Abdala Amade Abudo

Apostila de Fsica II:

Aulas de Mecnica Lagrangeana

21/ 08/ 2017

 2

Aula 1: Equao de Lagrange

Sistema com um grau de liberdade.

Consideremos uma trajetria de uma partcula em uma dimenso, esta trajectria pode ser
descrita por uma funo posio () que depende de tempo, sendo [ ]. Assim
graficamente tem-se:

Figura 1: trajetria de uma partcula em uma dimenso

Dada as condies de contorno: ( ) = e ( ) = . Pode-se definir uma nova grandeza

chamada aco.

1.1 Conceitos da Aco

Aco uma funcional, isto , uma funo que depende de outras. Na matemtica so chamadas
de funo de uma funo. So alguns exemplos: [() ] = () . ento () uma funcional ps

nota-se que uma funo que depende de outras funes (() e x).

1.1.1 Definio

Seja uma funo que depende da posio () e da velocidade () (onde: () : ), a aco

definida matematicamente da seguinte forma:

[() , () ] = [() , () ]

Equao de Aco Mnima

 3

Principio de Hamilton:

A trajectria fsica de uma partcula corresponde a um extremo de aco.

NB: Dada uma trajectria desconhecida, pelo principio de Hamilton pode-se descobrir esta
trajectria fazendo-se variao e extremizando (mantendo os extremos) a sua funcional.

Exemplo1:

Seja () uma trajectria que corresponde a um extremo de aco . No entanto o ()

desconhecido mas sabe-se que existe.

Figura 2: Extremizao de uma trajectria

( ) = 0
Assim, para este sistema tem-se as seguintes condies: () = () + () ; e {
( ) = 0

Substituindo na equao de aco mnima fica:

= (+, , + ) (, )

Tendo mesmo limite de integrao esta equao pode ser rescrita da seguinte forma:

= [(+, , + ) (, )]

No entanto analisando a parte do integrando tem-se:

 4

(+, , + ) (, )

Pela propriedade distributiva a equao pode ser rescrita da seguinte forma:

() + (), () + ( ) (), ( )

Somando os termos semelhantes tem-se:

() + (), () + ( ) (), ( )

Derivando parcialmente em ordem a , a funo (, ) fica:

(, )
= +

Como = , consequentemente: = , substituindo na equao fica:

Ainda, derivando ( ), em ordem a , fica:

[ ] = ( ) +

No entanto nota-se que o segundo aditivo equivalente a segundo aditivo da equao anterior,

ento se isolar o termo ( ) fica:

= [ ] ( )

Se substituir o termo ( ), na equao ( + ), tem-se:

+ = + [ ] ( )

Olhando para a equao, nota-se que o primeiro e terceiro aditivo tem um termo semelhantes
, ento evidenciando o termo fica:

+ = ( ) + ( )

No entanto substituindo o integrando na equao de aco tem-se:

 5

= [( ) + ( )]

Como integral de uma funo derivada corresponde a prpria funo, nota-se que o segundo
aditivo integral de uma funo derivada, rescrevendo a equao fica:

= [( ) ] + [( )]

Lembrando que pelo principio de Hamilton, a variao da trajectria nos estremos nula, nota-
se que a diferena entre os extremos do segundo aditivo ser nula. rescrevendo a equao fica:

= [( ) ]

Pelo principio de Hamilton, = , ento para que a aco mnima seja nula, o integrando
deve satisfazer a seguinte condio:

=0

Reajustando, multiplicando a equao por (1), assim fica:

( ) =

Equao de Euler-Lagrange

1
Sabendo que: = Onde: : ,e dado por: = 2 ( 2 + 2 + 2 ) e

= , que por sua vez dado por: = (, , )

= ( + + ) (, , )

Funo de Lagrange ou lagrangeana

Para um sistema de graus de liberdades, a equao de Lagrange fica:

 6

( ) =


( ) =

.
.
.
.

( ) =
{

Sistema de Equaes de Lagrange para Graus de Liberdades

Aula 2: Deduo da 2 lei de Newton partindo da Equaes de Lagrange

Dada uma partcula de massa , sujeita a uma energia potencial que depende de coordenadas
cartesianas (, , ). Escreva a equao de Lagrange para asta situao.

Resoluo:

Neste caso, nota-se que a partcula possui energia potencial e energia cintica. Ento
considerando as coordenadas cartesianas, as energias ficam dada da seguinte forma:

1
= 2 ( 2 + 2 + 2 ) e = (, , )

Como a lagrangeana dada pela diferena da energia cintica e potencial, ento fica:

1
= ( 2 + 2 + 2 ) (, , )
2

Escrevendo as equaes de Euler-Lagrange: ( ( ) = 0), para um sistema de 3 graus

de liberdades tem-se:

2
= =

2
2
( ) = = ; ( )= = e =
2
2
{ = { = {
2

Substitudo os termos: ( ) e na equao ( ) = 0, fica:
 7

2
2 + = 0
2
( ) = 0 2 + = 0; isolando o primeiro aditivo o sistema fica:

2
{ 2 + = 0

2
2 =

2
2 =

2


{ 2 =

Equao diferencial da 2 lei de Newton na

2
e 2 = nota-se que o sistema equivale a 2 lei de Newton = :
Como, =
 8

Aula 3: Problemas Resolvido -Aplicao da Equao de Lagrange

Problema 1: uma partcula de massa move-se no campo potencial .

Determina a funo de Lagrange e equaes Lagrange para o movimento:

a) Unidimensional: ();
b) Bidimensional: (, );
c) Tridimensional (no espao): (, , ).

Resoluo:

1
a) Dados: = 2 2 ; () e =

1
Funo de Lagrange: (, ) = 2 2 ()

=
=


=

Equao de Lagrange: ( ) = =0; ( ) = = 0 e = { = 0

=0
{ = 0 { = 0

( ) = 0 + =0

1
b) Dados: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e =

1
Funo de Lagrange: (, ; , ) = 2 ( 2 + 2 ) (, )

=
=
=

Equao de Lagrange: ( ) = = ; ( ) = = e = {=

{
=0 { = 0 =0

+ =0

( ) =0

+ =0
{

1
c) Dados: = 2 ( 2 + 2 + 2 ); (, ) e =

1
Funo de Lagrange: (, , ; , , ) = 2 ( 2 + 2 + 2 ) (, , )
 9

=
=

=


Equao de Lagrange: ( ) = = ; ( ) = = e = =


{ = { = {=

=0 +


( ) = 0 + =0


{ + = 0

Problema 2: Resolva o problema 1b em coordenadas polares (, ).

Sendo: = cos e = sin

1
Dados: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e =

= cos = cos sin

{ = sin derivando a funo tem-se: {
= sin + cos

2 = 2 cos2 2 cos sin + 2 2 sin2

{ 2 2 2 2 2 2 fazendo: 2 + 2 , fica:
= sin + 2 cos sin + cos

( 2 + 2 ) = 2 cos 2 2 cos sin + 2 2 sin2 + 2 sin2 +

2 cos sin + 2 2 cos2

Evidenciando os termos semelhantes e anulando os termos simtricos fica:

( 2 + 2 ) = 2 (cos 2 + sin2 ) + 2 2 (cos 2 + sin2 )

Pela identidade trigonomtrica: cos 2 + sin2 = 1, substitudo a equao fica:

( 2 + 2 ) = 2 + 2 2 ; substituindo na funo de Lagrange fica:

1
Funo de Lagrange: (, ; , ) = 2 ( 2 + 2 2 ) (, )

Equao de Lagrange: como e variam em funo de tempo com essa considerao fica:

= =
= 2

( ) = = 2 ; ( )= 2 = 2 + 2 ; = =



=0 = 0 { =0
{ {
 10

2 +
=0

( ) =0

2 + 2 + =0
{

Problema 3: escreva oproblema 1c) em cordenadas esfericas (, , ):

Sendo: = sin cos e = sin sin = cos

1
Dados: = 2 ( 2 + 2 + 2 ); (, , ) e =

= sin cos
{ = sin sin derivando as funes em ordem a (,,) tem-se:
= cos

= sin cos + cos cos sin sin

{ = sin sin + cos sin + sin cos , levando ao quadrado tem-se:
= cos sin

= ( sin cos + cos cos sin sin )2, para facilitar os clculos
consideremos = sin cos ; = cos cos e = sin sin

= ( + ) ( + ) == 2 + 2 2 2 + 2 + 2, substituindo tem-se:

= 2 sin2 cos 2 + 2 sin cos cos 2 2 sin2 cos sin

2 2 cos sin cos sin + 2 2 cos 2 cos2 + 2 2 sin2 sin2

2
= ( sin sin + cos sin + sin cos ) , para facilitar os clculos
consideremos = sin sin ; = cos sin e = sin cos

= ( + + ) ( + + ) == 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2

= 2 sin2 sin2 + 2 sin cos sin2 + 2 sin2 sin cos +

2 2 cos sin sin cos + 2 2 cos 2 sin2 + 2 2 sin2 cos2

) = 2 cos 2 2 cos sin + 2 2 sin2
= ( cos sin

( + ) = 2 sin2 (cos 2 + sin2 ) + 2 sin cos (cos 2 + sin2 ) +

2 2 cos2 (cos 2 + sin2 ) + 2 2 sin2 (cos 2 + sin2 )

Pela rera da trigonometria: cos2 + sin2 = 1, ento ficamos:

 11

( + ) = 2 sin2 + 2 sin cos + 2 2 cos2 + 2 2 sin2

Somando ( + ) e temos:

( + ) = 2 sin2 + 2 sin cos + 2 2 cos2 + 2 2 sin2

= 2 cos 2 2 cos sin + 2 2 sin2

[( + ) + ] = 2 (cos2 + sin2 ) + 2 2 (cos 2 + sin2 ) + 2 2 sin2

[( + ) + ] = ( + + ) = 2 + 2 2 + 2 2 sin2

1
Como: = 2 ( 2 + 2 + 2 ) substituindo o termo ( 2 + 2 + 2 ) e as variveis fica:

1
= 2 ( 2 + 2 2 + 2 2 sin2 ) e (, , ) substituindo no termo = fica:

1
Funo de Lagrange: (, , ; , , ) = 2 ( 2 + 2 2 + 2 2 sin2 ) (, , )

Equao de Lagrange:

=


( ) = = 2 ;


= 2 sin2
{

=


( ) = 2 = 2 2


2 2 2 2 2 2
{ sin = sen + 2 sin + sin 2

= 2 + 2 sin2

1 2 2 (sin2 1
= = 2 ) = 2 2 sin 2
2


{ =

1cos 2
Sendo: (sin2 ) = ( ) = sin 2, identidade recorrida. No entanto evidenciando no sistema tem-se:
2

( 2 + 2 sin2 ) +
=0

1
( ) =0 2 (2 2 sin 2) + =0
2

2 sen2 + (2 sin2 + sin 2) + =0
{
 12

Problema 4: Escreva a expresso de funo de Lagrange no movimento livre em um plano

horizontal de uma partcula de massa em coordenadas generalizadas (1 2 ).

