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R0
ii
i0
+ +
+
vS vi Ri Avovi RL
v0
_ _
_
Amplificador de Voltaje
Ejem: Una fuente de voltaje de 1mV rms con una resistencia interna de 1M, es conectada a un
amplificador de voltaje que tiene una ganancia de circuito abierto de 104, una resistencia de entrada de
2M, y una resistencia de salida de 2. La resistencia de carga es de 8. Encuentre la ganancia del
amplificador, total del sistema, de corriente y de potencia.
Electrnica - RGC 1
Desarrollo:
Avo=104
R0 =2
Ri =1M
RL=8 y RS=1M
v Av 0
Av = 0 = = 8000
vi (1 + R0 RL )
v Av 0 1
AvT = 0 = =5333
vS (1 + R0 RL ) ( RS Ri + 1)
i0 Av 0
Ai = = Ri =2109
ii ( RL + R0 )
AP=161012
Amplificador Diferencial
Ahora consideraremos amplificadores que tienen dos fuentes de entradas.
Amplificador
Diferencial v0=Ad(vi1-vi2)
vi1
vi2
Ntese que la ganancia es positiva para el voltaje aplicado al terminal 1 y negativa para el voltaje
aplicado al terminal 2. Por esto, el terminal 2 se llama entrada inversora, y el terminal 1 es llamado
entrada no-inversora.
La diferencia entre los voltaje de entrada es conocido como la entrada diferencial vid.
vid= vi1 -vi2
Luego se puede describir la salida del amplificador diferencial como
v0(t)=Ad vid
Electrnica - RGC 2
1
1
vid /2
2
vi1
vicm
vid /2
vi2
2
Ad
CMRR = 20 log
Acm
El CMRR de un amplificador es funcin de la frecuencia, siendo ms bajo a medida que la frecuencia
es elevada. A 50Hz, un CMRR de 120dB es considerado bueno.
Ej. Determine el mnimo CMRR que debe tener un amplificador de electrocardiografo si la ganancia
diferencial es 1000, la seal diferencial deseada es 1mV peak, la seal de modo comn es de 100V
peak a 50Hz. Se desea que la salida contenga una contribucin peak de modo comn de 1% menos
con respecto a la seal diferencial.
Desarrollo:
De la expresin v0 d = Ad vid =10001mV=1V seal deseada.
Luego la seal de moco comn deber ser
v0 cm = 1% de v0 d , es decir v0 cm = 0.01 peak o menos
0.01
luego Acm = = 104 = 80dB
100
1000
luego CMRR=20log 4 =140dB
10
Electrnica - RGC 3
Amplificador Operacional Bsico
Un AO es un amplificador diferencial de muy alta ganancia y diseado especialmente para trabajar con
realimentacin negativa.
Av(V2-V1)
Un AO tpico 741
A=100.000 Ri=2M R0=75
Electrnica - RGC 4
Modelo del AO Ideal
Un AO debera cumplir las siguientes caractersticas:
1. Resistencia de entrada infinita, Ri
2. Resistencia de salida nula, R0=0
3. Ganancia de tensin, Av
4. Ancho de banda BW infinito, BW
5. Equilibrio perfecto V0=0 cuando v2=v1
6. No existe desviacin de las caractersticas con la temperatura.
R0=0 v0 =A0(V+ V)
v0 es finito y est comprendido
entre VS < v0 < VS
Ntese que i0 puede tener cualquier valor y sentido. Adems, la energa extra obtenida en la
salida, proviene de las fuentes de alimentacin externas (VS y VS o como en las mayoras de las
notaciones VEE y VCC ).
Electrnica - RGC 5
Sedra-Smith Microelectronic Circuit, 4ed.
Electrnica - RGC 6
V + = v0
V + = vS = v0
seguidor (follower) Buffer
Adaptador de impedancia
vS
iS = v0 = i0 RL
RS
RL
v0 = vS
RS
ii = 0 v f = vS
R2
vf = v0 ( iR1 = iR2 )
R1 + R2
R + R2
v0 = 1 vS
R2
independiente de RL!
ii = 0 v f = vS
v f = if Rf ( iRL = i0 = iR f )
v0 = i0 RL
R
v0 = L vS
Rf
Electrnica - RGC 7
ii = 0 i f = iS
v f + v0 = 0 (LVK)
v0 = R f iS
independiente de RL!
