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Modelo del amplificador de Voltaje

R0
ii
i0
+ +
+
vS vi Ri Avovi RL
v0
_ _
_

Amplificador de Voltaje

Parmetros del Amplificador de Voltaje


Avo: ganancia de circuito abierto.
R0: resistencia de salida
Ri: resistencia de entrada

La ganancia del amplificador cuando se le conecta una carga RL es:


v A v 1 Av 0
Av = 0 = v 0 i RL =
vi R0 + RL vi (1 + R0 RL )
Ntese que si R0 0 RL entonces Av Av0.

Por otro lado, su ganancia de corriente es:


i v R R Av 0
Ai = 0 = 0 L = Av i = Ri
ii vi Ri RL ( RL + R0 )
y su ganancia de potencia es:
P v i 2 R
AP = 0 = 0 0 = Av Ai = ( Av ) i
Pi vi ii RL

Entonces la ganancia de voltaje total del sistema ser


v A v 1 Av 0 1
AvT = 0 = v 0 i RL =
vS R0 + RL vS (1 + R0 RL ) ( RS Ri + 1)
R
donde vS = ii RS + vi = ( S + 1)vi
Ri
Ntese, que cuando R0 0 RL y cuando RS 0 Ri entonces AvT Av0.

Por esto, se considera que un amplificador de voltaje es ideal cuando Ri y cuando R0 0

Ejem: Una fuente de voltaje de 1mV rms con una resistencia interna de 1M, es conectada a un
amplificador de voltaje que tiene una ganancia de circuito abierto de 104, una resistencia de entrada de
2M, y una resistencia de salida de 2. La resistencia de carga es de 8. Encuentre la ganancia del
amplificador, total del sistema, de corriente y de potencia.

Electrnica - RGC 1
Desarrollo:
Avo=104
R0 =2
Ri =1M
RL=8 y RS=1M
v Av 0
Av = 0 = = 8000
vi (1 + R0 RL )
v Av 0 1
AvT = 0 = =5333
vS (1 + R0 RL ) ( RS Ri + 1)

i0 Av 0
Ai = = Ri =2109
ii ( RL + R0 )
AP=161012

De dnde proviene la energa extra disponible en la salida?

Resp.: de la(s) fuente(s) que alimentan al amplificador.

Amplificador Diferencial
Ahora consideraremos amplificadores que tienen dos fuentes de entradas.

Amplificador
Diferencial v0=Ad(vi1-vi2)

vi1

vi2

En un Amp. Dif. se tiene que : v0(t)=Ad [vi1(t)-vi2(t)]


= Ad vi1(t)- Ad vi2(t)

Ntese que la ganancia es positiva para el voltaje aplicado al terminal 1 y negativa para el voltaje
aplicado al terminal 2. Por esto, el terminal 2 se llama entrada inversora, y el terminal 1 es llamado
entrada no-inversora.
La diferencia entre los voltaje de entrada es conocido como la entrada diferencial vid.
vid= vi1 -vi2
Luego se puede describir la salida del amplificador diferencial como
v0(t)=Ad vid

La seal de modo comn vicm es el promedio de los voltajes de entrada y es


vicm = 12 (vi1 + vi 2 )

Electrnica - RGC 2
1

1
vid /2

2
vi1
vicm
vid /2
vi2
2

v0 = Ad vid + Acm vicm = v0 d + v0 cm

Ad
CMRR = 20 log
Acm
El CMRR de un amplificador es funcin de la frecuencia, siendo ms bajo a medida que la frecuencia
es elevada. A 50Hz, un CMRR de 120dB es considerado bueno.

Ej. Determine el mnimo CMRR que debe tener un amplificador de electrocardiografo si la ganancia
diferencial es 1000, la seal diferencial deseada es 1mV peak, la seal de modo comn es de 100V
peak a 50Hz. Se desea que la salida contenga una contribucin peak de modo comn de 1% menos
con respecto a la seal diferencial.
Desarrollo:
De la expresin v0 d = Ad vid =10001mV=1V seal deseada.
Luego la seal de moco comn deber ser
v0 cm = 1% de v0 d , es decir v0 cm = 0.01 peak o menos
0.01
luego Acm = = 104 = 80dB
100
1000
luego CMRR=20log 4 =140dB
10

Electrnica - RGC 3
Amplificador Operacional Bsico
Un AO es un amplificador diferencial de muy alta ganancia y diseado especialmente para trabajar con
realimentacin negativa.

