Вы находитесь на странице: 1из 34

Programao Fanuc21T

NDICE
1 INTRODUO PROGRAMAO .........................................................................................................................2
ESTRUTURA DO PROGRAMA C.N. ............................................................................................................................................3
TIPOS DE FUNES ..................................................................................................................................................................3
Funes especiais .............................................................................................................................................................3
Funo N - Nmero Seqncial de blocos. .................................................................................................................3
Funo O - Identificao do Programa ........................................................................................................................4
Funo Barra(/) - Eliminar a execuo de Blocos .......................................................................................................4
Funo F - Define o avano da ferramenta de corte ....................................................................................................4
Funo S - Define a rotao do eixo rvore ................................................................................................................4
Funo T - Define a ferramenta...................................................................................................................................4
Funes preparatrias .....................................................................................................................................................4
Funo G00 Posicionamento rpido .........................................................................................................................5
Funo G1 Interpolao linear .................................................................................................................................5
Funo G02 e G03 Interpolao circular ..................................................................................................................6
Funes R e C Funes especiais de chanfro e arredondamento de cantos. .............................................................7
Funo G04 Tempo de permanncia. .......................................................................................................................7
Funo G20 Referncia unidade de medidas - Polegadas ........................................................................................7
Funo G21 Referncia unidade de medidas Mtrico ...........................................................................................7
Funo G33 Corte de rosca passo a passo - Modal ..................................................................................................8
Funo G40 Cancela compensao de raio - Modal.................................................................................................9
Funo G41 Ativa a compensao de raio - Modal ..................................................................................................9
Funo G42 Ativa a compensao de raio - Modal ..................................................................................................9
Funo G90 Sistemas de coordenadas- Modal ....................................................................................................... 10
Funo G91 Sistemas de coordenadas Modal ..................................................................................................... 10
Funo G92 Estabelece limite de rotao / Estabelece nova origem Modal........................................................ 10
Funo G94 Avano - Modal ................................................................................................................................. 10
Funo G95 Avano ............................................................................................................................................... 10
Funo G96 Velocidade de corte constante - Modal .............................................................................................. 10
Funo G97 Programao RPM Modal............................................................................................................... 10
Funes miscelneas. ..................................................................................................................................................... 11
M00 Parada obrigatria do programa. .................................................................................................................... 11
M01 Parada opcional do programa. ........................................................................................................................ 11
M02 Fim de programa. ........................................................................................................................................... 11
M03 Rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio. ............................................................................................ 11
M04 Rotao do eixo rvore no sentido horrio..................................................................................................... 11
M05 Parada do fuso................................................................................................................................................ 11
M08 liga o refrigerante de corte ............................................................................................................................. 11
M09 desliga o refrigerante de corte ........................................................................................................................ 11
M20 Recua o mangote do contra-ponto.................................................................................................................. 12
M21 Avana o mangote do contra-ponto. .............................................................................................................. 12
M30 Fim de programa ............................................................................................................................................ 12
M71 Sopro ligado ................................................................................................................................................... 12
M72 Sopro desligado ............................................................................................................................................. 12
M98 Chamada de subprograma .............................................................................................................................. 12
M99 Fim de subprograma ...................................................................................................................................... 12
2 CICLOS ESPECIAIS ................................................................................................................................................... 13
FUNO G20 CICLO DE TORNEAMENTO LONGITUDINAL ...................................................................................................... 13
FUNO G21 CICLO DE ROSQUEAMENTO ............................................................................................................................ 14
FUNO G24 CICLO DE FACEAMENTO ................................................................................................................................ 15
FUNO G72 CICLO DE ACABAMENTO ................................................................................................................................ 16
FUNO G73 CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL .............................................................................................................. 17
FUNO G74 CICLO DE DESBASTE TRANSVERSAL ............................................................................................................... 18
FUNO G75 CICLO DE DESBASTE PARALELO AO PERFIL PRINCIPAL .................................................................................... 19
FUNO G76 CICLO DE FURAO ....................................................................................................................................... 20
FUNO G76 CICLO DE CANAL FRONTAL ............................................................................................................................ 21
FUNO G77 CICLO DE CORTE NO EIXO X .......................................................................................................................... 22
FUNO G78 CICLO DE ROSCAMENTO AUTOMTICO- ......................................................................................................... 23
3 SEQNCIA NECESSRIA PARA ELABORAR UM PROGRAMA C.N........................................................... 25
CABEALHO.......................................................................................................................................................................... 26
4 LISTA DE EXERCCIOS ........................................................................................................................................... 28

