autor: Cuevas es ingeniero civil egresado de la Univ de maestro en Ingenieria y de doctor en d en estructuras, por la Universidad Nacional fesor de tiempo completo en la Universidad UAM), Unidad Azcapotzalco, En esta institucién. S de Estatica, Disefo estructural, Analisis estructural oncreto. También realiza investigaciones en el ca | n de estructuras dafiadas por sismos y coordina ado en Ingenierfa estructural que ha iniciado actividades en Fue fundador de la UAM en él afio de 1974 y ha ocupado d cargos de direccion, incluyendo el de Director de la Divisién de Basicas e Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Az (1981-1985) y Rector general (1985-1989). EI Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Fran Femandez, del libro Aspectos Fundamentales del C que ha venido publicando esta misma casa editorial, (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente escuelas y facultades de Ingenieria de varios Ha escrito otros libros y articulos sobre | pianeacion y administracién uni ia en congresos nacionales e iAnalisis estructuralPresentacién Este libro ha sido escrito con el propésito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la ensefanza y el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de la carrera de ingenieria civil y es también importante en algunas otras licenciaturas, como ingenieria mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al diseno de algunas de las obras mas espectaculares que construye el ser humai rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mas contribuyen a la formacidn de los alumnos, a su entrenamiento en el 7 de conceptos abstractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales requeridas para el eje profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un | destacado en los planes de estudio, 2 Los métodos basicos del anilisis estructural conducen a la for ecuaciones simultdneas que, para estructuras de regular tamano, llegan a ser di resolucién por métodos manuales consume mucho tiempo. Para sol desarrollaronice énfasis en los principios basicos mas que en aplicaciones especificas, idera que el dominio de estos principios es necesario para elestudio de métados 1 la utilizacién de los excelentes programas de computo disponibles actualmente, rario, la utilizacién de programas sin dicho conocimiento no sélo es inconveniente, sino El estudio del andlisis estructural resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnos. Por esta izon, e| autor ha tratado de presentar el material de la manera mas clara posible, conservando tesc o el rigor de la disciplina e ineluyendo el desarrollo total de las demostraciones. Se ha enido especial Cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor »n de mas dificil comprensién, aun a riesgo de caer en repeticiones. Las numerasos ejemplos se presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya es conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas e pretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar a la empleada en despachos de calculo, acompafiados de comentarios sobre su desarrollo. Este método ha sido utilizado por el autor y por el ingeniera Francisco Robles ensu obra Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado, Con base en varios testimonios recibidos, se Considera que facilita el entendimiento de los ejemplos. Debido a que el contenido del libro esta constituido por principios y conceptos cuya vigen tiene una naturaleza mas 0 menos permanente, no se hace referencia continua a toe @ que presenten avances sobre el tema, Si se presenta, al final del mismo, una bibliograffa con al i textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que posible. Algunos son libros clasicos, como el de Timoshenko, y otros son textos modernas cualidades didacticas y magnificas presentaciones. El material incluido puede constituir la base de un primer curso de duracion de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base que el capitulo 2 y parte del capitulo 3 puedan estudiarse a ritmo de e pueden considerar conveniente no incluir algunos temas, dependiendo del. a existencia de un segundo curso, Por ejemplo, si se incluye el capi el capitulo,6. O bien, que no es necesario incluir los tres capitulos El autor desea expresar su agradecimiento a las institucio para la realizacién de este texto. La Universidad Auténoma Metroj ha permitido dedicar una buena parte de su tiempo ilar contenido del libro; le ha dado la oportunidad de e a ;Contenido r PRESENTACION 5 2.7.2 Determinacién del diagrama de fuerza cortante 35). Cariruta 1 273 Determinacién del diagrama Inttoduccién 11 de momento flexionante 3 2.8 Armaduras 51 1.1 El disefio estructural 11 2.8.1 Determinacién de las 1.2. Tipos de estructuras 14 2.8.2 Determinacién de |. 1.3 Idealizacién de las estructuras 15 axiales 51" 1.4 Analisis estatico y andlisis dinamico 17 2.9 Marcos 1.5 Convencion de signos 18 1.6 Unarecomendacién al lector 18 Cariruro 2 2 Estructuras isostaticas 19. 2.107 2.1 Introduccién 19° 2.2 Reacciones en los apoyos 19 2.3 Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 223.6 Método de Newmark 141 3.7 Calculo de deformaciones por métodos energéticos 156 R71 Trabajo externo y trabaio interno 156 Trabajo externo realizado por una carga axial 156 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento 158 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajo carga axial = 158 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexidn 159 3.7.6 Método del Principio del . Trabajo y la Energia 159 ay i 3.7.7 Método del Principio del Trabajo on Virtual 161 _ 4.7.8 Método de Castigliano 194 3.7.9 Deformaciones causadas por ape pee fuerza cortante y torsién 199 pe fae de Maxwell y : ucturas indeterminadas por el sfuerzas 211 Problemas 2 Carine 5 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones 279 win i 5.6 57 Introduecién Planteamiento gene deformaciones Rigidez angula rigidez lineal 280 Rigidez de un miembro de una armadura 287 Método de las deformaciones para vigas 289 al del método de las 9 actor de transporte y 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidas 290 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyos 300 5.5.3 Planteamiento matricial para Vigas 304 Métado de las deformaciones para armaduras 311 5.6.1 Consideraciones generales $11 5.6.2 Planteamiento matricial para armaduras 317 Método de las deformaciones para marcos 327 5.7.1 Consideraciones generales 327 5.7.2 Planteamiento matricial para Marcos 336 ) i dey (), ssl Nth slyContenido 9 Carino 7 ‘ : 10.2 Método directo 499 Método de Cross para vigas continuas 403 10.3 Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 7.1 Introduccién 403 10.4 Aplic ‘ ‘ Ps ¢ “ plicaciones de lineas de in#l 7.2 Conceptos fundamentales del vigas 521 souk tae método 403 10.5 Momento flexionante maximo 7.2.1 Rigidez angular, factor de trans- absohitoss26 porte, momento transportado y rigidez lineal 403 7.2.2 Factores de distribucién 406 7.3 Presentacién del método 408 7.4 Vigas de secci6n variable 427 10.6 Lineas de influencia de armaduras isostéticas 530 Problemas 542 Problemas 436 Capiruro 11 Carituto 8 Lineas de influencia de estructuras Método de Cross para marcos sin despla- hiperestaticas 547 zamiento lateral 439 11.1 Método directo 547 EE Introduccién ae 11.1.1 Estructuras con un grado de eer detmetada 439 indeterminacién 547 Broblenis 455 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminacién 557 11.2 Método de Miiller-Breslau 565 11.2.1 Estructuras con un grado de indeterminaci6n 565 — marcos con despla- dpsut. @ aan, wa aber fos Aid Ski eM APT, id oeCAPITULO | Introduccién 1.1 El disefio estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1.3 Idealizacién de las estructuras / 1.4 Analisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencién de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefno estructural! Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes 9 Componentes que se comb en forma ord nthe cumplir > ser: salvar un de sistemas estructurales -Qué puede con siderarse como seguridad razonable? ;Qué requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea sa Usfactorio en condiciones de servicio? ;Qué es un costo aceptable? ;Qué vida til debe preverse? js estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son algunas de ‘las preguntas que el proyectista tiene en mente al disenar una estructura, El problema no.es sencillo y en su solucién usa su intuicién y experiencia, basandose en el anilisis y la experimen- tacion. Si los problemas de disefio se con- templan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucion unica, sino solucién razonable. EI procedimiento general que se sigue para el disefio y construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1.1.2 Después. del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra, y se realiza un proyectorarqui- tecténico. La importancia de c estos trabajos dependera del Wee it Si se trata de un ee ,120 dntroduccién Miche Disefo de instalaciones: eiracps hinge! aw stag « emcidipnevecto rquitectonico y el disefio Coe ne instalaciones. Los estudios el disefio arquitect6nico se lle- if -siguiendo las disposiciones de {os reglamentos de construccion a icables. nate 1.1. Procedimiento general para el disefo y construccién de obras etapas de andlisis y dimensionamiento! Durante esta parte, es necesario hacer algu- nas estimaciones preliminares del tamafo de los miembros estructurales, tanto para esti- mar SU peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus rie ‘gideces rel lajos o elementos (Diccionario de la Lengua Espanola, Real Academia Espafiola). Aplica da esta idea a una estructura, lo que el anali- sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter- minacién del efecto de las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento. Cualqu estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin- tos miembros, como serian las barras en una armadura, @ las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, estri- bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante. Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién del efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones internes pro- ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones de cada elemento y de la estructura completa. Este calculo es la esencia del andlisis estruc- tural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de HERES estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones Gnicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a so- luciones tinica: na.vez planteada una es El disefeestructural 14 Se tengan acciones exactamente iguales a las calculadas, ya que de todas maneras se hi hipatesis sobre la forma ide: del compor acen al de la estructura snta de los materiales; de la distribucién de las cargas y de otros fac tores similares que implican trabaj ar sobre una representacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real, Por esta raz6n, no se justifica realizar los célculos con una precision excesiva, aunque la solucién tedrica sea tinica La tercera parte de la etapa del diseno estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el andlisis estructural, se dimensionan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones de servicio aceptables, Por ejem= plo, si se trata de una estructura de concreto, sera necesario determinar el tamafio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y aprietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a férmulas empiricas y a disposiciones regla- mentarias. El proyectista tiene mas libertad de accién y las soluciones correctas pueden variar seguin su criterio o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistar calculado en el14 trtreduccidn puiede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de disefo estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de los miembros estructurales han:cambiado. La decisién de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependerd de la diferencia entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros fac- tores. Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la carga total; si se subestimaron los tamanos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el andlisis, cambiaran poco, aunque sf cambien las rigideces absolutas. E] buen juicio del pro- yectista, nuevamente jugara un papel deter- minante en la decisién correspondiente. Este libro de texto tiene como alcance la parte de andlisis estructural Gnicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zacion de una estructura real y de las cargas que sobre ella actdan.* Sin embargo, el lec- tor deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- sefio, asi como de su antecedente, la estructuraci6n, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se cucre el riesgo de no otorgarle si {5 tes € ural. Por ejemplo pueden requerirse estruct na detalles estructuraie, ductos que obligue' especiales para no debilitar la Una vez realizados el dimensionamiento ‘i el diseno de instalaciones, y plasmados sys resultados en’ planos ejecutivos y especif. caciones de construccion, se elabora ¢| presupuesto de la obray el programa de cons. truccidn. Después se ejecuta la obra, con una coordinacién y supervisin técnica adecuada, Estas eftapas no se comentan mayormente en este texto, no por ser menos importantes, sing por no estar directamente vinculadas al tema del andlisis estructural. estructura 1.2 Tipos de estructuras En la practica de la ingenieria se pueden éncontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una reticula de vigas, col- gantes, atirantados, con armaduras, etc. Existen bévedas de diversas caracteristicas, cilindri- cas, con anillo central de compresidn, con tirantes. Cascarones cilindricos 0 en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro o continuas. Marcos tigidos. Mutos con cargas normales a su pla- ne, como | t muros con en'sPracticamente todas las estructuras rea- les son tridimensionales. Algunas !oson cla- ramente, como una béveda o un cascarén, Otras parecen planas, pero estan ligadas a otras estructuras o a otros miembros perpen- diculares a ellas, de tal manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los edificios suelen tener dos siste- mas de marcos rigidos perpendiculares en- tre si, ligados por el sistema de piso. Sin embargo, en muchas ocasiones las estructu- ras pueden dividirse, para fines de andlisis, en estructuras mas sencillas que pueden con- siderarse contenidas en un plano, 0 sea, es- tructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, lo cual resulta mas sencillo. Las herramien- tas de cémputo disponibles en la actualidad permiten analizar muchas estructuras en for- ma tridimensional, lo cual se dificultaba no- tablemente cuando no se disponia de ellas. Pero también se ha considerado que los prin- cipios fundamentales del andlisis estructural se pueden ensefiar mejor en estructuras ce repo? Mee cab aT ratte hig OS Idealizacicn de lasestructuras 5 Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas Gnicamente, los tres casos que sé tratan en los capitulos posteriores son las mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en la aplicacién del andlisis estructural a estos casos permitira al estudiante profundizar en otros métodos para abordar estructuras mas complicadas. 1.3 Idealizacién de las estructuras Ademés de la transformacién de las estruc- turas reales tridimensionales en estructuras planas, se hacen otras idealizaciones para fines de su andlisis. Una de ellas es Ja ilustrada en la figura 1.3. Un marco cuyas vigas y columnas tienen dos dimensiones después de haberlo transformado en plano, se representa por lineas unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geométricos de los miembros. Los claros de las vigas y las alturas de las columnas son jas distancias entre los cruces de las lineas que representan a los miembros. Ideali- zaciones semejantes se hacen para los casos” he, |annnitadnoriel ae ieee RO OnO nana entail: tabeint oleae:16 fntraduccién (a) Estructural real (b ) Estructural ideal Figura 1.3. Idealizacion de una estructura de vigas y armaduras. Por lo tanto, las estructuras de la figura 1.2 ya son ideali- zaciones de estructuras planas. _ Otra idealizacién importante se refiere al material de las estructuras. Los miembros de concreto reforzado y de acero estructural, los materiales mas usados en estructuras, tiene graficas carga-deflexién como las de las figuras 1.4-a y b, respectivamente. Ambas tienen una zona aproximadamente lineal al inicio de la grafica después, una amplia esfuerzos dentro de la zona de compor- tamiento lineal de los materiales o de los miembros estructurales. Estas cargas son las llamadas cargas de servicio y, por lo tanto, el andlisis se debe llevar a cabo con ellas. Si la tercera parte de la etapa de disefio estructural, el dimensionamiento, se hace con criterios de resistencia ultima, las acciones obtenidas en el andlisis deben multiplicarse por los factores de carga especificados en el reglamento de construcciones aplicable. E| mismo resultado c is con las cargas plicadas previamente por los(a) Acero estructural ( b) Coneréto reforzado wandlisis dindmics 47 (¢) Material ideal Figura 1.4. Graficas carga-deflexidn (P-8) de miembros estructurales con distintos materiales Una tercera idealizacién se refiere al tamafio y comportamiento de los apoyos de las estructuras y de Jas intersecciones de sus miembros. Los apoyos ideales, que se comen- tan con detalle en el capitulo 2, fepresentan puntos en los que no hay fricciones que res- trinjan el desplazamiento 0 las rotaciones de los miembros, o bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacién ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones 0 empotramientos que no sen perfectos. Lo mismo sucede con las intersec- ciones de miembros estructurales. Tienen ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodas largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al maximo que alcancen, para fines de andlisis. Cuando el andlisis es- tructural’se efecttia con cargas permanentes, como las anteriores, se denomina analisis estatico. Este tipo de andlisis.es el estudiado en este libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud varia rapi- damente con el tiempo, como los sismos 0 el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dindmica estructu- ral y no estan incluidos en este texto. Sin embargo, | los métodos de la dindmica estruc-Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los mé- todos de anilisis estético terminan usdndo- @ para Calcular las acciones internas en los miembros de las estructuras 1.5 Convencién de signos Puesto que sélo se tratan estructuras planas, se usa en el texto un sistema de coordena- das x, y. El eje x coincide con el eje longitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencién de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se presen- taal introducir cada tema. Esta convencién es congruente a lo largo de todo el texto. Se ha usado la convencidn mas usual en los lix bros detexto de andlisis estructural, pero el lector debe estar prevenido de que noes la unica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cudl es la convencién de signos usada. También es posible que al usar programas de cémputo Para analisis estructural se encuentren conven= éidos por las cargas en los miembros que componen una estructura es fundamental para su diseno y para comprender su Com. portamiento. Asi que el dominio de esta teo. rfa resulta un elemento indispensable en |, practiea de la profesién. Ademas, el manejo de los conceptos abstractos que forman par. te del andlisis estructural canstituye uno de los elementos formativos mas importantes de la carrera. El lector encontrara a lo largo del texto una serie de conceptos, cada’ uno de |os cuales esté sustentado en los anteriores, fs practicamente imposible abordar el contenido de un capitulo o de un tema, si no se tiene un conocimiento sélido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si nose ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la resolucién de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria, Algunos conceptos incluidos en cursos anteriores también resultan necesarios para él estudio del andlisis estructural. Se recomienda al lector repasar las. ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencién de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axial Ntos torsionantes. SonCAPITULO 2 Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicion / 2.5 Acciones internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacién / 2.7 Analisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el metodo de Newmark 2.1 Intraduccién Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de anilisis, en condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analizar estructuras hiperes- taticas es necesario plantear, ademas de las ecuacior s de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los miem- bros y los apoyos. En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revisién de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados. con mayor detalle en los cursos de estatica o de mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de anilisis estructural. 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestatica consiste en calcular el ntimero de reaccio- nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario deter- minar las reacciones que ocurren en los di- versos tipos de apoyo que se encuentran en la préetica. ae m 7 Los tres tipos basicos de apoyo se mues- tran esquematic. e 2108),20 Fstructuras isostiticas en Figura 2.2. Empotramiento en tres direcciones reac 6n vertical, R,, pero la reaccién hori- Ryyel | momento, M.; son nulos. Por existe una reaccién de apoyo. rticulado restringe los despla- ales y horizontales, pero lacidn. Existen por lo tanto dos Ry R,, yel momento, trado restringe los tres ey en el plano: seis posibles reacciones de apayo, R., " RR, MM, M, y M.. Las tres primeras restringen los Peaibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reacci6n M, restringe la rotacién del elemento estructural en un plano paralelo a su secci6n transversal, ocasionando una torsi6n en el elemento. En la figura 2.2 se muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos ‘mostrados correspon- dena eee ‘son ticles des lo-Feuaciones de equilibria 24 Ti t Soins wid [ES 5 t+ ; 1 (a) b) Figura 2.3. Empotramiento por simetria simétrica de dos claros de la figura 2.3a es equivalente a una viga con un extremo em- potrado y otro articulado, figura 2.3, ya que precisamente por la simetria no puede ha- ber rotacién de la viga en el apoyo central si Jas cargas son simétricas. Las condiciones reales de una estruc- tura hacen aconsejable en alpunos casos plantear apoyos que difieren de los casos ideales de la figura 2.1. Por ejemplo, en una estructura apoyada sobre un terreno muy le, ae ser mas representativo de es nuevamente la constante del resorte y 6 es la rotacién del elemento que Ilega al empotramiento, 2.3 Ecuaciones de equilibrio Un sistema de fuerzas se encuentra en equi- librio estatico cuando su resultante es nula. Si un cuerpo sélido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio estatico per- manece en feposo, pero si el sistema de fuer- zas no esté en equilibrio estatico, el cuerpo se mueve. Un cuerpo que se mueve puede estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas que se le aplican y la fuerza de inercia pro- ducida por el movimiento tienen una resul- tante nula, En este texto, cuando se hable librio’ sic22 Estricurras isastaticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caracteristi- €as del sistema de fuerzas. A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un pla- no. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas dnicamente a car- 8as por gravedad. Las cargas y las reaccio- nes de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equili- brio son dos: Tf,=0 y =M,=0 (2.1) donde =F, representa la suma de las cargas verticales, © sea, paralelas al eje Y. y =M, fe- nta la suma de momentos alrededor de Iquier punto situado en el plano en que ¢nidas las fuerzas. En forma alter- pueden plantar dos ecuaciones de ns di =M,=0, EM,=0 y EM-=0 (2.5) siempre y cuando los puntos A, By Cc is sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas concurrentes en yn plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un pla- no y que ademas concurren en un punto, puede expresarse de las tres maneras siguien. tes: EF, =0, EF, =0 (2.6) =F, =0,, EM,= 0. (2.7) siempre y cuando el punto A no esté situado sobre la recta perpendicular al eje Y que pasa por-el punto de concurrencia, y 2=M,=0, EM, =0 (2.8) siempre y cuando la recta que une los pun- tos A y 8 no pase por el. punto de concu- rrencia de las fuerzas. 