Cinematica Lab 3 Gonzalo Edgar Huillca Pezo

CURSO: MECNICA DE SLIDOS
CODIGO: PG 2014
LABORATORIO N 03 CINEMTICA.
Apellidos y Nombres No
Huillca Pezo Gonzalo Edgar ta
Integrantes:
Herrera Yllpa Antony
Ibias Casas
Uziel
Profesor: Juan Yucra
Programa C- Grupo:
Profesional: A
3
Fecha de entrega : 1 0 1
4 9 6 Mesa de Trabajo : 4
LABORATORIO Cdigo : Pg20
DE Especialidad : 14
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
TEM CINEMTICA Semestre : II
A: Laboratorio : 3
INTRODUCCION:
En la actualidad el avance de las tecnologas ha generado que cada vez ms se invest igue
en los diferentes campos de estudio, uno de estos es la fsica.
Los resultados que tuvimos nos ayudaron a resolver nuestras dudas ya que podemos
aplicarlo en nuestra carrera en el futuro cotidiana.
En el siguiente laboratorio estudiaremos y comprobaremos las relaciones matemt icas
entre la posicin, la velocidad, la aceleracin en funcin al tiempo, es decir, estudiaremos
el movimiento mecnico de un mvil sin tomar en cuenta las causas que lo origina n.
Tambin calcularemos experimentalmente la aceleracin de la gravedad en Tecsup.
El presente laboratorio N 3 de Mecnica de solidos contiene los Resultados de lo
obtenido en el laboratorio, aplicando los conocimientos adquiridos en clase, llegando a la
conclusin que los conocimientos de aula no podran completarse si no se realiza la
practica en el laboratorio.
El objetivo de este laboratorio es lograr que cada estudiante desarrolle un anlisis crtico
del tema a realizar, comprobando que la prctica no es igual que la teora.
32
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
OBJETIVOS:
1) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo
con aceleracin constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que
expresan la posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en
funcin del tiempo.
3) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y
verificar que la cada de un cuerpo no depende de su masa.
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO

(ATS)
N PASOS BASICOS DEL DAO (RIESGO) CONTROL DEL
TRABAJO PRESENTE EN CADA RIESGO
PASO
1 Ingresamos al laboratorio Podemos tropezarnos al Tener cuidado al
con ingresar; designar cada ingresar; reconocer
los implementos de material en el los materiales de
proteccin y reconocer los experimento se va trabajo y sus utilidad.
materiales. utilizar.
2 Montaje de los materiales Podemos fallar el montaje Tener disciplina en
adquiridos y programar el y el
PASCO capstone. hacerlos caer y sufrir trabajo.
una avera el material
3 Realizacin de la Posible cada del Verificar que los
experiencia. material por no ajustar materiales estn bien
bien. ajustados.
4 Desarmado del equipo. Posible dao en el Desarmar
material por un mal cuidadosamente para
manejo. no daar los
sensores.
5 Guardado del material. Posible cada del Evitar llevar varios
material. materiales a la vez
para reducir el riesgo
de cada.
6 Orden y limpieza Resbalamiento o Tener cuidado al
tropiezo. limpiar y fijarse
donde se puede
pisar.
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Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
CINEMTICA.
1. OBJETIVOS
4) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo

con aceleracin constante.
5) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que
expresan la posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en
funcin del tiempo.
6) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y
verificar que la cada de un cuerpo no depende de su masa.
2. MATERIALES
Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

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Interface 850 universal Interface
Sensor de movimiento rotacional (1)
- Foto puerta con soporte (1)
- Mvil PASCAR (1)

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- Regla obturadora (Cebra)
- Varilas (3)
- Polea (1)
- Pesas con portapesas
- Cuerda
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- Regla.
- tijera
- cinta
-
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3. FUNDAMENTO TERICO
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. En

la mayor parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un
cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el
movimiento completo si sabemos cmo se mueve cada punto del cuerpo;
por ello, para comenzar, consideraremos solamente un punto mvil, o un
cuerpo pequeo denominado partcula.
La Mecnica se ocupa de las relaciones entre los movimientos de los
sistemas materiales y las causas que los producen. Se divide en tres
partes: Cinemtica que describe el movimiento, Dinmica que estudia el
movimiento y sus causas. Esttica que estudia las fuerzas y el equilibrio
de los cuerpos.
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3.1 Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).
3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posicin que experimenta un cuerpo con el
tiempo, para nosotros esta posicin queda determinada por sus
proyecciones sobre los tres ejes de un sistema de coordenadas
rectangulares, el cual se denomina sistema de referencia;
consideremos ahora que el mvil se desplaza en la direccin +X de un
sistema coordenado lineal, entonces su posicin en cualquier instante
de tiempo, estar especificada cuando se conozca la funcin x = x(t).
3.1.2. Velocidad media.

