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W21b
W21a
Falhas de Mquina de Chave
RH07
Rede TA
Campo - Ferrovia
Data Center Ferrovia
Mquina de Chave
(Motor/Engrenagens/Indicao)
Sistema de aquisio de dados
o Picos de corrente
Alguns exemplos:
o Normal
o Defeito Mdio atrito
o Defeito Alto atrito
o Defeito Pico Travamento
o Defeito Pico Destravamento
o Defeito Alimentao eltrica
o Falha Obstruo
Sistema hbrido de inteligncia artificial
desenvolvido
Sistema hbrido de inteligncia artificial
desenvolvido
DEFINIO DO SISTEMA DE
INFERNCIA FUZZY
Utilizado o software Matlab, juntamente com o programa acessrio ANFIS.
Normal
Mdio
Defeito Atrito
Alto
Travamento
Defeito Pico
Destravamento
Falha -
Obstruo
DEFINIO DO SISTEMA DE
INFERNCIA FUZZY
Resultados Obtidos
o Foram coletados dados no perodo de 03/02/2016 a 11/03/2016. Nesse perodo
ocorreram 1.581 eventos.
Para a camada da classificao dos defeitos de atritos, sistema gerou 9 conjuntos fuzzy
com funo de pertinncia do tipo gaussiana.
Para a camada da classificao dos defeitos de picos, sistema gerou 4 conjuntos fuzzy
com funo de pertinncia do tipo gaussiana.
DEFINIO DO SISTEMA DE
INFERNCIA FUZZY
Resultados Obtidos
Primeira camada de classificao alcanou um alto percentual de acertos em todos os
modos de falhas estudados
Isso est em linha com a experincia dos engenheiros do processo pois a separao
visual passvel de erros, visto que em muitos casos a classificao entre mdio e alto
atrito tnue.
Isso est em linha com a experincia dos engenheiros do processo pois a separao
visual trivial.
MDIO ATRITO
2
camada -
Atritos
ALTO ATRITO
Eventos 1
camada
PICO
DESTRAVAMENTO
2
camada -
Picos
PICO
TRAVAMENTO
OBSTRUO
Sistema hbrido de inteligncia artificial
desenvolvido
RNA Rede Neural Artificial
o Redes neurais possuem ampla capacidade de reconhecimento de
padres
o Principais caractersticas:
Feed-foward de duas camadas
Funo de ativao do tipo Sigmide
Definio do nmero de neurnios pelo mtodo Kolmogorov
RNA 3 Etapas de Classificao
1 Classificao 2 Classificao 3 Classificao
Mdio
Normal Atrito
Alto
Defeito
Travamento
Destravamento
RNA 3 Etapas de Classificao
1 Classificao 2 Classificao 3 Classificao
Mdio
Normal Atrito
Alto
Defeito
Travamento
Destravamento
RNA 3 Etapas de Classificao
1 Classificao 2 Classificao 3 Classificao
Mdio
Normal Atrito
Alto
Defeito
Travamento
Destravamento
RNA 3 Etapas de Classificao
1 Classificao 2 Classificao 3 Classificao
Mdio
Normal Atrito
Alto
Defeito
Travamento
Destravamento
RNA 3 Etapas Classificao
Matriz de confuso 1
Etapa de Classificao
RNA 3 Etapas Classificao
Matriz de confuso 2
Etapa de Classificao
(Defeitos Atrito ou Pico
de corrente)
RNA 3 Etapas Classificao
Matriz de confuso 3
Etapa de Classificao
(Atrito)
RNA 3 Etapas Classificao
Matriz de confuso 3
Etapa de Classificao
(Picos de corrente)
RNA 3 Etapas Classificao
Obstruo 100,00
Para que essa anlise seja possvel, necessrio dividir a curva de corrente da mquina
de chave em fases.
Mais importante que saber se a mquina est em falha ou no, saber o provvel
motivo da falha. Isso pode ser alcanado com o sistema proposto.
importante observar que o mtodo conseguiu separar com 100% de certeza a falha da
MCH, o que trar um grande ganho manuteno e operao desse equipamento.
Trabalhos Futuros
ASADA, T.; ROBERTS, C.; KOSEKI, T. An algorithm for improved performance of railway
condition monitoring equipment: Alternating-current point machine case
study. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, v.30, p.81-92, May 2013.
MRQUEZ, Fausto P. G.; SCHMID, Felix; COLLADO, Javier C. Wear assessment employing
remote condition monitoring: a case study. Wear, v. 255, n. 712, , p.1209-1220, August
September 2003.
MRQUEZ, Fausto P. G.; SCHMID, Felix; TERCERO, DIEGO J. P.; Unobserved Component
models applied to the assessment of wear in railway points: A case study. European
Journal of Operational Research, v.176, n.3, p.1703-1712, 1 February 2007.
NAKAMURA, K., 1992. Tentetsu Souchi [The point machine]. Japan Railway Electrical
Engineering Association.
Desenvolvimento de sistema
automtico de identificao de modos
de falhas em mquinas de chave
utilizando inteligncia artificial
Gustavo Moreira - gustavo.moreira@vale.com
Guilherme Miranda Kallemback guilherme.kallemback@vale.com
Wallison Barbosa wallison.barbosa@vale.com