SISTEMAS LINEALES 2 Prctico 2 2 semestre - 2003

Prctico 2 Modelado de sistemas y configuraciones bsicas

1.- Considere el sistema fsico descrito en la figura 1: un tanque de seccin constante A
con caudal de entrada Qi (t).
Qi(t)

[Qi] = m3/s
A = 1 m2 figura 1
[L] = m L(t)

a. Establezca la ecuacin diferencial que vincula las magnitudes L(t), Qi(t).

b. Suponga que el tanque est inicialmente vaco. Describa la relacin entre L(t) y Qi(t)
mediante la Transformada de Laplace.
c. Suponga que Qi(t) es como en la figura 2
Calcule Qi(s) y L(s). Qi exponencial de constante
Determine el valor inicial y final de Qi(t) (m3/s) 1 de tiempo 1 segundo
a partir del conocimiento de Qi(s).
Anlogamente para L(s).
1 figura 2 t (s)

2.- La potencia entregada por una turbina hidrulica se controla gobernando el flujo de
agua hacia los labes mediante un sistema mecnico conocido como "distribuidor". La
relacin entre la posicin (t) del distribuidor y la potencia mecnica Pm(t) entregada
por la turbina viene dada por sus transformadas de Laplace:

Pm (s ) sa
=k
( s) s+b

Determine el valor inicial y final de Pm(t) frente a un escaln unitario en (t). Halle
Pm(t).

3.- Un elemento bsico de los dispositivos de conversin anlogo-digitales es el

bloqueador y retenedor de orden 0. Puede describirse suscintamente como un sistema
lineal cuya respuesta al impulso es la siguiente:

h(t)
1

T t

Halle la transferencia del sistema.

+
Grafique la respuesta del bloqueador a la entrada sin(nT ). (t nT )
n =
, >0.

1
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4.- En cada uno de los circuitos de la figura, en t=0 cierro la llave LL estando el
condensador a una tensin V1.

LL LL

C + R +
E R Vo C Vo
_ E _

Calcular:
a) Vo en t=0+ y t +
b) Hallar Vo(t) y dibujarla.
i) por Laplace
ii) usando la frmula de carga y descarga de un condensador
[ ]
v C (t ) = [V F Vi ]. 1 e t / RC + Vi .

5.- Sabiendo que el condensador est inicialmente cargado a vco con la polaridad
indicada, hallar el voltaje del condesador para todo instante positivo.

+
Io R Vo
C
_

6.- Sea vi(t) la seal indicada en la figura 1:

a) calcular Vi ( s ) = L[v i (t )]( s ) .
b) a la entrada del circuito de la figura 2 se aplica la tensin de la parte
a).Calcular vo(t), hallando previamente la transferencia Vo(s)/Vi(s).
c) calcular vo(t), aplicando la entrada vi(t) de a tramos.

Vin
vi(t)
+

E Vo
_

T figura 2
figura 1

2
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7.- Los circuitos de las figuras se encuentran en rgimen cuando se conmuta la llave LL
(sea ese instante t=0). Calcular V0(t), i(t) para todo t >0.
Hallar V0(0+),V0(0- ) en el circuito de la figura 1, e iL(0+), iL(0- ) en el circuito de la
figura 2.
LL LL iL=i
i L
+ I0=E/R
E R R +
C R V0
_ R V0
E E _

figura 1 figura 2

8.- Dado el circuito de la figura 1, con el condensador descargado.

a) Calcular V0(t) a partir de t=0, instante en el que se cierra la llave LL.
b) En t=T, se abre la llave LL; calcular el nuevo V0(t).

9.- El circuito arranca inicialmente descargado y llega al rgimen antes de abrir la llave
LL. Calcular i(t) y la tensin en bornes de la llave a partir de dicho instante.

10.- Al circuito de la figura 1, se le aplica la tensin de la figura 2, con T = LC .

Calcular V0(t). Suponer primero que la entrada es nula luego de 3T; volver a resolver
suponiendo que la entrada escalonada crece indefinidamente.

Vin
3E

2E

T 2T 3T t
figura 2 figura 1