Se define como la razn del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posicin
inicial x1 hasta la posicin final x2 y por t t1 = t2, al tiempo
transcurrido, entonces la velocidad media estar dada por:
v x x x 2 1
(1)
t t t 2 1
La ecuacin (1), puede escribirse de la forma:
x x v(t
2 1 21
(2)
t)
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Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en

marcha en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un
tiempo cualquiera t. Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x0 se
denomina posicin inicial) y x es la abscisa en el instante t, la
ecuacin
(2) se convierte en:
x x 0
(3)
vt
3.1.3. Velocidad instantnea.
Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuacin (1) se toma cada
vez ms corto, la posicin final x2 estar cada vez ms prxima a la
posicin inicial x1, es decir x se ir acortando y la velocidad media
tender a tomar magnitud, direccin y sentido de la velocidad del
cuerpo en x1 . La velocidad instantnea v es:
v lim x lim x x 2 1 (4)

t
0 t t
0
21
t t
En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media ser igual
en magnitud al valor de la velocidad instantnea.
3.2 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).

Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo mvil vara
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que
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el cuerpo se mueve con un movimiento acelerado o que tiene

una aceleracin.
3.2.1. Aceleracin media.

La aceleracin media de la partcula o mvil cuando se mueve de un
punto P hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razn de
cambio de velocidad al tiempo transcurrido:
t2 t1
v2 v1
a
t

v
de la cinemtca
traslacional, por lo tanto es un objeto
que experimenta movimiento
matemtco sin dimensin con masa
Partcula: se considera un punto
(5)
Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y

v2.
La aceleracin media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de
la cuerda PQ.
v
m/s
v2 Q
v2 - v1 =
P v
v t21- t =
1 t
0 t t t
1 2 (s)
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Figura 1. Grfica velocidad-tiempo.
3.2.2. Aceleracin instantnea.
Es la aceleracin en cierto instante, o en determinado punto de su

trayectoria, se define del mismo modo que la velocidad instantnea,
por lo cual realizando un anlisis similar se define esta aceleracin
como:
v v
a lim (6)
v
t
lim
t
En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleracin

instantnea coincide con el de la aceleracin media.
3.3 Cada libre.
Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleracin

aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia del
aire y la ligera variacin de la gravedad con la altura. Prescindiendo de
estos factores se encuentra que todos los cuerpos, independientemente de
su tamao o peso caen con la misma aceleracin en un mismo lugar de la
superficie terrestre, y si la distancia recorrida no es demasiado grande,
la aceleracin permanece constante durante la cada.
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A este movimiento idealizado se le denomina cada libre, aunque la

expresin se aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen.
La aceleracin de un cuerpo en cada libre se denomina aceleracin
debida a la gravedad y se representa con la letra (g), en la superficie
terrestre o cerca de ella, es aproximadamente:
g = 9.81 m/s2 (7)
Galileo fue el primero en determinar esto asegurando adems que la

distancia recorrida en la cada de un objeto es proporcional al
cuadrado del tiempo empleado.
d t (8)
2
Para analizar los datos recolectados en la medicin de la cada de un

cuerpo, ser necesario utilizar las siguientes relaciones cinemticas de
posicin y velocidad:
xxvt a
2t
(9)

v = v0 + at (10)
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Donde:
x0 , es la posicin inicial de medicin para la cada (desde donde
se libera el cuerpo).
v0 , es la velocidad inicial de cada que en nuestro experimento
valdr cero (parte del reposo).
a , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
t , es el tiempo total de cada (medido).
Como el valor total de la longitud x se conoce en Teora (desde x0

hasta el final del recorrido), podemos expresar la ecuacin (8) como:
a
2 (11)
x
t
Esta relacin nos permitir calcular el valor experimental de

la gravedad, al determinar el tiempo total de recorrido.
Es posible tambin medir el valor de la velocidad final de cada usando

la ecuacin (9) para valores ya determinados de v0 y a.
v = at (12)
Considerando el tiempo total de cada t.