1 +2
Sendo: = 2
e = 1 2 , derivando as expresses tem-se:

1
Dados: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e =

1 + 2 (1 2 )2 2
= ( ) == == 1
2 4 2

(1 2 ) 1 2 + 2 1
= (1 2 ) = =
21 2 21 2

2
1 2 2
1 2 21 2 + 2 2
= ( ) =
2 4
1 2 + 2 1 2 2 + 21 2 2 1 + 2 2 1 2
2
2 = ( ) = 1 2
{ 21 2 41 2

1 2 21 2 +2 2 1 2 2 2 21 2 2 1 +2 21 2
( 2 + 2 ) = + , achando o . . e expresso fica:
4 41 2

1 2 (1 2 ) 21 2 (1 2 ) + 2 2 (1 2 ) 1 2 2 2 + 21 2 2 1 + 2 2 1 2
( 2 + 2 ) = +
4(1 2 ) 41 2

1 2 1 2 + 2 2 1 2 + 1 2 2 2 + 2 2 1 2
( 2 + 2 ) =
41 2

evidenciando o 2 e 1 , no 1 e 2 aditivo fica:

2 2 2 2
1 2 (1 1 + 1 2 ) 1 (2 2 + 2 1 )
( 2 + 2)
= [ + ]
4 1 2 1 2
2 2 2 2
1 (1 1 + 1 2 ) (2 2 + 2 1 )
= [ + ]
4 1 2

evidenciando 2 e 1 nos aditivos e0 somando os termos semelhante tem-se:

1
( 2 + 2 ) = [(1 + 2 )1 2 + (1 + 1 )2 2 ]
4 1 2

1
Como: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e = , substituindo os termos ( 2 + 2 ) e fica:
 13

1
= 8 [(1 + 2 )1 2 + (1 + 1 )2 2 ] e como o plano horizontal, = 0 logo = , assim:
1 2

1
Funo de Lagrange: (1 , 2 ; 1 2 ) = 8 [(1 + 2 )1 2 + (1 + 1 )2 2 ]
1 2

Problema 5: Um corpo de massa move-se ao longo do eixo OX sob aco da fora elstica de
uma mola. A constante elstica da massa e o comprimento . Escreva a expresso da
funo de Lagrange e obtenha a equao do movimento do corpo. Resolva esta equao se so
dadas as condies inicias: (0) = 0 e (0) = 0

1
Dados: = 2 ( 2 ); () e =

Sendo: a deformao da mola, tem-se: = , ento o ficam:

1 1
= 2 2 e = 2 ( )2 enta a funo de Lagrange, = fica:

1 1
Funo de Lagrange: (, ) = 2 2 2 ( )2

=


Equao de Lagrange: ( ) = =


{ = ( )

+ ( ) = 0

Para a achar a soluo desta equao necessrio mudar a varivel. seja = ( ):

=
()
= ( ) = { = ; substituindo na equao fica:
=

+ = 0

Sendo uma equao diferencia homogneo, resolvendo fica:

A soluo deste tipo de equao dada por: () = .onde e so constantes a ser

determinada. Para isso procura-se a segunda derivada da expresso: () = .
()

= 2 ()
{ 2 ; Substituindo na expresso: + 2 () = 0, tem-se:
() 2
= 2
2

2 + 2 = 0, isolando o termo , pode-se obter :

 14

( 2 + 2 ) = 0

0
Isolando o termo (2 + 2 ) a equao fica: (2 + 2 ) = , rescrevendo tem-se:

(2 + 2 ) = 0

Isolando a fica: 2 = 2 = 2 = 1 2, como = 1, ento:

Substitudo na expresso: () = , e aplicando as regras de potenciao tem-se:

() =

() = 1 + 2

Por definio: = cos + sin e = cos sin (propriedade trigonomtrica)

Substitudo 1 2 na expresso: () = 1 + 2 :

() = 1 [cos() + sin()] + 2 [cos() sin()], somando termos semelhantes:

() = (1 + 2 ) cos() + (1 2 ) sin(); seja: 1 = (1 + 2 ) e 2 = (1 + 2 ):

() = 1 cos() + 2 sin()

Como: (0) = 0 , (0) = 0 pode-se achar 1 e 2 , lembrando que: sin 0 = 0, cos 0 = 1 fica:

(0) = 1 cos(0) + 2 sin(0); logo e (0) = 1 .

() = () = 1 sin() + 2 cos(); logo (0) = (0) ento:

(0)
(0) = 1 sin(0) + 2 cos(0); logo e (0) = 2 2 = , assim soluo fica:

(0)
() = (0) cos() + sin()

Como = + , enato (0) = + (0), sabendo que: (0) = (0) , tem-se:

(0)
() = + ((0) ) cos() + sin()

 15

Problema 6: Uma partcula de massa lancada para cima num campo gravitacional da terra.
Pelo mtodo de Lagrange determine as equaes de movimento desta partcula.

1
Dados: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e =

Sendo: energia potencial gravtico, = enato o = fica:

1
Funo de Lagrange: (, ; , ) = 2 ( 2 + 2 )

Equao de Lagrange:

=
=

=0


( )= = ; ( )= = e = =


=0 { = 0 { =0

{

= 0 = 0
( ) =0{ {
= 0 =0

Probelma7: Para um pendulo simples escreva e funo de Lagrange e a equao de

Lagrange. Use o seguinte sistema de coordenadas:
 16

1
Dados: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e =

= sin = cos 2 = 2 2 cos 2

Sendo: { { { , fazendo ( 2 + 2 ) fica:
= cos = sin 2 = 2 2 sin2

( 2 + 2 ) = 2 2 (cos 2 + sin2 ) 2 2 , sendo , = ; tem-se 1 grau de liberdade :

1 1
= 2 ( 2 2 ) = 2 ( 2 2 )
{ , como: = cos ento: , substituindo no = :
= = cos

1
Funo de Lagrange: = 2 2 2 + cos

= 2


Equao de Lagrange: ( ) = = 2


{ = sin

( ) = 0 2 + sin = 0 + sin = 0

Problema 8: Uma partcula de massa move-se sem atrito sobre um aparte de ciclide no
campo gravidade. As equaes de ciclide so: = ( sin ); = (1 + cos ) .
determina a funo de Lagrange e a equaes de movimento da partcula.

1
Dados: = 2 ( 2 + 2 ); (, ) e =

= ( sin ) = ( cos )
{ derivando a funo tem-se: {
= (1 + cos ) = (1 sin )

2 = 2 2 22 2 cos + 2 2 cos2
{ 2 2 2 2 fazendo: 2 + 2 , fica:
= sin

( 2 + 2 ) = 2 2 22 2 cos + 2 2 cos 2 + 2 2 sin2 , rescrevendo tem-se:

 17

( 2 + 2 ) = 2 2 22 2 cos + 2 2 (cos2 + sin2 ), assim tem-se:

( 2 + 2 ) = 22 2 22 2 cos . Evidenciando 22 2 fica:

1
( 2 + 2 ) = 22 (1 cos ) 2, como: = ( 2 + 2 ) e =mgy ento = fica:
2

= 2 (1 cos ) 2
{
= (1 + cos )

Funo de Lagrange: (; ) = 2 (1 cos ) 2 (1 + cos )

= 22 (1 cos )


Equao de Lagrange: ( ) = = 22 22 cos + 22 2 sin


{ = 2 2 sin + sin

: No casos () considera-se que:
= = 1:

( ) = 0 22 22 cos + 22 2 sin 2 2 sin

sin = 0, dividindo por 22fica:

1 1
( ) = 0 cos + 2 sin 2 2 sin 2 sin = 0, rescrevendo

fica:

1 1
( ) = 0 (1 cos ) + 2 sin sin = 0
2 2

Problema 9: Um corpo de massa suspenso por uma mola elstica. O comprimento da

mola no distendida (livre) ,determina a funo de Lagrange e a equao do movimento do
corpo. Ressorver esta equao se so dadas as condies iniciais: (0) = 0 e (0) = 0 .
 18

1
Dados: = 2 ( 2 ); (, ) e =

Nota-se que o sistema esta sob influncia de forca gravitacional e forca restauradora de Huck.
Neste caso as energias potenciais e cinticas so:

1 1
= 2 2 = 2 2
{ 1 , como = ( ) substituindo fica: { 1
= 2 2 + = 2 ( )2 +

1 1
Funo de Lagrange: (; ) = 2 ( 2 ) 2 ( )2

=


Equao de Lagrange: () = 0 =


{
= ( )

( ) = 0 + ( ) = 0

0
() = + (0 ) cos + sin

Problema 10: escreva as equaes de Lagrange se a funo de Lagrange :

1
10.1. Dados: = 2 ( 2 )

=


Equao de Lagrange: () = 0 =


{ =0

( ) = 0 = 0 = 0

1 1
10.2. Dados: = 2 2 2 2

=


Equao de Lagrange: () = 0 =


{ =
 19

( ) = 0 + = 0

1 1
10.3. Dados: = 2 2 + 2 2

=


Equao de Lagrange: () = 0 = +


{ =

( ) = 0 + + = 0 + = 0

1 1
10.4. Dados: = 2 2 + 2 2 2 + 2

Equao de Lagrange:

= = =0

( ) = { ; ( ) = { ; = {

= 2 = 2 = 2

= 0 = 0
( ) =0{ 2 { 2
2 = 0 2 = 0

1 1
10.5. Dados: = 2 2 + 2 2

= = + =

( ) = { ; ( ) = { ; ={

= = =0

+ + = 0 + + = 0
( ) =0{ {
= 0 = 0

1 2 2 1
10.6. Dados: = 2 2 + 2 2
2

= = = 2

( ) = { ; ( ) = {
; ={

= 2 = 2 + 2 =0

2 + = 0
( ) =0{ 2
+ 2 = 0
 20

2 2
10.7. Dados: = 2 + ( )
2

= 2
= 2
= 2

( ) = { ; ( ) = { ; ={
= 2
= 2 + 2
=0

2 2 + = 0 2 2 + = 0
( ) =0{ {
2 + 2 = 0 2 + 2 = 0

1 (1 +2 )2
10.8. Dados: = 2 ( 1 2 + 2 2 ) + 2

= 1 = 1 = 1 + 2

( ) = { 1 ; ( ) = { 1 ; = { 1

= 1 = 2 = 2 + 1
2 2 2

+ 1 2 = 0 (2 1 ) = 0
( ) =0{ 1 { 1
2 + 2 1 = 0 2 + (2 1 ) = 0
 21

Propriedade de Simetria e Leis de Conservao

Aula 4: Energia total

A partir da funo de Lagrange (; ), pode-se deduzir a equao de emergia mecnica.

Assim inicialmente deriva-se a equao de lagrange em funo de tempo , ficando:

= (; , )


Como e so funes que dependem de tempo, ento , fica:

= +

Isolando o termo , na equao de Lagrange fica:

( ) =0

= ( )

Substituindo a equao = + + , fica:

= ( ) +

Como = 0, nota-se que o segundo aditivo si anula, assim rescrevendo a equao fica:

( ) =0

Como: = , aplicanda a propriedade comutativa fica:

( ) = 0 ( ) = 0

( ) = 0 =0

 22

Nota-se que o termo , se conserva, isto , constante e a grandeza que tem essa

caracterstica energia , isto , ( = ; = = ); consequentemente fica:

No caso geral coordenadas generalizadas ou graus de liberdades a energia fica:

= ( 1 + 2 + )
1 2
=1

Logo a energia na forma generalizada fica:

= ( )

=1

Seja energia cintica e U(x) energia potencial de uma partcula. A funo de Lagrange :

1
= 2 ()
2

=
Sendo = , ento: { ; substituindo na expresso = , fica:
=

1
= 2 + ()
2
1 1
Rescrevendo: = 2 2 () = 2 2 2 + (), operando fica:

1
= 2 + ()
2
1
Observa-se que: 2 2 = e () = enato temos uma relao:

Onde: energia potencial (pode ser gravitacional, elstica, etc.)