2.3.4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este es el caso mds general y se presenta en estruc- turas tridi ; Fradicionales a las de equilibrio de la estatica. Un caso frecuente es el de vigas que tengan afticulaciones en alguna seccién interior, como las que se muestran en la figura 2.5. bas articulaciones de momentos, figura 2.5a, son equivalentes a pasadores sin friccién en los cuales no pueden desarrollarse mo- mentos flexionantes porque permiten el giro libre de los miembros estructurales que con- curren en la articulacién. Por lo tanto, en cada articulacién de momento puede plan- tearse una eculacién de condicién que ex- prese que el momento flexionante en esa (a) Acciones interna’ 24 seccién es igual a cero de cortante; fig 2.55, plazamiento lir Las articulaciones r permiten el des- lrelativo-de las partes que concurren en la articulaci6n sin permitir que Biren una respecto a la otra de condicién Las ecuaciones orrespondientes expresan que la fuerza cortante es nulai en estas articula- ciones. Obsérvese que en las articulaciones de momento, aunque el momento flexionante sea nulo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cor- tante, no hay fuerza cortante pero si hay mo- mento flexionante. (b) hi Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 ister internas ie sep ibres qiFstructaras isostaticas cuando acta hacia abajo en el cuerpo r de la izquierda y hacia arriba en el cuer- libre de la derecha, o lo que es equiva- , hacia arriba en la cara izquierda del eaten y hacia abajo en la cara . Una fuerza cortante positiva sa usitagar hacia abajo el cuerpo ‘la derecha respecto al cuerpo libre de! V izquierda, La convencién de signos para momen. to flexionante se indica en la figura 2.6f, Un momento positivo produce esfuerzos de compresion en las fibras superiores de os miembros o del elemento diferencial y de tension en las fibras inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positivo se deforma de tal ma. nera que tiende a ser céncavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacion Cuando una estructura es isostdtica, su gra do de indeterminacién es cero, ya que es estaticamente determinada. Las estructuras hiperestaticas pueden tener distintos grados de indeterminacién. Por cada grado se requie- re una ecuacién adicional de compatibili- dad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de calcular el grado de in- determinacién de distintos tipos de estruc- turas: vigas, armaduras y marcos. Cuando el grado de indeterminacion es nulo, pueden emplearse los métodos de andlisis presenta- dos en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a 9. 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minaci6n de vigas, se compara el ndmero de reacciones de los apoyos con el nimero de ecuaciones de equilibrio de la estatica. Si.am- bos nuimeros son iguales, la viga es isostatica, o sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el ndmero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga A oases de ee x, siendo x la Galculo del gradode indeterminacién 25 Sir sin cy, la viga es estaticamente indeterminada Sir<(n+e) la viga es inestable (2.10) Bajo condiciones especiales, puede ha- ber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + €), 9, r> (n+). En la secci6n 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta razén, las condiciones mencionadas son necesarias pero no suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el cdlculo del grado de indeterminacién de varias vigas, En el caso 1, se tienen 3 incégnitas de reaccién, r, 2 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la viga es hiperestatica o estaticamente indeter- minada, ya quer> ny ¢=0.La Vigne a 3 es inestable, porque pa be26 Estructuras isostiticas Caso, si las cargas fuesen todas verticales, ha- bria 3 reacciones de apoyo, 2 ecuaciones de equilibrio y una sola ecuacién de condicidn, MPLO 2.1. CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION EN VARIAS VIGAS | porque al estar situadas las dos articulacionas en un eje vertical sdlo podria plantearse ung ecuacién de suma de momentos igual a cere — Ndmero de incégnitas de reaccian Nomero de ecuaciones de equilibrio| de condician Ndmero de: | ecuaciones tc) Condicion estatics (r) (n} | —_| Estiticamente | oO determinada | (viga simple) | Estéticamente o indetermiriada (viga continua) inestable Estiticamente determinada (viga en voladizolilcula del grado de indeterminacién 27 AB EF, =0 EF =0 r+b=6 t+b=2 Ray Estdticamente determinada y estable Estaticamente determinada y estable 2j=8las ecuaciones de equili 28 = Estructuras isostdticas 2.6.2 Armaduras. Las armaduras pueden ser externamente indeterminadas o internamen- te indeterminadas. Son externamente inde- terminadas, igual que Jas vigas, cuando el niimero de reacciones de apoyo es mayor que el ntimero de ecuaciones de equilibrio mas el nmero de ecuaciones de condicién. Si ambos numeros son iguales, son externa- mente isostaticas. Por lo tanto, las ecua- ‘ciones 2.10 pueden usarse para calcular la indeterminacion externa, La indeterminacién interna ocurre cuando el numero de miembros es mayor que el minimo necesario para que la arma- dura sea estable. En este caso, las armadu- fas no pueden resolverse con las ecuaciones de equilibrio Gnicamente, empleando los métodos de los nudos o de las secciones estudiados en los cursos dle estatica. A con- tinuaci6n se presenta la forma de calcular el grado de indeterminacion interna. Consi- dérese la armadura mas sencilla posible, que es el tridngulo mostrado en la figura 2.7a. Jos nudos, planteando na cada uno ente Seernitie { pes cclonest dos tridngulos, figura 2.7¢, y seguird siendo esta. ble, se podrd resolver aplicando las ecuac jones de equilibrio a cada nuevo nudo y también se seguird cumpliendo la ecuaci6n 2.11, Por lo tanto, para cualquier armadura estable @ isostatica se cumple la ecuacién 2.11 Si a una armadura estable e isostaticg se le agrega una barra adicional, como |a barra AE en la figura 2.7d, la nueva armady- ra sigue siendo estable pero ya no puede resolverse con las ecuaciones de equilibria Gnicamente, porque en el nuevo nudo hay mas barras, y por lo tanto mas incégnitas, que ecuaciones de equilibrio. Se concluye entonces que si r + b > 2j la armadura es estaticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el con- trario, sir +b < 2), la armadura es inestable. Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera: Sir+ b= 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2), la armadura és hiperestatica Si (r+ b) <2jla pinadis es inestable.apoyado y dos articulados. Por Io tanto, el numero de reacciones de apoyo, r, es de Ya que se tienen tres ecuaciones de equili- brio, n, y no hay ecuaciones de condicién, ¢, el grado de indeterminaci6n externa que se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. Por otra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado de indeterminacién to- tal también de 2, ya que el nimero de nu- dos, j, es de 10, el nimero de barrras, b, e: de 17 y el numero de reacciones de apoy rado de indeterminacién 29) r, es de 5 como ya se habfa visto. Como el grado total de indeterminacién es igual al grado de indeterminacién exterr dura es internamente isostatica La segunda armadura es externam: J la arma- ostatica que se tienen tres reaccio uaciones de equili- brio, Pero, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado total de indeterminaci6én de 2, que corresponde al de indetermina- cién interna,30 Bstruecturas isostaticas _ EJEMPLO 2.2 (continuacién) hs da cn ae aCilculo del grado de indeterminacién 44 marco con prado de indeterminacién de 12 (a) aes po (Bb) i Figura 2.8. Calculo del grado de indeterminacién en marcos Si ahora se consideran los diagramas de Sir+3m<3n+c, cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear tres ecuaciones independientes de equili- brio. Considerando que la estructura tiene n En la figura 2.9 se ilustra otra manera de et Borer total de ecuaciones de _ obtener el grado de indeterminacién de mar- cos, que resulta mas conveniente para marcos pOngase que en el marco el marco es inestable (2.13)32 Estructuras isostaticas. : : ithe) bY wim TH r 1 \ ' 1 1 I 1 ' 1 { ! 4 1 1 1 t { ! 1 t t 1 1 a 1 1 1 ' 1 ' b = (a) ; : (b) Figura 2.9. Método alternativo para el calculo del grado de indeterminacién en marcosEL GRADO DE INDETERMINACION DE VARIOS Primer aed Cortes = 1 c=0 incognita: me grado = 341) 136 } r+ ame ts {terete Inte = 12 r+ 3m > 30 +6 grado 4 ned Cones = 2 c=0 Incognitas:= 3 m=3 grado = 3(2)=6 r= r+3m=18 3a ec = 12 r+ 3m>I3n+c grado 6BA Estructuras isostaticas 2.6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- ‘has estructuras que son inestables a pesar de € al aplicar los criterios anteriores resulten nte determinadas o aun indetermi- nadas. La inestabilidad se deriva de un ndmero insuficiente o de una disposicién inadecuada de los apoyos, ‘co bien, de un arreglo inadecua- lo. de partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabili- dad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. _ Considérese, por ejemplo, la viga conti- nua de la figura 2.10, Al aplicar los criterios de la seccién 2.6.1, se encuentra que el nu- mero de reacciones de apoyo es tres, igual al numero de ecuaciones de equilibrio. Se diria entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de las cargas indicadas, la viga se desplazarja ho- rizontalmente hacia la derecha ya que e, ninguno de los apoyos se puede desarrollar una reaccion horizontal que lo impida Se trata de un caso de inestabilidad geométricg externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. El marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicién, c, (una por cada articulaci6n interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. gun las ecuaciones 2.13 seria estdticameme indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 no podria resistir las cargas aplicadas porque se deformarfa como se indica con Ifnea pun. teada. Habria una falla local en esta viga,Estos ejemplos sefalan la necesicdad de revisar mediante una inspecci6n cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua- das en los apoyos o entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a-casos de inestabilidad. 