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Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras

mediciones, utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel
del mar y sobre el Ecuador (980 cm/s2).
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MATERIALES:
- Computadora personal con programa PASCO
CapstoneTM
instalado
- Sensor de movimiento rotacional (1)
- Foto puerta con soporte (1)
- Mvil PASCAR (1)
- Regla obturadora (Cebra)
- Varillas (3)
- Polea (1)
- Pesas con portapesas
- Cuerda
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- Regla.
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PROCEDIMIENTO
4.1 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).
Ingrese al programa PASCO CapstoneTM , haga clic sobre el cono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.
El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular las

variables del movimiento lineal y rotacional.
Figura 2. Sensor de movimiento rotacional.
Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos doble

clic sobre el cono CONFIGURACIN, seleccionamos posicin lineal, velocidad
lineal y aceleracin lineal, adems modificamos la frecuencia de registro y la
levamos hasta 50 Hz (50 lecturas por segundo). Seguidamente arrastramos el
icono GRFICO 1, sobre los iconos de velocidad y aceleracin y obtendremos
un grafico de posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo, luego hacemos el
montaje de la figura 2.
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Sensor
1,0 m
M rotacional
Pol
vil Mesa de ea
trabajo
Masas
Figura 3. Montaje del MRUV.
Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 1 m de la polea)
Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el mvil y

oprimiendo el botn INICIO en la barra de configuracin principal de PASCO
CapstoneTM . Utilice las herramientas de anlisis del programa para determinar
la velocidad media y aceleracin media.
Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de 40

y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos innecesarios.
No permita que el mvil golpee la polea.
Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual, la

desviacin media y desviacin estndar para cada una de las tablas
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Masa del mvil: 252.2 g. Masa del portapesa: 10 g.
TABLA 1
Con la masa de
20 g
Numero de medicin 1 2 3 4 5 Prom. Total
Velocidad final (m/s) 1.03 1.026 1.083 1.026 1.057 1.045

5
Aceleracin experimental 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.824
promedio (m/s 2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas
obtenidas
Aceleracin (m/s 2) 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04
CALCULOS DE LA PRIMERA TABLA:

. %
% =

=

La aceleracin teorica es constante en todos los casos:

= +
. .
= . + .
=.
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A: Laboratorio : 3
a)
= (.)

=.
ERROR DE VELOCIDADES
. .
% = %
.
% = . %
ERROR DE ACELERACION
. .
% = %
.
% = . %
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b)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
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.
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A: Laboratorio : 3
C)
= (.)

=.
. .
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.
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. .
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.
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d)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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A: Laboratorio : 3
e)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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Grupo : A
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TABLA 2
Con la masa de
40 g

7 2 2 6 3
Aceleracin 1.3 1.3 1.3 1.2 1.3 1.306
experimental promedio 1 3 3 7 2
2
(m/s ) (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las grficas
Anlisis
obtenidas
2 2 2 2 2
Aceleracin (m/s2) 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.62
2 2 2 2 2
CALCULOS DE LA SEGUNDA TABLA:

%
% =

=


=
+
. .
= . + .
=.
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A: Laboratorio : 3
a)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
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.
% = . %
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A: Laboratorio : 3
B)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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A: Laboratorio : 3
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= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
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.
% = . %
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D)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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E)
= (.)

=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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TABLA 3
Con la masa de
70 g
3 7
Aceleracin experimental 1.98 1.9 1.9 2 2 1.985
promedio (m/s2) 8 8
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas
obtenidas
Velocidad final (m/s) 2 2.0 2.2 2.28 2.28 2.17
5 8
Aceleracin (m/s2) 2.36 2.3 2.3 2.36 2.36 2.36
6 6
CALCULOS DE LA TERCERA TABLA:

%
% =

=


=
+
. .
= . + .
=.
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A)
= (.)
.
=
.
% = %

