3.

Plataformas y sensores Concepto de Resolucin

Espacial Espectral
z Concepto de resolucin. 60.00

50.00

z Tipos de sensores.
40.00

Reflectance
30.00 59.09
33.27
20.00
0.00

10.00

z Plataformas.
0.00
0.36 0.45 0.54 0.63 0.72 0.80 0.89 0.98 1.16 1.42 1.67 1.91 2.15 2.40 Wavelength

z Misiones en teledeteccin espacial. Temporal Radiomtrica

Angular

Resolucin espacial

z Objeto ms pequeo que puede

distinguirse. Efecto de la
z En sensores ptico-electrnicos: resolucin
z IFOV: campo de visin instantneo. espacial
z Pxel: mnima unidad de informacin.
z Depende de: altura orbital, longitud focal y
nmero de detectores.

Jensen, 2004

Resolucin espacial e identificacin de Meteorolgicos Tendencias en

de rbita geoestacionaria
cubiertas (5 km2) resolucin espacial
Meteorolgicos
1000 de rbita polar
70 100
(1 km2)
Recursos Naturales
Tamao del pxel (m)

20
( 1 Ha)
200 100
Recursos
50 100 Naturales
( 0.1 Ha)
150 200 10
100
190
160 150 200 200 Alta resolucin
civil (1 m2)
1
100 190

0.1
1960 1970 1980 1990 2000

1
 Efecto de la resolucin espectral sobre
Resolucin espectral la discriminacin de cubiertas

z Nmero de bandas.
Reflectividad (%) Reflectividad (%)
z Anchura de las bandas.
20 20
z A mayor resolucin espectral mejor
reconocimiento de los rasgos de
absorcin especficos de cada cubierta.
0 0
(a) 0,4 0,5 0,6 0,7 m (b) 0,4 0,5 0,6 0,7 m

Vegetacin sana

Vegetacin enferma

Efecto de la resolucin espectral

sobre la discriminacin de cubiertas Resolucin temporal
z Frecuencia de cobertura del sensor.
z Depende de: caractersticas orbitales de la
Espectro de caolinita plataforma (altura, velocidad, inclinacin) y del
para diferentes ngulo total de abertura (tamao de la
resoluciones espectrales imagen).
z Resolucin temporal efectiva (condiciones
Kruse et al 1995. atmosfricas).

Resolucin temporal Resolucin radiomtrica

z Capacidad para detectar variaciones en la
radiancia espectral.
(Huracn Andrew,
1992).
z En sensores ptico-electrnicos: rango posible
de valores que almacena el sensor nmero
Cortesa ESA
de bits-.
z Especial inters en tratamiento digital (ojo
humano: 64 niveles de gris).

2
Resolucin radiomtrica Efecto de la resolucin radiomtrica
11 bits: 2048 8 bits: 256
77-bit
-bit
0 (0
(0--127)
127)

88-bit
-bit AREA 1: Areas
0 (0 brillantes
(0--255)
255)

0 99-bit
-bit
(0
(0--511)
511)
10-
10-bit
10-bit
0 (0
(0--1023)
1023) AREA 2: Areas
oscuras

(Cortesa Indra-Espacio)

Resolucin angular Resolucin angular

z Capacidad para observar la misma zona

desde distintos ngulos.
z Mximo inters para modelar los efectos de
reflectividad bidireccional y para estimar
variables atmosfricas (espesor atmosfrico).
z Escaso desarrollo: ATSR-2 (1995), POLDER
(1997), MISR (1999).