5 BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................................................... 34

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


1
Programao Fanuc21T

1 INTRODUO PROGRAMAO

Para a programao C.N. de mquinas ferramenta, utiliza-se a norma DIN 66025


e quando falamos em norma lembramos do sistema ISO (International System
Organization).
O sistema ISO responsvel pela padronizao dessas normas, onde cada
segmento tem sua regra.
No sistema ISO de programao a linguagem G foi adotada como um padro a
ser seguido pelos fabricantes de comandos. O sistema possui algumas normas rgidas, mas
tambm permite que o fabricante de comando crie recursos prprios, mantendo as funes
bsicas e universais. Com isso, alguns comandos oferecem mais recursos que outros.

Neste curso abordaremos as funes referentes ao comando GE Fanuc 0T.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


2
Programao Fanuc21T

Estrutura do Programa C.N.

Programa C.N. a transformao do desenho da pea em cdigos que so


interpretados pelo comando.
O programa C.N. composto por uma seqncia finita de blocos que so
memorizados pelo comando e executados de forma seqncial.

O ............ Nmero do programa (de O1 a O9499).


N ............ Nmero de blocos (de 1 a 9999).
G ............ Funo de trajetria.
X, Z ........ Dados de posio em valores absoluto (X tambm temporizao).
U, W ....... Dados de posio incremental (U tambm temporizao).
R ............ Raio, medida cnica, parmetro de ciclos.
C ............ Chanfro.
I, K ......... Parmetro de arcos.
F ............. Avano, passo de rosca.
S ............. Velocidade de corte, RPM.
T ............. Chamada de ferramenta, corretor de ferramenta.
M ............ Funes miscelneas.
P ............. Temporizao, chamada de subrotina, parmetros de ciclos.
Q ............ Parmetros de ciclos.
; .............. Fim de bloco.

Tipos de funes

 Funes Especiais;
 Funes Preparatrias;
 Funes Miscelneas ou Auxiliares.

Funes especiais

Funo N - Nmero Seqncial de blocos.

Cada bloco identificado pela funo N, seguida de at quatro dgitos, que o


comando lana automaticamente no programa mantendo um incremento de 5 em 5.
Ex.: N5;
N10;
N15;

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


3
Programao Fanuc21T

Funo O - Identificao do Programa

Todo programa ou sub-programa identificado na memria da mquina, atravs


de um nico nmero O composto de at quatro dgitos e vai de 0001 at 9499.

Funo Barra(/) - Eliminar a execuo de Blocos

Utilizamos a funo (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no


programa, sem alterar a programao.

Funo F - Define o avano da ferramenta de corte

Geralmente nos tornos, CNC utiliza-se os avanos em mm/rotao, ou em


mm/minutos. O avano de corte obtido levando-se em considerao o material, a
ferramenta e a operao a ser executada.

Funo S - Define a rotao do eixo rvore

A rotao do eixo rvore definida em RPM (rotaes por minuto) e pode ser no
sentido horrio e anti-horrio.

Funo T - Define a ferramenta

A funo T usada para selecionar as ferramentas informando mquina o seu


zeramento, raio do inserto, sentido de corte e corretores. Geralmente o cdigo T
acompanhado de 4 dgitos. Os dois primeiros definem a posio da ferramenta na torre e os
dois ltimos definem o nmero do corretor.

Funes preparatrias

So os pilares da programao. Estas Funes definem cada ao a ser


executada pela mquina.

Funes G - Funes preparatrias.

Atravs delas o programador define as operaes e seus parmetros.