2.7 Anilisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas compren- de normalmente los siguientes pasos. a) Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinacién del diagrama de fuer- za cortante. ¢) Determinacién del diagrama de mo- mento flexionante. d) Determinaci6n de las deformaciones' (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. No se incluyenen este texto tales casos, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos. Estas reacciones se determinan plan- teando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, ao cién. Si Ia Anilisis de y isastdticas 35 actuan a la izquierda de dicha seccién, o bien, a la suma de todas las fuerzas que actuan a la derecha de la secci6n con signo cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse secci6n por seccién, o sea en forma discreta, o puede establecerse una ecuacién que permita calcular el valor en cualquier seccién, o sea en forma continua, La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la iz- quierda de una secci6n tiene sentido hacia arriba, la fuerza cortante es positiva. El diagra- ma correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga. Esta convencién es congruente con la establecida en la seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accidn interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecanica de Materiales: dv (2.44) dx Por integracién, el valor de la fuerza cortante sera: (2.15) v= [wore En donde Ces una constante de integra- cién que se determina a partirde condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las36 Estructuras isostaticas de todas las fuerzas que actiian a la derecha de Ja seeci6n con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matemati- Ca que existe entre la fuerza cortante y el mo- mento flexionante. En los cursos de Mecanica de Materiales se demuestra que la fuerza cor- tante es la derivada del momento flexionante: V= dM/dx (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=/ Vdx+C (2.17) Ya que /V dx es el area bajo el diagrama de fuerza cortante, el momento flexionante pue- de obtenerse sumando las areas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cin se determina a partir de condiciones conocidas en la viga, por ‘ejemplo, secciones en que se sepa que el momento flexionante es nulo, La convencidn de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una seccién es positivo cuando las fuerzas que actuan a la izquierda de dicha seccién produ- cen un momento de primer orden que tenga el sentido del movimiento de las agujas del reloj, inado sentido h : a articulacion, mientras que en g| ay Pies la derecha sdélo existe Raye ne tres reacciones desconoc idas se calcularon cop, las ecuaciones 2.3, tomando primero suma qe momentos alrededor del apoyo A con Io qu se obtuvo Ry; despues con af, =0se Obtuye, Rag finalmente con zF, = 0'se obtuvo Clue Ry, =0. Con fines de ilustrar el Procedimienty completo, sé muestran en el ejemplo tadas jo. calculos, pero por simetria puede deducirse que las reacciones verticales son iguales entre sty valen la mitad de la carga total, Después se calcularon las fuerzas cor tantes en las secciones 2, 3 y 4, o sea, en los puntos de aplicacidn de cargas. Puesto que justamente en las secciones hay un cambio. brusco en el valor de la fuerza cortante, os necesario calcular dicho valor inmediata. mente a la izquierda e inmediatamente a | derecha de cada seccién, Por ejemplo, enla secci6n 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccidn son la reaccién Ry que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de la fuerza cortante resulta entonces de +45 kN. En cambio, a la derecha de la seccién 3;chay que-adicionar la fuerza de -90 KN que acttia en la propia seccién. A continuacién se calcularon los mo- mentos flexionantes con la definicion esta- biesita anteriormente. Por ejemplo, en la isma secciFinalmente, se han trazado en e plo los diagramas de fuerza cortante mento flexionante. En el primero, la fuerza cortante es constante entre cargas Consecu- tivas. Por eso el diagrama esté formado por Iineas horizontales entre las cargas. El mo- mento flexionante varia linealmente entre cargas Consecutivas, ya que si se plantea la ecuacion de momento para una seccién ja a una distancia x del ori- 1, esta ecuacidn rp de primer grado. En vige ste ej icentradas, como > resultar con- liente calcular las fuerzas cortantes momentos flexionantes en las seccione aplicacién de cargas, plan ciones c lidas entre cargas decir, un procedimienta mejor que uno continuo.38 Estructuras isostaticasAndlisis de vigas isostaticas 39 ante y fuerza normal40 Pstructuras isostiticas ejemplo planteando las ecuaciones corres- entes. Para la fuerza cortante, se tiene una @cuacién continua entre el apoyo de la erda y el punto de aplicacién de la car- ade 135 KN. En esta seccidn hay una dis- Continuidad por la presencia de la carga. Ast que se planted otra ecuacién valida entre la carga concentrada y el apoyo de la derecha. Entre el apoyo de la derecha y el extremo del voladizo se requiere otra ecuacién, En este tramo result6 mds conveniente cambiar el origen al extremo del voladizo y cambiar también el signo de la fuerza cortante por- que se estaban considerando las fuerzas a la derecha de cada seccién. Teniendo las ecuaciones, puede calcularse el valor de la fuerza cortante en cualquier seccién. Como ecuaciones son de primer grado, basta on calcular dos puntos para cada intervalo : validez y unirlos con una linea recta. En forma similar se calcularon fgg mo. mentos flexionantes. Se determinarg, ai varias seccione mo la suma de fag momentos de primer orden de |as fuerzas situadas a la izquierda de la SECcign correspondiente. Asi se calcularon ¢ seccion a 6 m del apoyo izquierco, en | a cién en que esta aplicada | Carga concentrada y en el apoyo derecho. Ee, ultimo pudo calcularse también en forma mas sencilla, como el mom de la fuerz, de 180 kN, con signo cambiado, £| lector puede comprobar que el resultado es al mismo. También se calcula en el eje mplo momento maximo, que ocurre en la sec, de fuerza cortante nula, segtin ind ecuacion 2.16, y la seccidn en que e| momento flexionante es nulo. Finalmente se trazan los diagramas de acciones internas con los valores obtenidos.Analisis de vigas isostaticas 44 =870kNT 10 (18) — 135— 180 + 870 =0 1395 — 87042 kstructuray isostiticas Vis Rise (é) 135 = 525 - 60 (12) - 135 Vy = -330 kN Ve = Ry ~w 3/2 €)- 135 = 525 - 60 (18) - 135 Ve = 690 KN Vg = Ry ~ wi(3/2 €) =135 + 870 = 525-60 (18) - 135 + 470 V, = 180 kNAnalisis dé vigas isostdticas. 43 ‘momentos entre las secciones By C: ee ss 12) <044 Bstructuras isostaticas Ejemplo 2.6 La viga de este ejemplo tiene tres reaccio- nes de apoyo, R,,, Roy. y My, y existen dos ecuaciones de equilibrio por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas. También se hubiese podido considerar que existian cua- tro reacciones de apoyo, incluyendo R,,, y tres ecuaciones de equilibrio porque ya se- ria un sistema de fuerzas no paralelas. De cualquier manera, el numero de reacciones de apoyo, r, es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, n, en una unidad. Sin embar- 80, existe también una ecuacién de condi- ci6n, c, ya que el momento flexionante en fa articulacion de la seccidn B tiene que ser nulo. Por lo tanto +c =r y la viga es estaticamente determinada. Para resolver la viga, primero se calcu- 16 el valor de Roy @ partir de la ecuacién de condicién. Para ello, se calculé el momento flexionante en la seccién B como la suma de los momentos de las fuerzas situadas a la derecha de la seccién, y se igualé a cero di- cho momento. La dnica incégnita de la ecua- cién resultante es la fuerza R,; por eso se tomaron las fuerzas a la derecha de la sec- cién y no a la izquierda, ya que hubiesen aparecido dos incégnitas en la ecuacién. Obsérvese que se consideraron positivos los momentos que tienen sentido antihorario, porque se tomaron las fuerzas a la derecha Le Ya habiendo calculado R,,, se btuvg el valor de Ra, a partir de la ecuac iGn de equilibrio DF, = 0. Y la tercera inc Ggnita da reaccion M, se obtuvo calculando Nueya mente el momento flexionante en |a sec; i6n B, pero tomando las fuerzas situadas a lage quierda de la seccién ya que, conocida g s6lo quedaba una incdégnita ¥ El diagrama de fuerza cortante se trazg tomando las fuerzas de izquierda a derechg En la secci6n A actta la reaccidn R, que produce una fuerza cortante negativa, haciy abajo, de 5 ton. Esta fuerza se mantiena constante hasta la seccién D, ya que no actiig ninguna fuerza entre las secciones A y 0. Ep la seccién D acta la fuerza R,, de 17 ton hacia arriba, por lo que la fuez. cortante Pasa a ser de +12 ton y se mantiene cons- tante hasta el extremo derecho de la viga, El diagrama de momento flexionante empieza con el valor de M, en el extremo Izquierdo y va disminuyendo linealmente por el efecto de la reacci6n Ry, pasando por 0 en la articulacién de la seccién B. En la seccién C hay un momento concentrado de ~6 ton-m, por lo que el momento flexionante pasa de -15 a -21 ton-m en esa seccién. Después sigue disminuyendo linealmente con la misma pendiente hasta el apoyo 0, donde tiene un valor de -36 ton-m, que pue- de obtenerse multiplicando la fuerza de 12 ton que actda en el extremo derecho por él brazo del par que es de 3 m.Andlisis de vigas (sostiticas 4546 Bétructuras isostiticas Ejemplo 2.7 Se ilustra la resolucién de una viga que tie- ne dos articulaciones de momento interio- res. En este ejemplo, primero se resolvié el tramo Ef comprendido entre las dos articu- Jaciones. Este tramo puede tratarse como si fuera una viga libremente apoyada, cuyas re- acciones de apoyo son las fuerzas cortantes ‘en los puntos Fy F. Asi, la reaccidn R,,, que resulta de 405 kN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto E del tramo AE, el cual ya resulta isostatico. De la misma manera, la reaccion Rey del tra- ; mae mo Ef se aplica, con signo cambiado, iy punto F del tramo FD. Como los tramos FF y FD jsostaticos, pueden calcularse de apoyo. Una vez obtenid. scala nes, ya se pueden calcular las fuerzas cay, tantes y los momentos fl los ejemplos anteriore El procedimiento s plo es diferente al del lo que es importante observar ¢ t resultay + reaccione. ‘OMO en anterior, pero que si la viga cumple con la condicién n +c = 5 ¢¢ jsostatica y es resoluble con ecuaciones de equilibrio Gnicamente. ORTANTE Y MOMENTO | 450 kNE 405 kN 450 (6) (3) — Ray (6) + 405 (9) = 0 Paper zes S Roy = = = 1957.5 KN Andlisis de vigas isostéticas 4748 Estructuras isostaticas |Andlisis de vigas isostéticas 4950 Estructuras isostaticns = TH47.5|16) — 45016115) + (1957.5)110) - 45016) - 27014) 225 1 M, = 1170 kN m ANAUSIS DE DERECHA)A IZQUIERDA (CON SIGNOS CAMBIADOS) | Seccion Ky My = 180(2) M, = 360 kN +m ecibn f: | My = 180(4) — 360(2)Armaduras 541 1215 kN.m 2.8 Armaduras Los miembros de una armadura, por encon- trarse articulados en sus extremos, trabajan Gnicamente a tensidn o a compresién axial. Entonces, la resoluci6n de una armadura consiste en determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de sus miembros. 2.8.1 Determinacién de las reacciones. Se de la misma manera que en vigas, do las ecuaciones de equilibrio ) le condicién, en jones de apoyo, y n de scuniiones va 630 KN.m 360 kKN.m 1170 kN.m dando que sdlo aparezcan dos incdgnitas. Después se plantean las dos ecuaciones de equilibrio que corresponden a un sistema de fuerzas concurrentes, =F, =Oy iF, = 0. Resol- viendo el sistema de dos ecuaciones se obtie- nen los valores de las dos incdgnitas. Se debe empezar con un nudo en el que sdlo existan dos incdgnitas; conforme se avanza en la so- lucién, las fuerzas ya calculadas permiten re- solver nudos en los que concurran varios miembros. Cuando se trata de armaduras en520 Estructuras isostaticas El método de las secciones resulta mas conveniente que el de los nudos cuando sdlo se desea obtener las fuerzas en algunos de los miembros, ya que no es necesario avanzar en Ja solucién nudo por nudo sino que puede hacerse un corte a través de los miembros Cuyas fuerzas se buscan, Cuando se quiere ‘obtener las fuerzas en todos los miembros, por lo general resulta més conveniente una combinacién de los dos métodos, resolvien- do primero algunos nudos y después haciendo secciones para avanzar mas rapido, Recuérdese que la convencién de signos adoptada para cargas axiales consiste en con- siderar positivas las fuerzas axiales de tensién y negativas las de compresién (seccién 2.5). También debe recordarse que si al analizar un nudo o una seccién, la incégnita resulta positiva al ser despejada, esto significa que el sentido supuesto es el correcto, independientemente de que sea de tensién o compresién. Ejemplo 2.8 La armadura de este ejemplo es isostatica ex- e Porque se tienen tres reacciones de apoyo y tres ecuaciones de equilibrio, y también es isostatica internamente ya que 1+ = 2j (ecuacion 2.12). La notacién em- pleada en este ejemplo, que se usa tambien en el resto del texto. consiste én los nudos de la cuerda inferior con numerarlos de izquierda a der la cuerda superior con la letra también de izquierda a derec Las tres reacciones de apoyo se calcu, ron igual que en los ejemplos de vipa. aa zados en la seccién anterior. Como toda cargas son verticales, la reacci in horizontal es nula. Para calcular las fuerzas internas se em: pez6 con el nudo L., ya que como se habia calculado anteriormente la reaccidn R, sélo quedaban dos fuerzas desconocidas las de iae barras L, U y LoL. Se plantearon entonces, para este nudo, las dos ecuaciones de equili. brio que corresponden a fuerzas Concurrentes en un plano, y a partir de estas ec uaciones