(terra.nasa.gov)

Resoluciones espaciales disponibles rea abarcada

1000000 1000000

100000 100000

10000
Tamao del pxel (m)

Superficie km2

10000
1000
1000
100
100
10

1 10

0.1
1
IRS-WIFS
Spot-5 HRV-P (2.5m)

IRS-LISS
IRS-LISS
Spot-5 HRV-P (5m)

Landsat-7 ETM
Ikonos P (<6meses)
Ikonos P (>6meses)

Spot-4 HRV-P (<2000)

Spot-4 HRV-P (>2000)

Spot-4 HRV-P (>2000)

IRS-P
IRS-P

Spot-4 HRV-XS (<2000)

Ikonos XS (<6meses)
Ikonos XS (>6meses)
Quickbird P (archivo)

Spot-5 HRV-XS

Landsat-5 MSS

Terra-Modis
Quickbird XS (archivo)

Landsat-7 (Q flotante)
Landsat-5 (< 10 aos)
Landsat-5 (recientes)

IRS-WIFS
IRS-LISS

IRS-LISS

Landsat-7 ETM
Ikonos P (<6meses)

IRS-P

IRS-P
Spot-4 HRV-P

Spot-5 HRV-P

Spot-5 HRV-P
Ikonos XS (<6meses)

Spot-5 HRV-XS

Landsat-5 MSS
Quickbird P (archivo)

Terra-Modis
Quickbird XS (archivo)

Landsat-7 (Q flotante)
Spot-4 HRV-P

Landsat-5

3
 Costes por superficie Relaciones coste-resolucin
100.000 Sensores de media-alta resolucin

10.000 100.000
Quickbird P (archivo)
Coste /km2

1.000
10.000

0.100

Coste (/Km2)
1.000
0.010 Spot-5 HRV-P (5m)

0.001 Landsat-5 (recientes)

0.100
IRS-WIFS

Spot-5 HRV-P (2.5m)

IRS-LISS

IRS-LISS
Landsat-7 ETM

Spot-5 HRV-P (5m)

Spot-4 HRV-P (<2000)

Spot-4 HRV-P (>2000)

Spot-4 HRV-P (>2000)

Ikonos P (>6meses)

Ikonos P (<6meses)
IRS-P

IRS-P
Spot-4 HRV-XS (<2000)

Ikonos XS (>6meses)

Ikonos XS (<6meses)
Spot-5 HRV-XS
Landsat-5 MSS

Quickbird P (archivo)

Quickbird XS (archivo)
Landsat-5 (< 10 aos)

Landsat-7 (Q flotante)
Landsat-5 (recientes)

0.010

IRS-WIFS
0.001
0.1 1 10 100 1000 10000 100000
Resolucin (m)

Tipos de sensores Sensores Fotogrficos

z Plataforma:
z Segn tecnologa de grabacin: z areos o espaciales.
z Fotogrficos.
z Pelcula:
z ptico-electrnicos: z pancromtica, color natural, infrarrojo b/n,
z Barrido. infrarrojo color.
z Exploracin continua.
z Objetivos:
z Antena
z monobanda, multibanda.
z Segn tipo de energa detectada: z ngulo:
z Pasivos. z vertical, oblcua.
z Activos.

Cmaras espaciales

Ejemplo de par
esteroscpico de la
cmara (RMK-20/23)
Cmaras a bordo el
Space Shuttle
(Short y Robinson, 1997)

Cmara Multibanda MKF-6 Cortesa R. Nez

(cortesa R.Nez)

4
 Sensores ptico-electrnicos Explorador por empuje

z La radiancia se convierte a una seal

ptica
elctrica, que se transforma a un valor
numrico.
z Amplan el rango del espectro detectado.
z Conversin de datos a radiancias.
z Coberturas sistemticas y de grandes Direccin
de la

espacios. trayectoria

z Formato digital.