% = . %
. .
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.
% = . %
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B)
= (.)
.
=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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C)
= (.)
.
=.
. .
% = %
.
% = . %
. .
% = %
.
% = . %
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D)
= (.)
.
=.
. .
% = %
.
% = . %
.
% = %
.
% = . %
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Grupo : A
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A: Laboratorio : 3
E)
= (.)
.
=.
. .
% = %
.
% = . %
.
% = %
.
% = . %
4.2 Cada libre.
Ingrese al programa PASCO CapstoneTM , haga clic sobre el cono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor fotopuerta previamente
insertado a la interfase 850 universal Interface.
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A: Laboratorio : 3
El sensor fotopuerta es un dispositivo que leva en su interior un diodo Led emisor

y otro receptor, lo cual le permite que durante la interrupcin de la luz hacer
mediciones de las variables de movimiento.
Figura. 4. Sensor fotopuerta.
Seguidamente procedemos a seleccionar sensor Fotopuerta + lmina

obturadora, luego configuramos el sensor a fin de que sea capaz de registrar
el tiempo entre bandas, la longitud de recorrido y la velocidad de cada. Indique
como constante la distancia promedio de separacin entre bandas, la cual debe
medirse previamente (ver figura 5).
Ancho entre bandas
Orificio
para
Distancia total colocar
de recorrido masas
Figura 5. Lmina obturadora (Cebra).
Una vez calibrado el sensor arrastramos el cono Grfico sobre el cono de la

fotopuerta y seleccionamos la grafica velocidad de cada vs tiempo, luego
hacemos el montaje de la figura 6.
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Figura 6. Montaje para cada libre.
Colocamos la lmina segn observamos en el montaje, oprima el botn de inicio y

suelte la cebra, cuando sta pase completamente por la fotopuerta tmela evitando
que impacte contra el suelo, en todos los casos la longitud ser la misma.
Llenar la tabla 4, calculando el porcentaje de error, para esto asumimos el valor

terico de g = 9,8 m/s2 y el valor terico de la velocidad final lo calculamos usando
las ecuaciones de la cada libre.
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TABLA 4
Numero de medicin 1 2 3 4 5 Promedio

8
Aceleracin (m/s2) 10 10 9.79 9.7 9.88 9.892
9
Longitud recorrida (m) 0.3 0.3 0.3 0.3 0.30 0.3
0
Tiempo (s) 0.35 0.352 0.33 0.3 0.397 0.35
3
Masa Total (kg) MASA DE LAMINA
Anlisis Valor terico Valor experimental % error
Aceleracin (m/s2) 9, 9. 0.83%

81 89
%
% =

..
% = %
.
% = . %
1.
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2.
3.
3.
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4.
5.
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En siguiente caso debe adicionar una masa de 100g en el orificio de la zebra.

De modo similar al caso anterior debe lenar la tabla 5,
TABLA 5
Numero de medicin 1 2 3 4 5 Promedio
4 4 7 1
Aceleracin (m/s2) 14.1 14. 10. 14. 16. 14.04
1 8 6 6
Longitud recorrida (m) 0.25 0.2 0.2 0.2 0.2 0.25
5 5 5 5
Tiempo (s) 0.50 1.9 1.9 2.7 1.1 1.657
5 3 4 6 5
Masa Total (kg)
Anlisis Valor terico Valor experimental % error
Aceleracin (m/s2) 9, 14. 43.5%

78 04
%
% =

..
% = %
.
% = . %
1.
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Grupo : A
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2.
3.
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4.
5.
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5. CUESTIONARIO
5.1. Segn el proceso Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV)

responda:
5.1.1 En cada caso Cul es el la diferencia entre el valor terico y el valor

experimental de la aceleracin? A qu se debe dicha diferencia?
La diferencia se realiza a que no hubo exacta precisin al realizar el
proyecto y el error incrementa al calcular la aceleracin ya que
obtendremos que elevar el tiempo al cuadrado
5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleracin experimental encontrada,
exprese su ecuacin posicin, velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo en cada caso.
V=velocidad
T=tiempo
X=espacio
A=aceleracin
X=A*t2*1/2
A= (m*g) / (m+ M)
5.1.3 Describa las caractersticas del montaje que permite justificar su

clasificacin como movimiento rectilneo con aceleracin constante.
Es porque la herramienta que no se detiene con un movimiento rectilneo con
aceleracin constante est atado a una masa, la cual le da la aceleracin constante a
este cuerpo porque la masa no vara durante el movimiento
En qu medida la fuerza de friccin afecta a la experiencia? Justifique.