Podem ser:

Modais - Permanecem ativas e s so desativadas por uma funo de cancelamento ou por


outra funo referente mesma ao.

No Modais So validas apenas para o bloco em que so programadas.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


4
Programao Fanuc21T

Funo G00 Posicionamento rpido

Os eixos movem-se para o ponto programado com a maior velocidade de avano


disponvel na mquina. A funo G00 modal e cancela as funes G01, G02 e G03.
Erro!

N100 G90
....
N105 G00 X25 Z5
N110 ....

Funo G1 Interpolao linear

Com estas funes obtem-se movimentos retilneos com qualquer ngulo,


calculado atravs de coordenadas e com um avano pr-determinado pelo programador. A
funo G1 modal e cancela as funes G00, G02 e G03.
Erro!

N100 G90
....
N105 G00 X25 Z5
N110 G01 Z-30
N115....

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


5
Programao Fanuc21T

Funo G02 e G03 Interpolao circular

As funes G02 e G03 executam operaes de arcos pr-determinados.


Na programao deve-se considerar:
 O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta;
 Os valores de I e K so do centro do arco em relao a posio inicial da
ferramenta(incio do arco), dando o sinal correspondente ao movimento;
 Programa-se G02 para o sentido horrio e G03 para o sentido anti-horrio;
 Juntamente com o sentido do arco programa-se as funes I e K ou ento
R(valor do raio).
X (U) = posio final do arco
Z (W) = posio final do arco
I = coordenada do centro do arco(X) sempre paralelo a X
K = coordenada do centro do arco(Z) - sempre paralelo a Z
R = valor do raio sempre com o sinal positivo interpolao at 180 graus
F = valor do avano

Erro!

N100 G90 N100 G90


.... ....
N105 G00 X 25 Z 2 N105 G00 X 25 Z 2
N110 G01 Z-30 F.15
ou N110 G01 Z-30 F.15
N115 G02 X55 Z-45 R15 N115 G02 X55 Z-45 I15 K0
N120.... N120....

N100 G90 N100 G90


.... ....
N115 G03 X55 Z-45 R15 ou N115 G03 X55 Z-45 I0 K-15
N110.... N110....

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


6
Programao Fanuc21T

Funes R e C Funes especiais de chanfro e arredondamento de cantos.

No final do bloco do primeiro segmento coloca-se a funo C, ou R com o valor


do comprimento ou raio desejado precedido de um sinal que indica o sentido do prximo
movimento. Est funo s utilizada quando temos movimentos lineares com ngulo de
90.

Erro!

Funo G04 Tempo de permanncia.

Utiliza-se quando se necessita que a ferramenta permanea na mesma posio


por alguns segundos.

A funo G04 requer:

G04 X,U ou P

Exemplo: Tempo de 5 segundos

G04 X5
G04 U5
G04 P5000

Funo G20 Referncia unidade de medidas - Polegadas

Funo G21 Referncia unidade de medidas Mtrico

No h necessidade de programar esta funo, pois a mesma est ativa quando


o comando ligado.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


7
Programao Fanuc21T

Funo G33 Corte de rosca passo a passo - Modal

A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde a programao feita


passo a passo. H possibilidade de se usinar roscas extenas, internas, paralelas,cnicas,
simples ou de mtiplas entradas.

X (U) = dimetro final do roscamento


Z (W) = posio final do comprimento da rosca
F = passo da rosca
R = valor da conicidade incremental no eixo X.

He (Altura do Filete)

He = (0.65xPasso) Rosca mtrica


He = (0.866xPasso) Rosca NPT

X (Dimetro Final)
X =Dimetro Inicial - (2 x He)

Ex. Rosca Mtica Dimetro 20 x 1.5


He = (0.65xPasso) Rosca mtrica
He = 0.65 x 1.5
He = 0.975mm

X = Dimetro Inicial - (2 x He)


X = 30 - 1.95
X = 18.05
Erro!

