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03
Substitui: 09.02
Amplificador Eltrico
Tipos VT-VSPA1-1 e VT-VSPA1K-1
Srie 1X
H/A/D 5897/97
Tipos VT-VSPA1-1 e VT-VSPA1K-1
ndice Caractersticas
Contedo Pgina Apropriado para o comando de todas vlvulas de presso
proporcional, disponveis na data de publicao do catlogo
Caractersticas 1
sem feedback eltrico e somente um solenide
Dados para pedido 1 Entrada comutvel entre tenso e corrente
Descrio de funcionamento 2 Entrada de sinal de comando adicional 0 at + 9 V
Dados tcnicos 3 Gerador de rampa, ajuste independente para rampas de subida
Diagrama em bloco / conexo VT-VSPA1-1 4 e descida
Diagrama em bloco / conexo VT-VSPA1K-1 5 Estgio final de corrente de pulso
Curvas caractersticas de sada 6 Avisopronto para operar (VT-VSPA1K-1 somente com LED)
Proteo polaridade reversa para a alimentao de tenso
Anlise de falhas 6
Reconhecimento da ruptura do cabo na entrada da corrente 4
Elementos indicadores e ajuste 7e8
at 20 mA
Significado dos comutadores DIL 9 Proteo contra curto circuito na linha do solenide
Dimenses 10 Deteco da ruptura do cabo do solenide
Instrues para projeto/manuteno/Informaes adicionais 10
Suporte de cartela para VT-VSPA1-1:
tipo VT 3002-2X/32, vide RE 29 928
suporte simples sem fonte de alimentao
Fonte de alimentao:
tipo VT-NE30-1X, vide RE 29 929
aparelho compacto de rede 115/230 VCA 24 VCC, 70 VA
Dados para pedido
VT-VSPA1 1 1X/ *
Amplificador para comando de vlvulas proporcionais Outras indicaes em texto complementar
de presso, analgico, com um solenide
Conector Macho de 32 polos e placa frontal = Sem design.
Com rgua de 16 polos; sem placa frontal =K Na substituio dos amplificadores VT 2000 (at srie
4X), VT 2010, VT 2013 ou VT 2023 necessrio no caso
Serie 10 at 19 = 1X de montagem no magazine, a aquisio de uma placa
(10 at 19: dados tcnicos e conexo inalterados) cega 4TE/3HE. Cdigo R900021004
2002
by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main
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Industrial Hydraulics. Transgresses implicam em indenizaes.
A tenso do sinal de comando aplicada na entrada do sinal de ligar rampa os tempos de rampa crescente/decrescente podero ser
comando 1 diretamente, ou atravs de um potencimetro externo, colocados separadamente no seu valor mnimo (aprox. 30ms).
com o auxlio da tenso regulada + 9 V da fonte de alimentao(14). Para o tipo VT-VSPA1K-1: Atravs do contato externo desligar
Para esta entrada vale: + 9 V = + 100 % 1). rampa, os tempos de crescente e decrescente podero ser colocados
em conjunto no seu valor mnimo (aprox 30ms).
Sinal de comando externo
Desconexo da rampa crescente/decrescente
12(ac) Entrada 1
10(ac) +9V
5K VT-VSPA1-1
14(ac) M0
2a
Desliga rampa crescente
18(ac) 2c
Desliga rampa decrescente
Observao: 4ac
Na utilizao de um potencimetro externo de sinal de comando o
potencimetro interno Gw [3] precisa estar ajustado ao mximo
ou ajustado presso mxima desejada. VT-VSPA1K-1
Potencial de referncia 0V
30(ac) u sinal de comando de corrente poder ser filtrado por um filtro passa-
baixas. Atravs do regulador de corrente (8) comandado o estgio
final de corrente (9). O sinal de comando de corrente modulado no
regulador de corrente com o emissor de sinal de pulso (10) (Frequncia
As indicaes das conexes em parntesis programvel atravs da chave DIL(2)). O valor real da corrente de pulso
so vlidas somente para o tipo VT-VSPA1-1.
atua no solenide da vlvula como uma corrente constante com sinal
vibrador sobreposto. O tipo VT-VSPA1-1 possui terminais de medio
O sinal de comando de entrada 2 uma entrada diferencial (1) (0 at para o sinal de comando interno e o valor real.
