UNIVERSIDAD TCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL
ASIGNATURA:
Automatizacin y Electricidad
TEMA:
Cilindros neumticos
AUTORES:
Barrionuevo Rivas Gabriela Fernanda
Carrera Pea Yomara Zuyenn
Guerra Vera Kenya Jamileth
Ibarra Balarezo Rudy Alejandro
Vera Heleno Jordy Humberto
MODULO VI A
DOCENTE:
Ing. Osmar Viera
 Cilindro neumtico de movimiento giratorio

Puede ser de simple cremallera o de doble cremallera. Se utiliza en

aplicaciones de transferencia, descarga, desplazamiento de levas,
fijacin de mecanismos, unin, rotacin, apriete, apertura y cierre y
agitacin.
El momento de inercia depende de la carga y del tipo de montaje

Los fabricantes facilitan curvas de inercia del cilindro de aleta giratoria en funcin del tiempo
y del Angulo de giro. Por ejemplo, si un cilindro giratorio debe hacer girar en 180 una pinza
de masa 4,5 x 10-4 kgm2 en 0,4 segundos, la curva de la figura 2.77 nos dice que el cilindro
es capaz de vencer un momento de inercia de 6,5 x 10 4 kgm2 con lo cual no habra
problemas en el movimiento. Por otro lado, si el momento de inercia de la masa fuese
superior al momento admisible, seria necesario reducir la velocidad angular mediante
valvulas de estrangulacion o montar amortiguadores en el cilindro giratorio.
Los msculos artificiales intentan emular el musculo biolgico del hombre y se aplican a
ordenadores, robots y maquinas de todo tipo.
Los msculos biolgicos poseen una relacin excelente masa/rendimiento, y son capaces de
ejecutar movimientos agiles y suaves.
La fuerza desarrollada por el musculo es:

Fuerza F * Brazo de la fuerza f = Carga P * Brazo de la carga p

Un musculo neumtico es esencialmente un tubo flexible de goma (u otro material
elstico) que al aplicar presin aumenta de volumen y ejerce una gran fuerza lo que
permite utilizarlo para usos de sujecin de piezas, prensa, pinzas, robots, actuadores
flexibles, y membranas de contraccin.
Tcnicas al vaco

Una forma de manipular

objetos es utilizar las
tcnicas de vaco creadas
mediante una bomba de
vaco o un eyector y
aplicadas a un cilindro o
a una ventosa que los
aspira y manipula
Obtencin del vaco

Para la obtencin del vaco se utilizan bsicamente

dos mtodos:

Bomba de vaco utilizada cuando se requieren

elevados caudales de aspiracin.

Eyectores que funcionan mediante el efecto Venturi

producido en un tubo donde el aire a presin de la
red al aumentar de velocidad por estrangulacin.
 Aire comprimido

Generacin del aire comprimido:

El aire comprimido, por el hecho de

comprimirse, comprime tambin todas las
impurezas que contiene

A estas impurezas se suman las partculas

que provienen del propio compresor, tales
como polvo de abrasin por desgaste, aceites
y aerosoles y los residuos

y depsitos de la red de tuberas, tales como

oxido, cascarilla, residuos de soldadura y las
substancias hermetizantes que pueden
producirse durante el montaje de las tuberas
y accesorios. Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes
(polvo + aceite) por lo que dan origen muchas veces
a averas y pueden conducir a la destruccin de los
elementos neumticos.
La norma DIN ISO 8573-1 indica las clases de calidad del aire. En la tabla 2.14
pueden verse las aplicaciones y las clases de calidad (DIN ISO 8573-1)
recomendadas para cada aplicacin neumtica.
Proceso de preparacin del aire
El proceso puede clasificarse en
tres fases:

La eliminacin
de partculas
gruesas

el secado

la preparacin
fina del aire.
En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar
un equipo de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del
compresor. El aumento de temperatura en el calentamiento viene
dado por la siguiente frmula:
A continuacin, el aire debe secarse para conseguir que su punto de roco (temperatura a la cual el exceso de
agua se condensa) sea bastante inferior a la temperatura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el
ambiente de trabajo donde estn los equipos neumticos.

secado por fro

El secado tiene lugar en

Secado por absorcin
el filtro secador, siendo
los procedimientos
usuales Secadores de membrana

Secado por adsorcin

En el mtodo de secado por fro o de
refrigeracin, la temperatura del aire
En el secado por absorcin, la humedad
disminuye por efecto de un agente
es absorbida y se disuelve en una
refrigerante, formndose condensado y
sustancia qumica.
disminuyendo
as el contenido de agua del aire.
Los secadores de membrana estn
compuestos por un haz de fibras
huecas permeables al vapor y que
est rodeada por aire seco derivado
del aire que ya fue sometido al
proceso de secado.

En el proceso de secado por

adsorcin, las fuerzas moleculares
inducen el enlace de las molculas
del gas o del vapor.
Alimentacin directa de los
dispositivos neumticos
Una vez generado el aire comprimido en el La unidad de alimentacin est
compresor y secadores, debe ser compuesta por:
preparado para que alimente en ptimas
condiciones a los dispositivos neumticos.