...
G00 X19.15 Z5 ; (Primeiro passe de 0,85 mm)
G33 Z-32 F1.5; (Comprimento da rosca e valor do passo)
G00 X22; (Retrao da ferramenta para novo posicionamento)
G00 Z5;
G00 X18.55; (Segundo passe de 0,6 mm)
G33 Z-32 F1.5;
G00 X22; (Retrao)
G00 Z5;
G00 X18.15; (Terceiro passe de 0,4 mm)
G33 Z-32 F1.5;
G00 X22; (Retrao)
G00 Z5;
G00 X18.05; (Quarto passe de 0,1 mm)
G33 Z-32 F1.5;
G00 X25 Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior
...
8
Programao Fanuc21T

Funo G40 Cancela compensao de raio - Modal

A funo G40 cancela as funes G41 e G42.

Funo G41 Ativa a compensao de raio - Modal

A funo G41 ativa a compensao de raio da ponta ferramenta estando a


esquerda da pea a ser usinada. A funo G41 cancela a G40.

Funo G42 Ativa a compensao de raio - Modal

A funo G42 ativa a compensao de raio da ponta ferramenta estando a direita


da pea a ser usinada. A funo G42 cancela a G40.
Erro!
A medio da ferramenta feita por dois pontos
tangentes a pastilha de corte nos eixos X e Z.,
recebendo o nome de ponto terico.

Este ponto atravessa a pea na trajetria


programada.

Com movimentos simultneos dos eixos a


posio do ponto terico no coincide com o
ponto real, ocasionando erro de dimensional.

Se a compensao de raio for usada, estes erros


de dimensionais so calculados e compensados
automaticamente pelo comando da mquina.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


9
Programao Fanuc21T

Notas

 Durante a compensao de raio os deslocamentos programados devem ser sempre


maior que o valor do raio do inserto.
 A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado, quando as
funes de compensao forem ativadas no programa.

Funo G90 Sistemas de coordenadas- Modal

Estabelece sistemas de coordenadas absolutas

Funo G91 Sistemas de coordenadas Modal

Estabelece sistemas de coordenadas incrementais.

Funo G92 Estabelece limite de rotao / Estabelece nova origem Modal

Quando se estiver trabalhando com G92 junto a funo S4(quatro dgitos),


estaremos limitando a rotao do eixo rvore.

G92 S2500 M4  Limite de RPM


G92 U0 W-50  Nova origem

Funo G94 Avano - Modal

Processa todos os avanos em pol/min (G20) ou mm/min (G21)

Funo G95 Avano

Processa todos os avanos em pol/rot (G20) ou mm/rot (G21)

Funo G96 Velocidade de corte constante - Modal

Estabelece velocidade de corte constante, onde o clculo da RPM programado pela


funo S.

G96 S200
G92 S3500 M3

Funo G97 Programao RPM Modal

programada a RPM diretamente pela funo S.

G97 S3000 M3

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


10
Programao Fanuc21T

Funes miscelneas.

M00 Parada obrigatria do programa.

Este cdigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte e do eixo


rvore.
A funo M00 programada, geralmente para que o operador possa virar a pea
na placa.

M01 Parada opcional do programa.

Esta funo causa a interrupo na leitura do programa. Ela s executada se a


tecla localizada no painel do comando "OPTlONAL STOP'" estiver ativa.
Neste caso, a funo M01 toma-se igual funo M00.
Aps a parada, pressiona-se o boto "CYCLE START", para reiniciar a leitura do
programa.

M02 Fim de programa.

Esta funo para indicar fim do programa existente na memria do comando.

Obs.: ESTA FUNO NO RETORNA NO INCIO DO PROCRAMA .

M03 Rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio.

Esta funo gira o eixo rvore no sentido anti-horrio olhando se a placa


frontalmente. A funo M03 cancelada por: M01; M02;-M04; M05; M30 e M00.

M04 Rotao do eixo rvore no sentido horrio.

Aplicao: sentido horrio de rotao do eixo rvore.


Esta funo gira o eixo rvore no sentido horrio. olhando a placa frontalmente. A
funo M04 cancelada por: M01; M02; M03 ,M05 ,M30 e M00.

