. Paraboloide hiperblico
x2 y 2 z = 0
1. Cortes con z = k;
x 2 y 2 = k,
hiprbolas:
Con eje focal en el eje x si k > 0;

Con eje focal en el eje y si k < 0.
Son rectas si k = 0.
2. Cortes con y = k,
z + k 2 = x 2,

parbolas con vrtice en 0, k 2 .
3. Cortes con x = k,
z k 2 = y 2
2.2.7.1. Problemas propuestos

Gracar las siguientes supercies.
1. 4x 2 + 9y 2 = 36
x2 y 2 1 2 2 24
2. + + z 25 z =
12 22 25 25
x2 y 2 z2
3. + =1
12 22 52
x2 y 2 z2
4. =1
12 22 52
x2 y 2
5. + = 2z
12 22
92 Supercies
x2 y 2
6. = 2z
12 22
x2 y 2 z2
7. + =0
12 22 52
1 2 2 1
8. 25 z 25 z + 25 + x2 + y 2 = 1
Soluciones
z z
6 6
- -
y y
3 2
1
2
x x
Problema 1 Problema 2
2.3 Slidos acotados por supercies
Ejemplo 2.5 Representar el slido encerrado por las grcas de x 2 + y 2 = 9 y y 2 + z 2 = 9
Solucin. La octava parte del slido se muestra en la parte izquierda de la siguiente gura:
La parte dechecha de la anterior gura se obtiene con MatLab empleando las siguientes instrucciones:
>> ezsurf(x,3*cos(t),3*sin(t),[0,2*pi,-3,3])
>> hold on
>> ezsurf(3*cos(t),3*sin(t),z,[0,2*pi,-3,3])
>> hold off
>>
Supercies 93
Problemas propuestos
Gracar los slidos acotados por las grcas de las ecuaciones dadas
1. x 2 + z 2 = 4, y = 0, y = 2, z 0
2. z = 4 x 2 y 2 , z = 1 y
3. y = x 2 , z = 0, y + z = 1
4. z = 0, z = 4, z 2 = x 2 + y 2
5. Primer octante, planos coordenados, y 2 + z 2 = 1, x 2 + z 2 = 1
6. z = 1 x 2 y 2 , x + z = 1
7. z = x 2 + y 2 , x 2 + y 2 = 1, z = 0
8. z = 4 x 2 y 2 , z = 1
9. Primer octante, planos coordenados, x = 3, z = 4 y 2
10. x + 2y + z = 4, z = x + y, x = 0, y = 0, primer octante
11. z = x 2 + y 2 , z = 9
12. z = x 2 , z = x + 2, x = 0, y = 0, y = 5, primer octante
2.4 Supercies limitadas por supercies
Empleando lo desarrollado en este captulo es posible representar supercies acotadas a su vez por su-
percies.

Ejemplo 2.6 Representar la porcin de la supercie dada por z 2 = 1
4 x 2 + y 2 que est dentro de la
supercie dada por (x 1)2 + y 2 = 1.

Solucin. La grca de z 2 = 14 x 2 + y 2 es un cono y la grca de (x 1)2 + y 2 = 1. es un cilindro, la
interseccin de estas dos supercies nos da el borde de la porcin pedida. Resolviendo el sistema:
#
z 2 = 14 x 2 + y 2
(x 1)2 + y 2 = 1
se encuentra la curva que puede parametrizarse por:

1 + cos t

r (t ) =

sin t

1+cos t
2
94 Supercies
la curva y la porcin del cono se muestran a continuacin:

El grco del cono, el cilindro y la curva parametrizada que se muestra a continuacin, fu realizada
aplicando MatLab con las siguientes instrucciones:
>> ezsurf(sqrt(x^2+y^2)/2,[-2,2,-2,2])
>> hold on
>> ezsurf(1+cos(t),sin(t),z,[0,2*pi,0,2])
>> ezplot3(1+cos(t),sin(t),sqrt((1+cos(t))/2))
Problemas propuestos
Gracar las porciones de supercie dadas por:
1. Porcin del plano 2x + 6y + 3z = 12, primer octante
2. Porcin del paraboloide z = 1 3x 2 4y 2 , primer octante
3. Porcion del cono z 2 x 2 y 2 = 0, con z 0 e interior al cilindro x 2 + y 2 = 1
4. Porcion de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4, interior al cilindro x 2 + y 2 = 1

3 Funciones vectoriales de una variable real
Estas funciones tienen dominio en R y codominio en Rn . Si f es una funcin vectorial, entonces

f : D f R Rn
En lo que sigue, siempre que hablemos de vector se entender que es un vector columna.
Recordemos que con los vectores unitarios
e i , con la unidad en la i esi ma componente y ceros en las
dems se puede escribir:

x1

x2
. = x 1 e 1 + x 2
e 2 + + x n
en
.
.
xn
Observaciones.
1. Usaremos el superndice T o t para indicar transpuesta. Por ejemplo:

x1

x2
(x 1 , x 2 , . . . , x n ) = (x 1 , x 2 , . . . , x n ) =
T t
..