vO 2 v2
V = R1 = V+ = R4
R1 + R2 R3 + R4
R ( R + R2 )
vO 2 = 4 1 v2
R1 ( R3 + R4 )
S R1 = R3 R2 = R4
R
vO 2 = 2 v2
R1
(vO v1 ) v2
V = R1 + v1 = V+ = R4
R1 + R2 R3 + R4
S R1 = R3 R2 = R4
R
vO = 2 (v2 v1 )
R1
Electrnica - RGC 8
Electrnica - RGC 9
V _ =V +
v0
R = vS
R + ZL
v0 R + Z L
=
vS R
V _ =V +
(v v ) R2 || Z L
vS + 0 S R1 = v0
R1 + R f R3 + R2 || Z L
R3 R f vS
Si = iL =
R2 R1 R2
Electrnica - RGC 10
dvS v
iC = C = iR = 0
dt R
dv
v0 = R C S Derivador, no se utiliza por
dt
los sobrevoltajes que se producen en la salida
debido al ruido (o cambio brusco) del voltaje de
entrada.
vS
iR = = iC
R
1 t 1 t v ( )
v0 = iC ( )d = S d
C C R
Integrador, se utiliza intensivamente dado que
suaviza los ruidos que trae vS(t).
Tambin se puede ver que:
v0 1
= Ganancia en continua !!
vS sR C
sin control sobre la ganancia continua, entonces
una pequea componente continua en la entrada
puede saturar la salida.
SOLUCIN: Se utiliza una resistencia de valor
elevado (Rbig) para controlar esta ganancia. Sin
embargo, ahora el circuito NO es un integrador
perfecto.
v0 1
= (ganancia de continua
vS ( sR C + R Rbig )
controlada, pero ya no es exactamente un integrador)
Derivador
Integrador
Electrnica - RGC 11
Los integradores se pueden utilizar en el concepto de computador anlogo, por ejemplo para resolver
d 2v dv
la siguiente ecuacin diferencial: 2
+ k1 + k2 v v1 = 0
dt dt
v dv
d 2v
dv k2 v k1 + v1
dt
dt 2 dt
dv
k1 v1
dt k1 = R R1
v1
Respuesta en frecuencia.
Ningn sistema responde de la misma forma para diferentes frecuencias, cada sistema tiene una
respuesta en frecuencia que lo caracteriza. En el caso de los AO la respuesta en frecuencia es tal que la
ganancia en continua es mxima y despus, al ir aumentando la frecuencia, la ganancia disminuye a
causa de las capacidades parasitas que tienen los elementos constructivos del amplificador.
V0
vid
Electrnica - RGC 12
De acuerdo al teorema de millar podemos reducir el circuito anterior (ntese que es la ganancia de
voltaje) tambin que R=R01||Ri1
100
-100
Vdb(out) Vdb(out2)
0d
-100d
SEL>>
-200d
10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz
Vp(out) Vp(out2)
Frequency
Electrnica - RGC 13
Respuesta en frecuencia en lazo abierto (AO 741)
Electrnica - RGC 14
Ganancia como funcin de la frecuencia
En general la ganancia de un amplificador en lazo cerrado ser siempre menor o igual a la
ganancia en lazo abierto.
A
CMRR =
Acm
vid = v2 v1
vicm = ( v2 + v1 ) 2
v0 = A vid + Acm vicm
Un CMRR tpico est entre 80-100dB a bajas frecuencias
-hay tambin una componente de la corriente de entrada que cambia con el voltaje de entrada (modo
comn y diferencial) resistencias de entrada
Electrnica - RGC 15
Resistencia de Entrada
Estas resistencias son generalmente muy grandes:
Rcm100M, y Rid1M (son an mayores para
tecnologa MOS)
Electrnica - RGC 16
La salida del amplificador diferencial (colector de Q2) excita a un seguidor de emisor (Q5). Esta etapa
eleva el nivel de la impedancia para evitar sobrecargar el amplificador diferencial. La seal que sale de
Q5 va hacia Q6, el cual es un excitador de clase B.
La ltima etapa es un emisor seguridad en contratase (push-pull) de clase B (Q9 , Q10). Puesto que la
alimentacin bipolar (+Vcc, -Vee son iguales) entonces la salida sin seal idealmente es cero. (en la
realidad es distinta de cero ya que existe un voltaje de offset).
Q11 y Q12 son cargas de espejo de corriente para el excitador de clase B (carga activa).
Ntese que se usa acoplamiento directo (en continua) entre todas las etapas. Por esto no existe la
frecuencia inferior de corte. En otras palabras un AO es un amplificador de continua porque opera
desde la frecuencia cero, equivalente a continua.
Cargas activas
Existen dos ejemplos de cargas activas (transistores (hoe) en vez de resistores como carga). Hay una
carga dada por Q3 y Q4. Y otra en la etapa de excitacin (Q11, Q12). Puesto que las fuentes tienen
impedancias altas, las cargas activas producen una ganancia de voltaje mucho ms alta que la que se
puede producir con resistores. Estas cargas activas producen una ganancia de voltaje tpica de 100,000
para el 741.
Condensador de Compensacin
Debido al efecto Millar este condensador (30pF tpicamente) tiene un fuerte efecto en la respuesta en
frecuencia. Cc es parte de una red de atraso en la base que atena la ganancia de voltaje a razn de
20dB/dec. Esto es necesario para evitar las oscilaciones (una seal indeseada producida por el
amplificador).