se determinaron ambas fuerzas desconocidas A continuacién se analizé el nudo l ya que al haber calculado anteriormenie la fuerza L, U,, s6lo quedaban dos incégnitas en este nudo, Este andlisis se hizo tambien con las dos ecuaciones de equilibrio corres- pondientes a fuerzas concurrentes en un pla- no. Después se pasé al nudo 4, en el cual quedaban ya dos fuerzas desconocidas. De €sta manera se continué hasta el nudo U,ya que por simetria no era necesario analizar los nudos de la mitad derecha de la armaduta.Armaduras 53 100 kN 100 kN 100 kN 6m 6m 6m 12) + (100)(18) — R,,(24) = 054 Estructuras isostaticas 212,13c0s8—-U,U; =0 Wy = 212.13 (1/2) ‘U2 =150 kN compresién 212.13sen@—UjL, =0 ATER. eee 5 Th = 212.13(1/V2) =150 kN tensisn +TZF,=0 150—-100-1,U, sen6 =0 Ts 50(./2} =70.71 kN compresién +352F,=0 -150-70.71cos6+L1 =0 =150+70.71(1//2) O kN tensionArmaduras = §5 Ejemplo 2.9 $e ilustra en este ejemplo el método de Ia secciones. Obsérvese que tinicamente pide encontrar las fuerzas en dos barras de la armadura, la L,L, y la U,U,. Las reaccio- nes de apoyo se icbtuvieron como se ha visto en los ejemplos anteriores. Una vez obteni- das estas reacciones, la fuerza en la barra 44, puede calcularse haciendo un corte en laseccién 1-1 y tomando momentos alrede- dor del nudo U,, Obsérvese que la seccian corta la barra cuya fuerza se desea calcular, y que las otras dos barras cortadas concu- rren-en el nudo alrededor del cual se to- man los momentos. De esta manera, la Unica incégnita que aparece en la ecua- cién de momentos es la fuerza buscada. De forma similar se caleulé la fuerza en la barra U,U,.56 Estructuras isostaticas ninacién de las reacciones R A B Soa, Ray 90KN 90kN 90 kN Rey 90(6) + 90(12) + 90(18)— Ry, (24)=0 Roy = 2240. =135 kN2.9 Marcos Los marcos son estructuras constituidas por columnas y vigas Cuyas uniones son nudos ri- gidos, es decir, que no permiten la rotaci6n entre los miembros que concurren en 9, figura 2.12. Asi, los miembros AB, BC curren en el nudo B deben con- los mismos Angulos que formaban en- de que se deforme el marco. ja figura 2.12b, en la que se irado, pero los angulos Ss a Momentos flexio- ia ieas, normal Marcos 135(12)-90(6) - 1,16) = i = 82-180 KN tensién columnas. La resoluci6n de marcos compren- de, por lo tanto, la determinacién de las reacciones de apoyo y de los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y fuer- za normal. En ocasiones, este ultimo sdlo se determina para las columnas. 2.9.1 Determinacion de las reacciones. Se calculan igual que en vigas y en armaduras a partir de las ecuaciones de equilibrio de la estatica y, en su caso, de las ecuaciones de condicion. 2.9.2 Determinaci6n de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. También se determi- nan igual que en vigas, calculando los valo- res de la fuerza cortante y del momentoBA Esteucturas isostatioas flexionante €n varias secciones de cada uno M'ia ) ¢ 1p de tos miembros del marco. Para hacer este = —————~ / tas edleulo se aplican las definiciones de fuer cp! Za cortante y momento flexionante presen- ia tadas en las secciones 2.7.2 y 2.7.3. "a0 En el andlisis de marcos, resulta de par- | Weular importancia revisar el equilibria de Tos nudos. Para hacer esta revisidn conviene —_—Figura 2.13. Momentos de barra sobre apoy, distinguir los momentos que producen los de apoyo sobre barra extremos de los miembros sobre el nude, lla- madas momentos de barra sobre apoyo, de En general, para un nudo cualquiera los que producen los nudos sabre las miem- bros, Hamados de apoyo sobre barra o =IM=0 (2.20) momentos en los extremos. En la figura 2.13 sé muestra nuevamente el nudo B del marco La notacion de signos para marcos usa. de la figura 2.12. Los momentos May Macy da en este texto es tal que los momentos de My; on momentos de barra sobre apoyo, apoyo sobre barra en una viga se conside. mientras que los momentos Ae, Moc¥ fan positivos cuando su sentido de giro ese M‘qp son momentos de apoyo sobre barra. horaria. En el extremo izquierdo de una viga uno de los momentos de apoyo sobre un-momento de apoyo sobre barra positive barra es igual y de signo contrario al produce esfuerzos de tensién en la cara in- correspondiente momento de barra sobre ferior de la viga y esfuerzos de compresidn . Asi, los momentos May y M‘a, son en la cara superior, figura 2.142, mientras que iguales y de signo contraria, En todos los © ! extremo derecho de la viga sucede lo ‘nudos de un marco la suma de los momen. CM*fario, figura 2.14, ya que un momenta Bbarracecbite payo6 de los iomenc n Bativo es el que produce tensiones en la cara ‘tos de apoyo'sobre barra, debe ser cero pe inferior y compresiones en la superior, Obsér- nudo esté en equilibria. Esta circuns- “es® due en el apoyo izquierdo, el momento u 1 vez calculados los mo- le apoyo, sobre barra es el momento flexio- y ge pueda tprdsseutr nante en el apoyo, porque es el momento Prosegui que actda a la izquierda de la seccién. En apoyo de la derecha, el mo- bre barra es el flexionanle ac! ‘la dereta) Marcos 59 Y Figura 2.15. Convencién de signos en columnas de marcos convencién de considerar que la parte infe- rior de las columnas equivale al extremo i7- quierdo de las vigas, y la parte superior, al extremo derecho, figura 2.15a. Esto equiva- le a considerar que las columnas se miran desde los puntos de observaci6n indicados en la figura 2.15b. Los diagramas de momen- to flexionante se trazan siempre en la cara de ‘9s miembros en que existen esfuerzos de compresién. _ Las fuerzas cortantes en las columnas se consideran positivas cuando tienen el sen- en Ja figura 2.6e, si la colum- na se mira como se muestra en la figura 2.15. i Pesan | positivos de fuerza cortante rda de las eokinnas, y también tiene una articulacién de momento en el punto C, se cumple la condicidn n +c =ry el marco es, por lo tanto, isostatico. También puede verificarse su grado de in- determinacién con la ecuacién r + 3m = 3n + ¢(ecuacién 2.13). En efecto, m vale 3 por- que el marco tiene tres miembros, r es igue a4, oes igual a 4 (incluyendo los apoyos) y c vale 1 porque hay una ecuaci6n de condi- cién, la que indica que en el punto € el momento flexionante es nulo. Para obtener las reacciones, primero se planted la ecuacién de condici6n, calculan- do el momento flexionante en e! punto C como la suma de las fuerzas a la derecha de la seccién con signo cambiado. Esta ecua- cién permitié obtener una relacién entre las reacciones Re ¥ Rey . Obsérvese que como60 Pstructuras isostaticas como sucede en algunos casos. Los sentidos de las reacciones no se conocen de ante- mano. Puede entonces suponerse cualquier sentido y si es correcto, al resolver las ecuaciones se obtiene el valor de la reac- cién con signo positivo, Por el contrario, $i el resultado es negativo, el sentido supuesto €5 opuesto al que realmente tiene la reac- cidn. Esto sucedié con la reaccién R,, que resulté con signo negativo; su sentido co- rrecto es pues de derecha a izquierda y no como esté mostrada en el croquis. En mu- chos casos, el sentido correcto puede esta- blecerse de antemano por simple inspeccién. En este mismo ejemplo, si la fuerza aplicada de 12 ton en el punto & actta hacia la derecha, la reaccién R,, debe ser de sentido contrario. Obtenidas las reacciones, se calcularon las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y las fuerzas normales. En el miembro AB la fuerza cortante es constante e igual a R,., ya que no actda ninguna fuer- za entre los puntos A y B. De acuerdo con la convencion de signos, esta fuerza cortante 5 positiva, ya que si se observa la columna AB desde el interior del marco, figura 2.15b, la reaccién R,, actta hacia arriba (recuér- : que el sentido correcto es contrario al ‘croquis), En el punto B del miembro BD za cortante es igual ala reaccion Ry, porque acttia hacia arriba y se constante hasta el punto de ap! 18 ton. En este punto - 18 = -12 rde momen Figura 2.16. Determinacian de emplo 2.19 tos flexionantes en el nudo B momento va aumentando ya que en cual quier seccion es igual a R,, y, siendo y iy distancia de la secci6n al punto A. El mo. mento. es positive porque su sentido es ho. rario si se toman las fuerzas a la izquierda de la seecién (desde el punto de observa. cién de la figura 2.155). El momento flexionante en el punto B del miembro 8D puede obtenerse con su signo correcto tra- zando un diagrama de cuerpo libre del nude B, figura 2.16. Siguiendo la notacién de la figura 2.13, el momento Mg, es un momen- to de barra sobre apoyo y es, a la vez, el momento flexionante en el extremo B de! miembro BA porque es la suma de los momentos que actuan a la izquierda de ‘a seccién; como ya se habia determinado, es positivo. En cambio, para el extremo B del miembro BD el momento flexionante es él momento de apoyo sobre barra M’y,,, yaque éste es la suma de las momentos que actuana la izquierda de la seccién, En la figura 2.16, vera mon Neat hetotal alcanza un valor de 36 ton-m, A la de- recha de la carga concentrada el momento flexionante empieza a disminuir por la ac- cién de esta misma fuerza que produce un momento negativo (antihorario), Al llegar a la articulacién C el momento flexionante tie- ne que ser nulo. Después contintia dismi- nuyendo hasta llegar al punto D con un valor de -36 ton-m, que puede obtenerse de la siguiente manera M,=+ 18 + Ry, (9) — (18) (6) = 36 ton-m El momento flexionante en cualquier seccion del miembro ED puede obtenerse multiplicando la reacci6n R, por la distan- cia y del punto £ a la seccidn considerada. Desde el punto de observacién de la figura 2.15 los momentos son horarios y estan pro- ducidos por una fuerza que actua a la iz- quierda de la seccién; por lo tanto los flexionantes son positivos. En la figura 2.17 se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo D. Puede verse que los dos mo- mentos flexionantes, el que corresponde al miembro DB y el que corresponde al miem- n de barra sobre apoyo. Por lo ler signo contrario para que’ brio. Marcos 61 Figura 2.17. Determinacién del signa de momen: tos flexionantes en el nudo D del ejemplo 2.10 de momentos flexionantes resulta convenien- te cuando los marcos son de concreto refor- zado; ya que el acero de refuerzo se coloca donde hay esfuerzos de tensién, se puede de- terminar facilmente la cara donde debe co- locarse, ya que es aquella opuesta al lado en que se han trazado los diagramas. Para terminar este ejemplo se ha traza- do el diagrama de fuerza normal. En el miem- bro AB la fuerza normal es constante e igual a la reaccién Ray Ya que en cualquier sec- cién transversal del miembro tiene que ha- ber una fuerza normal de compresién que equilibre a esta reaccién. En el miembro BD hay una fuerza normal constante de 9 ton, que se obtiene como la diferencia de R,,,, que acttia hacia la izquierda, y de la fuerza hori- zontal de 12 ton aplicada hacia la derecha en el nudo B. En la figura 2.18 pe licene cies62 Esereturas isostaticas 0 ISOSTATICO 10. RESOLUCION DE UN MARC ULACION INTERIOR2.10 (continuacién) i ao - Rept 12=Ry =0 Ry, = 9-125 -3 ton TEF,=0 : Ry —18+Rp, =0 Ray =18-12=6 ton64 Estructuras trostdticas Ejemplo 2.11 Se plantea un marco que tiene una columna inclinada. E apoyo A es libre, por lo que la feaccién R, es perpendicular al plano en que puede deslizar el apoyo, mientras que el apoyo D es articulado y tiene por lo tanto dos incégnitas de reaccidn, Ya que hay tres incégitas de reaccién y tres ecuaciones de equilibrio, el marco es isostatico, va calcular las reacciones, conviene las dos columnas hasta su punto seccién O, Como las reacciones Ry ‘Pasan por este punto, no praducen y se puede despejar directamen- R,,, tomando momentos alre- ‘Si después se descompone Ry ites horizontal y vertical, se. internas en la columna y Para revisar el equi libria del nude 8. En la parte siguiente del ejemplo se presenta el andlisis de cada miembro. Empe- zando con la columna AB, se tiene ta reae- cién R, en elextremo A y las componentes de la carga de 50 ton, Con estas fuerzas se pue- den calcular las fuerzas cortantes, las fuerza’ normales y los momentos flexionantes a lo lar go del miembro, Asi, entre los puntos A y A’ no hay fuerza cortante porque na hay ningu- na fuerza perpendicular al miembro; entte A’y B, la hye cortante es la componente transversal de la fuerza de 50 ton, 0 sea, 40 fon. Entre A y A’ no puede haber momento Hlexionante, pero entre A’ y B la componen- te de 40 ton produce un moment? 