= +

Energia Mecnica Total

 23

Aula 5: Impulso no Mtodo de Lagrange

A partindo da equao de Lagrange, pode-se isolar o 2 aditivo e relacionar expresso com a

formula do movimento, hora vejamos:

= ( )

Fazendo uma analise particular pode-se mostrar que impulso , assim sendo tem-se:

1
Como: = 2 2 ( ), derivando na ordem da velocidade ( ) fica:

2
= 1 0
2

Nota-se que a grandeza dada por produto da massa e velocidade impulso ( = ), logo:

Substituindo o termos , e lembrando que = , a expresso fica:

d
= ( )
dt

d
= ( )
dt

Condies:

se o sistema for isolado, ento = 0 e = = 0; isto implica: = , logo o

sistema tem homogeneidade de espao;

= 0, se, q = .

1
Exemplo: dada a funo de Lagrange: = 2 ( 2 + 2 ) (), determine a fora ( )

e classifique quando a homogeneidade.

 24

Indica as coordenadas cilcicas:

Resoluo: = 0; logo: x = cordenadas cclicas.

Aula 6: Momento de Impulso no Mtodo de Lagrange

Para um sistema isolado, no espao isotrpico o momento de impulso ocorre apena em um

sentido, como podendo mostrar isso matematicamente.

= ( ) = ( ); sabendo que = (, , ):
Como:

= | = (0.0, )
| = ( ) + ( ) + ( )

= ( )

Sendo: = sin e = cos

= sin = sin + cos

{ , derivando a funo tem-se:{ , logo , fica:
= cos = cos sin

= . [ sin ( cos sin ) cos ( sin + cos )]

= . ( sin cos 2 sin2 cos sin 2 cos 2 )

= . 2 (sin2 + cos2 )

= .

NB: Isotropia do Espao: quando o sistema no se altera em qualquer instante no espao.

 25

Aula 7: Integral das Equaes de Lagrange

Partindo das equaes:

1
= 2 () 1
2
= 2 + ()
2
=
{

A partir desta, pode-se isolando o deslocamento , para a achar o tempo , assim tem-se:

1
2 = ()
2

2
2 = [ ()]

2
= [ ()]

Como: = , substituindo e aplicando a propriedade ( = ), tem-se:

2
= [ ()]

Se invertemos a equao fica e isolamos o fica:

1
=
2 [ ()]

Para achar o , integrasse a esxpressao em ambos os lados, assim fica: 4

1
=
0 0 2 [ ()]

=
[ ()]

Condio de movimento:

1
2 0 ; [ ()] 0
Como: [ ()] > 0 { 2
(): o
 26

Aula 8: Tipos de Movimento Movimento Harmnico Simples

Consideremos o movimento de uma partcula descrito pela seguinte equao:

() = sin( )

Nota-se que a equao descreve movimento oscilatrio harmnico simples, onde graficamente
fica representado da seguinte forma:

1 1
Sendo: () = 2 2 e = 2 2 = 0 (pontos de parada), pelo principio de conservao da

energia tem-se:

= ()

Equao para pontos de parada

Rescrevendo fica:

1
= 2
2

Isolando o , obtm-se os pontos de paradas, isto , o tipo de movimento da partcula, assim:

2 2
2 = (12) =

2
1 =


2
2 =
{
 27

Perodo no Movimento Harmnico Simples:

Como o no MHS dado por tempo dado por: = , e perodo = 2,
[()]

ento tem-se:

= 2 = 2
[ ()] [ ()]

=
[ ()]

Perodo das Oscilaes em Funo da Energia

 28

Aula 9: Problemas Resolvidos

Problema 1: Uma partcula de massa e da energia , move-se unidimensionalmente no

campo potencial:

0 < <
() = { 0 < <
0 < <

Onde: e so constantes positivas dadas:

a) Esboar o grfico da energia potencial;

b) Determinar os limite da variao da energia total pra ter oscilaes e indicar os
pontos de paradas;
c) Determinar o perodo das oscilaes em funo da energia .

Resoluo:

a) Construo do grfico:
A energia potencial constante para intervalo: < <
A energia potencial nula/ oscila para intervalo: < <
A energia potencial constante para intervalo: < <

Figura 3: 0 < < 0

b) Pontos de paradas:

1 =
= { = +
2

c) O perodo cera dada no intervalo onde h variao, ou seja, onde a energia varia ou
oscila: < < = ]; [ , assim tem-se:


= 2
[ ()]
 29

Como no intervalo: ]; [, () = 0, ento a equao fica:

= 2

Sendo: constante, a integral fica:

2
=

2
= /

2 2 2
= [ ()] ( + ) = (2)

2
= 2

Problema 2: Resolva o problema um (1) se:

0 < <
() = {0 < <
0 < <

Resoluo:

a) Construo do grfico:
A energia potencial constante para intervalo: < <
A energia potencial nula/ oscila para intervalo: < <
A energia potencial constante para intervalo: < <

Figura 4: : 0 < < 0

 30

b) Pontos de paradas:

1 =
= { = +
2

c) O perodo cera dada no intervalo onde h variao, ou seja, onde a energia varia ou
oscila: < < = ]; [ , assim tem-se:


= 2
[ ()]

Como no intervalo: ]; [, () = 0 , ento a equao fica:

= 2
(0 )

Para se verificar movimento: 0 ou seja = ||:

= 2
0

Sendo: constante, a integral fica:

2
=
0

2
= /
0

2 2 2
= [ ()] ( + ) = (2)
0 0 0

2
= 2
0

Problema 3: Determinar o perodo das oscilaes em funo da energia total de para um

oscilador harmnico unidimensional de massa e de energia potencial:

1
() = 2
2
 31

Resoluo:

i. Determinar os Pontos de paradas:

Para achar os pontos de parada partimos da equao: = (), assim tem-se:

1
= 2
2

2
1 =
2
=

2
2 = +
{

ii. Construir o grfico:

Figura 5: 0 < <

iii. Calcular o perodo

O perodo cera dada no intervalo onde h variao, ou seja, onde a energia varia ou oscila:
2 2 2 2
< < = ] ; [ , assim tem-se:

1

= 2
2 [ ()]

2 2 1
Como no intervalo: ] ; [, () = 2 2 , ento a equao fica:
 32

1

= 2
2
1 2
2

2


Multiplicando a integral por um: 2
= 1, e como constante, a integral fica:

1
2

= 2
2
2 2
1
( 2 )

Rescrevendo fica:

1
4
=
2
2 2

Par resolver este tipo de integral necessrio mudar de varivel, para isso seguimos a
2
considerao: 2 = , assim substituindo fica:

1
4
=
2
2
2

= sin
Sendo uma constante, sejamos: { , substituindo as avariveis tem-se:
= cos

1
4 cos
=
2 2
2 sin
2

Evidenciando o , e aplicando a identidade: sin2 + cos2 = 1 sin2 1 = cos2 ,

tem-se:

1 1
4 cos 4
=
2 2

4
= /21

2 2
Como: = sin , ento: = , sendo: = e = , tem-se:
 33

2

1 = = arcsin(1) =
2
2 2

=
2 2

2 = + = arcsin(1) =
2
2
{

4
Substituindo na expresso: = /21 , tem-se:

4 4 4
= [ ( )] ( + ) ()
2 2 2 2

= 2

Problema 4: Determina o perodo das oscilaes em funo da energia total de uma partcula
em movimento no campo potencial:

U0
U(x) =
ch2 x
+
Onde: U0 e a so constantes positivas dadas e que ch2 x = :
2

Resoluo:

i. Construir o grfico:

necessrio achar os pontos ondes existem energia para poder traar o grfico:

U0
U(x) =
ch2 x
+ U0
Substituindo ch = , tem-se: U(x) = +
2
2
( )
2

U0 U0
(0) = 2 = = U0
0 + 0 1
U0 ( )
2
U(x) = =
+ 2 U0 U0
( ) () = = =0
2 + 2
{ ( )
2
 34

Figura 6: 0 < < 0

ii. Determinar os Pontos de paradas:

Para achar os pontos de parada partimos da equao: = (), assim tem-se:
U0
=
ch2 x
U0
ch2 x =

Para que haja movimento: 0 = ||, assim a expresso fica:

U0
ch2 x =
||

U0
chx1 =
U0 ||
chx =
||
U0
chx2 = +
{ ||

iii. Calcular o perodo

O perodo cera dada no intervalo onde h variao, ou seja, onde a energia varia ou oscila:
U U U U
||0 < < ||0 = ]||0 ; ||0 [ , assim tem-se:

1

= 2
2 [ ()]

U U U
Como no intervalo: ]||0 ; ||0 [, () = ch20x, ento a equao fica:
 35

1

= 2
2
( U20 )
ch x

Como para que haja movimento: = ||, sendo constante, substituindo, a integral fica:
1

= 2
2
U20 ||
ch x

chx
Para simplificar a integral multiplica-se por temo que equivale a um: chx = 1, assim fica:

1
chx
= 2
2 U0 ||ch2 x

Par resolver este tipo de integral necessrio mudar de varivel, para isso seguimos a
= shx = shx
considerao: = shx, derivando a expresso fica: { { ,
= chxdx = chxdx

sabendo que: ch2 x sh2 x = 1; enato: ch2 x = 1 + sh2 x h2 x = 1 + 2 ; tem-se:

1
1
= 2
2 U0 ||(1 + 2 )

Rescrevendo:
1
1
= 2
2 U0 || || 2

1
||
Para simplificar a integral multiplica-se por temo que equivale a um: 1
= 1, assim fica:
||

1
1 2
=
|| 2 U ||
0 2
||

U0 ||
Seja: 2 = ||
, substituindo fica:

1
1 2
=
|| 2 2 2

Recorrendo a rabela da integrao, a soluo da integral fica:

 36

1 2 1 2
= ( )
||

U U
Lembrando que: = shx, ento: ch2 x = ch2 x 1, sendo: ch2 x = ||0 ; sh2 x = ||0 1,

U0 ||
ento, achando o m.m.c = = ( ||
)e substituindo na expresso fica:

U0 || U0 ||
1 2
|| ||
=
|| U || U ||
0 0
( || || )

1 2
= [(1) (1)]
||

Sendo: (1) = (1) = 2 , assim tem-se:
2

1 2
= [ + ]
|| 2 2

2
=
||

Problema 5: Resolve problema 4 se:

U(x) = U0 tg 2 x ; <<
2 2

Resoluo:

i. Construir o grfico:
U(x) = U0 tg 2 x

( ) = U0 tg 2 ( ) =
U(x) = { 2 2

( ) = U0 tg 2 ( ) =
2 2

Logo o grfico dado: 0 < <

 37

Figura 7: 0 < <

ii. Determinar os Pontos de paradas:

Para achar os pontos de parada partimos da equao: = (), assim tem-se:
= U0 tg 2 x

tg 2 x =
U0

tgx1 =
U0
tgx =
U0

tgx2 = +
{ U0

iii. Calcular o perodo

O perodo cera dada no intervalo onde h variao, ou seja, onde a energia varia ou oscila:

2 < < 2 = ] 2 ; 2[ , assim tem-se:

1

= 2
2 [ ()]

Como no intervalo: ] 2 ; 2[, () = U0 tg 2 x, ento a equao fica:

1

= 2
2 U0 tg 2 x

cos(x)
Para simplificar a integral multiplica-se por temo que equivale a um: cos(x) = 1, assim fica:
 38

1
cosx
= 2 , Rescrevendo:
2 sen2 x
cos2 xE U0 ( 2 ) cos2 x
cos x
1
1 cosx
= 2
2 cos 2 xE U0 sen2 x