Un modelo bsico que satisface el funcionamiento de un AO es el de un amplificador fuente de voltaje

Av(V2-V1)

Un AO tpico 741
A=100.000 Ri=2M R0=75

Electrnica - RGC 4
Modelo del AO Ideal
Un AO debera cumplir las siguientes caractersticas:
1. Resistencia de entrada infinita, Ri
2. Resistencia de salida nula, R0=0
3. Ganancia de tensin, Av
4. Ancho de banda BW infinito, BW
5. Equilibrio perfecto V0=0 cuando v2=v1
6. No existe desviacin de las caractersticas con la temperatura.

Rin i+=0, i=0


v0
Av vi=(V+V)= 0
Av
tierra virtual!

R0=0 v0 =A0(V+ V)
v0 es finito y est comprendido
entre VS < v0 < VS

Ntese que i0 puede tener cualquier valor y sentido. Adems, la energa extra obtenida en la
salida, proviene de las fuentes de alimentacin externas (VS y VS o como en las mayoras de las
notaciones VEE y VCC ).

Ganancia en Lazo Abierto


o Como la la ganancia A es grande (indistintamente se usa A, A0 Av ) cualquier ligera diferencia
entre las seales de entrada V+ y V produce un voltaje de salida elevado.
o sta magnitud del voltaje de salida es limitada por la(s) fuente(s) de alimentacin, VEE y VCC.
o El voltaje de salida se satura cuando se usa el amplificador en Lazo abierto.
o Para comportarse como un amplificador lineal (sin saturacin), la diferencia entre los voltajes
de entrada debe ser muy pequea de modo que VEE < v0 < VCC. En efecto, dado que Av
v
vi=(V+V)= 0 0, es decir, dado que la ganancia es muy grande, para que la salida sea
Av
acotada implica que la entrada es muy pequea.

Funcin de Transferencia EntradaSalida


o La ganancia del amplificador A operacional es elevada 104 106
o Generalmente VCC y |VEE| no es mayor a 20V.
o De este modo la regin lineal del amplificador es muy pequea en trminos del voltaje de
entrada.

Electrnica - RGC 5
Sedra-Smith Microelectronic Circuit, 4ed.

Electrnica - RGC 6
V + = v0
V + = vS = v0
seguidor (follower) Buffer
Adaptador de impedancia

vS
iS = v0 = i0 RL
RS
RL
v0 = vS
RS

ii = 0 v f = vS
R2
vf = v0 ( iR1 = iR2 )
R1 + R2
R + R2
v0 = 1 vS
R2
independiente de RL!

ii = 0 v f = vS
v f = if Rf ( iRL = i0 = iR f )
v0 = i0 RL
R
v0 = L vS
Rf

Electrnica - RGC 7
ii = 0 i f = iS
v f + v0 = 0 (LVK)

v0 = R f iS
independiente de RL!

(fuente de voltaje controlada por


corriente)

vO 2 v2
V = R1 = V+ = R4
R1 + R2 R3 + R4
R ( R + R2 )
vO 2 = 4 1 v2
R1 ( R3 + R4 )
S R1 = R3 R2 = R4
R
vO 2 = 2 v2
R1

(vO v1 ) v2
V = R1 + v1 = V+ = R4
R1 + R2 R3 + R4

S R1 = R3 R2 = R4
R
vO = 2 (v2 v1 )
R1

Analice lo que ocurre al considerar el efecto del voltaje de modo comn.

Electrnica - RGC 8
Electrnica - RGC 9
V _ =V +
v0
R = vS
R + ZL
v0 R + Z L
=
vS R

V _ =V +
(v v ) R2 || Z L
vS + 0 S R1 = v0
R1 + R f R3 + R2 || Z L

R3 R f vS
Si = iL =
R2 R1 R2

Conversor de tensin a corriente (carga


aterrizada)

Electrnica - RGC 10
dvS v
iC = C = iR = 0
dt R
dv
v0 = R C S Derivador, no se utiliza por
dt
los sobrevoltajes que se producen en la salida
debido al ruido (o cambio brusco) del voltaje de
entrada.