M05 Parada do fuso

M08 liga o refrigerante de corte

Este cdigo aciona o motor da refrigerao de corte cancela-se por: M09; M00;
M01; M02 e M30.

M09 desliga o refrigerante de corte

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


11
Programao Fanuc21T

M20 Recua o mangote do contra-ponto

M21 Avana o mangote do contra-ponto.

M30 Fim de programa

M71 Sopro ligado

M72 Sopro desligado

M98 Chamada de subprograma

M99 Fim de subprograma

Exemplo 1

Exemplo 2

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


12
Programao Fanuc21T

2 CICLOS ESPECIAIS

Funo G20 Ciclo de torneamento longitudinal

Formato:

N... G20 X(U)... Z(W)... F... (cilndrico)

ou

N... G20 X(U)... Z(W)... R... F... (cnico)

X(U), Z(W)...... Coordenadas absolutas (Incrementais)

F .................... Avano (mm/rot)

R [mm]............. Dimenso cnica incremental no eixo X com direo (+/-)

N100 G90
....
N105 G0 X53 Z2
N110 G20 X41 Z-50 F0.15
N115 X33 ou U-8
N120 X25 ou U-8
N125 G0 X....

N100 G90
....
N105 G0 X52 Z2
N110 G20 X40 Z-50 R-8 F0.15
N115 G0 ....

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


13
Programao Fanuc21T

Funo G21 Ciclo de rosqueamento

Formato:

N... G21 X(U)... Z(W)... F... (cilndrico)

ou

N... G21 X(U)... Z(W)... R... F... (cnico)

F .................... Passo da rosca

R [mm]............. Dimenso cnica incremental no eixo X com direo (+/-)

N100 G90
....
N105 G0 X42 Z2
N110 G21 X40 Z-50 F5
N115 X39.5
N120 X39
N125 X....

N100 G90
....
N105 G0 X42 Z2
N110 G21 X40 Z-50 R-7.5 F5
N115 X39
N120 X38
....

Notas

 Este ciclo modal e chama outra funo G de mesmo grupo.


 Os blocos sucessivos, somente as novas coordenadas devem ser programadas.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


14
Programao Fanuc21T

Funo G24 Ciclo de faceamento

Formato:

N... G24 X(U)... Z(W)... F... (cilndrico)

ou

N... G24 X(U)... Z(W)... R... F... (cnico)

F .................... Avano (mm/rot)

R [mm]............. Dimenso cnica incremental no eixo no eixo Z

N100 G90
....
N105 G00 X60 Z2
N110 G24 X25 Z-20 F0.1
N115 Z-0.5
55

N120 Z-1
N125 Z-1.5
N130 ....

N100 G90
....
N105 G00 X60 Z2
N110 G24 X25 Z-20 R-15 F0.1
55

N115 Z-0.5
N120 Z-1
N125 Z-1.5
N130 ....

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


15
Programao Fanuc21T

Funo G72 Ciclo de acabamento

Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbastes G73, G74, G75.
As funes F, S e T, especificadas nos ciclos G73, G74, G75 no tem efeito no ciclo G72,
mas as especificadas entre os blocos P e Q so validas durante a utilizao do cdigo G72.

Formato:

N... G72 P... Q...

P .................... N do primeiro bloco programado do contorno acabado.


Q .................... N do ltimo bloco programado do contorno acabado.

Notas

 As funes F, S, T e G41 ou G42 especificadas entre P e Q, so efetivas


para G72.
 O ciclo G72 s pode ser programado aps os cilcos G73, G74 ou G75.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


16
Programao Fanuc21T

Funo G73 Ciclo de desbaste longitudinal

A funo G73 deve ser pogramada em dois blocos subseqntes, sendo que os
valores da profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so
informados pela funo U e W respectivamente.

Formato:

N... G73 U... R...


N... G73 P... Q... U... W... F... S... T...

U [mm] .................... Profundidade de corte incremental no eixo X, sem sinal.


R [mm] .................... Altura do retorno.