Par resolver este tipo de integral necessrio mudar de varivel, para isso seguimos a
= senx = senx
considerao: = senx, derivando a expresso fica: { = cosxdx { = cosxdx,

sabendo que: 2 x sen2 x = 1; enato: cos2 x = 1 2 ; substituindo tem-se:

1
1
= 2
2 (1 2 )E U0 2

Rescrevendo:
1
1
= 2
2 E E 2 U0 2

1
+U
0
Para simplificar a integral multiplica-se por temo que equivale a um: 1
= 1, assim fica:
+U
0

1
1 2
=
| + U0 | 2 E 2

+ U0

E
Seja: 2 = +U , substituindo fica:
0

1
1 2
=
+ U0 2 2 2

Recorrendo a rabela da integrao, a soluo da integral fica:

1 2 1 2
= ( )
+ U0

1
Lembrando que: = sen(x), ento: tg 2 x = cos2x 1, sendo: 2 x = U ; tem-se:
0

1 1 1 + U0
= 2
1 2
=1+ 2
=
U0 cos x cos x U0 cos x U0
 39

U0
cos 2 x =
+ U0

U0 E E
sen2 x = 1 sen2 x = = senx =
+ U0 + U0 + U0

Substituindo tem-se:

E E
1 2 + U
+ U0 0
=
+ U0 E E

( + U0 + U0 )

1 2
= [(1) (1)]
+ U0

Sendo: (1) = (1) = 2 , assim tem-se:
2

1 2
= [ + ]
+ U0 2 2

2
=
+ U0
 40

Problema de dois corpos (choques)

Aula 10: Fora electroesttica no choque entre duas cargas

Duas partcula de massa (1 e 2 ) e de carga +1 e 2 , so colocada a uma distncia . Pela

lei de coulomb estre esta existe um fora de caracter atrativa dada pela seguinte relao:

Figura 8: sistema de fora

Figura 9: sistema referencial L

E a funo de lagrange ser dada da seguinte forma:

Sendo dois corpos ento a energia cintica do sistema ser dada pelo somatria das energias
cinticas das partculas 1 e 2, assim tem-se:

2
1 (1 )2
1 = 1 (1 )2 2 (2 )2
= ; como: 2 ento: T = +
( )2 2 2
=1 2 2
2 =
{ 2

como energia potencia do sistema, ento a equao de lagrange fica:

1 (1 )2 2 (2 )2
= + ()
2 2
 41

Aula 11: Sistema de Referenciais de Centro de Massa

Dado um sistema referencial, tem-se a seguinte relao:

Figura 10: Sistema referencia L

1 1 + 2 2 1 1 + 2 2
=
e =
=
1 + 2 1 + 2

Onde: =
= raio centro de massa e = velocidade cento de massa.

, onde:
Ainda existe a relao de raio

, =
+

{ ; consequentimente: = |
|

, = +

Para equao de lagrange tem-se:

1 (1 )2 2 (2 )2
= + ()
2 2

, e
Substituindo os parmetros , tem-se:

1 2 2 2
= ( ) +
+ ) ()
+
(
2 2

Operando o quadrado do produto tem-se:

1 2
=
+
( +
) +
+
( +
) ()
2 2

Rescrevendo fica:

(1 + 2 ) 1 2 2(1 + 2 )

= +
+ +
+
()
2 2 2 2
 42

+ 2
Como: 1 = = , pela definio somatrio de impulso nulo, ento o termo
+2
2(1 )

, anula:
2

( + )
= +
+ +
()

O sistema fornece-nos as seguintes condies:

1 (1 )2 2 (2 )2
= + ()
2 2

+ 2
1 =
{ 2 =
como:
ento:
=
( 2
) achando m.m.c fica:
=
1
1

1 2 1 + 2
=
+
=


1 1 1

Assim isolando o 2 fica:

1 2
=
consequentimente:
=


1 + 2 1 + 2

Portanto, substituindo o 1 e 1 na funo de lagrange tem-se:

1 2 2 2 1 2
= ( ) +
( ) ()

2 1 + 2 2 1 + 2

1 2 2 + 2 1 2
=
()

2 (1 + 2 )2 2 (1 + 2 )2

1 2 (1 + 2 )
= ()

2(1 + 2 )2

1 2
= ()

2(1 + 2 )

Seja: = ( 1+2 ), onde o a massa reduzida relatava as duas partculas, assim substituindo
1 2

tem-se:

= ()

Equao de Lagrange para Sistemas de Partculas

 43

Momento no Campo Central

Aula 12: Conservao de Momento de Impulso (Momento Angular)

Momento no campo central admite as seguintes condies:

||
= ; =0 =

Por definio, momento linear e momento de impulso dado por:

momento linear, o raio e

Onde: impulso do movimento, momento de impulso.
Ento:

= = =



Sendo: = , ento:

1
= ( ) ( . )

Como: . = 0, ento:

1
= ( 0) = 0

Logo: = cosntante

Portanto no campo central, momento de fora nulo e momento de impulso conserva-se.

Interpretao geomtrica:

Figura 11: momento de uma fora

 44

=
= (0,0,
Condies: { = ; ( 2 + 2 ) = 2 + 2 2 e ), assim a lagrangeana

fica:

2
= ( + 2 2 )
2

, pela relao:
Pela equao de lagrange pode-se achar o

( ) =0 ( )=

= 2


( ) = ( 2 ) =

{ = 2

Logo: (0,0, 2 )

Interpretao geomtrica de =

Figura 12: Momento de fora

1
= = =
2 2

1 2 1
= , multiplicando por: temse:
2 dt

1 2
= , :
2

1
= 2
2

Como: = 2 , nota-se que relacionado com a fica:

2 1
= 2 = 2 2 2
2 2
 45

1
Como o termo: 2 2 = , substituindo tem-se:

2 lei de Kepler

Para energia total tem-se:

2
= ( + 2 2 ) + ()
2

2 2 2
= + + ()
2 2

Rescrevemos a equao em funo de momento de fora, lembrando que:

= 2 =
2

Ento fica:

2 2 2
= + + ()
2 22 4

2 2
= + + ()
2 2 2

Atravs desta equao pode-se achar a trajectria, isolando a energia cintica, ficando:

2 2
= ()
2 2 2

Isolando o 2 , fica:

2 2 2 2
2 = [ () ] [ ()]
2 2 2

2 2
= [ ()] ( )

Como: = , substituindo e isolando o fica:

=
2
2 [ ()] ( )

 46

2
Lembrando que: = = 2, ento isolando o , fica: = , assim tem-se:

2
= ; Isolando o fica:
2
2 [ ()] ( )

= 2
2
2 [ ()] ( )

O resultado ser uma funo analogamente a: = [()], isto uma funcional que varia
em funo do deslocamento e do tempo .

Notas:

De salientar o ngulo sempre varia constantemente com tempo e o seu sinal no

muda:

= =
2

2 2

A expresso = + 2 2 + (), pode ser escrita sob forma:
2

2
= +
2

2
Onde: = 2 2 + () energia potencial centrifuga.

=
2 [ ()]

 47

Aula 13: problema de Kepler

Dado:

1 2
() =

||
= 1 2 () =

Consequentemente:

|| 2
= + )
2 2

2
() =
2 2

Como energia:

2 ||
= ( + 2 2 ) + (); = 2 , () =
2

2 2 ||
= +
2 2 2

2 ||
() = 2

2

Figura 13: Movimento finito e infinito de uma partcula sub influencia de uma energia potencia.

Como = 0:

2 || 2 2
=( ) = =0
2 2 2 2 2
 48

Raio de Equilbrio

Voltando na expresso:

2 2 2 2 2
() = 2
2( 2 ) 2 2

Sendo:
2 2 2 2
() = =
2 2 2 2 2 2

2
() =
2 2

=
2
2 [ ()] ( )

 49

Aula 14: Problemas Resolvidos

Problema 1: Duas partculas de massa e movem-se livremente no espao

tridimensional. Em qualquer instante do tempo as partculas tm seguintes parmetros no
referencial .

= = (; ; )
= (; ; )

= = (; ; )
= (; ; )

Calcular:

a) Energia cintica deste sistema;

b) Momento do impulso
do sistema;

c) Posio
e
do centro de massa;
d) Energia cintica do centro de massa;
e) Momento do impulso
do centro de massa;
e
f) Posio e velocidades
e das partculas no referencial ;
g) Energia cintica do sistemas no referencial ;
do sistema no referencial ;
h) Momento angular
i) Verificar que: = + e
=
+
.

Resoluo:
a) Como a energia cintica
2 2
1
1 2
2
dado por: = + , ento tem-se:
2 2

2
Lembrando que o modulo do vector = ||2 = ( 2 + 2 + 2 ) , neste caso fica:

2
1l = (32 ; 22 ; 42 )
v v = 32 + 22 + 42 v = 29
{ 2 { 1l { 1l
2 2 2 v2l = 26
2l = [1 ; (3) ; 4 ]
v v2l = 12 + (3)2 + 42

Substituindo tem-se:

2 2
2 (29) 3 26
= + = 68 J
2 2

do sistema :
b) Momento do impulso

= 1 [1 1 ] + 2 [2 2 ]

 50

= 2 [(3; 2; 4)(2; 3; 5)] + 3 [(1; 3; 4)(1; 2; 5)]

= =
Lembrando que no produto vectorial tem-se as seguintes condies: { = = ; e
= =
= = = 0 ento tem-se:

= 2 [(4 8 + 9 12 + 15 10)] + 3 [(3 + 4 2 + 8 + 5 + 15)]

= 2 [(22 + 7 + 13)] + 3 [(23 + 9 + 1)]

= (44 + 14 + 26) + (69 + 27 + 3)

= (25; 41; 29) 2

c) Posio
e
do centro de massa dado por:

+ 1 +2
1 2
= 1 1 2 2 =
1 +2 1 +2

2(2;3;5)+3(1;2;5) 2(3;2;4)+3(1;3;4)
= =
2+3 2+3

(4;6;10)+(3;6;15) (6;4;8)+(3;9;12)
= =
5 5

(1;0;25) (9;5;20)
= =
5 5

d) Energia cintica do centro de massa :

2
(1 + 2 )
=
2

9; 5; 20 2
(2 + 3) ( )
= 5
2

5 (81; 25; 400)

=
2 25

5 (81; 25; 400)

=
2 25

(405; 125; 2000) (405 + 125 + 2000) 2530

= = = = 50,6J
50 50 50
 51

e) Momento do impulso
do centro de massa :

= (1 + 2 )[ ]

(2 + 3)

= [(1; 0; 25)(9; 5; 20)]
25

1

= [(5; 20; 225 + 125)]
5

1

= [(125 + 205 5)]
5

= (25 + 41 + 1) 2

e
f) Posio e velocidades
e das partculas no referencial ;

= 1
= 2

(1;0;25) (1;0;25)
= (; ; )
= (1; 2; 5)

5 5

(;;) (1;0;25) (5;10;25) (1;0;25)

=
=

5 5 5

(10;15;25)(1;0;25) (5;10;25)(1;0;25)
=
=

5 5

(9;15;0) (6;10;0)
=
=

5 5

E para as velocidades e temos:

= 1
= 2

(9;5;20) (9;5;20)
= (3; 2; 4)
= (1; 3; 4)

5 5

(15;10;20) (9;5;20) (5;15;20) (9;5;20)

=
=

5 5 5 5

(15;10;20)(9;5;20) (5;15;20)(9;5;20)
=
=

5 5

(6;15;0) (4;10;0)
=
=

5 5

g) Energia cintica do sistemas no referencial :

 52

2 2
1 1 2 2
= +
2 2

6; 15; 0 2 4; 10; 0 2
2( ) 3( )
= 5 + 5
2 2

2 (36; 225; 0) 3 (16; 100; 0)