Explorador por empuje Equipos radar

z Radar de imgenes:
ptica
z Apertura real (RAR: SLAR)
z Apertura sintetica (SAR)

z Altmetro.
z Dispersmetro.
Direccin
de la
trayectoria

Ldar (bidimensional) Topografa urbana

Manheim

(adaptado de www.toposys.com) www.toposys.com/

5
 Plataformas terrestres:
Plataformas de teledeteccin
Radiometra de campo
z Inters:
z Terrestres.
z Proponer modelos en condiciones
z Areas. controladas de adquisicin.
z Espaciales: z Calibrar imgenes.
Geo-estacionarios
z Tipos de sensores:
z

(36.000 km).
z Opticos:
z rbitas bajas
z Radimetros de filtros.
(200-1000 km): z Espectro-radimetros.
z Polar: heliosncronos.
z Ecuatorial.
z Activos:
z Radar terrestre
z Lidar

Radimetros de filtros Espectro-radimetros

z Pocas bandas: ajustados a las de los z Muy costosos.

sensores ms comunes. z Permiten obtener espectros contnuos.
z Baratos y fciles de calibrar. z Buena relacin seal-ruido.

Satlites de teledeteccin Elementos de una rbita

z Elementos de la rbita.
z Area abarcada.
z Frecuencia de adquisicin.
z Sensores disponibles.

Los elementos de una rbita son altitud (apogeo y periogeo), inclinacin

(ngulo del plano orbital con el Ecuador) y periodo (duracin de una
rbita).
(NASDA, 1999)

6
Orbitas ms comunes Misiones espaciales actuales
z USA: Landsat, GOES, Space shuttle, Terra,
Aqua, Ikonos, Quickbird.
z ESA: ERS-1 y 2, Envisat, Meteosat, MSG.
z Francia: Spot-4 y 5.
z India: IRS-6, Insat.
z Canad: Radarsat-1 y 2.
z Rusia: Spin-2, Resurs, Meteor.
z Japn: ALOS, GMS, Aqua.
Geoestacionaria Polar
z Brasil - China: CBERS, Fen Yung.
z Corea, Malasia, Taiwan, Israel, Indonesia,
Argentina...

Satlites de teledeteccin ms Satlites de teledeteccin ms

comunes (1/2) comunes (2/2)
z Meteorolgicos: z Satlites de alta z Equipos rdar:
z Satlites de resolucin: ERS-1 y 2; Envisat
z Meteosat-Goes z
recursos z Ikonos z Radarsat
naturales: z NOAA-AVHRR
z Quickbird z Almaz
z Landsat (1-7) z DMSP
z Spin-2 z JERS - Fuyo
z RBV, MSS, TM, z Seawifs z Plataformas de
ETM
z Space shuttle teledeteccin:
z SPOT (1-5)
z Cmaras, SIR z Terra / Aqua
z HRV, HRVIR
z ENVISAT
z Vegetation

z IRS (C, D, P6)

z Liss, Wifs, Awifs.

Sensores a bordo de los

Programa Landsat
satlites Landsat
z Lanzamientos: 1972, 1975, 1978, 1982
MSS1 RBV TM2 ETM+ 3
1984 (fallido en 1993) y 1999. 4 0,5- 0,6m 14 0,475-0,575m 1 0,45-0,52m 1 0,45-0,52m
5 0,6- 0,7m 24 0,580-0,680m 2 0,52-0,60m 2 0,52-0,60m
z Orbita heliosncrona: 6 0,7- 0,8m 34 0,690-0,830m 3 0,63-0,69m 3 0,63-0,69m
7 0,8- 1,1m 15 0,505-0,750m 4 0,76-0,90m 4 0,76-0,90m
z Altura: 917 km (1-3); 705 km (4-5-7). 85 10,4-12,6m 5 1,55-1,75m 5 1,55-1,75m
10,40-12,50m 10,40-12,50m
z Ciclo: 18 das (1-3); 16 das (4-5-7). 6
7 2,08-2,35m
6
7 2,08-2,35m
8 0,52-0,90m
Resolucin espacial
4-7 79m 1-3 80m 1-5, 7 30m 1-5, 7 30m
3
6 120m / 60m
8 240m 1 40m 6 120m 8 15m

7
 Imagen de Alcal (Landsat-7 ETM+) Programa SPOT
z Iniciativa franco-belga-sueca.
z Lanzamientos: 1986, 1990, 1993, 1998, 2002.
z Novedades tcnicas:
z Permite cambiar el ngulo de observacin.
z Incorpora sensor de exploracin CCD.
z Sensores:
z HRV (mejorado en 1998 con SWIR).
z Vegetation (SPOT-4 y 5).

