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2015-B
L3
L4
L2
L1
Cuatro barras
Determinar T2 = ? , si aceleracin angular 2 = 2 rad/s2
El mecanismo ilustrado se ensambl a partir de platina de acero con las
siguientes dimensiones:
L1=320 mm L2=100 mm L3=260 mm L4=228 mm Ang2=55 grados
Platina 25 mm x 10 mm
L3
L4
L2
L1
Cuatro barras
Determinar T2 = ? , si aceleracin angular 2 = 2 rad/s2
Los dimetros y momentos de
inercia de cada una de las ruedas
dentadas, son:
D1=75 mm; I1= 0.002 Kg-m2
6 D2=240 mm I2=0.076 Kg-m2
D3= 110 mm I3=0,0022Kg-m2
D4= 250 mm I4=0.077 Kg-m2
D5= 140 mm I5=0.0085 Kg-m2
4 D6= 270 mm I6=0.124 Kg-m2
8 pulg
2 pulg
Sobre el mecanismo ilustrado acta un torque motriz T2 sobre el eslabn AB y un
torque resistente T3, de magnitud 560 lb-pul en sentido horario, sobre el eslabn
ranurado BC. Se sabe que el peso de la barra AB es 3,5 lb y el peso del eslabn
ranurado es 6,5 lb. Por su parte, el momento de inercia de cada uno de estos
eslabones, respecto a su eje de rotacin, es respectivamente Ia=0,03 slug-pie2;
Ic=0,045 slug-pie2.
Si en el instante indicado la barra AB gira en sentido antihorario con una velocidad
angular de 120 rpm, la cual se incrementa a razn de 7 rad/s2; determine la
magnitud, direccin y sentido del torque motriz T2.
I.
I.
m.an
m.at m.an
m.at
Nb I.
m.at m.an
Nb
Wbc
Cy
Cx
I.
m.an
m.at
Vb/rel
Vb
Vb
La barra AB mostrada, gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s en
direccin anti horaria. La barra esbelta BCD pesa 10 lb y el collarn al que la barra
BCD est unida en C pesa 2 lb. Ignorando la friccin, determine las componentes de
las fuerzas ejercidas sobre la barra BCD por los pasadores en B y en C en el instante
mostrado
El engrane anular fijo est en un plano horizontal. Los engranes pin y perifrico
estn unidos. La masa y el momento de inercia de masa de los engranes pin y
perifrico combinados son Mph=130 Kg e Iph=130 Kg.m2. El momento de inercia
de masa del engrane central es I060 Kg-m2. La masa de la barra conectora es de 5
Kg y se puede idealizar como una barra esbelta. Si se aplica al engrane central un
par anti horario de 1 KN-m Cul es la aceleracin angular resultante en los
engranes pin y perifrico unidos?