La friccin siempre se opone al movimiento y viene caracterizada por un
coeficiente de f friccin, el coeficiente suele ser un nmero adimensional que
relaciona la fuerza de friccin con la fuerza que ejerce el objeto contra la
superficie
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5.1.4 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

En todo lo que se mueve. -
Hidrulica, turbinas, motores, maquinaria pesada, gras, etc. -
En anlisis de vigas por mtodos dinmicos y de energa. -
En anlisis de sismos y su efecto en estructuras. -
Diseo de represas, puertos (movimiento de las olas); impacto de aviones al
aterrizar, y de carros sobre bandas divisorias de autopistas. -
Diseo dinmico de puentes. y de torres de trasmisin elctrica. -
Vibradores de concreto, o maquinaria de sacar petrleo. -
Y por supuesto en diseo de aviones o estructuras similares. -
Aparatos para demoler edificios. -
Codos de tuberas y otros aditamentos similares. -
Diseo de pavimentos de carreteras. -
Diseo de vas y puentes para ferrocarriles
Un cigeal o TPM1 es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en

ciertas mquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela,
transforma el movimiento rectilneo alternativo en circular uniforme y viceversa.
En los motores de automviles el extremo de la biela opuesta al buln del pistn
(cabeza de biela) conecta con la muequilla, la cual junto con la fuerza ejercida
por el pistn sobre el otro extremo (pie de biela) genera el par motor instantneo.
El cigeal va sujeto en los apoyos, siendo el eje que une los apoyos el eje del
motor.
Normalmente se fabrican de aleaciones capaces de soportar los esfuerzos a los
que se ven sometidos y pueden tener perforaciones y conductos para el paso de
lubricante. Sin embargo, estas aleaciones no pueden superar una dureza a 40
Rockwell "C" (40 RHC), debido a que cuanto ms dura es la aleacin ms frgil
se convierte la pieza y se podra llegar a romper debido a las grandes fuerzas a
las que est sometida. Hay diferentes tipos de cigeales; los hay que tienen un
apoyo cada dos muequillas y los hay con un apoyo entre cada muequilla.
Por ejemplo, para el motor de automvil ms usual, el de cuatro cilindros en
lnea, los hay de tres apoyos (hoy ya en desuso), y de cinco apoyos, el ms
comn actualmente.
En otras disposiciones como motores en V o bien horizontales opuestos (boxer)
puede variar esta regla, dependiendo del nmero de cilindros que tenga el motor.
El cigeal es tambin el eje del motor con el funcionamiento del pistn y
gradualmente se usa as en los automviles con motor de combustin interna
actuales.
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SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
El Automvil Bugatti Veyron de 2009 recorre una

recta con velocidad constante. En los instantes
t1 = 0 s y t2 = 6 s, sus posiciones son x 1 = 10.5 cm y
x2 = 35.5 cm. Determinar:
a) Velocidad del automvil Bugatti Veryron.
b) La posicin del autoBugatti Veryron en t3 = 2 s.
c) Las ecuaciones de movimiento del deportivo Bugatti Veryron.
Solucin
Datos:
Momento Momento 2
1
x1 = 10.5 x2 = 135.5
cm cm
t =0s
1 t2 = 6 s
a) Como:
v=x/t
v=(x2-x1)/(t2-t1)
v=(35.5cm-10.5cm)/(6s-0s)
v=25cm/6 s
v = 4.16 cm/s
La velocidad de automvil Bugatti Veyron es de 4.16 cm/s
b) Para t3 = 2 s:
x=v.t
x=(4.16cm/s).(2s)
x = 8.32 cm
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
El espacio recorrido del Bugatti Veyron despus de iniciar su movimiento

es 8.32 m. Recordemos que su posicin inicial del punto de referencia era
10.5 m y como se desplazo 8.32m, entonces su posicin despus de
transcurrir 2 s es de 18.82 m.
c) Para la ecuacin del movimiento, tenemos en cuenta la formula General X

= v.t + X0
Tomamos los datos que hemos obtenidos v = 4.16 cm/s, X 0 = 10.5 cm, es
decir; la ecuacin es:
X = (4.16 cmm/s).t + 10.5 cm

sin las unidades nos quedad X = 4.16t + 10.5
5.2. Segn el proceso Cada libre responda:

