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Observe que a figura pode ser considerada como composta por um quadrado do qual foi
subtrado um quarto de crculo. Logo o seu centride pode ser determinado pela
composio dos centrides das figuras componentes, considerando o quarto de crculo
como tendo rea negativa.
y y y
xI xII 60mm 60 mm
60
x
x x 60mm
60mm
- quadrado xI = 60 / 2 = 30 mm
- quarto de crculo (pg 295)
54
4 R 4.60
X II 25,465mm Logo
3 3.3,14
X II 60,00 25,465 34,535mm
que para figuras compostas por figuras geomtricas conhecidas podem ser simplificadas
para
x A = x dA e y A = y dA
Note que esta frmula na verdade derivada do teorema de Varignon que mostra que o
momento da resultante de um sistema de foras igual a soma dos momentos das foras
componentes, no caso de estas foras serem concorrentes. Os momentos de Primeira
Ordem de rea so, na verdade os momentos de foras peso de placas homogneas e de
espessura constante em que a massa especifica e a espessura foram simplificadas por
ocorrerem em ambos os lados da igualdade. Note tambm que as foras peso so sempre
concorrentes, uma vez que paralelas.
Como a figura simtrica em relao aos dois eixos ortogonais x e y sabemos que as
coordenadas do centride so iguais. Portanto,
x = y = 13,40 mm
Tambm neste caso a figura pode ser visualizada como sendo limitada por dois arcos de
parbola cujos baricentros foram previamente determinados e podem ser encontrados na
tabela da pagina 295 do livro texto.
55
a - Posio do centride das figuras componentes (pg 295):
Y Y
2
X=Kx
C1
CII
500mm 2
Y=Kx
X1
Y1 XII
X YII X
500mm
3 3
XI = 3.h = 3.500 = 300mm
5 5 yI = 3.a = 3.500 = 187,5mm
8 8
AI = 2.a.h = 2.5002 = 166.666,67mm 2
3 3
56
Componentes A (mm2 ) X(mm)
I 166.666,67 300
II -83.333,00 375,00
TOTAL 83.333
150mm CIII
A1
X
x CII
C
0 CI
75mm A2
A
150mm
150.75 2.75
TringuloI 1 Q1 . 281250mm 3
2 3
57
100.75 75 3
TringuloII Q2 . 93750mm 3 Cuja soma vale 375 000 mm .
2 3
Deve-se observar que este valor deve ser tomado como negativo, uma vez que as
reas se localizam abaixo do eixo x.
Qx y. A 0
O aluno deve entender, a partir deste exemplo, que o centride de uma rea o ponto de
equilbrio dos momentos de primeira ordem. Se considerarmos que a rea sendo estudada
representa uma placa ou laje de espessura constante e de densidade uniforme, o
centride da rea, agora denominado baricentro da placa, o ponto onde poderemos
considerar aplicado o vetor que representa o peso total da placa. Como o somatrio dos
momentos de 1a Ordem nulo em relao ao centride, se pendurarmos a placa pelo seu
baricentro, a placa assumir a posio horizontal, ou seja, haver equilbrio de momentos
de todos os pesos elementares componentes da placa em relao a este ponto, e este
ponto nico. Assim no se deve imaginar que os eixos que passam pelo centride
dividem a rea total em reas iguais, mas sim em reas cujos momentos de 1 a ordem so
iguais e se anulam quando somados.
58
40 40 C L/2 L/2
B PI C
P III
60 P II
E evidente que o valor da fora que sustenta o arame em C deve ser igual a soma dos
valores dos pesos dos segmentos nos quais est dividido o arame, j que uma das
condies de equilbrio deve ser F = 0. Para que o arame fique na posio horizontal
necessrio tambm que M C = 0, o que implica em que o momento dos segmentos a
esquerda de C deve igualar o momento dos segmentos situados a direita de C. Portanto:
L2 14,4.103 L 120mm
dx
h
y
yel = y/2
xel b x
59
a devemos inicialmente determinao da equao da reta que delimita o tringulo, o
que pode ser obtido por semelhana de tringulos. Assim obtemos:
b b h 1
A y.dx .x .dx .b.h
0 0
b 2
Novamente teremos que observar que o momento da rea total deve ser igual ao
somatrio dos momentos das reas parciais que compem a figura. Neste caso as reas
parciais so representadas pelos retngulos elementares de dimenses infinitesimais em
que pode ser dividido o tringulo com base no eixo x, entre 0 e b. Como as reas agora
so infinitesimais, o seu somatrio se transforma numa integral, e teremos:
b
h h x3
b
1
xel .dA x. y.dx x .x .dx . .h.b 2
0
b b 3 0 3
b
1 h2 x3
2
y 1 h
b b
1
el
y .dA 0 2 2 0 b
. y .dx . . . x .dx . 2 . .h 2 .b
2 b 3 0 6
1 1 1
y . A yel .dA y . .b.h .h 2 .b y .h
2 6 3
Note que determinada a posio do centride do tringulo por integrao, situado a 1/3 da
altura em duas direes perpendiculares a duas bases tomadas arbitrariamente, este
valor poder ser usado na determinao do centride de reas que possam ser
decompostas em tringulos parciais.