vS
iR = = iC
R
1 t 1 t v ( )
v0 = iC ( )d = S d
C C R
Integrador, se utiliza intensivamente dado que
suaviza los ruidos que trae vS(t).
Tambin se puede ver que:
v0 1
= Ganancia en continua !!
vS sR C
sin control sobre la ganancia continua, entonces
una pequea componente continua en la entrada
puede saturar la salida.
SOLUCIN: Se utiliza una resistencia de valor
elevado (Rbig) para controlar esta ganancia. Sin
embargo, ahora el circuito NO es un integrador
perfecto.
v0 1
= (ganancia de continua
vS ( sR C + R Rbig )
controlada, pero ya no es exactamente un integrador)

Derivador
Integrador

Electrnica - RGC 11
Los integradores se pueden utilizar en el concepto de computador anlogo, por ejemplo para resolver
d 2v dv
la siguiente ecuacin diferencial: 2
+ k1 + k2 v v1 = 0
dt dt

v dv
d 2v
dv k2 v k1 + v1
dt
dt 2 dt

dv
k1 v1
dt k1 = R R1

v1

Respuesta en frecuencia.
Ningn sistema responde de la misma forma para diferentes frecuencias, cada sistema tiene una
respuesta en frecuencia que lo caracteriza. En el caso de los AO la respuesta en frecuencia es tal que la
ganancia en continua es mxima y despus, al ir aumentando la frecuencia, la ganancia disminuye a
causa de las capacidades parasitas que tienen los elementos constructivos del amplificador.

En la figura se indica la caracterstica de la ganancia en lazo abierto y en lazo cerrado, el principal


problema con la respuesta de frecuencia tiene que ver con la fase de la salida, porque si la fase alcanza
los 180 cuando la ganancia es mayor que 1, implica que la realimentacin negativa se convierte en
positiva lo que hace inestable al sistema, Por esto se debe compensar el amplificador, esta
compensacin es interna y otras, adems es externa. Se logra compensar con un condensador
adecuadamente ubicado de modo que el fije la frecuencia de corte del sistema.
Condensador de
compensacin

V0
vid

Amplif. Diferencial de Amp. de Buffer de ganancia


transconductancia voltaje unitaria

Esquema tpico de compensacin de un AO.

Electrnica - RGC 12
De acuerdo al teorema de millar podemos reducir el circuito anterior (ntese que es la ganancia de
voltaje) tambin que R=R01||Ri1

El polo dado por C(1+) domina la respuesta del AO.


Ej. En el caso del 741 Gm=0.19mA/V =529 Ri2=4M R01=6.7M C=30pF
200

100

-100
Vdb(out) Vdb(out2)
0d

-100d

SEL>>
-200d
10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz
Vp(out) Vp(out2)
Frequency

No idealidades del AO.


o La ganancia en lazo abierto es tan grande que podemos despreciar su impacto en la ganancia
de lazo cerrado del circuito.
o Pero una no-idealidad significativa que no podemos ignorar es la finita ganancia en lazo abierto
como una funcin de la frecuencia.
o La capacitancia parsita produce que la ganancia caiga a alta frecuencia (no se puede hacer H
infinita para ningn amplificador)
o la ganancia puede ser diseada para cambiar con la frecuencia para asegurar estabilidad
COMPENSACIN.

Electrnica - RGC 13
Respuesta en frecuencia en lazo abierto (AO 741)

Respuesta en frecuencia en lazo cerrado (AO 741)

Electrnica - RGC 14
Ganancia como funcin de la frecuencia
En general la ganancia de un amplificador en lazo cerrado ser siempre menor o igual a la
ganancia en lazo abierto.

No idealidades del AO.


CMRR (razn de Rechazo de modo comn)
-debido a las no-idealidades de los transistores, algunas pequeas cantidades de amplificacin ocurren
a causa de las seales comunes a ambas entradas.

A
CMRR =
Acm
vid = v2 v1
vicm = ( v2 + v1 ) 2
v0 = A vid + Acm vicm
Un CMRR tpico est entre 80-100dB a bajas frecuencias

Corrientes y resistencias de Entrada


-hay una pequea corriente dc que fluye hacia/desde las
entradas Corriente de polarizacin (bias C.)