5.2.1. Segn lo obtenido en la Tabla 4 y Tabla 5 represente las ecuaciones de
posicin y velocidad de cada experiencia.
5.2.2. Explique segn los datos obtenidos en el experimento Cul es

la evidencia que verifica que la cada de los cuerpos no depende de su
masa?
No depende de su masa porque la gravedad siempre ser la misma para
todo cuerpo sea el tamao que posea.
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
5.2.3. Despreciando las dimensiones de la regla en el experimento, pronostique

su posicin y velocidad en los instantes 5 y 6 segundos de su cada
5.2.4. Para el experimento Son despreciables los efectos de la fuerza de friccin

con el aire? Fundamente.
Si porque los efectos de fuerza de friccin no causaran un descuadre a

nuestros clculoso variaciones en el experimento.
5.2.5. Qu causas se puede atribuir al porcentaje de error?
Puede que el mvil que dae o des calibre, lo cual causara un porcentaje
de error mayor y una mala configuracin en los sensores.
5.2.6. Exprese las ecuaciones de Cada Libre considerando los valores obtenidos
Qu es la Cada Libre?
Es el movimiento rectilneo en direccin vertical con aceleracin
constante realizado por un cuerpo cuando se deja caer en el vaco.
La cada libre resalta dos caractersticas importantes:

1) Los objetos en cada libre no encuentran resistencia del aire.
2) Todos los objetos en la superficie de la Tierra aceleran hacia abajo a un valor
de aproximada mente 10 m/seg2 (Para ser ms exacto 9.8 m/seg2 ).
Magnitud de la aceleracin de
gravedad
Val Sistema
or2
9,8 m/seg (MKS)
980 c m/ seg2 (CGS)
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
32 Pies/ seg2 (INGLES)
6. APLICACIN USANDO MATLAB.

Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar en
el cdigo en el informe.
Problema 01. Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin x(t)
= (3.00t 2 + 2.00t + 3.00) m, donde t esta en segundos. Determine a) la rapide z
promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, b) la rapidez instantnea en t = 2.00 s y t = 3.00
s, c) la aceleracin promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, y d) la aceleracin
instantnea en t = 2.00 s y t = 3.00 s.
x(t) = 3.00t^2 - 2.00t +3.00

a) Para calcular la rapidez promedio, primero calculamos las distancias a
los 2.00 y 3.00 segundos, reemplazando "t" por esos valores
x(t) = 3.00t^2 - 2.00t +3.00
x(2.00) = 3.00*(2.00)^2 - (2.00 * 2.00) +3.00
x(2.00) = (3.00 * 4.00) - 4.00 + 3.00
x(2.00) = 12.0 - 4.00 +3.00
x(2.00) = 11.0 metros
x(3.00) = 3.00 * (3.00)^2 - (2.00 * 3.00) + 3.00
x(3.00) = (3.00 * 9.00) -6.00 + 3.00
x(3.00) = 27.0 - 6.00 + 3.00
x(3.00) = 24.0 metros

C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
La rapidez promedio est dada por esta frmula
2
1
2
=

donde
v=velocidadpromedio
x2=distancia en elsegundo instante=24.0 metros
x1=distancia en el primer instante=11.0metros
t2=segundo instante=3.00 segundos
t1=primer instante = 2.00 segundos
v = (24.0m -11.0m) / (3.00s -2.00s)
v = 13.0m / 1.00s
v = 13.0 m/s
b) Para calcular la velocidad en cualquier instante, derivamos la funcin de

posicin respecto al tiempo
x(t) = 3.00t^2 -2.00t +3.00
x ' (t) = 6.00t -2.00 = v(t)
v(t) es nuestra funcin de velocidad en el tiempo. Para calcular la rapidez

instantnea en cualquier instante, solo reemplazamos t por el tiempo dado.
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
En t = 2.00 s
v(2.00) = (6.00 2.00) -2.00
v(2.00) = 12.0 -2.00
v(2.00) = 10.0 m/s
En t = 3.00 s
v(2.00) = (6.00 3.00) -2.00
v(2.00) = 18.0 -2.00
v(2.00) = 16.0 m/s
c) Para calcular la aceleracin promedio, primero debemos saber las rapideces