.
xn
2. En el caso de R2 emplearemos
i ,
j en lugar de
e1 y
e2.
3. En el caso de R3 emplearemos j ,
i , k en lugar de
e1,
e2 y
e3.
Ejemplo 3.1 Las siguientes funciones son funciones vectoriales de una variable real:
1.
f (t ) = 2t j + (2 3t )
i + (1 + t ) k;
f : R R3
g (t ) = sin t
2. i + cos t
j;
g : R R2
En general funcin vectorial

f : D f R Rn , involucra n funciones reales f i : D f R R, as

f 1 (t )
..
f (t ) =

.
= f 1 (t )
e 1 + + f n (t )
en
f n (t )
A veces escribiremos simplemente:

f1
.
f =

..
fn
Observacin. Usualmente, emplearemos

r para denotar las funciones con rango en R2 o R3 , ms aun:
En R2 :
x (t )

r (t ) =
y (t )
En R3 :
x (t )

r (t ) = y (t )
z (t )
3.1 Representacin grca
Por denicin el rango de

f : D f R Rn , es:
! "
R f = f (t ) : t D f .
debemos observar que el rango R f es un subconjunto de Rn , ms an, en muchos casos la grca es

una curva en Rn . A continuacin mostramos una funcin de R en R3 :

Ejemplo 3.2 Sea r : R R3 denida por r (t ) = 2t i + (1 + t ) j + (2 3t )
k, gracar
r

0 2

Solucin. Observemos que con A = 1 y v = 1 se puede escribir
2 3

r (t ) = A + t v
Funciones vectoriales de una variable real 97
luego:

r) =
Graf (
r (t ) : t R
= {A + t v : t R}
claramente el conjunto Rr es una recta en R3 .
Ejemplo 3.3 Sea r : [0, 4] R3 denida por r (t ) = sen t e1 + cos t e2 + t e3 , gracar R f .
Solucin. Hallemos algunos puntos de la curva:
t
r (t )
0 (0, 1, 0)T
1 T
1, 0,
2 2
(0, 1, )T

3 3 T
1, 0,
2 2
2 (0, 1, 2)T

x

Para gracar la curva observemos que si y est en la grca de
r , entonces:
z
x = sen t (3.1)
y = cos t (3.2)
z = t (3.3)
(1) de la primera y segunda ecuaciones se elimina el parmetro t y se obtiene x 2 + y 2 = 1. (2) De la

segunda y tercera ecuaciones se obtiene y = cos z, as la grca debe ser la interseccin de las supercies:
x2 + y 2 = 1
y = cos z,
por tanto la grca est sobre el cilindro de ecuacin x 2 + y 2 = 1. La grca, una hlice, se muestra a
continuacin.
Ejemplo 3.4 Gracar r (t ) = t i + t 2 j + 2t

k.
Solucin. Se plantea:
x = t (3.4)
y = t2 (3.5)
z = 2t (3.6)
de la primera y segunda ecuacin se tiene y = x 2 , de la primera y tercera ecuacin z = 2x, por tanto la
grca es la curva que resulta de la interseccin de las superces cilndricas
y = x2
z = 2x
Ejemplo 3.5 Gracar: #

x2 + z2 = 1
=
x +y +z =0
Solucin. La grca es la interseccin del cilindro x 2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 0.
Ejemplo 3.6 La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto P de la
circunferencia de un crculo C de radio r que rueda sin resbalar sobre una circunferencia C 0 de radio r 0 ,
como se ve en la gura. Hallar las coordenadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si
C 0 est centrado en el origen y P est situado inicialmente en (r 0 , 0) .
Solucin. Del grco (corresponde a r 0 = 8, r = 2)
OP = O A + AP
Funciones vectoriales de una variable real 99
del grco:
O A = (r 0 + r ) cos e1 + (r 0 + r ) sin e2
' es igual al arco B
Observemos que el arco BQ ' P luego
(
r 0 = r B AP
r0
( =
de donde B AP .
r
Sea el ngulo que se forma con AP y e 1 . Del grco es claro que B AP + + = , de donde
= B AP
r0
=
r
luego
r + r0
=
r
por tanto

AP = r cos e1 + r cos + e2
2
r + r0 3 r + r 0
= r cos e1 + r cos e2
r 2 r
r +r r +r
0 0
= r cos e1 r sin e2
r r
por tanto
OP = O A + AP
r + r r + r
0 0
= (r + r 0 ) cos r cos e1 + (r + r 0 ) sin r sin e2
r r
El vector OP contiene las coordenadas de la hipocicloide.