10V). Ele poder ser configurado como entrada de corrente (4 at Para o sinal de comando vlido: + 6 V = 100 %
20mA ou 0 at + 20mA) nas chaves DIL(2). Se o sinal de comando Para o valor real vlido: 1 mV = 1 mA
for dado de outra eletrnica com outro potencial de referncia (por O sinal pronto para operar fornecido e o LED H2 na placa
exemplo de um CPL), ento deve ser usada esta entrada. Na descon- frontal acende (na VSPA1-1) ou o LED H2 (na VSPA1K-1), quando:
exo ou conexo da tenso de sinal de comando deve-se observar, que no houver curto-circuito das linhas do solenide e no houver
as duas linhas de sinal sejam desligadas ou ligadas da entrada.
sobrecarga do estgio final,
Os dois sinais de comando so somados (2) antes de se dar conti-
houver um sinal de comando
nuidade aos mesmos, e chegam a um potencimetro (3), montado
(reconhecimento de ruptura de cabo),
na placa frontal da cartela, o qual atua como atenuador e com isto
limita o sinal mximo de comando. no houver ruptura de cabo da linha do solenide.
O gerador de rampa (4) produz de um sinal de entrada na forma de
salto, um sinal de sada na forma de rampa. A constante de tempo
deste sinal ajustvel separadamente por dois potencimetros para 1) Potencial de referncia para o sinal de comando 1 M0
o sentido crescente e decrescente. (medio zero).
O tempo de rampa indicado refere-se a um salto de sinal de comando 2) Ajuste das chaves DIL, vide elementos de ajuste
de 100% e poder ser de aproximadamente 1s ou 5s, conforme o ajuste na pgina 7
com na chave DIL(2). Se o salto de sinal de comando for menor que 100% [ ] Correspondncia com os diagramas em blocos pginas 4 e 5.
conectado na entrada do gerador de rampa, ou ento atuar o atenuador
(3), o tempo de rampa reduzido de modo correspondente.
Para o tipo VT-VSPA1-1: Atravs dos contatos externos Ligar/Des-
Observao:
Informaes sobre ensaio de simulao ambiental para as reas
EMV (compatibilidade eletromagntica), clima e carga mecnica, vide
RE 30 111-U (Declarao para a compatibilidade ambiental).
RP 30 111/02.03
0 at 6 V
Zw (R130) 14ac
6 f3dB S2.3 S2.4
12ac 4 S1.5 0 off off
Sinal de comando 1 2,5 Hz off on
Gw Curva 1
4 Hz on off
2
3 7 S2.3 / S2.4
5 S1.6 15
Curva 2
S1.1...S1.3 S1.4 Inom.
t t S1.4 on off
Sinal de 28ac
comando 2 + 10 V U/I V
alor progr 2 S1.1 S1.2 S1.3
tmax 5 s 1 s 16
30ac U 010 V off off off
GND S2.5...S2.7 fpulso S2.5 S2.6 S2.7
020 mA on on off
1
Diagrama em blocos / conexes: VT-VSPA1-1
420 mA on on on 100 Hz on on on
200 Hz off on on
6ac 10 300 Hz off off on
8ac
/10
22ac
8
12 u
10ac i 20ac
+ 9 V (25 mA)
& 11
14ac S1.7 off on 9
M0 (25 mA) S1.7
13 Imax 1,6 A 0,8 A
16ac Valor real de corrente
9 V (25 mA)
I
18ac
0V DC H2 26a Valor real de corrente
2 x 220 F 1 mV 1 mA
24ac
+ 24 V DC 26c Pronto para operar
2,5 A T + 24 V
24 V (50 mA)
14 17
1 Entrada diferencial 7 Gerador de curva 2 12 Monit. de sinal de comando H2 = Indicao pronto para operar
2; 5; 15 Somador 8 Regulador de corrente 13 Monitoramento Gw = Atenuador de sinal de comando
3 Atenuador de sinal de com. mx. 9 Etapa final de corrente 14 Fonte alimentadora t = Ajuste do tempo de rampa
4 Gerador de rampa 10 Gerador de pulsos 16 Filtro passa-baixas Zw (R130) = Ajuste adicional da corrente bsica
6 Gerador de curva 1 11 Solenide proporcional 17 Sada pronto para operar (0 at 300 mA ou 0 at 600 mA)
VT-VSPA1-1; VT-VSPA1K-1
O zero de medio (M0) est elevado em 9 V em relao a tenso de alimentao!