0 por la distancia alamas de la carga distribuida y del momento de 200 ton-m producido por la carga de 50 ton. A partir de estos valores se pueden calcular las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas normales, como se ilustré para el miembro AB. En el miembro CD se tienen las com- tes horizontal y vertical de la reaccidn R,a partir de las cuales se pueden calcular Jas acciones internas a lo largo del miem- bro. Obsérvese que se obtiene un momento flexionante de 390 ton-m en el punto C que coincide con el obtenido en el mismo pun to analizando el miembro BC, con la cu se tiene una comprobacién de las operacio: nes, Con los valores obtenidos en el anali sis de cada miembro, se trazan los dia de acciones internas presentados al final del ejemplo.66 Estructuras isostétioas A= 2x3 =50 ton y= 20 x4 = 40 ton Vay =O Vy = 40 ton 2 hagas =0 = —40 x (six = 5, Mz, = -200 ton-m) +2,09 tonMarcos c i ‘ ci of roe | ' 61.67 ton t+ 48.75 ton6B Estructuras isostaticons Teniendo este valor, se pueden calcular des- pués con ecuaciones de una sola incégnita las otras tres reacciones, sin necesidad de plantear un sistema de ecuaciones, A continuacién se hace el andlisis de cada miembro y de cada nudo, empezando on la columna AB. Se conacen las reaccio- nes en A, y como no hay ninguna carga ex- terna en la columna, las fuerzas Fon ¥ Faas en el extremo B son iguales y de sentido opuesto a Ry y Ry, fespectivamente, Para que el momento flexionante en la articula- cién A sea cero, en el extrema B debe ac- tuar_ un momento antihorario de 30 ton-m que equilibre al producido por la fuerza Fgayi ste es igual a la magnitud de la fuerza por la altura de la columna y tiene sentido horario. Después se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo B con objeto de ana- lizar la transmision de fuerzas y momentos del miembro 8A al miembro BC. En el tra- mo de columna actdan dos fuerzas youn momento que son iguales y de sentido contrario a los calculados en el extremo B de la columna AB en el paso anterior, mien- tras que en el tramo de la viga inclinada BC actdan también dos fuerzas y un momento “que son las incdgnitas que se deben despe- jar con las ecuaciones de equilibrio estati- . Estas dltimas fuerzas, por conveniencia, “sehan trazado en forma paralela, X,,, y per- cular, Xp, al miembro, Puesto que las en el miembro BA no coinciden en ton, y la fuerza transversal X,, es la suma de las componentes transversales. Por lo que se refiere al momento en el miembro Bc tiene que ser igual y de sentido opuestg al momento en el miembro BA para que ¢j nudo esté en equilibrio; es el Momento de 30 ton-m que se indica en el croquis. Se continda con el diagrama de ¢ erp libre del miembro BC. En el extremo B se han colocado, con signo contrario, la fuerza axial, la fuerza transversal y el momento Obtenidos en el paso anterior (X,,, X,, y el momento de 30 ton-m), asi como la resultante de |a Carga distribuida de 4 ton/m. Planteando las tres ecuaciones de equilibrio, se han calculado las fuerzas y el momento en el extremo C dol miembro, que se han denominado X_,,, Xoa¥ Mey. Obsérvese que el eje X se tomé alo largo del miembro y el eje Y , transversalmente, Continuando con la resolucién del pro- blema, se planted el diagrama de cuerpo libre del nudo C. En la parte izquierda se coloca- ron las fuerzas y el momento obtenidos enel Paso anterior, con signo cambiado, y del lado derecho, las tres incégnitas. El momento del lado derecho tiene que ser igual al del lado izquierdo, por equilibrio del nudo, y las fuerzas se obtuvieron con las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, ; ____Después se analizé el miembro CD Peniendo como datos las acciones en el ex- tremo C, con signo cambiado, y la carga distribuida, y calc lando, por equilibrio, las ciO1 remo D,bye = N10? +3? @ 10,44m CALCULO DE LAS REACCIONES De £M,, = 0, para él miembro ED: 6R,,-10x3=0 Ry = 5 ton De ZF, = 0, para todo el marco: Ry, ~ Ry, +100 Rae = 10-5 = 5 ton e70 Estructuras isastdticas X | ; 48.50 ton ’ of 5.00 ; ; q 3 0 iw = 16.7 #=arc tan-—= 90 ~ 20 = 56.6° 5800856.6 + 2.348en56.6= 7.23 tony 8sen56.6~ 2.34c0856.6=6.71 ton Z72 Estructuras isostaticas De =F, =0 Fog, 271-5 ton 4 Fog, | pl fon De SF, = 0 | 10ton Fog, = 5 ton — e 5Marcos 7374 Estructuras isostaticas 2.10 Determinacién de reacciones, rzas cortantes y momentos onantes por el método de Newmark Este método permite calcular las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes con un procedimiento numérico tabular que sim- plifica las operaciones, especialmente bajo condiciones de cargas irregulares. Se presen- tard el método primero para el caso de cargas concentradas y después se generalizard al caso de cargas distribuidas. £1 método también se aplica a la resolucién de otros problemas de mecanica estructural, come calculo de defor maciones, vigas-columna, pandeo, vibracio- nes, etc. En la seccién 3.6 de este texto, se Presenta su aplicacién al calculo de deforma- ciones en vigas. A través de los ejemplos si- uientes se ilustra el método aplicado a vigas sujetas a distintas condiciones de carga. 2.10.1 Cargas concentradas Ejemplo 2.13 Se presenta el caso mas sencillo de un vola- iizo empotrado en su extremo derecho y a varias cargas concentradas. Debajo se ha trazado una tabla en la que cabo los oe correspon En el primer renglon de la tabla se Ha escrito, en cada segmento, las clistancias ene tre los puntos de aplicacién de las ¢; a Las unidades de medida se coloca a extremo derecho del renglon. En el s Bundy renglén se ponen, en cada seccidn, las Mag. nitudes de las cargas, P, con signo positivg hacia arriba y con signo negativo hacia aba. jo. En el tercer renglon se calculan Jas fuer. zas cortantes, V. Para ello, se van sumando las cargas comenzando en el extremo iz. quierdo del voladizo, en el cual se sabe que la fuerza cortante es nula por tratarse de yp extremo libre. Asi, la fuerza cortante de —2,0 ton en el segmento 1-2 es la suma de} =0yP=-2.0 enel extremo izquierdo (sec. ci6n 1); lade +1.0 en el segmento 2-3 es la suma de —2.0 en el segmento 1-2 y de +3.0 en la seccién 2. En el cuarto renglén se cal- culan los valeres de Vh que vienen siendo las areas del diagrama de fuerza cortante en cada segmento; estos valores son el produc- to del renglén 3 por el renglén 1. Y en el quinto renglén se calculan los momentos flexionantes como la suma de las dreas del diagrama de cortantes; esta suma se inicia también en el extremo izquierdo donde el momento flexionante es nulo por tratarse de un extremo libre, Ast, el valor de —2.0 que aparece en la seccion 2 es la suma del valor en la seccién 1 y el valor de -2.0 en el segmento 1-2; el valor de -0.5 en la seccién Bes la en el—— Reacciones, fuerzas cortantes y mamentos flexionantes por el método de Newmark 75 que tanto a fuerza cortante como el momen- de antemano dénde se tiene alguna seccién to flexionante son nulos en el extremo de la de fuerza cortante o de momento viga, y la integracién numérica pudo iniciar- nulos. Enel siguiente ejemplo se en esa seccidn. Por lo general, no se sabe manera de resolver este problema xionante stra una }. RESOLUCION DE UN VOLADIZO POR EL METODO DE NEWMARK76 Estracturas isostéticas Ejemplo 2.14 Se resuelve en este ejemplo una viga libremen- fe apoyada con tres cargas concentradas. Se presentan dos maneras de resolver este caso con el método de Newmark. En la primera, se ha ealculado por separado la reaccién en el extreme izquierdo de la viga. Esto permite conocer el valor de la fuerza cortante,V, en dicho extremo y por lo tanto en el segmento 1- 2; es el valor de 2.58 que aparece en la secci6n I del renglén 3. Conocido este valor, puede com- pletarse el renglén 3 sumando de izquierda a derecha los valores del renglén 2 (los renglones 1 y 2se escriben con los datos del problema). El renglén 4 se obtiene igual que en el ejemplo anterior. Y el renglén 5 se obtiene sumando los valores de Vh desde el extremo izquierdo, don- de se sabe que el momento flexionante es igual a cero. Como comprobacién de los calculos se llega a un valor de M también igual a cero en el extremo derecho de la viga. En la segunda manera de resolver este ejemplo, se procede como se indica a conti- fuacidn. Se supone un valor cualquiera de la reaccidn en el extremo izquierdo, que es igual a la fuerza cortante en el segmento 1-2; en el ejemplo es el valor de +1.50 que aparece en el segmento 1-2 del renglon 3: se ha denomi- nado a este renglén con la letra V’ para indi- Car que es un valor provisional de VA partir i valores de V’se calculan los de Why los de M’de la misma manera explicada en el f anterior, pero al llegar al extremo de- recho de la viga se encuentra que el momento noes nulo como debe corresponder aun ap yo libre. Esto se debe a que el valor SUPUEEt, de la reaccién en el extremo izquierdg de viga no coincide con el valor correcto, Sa in troduce entonces en la viga lo que se llama una configuraci6n correctiva, que consiste ¢. aplicar en su extremo derec ho UN Moments de] mismo valor pero de sentido contrarig J que resulté en dicho extremo en el renglén 5 con el fin de que el momento final sea nyj Esta configuracion correctiva se muestra af j. nal del ejemplo. De hecho, se ha aplicadg un momento externo de —6.50 ton-m que e& de signo contrario al flexionante que se dese, introducir de +6.50 ton-m. Se puede ver que el momento introducido produce una fuerza cortante constante de +1.083 ton alo largo de la viga, valor que resulta de dividir el momento correctivo de 6.50 ton-m entre el claro de la viga de 6 m, y un momento flexionante que varia linealmente de 0 en el extremo izquierdo a 6.50 en el extremo derecho. La fuerza cor tante correctiva se ha anotado en el rengléné como V_. Sumando los renglones 3 y 6 se obtienen en el renglén 7 las fuerzas cortanies Correctas V. En el rengldn 8 se han calculada las dreas correctas del diagrama de fuerzas cortantes Vh, y en el renglén 9 los momentos correctos M empezando con 0 en la seccién 1 y sumando los valores del renglén 8 de izquier da a derecha. Como comprobacién de los calculos se llega a un valor de M igual a Oen el extremo derecho de la viga. Esta segunda manera de resolver el problema es mas g que la primera y mas recomendable.Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de NewmarkFB Estructiras isostaticas 24. (continuacién) CORRECTIVA rama de cortante (V)Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el métado de Newmark 79 coincidir. A continuacién se muestra la forma de caleular las cargas concentradas equiva- lentes distinguiendo das casos: que la carga distribuida tenga una variacién lineal o que tenga una variacién no lineal. Cuando la carga tiene una variacién li- neal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedimiento consiste en sustituir la carga enuntramo cualquiera n, n + 1, figura 2.206, por las reacciones de una viga libremente apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Estatica ya conocidos. Asi, si se considera que la carga trapecial se susti- tuye por una Carga uniformemente distribuida y una carga triangular, las reacciones ten- dran los siguientes valores. Para la carga uni- formemente distribuida y para la carga triangular pe = h{b—a) Sumando ambas reacciones en cada punto se obtiene pS ueaee (2.21) 6 h (26+ Pea ee (2.22) En el siguiente ejemplo se ilustra la apli- caci6n de estas ecuaciones, asi como algunas80° Estructuras fsostaticas b a i] | n nel (a) a a Figura 2.20. Cargas concentradas equivalentes Maneras en que el método puede simplificarse on el fin de reducir los cdlculos numéricos. Ejemplo 2,15 Se trata de una viga libremente apoyada con una Carga que aumenta linealmente de 0 a 2.50 ton/m entre las secciones 1 y 2; des- pués permanece constante entre las seccio- nes 2 y 4; y después decrece también linealmente entre las secciones 4 y 5. Laviga &s simétrica y tiene un claro total de 8 m. La division de la viga en segmentos se puede hacer de muchas maneras, pero conviene hacerla de tal modo que no resulte un nd- mero excesivo de segmentos y de que se efinan secciones en los puntos donde cam- ja configuracién de la carga o donde se con exactitud los valores de cortante y del momento flexio- La division de la viga de este ejemplo 0 segmentos mostrados cumple es. lon 1 se ha anotado la longi- 2m. En el segundo, uldas,p,-en, lem a+) (b) P, =2[(2x0)+(-2.50)] = 2 =-0.83 Pog =2[x-2.50) +0]= 2 =-1,67 y para el segmento 2-3, f= 2[4-2.50) - 250] = -2.50=P,,, { Obsérvese que P,, es en todos los casos la carga en el extremo izquierdo del tramoy P,.1 8 la carga en el extremo derecho, ya que con esta notacién se dedujeron las ecuaciones 2.21 y 2,22. Los renglones 4 y 5 se utilizan para cal- cular las fuerzas cortantes. Se trabaja si- multéneamente en los dos renglones de la siguiente manera. Como la viga es simétrica, se sabe que la fuerza cortante es nula ene! punto medio, o sea, en la seccién 3. Por |0 tanto, se inicia el llenado de los renglones anotando 0 en Ja seccién 3 del renglén A partir de esta seccidn se cal erzasReacciones, fue Pe Figura 2.21, Carga equivalente total en una seccion que aparece en la seccién 2, renglén 4, De esta manera se completan los renglones 4 y 5. Obsérvese que los valores de V en el ren- glén 4 son valores exactos, mientras que los de V enel renglon 5 son valores promedio, puesto que si la carga es distribuida, la fuer- za cortante no es constante en los tramos correspondientes. Enel renglon 6 se calculan los momen- tos flexionantes, Se puede empezar en el ex- tremo izquierdo de la viga, porque al ser un apoyo libre, el momento es nulo en ese pun- to. A partir de ese extremo, se van sumando los valores de V de cada segmento. Obsér- vese que en este ejemplo no se calculd el renglén con los productos Vh, porque como hes constante, se ha factorizado en el ex- tremo derecho del renglon 6. Para calcular 108 fextorantes por abmétodé de Mowmark BY los momentos reales, hay que multiplicar en tonces los valores del rengién 6 por el valor deh=2m En algunas ocasiones no interésan los valores exactos de la fuerza cortante en las secciones, sino Gnicamente los valores pro medio en los segmentos y los valores exactos de los momentos flexionantes en las seccio. nes. Cuando es asf, en vez de calcular las fuerzas concentradas equivalentes a ambos lados de cada seccidn, se puede calcular la fuerza concentrada equivalente total n la seecidn. Esta fuerza puede obtenerse su mando los valores de P| recho del segmento de la izquierda y de P,, en el extremo izquierdo del segmento de la derecha, figura 2.21. Estas fuerzas son las denominadas P, y P, en dicha figura. De acuerdo con las ecuaciones 2.21 y 2.22, en el extremo de- P, = h(2b + a)/6 P, =hl2b+ ¢)/6 y la fuerza total P sera por lo tanto PsP EP, P=hla+4b+ eyo ~~ (2.23) a a82 Estructuras isostéticas Figura 2.22. Carga con distribucién no lineal Ejemplo 2.16 Se resuelve la misma viga del ejemplo ante- rior, calculande las fuerzas equivalentes to- tales en las secciones 2 y 3. El valor de —4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuaci6n 2.23 de la siguiente manera: P, =Z(o+ax 2.50+1x2.50)=4.17 Sélo se calculan las fuerzas cortantes promedio en los segmentos, por lo que no se tienen los valores exactos de fuerza cortante en las secciones. Cuando la carga no tiene una Gistriby, cién lineal, puede obtenerse por lo gener una aproximacion suficientemente Prec ic su funcion de variacion, suponiendo Que funcién es una parabola de segundy, grado En la figura 2.22 se muestran dos tramos it secutivos de una Viga con una carga que tie. ne las ordenadas a, by cen los Puntos N-1,NyN +1, respectivamente. Se Puede suponer que la funcién de la carga se puede representar por la ecuacién y = Ax? 4 Ben C, y ajustar las constantes A, By C para que la curva pase por los puntos N — T,NyNq 1. Sise eligen las ejes de coordenadas como se muestra en la figura 2.22, las coordena. das de los puntos N- 1, Ny N+1 seran, respectivamente: (—h, a), (0, b) y (h c).Sustituyendo estos tres pares de coords. nadas en la ecuacién de la curva, se obtie. nen las tres siguientes ecuaciones: a= Abe — BA +c b=C c=Ah*+ Bh+C Resolviendo este sistema de tres ecua- ciones se determinan las tres constantes, A,Reacciones, fuerzas cortantes y momentos fexionantes por ef métode de Newmark 83 By C, de la ecuacidn de la parabola. Los resultados son: ww stea2b c-a Bera Cab y la ecuacién de la parabola, en funcién de las ordenadas de la funcién de carga a, b y cc, resulta ser a+c¢-2b 9 .c-a@ y¥ a ee 3h xtb Conocida la ecuacién de la parabola, se pueden calcular las cargas concentradas equivalentes que se indican en la figura 2.23, Como puede verse, se ha denominado P91 @ la carga concentrada en el punto 9 del's mento n, ni; P,_,,,a la carga con- centrada en el punto n-T del mismo tramo y asi amente. Los valores de las cargas (2.24) mero el drea de la carga en el tramo n, a + 1, y el momento de primer orden del Area respecto al punto n. Las ecuaciones corres pondientes son las siguientes h 2 Ax [yds art Ge =x" + bx I A=-“(5¢4+8b« a) 12 h a+c~2b 4 c-a 4 by Mp = | yxdx = ——s——x" +§ ——— x =? a J ane ohn a h 2 My “5 +6b—a) Ahora se puede calcular la carga P,,,, , tomando momentos respecto al punto n F h=M, neta Despejando el valor de Prev he84 Estructuras isostaticas a izquierda. Se obtienen las siguientes ecuaciones: a+ 6b-c) (2.27) h ; Fund = 5 Gat 10b—e) (2.28) 24 Cuando no se requiera el valor exacto de la fuerza cortante en las secciones, pue- de calcularse la fuerza concentrada equiva- lente total sumando P,,,,.) ¥ Pa ney: ca y= lar lob +c) ae En el ejemplo 2.17 se ilustra la aplica- cién de estas ecuaciones. Ejemplo 2.17 Se trata de una viga con dos apoyos libres y un voladizo en el extremo derecho, con una carga distribuida que sigue una variacién parabolica que queda definida por los valo- de p en las secciones 2 y 3. Estos valores resados en términos de una nte p, que se a en el extremo de- (0}}ea : h 7)+10{-2.67) Ponetgg ere eo) pie Funet bpp \ ai 34.71) En este ejemplo, se sabe que la fuerza cortante en el extremo del voladizo es nulg Por lo tanto, conviene iniciar el calculo de Venel renglon 4 poniendo 0 en este punto A partir de este valor se suman los valores de P de derecha a izquierda cambiando 6] signo. El 0 en la seccidn 4 mas la fuerza de =13.35 con signo cambiado da el valor de V de +13.35 en el segmento 3-4 del fen. glén 5. Este valor mas la fuerza P de -24.03 con signo cambiado da el valor de 437.35 para Ven el rengl6n 4, a la derecha de fa seccién 3. Al llegar a este punto, se debe sumar la feacciGn en el apoyo derecho, cuyo valor no se conoce. Lo que se hace enton- ces, eS suponer un valor de dicha reaccién, como en el ejemplo 2.14, para posteriormen: te introducir una configuracién cortectiva. En este ejemplo, se supuso una reaccion de 114.71, que sumada a la carga concentrada equivalente de -34.71, da por resultado una fuerza de 80.00 en el apoyo derecho de la viga. Est lor, cambiado de signo y sueReactiones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el métade de Newmark 85 VIGA CON DOS APOYOS Y CARGA PARABOLICA im) |b =267 (Po) 3471 -34.71| -24.03 (pghi24) 437,38 (Pgh/24) 13.3: =13.35°86 Estructiras isostaticas 56.27 a (a) Momento correctivo a 728.13 +2813 ( b) Reacciones [v] =e: IS : (c) Diagrama correctivo de fuerza cortante iReacciones, fuerzas cortamtes y momentos Hlexianantes por el métade de Newmark BF equivalentes se calcularon can las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2. 23, esta ultima en las secciones 2, 3 y 4, en las que se tienen las cargas equivalentes totales en el renglén 3; son las cargas denominadas P, en el ejem- plo. A las cargas concentradas equivalentes hay que sumarles las concentradas que tiene la viga original, renglén 4. Asi, en la seccién 4 se han sumado la equivalente total de -15 ton con la concentrada real de ~6 ton, pero como se ha factorizado el término 4/6 en los renglones 3 y 4, las -6 ton deben multiplicarse previamente por el reciproco de este término, 6/4, con lo que se obtienen - 9 ton para sumar a la concentrada de -15 ton. En la seccidn 6 se coloca tinicamente la concentrada real de -5 ton, pero multiplicada también por 6/4. Por eso en la seccién 6 del renglén 4 aparece una carga de -7.5 ton; al multiplicarla por el factor de 4/6 queda la carga con su valor original de -5 ton. Los renglones 5 y 6 pueden empezarse simultaneamente en el extremo derecho, ya que se sabe que tanto la fuerza cortante como el momento flexionante son nulos en el extre- mo del voladizo. La fuerza cortante V resulta entonces de 7.5 en el tramo 5-6, el momento flexionante igual a 0 en la secci6n 6 y a -7.5 en la seccién 5; son los Hi encerrados en En el renglén de M’ puede verse que en la seccién 2 aparece un momenta flexionante de -73.5, cuando tiene que ser igual a cero, ya que en esta seccién hay una articulacién. Por lo tanto, es necesario introducir una configuracién correctiva, tal que introduzca un momento de +73.5 en esa seccién como se muestra en la parte inferior del ejemplo, con una reaccién hacia arriba en el apoyo B que tenga un valor de 73.5/3 = 24.5, ya que con este valor se introduce un momenta flexionante de +73.5 en la articulacién y el momento final sera igual a cero. Esta reaccién también produce, desde luego, momentos flexionantes correctivos en las otras secciones, como también se muestra en la parte inferior del ejemplo. Es impor- tante observar que la configuracién correc- tiva se extiende hasta el empotramiento de la izquierda. Sumando los momentos correc- tivos del renglén 7 a los momentos tentativos del rengl6n 6 se obtienen los definitivos del rengl6n 8. En este ejemplo, las fuerzas cortantes definitivas en cada tramo se obtuvieron como las diferencias entre los momentos flexionantes en las secciones que delimitan el tramo. Por ejemplo, en el tramo 1-2, es la diferencia entre los momentos de 0 en la seccién 2 y -38.5 en la seccién 1 pudieron indo Esto puede lograrse,BB Estructuras isostiticas DE UNA VIGA CON ARTICULACION INTERIOR Siton (ton/m) (ton/mi4nv/6)PROBLEMAS 2.1 Para cada una de las siguientes vigas, establecer si son isostaticas, hiperest aticas o inestables. En caso de que sean hiperestaticas, calcular el ar ado de indeterminacién (b)90 — Estructuras isostaticas iguient 2.2 Calcular el grado de indeterminacién de cada uno de los siguientes marcosProblemas 9) 2.4 Calcular las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas 6 ton 3 ton/m5 tonProblemas 93 2 ton/m B 2.5 Calcular las reaeciones en los apoyos de los siguientes marcos: 3 ton/im Atonestablecer las funciones que Fepresentan y trazar los diagramas Correspondientes, xionante maximo y la seccién en 2.6 En cada una de las vigas del problema 2.4 a la fuerza cortante yal momento flexionante, Determinar en cada caso el valor del momento fle que ocurre. r 2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los marcos de| problema 2.5 2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes vigas por el método de Newmark.Problemas 95 (c)CAPITULO a Deformaciones 3.1 Introduccién / 3.2 Teoria de la viga elastica / 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integracion / 3.4 Calculo de deformaciones utilizando los teoremas area-momento / 3.5 Método de la viga conjugada / 3.6 Método de Newmark / 3.7 Calculo de deformaciones por métodos energéticos / 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti 3.1 Introducci6n El calculo de las deformaciones que sufre un elemento estructural o una estructura com- pleta bajo la accién de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por des razones principales. Una es que existen limites per misibles a las deformaciones tanto por mo- livos de seguridad como estéticos. Por ejemplo, suche sebebigcers® que la deformacién de | de causar sensacién de inseguridad a los ocu pantes de un edificio y, en el segundo caso, amplificar el efecto de las acciones por una pérdida significativa de la verticalidad de la estructura La segunda razén es alin mas importan te para los fines de este texto. Se recordara que en el Capitulo 2 se establecié que en las estructuras hiperestaticas existen mas incég, nitas que ecuaciones de equilibrio, y que por lo tanto no