Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Figure 1
Figure 2
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 1
TP 1
Le moteur étudié est du type "Axem" à rotor plat et à aimant permanent; ces moteurs, qui
présentent une très faible inertie mécanique, sont très bien adaptés aux applications nécessitant
des variations rapides de vitesse de rotation (périphériques d'ordinateurs, robotique, etc...). Ils
sont toujours commandés par un ensemble électronique comportant une alimentation de
puissance avec une électronique de commande réalisant un asservissement. Dans notre cas, un
commutateur permet de travailler soit en asservissement du couple (courant de l'induit maintenu
constant), soit en asservissement de la vitesse, suivant le schéma de principe suivant :
II. Câblage:
Pour la Dynamo Tachymétrique, la tension délivrée est de 5 V pour 1000 tr/mn (on pourra utiliser
la relation : UDT = k'DT N avec k'DT = 5 .10-3 V/(tr/mn).
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 2
• connexions entre les bornes de sortie du hacheur sur le pupitre synoptique et les bornes
d'alimentation du circuit induit Moteur M (les selfs de lissage et la résistance de mesure du
courant doivent être dans le circuit). Brancher un voltmètre continu à aiguille UM en parallèle sur
ces bornes. Brancher un contrôleur (position ampèremètre continu, calibre 10 A=) en série sur un
fil d'alimentation du moteur pour mesurer IM.
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 3
Figure 3
Figure 4
Figure 5
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 4
• connexions entre les cosses de sortie de la Dynamo Tachymètrique DT sur le bloc moteur-
générateur et les cosses du pupitre reliées au comparateur du boîtier de commande. Brancher un
contrôleur (position voltmètre) pour la mesure de UDT aux bornes de la dynamo tachymétrique.
• connexions entre les cosses de sortie de la Génératrice de charge G sur le bloc moteur-
générateur et les cosses de la boîte des résistances de charge. Brancher un contrôleur en parallèle
sur la résistance de charge (tension continue UG). Insérez un contrôleur en position ampèremètre
continu, calibre 10 A=, (IG) dans le circuit de la génératrice.
Le hacheur, alimenté par la tension Uh, a une structure en "H" et permet un fonctionnement
"4 quadrants" (figure 4).
Fonctionnement en moteur dans le sens (+) : On convient que c'est le sens indiqué sur le boîtier
de commande.
T4 est saturé, T3 est bloqué : T1 et T2 sont commandés de façon complémentaire avec le rapport
cyclique a :
0 < t < αT : T1 et T4 sont passants; il y a transfert d'énergie du réseau vers le moteur et la bobine.
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 5
αT < t < T : D2 et T4 sont passants; la bobine transfère de l'énergie au moteur dans une phase de
roue libre.
La tension moyenne aux bornes du moteur est positive UM = α Uh.
Fonctionnement en moteur dans le sens (-) : La position (-) du commutateur modifie les noms du
transistor saturé en permanence et des transistors commandés de façon complémentaire. T2 est
alors saturé en permanence, T1 bloqué : T3 et T4 sont commandés de façon complémentaire avec
le rapport cyclique α :
0 < t < αT : T3 et T2 sont passants; il y a transfert d'énergie du réseau vers le moteur et la bobine.
αT < t < T : D4 et T2 sont passants; la bobine transfère de l'énergie au moteur dans une phase de
roue libre.
La tension moyenne aux bornes du moteur est négative UM = - α Uh.
Question : Expliquez
- quel est le rôle du condensateur
- quel est le rôle du 5ème transistor et de la résistance en série. Quand doit-il être commandé ?
Observation de l'asservissement :
Régulation de vitesse : Rester en régulation de vitesse. Régler la fréquence à 2000 tr/mn, à
vide. Sans modifier la position du potentiomètre de consigne, mettre la résistance de charge à 100
Ohm, puis diminuer la résistance équivalente en ajoutant des résistances en parallèle. Observer
les effets de la régulation de vitesse : pour cela, relever pour les différentes charges : UDT, IM, IG.
Interprétez vos observations.
Certaines pertes n'existent pas dans le cas du moteur Axem à rotor plat :
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 7
- le rotor ne comporte pas de fer : il n'y a pas de pertes fer rotor
- l'excitation est fournie par un aimant permanent, ce qui ne nécessite pas d'énergie.
D'où le bilan des puissances simplifié :
Il faut connaître la résistance de l'induit. On rappelle que pour cela on peut tracer UM(IM) et
UG(IG) à charge variable et à vitesse constante : la pente est la résistance cherchée. Pour cela, en
position régulation de vitesse, on peut régler, à vide, la fréquence à 2000 tr/mn et faire le premier
point de mesure. On branche ensuite 100 Ω pour un nouveau point, puis on diminue la résistance
de charge à partir de 100 Ω en ajoutant des résistances en parallèle. Relever UM, IM, UG, IG.
Tracez UM(IM) et UG(IG) sur le même graphe. En déduire la résistance de l'induit, Rinduit.
On demande de déterminer les pertes mécaniques par un essai à vide. Enlevez toutes les
résistances de charge. En position régulation de vitesse, pour diverses valeurs de la vitesse,
relevez UM, IM, UDT. En supposant les machines identiques, les pertes mécaniques de l'ensemble
sont doublées. On a :
Pabsorbée − P j
Pabsorbée = UM IM = Pj + 2 Pm, où Pj = Rinduit IM2 et Pm =
2
On demande de calculer et tracer Pm = f (N) pour 0 < N < Nn.
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 8
Pabsorbée − P j Pabsorbée − P j − Pm
( Cem = ) et Cu.(Cu = ) en déduisant Pm de la courbe tracée en
Ω Ω
IV.2. Calculez la puissance utile Pu = Cu Ω et le rendement η
2)
IM Pabs Pu=CuΩ η=Pu/Pabs
Tracez les courbes de a) Cem(IM) et Cu(IM) sur le même graphe, b) Cu(N), η(IM).
2) Même travail en ajustant UM à 30 V à vide.
Interprétez les courbes obtenues.
VI. Caractéristiques UM(N) à couple constant (on travaille en position régulation de couple)
Attention : Ce fonctionnement est dangereux et doit être fait en présence d'un enseignant. Dans ce
fonctionnement la génératrice ne doit jamais fonctionner à vide et ne doit pas débiter dans une
résistance trop importante.
1) A l'arrêt, branchez toutes les résistances. Démarrez et réglez le courant moteur IM sur 1A.
Enlevez progressivement les résistances de la plus grande vers la plus petite en laissant 11 Ω.
Relevez chaque fois IM, IG, UM, UDT, calculez N.
Remettez toutes les résistances, enlevez 11 Ω, Enlevez progressivement les résistances de la plus
grande vers la plus petite en laissant 22 Ω. Continuez ainsi, en surveillant la vitesse. S'arrêter dès
que la vitesse approche la vitesse nominale.
A la fin de la séance, mettre toutes les alimentations à 0 et placer le Hacheur sur la position
"régulation de vitesse".
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
Moteur à courant continu commandé par hacheur
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 9