Desliga rampa 2
cresc,
32 Sinal de comando
Desliga rampa 4
decresc, 0 at 6 V
Zw (R130) 14
6 f3dB S2.3 S2.4
12 4 S1.5 0 off off
VT-VSPA1-1; VT-VSPA1K-1
Sinal de comando 1 2,5 Hz off on
Gw 4 Hz on off
2
3 7 S2.3 / S2.4
5 S1.6 15
S1.1...S1.3 S1.4 Inom.
t t S1.4 on off
Sinal de 28
comando 2 + 10 V U/I V
alor progr 2 S1.1 S1.2 S1.3
tmax 5 s 1 s 16
30 U
GND 010 V off off off S2.5...S2.7
020 mA on on off fpulso S2.5 S2.6 S2.7
1 100 Hz on on on
420 mA on on on
Diagrama em blocos / conexes: VT-VSPA1K-1
6 200 Hz off on on
10 300 Hz off off on
8
/10
22
8
12 u
10 i 20
+ 9 V (25 mA)
& 11
14 S1.7 off on 9
M0 (25 mA) S1.7
16 13 Imax 1,6 A 0,8 A
9 V (25 mA)
18
0V DC H2 26 Valor real de corrente
2 x 220 F 1 mV 1 mA
24
+ 24 V DC
2,5 A T
14
1 Entrada diferencial 7 Gerador de curva 2 12 Monit. de sinal de comando H2 = Indicao pronto para operar
2; 5; 15 Somador 8 Regulador de corrente 13 Monitoramento Gw = Atenuador de sinal de comando
3 Atenuador de sinal de com. mx. 9 Etapa final de corrente 14 Fonte alimentadora t = Ajuste do tempo de rampa
4 Gerador de rampa 10 Gerador de pulsos 16 Filtro passa-baixas Zw (R130) = Ajuste adicional da corrente bsica
6 Gerador de curva 1 11 Solenide proporcional (0 at 300 mA ou 0 at 600 mA)
RP 30 111/02.03
Curvas caractersticas de sada
I2
800 400 A Curva caracterstica no estado de forneci-
600 300 mento
400 200
I1
200 100
0 0
0 50 100
Sinal de comando em %
1600 800
2 IV Corrente bsica
1
Corrente de sada em mA
Anlise de falhas
1
2
3
4
5
6
7
Tempo de rampa crescente t
X1
F2
R130 2,5 A MT
Tempo de rampa decrescente t
BR11...BR17
w- sinal de comando de corrente w ON
1
2
3
4
5
6
7
I - valor real de corrente I
Potencimetro
VT-VSPA1-1, desde srie 11 para ajustar a Chave DIL Chave DIL
corrente bsica grupo S2X grupo S1X
7
Zw 6
LED pronto para operar H2 5
4
3
2
1
X1
F2
2,5 A T
Tempo de rampa decrescente t
w- sinal de comando de corrente w
I - valor real de corrente I
Potencimetro
VT-VSPA1K-1 para ajustar a Chave DIL Chave DIL
corrente bsica grupo S2X grupo S1X
2
7
Zw 6
5
4
3
2
1
(atenuador) 6
5
4
3
2
1
Tempo de rampa crescente t
X1
F2
2,5 A T
Tempo de rampa decrescente t
H2
32
Ajuste para os S15 S17 S21 S27 Ajuste vlido para todos S11 S14
tipos de vlvulas: (BR15 BR17) (BR21 BR27) os tipos de vlvulas: (BR11 BR14)
DBE(M)10-5X, DBE(M)20-5X, 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
ON ON ON
3DRE(M)10P-6X, 3DRE(M)16P-6X, X 0 20 mA
ZDRE10, (Z)DBE6
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
DRE6, ON ON ON
ZDRE6 X 4 20 mA
1) at srie 5x
Tipos de vlvulas/amplificadores
DBE(M)T, DBE(M)30, DRE(M)30 DRE(M)10-5X DBE(M)10-5X, DBE(M)20-5X DRE6, ZDRE6
3DRE(M)10 3), 3DRE(M)16 3) DRE(M)20-5X ZDRE10
DBEP6A, DBEP6B (Z)DBE6
3DREP6A, 3DREP6B 3DRE(M)10P-6X
Comutador Bombas 3DRE(M)16P-6X
VT 2000 VT 2010 VT 2013 VT 2023
Curvas caractersticas
Linha caracterstica bsica Curva 1 Curva 1 Curva 2
S15 (BR15) OFF ON ON OFF
S16 (BR16) OFF OFF OFF ON
Filtro do sinal de comando
f-3dB = 4 Hz f-3dB = 4 Hz f-3dB = 2,5 Hz
S23 (BR23) OFF ON ON OFF
S24 (BR24) OFF OFF OFF ON
Mxima corrente de sada 1)
H2
Gw
3HE (128,4)
100
89
t
t
w
I
8
M0
VSPA1
4TE 2
(20) 7 165
182
164
VT-VSPA1K-1
X1
104
100
80
4 x 4,5
10
10 135
160