60
5.41 - Determine por integrao o centride da superfcie da figura.
y2 = mx
y1 = k x2
y2
y1 y el
Parbola ( equao 1) a equao geral da parbola do segundo grau pode ser escrita
b
como y1 = k1 x2 onde x = a quando y1 = b. Assim b k1.a 2 e k1 2 ,
a
E y1 = (b/a2 )x2 .De maneira semelhante temos para a equao da reta ( equao 2) :
b
y2 k2 x e b k2 .a Logo, y2 .x
a
1 b x b x
xel x e yel .( y2 y1 ) .x1 com dA ( y2 y1 )dx .x1 .dx
2 2a a a a
61
Note que o retngulo considerado igual a diferena entre o retngulo traado entre o
eixo x e a reta e o retngulo traado entre o eixo x e a parbola.
a
b x b 2 x3 b x3 x 4
a a
1 2
el
x .dA 0 a a
x. . x 1 .dx .
a 0
x
a
.dx .
a 3 4.a 0 12
.a .b
a
b x b x b2 a 2 x2 b2 a 2 x4 1
yel .dA .
0
.x1 . .x.1 dx
2.a a a a 2
. x
2.a 0 a
1 2
.dx 2
2.a 0
( x 2 )dx .a.b 2
a 15
_
1 1 2
Y . A y el .dA y . .a.b .a 2 .b y .b
6 15 5
Como o setor circular simtrico em relao ao eixo x sabemos que y =0. Para a
determinao da outra coordenada teremos que considerar o setor circular como dividido
em tringulos elementares de vrtice em O. Considerando o centride do tringulo
2 1
elementar teremos xel .r. cos e dA .r 2 .d
3 2
2 .r .d 2 .r .2. .r
1 1
A 2 2 2
62
y
xel
d
x
r
2 1 2
3 .r.cos . 2 .r .d 3 .r .sen 3 .r .sen
1 3 2 3
el
x .dA
d - determinao de x:
Observe que nesta equao o valor de que aparece no denominador deve ser
tomado em radianos.
63
Sabemos da teoria (Teorema de Pappus Guldin) que o volume do slido gerado
igual ao produto da rea da figura geratriz pela distncia percorrida pelo seu centride
numa rotao de graus.
V 2. . y . A(eixox) V 2. .3 10 .h
. 1 3 .a.h , logo Vx = 1/5 a h2
c - Determinao do volume do slido de revoluo rotao em A A.
D CIII E
20
x
CI CII
40
20 20 25 25
A = . 50 . 60 = 1 500 mm 2
64
b o centride do tringulo pode ser determinado considerando-se a diferena entre os
dois tringulos retngulos:
70 mm 20 mm
C1 ( x1 y1 ) C2 ( X2 Y2)
60 mm 60 mm
Centride: X1 20 20 2 30mm
Linha DE:
Comprimento: L2 50mm
Centride: x2 20 45 65mm
Linha BE:
Comprimento: L3 702 602 92,195mm
Centride: X 3 20 70 2 55mm
65
Como a rotao da figura no de 360 graus, deve-se considerar que a rea superficial
do slido gerado inclui os dois tringulos das extremidades.
1
A 2. .50.60 3.103 mm2
2
66
21 12
CI 9 CII
32 24 8
b - determinao da massa:
7200kg / m 3
1
m .V 7200.21,34.10 3. 9
m 153,6.10 3 kg
10
5.73 - Determine o mdulo e a localizao da resultante das cargas distribudas da
ilustrao. Calcule tambm as reaes em A e B.
R RI RII
2000 1100N/m
900N/m 900N/m
A B A B
x 3m
6m
1,5m
67
Observamos que a figura pode ser dividida em um retngulo e uma parbola. A carga
distribuda que representada pela figura composta pode ser substituda, para facilitar a
determinao das reaes nos apoios, por uma carga concentrada de valor igual rea
do carregamento, considerando esta carga concentrada como aplicada no centride da
rea. Assim teremos:
Observe que o centride da parbola foi obtido da tabela fazendo uma pequena
transformao, uma vez que a figura tabelada simtrica deste problema. Assim para a
figura tabelada
3a 4 3 1
x , mas devemos tomar o valor a x a a a
4 4 4 4
_
Como a = 6m (dado do exerccio) X = 1,5m
Observe que este ser sempre o procedimento de clculo das reaes de apoio quando a
estrutura estiver carregada com cargas distribudas. As cargas distribudas sero
substitudas por cargas concentradas aplicadas nos centrides das reas que
representam os carregamentos e as reaes sero calculadas utilizando as cargas
concentradas substitutas nas equaes de equilbrio. Observe que este artifcio s pode
68
ser utilizado na determinao das reaes nos apoios, ou seja, na determinao das
cargas externas. No clculo dos esforos internos (fora cortante e momento fletor) a
substituio de carregamentos distribudos por cargas concentradas alteraria o problema,
e portanto resultaria em diagramas diferentes para os esforos internos.