= +
2 25 2 25

(72; 450; 0) + (48; 300; 0)

=
50

(120; 750; 0)
=
50

12 + 75 87
= = = 16,4
5 5

h) Momento angular
do sistema no referencial :

= 1 [1 1 ] + 2 [2 2 ]

2 3
=
[(9; 15; 0)(6; 15; 0)] + [(6; 10; 0)(4; 10; 0)]
25 25

2 3
=
(135; 90) + (60; 40)
25 25

(270; 180) + (180; 120)

=

25

450 + 300 750

=
=
= = 30, :
25 25

= (0; 0; 30) 2

i) Verificar que: = + e
=
+
.
i. Para verificar = + , parte-se da seguinte expresso:

2 2
1 1 2 2
= +
2 2

= 1 ento: 1 =
Como: + ; e 2 =
+ substituindo tem-se:

+ )2 2 (
1 ( + )2
= +
2 2
 53

2 2 2 2

1
21 1 1
2
22 2 2
= + + + + +
2 2 2 2 2 2

Evidenciando e somando os termos semelhantes tem-se:

2 2 2

(1 + 2 )
1
2
= + (1 1 + 2 2 ) + ( + )
2 2 2

2 2 2

(1 +2 )
1
2
Lembrando que: 1 1 + 2 2 = 0; = e= + ; logo:
2 2 2

= +

ii. Para verificar

=
+
, parte-se da seguinte expresso:

= 1 [1 1 ] + 2 [2 2 ]

Como: 1 = 1 + ; e 2 = 2 + e 1 = 1 + ; e 2 = 2 + substituindo tem-se:

= 1 [(1 + )(1 + )] + 2 [(2 + )(2 + )]

= 1 1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 + 2 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2

Rescrevendo fica:

= 1 1 1 + 2 2 2 + 1 + 2 + 1 1 + 2 2 + 1 1 + 2 2

Evidenciando fica:

= (1 1 1 + 2 2 2 ) + (1 + 2 ) + (1 1 + 2 2 ) + (1 1 + 2 2 )

= 1 1 1 + 2 2 2 ;
Nota-se que: = (1 + 2 ) ; 1 1 + 2 2 = 0 e 1 1 +
2 2 = 0 logo:

= (1 + 2 ) + (1 1 1 + 2 2 2 )

=
+
 54

Problema 2: resolva o problema 1 se:

= = (; ; )
= (; ; )

= = (; ; )
= (; ; )

Soluo:

= ,
= (; ; )

= ,
= (; ; )

= ,
= (; ; , )

Problema 2: resolva o problema 1 se:

= = (; ; )
= (; ; )

= = (; ; )
= (; ; )

Soluo:

= , = (; ; )

= ,
= (, ; ; , )

=
= (, ; ; , )

Problemas de Kepler

Problemas 4: Duas partculas de massa e movem-se no espao tridimensional. Entre

as partculas existe uma forca do potencial () = , onde a distancia entre a partculas e

uma constante de interao. Em qualquer instante do tempo a particular tm seguintes

paramentos no Referencia L.

= = (; ; )
= (; ; )

= = (; ; )
= (; ; )

Determine o tipo de trajectria do movimento, se:

a) = 200 . b) = 87 . c) = 50 . d) = 50 .

Resoluo:
 55

,
a) Para classificar o movimento necessrio calcular os parmetros ( ) para
, , ,
achar a excentricidade , assim por definio tem-se:

= 2 1 = 2 1

= (1; 2; 5) (2; 2; 5) = (1; 3; 4) (3; 2; 4)

= (3; 4; 0) = (2; 5; 0)

= || = 5 = || = 29

Para calcula da energia necessrio acha a massa reduzida assim tem-se:

1 2 23 6
= = =
1 + 2 2 + 3 5

Calculando a energia e momento tem-se:

6 200
= 52 (2; 5; 0)2 + = []

5

629 400
= + = 6 [(3; 4; 0)(2; 5; 0)]

10 10 5

174400
= = 6 (15 + 8) 27,6 2

10 5

= 22,6 = (0; 0; 27,6) 2

Achados os parmetros, pode-se ento calcular a excentricidade assim tem-se:

22 2(22,6 )(27,6)2
= 1 + 1 + = 0,5316
2 6 2
(200)
5

Como 0 < < 1 e < 0 ento a trajectria uma elipse.

b) Para conhecer a trajectria do movimento quando = 87 . necessrio calcular

a energia e a excentricidade, assim tem-se:

6 87 22 2(0 )(27,6)2
= 52 (2; 5; 0)2 + = 1 + 1 + 6
5 2 (87)2
5

8787
= = 1 = 1
5

= 0 Como = 1 e < 0 ento a trajectria uma parbola.

 56

c) Para conhecer a trajectria do movimento quando = 50 . necessrio calcular

a energia e a excentricidade, assim tem-se:

6 50 22 2(7,4 )(27,6)2
= 52 (2; 5; 0)2 + = 1 + 1 + 6
5 2 (50)2
5

8750
= = 1 + 3,758 = 2,18
5

= 7,4 Como > 1 e < 0 ento a trajectria uma hiprbole atrativa.

d) Para conhecer a trajectria do movimento quando = 50 . necessrio calcular a

energia e a excentricidade, assim tem-se:

6 50 22 2(27,4 )(27,6)2
= 52 (2; 5; 0)2 + = 1 + 1 + 6
5 2 (50)2
5

87+50
= = 1 + 13,9148 = 3,86
5

= 27,4 Como > 1 e > 0 ento a trajectria uma hiprbole repulsiva.

Problemas 5: Duas partculas de massa e movem-se no espao tridimensional. Entre

as partculas existe uma forca do potencial () = , onde a distancia entre a partculas e

uma constante de interao. Em qualquer instante do tempo a particular tm seguintes

paramentos no Referencia L.

= = (; ; )
= (; ; )

= = (; ; )
= (; ; )

Se = 200 . determina os parmetros da trajectria: , , , ,

Resoluo:

,
a) Para classificar o movimento necessrio calcular os parmetros ( ) para
, , ,
achar a excentricidade , assim por definio tem-se:

= 2 1 = 2 1

= (1; 2; 5) (2; 3; 5) = (1; 3; 4) (3; 2; 4)

= (3; 5; 0) = 9 + 25 = (2; 5; 0)
 57

= || = 5,83 = || = 29

Para calcula da energia necessrio acha a massa reduzida assim tem-se:

1 2 23 6
= = =
1 + 2 2 + 3 5

Calculando a energia e momento tem-se:

6 200
= 52 (2; 5; 0)2 + = []

5,83

329
= 34,3 = 6 [(3; 5; 0)(2; 5; 0)]

5 5

87
= 34,3 = 6 (15 + 10) 30 2

5 5

= 16,9 = (0; 0; 30) 2

Achados os parmetros, pode-se ento calcular a excentricidade assim tem-se:

22 2(16,9 )(30)2
= 1 + 1 + = 0,6052
2 6
(200)2
5

Calculando os parmetros tem-se:

|| 200 30
= 2|| = 216.8 = 5,93 = = = 4,71
2|| 21,216,9

2 900 3,75
= || = 1,2200 = 3,75 = 1 = 10.6052 = 9,50

2 23,141,25.934,71
= (1 ) = 5,93(1 0.6052) = 2,34 = = 7
30

Problemas 6: Duas partculas de massa e movem-se no espao tridimensional. Entre

as partculas existe uma forca do potencial () = , onde a distancia entre a partculas e

uma constante de interao. Em qualquer instante do tempo a particular tm seguintes

paramentos no Referencia L.

= = (; ; )
= (; ; )

= = (; ; )
= (; ; )

Se = 700 . determina os parmetros da trajectria: , , , ,

 58

Resoluo:

,
a) Para classificar o movimento necessrio calcular os parmetros ( ) para
, , ,
achar a excentricidade , assim por definio tem-se:

= 2 1 = 2 1

= (2; 4; 3) (5; 2; 3) = (4; 1; 1) (2; 3; 1)

= (7; 2; 0) = 49 + 4 = (6; 4; 0) = 36 + 16

= || = 7,28 = || = 7,22

Para calcula da energia necessrio acha a massa reduzida assim tem-se:

1 2 37 21
= = =
1 + 2 3 + 7 10

Calculando a energia e momento tem-se:

21 700
= 102 (6; 4; 0)2 + = []

7,28

2126
= 96,15 = 21 [(7; 2; 0)(6; 4; 0)]

10 5

546
= 96,15 = 6 (28 12) 16 2

10 5

= 54,6 96,15 = 41,55 = (0; 0; 16) 2

Achados os parmetros, pode-se ento calcular a excentricidade assim tem-se:

22 2(41,55 )(16)2
= 1 + 1 + = 0,9896
2 21 2
(700)
10

Calculando os parmetros tem-se:

|| 700 16
= 2|| = 241,55 = 8,4 = = = 1,21
2|| 22,141,55

2 256 0,17415
= || = 2,1700 = 0,1715 = 1 = 10.9896 = 16,7

2 23,142,11,218,4
= (1 ) = 8,4(1 0.9896) = 0,087 = = 8
16
 59

Problema 7: calcular a acelerao de gravidade na superfcie:

a) Do Sol b) da Terra c) da Lua

Resoluo:

Como a fora de gravitacional dada por:

=
2

Pelo principio de Newton, = , relacionando tem-se:

=
2

Logo a acelerao de gravidade dos corpos ser dada por seguinte expresso:

=
2

Onde: = 6,672 1011 2 2 constante de gravitao; distancia entre planetas e

a massa dos corpos celestes (, = 6,96 108 = 1,99 1030 ; , =
1,496 1011 , = 6,378 106 = 5,976 1024 ; , = 3,844 108 , =
1,737106 = 7,35 1022 ).

a) a acelerao do Sol :

6,672 1011 1,99 1030

= = 274 2
(6,96 108 )2

b) a acelerao da Terra :
6,672 1011 5,976 1024
= = 9,8 2
(6,378 106 )2
c) a acelerao da Lua :
6,672 1011 7,35 1022
= 6 2
= 1,62 2
(1,73710 )

Problema 8: A primeira velocidade csmica 1, aquela mnima que se tem de imprimir a um

corpo para que se possa converter em satlite artificial da Terra. Calcular 1.

Resoluo:

Partindo da expresso da energia pode-se achar a primeira velocidade 1, assim:

 60

2
= +
2 1

Quando = ||ento = || substituindo fica:

2 ||
|| =
2 1

|| 2
|| = 1
2
||
Lembrando = , ento tem-se:
2

|| || 2
= 1
2 2

||
|| = 2 [ 1 2 ]
2

|| = 2|| 1 2

|| 2|| = 1 2

|| = 1 2

||
1 2 =

Como; = , substituindo fica:

1 2 =

1 =

Substituindo as constantes tem-se:

6,672 1011 5,976 1024

1 = = 7,8/
6,378 106

Problema 9: A segunda velocidade csmica 2, aquela mnima que se tem de imprimir a um

corpo para que o mesmo possa vencer a atraco terrestre e se converter em satlite artificial do
Sol (velocidade parablica). Calcular 2.
 61

Resoluo:

A velocidade 2 dada por:

2 ||
=
2 2

Sendo: = 0 ento:

2 ||
=0
2 2

2 ||
=
2 2

||
2 = 2

Como: = tem-se:

2 = 2

2 = 2

Como: 1 = , tem-se:

2 = 2 1

Substituindo os valores tem-se:

2 = 1,44 7.9 = 11,7 /

Problema 10: Um satlite est colocado em rbita circular a uma altura de 36000 da
superfcie da Terra. Calcular o perodo da revoluo deste satlite.