Modificaciones del ngulo Sensores disponibles en el

de observacin en el SPOT
satlite SPOT
Observacin vertical
HRV1 HRVIR2 Vegetation2
1 0,50-0,59 1 0,50-0,59 1 0,43-0,47
2 0,61-0,68 2 0,61-0,68 2 0,61-0,68
3 0,79-0,89 3 0,79-0,89 3 0,78-0,89
P 0,51-0,73 4 1,58-1,75 4 1,58-1,75
P 0,51-0,73
Resolucin espacial
1-3 20m 1-3 20m 1-4 1000m
P 10m P 10 / 5m
Observacin estereoscpica
(1) Solo en los SPOT-1 a 3
Mejora en la (2) Solo en el SPOT-4
resolucin temporal

Portion
Indian Remote Sensing Satellite,
Portionof
ofthe
theFirst
FirstGlobal
Global
10-
10-day Synthesis
10-day SynthesisImage
Image IRS-1C y 1D
Produced
ProducedUsing
Usingthe
theSPOT
SPOT
Vegetation
VegetationSensor
Sensor z IRS-1C lanzado en 1995. Comenz a
May
May11-
11-20, 1998
11-20, 1998
funcionar en Diciembre de 1996.
z IRS-1D lanzado en 1997. Comenz a
funcionar en Octubre de 1997.
z IRS-P6 (Resourcesat) lanzado en 2003.
z rbita heliosncrona, 907 km, 10,30
a.m., 24 das.
Courtesy of SPOT Image, Inc.
Courtesy of SPOT Image, Inc. Jensen,
Jensen,2000
2000

8
Bandas disponibles Bandas disponibles (IRS 6-P)

LISS-I1 LISS-III2 WiFS2 LISS IV AWiFS

1 0,45-0,52 1 0,52-0,59 1 0,62-0,68
2 0,52-0,59 2 0,62-0,68 2 0,77-0,86 2 0,52-0,59 2 0,52-0,59
3 0,62-0,68 3 0,77-0,86
3 0,62-0,68 3 0,62-0,68
4 0,77-0,86 4 1,55-1,70
P2 0,5-0,75 4 0,77-0,86 4 0,77-0,86
Resolucin espacial
5 1,55-1,70
1-4 76,5m 1-4 23m 1-2 188m
/ 32,25m P 5,8m
Resolucin espacial

2-4 5,8 m 2-5 56-70 (60) m

Imgenes WIFS de las inundaciones de

Imgenes IRS-1C (Arica, Chile)
centro-Europa (agosto 2002)

31 Julio 21 Agosto
http://www.euromap.de/exam_115.htm

Ikonos
z Lanzamiento en Septiembre del 99
z Disponibilidad comercial de imgenes
desde Enero del 2000. 1 0,45-0,53
2 0,52-0,61
z Tamao: 1.8 x 1.6 m., peso: 817 kg.
3 0,64-0,72
z Memoria a bordo: 64 Gb. 4 0,74-0,88

z Orbita: 681 km, heliosncrona; 14 P 0,45-0,90

rbitas al da a 7 km/seg. Resolucin

1-4 4m
z Vida til prevista 7 aos.
P 1m

Imagen Awifs

9
 Tipos de producto
Pancromtico Madrid, 2000

www.spaceimaging.com

Multi-espectral Barcelona, 2000

www.spaceimaging.com

Quickbird Imgenes Quickbird

z Lanzamiento en Octubre de 2001

z Disponibilidad comercial de
imgenes desde febrero del 2002
z Capacidad de orientacin de la 1 0,45-0,52

cmara ( 30) 2

3
0,52-0,60

0,63-0,69

z Resolucin: 61 cm P y 2.5 m XS. 4 0,76-0,90

P 0,44-0,90
z Productos estndar: 70 cm y 3 m. Resolucin

1-4 2,5 m

P 0,6 m

Cortesa www.digitalgloble.com

Imagen completas del Meteosat

Satlites geo-estacionarios
y GOES
z Orbitan a 36.000 km. Cubren todo el
disco visible: Meteosat, Goes, GMS,
Insat.
z Alta resolucin temporal: 30 minutos.
z Baja resolucin espacial: 2.5 a 5 km.
z Visible, IRT, Vapor de agua.
z MSG: Segunda Generacin.