pueden resolverse utilizando Gni. camente dichas ecuaciones. $e requiere ob- tener ecuaciones adicionales hasta lograr establecer un sistema en el que el ndmero de incégnitas sea igual al de ecuaciones, Pues bien, las ecuaciones adicionales se plantean, como se vera en los siguientes capitulos, analizando las condiciones de deformacién de los miembros de la estructura 0 de toda la estructura. Por eso resulta fundamental disponer de métodos que permitan el calcu- lo de las deformaciones. Los métodos que se presentan en este capitulo permiten el calculo de deforma- ciones en elementos isostaticos. Esto es. su- ficiente para la resolucién de estructuras hiperestaticas. Las deformaciones.a las que se hace referencia son de dos tipos: rotaciones o giros, y deflexiones? o flechas. En algunos textos a las rotaciones se les llama deforma ciones angulares y a las deflexiones se les Hama deformaciones lineales. Las rotacio- texto con.la letra98 Deformaciones (b) pe et Figura 3.1. Deformaciones de una viga empotrada y libremente apoyada punto cualquiera C que tiene un valor Ac. El giro en el punto C seria el angulo que forma la tangente en C con la posicion original de la viga, en este caso con la horizontal; se re- presenta como 8. y se muestra en forma amplificada en la figura 3.1-b. A veces inte- resa conocer la rotacién relativa entre dos puntos de una viga, por ejemplo, entre los p »§ Dy E, mostrados en la figura 3.1-c. sta rotacién relativa se llama también cambio esel angulo que forman las oe deflexiones horizontales de los nudos By C seran iguales a las del nudo £, y por lo tanto A; = A-= A,. Es importante observar que los angulos que forman en los nudos los miem- bros de la estructura deformada son iguales a los de la estructura no deformada. Por eso los nudos se Haman nudas rigidos. Esto se ilus tra en forma amplificada en la figura 3.2-ben la que se muestra el nudo B. Si la columna AB y la viga BC formaban un angulo rectoen la estructura original, las tangentes en 8 4 eat ror estructura a deben formar también un angulo mbit se-consideranToorks deta vigaelisticn 96 (a) (b) Figura 3.2. Deformaciones de un marco dinales, alargamiéntos © acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco, Esta hipdtesis es usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes son en general mucho mayores que las pro- ducidas por las cargas axiales. También son mayores que las producidas por fuerzas cor- tantes. Por eso en los métodos que se veran mas adelante s6lo se consideran deformacio- nes por flexién, pero en realidad los miem- bros estructurales tienen los tres tipos de deformaciones y en algunos casos es conve- niente calcular los otros dos. Los métodos correspondientes caen fuera del alcance de este texto, inque en este capitulo . presentan los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el marco de la figura 3.2 y usando la convencién de signos del capitulo 2, se sabrfa que en la columna AB hay momento negativo entre el empotramiento A y el punto de inflexidn marcado en esta columna, porque la curva- tura es céncava hacia abajo, mientras que entre el punto de inflexién y el nudo B el momento es positivo, porque es céncava hacia arriba. El mismo andlisis se puede ha- cer para los otros miembros del marco. El lec- tor puede trazar asf el diagrama de momentos flexionantes, en forma cualitativa, de esta es- tructura hiperestatica, Con el uso generalizado de los programas de cémputo para_ Secciones A-A y 8:8 separadas una distancia infinitesimal dy. Se supone, en esta teor‘a, que al deformarse la viga sus secciones trans- versales contindan siendo planas, hipétesis conocida como de Euler-Bernoulli. Por lo mut a (b) tanto, en Ja figura 3.3-b, donde se m Westra la viga deformada, se indica que lag Sec. ciones A-A y B-B ya no son paralelas, Pero siguen siendo planas, por lo que estén fe. presentadas por lineas rectas Sh eaeritdsleb ai) PAG iret BL Migs)En la figura 3.3-c se muestra en forma amplificada el tramo de viga comprendido entre las secciones A-A y B-B. El angulo que forman las tangentes en ambas secciones, 0 rotacién entre las dos secciones, de acuer- do con la notacién antes planteada, es 0.,,, que sé representa por d@ ya que las seccio- nes estén separadas una distancia diferencial. Este dngulo es igual al formado por las rec- tas que pasan por las secciones A-A y B-B al intersectarse en el punto O. Examinese aho- ra el triangulo EBD formado al trazar por el punto F una paralela a A-A, figuras 3.3-c yd. El lado DB representa el alargamiento que sufre la fibra inferior de la viga por efecto de la deformaci6n. Su magnitud es igual a la deformacién unitaria por la longitud original entre las dos secciones transversales, 0 sea que DB = edx. La deformacién unitaria, a su vez, es igual al esfuerzo, f dividido entre e| médulo de elasticidad del material, £, de acuerdo con la Ley de Hooke. Por lo tanto, fdx wippe lS an DB farce (3.1) _ Elesfuerzo /'se puede calcular con la fér- mula de flexién 0 férmula de la escuadria como Teoria de lavigaeldstica 101 de 28 3.4) EB Sustituyendo la ecuaci6n 3.3 en la 3.4 y observando en la figura 3.3-d que FB =e, aM ety (3.5) él Ahora bien, como la distancia-entre las secciones A-A y B-B es dx, observando la fi- gura 3.3-c puede plantearse la ecuacién (3.6) donde p es el radio de curvatura. Sustituyen- do la ecuacién 3.6 en la 3.5: (3-7) Recuérdese ahora que el radio de cur- vatura es el reciproco de la curvatura, la cual se define como la razon dela variacion dela direccién de una curv. eni ul la misma?. Si la direccién de eee en la seccién A-A es (ie dy } / Sel 1+ | = acts tang = (3,9) (*) | (2 (14) Derivando ambos miembros de (3.9): Dividiendo la ecuaci6n 3.13 entre la 3.14, y tomando en cuenta la definicign de ita Tec (3.10) curvatura en la ecuacién 3.8, asi coma la dx dx de radio de curvatura, que es el reciproce de la curvatura: Puesto que 2 “4 dy tan) — coe29 ee GigE on (3.15) dx dy p j 2) ay, cles 14(4) sec’ 6 =14tan’0, we ae Si las deformaciones son pequefias, Ser = (teeanta) (3.11) como se esta suponiendo, el termino dy/dy, que representa la pendiente de la curva, es ; : pequefo en comparacién con la unidad, y Y por la ecuacién 3.9: su cuadrado es todavia mas pequefo. Por lo tanto, el denominador de la ecuacién 3.15 ede aproximarse a la unidad, Haciendo (3.12) esta simplificacidn y sustituyendo este valor de 1/p en la ecuacién 3,7 se obtiene: 4 d?, ho ahett (3.16) ones 3.5 y 3.16 permiten ob- eae } la rotacién, 6, y laCaleulo de deformacianes por el métado de la dable integracion 103 Estas dos ecuaciones permiten obtener las deformaciones de una viga elastica en funcién del momento M, que generalmente es una fun- cién de x, aunque en algtin caso puede ser constante. El médulo de elasticidad £ es tam- bién constante en la mayoria de los casos alo largo de la viga. El momento de inercia es cons- tante si la viga es de igual seccidén a todo lo largo; si no lo fuera, debe expresarse también como funcién de x. Debe recordarse que es- tas ecuaciones s6lo son validas para deforma- ciones pequefias producidas exclusivamente por flexién, y para vigas de material de com- portamiento lineal y elastico, de acuerdo a Jas hipdtesis hechas durante su deduccién. La viga deformada que cumple estas condiciones sue- le llamarse curva elastica. chet iy dik abe W. SF esthgs pmUrD: 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integracién Las rotaciones, 8, y las deflexiones, y,. deuna viga pueden, calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en la sec- cién anterior..La primera integracién pro- porciona las rotaciones y la segunda, las deflexiones. Al llevar a cabo estas integracio- nes aparecen constantes de integracién que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Por ejemplo, en un empotramiento la rotacién de la viga y su deflexién deben ser nulas; en +M (a)104 Deformacianes un apoyo libre, puede haber rotacidn pero no deflexién; en una viga simétrica en carga ¥ ReOmetria la rotacién al centro del claro debe ser nula. Las condiciones de continui- dad se establecen considerando que la cur- va eldstica debe ser continua, a menos que haya circunstancias especiales que permitan una discontinuidad en deflexién o rotaci6n; por ejemplo, una articulacién intermedia permite una discontinuidad en rotacién. En fin, estas condiciones de frontera’a de conti- nuidad deben ser determinadas en cada caso particular, El trazo aproximado de la viga deformada o curva eldstica resulta ttil para hacer esta determinacién. En cuanto al momento M que aparece en las ecuaciones 3.17 y¥ 3.18, y que como se ha dicho generalmente es una funcién de x, debe revisarse el intervalo de validez de las funciones, En los puntos de aplicacién de Cargas concentradas cambian las ecuaciones correspondientes al momento, El trazo de los diagramas de momento flexionante ayuda también para llevar a cabo esta revision. CONVENCION DE SIGNOS En la figura 3.4 se ilustra la convencion de signos, congruente con la convencion para momento flexionante del capitulo 2 y con la deduccién de Jas ecuaciones 3.17 y 3.18 de. i6n anterior. Los momentos que se figura 3.4-a son Positivos y iga se deforme con una con- Ejemplo 3.1 Se obtienen expresiones para ¢ rotaciones y deflexiones en Un voladj,, n 0 Sy jeto a carga uniformemente distribyiq, i alculay lag supone que la seccion transversal e¢ me tante por lo que también lo es e| Valor de En primer término se ha trazado loaa elastica en forma aproximada, en |g Cal ¢g puede ver que tanto la rotacién como |, deflexién deben ser nulas en ej empotr, miento. Después se obtuvo el momenig flexionante en el empotramiento con le expresi6n wé?/2 y la ecuacién de| momen, to flexionante en cualquier seccién que re. sulté: M(x) = =9 + 6x — x? A continuaci6n se aplicaron las ecua- clones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor de M por la funcién anterior. Obsérvese queen la primera integracién aparece una constan- te de integracién C, que hay que incluir en el integrando de la segunda integral. Deesta manera en la expresidn Para 0 aparece la constante C, y en la expresidn para y apare- cen esta misma constante y una nueva que Surge al realizar la segunda integracidn, C, Las dos constantes pueden obtenerse a pa tirde las dos jones de frontera 6,=0 4=0. ParaCalculo de deformaciones por el métode de la doble int gracion 10 expres6 en ton/m?, el valor de x debera estar porque gira en sentido horario rest en m, el de £ en ton/m? y el de € en m*. horizontal. Estos signos son congruentes c Enel ejemplo se calcularon la deflexién la notacién plante. anteriormente. El pro en el extremo del voladizo, o sea para blema también puede resolverse en térmi- x= 3m, y la rotacién al centro del claro, para nos de una carga wy un claro € con lo cual se x = 1.5m. Obsérvese que ambas quedaron obtiene una expresién general para calcular con signo negativo, la deflexién porque la las rotacion def! ladizo viga se deforma hacia abajo y la rotacién106 DetormacianesCalculo de deformacion Ejemplo 3.2 Se pide calcular la rotacién en el apoyo A y la deflexidn en el punto B de una viga libre- mente apoyada con una carga concentrada de 15 ton en el punto &. La viga esta fabri- cada con un perfil de acero estructural IR 457 X 96.7, 0 sea, 457 mm de peralte y 96.7 kg/m de peso. En el Manual de Construccién en Acero del IMCA* puede verse que el momento de inercia de este perfil es de 44,537 cm? (paginas 68 y 69). Se traza la curva eldstica considerando que en los apoyos A y C puede haber rota- ciones, pero no puede haber deflexiones. También se traza el diagrama de momentos flexionantes y se plantean las ecuaciones que representan las dos lineas rectas que consti- tuyen el diagrama. La primera ecuacién es valida Gnicamente entre el apoyo A y la carga concentrada, 0 sea, para 0 $x <2, mientras que la segunda lo es entre la carga concen- trada y el apoyo C, es decir, para 2 $x <6. Obsérvese que para x = 2, ambas ecuaciones on validas. Esto serviré para establecer, segiin se muestra mds adelante, las condi- ciones de continuidad. Después se sustituyen las ecuaciones an al momento flexionante en 3.17 y 3.18, obteniéndose las

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