Resoluo:

= ||
2||3
 62

||
Como: || = 2 , ento tem-se:

= ||
|| 3
2 (2 )

2 = 2 ||2 2 = 2 ||2 4 3
|| 3 ||3
2
8 3

2 = 2 4 3
||

2 = 2 4 3
||

Como: || = , e = + substituindo tem-se:

2 = 2 ( + )3

2
2 ( + )3
=

Substituindo os valores tem-se:

2
(3,14)2 4 (6,378106 + 36106 )3
=
6,672 1011 5,976 1024

= 86721,33 = 24,,

Problema 11: a terceira lei de Kepler :

2
=
3

Onde: T o perodo da resoluo de um planeta em torno do Sol, R a distncia do planeta ao

Sol, K uma constante para todos os planetas (constante de Kepler). Considerando o moimento
da Terra em torno do Sol, calcular a constante, .

NB: Considerar as rbitas do planeta como circular.

Resoluo:

2
=
3
 63

4 2 3
sendo: 2 = ento:

2 4 2 3
=
3 3

4 2 4(3,14)2
= = = 2,97 1019 2 3
6,672 1011 1,99 1030
 64

Aula 15: Pequenas Oscilaes

Um corpo de massa move-se em relao a um ponto de equilbrio 0 como mostra a figura:

Figura 14: Movimento oscilatrio

Este movimente descrito pela seguinte equao:

1 2 2
1 3
() = (0 ) + ( )
0 + 2
( )
0 + 3
( 0 )3 +
2! 3!

2
Seja: = e (0 ) = 0
2

1 2
() = (0 ) + ( 0 )2
2 2

1
() = (0 ) + ( 0 )2
2

Lembrando que: 0 = , substituindo tem-se:

1 2
() =
2

Figura:

A funo de lagrange fica:

 65

1 1
= 2 2
2 2

E para equao de lagrange, fica:

=


( ) =0 =


{ =

( ) = 0 + = 0

Soluo da equao:

() = 1 cos + 2 sin

() = cos( + ) :

2
2 = 1 2 + 2 2 = artang
1
 66

Aula 16: Oscilaes Foradas

Seja () uma fora elstica que age sobre um corpo de massa m, assim pela lei de Newton
tem-se:

= + ()

Lembrando a definio da acelerao como taxa de variao dupla em relao ao tempo, a

equao 4 se escreve:

+ = ()

1
+ = ()


Por definio: 2 = , substitudo na expresso anterior fica:

1
+ 2 = ()

Equao do Movimento Harmnico amornecido (oscilaes foradas) na forma diferencial

Sendo uma equao diferencia no homogenia, para achar a soluo sejamos:

() = +

= ()

Fazendo: = , tem-se:

()
=

Assim pode-se achar escrevendo a equao na forma implcita:

()
=

()
=

Isolando o segundo aditivo tem-se:

()
= :

 67

() = (() ), :

(() )
=

1
No entanto, substitudo os termos: na equao + 2 = () , fica:

() (() ) 1
+ = () :

() 1
() + = ()

()
() = ()

Novamente tem-se uma equao diferencial no homogneo, onde a soluo do tipo de

equao unio da soluo homogenia e no homogenia, neste caso a parte homogenia fica:

()
() = 0 :

() = ()

Sendo constante integrando tem-se a funo (), assim fica:

()
= ()

()
ln =

() =

()
No entanto, fazendo: :

()
= +

Se a adicionarmos o termos: (), fica:

()
() = + ()

Substitumos no segundo membro o aditivo: () = tem-se:

 68

()
() = + :

()
() =

()
Substituindo na equao () = () tem-se:

= ()

Onde ser dado:

1
= ()

1
= () , :

() = ()

Como a funo: () = + possui parte real e imaginaria, ento soluo desta equao
a parte imaginaria da funo () :

() = ()

 69

Aula 17: Problemas Resolvidos (Fica-5)

Problema 1: A soluo da equao + 2 = 0 pode ser representada em forma:

() = 1 cos + 2 sin

() = cos( + )

Determinar a ligao entre coeficientes: 1 ; 2 e , .

Resoluo:

2
sin =
{ {2 = sin = 2 + 2
1 1 2
1 = A cos
cos =

Sendo A (o raio da trajectria) constante a ligao dos coeficientes 1 ; 2 :

2
=
{ sin
1
=
cos

sendo: = ten-se:

2 1 cos 1 sin 2
= = =
sin cos sin 2 cos 1

sin
Lembrando a relao: cos = ento:

2 2
tang = =
1 1

E a relao entre os coeficientes , dado por:

 70

() = 1 cos + 2 sin

Substituindo os coeficientes: 1 ; 2 , tem-se:

() = A cos cos + sin sin

() = A(cos cos sin sin )

Pela identidade trigonomtrica tem-se:

() = A cos( + )

Problema 2: determinar a energia total de um oscilador linear:

+ 2 = 0

Usando a soluo: () = A cos( + ) e 2 = .

Resoluo:

Como a energia nas pequenas oscilaes dada pela relao:

=T+U

1
= 2 2
Onde: { 1 , ento fica:
= 2 2

1 1
= 2 + 2
2 2

() = A cos( + ) () 2 = A2 cos 2 ( + )
Fazendo: { { 2 e substituindo na
() = A sen( + ) () = A2 2 sen2 ( + )
equao tem-se:

1 1
= A2 2 sen2 ( + ) + A2 cos 2 ( + )
2 2

Lembrando que: 2 = = 2 , substituindo na equao fica:

1 1
= A2 2 sen2 ( + ) + A2 2 cos2 ( + )
2 2
1
Evidenciando o termo: 2 A2 2 tem-se:
 71

1
= A2 2 [sen2 ( + ) + cos 2 ( + )]
2

Pela identidade trigonomtrica, o termo: sen2 ( + ) + cos2 ( + ) = 1, assim:

1
= A2 2
2

Problema 3: a funo do lagrange para um pendulo simples :

2 2 2
=
2 2

a) Construir a equao do movimento;

b) Resolver a equao do movimento;
c) Procurara a energia total como funo de amplitude

Resoluo:

a) A equao do movimento :

= 2


( ) =0 = 2


=
{

( ) = 0 2 + = 0

b) A soluo da equao :

1
2 + = 0 :
2

+ = 0 : 2 = , :

+ 2 = 0

Onde a soluo :

() = 1 cos + 2 sin
 72

() = cos( + )

c) A energia total como funo de amplitude :

=T+U

1 1
= 2 + 2
2 2

() = cos( + )

() = cos( + ) () 2 = 2 cos 2 ( + )
Fazendo: { { e substituindo
() = sen( + ) () 2 = 2 2 sen2( + )
na equao tem-se:

1 1
= 2 2 sen2 ( + ) + 2 cos 2 ( + )
2 2

Lembrando que: 2 = = 2 , substituindo na equao fica:

1 1
= 2 2 sen2 ( + ) + 2 2 cos 2 ( + )
2 2
1
Evidenciando o termo: 2 2 2 tem-se:

1
= 2 2 [sen2 ( + ) + cos2 ( + )]
2

Pela identidade trigonomtrica, o termo: sen2 ( + ) + cos2 ( + ) = 1, assim:

1
= 2 2
2

Problema 4: Um corpo de massa 0,7 prendido a extremidade de uma mola que tem
constante elstica = 40/. O corpo afastado 9,2 da posio do equilbrio. Largando-
se o corpo com velocidade inicial de 0,3/ ele executa o movimento harmnico simples.
Determinar.

a) Frequncia angular da oscilao;

b) Constantes 1 2 na soluo () = 1 cos + 2 sin ;
c) Amplitude e a fase inicial na soluo () = A cos( + ).

Resoluo:
 73

Dados: a) dado por: b) como quando = 0 (0) = 9,2 ento:

= 0,7 = 9,2 = 1 cos 0 + 2 sin 0 1 = 9,2

40
= 40/ = 0,7 como quando = 0 (0) = 0,3 / ento

0 = 9,2 = 57,142 0,3 = 1 sen 0 + 2 sen 0 2 = 0,3

0 = 0,3/ = 7,56 / 2 = 0,37,65 2 4

d) Amplitude dado por:

= 1 2 + 2 2 = 9,22 + 42 10

fase inicial usando a soluo () = A cos( + ) :

2
=
1

Substituindo os valores teremos:

4
= = 0,41
9,2

Problema 5: Determinar as oscilaes foradas de um sistema sob influncia da forca () :

()
+ 2 =

Se no instante inicial = 0 o sistema esta em repouso na posio de equilbrio ( = 0; = 0)

para os casos:

a) () = ;
b) () = ;
c) () = ;

d) () =

onde: , so constantes positivas dadas.

Resoluo:

a) Para () = tem-se:
 74

0
+ 2 = ; :

1
() = 0
0

0
() =
0

0
() = [ ]
0

Multiplicando por termo: e substitudo os limites temporais tem-se:

0 1
() = [ ]

0
() = [ ] ; :

0
() = [ ]

Distribuindo o termo, tem-se:

0
() = [ ]

Pela identidade trigonomtrica: = cos + sin , substituindo fica:

0
() = [ (cos + sin )] :

0
() = [ cos + sin ]

Sendo: cos a parte imaginaria, ento:

0
() = [1 cos ]

0
Logo a soluo fica: () = 2
[1 cos ]

b) Para () = tem-se:
0
+ 2 = ; :

 75

1
() = 0
0

0
() =
0

0 ()
() =
0

0 ()
() = [ ]
( ) 0

Multiplicando por termo: e substitudo os limites temporais tem-se:

0 () 1
() = [ ]
( )

Distribuindo o termo, tem-se:

0 (+)
() = [ ]

Multiplicando por termo: 11, tem-se:

0
() = [ ]
+

Ainda para simplificar, multipliquemos por termo: , assim tem-se:

0 +
() = [ ]
2 + 2

Pela identidade trigonomtrica: = cos + sin , substituindo fica:

0
() = 2 2
[(cos + sin ) (cos + sin ) + ]
( + )

0
() = [ cos + sin cos + sin + ]
( 2 + 2 )

Usando a parte imaginaria, tem-se:

0
() = [ cos + sin ]
( 2 + 2)
 76

Logo a soluo fica: () = (20+2) [ cos + sin ]

c) Para () = , :

0
+ 2 = ; :

1
() = 0 cos
0

0
() = cos
0

+
Lembrando da relao: cos = e sen = ento substitumos:
2 2!

0 +
() = ( )
0 2

0
() = (1 + 2 )
2 0

0
Rescrevendo fica: () = 0 + 0 2
2

0
2
() = [ + ]
2 2 0

Multiplicando por termo: e substitudo os limites temporais tem-se:

0
2 1
() = [ + ]
2 2

Distribuindo o termo, tem-se:

0 2
() = [ + ]
2 2

Rescrevendo: 0
() = 2 [ + ]
2

Multiplicando o segundo aditivo por termo: , tem-se:

0

() = [ + ( )]
2 2
 77

Pela identidade trigonomtrica: = cos + sin , substituindo fica:

0 (cos + sin ) (cos + sin )

() = [(cos + sin ) + ]
2 2

0 cos sin cos sin

() = [(cos + sin ) + ]
2 2

0 2 sin
() = [ cos + sin + ]
2 2

0
Usando a parte imaginaria tem-se : () = 2 ( sin )

0
Logo a soluo : () = 2 sin

d) Para () = , tem-se:

0
+ 2 = ; :

1 0
() =
0

0
() =

0

Usando integrao por parte ( ), tem-se:

0
() = [ ]
2 0
 78

0 + 1
() = [ ]
2 ()

0 + 1
() = [ ]
2 2

0 1
() = [ + ]
2 2

Achando m.m.c fica:

0 1
() = [ + ]
2 2 2

Distribuindo o termo, tem-se:

0 + 1
() = [ ]
2 2

Rescrevendo:

0
() = ( + 1 )
2 2

Pela identidade trigonomtrica: = cos + sin , substituindo fica:

0
() = ( + 1 cos sin )
2 2

Usando a parte imaginaria tem-se :

0
() = ( sin )
2 2

Logo a soluo :

0
() = ( sin )
2 3

Problema 6: determinar a amplitude final das oscilaes de um sistema

()
= 2 =

Depois de aco de uma fora externa. Que varia segundo a lei:

 79

0 < 0
() = {0 0 < <
0 >

At o instante inicial =0 o sistema estava em repouso na posio de equilbrio

( = 0, = 0).