instantneas en los instantes que nos indican. Como ya las calculamos en la
pregunta "b", aplicamos esta frmula.
donde
a= aceleracin promedio
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
v2 = velocidad en el segundo instante = 16.0 metros/segundo

v1 = velocidad en el primer instante = 10.0 metros/segundo
t2 = segundo instante = 3.00 segundos
t1 = primer instante = 2.00 segundos
a = (16.0m/s -10.0m/s) / (3.00 -2.00)
a = (6.0m/s / 1.00m/s)
a = 6.0 m/s^2
d) Para tener la frmula de aceleracin en cualquier instante, slo derivamos la

velocidad respecto al tiempo
v(t) = 6.00t -2.00
v ' (t) = 6.00 = a(t)
a(t) es la aceleracin en cualquier instante. Como para cualquier instante el

resultado ser 6.00 m/s^2, a los 2.00 segundos la aceleracin ser de 6.00
m/s^2, y a los 3.00 segundos tambin. Fjate que es el mismo valor que la
aceleracin promedio
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
Problema 02. La altura de un helicptero sobre el suelo est dada por h = 3.00t3, donde
h esta en metros y t en segundos. Despus de 2.00 s, el helicptero libera una pequea
valija de correo. Cunto tiempo, despus de su liberacin, la valija llega al
suelo?
= 3.00 (2.00)3
= 24.00m
Entonces el helicptero estar a 24 m. del suelo.
Despejamos t para hallar el tiempo en que la valija llegara

al suelo.
1
24 = (10t)2
2
48 24 24
t2 = = = = 2.19 .
10 5 5
7. Aplicacin a la especialidad.
Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.
EJERCICIO 1:
Una pelota rueda por una cuesta inclinada durante 5 segundos, a una aceleracin de 8
m/s. Si la pelota tiene una velocidad inicial de 2.0 m/s cuando comienza su recorrido,
Cul ser su velocidad al final del recorrido?
Dado:
Velocidad inicial (Vi): 2 m/s, bajando
Aceleracin (a): 8 m/s, bajando
Tiempo (t): 5 segundos
Desconocida: Velocidad final (Vf) = ?
Ecuacin bsica:
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
Despeja para la desconocida que es la velocidad final:
Solucin:
El resultado indica que la velocidad ira aumentando hasta alcanzar una velocidad de 42
m/s, bajando llegados los cinco segundos en movimiento.
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
EJERCICIO DOS:
La figura muestra un brazo robotizado para captacin de objetos mediante pinzas. En

este caso identificaremos el nmero de barras del mecanismo, as como los pares
cinemticos y grados de libertad
RESOLUCIO
N
h para el caso de tres dimensiones.

Aplicamos la expresin de Kutzbac 5 4 2 3 3 2 4 5
(
= 6 1 )
Numero de barra: 5 3 y 4,4 y 5 (uno por cada brazo de la pinza)
Pares cinemticos de tipo
1:3(entre Pares cinemticos de 2 y 3)
tipo 2:0
Pares cinemticos de tipo 3:1 (entre
Pares cinemticos de tipo 4:0
Pares cinemticos de tipo 5:0 534031200=6
= 6 (5 1 )
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
8. OBSERVACIONES
1. Al realizar el experimento vimos que la velocidad a la medida que

aumenta, la grfica del tiempo/velocidad se acortaba a medida que
aumenta la velocidad es decir eso quiere decir que la velocidad es
paralelo con respecto al tiempo.
2. No debemos olvidarnos que la frecuencia debe estar en 50 Hz para no
alterar los datos y no olvidarse de acotar los resultados obtenidos.
3. A mayor volumen y peso de masa la velocidad y la fuerza es mayor a
medida que realizamos la experiencia nos daremos cuenta las
velocidad y fuerza porque no coincidan el tiempo que programamos
de 1 segundo luego nos pidi bajar a 0.8 segundos.
4. El experimento realizado obtenemos los resultados de un error de 10%
a 15%, siendo tambin simultaneo la gravedad que acta, las cuerdas
bien alineadas juntamente con la polea al nivel.
5. Al realizar la prueba de la cebra experimentamos que la velocidad de
cada libre de la regla obturadora es constante, la velocidad depende
tambin de las masas que obtuvimos los resultados en cada proceso es
tambin con respecto al tiempo.
6. No debemos olvidarnos que la frecuencia tiene que estar en 50Hz para
no alterar los datos.
C-3
MACANICA DE
Grupo : A
SOLIDOS
A: Laboratorio : 3
9. CONCLUSIONES
Se puede observar en las grficas anteriores que variando la masa