P .............................. N do primeiro bloco do contorno.


Q ............................. N do ltimo bloco do contorno.
U [mm] .................... Sobremetal para acabamento no eixo X.
(+ para externo, - para interno).
W [mm] .................... Sobremetal para acabamento no eixo Z (incremental com
sinal).
(+ para sobremetal a direita, - para sobremetal a esquerda).
F .............................. Avano em [mm/rot] ou [mm/min]
S .............................. Rotao do eixo rvore.
T ............................... Ferramenta.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


17
Programao Fanuc21T

Notas

 Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna ao ponto utilizado para


posicionamento.
 No permitida a programao de Z no 10 bloco que define o perfil a se
usinado

Funo G74 Ciclo de desbaste transversal

A funo G74 deve ser pogramada em dois blocos subsequentes, sendo que os
valores da profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so
informados pela funo W.

Formato:

N... G74 W... R...


N... G74 P... Q... U... W... F... S... T...

W [mm] .................... Profundidade de corte incremental no eixo Z, sem sinal.


R [mm] .................... Altura do retorno.

P .............................. N do primeiro bloco do contorno.


Q ............................. N do ltimo bloco do contorno.
U [mm] .................... Sobremetal para acabamento no eixo X.
(+ para externo, - para interno).
W [mm] .................... Sobremetal para acabamento no eixo Z (incremental com
sinal).
(+ para sobremetal a direita, - para sobremetal a esquerda).
F .............................. Avano em [mm/rot] ou [mm/min]
S .............................. Rotao do eixo rvore.
T ............................... Ferramenta.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


18
Programao Fanuc21T

Notas

 Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna ao ponto utilizado para


posicionamento.
 No permitida a programao de X no 10 bloco que define o perfil a se usinado.
 O posicionamento do perfil do acabamento da pea, dever ser definido da
esquerda para a direita.

Funo G75 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil principal

A funo G75 especifica para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta


segue sempre um percurso paralelo ao perfil definido.

Formato:

N... G75 U... W... R...


N... G75 P... Q... U... W... F... S... T...

U [mm] .................... Ponto inicial do ciclo no eixo X (incremental no raio, com sinal).
W ............................. Ponto inicial do ciclo no eixo Z (incremental no raio, com sinal).
R ............................. Nmero de repeties (igual a a diviso de cortes).

P .............................. N do primeiro bloco do contorno.


Q ............................. N do ltimo bloco do contorno.
U [mm] .................... Sobremetal para acabamento no eixo X.
(+ para externo e - para interno).
W [mm] .................... Sobremetal para acabamento no eixo Z (incremental com
sinal).
(+ para sobremetal a direita e - para sobremetal a esquerda).
F .............................. Avano em [mm/rot] ou [mm/min]
S .............................. Rotao do eixo rvore.
T ............................... Ferramenta.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


19
Programao Fanuc21T

Funo G76 Ciclo de furao

Formato:

N... G76 R...


N... G76 Z(W)... Q... F...

R [mm] .................... Retorno incremental para quebra de cavacos (sem sinal).

Z (W) ....................... Comprimento do furo, Z (absoluto) e W (incremental).


Q [m] ..................... Valor do incremento.
F .............................. Avano em [mm/rot] ou [mm/min]

Nota

 Quando utilizamos o G76 para a furao no podemos informar as funes X e U.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


20
Programao Fanuc21T

Funo G76 Ciclo de canal frontal

Formato:

N... G76 R...


N... G76 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...

R [mm] .................... Retorno incremental para quebra de cavacos (sem sinal).

X (U) ....................... Dimetro final, X (absoluto) e U (incremental).


Z (W) ....................... Posio final, Z (absoluto) e W (incremental).
P [m] ..................... Profundidade de corte em X (incremental).
Q [m] ..................... Profundidade de corte em Z (incremental).
R ............................. Medida de reduo no ponto final Z.
F .............................. Avano em [mm/rot] ou [mm/min]

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


21
Programao Fanuc21T

Funo G77 Ciclo de corte no eixo X

Formato:

N... G77 R...