-hay tambin una componente de la corriente de entrada que cambia con el voltaje de entrada (modo
comn y diferencial) resistencias de entrada

Electrnica - RGC 15
Resistencia de Entrada
Estas resistencias son generalmente muy grandes:
Rcm100M, y Rid1M (son an mayores para
tecnologa MOS)

En general, los amplificadores operacionales son amplificadores de alta ganancia, acoplados


directamente (en continua), con una realimentacin para controlar la caracterstica de respuesta. Se
emplea en una amplia variedad de funciones lineales (y tambin no-lineales). Tiene todas las ventajas
de un CI monoltico: pequeo tamao, alta seguridad, reducido costo, regulacin con la T, desviacin
de tensin y corriente pequea.
Diagrama esquemtico simplificado AO. 741

Entrada amplificador diferencial de BJT PNP (Q1,Q2)


Para obtener una alta CMRR, un espejo de corriente Q13, Q14 proporcionan la corriente de emisor del
amplificador diferencial (RE, fte. de corriente con Z0 )
Para obtener la ganancia de voltaje ms alta posible para el amplificador diferencial se usa una carga
espejo de corriente (Q3, Q4). (ya que la ganancia de voltaje es A=Rc/(hfehie))
Puesto que Q3 acta como un diodo, tiene una impedancia baja, luego la carga de Q1 aparece como un
corto de ca. Q2, por otro lado, acta como una fuente de corriente pnp. Por lo tanto, en aparece una Rc
equivalente alta.

Electrnica - RGC 16
La salida del amplificador diferencial (colector de Q2) excita a un seguidor de emisor (Q5). Esta etapa
eleva el nivel de la impedancia para evitar sobrecargar el amplificador diferencial. La seal que sale de
Q5 va hacia Q6, el cual es un excitador de clase B.
La ltima etapa es un emisor seguridad en contratase (push-pull) de clase B (Q9 , Q10). Puesto que la
alimentacin bipolar (+Vcc, -Vee son iguales) entonces la salida sin seal idealmente es cero. (en la
realidad es distinta de cero ya que existe un voltaje de offset).
Q11 y Q12 son cargas de espejo de corriente para el excitador de clase B (carga activa).
Ntese que se usa acoplamiento directo (en continua) entre todas las etapas. Por esto no existe la
frecuencia inferior de corte. En otras palabras un AO es un amplificador de continua porque opera
desde la frecuencia cero, equivalente a continua.
Cargas activas
Existen dos ejemplos de cargas activas (transistores (hoe) en vez de resistores como carga). Hay una
carga dada por Q3 y Q4. Y otra en la etapa de excitacin (Q11, Q12). Puesto que las fuentes tienen
impedancias altas, las cargas activas producen una ganancia de voltaje mucho ms alta que la que se
puede producir con resistores. Estas cargas activas producen una ganancia de voltaje tpica de 100,000
para el 741.
Condensador de Compensacin
Debido al efecto Millar este condensador (30pF tpicamente) tiene un fuerte efecto en la respuesta en
frecuencia. Cc es parte de una red de atraso en la base que atena la ganancia de voltaje a razn de
20dB/dec. Esto es necesario para evitar las oscilaciones (una seal indeseada producida por el
amplificador).

Aplicaciones No-lineales del Amplificador Operacional

V0

-R2/R1

VS

Electrnica - RGC 17
V0

Vref<0

2Vref VS

V0

VS
-R2/R1

Rectificador Onda Completa (con dos demedia onda)

V0

VS

Electrnica - RGC 18
Rectificador Onda Completa (con uno de media onda)

Se usa el principio que 2vS (t ) vS (t ) = vS (t ) (sumador de una salida no-lineal) si ahora la entrada es
negativa la rectificacin es cero y la diferencia es 2 0 vS (t ) = vS (t )

v1 v01

R2Rf/R1RA1

VS VS
-R2/R1

Rf R f R2
v0 v =0 = v01 = v1 = vS , vS>0
2
RA1 RA1 R1
v02 V0=v01+ v02

R2Rf/R1RA1 Rf/RA2
-Rf/RA2 -Rf/RA2

VS VS

Rf Rf
v0 v =0 = v02 = v2 = vS
1
RA 2 RA 2

Rf
Ejemplo: para un rectificador de pendientes 1 se puede hacer = 1 y la otra pendiente
RA 2
R2 R f R Rf R2
f =1 entonces si =1 =2
R1 RA1 RA 2 RA1 R1

Electrnica - RGC 19
V0

-1 VS
Vref

el diodo conduce cuando V+ tiende a ser negativa


y no conduce cuando V+ es positiva.
Cuando vS<0, D conduce y V+=0 (diodo ideal)
La tensin en la entrada inversora es

V0
V _ = Ra
Ra + R f
Como V+ = V =0 v0=0

Cuando vS>0, D=OFF y se tiene


Vs
V + = Rx y en la entrada no
Rx + R1
V0
inversora V _ = Ra
Ra + R f
Igualando (V+ = V)