suspendida manteniendo constante la masa del carrito, tanto la
aceleracin practica como la terica, a medida que aumenta el peso
suspendido, aumenta la aceleracin. Lo contrario de la experiencia donde
vara la masa sobre el carrito.
Los resultados que tuvimos nos ayud a resolver nuestras dudas ya que
podemos aplicarlo en nuestra carrera en el campo laboral ya que podra
servirnos para medir la velocidad de un vehculo y la variacin en el
tiempo.
Los resultados que tuvimos nos ayud a resolver nuestras dudas ya
que podemos aplicarlo en nuestra carrera en el futuro cotidiana
Para desarrollar la segunda prctica debimos tener en cuenta la diferencia que
se produce cuando la regla traspasar el sensor, podemos afirmar que hay una
diferencia de que es ms rpido cuando est sometido a una fuerza.
10. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)
Educaplus.org (1999).Cinemtica,[en linea].

http://www.educaplus.org/movi/
Robert Resnick, David Halliday (2004). Fsica 4ta. Edicin Vol. 1. CECSA, Mxico. ISBN
970-24-0257-3.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4070002/laboratorios
/mov_rectilineo.htm

Cinematica Lab 3 Gonzalo Edgar Huillca Pezo

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Cinematica Lab 3 Gonzalo Edgar Huillca Pezo

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CURSO: MECNICA DE SLIDOS

en los diferentes campos de estudio, uno de estos es la fsica.

aplicarlo en nuestra carrera en el futuro cotidiana.

En el siguiente laboratorio estudiaremos y comprobaremos las relaciones matemt icas

entre la posicin, la velocidad, la aceleracin en funcin al tiempo, es decir, estudiaremos

Tambin calcularemos experimentalmente la aceleracin de la gravedad en Tecsup.

El presente laboratorio N 3 de Mecnica de solidos contiene los Resultados de lo

obtenido en el laboratorio, aplicando los conocimientos adquiridos en clase, llegando a la

conclusin que los conocimientos de aula no podran completarse si no se realiza la

del tema a realizar, comprobando que la prctica no es igual que la teora.

con aceleracin constante.

2) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que

expresan la posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en

funcin del tiempo.

3) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y

verificar que la cada de un cuerpo no depende de su masa.

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO

4) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo

Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

Interface 850 universal Interface

Sensor de movimiento rotacional (1)

- Foto puerta con soporte (1)

- Mvil PASCAR (1)

- Regla obturadora (Cebra)

- Pesas con portapesas

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. En

3.1 Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).

3.1.2. Velocidad media.

La ecuacin (1), puede escribirse de la forma:

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en

v lim x lim x x 2 1 (4)

3.2 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).

el cuerpo se mueve con un movimiento acelerado o que tiene

3.2.1. Aceleracin media.

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y

Figura 1. Grfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleracin instantnea.

Es la aceleracin en cierto instante, o en determinado punto de su

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleracin

3.3 Cada libre.

Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleracin

A este movimiento idealizado se le denomina cada libre, aunque la

g = 9.81 m/s2 (7)

Galileo fue el primero en determinar esto asegurando adems que la

Para analizar los datos recolectados en la medicin de la cada de un

Como el valor total de la longitud x se conoce en Teora (desde x0

Esta relacin nos permitir calcular el valor experimental de

Es posible tambin medir el valor de la velocidad final de cada usando

Considerando el tiempo total de cada t.

Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras

- Sensor de movimiento rotacional (1)

- Foto puerta con soporte (1)

- Mvil PASCAR (1)

- Regla obturadora (Cebra)

- Pesas con portapesas

4.1 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM , haga clic sobre el cono crear

El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular las

Figura 2. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos doble

Figura 3. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 1 m de la polea)

Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el mvil y

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de 40

x(2.00) = 3.00(2.00)^2 - (2.00 2.00) +3.00