N... G77 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...

R [mm] .................... Retorno incremental para quebra de cavacos (sem sinal).

X (U) ....................... Dimetro final do canal, X (absoluto) e U (incremental).


Z (W) ....................... Posio final, Z (absoluto) e W (incremental).
P [m] ..................... Profundidade de corte em X (incremental).
Q [m] ..................... Distncia entre canais (incremental).
R ............................. Medida de reduo no ponto final X.
F .............................. Avano em [mm/rot] ou [mm/min]

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


22
Programao Fanuc21T

Funo G78 Ciclo de roscamento automtico-

Formato:

N... G78 P... Q... R...


N... G78 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F...

P .............................. Parmetro de 06 dgitos divididos em grupos de 02 dgitos.


 PXXxxxx  Nmero de repeties do ltimo passe.
 PxxXXxx  Define o valor do chanfro em [mm].
Chanfro = (F * P) / 10
 PxxxxXX  ngulo de flanco em graus.
Permitido (80, 60, 55, 30, 29 e 0)
Q [m]....................... Profundidade mnima de corte.
R [mm]...................... Sobremetal para acabamento.

X(U), Z(W)................ Coordenadas absolutas (incrementais) do ponto final da rosca.


R [mm] .................... Valor da conicidade incremental no eixo X. (R0 rosca reta)
P [m] ..................... Profundidade da rosca.
Q [m] ..................... Profundidade do primeiro corte (valor do raio).
F [mm]...................... Passo da rosca.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


23
Programao Fanuc21T

Ex: Rosca paralela M25 x 2

Altura do Filete

P = (0.65 x passo)
P = 1,625 mm

Dimetro final (X) = (Dimetro inicial (2 X P)


Dimetro final (X) = 20 3,25
Dimetro final (X) = 16,75 mm

Clculo do nmero de passadas(Q)  considerar 11 passadas:

N20 G00 X25 Z5;


N30 G78 P010060 Q00 R00;
N40 G78 X16.75 Z-21.5 P1625 Q980 F2.5;

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


24
Programao Fanuc21T

Ex: Rosca cnica NPT 11.5 fios / pol


Inclinao: 1 grau e 47 min

Clculos:

33.4
Passo: F = (25.4 / 11.5)
F = 2.209

Altura do filete: P = (0.866 x 2.209) 20 5


P = 1.913

Converso do grau de inclinao: 1 grau e 47 min = 1.78 graus

R = Conicidade incremental no eixo X


R = (percurso da ferramenta x tg 1.78) , considerando o percurso da ferramenta igual a
25mm, temos:

R = tg1.78 x 25
R = 0.777 mm

Dimetro final (X) = Dimetro inicial (2 x P)


Dimetro final (X) = Dimetro inicial (2 x 1.913)
Dimetro final (X) = 33.4 - 3.826
Dimetro final (X) = 29.574 mm

Calculo do nmero de passdas(Q) considerar 16 passadas:

Q = 0.479

N20 G0 X35 Z5;


N30 G78 P010000 Q00 R00;
N40 G78 X29.574 Z-20 P1913 Q479 R-0.777 F2.209;

3 SEQNCIA NECESSRIA PARA ELABORAR UM PROGRAMA C.N.

 Estudar o desenho da pea acabada e analisar as dimenses do material a ser usinado.


Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior
25
Programao Fanuc21T

 Montar um processo de usinagem para definir as operaes de usinagem, contendo:


- Tipo de castanha a ser utilizada e desenho de fixao da pea;
- Desenho e nmero das ferramentas;
- Descrio dos insertos (pastilhas);
- Informaes sobre o tipo de material a ser usinado.

 Conhecimento dos recursos que o comando possui.


 Organizar uma pasta com todas as informaes importantes para a usinagem da pea.
 Anotar as possveis alteraes que possam ocorrer durante a elaborao do programa,
pois sempre haver melhorias contnuas at que o programa fique otimizado e perfeito.

Um bom programa C.N. depende de um bom processo de usinagem e da


criatividade e conhecimentos tcnicos do programador.