V0
-R2/R1
VS
Electrnica - RGC 17
V0
Vref<0
2Vref VS
V0
VS
-R2/R1
V0
VS
Electrnica - RGC 18
Rectificador Onda Completa (con uno de media onda)
Se usa el principio que 2vS (t ) vS (t ) = vS (t ) (sumador de una salida no-lineal) si ahora la entrada es
negativa la rectificacin es cero y la diferencia es 2 0 vS (t ) = vS (t )
v1 v01
R2Rf/R1RA1
VS VS
-R2/R1
Rf R f R2
v0 v =0 = v01 = v1 = vS , vS>0
2
RA1 RA1 R1
v02 V0=v01+ v02
R2Rf/R1RA1 Rf/RA2
-Rf/RA2 -Rf/RA2
VS VS
Rf Rf
v0 v =0 = v02 = v2 = vS
1
RA 2 RA 2
Rf
Ejemplo: para un rectificador de pendientes 1 se puede hacer = 1 y la otra pendiente
RA 2
R2 R f R Rf R2
f =1 entonces si =1 =2
R1 RA1 RA 2 RA1 R1
Electrnica - RGC 19
V0
-1 VS
Vref
V0
V _ = Ra
Ra + R f
Como V+ = V =0 v0=0
V0 =
(1 + R f Ra ) RxVS = (1 + R f Ra )VS (Savant)
R1 + Rx (1 + R1 Rx )
Resumiendo,
0 ,VS > 0
V0 = (1 + R f Ra ) VS rectificador
,VS < 0
(1 + R1 Rx )
Electrnica - RGC 20
Comparadores
Es una especie de AO diseado especialmente para trabajar con realimentacin positiva.
Un AO se puede utilizar como comparador lento. Sin embargo, un comparador no se puede utilizar
como AO.
V0 V0
A VOH
LM111 200000 (tpica)
Tienen respuestas temporales finitas
200ns (LM111) VOL
V0
VH
VL VS
R1
Cuando v0 = +Vsat VR1 = VH = Vsat = Vsat ( vin < VH )
R1 + R2
Electrnica - RGC 21
Multivibrador Astable
t
vC (t ) = VCC (VCC + VEE )e RC
T1
VCC = VCC (VCC + VEE )e RC
1 + (VCC VEE )
Luego T2 = R C ln
1
Para un caso comn VCC = VEE y la salida representa una onda cuadrada de periodo
1+
T = T1 + T2 = 2 R C ln
1
T1 T2
VCC
VCC
-VEE
-VEE
Electrnica - RGC 22
1 t I
v0 (t ) = vC (t0 )
C t0
I ( )d =vC (t0 ) (t t0 )
C
E
v0 (t ) = vC (t0 ) (t t0 ) (*)
R C
La tensin en el punto P (VP) del detector de umbral es, (superposicin)
R1
o Si v0 = 0 vP1 (t ) = E = E
R1 + R f
Rf
o Si v A = 0 vP2 (t ) = E = E
R1 + R f
R1 Rf
Luego, vP (t ) = vP1 (t ) + vP2 (t ) = E+ E = E + E (**)
R1 + R f R1 + R f
Cuando vP pasa por cero y se transforma en negativa, la salida del comparador cambia al estado de
salida negativa y VA = VEE = E . En este momento, t=t1, vP (t1 ) = 0 , y por la ecuacin (**)
encontramos
R
v0 (t1 ) = 1 E
Rf
E
La corriente de alimentacin del integrador para t1 < t < t2 , ser: I = y la salida del integrador es
R
una rampa positiva con la misma pendiente anterior. Al cabo de un tiempo t2,
R
v0 (t2 ) = + 1 E
Rf
El comparador vuelve a tener salida positiva y el ciclo se repite.
E
v0 (t ) = vC (t0 ) (t t0 )
R C
Si evaluamos en
E T
v0 (t1 ) = vC (t0 ) (t1 t0 ) (t1 t0 ) =
R C 2
R R E T
1 E= 1 E
Rf Rf R C 2
R
T = 4 1 R C
Rf
20V
0V
-20V
200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us 550us
V(p) V(outC) V(out)
Time
Electrnica - RGC 23
En estado estable:
vid = v + v = E VD1 T
VCC
VCC
-VEE
-VEE
VD1 ( E ) VD1 + E
i (0) = = =k
Rf Rf
1 t
t
C 0
vC (t ) = i ( ) d + vC (0) = (VD1 + E )( e RC
1) VD1
t
V
= E[1 (1 + D1 )e RC ]
E
T
VD1 RC
vC (T ) = E = E[1 (1 + )e ]
E
VD1
1 + E
T = R C ln
1
Electrnica - RGC 24