10
Meteosat Mejoras en Meteosat

z Tamao: 2.1 m de dimetro y 3.195m de z Meteosat Second Generation:

largo.
z Orbita a 100rpm sobre su eje principal.
z Se espera una vida til de 5 aos.

VIS 1 0.4-1.1 2.5 Km

MIR/WVA 2 5.7-7.1 5 Km
TI 3 10.5-12.5 5 Km

Resolucin: 3 km para el VNIR y 1 km

para los visibles

Serie NOAA El sensor AVHRR

z Iniciada en Abril de 1960 (TIROS-1). z Se instal por primera vez en el NOAA-6
z ltima generacin (TIROS-NOAA) operativa desde (1979). Actualmente en el NOAA-15 y 16.
1978 0h z Radimetro de barrido multiespectral:
z rbita polar y heliosncrona. z IFOV: 1,39 a 1,51 rad = 1,1 x 1,1 Km en el
z Altitud: 833-870 km Satlite Satlite
nadir
z Normalmente operan dos satlites 3h 19:30 h
z ngulo de barrido 55,4 (decrece la
con rbitas complementarias resolucin espacial hasta 2,4 x 6,5 Km en los
7:3 15
z Satlites operativos en la actualidad: 0h
12
h
extremos)
Nort h
z NOAA-12 e
z NOAA-14 z Formatos: HRPT, LAC, GAC, GVI, APT.
z NOAA-16-17
z Sensores: AVHRR, TOVS, SBUV/2, ERBE

Bandas AVHRR Bandas AVHRR

Caractersticas de los canales del AVHRR/3

Resolucin en Longitud de
Canal Uso
AVHRR/11 AVHRR/22 AVHRR/33 Nadir onda (um)
Nubes diurnas y cartografa
Diurna Nocturna 1 1.09 km 0.58 - 0.68
de la superficie
1 0,58-0,68 1 0,58-0,68 1 0,58-0,68 0,58-0,68 2 1.09 km 0.725 - 1.00 Suelo y cuerpos de agua

2 0,72-1,10 2 0,72-1,10 2 0,72-1,10 0,72-1,10 3A 1.09 km 1.58 - 1.64 Deteccin de hielo y nieve

3 3,55-3,93 3 3,55-3,93 3 1,58-1,64 3,55-3,93 3B 1.09 km 3.55 - 3.93

Nubes nocturnas,
temperatura superficie del
4 10,3-11,3 4 10,3-11,3 4 10,3-11,3 10,3-11,3 mar
Nubes nocturnas,
5 11,5-12,5 5 11,5-12,5 11,5-12,5 4 1.09 km 10.30 - 11.30 temperatura superficie del
mar
Resolucin espacial: todos 1,1x1,1km (en el nadir)
Temperatura superficie del
5 1.09 km 11.50 - 12.50
mar

11
 Terra (EOS AM-1) Modis
z Lanzado en Octubre de 1999 / Aqua 2002 (EOS-PM) z 36 canales, resolucin variable:
z rbita polar, heliosncrona, a 705 km de altura.
Cruce ecuatorial a las 10:30 a.m. z 250m (V,IRC)
z Sensores: z 500m (SWIR)
Clouds and the Earths Radiant Energy System (CERES)
z 1000m (IRM, IRT)
Multi-Angle Imaging Spectroradiometer (MISR)
Moderate-Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS). z Libredistribucin.
Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection
Radiometer (ASTER). z Datos calibrados.
Measurements of Pollution In The Troposphere (MOPITT).