1. Gracar las siguientes curvas
r (t ) = e t
a) j + e t
i +t k
r (t ) = cos t
b) j + t
i + cos t k
2. Hallar la funcin r cuya grca es la curva que resulta de la interseccin del plano 2x + 2y + z = 5 y
2
el cilindro (x 1) + y 1 = 1. Sol.:
2
r (t ) = (1 + cos t ) j + (1 2 cos t 2 sin t )
i + (1 + sin t ) k.
3. Hallar la funcin y sobre el plano 2x +

r cuya grca es la circunferenciade centro (1, 1, 1) , radio 1
cos t
2y+z = 5. Sol.: Una parametrizacin es:
r (t ) = 1 + 2 3 + sin t i + 1 + 12 cos
1 t
sin t
j+
3

1 + 89 cos t k. (Sug. Considere z = 1 + r cos t , reemplace en la ecuacin del plano y luego en
2
(x 1)2 + y 1 + (z 1)2 = 1, resuelva el sistema para x, esto dar un radical, elija el valor de
r de modo que el radical se cancele).
#
x2 + y 2 1 + z = 0
4. Halle la curva dada por: =
x2 + y 2 = 4
5. La hipocicloide es la curva plana engendrada por un punto P de la circunferencia de un crculo

C cuando C rueda sin resbalar en el interior de un crculo jo C 0 , como se muestra en la gura.
Hallar las coordenadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si C 0 est centrado
en el origen y tiene radio r 0 , P est situado inicialmente en (r 0 , 0) y C tiene radio r.
r r r r

0 0
Sol.: (r 0 r ) cos + r cos i + (r 0 r ) sin r sin j . En el grco se ilustra el
r r
caso r 0 = 3, r = 1.
3.2 Algebra de funciones
Sean f : D f R Rn , g : D g R Rn , : D R R se denen:
3.2.1. Suma, resta
Suma:

f + g (t ) = f (t ) + g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio Rn
Resta:

f g (t ) = f (t ) g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio Rn
3.2.2. Producto interior y producto cruz
Producto interior:

f g (t ) = f (t ) g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio R
Producto cruz:

f g (t ) = f (t ) g (t ) ;
Dominio D f D g ; Codominio R3 , vlido solamente para n = 3.

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Curso bsico de Clculo II

Quinta edicin, 2016.

3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL

5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS

Agradezco a docentes y auxiliares de docencia de la Universidad Mayor de San Simn, por

1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes 28

3 F UNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL PGINA 95

3.7 Recta tangente y plano normal 108

3.9 Velocidad y aceleracin 110

4 F UNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL PGINA 115

4.4 Composicin de funciones 118

4.6 Continuidad 121

4.7 Lmites reiterados 122

5 F UNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR PGINA 139

5.4 La regla de la cadena 144

6 M XIMOS Y M NIMOS PGINA 149

7 C OORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS PGINA 177

7.2 Coordenadas cilndricas 183

8 I NTEGRAL MLTIPLE PGINA 187

En Rn se denen las siguientes operaciones:

Es inmediato probar el siguiente teorema.

Para todos los puntos A, B Rn y c, d R se verica:

4. Para todo A Rn , existe A Rn tal que A + (A) = O

1.1.1. Representacin grca de los puntos

Tambin para representar

1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x 1 | en direccin positiva o

2. A partir del punto P 1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x 2 | en direccin positiva o

En el siguiente grco se asume que x 1 es negativo y x 2 es positivo.

1.1.1.1. Ejercicios propuestos

2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean

4. En R3 caracteriza los siguientes conjuntos:

a) Los puntos del plano x y, xz y y z

5. Demostrar el teorema 1.1.

%Rtulos de los ejes

Se dene el espacio vectorial Vn como el conjunto de n upl as de nmeros reales

los nmeros x 1 , . . . , x n se llaman coordenadas del vector

1.2.1. Igualdad de vectores

1.2.1.1. Ejercicios resueltos

Solucin. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:

esto origina el sistema de ecuaciones:

Solucin. Se debe tener:

de donde se obtiene el sistema:

resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = 6, k = 5, reemplazando estos valores en la

1.2.1.2. Ejercicios propuestos

1.2.2. Suma y multiplicacin por un escalar

1.2.2.1. Ejercicios propuestos

1.2.3. Representacin geomtrica de los vectores

1. Se elige un punto arbitrario P 0 R2 .

2. A partir de P 0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x 1 | , en direccin positiva o negativa

3. A partir de P 1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x 2 | , en direccin positiva o negativa

4. La echa trazada desde P 0 hasta P 2 es la representacin geomtrica del vector

El punto P 0 se llama punto inicial y el punto P 2 se llama punto nal.

1.2.3.1. Ejercicios propuestos

1.2.4. Puntos y vectores

AB , tiene por coordenadas a las coordenadas del punto B A, es decir:

Si el punto inicial es B y el punto nal es A, entonces el vector es

1.2.4.1. Ejercicios resueltos

1.2.4.2. Ejercicios propuestos

1.2.5. Representacin geomtrica de la suma de vectores

2. luego se representa el vector

3. El vector que va desde el punto inicial de

La norma de un vector x Vn es una funcin de la forma : Vn R que satisface las siguientes

x 1 = |2| + |2| + |1| = 5

(1) (1) + (1) (1) + (1) (2) = 2 = 0.

a Aqu, signica norma euclidiana

para todo escalar = 0.

Un vector u = 1. Dado un vector