Um bom programador deve ser criativo e procurar sempre o processo mais vivel
para cada tipo de pea.

Cabealho

Cabealho sempre antecede uma seqncia de movimentao e pode ser de


incio de programa e para cada ferramenta.

O0001 Define o nmero do programa C.N.

O comentrio do programa deve estar entre parnteses.


Ex.: O0001 (Pea cdigo: 123.456.789)

N05 G21 G40 G90 G95 (Bloco de segurana somente no incio do programa)

N10 G92 U0 W____ (Definio do ponto zero pea)

N15 G00 X50 Z80 (Ponto de troca da ferramenta)

N20 T_ _ _ _ (Chamada da ferramenta com corretores)

Opes com G96 (velocidade de corte constante) importante limitar a rotao.

N25 G96 S_ _ _ _ M03 ou M04 (Velocidade de corte constante e sentido de giro da placa)

N30 G92 S_ _ _ _ (Limite de RPM)

ou opo de rotao fixa.

N25 G97 S_ _ _ _ M03 ou M04 (Rotao constante e sentido de giro da placa)

N35 G00 X_ _ Z_ _ M08 (Aproximao inicial ligando a refrigerao)

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


26
Programao Fanuc21T

FERRAMENTAS UTILIZADAS NO PC TURN 55

Externa (Direita)

Neutra (Externa)

Rosca
Externa

Interna

Rosca Interna

Broca de Centro

Broca

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


27
Programao Fanuc21T

4 LISTA DE EXERCCIOS

Exerccio 01

Elaborar o programa C.N. utilizando a programao somente em G00 e G01.

 Material: Ao 1020
 Acabamento: N8
 Tolerncias: 0,1 mm
 Quebra de cantos = 1 mm

Obs.: Manter 0,2 mm de sobremetal na face e 1 mm de sobremetal no dimetro para a


ferramenta de acabamento.

Material bruto = 30 x 50 mm

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


28
Programao Fanuc21T

Exerccio 02

Elaborar o programa C.N. utilizando a programao somente em G00, G01, G02 e G03.

 Material: Ao 1020
 Acabamento: N8
 Tolerncias: 0,1 mm
 Quebra de cantos = 1 mm

Obs.: Manter 0,2 mm de sobremetal na face e 1 mm de sobremetal no dimetro para a


ferramenta de acabamento.

Material bruto = 30 x 50 mm

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


29
Programao Fanuc21T

Exerccio 03

Elaborar o programa C.N. utilizando a programao somente em G00, G01, G02 e G03.

 Material: Ao 1045
 Acabamento: N8
 Tolerncias: 0,1 mm
 Quebra de cantos = 1 mm

Obs.: Manter 0,2 mm de sobremetal na face e 1 mm de sobremetal no dimetro para a


ferramenta de acabamento.

Material bruto = 58 x 88 mm

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


30
Programao Fanuc21T

Exerccio 4

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


31
Programao Fanuc21T

Exerccio 5

 Material: Alumnio
 Acabamento: N8
 Tolerncias: 0,1 mm

Material bruto = 7/8 x 37 mm

Primeiro lado:

 Ciclo de faceamento G24;


 Ciclo de desbaste G73;
 Ciclo de acabamento G72.

Segundo lado:

 Ciclo de desbate G73;


 Ciclo de acabamento G72.

Det. A

Primeiro Lado Segundo Lado

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


32
Programao Fanuc21T

Exerccio 6

 Material: Ao 1045
 Acabamento: N8
 Tolerncias: 0,1 mm

Aplicar:

 Ciclo de desbaste G73;


 Ciclo de acabamento G72;
 Ciclo de rosca G78.

Obs.: Manter 0,2 mm de sobremetal na face e 1 mm de sobremetal no dimetro para a


ferramenta de acabamento.

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


33
Programao Fanuc21T

5 BIBLIOGRAFIA

Manual

Manual de Programao EMCO

Escola SENAI Gaspar Ricardo Jnior


34

Вам также может понравиться