RI RII
W0
5,0
A B C
RB RC
1,50m 2,10m
_
1 2 1 .5,0.3,6 9,0kN
R1 . 0 .3,6 1,8. 0 e R
2 2
b - determinao das reaes nos apoios.
69
Considerando agora a somatria dos momentos das foras externas em relao ao apoio
B:
8.1
M B
0 1,8. 0 .0,3 0,9.0,9 0 0
0,54
0 15kN / m
Deve-se lembrar que o valor da reao em C nulo.
F y 0 B 27 9 0 B 36kN
24kN 30kN
A C D B
WA WB
RI RII
Devemos inicialmente substituir a carga distribuda que representa a reao do solo sobre
a fundao por uma carga concentrada. E interessante observar que as reaes dos solos
70
de fundao sobre sapatas so funo da natureza dos solos, arenosos ou argilosos, e
so consideradas como tendo configuraes parablicas, cncavas ou convexas. Este
diagrama trapezoidal uma simplificao. No entanto o procedimento de clculo
apresentado a seguir exatamente o mesmo adotado no dimensionamento de fundaes
diretas.
O ponto de aplicao de R I e RII ser a 1/3 da altura dos tringulos, tomadas na direo
do eixo x, ou seja: 1.8 / 3 = 0,6 m
F y
0 __ 24 30 0,9.10 0,9. B 0 Logo: wB = 40kN/m
71
Volume y yV
Bloco 4 a2 h -1/2 h -2 a2 h2
Parabolide -1/2 a2 h - 1/3 h +1/6 a2 h2
y y y
h h/2 h/3
a a
Fazendo y V = y V temos : y ( 4 - /2 ) a2 h =( -2 + /6 ) a2 h2
72
a - determinao dos centrides das figuras componentes:
Semicrculo I - considerado no plano yx
Y = 150+80+(4 x 125)/3 = 283,1 mm e z=0
_
2.80 _
2.80
Y 150 200,9m Z 50,9mm
Retngulo III -
_
150 _
80
Y 75mm Z 40mm
2 2
_ ____ _ _
Z A Z . A Z .(98,46.103 ) 3,299.106 Z 33,506mm
73
c - determinao de y L e z L
Segmento Comprimento y z yL zL
(m) (m) (m) (m2) (m2)
AB 0,425 0,1875 0 0,07968 0
AD 0,425 0,1875 0,1 0,07968 0,0425
AE 0,425 0,1875 0 0,07968 0
BDF 0,628 0 0,12738 0 0,08
d - determinao de Y e Z:
_
0,23904 0,1225
y 0,125m e z 0,064m
1,903 1,903
5.122- Determinar, por integrao, a expresso dada para x na figura P5. 21-
parabolide de revoluo.
74
y h
a r
x dx
Posio do centride x el = x
r2 = k ( h x )
75
Fig 1 y = k x2 Fig 2 x = k y2 Fig 3 y2 = k ( h x )
a2
dV (h x)dx
h
c - determinao do volume.
d - determinao de x el .dv
h
a 2 x 2 x3
h h
a2 a2 1
el .h. . .a 2 .h 2
2
x .dv . . ( h x ) x.dx . . ( hx x ).dx .
h 0 h 0 h 2 3 0 6
e -posio do centride:
76
1 1
x.v x el .dv x. . .a 2 .h . .a 2 .h 2
2 6
Logo X = 1/3 h
,,
y
dy
v
u y
77
Das relaes dentro dos tringulos que formam as faces das pirmides, obtemos:
a b
u / a v / b (h y) / h e, portanto: u (h y ) e v (h y )
h h
b - determinao do volume.
0 0
c - determinao de x el .dv
h
1 a 2 .b 1
h h
u 1 a 2 .b 1
el 0 2 3
. 3 . .(h y) 4 .a 2 .b.h
3
x .dv .(u.v.dy ) . . ( h y ) .dy
2 h 0 2 h 4 0 8
h
a .b h a .b h
y el
.dv y.(u.v.dy)
0
2
h 0
. y.(h y) 2 .dy 2 . (h 2 y 2.h. y 2 y 3 ).dy
h 0
h
a .b y 2 y3 y4 1
2 h 2 . 2.h. .a.b.h 2
h 2 3 4 0 12
e - determinao de z el .dv
h
v 1 a.b 2 h 1 a.b 2 h
z .dv .(u.v.dy) . 3 . (h y ) .dy . 3 . (h y).3 dy
3
el
0 2 2 h 0 2 h 0
1 ab 2 1 1
3
[ (h y ) 4 ] ab 2 h
2 h 4 8
f - determinao do centride:
78
Y .V Y el .dv Y .1 3 .a.b.h 1 / 12.a.b.h Y 1 / 4.h
_ _ _ _
2
79