V0 =
(1 + R f Ra ) RxVS = (1 + R f Ra )VS (Savant)
R1 + Rx (1 + R1 Rx )
Resumiendo,
0 ,VS > 0

V0 = (1 + R f Ra ) VS rectificador
,VS < 0
(1 + R1 Rx )

Electrnica - RGC 20
Comparadores
Es una especie de AO diseado especialmente para trabajar con realimentacin positiva.
Un AO se puede utilizar como comparador lento. Sin embargo, un comparador no se puede utilizar
como AO.
V0 V0

A VOH
LM111 200000 (tpica)
Tienen respuestas temporales finitas
200ns (LM111) VOL

Y hay con tiempos de respuestas de VS VS


unos pocos ns
-A

Salida Simtrica Salida Asimtrica

Salidas de colector abierto: permiten versatilidad en la aplicacin.

Salida TTL o CMOS

V0

VH

VL VS

R1
Cuando v0 = +Vsat VR1 = VH = Vsat = Vsat ( vin < VH )
R1 + R2

Electrnica - RGC 21
Multivibrador Astable
t

vC (t ) = VCC (VCC + VEE )e RC

T1

VCC = VCC (VCC + VEE )e RC

Al resolver para T1, se tiene


1 + (VEE VCC )
T1 = R C ln
1
Para el intervalo T2, la salida es baja y el condensador
se descarga desde el voltaje VCC hacia el voltaje
final VEE . En este caso
t'

vC (t ) = VEE + (VEE + VCC )e
' RC

Donde en t=0, vC (t ' ) = VCC y en t=T2, vC (T2 ) = VEE es decir


T2

VEE = VEE + (VEE + VCC )e RC

1 + (VCC VEE )
Luego T2 = R C ln
1
Para un caso comn VCC = VEE y la salida representa una onda cuadrada de periodo
1+
T = T1 + T2 = 2 R C ln
1

T1 T2

VCC

VCC

-VEE

-VEE

Consideremos que la salida del


comparador es VA = +VCC = + E en t = t0 .
Entonces, la corriente que circula hacia el
integrador es
E
I = , constante, por lo que la salida del
R
integrador es una rampa negativa,

Electrnica - RGC 22
1 t I
v0 (t ) = vC (t0 )
C t0
I ( )d =vC (t0 ) (t t0 )
C
E
v0 (t ) = vC (t0 ) (t t0 ) (*)
R C
La tensin en el punto P (VP) del detector de umbral es, (superposicin)
R1
o Si v0 = 0 vP1 (t ) = E = E
R1 + R f
Rf
o Si v A = 0 vP2 (t ) = E = E
R1 + R f
R1 Rf
Luego, vP (t ) = vP1 (t ) + vP2 (t ) = E+ E = E + E (**)
R1 + R f R1 + R f

Cuando vP pasa por cero y se transforma en negativa, la salida del comparador cambia al estado de
salida negativa y VA = VEE = E . En este momento, t=t1, vP (t1 ) = 0 , y por la ecuacin (**)
encontramos
R
v0 (t1 ) = 1 E
Rf
E
La corriente de alimentacin del integrador para t1 < t < t2 , ser: I = y la salida del integrador es
R
una rampa positiva con la misma pendiente anterior. Al cabo de un tiempo t2,
R
v0 (t2 ) = + 1 E
Rf
El comparador vuelve a tener salida positiva y el ciclo se repite.
E
v0 (t ) = vC (t0 ) (t t0 )
R C
Si evaluamos en
E T
v0 (t1 ) = vC (t0 ) (t1 t0 ) (t1 t0 ) =
R C 2
R R E T
1 E= 1 E
Rf Rf R C 2
R
T = 4 1 R C
Rf

20V

0V

-20V
200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us 550us
V(p) V(outC) V(out)
Time

Electrnica - RGC 23
En estado estable:
vid = v + v = E VD1 T

VCC

VCC

-VEE

-VEE

VD1 ( E ) VD1 + E
i (0) = = =k
Rf Rf

1 t
t

C 0
vC (t ) = i ( ) d + vC (0) = (VD1 + E )( e RC
1) VD1
t
V
= E[1 (1 + D1 )e RC ]
E
T
VD1 RC
vC (T ) = E = E[1 (1 + )e ]
E
VD1
1 + E
T = R C ln
1

Electrnica - RGC 24

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