Resoluo: graficamente fica:

para () = 0 , resolvido no 5. a) soluo :

0
() = [1 cos ]
2

Para achar amplitude primeiro necessrio antes determinar as constantes (1 2 ):

Lembrando que a soluo para este tipo de equao () = 1 cos + 2 sin , ento pode-
se equivaler () = () , assim tem-se:

0
[1 cos ] = 1 cos ( ) + 2 sin ( ):
2

0
[1 cos ] = 1 cos (0) + 2 sin (0)
2

0
1 = [1 cos ]
2
0
() = sen
Para achar 2 , consideremos: () = () { , assim fica:
() = 1 sen + 2 cos

0
sen = 1 sen (0) + 2 cos (0)

0
2 = sen
2
 80

Como amplitude dado por: = 1 2 + 2 2 ento tem-se:

0 2
1 2 = [12 2 cos + cos 2 ]
2 4
2 0 2
{2 = 2 4 sin2

0 2
2 = 1 2 + 2 2 [12 2 cos + cos 2 + sin2 ]
2 4

0 2 0 2 20 2
2 = [1 2 cos + 1] [2 2 cos ] [1 cos ]
2 4 2 4 2 4

Pela identidade trigonomtrica: 1 cos = 2 sin2 , substituindo tem-se:
2

40 2
2 = 2 4
sin2
2

40 2
= 2 4 sin2 , :
2

20
= 2
sen
2

Problema 7: Resolva o problema 6 se:

0 < 0
0
() ={ 0 < <

0 >

Resoluo: graficamente fica:

Para () = , resolvido no 5. d) a soluo :

 81

0
() = ( sin )
2 3

Para achar amplitude primeiro necessrio antes determinar as constantes (1 2 ):

Como a soluo para este tipo de equao () = 1 cos + 2 sin , ento pode-se
equivaler () = () , assim tem-se:

0
( sin ) = 1 cos ( ) + 2 sin ( ):
2 3

0
( sin ) = 1 cos (0) + 2 sin (0)
2 3

0
1 = ( sin )
2 3
0
() = 2 2
(1 cos )
E para achar 2 , consideremos: () = () { , assim fica:
() = 1 sen + 2 cos

0
(1 cos ) = 1 sen (0) + 2 cos (0)
2 2

0
2 = (1 cos )
2 3

Como amplitude dado por: = 1 2 + 2 2 ento tem-se:

20 2
1 = 2 2 6 [2 2 2 sen + sen2 ]

2 0 2 2 2
{2 = 2 2 6 (1 2 cos + cos )

2 2 2 0 2
= 1 + 2 2 2 6 [12 2 cos + cos2 + 2 2 2 sen + sen2 ]

Pelas identidades trigonomtrica sen2 + cos 2 = 1, somando com 1 tem-se:

0 2
2 = 1 2 + 2 2 [2 2 2 sen + +2 2 cos ], :
2 2 6

2 2 2 0 2
= 1 + 2 2 2 6 [2 2 2 sen + 2(1 cos )]


O termo 1 cos , pela identidade trigonomtrica equivale a 2 sen2 , assim:
2
 82

0 2
= 2 2 6 [2 2 2 sen + 4 sen2 ]
2
2

0 2
= 2 2 6 [ 2 2 2 sen + 4 sen2 ] , :
2

0
= 3
2 2 2 sen + 4 sen2
2

Problema 8: resolver o problema 6 se:

0 < 0
() = { 0 sin 0 < <

0 >

Para () = , :

0
+ 2 = ; :

1
() = 0 sen
0

0
() = sen
0

+
Lembrando da relao: cos = e sen = ento substitumos:
2! 2

0
() = ( )
0 2

0
() = (1 2 )

2 0

0
Rescrevendo fica: () = 0 0 2
2

0 2
() = [ ]
2 2 0
 83

Multiplicando por termo: e substitudo os limites temporais tem-se:

0 2 1
() = [ ]
2 2

Multiplicando o segundo aditivo por termo: , e distribuindo o termo, tem-se:

0

() = [ ( )]
2 2

Rescrevendo fica:
0 2 +
() = ( )
2 2

Pela identidade trigonomtrica: = cos + sin , substituindo fica:

0 2(cos + sin ) (cos sin ) + (cos + sin )

() = [ ]
2 2

0 2 cos + 2 sin cos sin + cos sin

() = [ ]
2 2

0 2 cos + 2 sin 2 sin

() = ( )
2 2

20
() = ( cos + sin sin )
4

Usando a parte imaginaria tem-se :

0
() = () = sin
2

0
Logo a soluo : () = 2 sin
 84

No entanto, para achar amplitude primeiro necessrio determinar as constantes (1 2 ):

como a soluo deste tipo de equao () = 1 cos + 2 sin , ento pode-se equivaler
() = () , assim tem-se:

0
sin = 1 cos ( ) + 2 sin ( ):
2

2
Como = , substituindo fica:

20
sin = 1 cos (0) + 2 sin (0)
2 2

0
1 = sin
2
0
() = 2 cos
E, para achar 2 , consideremos: () = () { , assim fica:
() = 1 sen + 2 cos

0
cos = 1 sen (0) + 2 cos (0)
2

0 2 0
2 = cos 2 = cos
2 2

Como amplitude dado por: = 1 2 + 2 2 ento tem-se:

0 2 2 2
1 2 = sin
2 4
2 0 2 2
{2 = 2 4 cos2

0 2 2
2 = 1 2 + 2 2 (cos2 + sin2 )
2 4

Comos; cos 2 + sin2 = 1, ento:

0 2 2
= , :
2 4

0
=

85
 86

Aula 18: Pequenas oscilaes com mais de um grau de liberdade

A funo de lagrange para um sistema com mais de um grau de liberdade dado por:

(1 , 2 . ) = (1 , 2 . ) (1 , 2 . )

2 (1 10 )(2 20 )
(1 . . ) + /10 (1 10 ) + /20 (1 20 ) + /10 +..
1 1 1 2 20 2

Nota-se que no momento: /10 (1 10 ) + /20 (2 20 ), no h oscilao mas
1 1

2
/10 ( 10 )(1 20 ) h oscilao, neste caso o estudo centra-se onde existe
1 2 20 1

oscilao, assim temos as seguintes consideraes:

1 2
( 10 )(2 20 )
2 1 2 1

Sendo:

2
= , ; 1 10 = 2 10 =
1 2

1
= ,
2
,

Da forma anloga, para energia cintica tem-se:

1
= ,
2
,

Assim a funo de lagrange ser dada na forma:

1 1
= , ,
2 2
, ,

Evidenciando o termo semelhante pode-se escrever da seguinte maneira:

= (, , )

,

E para equao de lagrange tem-se:

 87

( ) =0

Neste caso fica:

1
= , ( + )
2
,

Sendo:

= = ( ) =

Assim rescrito o termo: fica:

1
= , ( + )
2
,

Aplicando a propriedade distributiva fica:

1 1
= , + ,
2 2
, ,

1 1
= , + ,
2 2

Por definio: = = 1 = = 0

1 1
= , + ,
2 2

1 1
= , + ,
2 2

= ,

= ,

(, + , ) = 0

 88

Consequentemente:

() =

Modos normais da vibrao em pequenas oscilaes ocorre quando todos graus de liberdades
das partculas oscilam com a mesma frequncia.

() =

Fazendo: ()

() = ()2 = 2

Substituindo na equao (, + , ) = 0, tem-se:

(, , 2 ) = 0

Evidenciando pode-se rescrever da seguinte forma:

(, , 2 ) = 0

Nota-se que para que a equao seja nula o termo , , 2 = 0, e isso s acontece
quando o determinante desta matriz tambm nula. Assim tem-se:

(, , ) =

Equao caracterstica

11 11 2 1 1 2
[ ]
1 1 2 2

Exemplo: seja = , , e = , ,

Onde o , = 1,2, ento tem-se:

2
1
= (11 1 1 + 12 1 2 + 21 2 1 + 22 2 2 11 1 1 12 1
2
,=1

2 + 21 2 1 + 22 2 2 )
 89

Sabendo que: 21 = 12 21 = 12 , operando fica:

1
= (11 1 2 + 212 1 2 + 22 2 2 11 1 2 212 1 2 + 22 2 2 )
2

No entanto sabe-se que:

11 2 12 12 2
| 11 |=0
21 21 2 22 22 2

Ento substituindo os termos tem-se a frequncia angular na matriz:

11 2 12 12 2
| 11 |=0
21 21 2 22 22 2
 90

Aula 19: Problema resolvidos (ficha-6)

Problema 1: Determinar a frequncia prprias dos sistemas seguintes:

a) = 6 1 2 + 8 2 2 41 2 62 2 ;
b) = 2 1 2 + 3 2 2 1 2 22 2 ;
c) = 3 1 2 + 2 2 2 51 2 1 2 32 2
d) = 2 1 2 + 2 2 51 2 21 2 22 2
e) = 1 2 + 2 2 2 + 1,5 2 2 0,52 2 1 2 2 2
f) = 5 1 2 + 2 2 + 3 2 2 1 2 + 21 2 2 2
Todas grandezas so dadas no sistema internacional.

