UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA SISTEMAS DE CONTROL

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GUA DE TRABAJO DE LA PRCTICA 7: Utilidad de los Diagramas de Bode de amplitud y fase EN
EL CONTEXTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

NOTA: En esta prctica se repasan conceptos vistos en el espacio acadmico de circuitos

avanzados. El enfoque es hacia la aplicacin de los diagramas de Bode en los sistemas de
control. Para el desarrollo de la prctica el estudiante tiene la autonoma total sobre su
aprendizaje.

OBJETIVOS:

Verificar que la respuesta forzada o permanente de un sistema de control ante una

excitacin sinusoidal (entrada), tambin es sinusoidal.
Comprobar que en determinados rangos de frecuencia las amplitudes de las respuestas
pueden amplificarse, en otros no sufrir cambios y en otros rangos de frecuencia pueden
tenerse atenuaciones (disminuciones) en las amplitudes de las salidas.
Aprender a usar los diagramas de Bode de amplitud para determinar amplitudes en
respuestas sin necesidad de recurrir al procedimiento analtico completo; es decir, slo
conociendo la amplitud de la salida en otra frecuencia y la tendencia general del
comportamiento.
Verificar los resultados obtenidos haciendo uso del diagrama de Bode aproximado con los
resultados obtenidos mediante SIMULINK
Aprender sobre los conceptos claves de control denominados margen de ganancia y
margen de fase.

PROCEDIMIENTO PUNTO 1

Un determinado sistema de control tiene la funcin de transferencia en lazo cerrado

T(s) = (K s) / (s2+6000s+5000000); en donde K es una constante cualquiera que cada grupo puede
a bien asumir.

Asuma para K cualquier valor y trace, en papel semilogartmico, el diagrama aproximado de Bode
de amplitud y de fase.

Haga uso del diagrama de Bode de Amplitud anterior para lo siguiente:

a) Se sabe que la amplitud de la respuesta del sistema anterior, para una frecuencia de 400
rad/s es A. cul es (en forma aproximada y en funcin de A) la amplitud de la respuesta
para una frecuencia de 600 rad/s.

Preparado por: Ing. Luis Hernando Correa S. Octubre de 2015

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PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA SISTEMAS DE CONTROL
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SUGERENCIA: Sobre el grfico de Bode elaborado cuantifique el cambio ocurrido, entre
una y otra frecuencia, en dB y haga uso de la definicin de ganancia logartmica para
averiguar lo pedido.

b) Se sabe que la amplitud de la respuesta del sistema anterior, para una frecuencia de 2500
rad/s es B. cul es (en forma aproximada y en funcin de B) la amplitud de la respuesta
para una frecuencia de 3200 rad/s.

SUGERENCIA: Sobre el grfico de Bode elaborado cuantifique el cambio ocurrido, entre

una y otra frecuencia, en dB y haga uso de la definicin de ganancia logartmica para
averiguar lo pedido.

c) Se sabe que la amplitud de la respuesta del sistema anterior, para una frecuencia de 8000
rad/s es C. cul es (en forma aproximada y en funcin de C) la amplitud de la respuesta
para una frecuencia de 10000 rad/s.

SUGERENCIA: Sobre el grfico de Bode elaborado cuantifique el cambio ocurrido, entre

una y otra frecuencia, en dB y haga uso de la definicin de ganancia logartmica para
averiguar lo pedido.

NOTA: Si lo desea puede hacer uso de simulink para observar las amplitudes de las
respuestas en estado estable (ante excitaciones sinusoidales que tengan las frecuencias
dadas y con amplitudes asumidas por Uds). Esta es una buena forma de comprobar los
resultados de a), b) y c) y de verificar la utilidad de los diagramas de Bode cuando se estn
comparando cambios entre dos situaciones, una inicial y otra final.

PROCEDIMIENTO PUNTO 2

Prepare un problema ilustrativo, preferiblemente real, en donde introduzca los conceptos de

margen de ganancia y margen de fase.

INFORME:

Prepare un informe en donde describa los procedimientos seguidos, los resultados obtenidos, el
anlisis de los mismos y las conclusiones ms importantes sobre los tpicos del laboratorio.
Resalte los aspectos que aprendi, que comprob o que verific.

Preparado por: Ing. Luis Hernando Correa S. Octubre de 2015