El filtro

regulador de presin

lubricador del aire

 Lubricador
Tiene la misin de suministrar a los aparatos
neumticos el lubricante suficiente. El aire
que circula a travs del lubricador produce
una diferencia de presin en las distintas
secciones de la tubera.
 Filtro de aire comprimido Reguladores de presin

El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y

la presin de trabajo con independencia de la presin variable de
Dispone de cartuchos filtrantes porosos la red.
de 5 a 100 micras que deben limpiarse
y cambiarse peridicamente.
 En el grfico se obtiene una tubera con
dimetro interior de 70 mm por lo que,
teniendo en cuenta los accesorios de la
instalacin, se selecciona inicialmente el
dimetro comercial de 100 mm.
El siguiente paso en el clculo es determinar la prdida de
carga adicional que causan las vlvulas, codos y accesorios en
general. Para ello se asume que estos componentes aaden
una longitud equivalente (ficticia) de la tubera a la longitud
real de los tubos. Esta longitud ficticia puede verse a
continuacin en la tabla 2.19.
Segn la norma UNE 1063 las tuberas que
conducen aire comprimido deben ser
pintadas de azul moderado UNE 48 103. La
inclinacin de las tuberas puede ser del 2%
y al final debe instalarse una vlvula de
purga.
El caudal necesario es de 511,2 Nm3/h = 8,52
Nm3/minuto. De acuerdo con este dato, se seleccionan: Otro aspecto importante de las redes de
Compresor de tamao grande de 56 kW y 10 m3/minuto aire comprimido son las fugas de aire
(350 pies3/minuto). Sin embargo, se recomienda instalar que pueden producirse. En la tabla 2.20
dos compresores en la planta (uno en funcionamiento y pueden verse las prdidas de aire
otro de reserva) para asegurar la confiabilidad del servicio correspondientes a varios dimetros de
y permitir un mantenimiento y reparaciones sin orificios.
interrupciones. La capacidad de uno de los compresores
debe ser suficiente para satisfacer el total de volumen de
aire comprimido necesario para el sistema. Secador de
membrana (almina) de 10 m3/minuto (350
pies3/minuto). Depsito acumulador tamao grande de
3,8 m3 (1000 galones).
 Otro mtodo para calcular las
fugas en los aparatos de
Para determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda
consumo, es conectar todas las
del compresor, se desconectan todas las unidades de consumo
herramientas, mquinas y
de aire y se miden los periodos de tiempo de conexin del
aparatos neumticos y se mide
compresor, los que se suman, aplicndose la frmula:
la suma de todas las fugas.

Despus, se cierran las

vlvulas de cierre de las
conexiones a los dispositivos
neumticos y se miden las
fugas de la red de tuberas.

En una buena red de aire

comprimido, las cadas de
presin entre el compresor y el
punto de utilizacin no deben
superar el 10%, es decir, entre
0,34 a 1 bar ( 5 a 15 psi) como
mximo
 Coste del aire comprimido

En la produccin de aire comprimido, slo se

aprovecha el 5% de la energa elctrica gastada,
ya que la mayor parte de la energa de
compresin se convierte en calor
 El costo de operacin ms importante de un compresor de aire es la electricidad.
Suponiendo que la electricidad se compra a 0,16 /Kwh y que un compresor es de reserva
mientras que el otro compresor funciona a capacidad total la mitad del tiempo (factor de
operacin = 50%), el costo de energa elctrica sera de:
56 kW * 8.760 horas ao * 0,5 (factor de operacin) * 0,16 /kwh = 39.244 /ao
La cantidad de aire producida en 1 ao es de:
10 Nm3/min * 8760 * 60 min/ao * 0,5 (factor operacin) = 2.628.000 Nm3/min
Luego, el coste por Nm3/min producido es de:
39.244/2.628.000 = 0,015 /Nm3/minuto de aire producido por el compresor

Aadiendo los gastos de amortizacin de la instalacin y suponiendo un

periodo de amortizacin de 5 aos, resulta:

118.328/5 = 23.665 /ao que sumados a los 39.244 /ao dan: 62.909
/ao.
Con lo que resulta coste por Nm3/min producido de:
62.909/2.628.000 = 0,024 /Nm3/minuto de aire producido por el
compresor.
Para los motores neumticos son suficientes entre 4 y 6 En las aplicaciones estndar en actuadores neumticos con
gotas por 1.000 litros de aire (una gota corresponde a 15 tuberas de hasta 6 m hasta la unidad de consumo, no se
mm3 de aceite). exigen conjuntos individuales de filtro-regulador lubricador y la
niebla de aceite est entre 4 y 10 m.
DIMENSIONAMIENTO DE UNA RED DE ALIMENTACIN DE DISPOSITIVOS NEUMTICOS

La presin de aire comprimido se encuentra entre 6 y 7 bar y la

prdida de carga mxima entre los equipos de generacin de
aire comprimido y el punto ms lejano de la red es de 0,1 bar.
CONSUMOS DE AIRE DE DIFERENTES DISPOSITIVOS NEUMTICOS. FUENTE: HESSE - FESTO
 El consumo medio en una carrera doble del cilindro vale:
Consumo (Kg) = 2*Carrera mbolo (mm) *(Consumo
especfico (kg /mm de carrera)

El caudal volumtrico normalizado es:

QN = 2* Carrera * Consumo especfico (Kg / mm carrera)
1,2 Kg / m3

En la figura 2.93 se determina el consumo especifico de 1*10-5 Kg/mm

de carrera.

Siendo la carrera doble resulta:

Consumo(Kg) = 2*500mm*0,00001kg/mmde carrera= 0,1 Kg

Y el volumen normalizado por carrera doble es:

QN =2*500 *0,00001 Kg mm Kg /mm carrera = 0,008 Nm3

1,2 Kg / m3
 factor de Simultaneidal es el cual depende del numero de
El tiempo en que la maquina esta consumiendo aire, es decir la unidades que en cada momento consumen
duracin de la conexin, se denomina factor de uso, que es aire. Es prcticamente imposible que trabajen
propio de cada tipo de maquina y que esta determinado por la simultneamente todas las unidades
forma en que esta trabaja. ya que siempre hay un desfase entre sus periodos de
trabajo.