Indice global de vegetacin con

Modis Islas Canarias (250m)
Modis

http://modis.gsfc.nasa.gov

ASTER

z4 bandas (V, R, IRC, IRC) de 15 m, la

ltima estereoscpica.
z 6 bandas en el SWIR (30 m).
z 5 bandas en el trmico (90 m).
z Objetivos: propiedades de las nubes,
estudios de vegetacin y suelos,
temperatura terrestre y topografa.
Imagen de Algeciras adquirida por el
z No toma datos constantemente. ASTER el 5 de julio de 2000. Cortesa
NASA (http://visibleearth.nasa.gov).

12
MISR: Multiangular Observacin multiangular
(MISR)

MISR: Islas Canarias 29 Febrero 2000

Particulas y aerosoles atmosfricos.
Cantidad, tipo y altura de las nubes.
Estructura del dosel vegetal.
terra.nasa.gov
Se observa una tormenta de arena. Los colores son los mismos
en las tres imgenes
a) 70.5 adelante; b) nadir; c) 70.5 atrs
terra.nasa.gov

Envisat
AATSR (Advanced Along-Track
z AATSR.
Scanning Radiometer)
z ASAR. z Resolucin espacial: 1 km
z MERIS. z Resolucin espectral: VIS - NIR: 0.555,
0.659, 0.865 m, SWIR: 1.6 m, MWIR:
z GOMOS.
3.7 m, TIR: 10.85, 12 m.
z MIPAS. z Aplicaciones: ocano y costa
(temperatura superficie del mar),
atmsfera (qumica atmosfrica gases-,
nubes), tierra (vegetacin)
http://www.esa.int/envisat/

ATSR-2 World Fire Atlas (ESA 1998)

Imagen Envisat
ASAR de las
manchas del
Prestige

13
 Meris (MEdium Resolution Imaging Observacin integrada ASAR-
Instrument) MERIS

z Campo de visin 68.5

z Resolucin: 300m
z 15 bandas espectrales programables entre
390 nm y 1040 nm. Anchura 2 nm.
z Cobertura global, cada 3 das.
z Aplicaciones: Ocanos y Costa (Color del
Ocano/Biologa), Tierra (Vegetacin),
Atmsfera (Nubes,Precipitacin).
http://www.esa.int/envisat/
http://www.esa.int/envisat/

Hyperion

z Primer satlite del programa Nuevo Milenio de z El primer sensor hiperespectral desde satlite.
la NASA (EO-1). Lanzado el 21 de Noviembre z 220 bandas que cubren de 0.4 2.5 m con
de 2000.
30 m de resolucin.
z Pretende continuar con la misin Landsat.
Est acoplado (a 1 min. de desfase del z Cada escena cubre 7.5 X 100 Km.
Landsat-7).
z Sensores: ALI, AC e Hyperion.
z Incluye datos multiespectrales e
hiperespectrales.
z 705 Km sunsynchronous (98 inclination) orbit

Imagen Hyperion de rea

Satlites con radar
quemada
Radiancia
z Seasat (Banda L).
Radiancia
120
Radiancia (W/m2/um/sr)

100

80

60

z SIR-C (Banda L, C y X. Angulo variable)

40

20

0
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

z ERS-1 2 - Envisat (Banda C. 23).

Longitud de Onda (nm)

50
45
Perfil No Suavizado
Perfil No
40
Suavizado
Reflectividad (%)

z Almaz (Banda S. De 30 a 60).

35
30
25
20
15
10
5

z Radarsat (Banda C. De 20 a 50).

0
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
Longitud de Onda (nm)

Perfil Suavizado
Perfil
z JERS-Fuyo (Banda L. 35).
50
45

Suavizado
40
Reflectividad (%)

35
30
25
20
15
10
5
0
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
Longitud de Onda (nm )

Parra, 2006

14