Resoluo:

a) A frequncia quando = 6 1 2 + 8 2 2 41 2 62 2 , dado por:

1
Como = 2 (6 1 2 + 8 2 2 41 2 62 2 ) ento temos:

Dados

11 = 12, 22 = 16, 12 = 21 = 0

11 = 8, 22 = 12, 12 = 21 = 0
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|8 12 0 | = 0 . , :
0 12 16 2

(8 12 2 ) (12 16 2 ) = 0

96 128 2 144 2 + 1924 = 0

1924 272 2 + 96 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos: = 2 , assim tem-se:

192 2 272 + 96 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 266 = 16, calculando as razes fica:

272 16 256 2
1 = 1 = 1 =
= { 2 192 { 384 { 3
2 272 + 16 288 3
2 = 2 = 2 =
2 192 384 4
 91

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

2
1 = 1 = /
3

3
2 = 2 = /
{ 4

b) A frequncia quando = 2 1 2 + 3 2 2 1 2 22 2 , dado por:

1
Como = 2 (4 1 2 + 6 2 2 21 2 42 2 ) ento temos:

Dados

11 = 4, 22 = 6, 12 = 21 = 0

11 = 2, 22 = 4, 12 = 21 = 0
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|2 4 0 | = 0 . , :
0 4 6 2

(2 4 2 ) (4 6 2 ) = 0

8 12 2 16 2 + 244 = 0

244 28 2 + 8 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

24 2 28 + 8 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 16 = 4, calculando as razes fica:

28 4 24 1
1 = 1 = 1 =
= { 2 42 { 48 { 2
2 28 + 4 32 2
2 = 2 = 2 =
2 28 48 3

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

 92

1
1 = 1 = /
2

2
2 = 2 = /
{ 3

c) A frequncia quando = 3 1 2 + 2 2 2 51 2 1 2 32 2 , dado por:

1
Como = 2 (6 1 2 + 4 2 2 101 2 21 2 62 2 ) ento temos:

Dados

11 = 6, 22 = 4, 12 = 21 = 0

11 = 10, 22 = 6, 12 = 21 = 1
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|10 6 1 | = 0 . , :
1 6 4 2

(10 6 2 ) (6 4 2 ) 12 = 0

60 40 2 36 2 + 244 12 = 0

244 76 2 + 59 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

24 2 76 + 59 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 112 = 10,58, calculando as razes

fica:

76 10,58 65,48
1 = 1 =
= { 2 24 { 48 {1 = 1,802
2 76 + 10,59 86,5 2 = 1,362
2 = 2 =
2 24 48

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = 1,802 = 1,34/
{
2 = 2 = 1,362 = 1,17/

d) A frequncia quando = 2 1 2 + 2 2 51 2 21 2 22 2 , dado por:

 93

1
Como = 2 (4 1 2 + 2 2 2 101 2 41 2 42 2 ) ento te-se:

Dados

11 = 4, 22 = 2, 12 = 21 = 0

11 = 10, 22 = 4, 12 = 21 = 2
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|10 4 2 | = 0 . , :
2 4 2 2

(10 4 2 ) (4 2 2 ) 22 = 0

40 20 2 16 2 + 84 22 = 0

84 36 2 + 36 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

8 2 36 + 36 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 144 = 12, calculando as razes fica:

36 12 24
1 = = 3
2 8 1
16 1 =
= { { { 2
2 36 + 12 48
2 = 2 = 2 = 3
28 16

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

3
1 = 1 = /
2

{ 2 = 2 = 3/

e) A frequncia quando = 1 2 + 2 2 2 + 1,5 2 2 0,52 2 1 2 2 2 , dado

por:
1
Como = 2 (2 1 2 + 4 2 2 + 3 2 2 2 2 21 2 22 2 ) ento temos:

Dados

11 = 2, 22 = 3, 12 = 21 = 2
 94

11 = 1, 22 = 2, 12 = 21 = 1
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|1 2 2 1 2 2 | = 0 . , :
12 2 3 2

(1 2 2 ) (4 2 2 ) (1 2 2 )2 = 0

2 7 2 + 64 1 + 4 2 44 = 0

24 3 2 + 2 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

2 2 3 + 1 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 1 = 1, calculando as razes fica:

31 2
1 = 1 = 1
2 2 4 1 =
= { { { 2
2 3+1 4
2 = 2 = 2 = 1
22 4

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1
1 = 1 = /
2

{2 = 2 = 1 = 1/

f) A frequncia quando = 5 1 2 + 2 2 + 3 2 2 1 2 + 21 2 2 2 , dado por:

1
Como = (10 1 2 + 2 2 2 + 6 2 2 21 2 + 41 2 22 2 ) ento temos:
2

Dados

11 = 10, 22 = 6, 12 = 21 = 1

11 = 2, 22 = 2, 12 = 21 = 2
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|2 10 2 2 2 | = 0 . , :
2 2 6 2
 95

(2 10 2 ) (2 6 2 ) (2 2 )2 = 0

4 32 2 + 604 4 + 4 2 4 = 0

594 36 2 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

59 2 36 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 1296 = 36, calculando as razes fica:

36 36 0
1 = = 1 = 0
2 59 1
118
= { { { 36
2 36 + 36 72 2 =
2 = 2 = 59
2 59 118

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = 0 /

36
2 = 2 = = 0,78/
59
{

Problema 2: Determinar a frequncia prprias dos sistemas seguintes:

2 2 2
a) = +
2 2 2
2 2 ()2
b) = + + ;
2 2 2
1 1 2 +2 2 2 1 2 21 2 2 2
c) =
2 2

Resoluo:

2 2 2
a) A frequncia quando = 2 + 2 2 , dado por:
1
Como = 2 ( 2 + 2 2 ) ento temos:

Dados

11 = , 22 = , 12 = 21 = 0
 96

11 = 0, 22 = , 12 = 21 = 0
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
| 0 | = 0 . , :
0 2

( 2 ) ( 2 ) = 0

2 + 4 = 0

4 2 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

2 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = = , calculando as razes fica:

0
1 = = 1 = 0
2 1
2
= { { {
2 + 2 2 =
2 = 2 =
2 2

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = 0 /

2 = 2 = /

{
2
2 2 ()
b) A frequncia quando = 2 + + 2 , dado por:
2

Como = 12 ( 2 + 2 + 2 2 + 2 2) ento temos:

Dados

11 = , 22 = , 12 = 21 =

11 = , 22 = , 12 = 21 =
11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|2 2 | = 0 . , :
2
 97

( 2 )2 ( 2 )2 = 0

2 22 + 2 4 2 22 2 4 = 0

(2 2 )4 (2 + 2)2 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

(2 2 ) 2 (2 + 2) = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 2 = 2 + 2, calculando as

razes fica:

2 + 2 2 + 2
1 =
2 (2 2 )
=
2 2 + 2 + 2 + 2
2 =
{ 2 (2 2 )

Como: (2 2 ) = ( + )( ), ento tem-se:

0
1 = 1 = 0
2( + )( )
{ 2
4( + ) 2 =
= ( )
{ 2 2( + )( )

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = 0 /
2
2 = 2 = /
( )
{

1 1 2 +2 2 2 1 2 21 2 +2 2
c) A frequncia quando = , dado por:
2 2
1
Como = 2 (1 1 2 + 2 2 2 1 2 + 21 2 2 2 ) ento temos:

Dados

11 = 1 , 22 = 2 , 12 = 21 = 0

11 = , 22 = , 12 = 21 =

11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2
 98

1 2
| | = 0 . , :
2 2

( 1 2 )( 2 2 ) 2 = 0

2 2 2 1 2 + 1 2 4 2 = 0

1 2 4 (1 + 2 )2 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

1 2 2 (1 + 2 ) = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 2 = (1 + 2 ), calculando as

razes fica:

(1 + 2 ) (1 + 2 )
1 =
2 1 2
=
2 (1 + 2 ) + (1 + 2 )
2 =
{ 2 1 2

Como: (2 2 ) = ( + )( ), ento tem-se:

0
1 = 1 = 0
21 2
{ (1 + 2 )
2(1 + 2 ) 2 =
2 = 1 2
{ 21 2

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = 0 /

(1 + 2 )
2 = 2 = /
1 2
{

Problema 3: construir as funes de Lagrange e determinar as frequncias prprias dos

sistemas seguintes:

Resoluo:

a)
 99

O sistema d-nos os seguintes parmetros:

1
1 = 1 2 1 1
2 1 = 1 = 1 + 2 = 1 2 + 2 2
{ { : { { 2 2
1 2 2 = 2 = 2 1
2 = 2 = (2 1 )
2

Como energia potencia dado pela somatria das foras, tem-se:

2
= = =
2

Assi tem-se:

1 1
= 1 2 + 2 2
2 2
{
(2 1 )2
=
2

No entanto a funo de lagrange dado da seguinte forma:

1 2 1 2 2 2 22 1 + 1 2
= 1 + 2
2 2 2

1
= ( 1 2 + 2 2 2 2 22 1 + 1 2 )
2
1
Como = 2 ( 1 2 + 2 2 1 2 + 21 2 2 2 ) ento temos:

Dados

11 = , 22 = , 12 = 21 = 0

11 = , 22 = , 12 = 21 =

11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
| | = 0 . , :
2

( 2 )2 2 = 0
 100

2 22 + 2 4 2 = 0

2 4 22 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

2 2 2 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 2 = 2, calculando as razes fica:

2 2
1 =
= { 2 2
2 2 + 2
2 =
2 2

0
1 = 1 = 0
2 2
{ { 2
4 2 =
2 =
2 2

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = 0 /

2
2 = 2 = /

{

b)

O sistema d-nos os seguintes parmetros:

1
1 = 1 2 1 = 1 1 2 1
2 = 1 + 2 = 1 + 2 2
{ {2 = 2 : { { 2 2
1 = 2 1
2 = 2 2 3 = 1 = (2 1 ) 1
2

Como energia potencia dado pela somatria das foras, tem-se:

2
= = =
2

Assi tem-se:
 101

1 1
= 1 2 + 2 2
2 2
{ 2
(2 1 ) 1 2
=
2 2

No entanto a funo de lagrange dado da seguinte forma:

1 1 2 2 22 1 + 1 2 1 2
= 1 2 + 2 2
2 2 2

1
= ( 1 2 + 2 2 2 2 22 1 + 1 2 1 2 )
2
1
Como = 2 ( 1 2 + 2 2 2 1 2 + 21 2 2 2 ) ento temos:

Dados

11 = , 22 = , 12 = 21 = 0

11 = , 22 = 2, 12 = 21 =

11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2

2
|2 | = 0 . , :
2

(2 2 )( 2 ) 2 = 0

2 2 22 2 + 2 4 2 = 0

2 4 32 + 2 = 0

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

2 2 3 + 2 = 0

Calculando o binmio descriminante tem-se: = 52 2 = 5, calculando as razes

fica:

3 5
1 =
= 2 2
2 3 + 5
2 =
{ 2 2
 102

(5 2,24) 0,38
1 = 1 =
{ 2 2 {
(5 2,24) 2,62
2 = 2 =
2 2

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

0,38
1 = 1 = = 0,62 /

2,62
2 = 2 = = 1,6 /
{

c)

O sistema d-nos os seguintes parmetros:

1 1
1 = 1 2 + 2 2
2 2
{
1 1 (2 1 )2 2 2 2
2
=
2

No entanto a funo de lagrange dado da seguinte forma:

1 1 1 2 (2 1 )2 2 2
= 1 2 + 2 2
2 2 2

1
= ( 1 2 + 2 2 1 2 2 2 + 22 1 1 2 2 2 )
2
1
Como = 2 [ 1 2 + 2 2 ( + )1 2 ( + )2 2 + 22 1 ] ento temos:

Dados

11 = , 22 = , 12 = 21 = 0

11 = ( + ), 22 = ( + ), 12 = 21 =

11 2 12 12 2
Substituindo os valores na equao: | 11 | = 0 fica:
21 21 2 22 22 2
 103

( + ) 2
| | = 0 . , :
( + ) 2

Sendo( + ) = ento tem-se:

( 2 )2 2 = 0

2 22 + 2 4 2 = 0

22 2 + 2
4 = 0, :
2

Nota-se que uma equao biquadrtica, sejamos = 2 , assim tem-se:

2 2 + 2
2
2

42 2
Calculando o binmio descriminante tem-se: = = , calculando as razes fica:
2

2 2
=
1
2
=
2 2 2
= +
{2 2

2( )
1 =
{ 2 ; = ( + ), :
2( + )
2 =
2

+
1 = 1 =
{ {
++ + 2
2 = 2 =

Lembrando que: 2 = , ento tem-se:

1 = 1 = /

+ 2
2 = 2 = /

{
 104

Bibliografia

1. CARVALHO. M. I. Barbosa de & MATOS. A. C. Coimbra de. Mecnica Lagrangeana;

2001;
2. LANDAU & LIFSHITZ; FSICA TERICA: Volume 1; 2 Edio; Editorial Revert,
1994;
3. MARQUES. Nelson Luiz Reyes. Mecnica Analtica, IFECT, 2010;