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PROCEDIMIENTO DE REGULACION Rev.0

BRAZO MANIPULADOR 24-FEB-2015
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1. OBJETIVOS Y ALCANCE

Definir paso a paso la regulacin del brazo manipulador, Aplica a todos los tcnicos
mecnicos de armado de Mining Parts.

2. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

Plano hidrulico.
Identificacin de funciones block de sincronizacin.

3. DESCRIPCIN.

3.1. Chequear que el conjunto de prensas se encuentre en la parte inferior y con ambas prensas
abiertas.

3.2. Una vez realizado esto, enroscar completo el regulador de todas las vlvulas del block,
dejando abiertas completamente las vlvulas n1 y n2 .

3.3. Despus el operador debe:

Regular el motor de la mquina a 2000 rpm .

Chequear que la presin auxiliar de la mquina se encuentre en 3000 P.S.I.

3.4. Vlvula de alivio N6, siempre debe quedar cerrada.

3.5. Chequear que el brazo no realice ninguna funcin al accionar la palanca de prensa hacia
adelante, si es as se debe dejar la palanca en posicin neutra, para comenzar con la
regulacin de sincronizacin para meter barra.

4.5. Comenzar a regular la VV. N7, mover el regulador un cuarto de vuelta.

Retirar las manos del brazo manipulador
Accionar la palanca de prensas hacia adelante, verificar si el carro de prensas comienza a
moverse en direccin a la punta del brazo manipulador
Dejar la palanca en posicin neutra
Repetir pasos anteriores hasta que el carro se mueva a una velocidad media.

4.6. Seguir con la VV. N8, mover el regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipulador
Accionar palanca de prensas hacia adelante, verificar si la prensa rodillo comienza a cerrar
Dejar palanca de prensas en posicin neutra
Repetir pasos anteriores hasta que la prensa rodillo cierre.

4.7. Continuar con la VV. N11, mover regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipulador
Accionar palanca de prensas hacia adelante, verificar si la prensas de mordazas comienzan a
cerrar

ELABORADO POR REVISADO POR APROBADO POR

Roberto carrasco Esteban Avendao Cristian Rojas

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Dejar palanca de prensas en posicin neutra.

Repetir pasos anteriores hasta que la prensa mordazas cierre.

4.8. Continuar con la VV. N9, mover el regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipulador
Accionar la palanca de prensas hacia adelante, verificar que el seguro mecnico comience a
cerrar
Dejar la palanca en posicin neutra
Repetir pasos anteriores hasta que el seguro mecnico cierre por completo

4.9. Verificar que la sincronizacin de meter barra quede de la siguiente forma:

Flotacin arriba
Prensa rodillo cerrada
Prensa mordaza cerrada
Seguro mecnico cerrado

4.10. Comenzar con la regulacin de sincronizacin para sacar barra, se debe dejar el carro de
prensas en la parte superior del brazo manipulador, con las prensas y seguro mecnico
cerrado.

4.11. Comenzar con la VV.N5, mover el regulador un cuarto de vuelta.

Retirar las manos del brazo manipulador
Accionar la palanca de prensas hacia abajo, verificar que el carro de prensas comience a
moverse hacia la parte inferior del brazo manipulador
Dejar la palanca en posicin neutra
Repetir pasos anteriores hasta que el carro se mueva a una velocidad media.

4.12. Continuar con la VV. N4, mover el regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipular
Accionar la palanca de prensas hacia abajo, verificar que la prensa rodillo se quede en
posicin abierta
Dejar la palanca en posicin neutra
Repetir los pasos anteriores hasta que la prensa rodillo quede en posicin abierta

4.13. Seguir con la VV. N12, mover el regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipulador
Accionar la palanca de prensas hacia abajo, verificar que la prensa mordaza quede abierta
por completo
Dejar la palanca en posicin neutra
4.14. Repetir los pasos anteriores hasta que la prensa mordaza quede abierta en su totalidad
Continuar con VV. N3, mover el regulador un cuarto de vuelta

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Retirar las manos del brazo manipulador

Accionar la palanca de prensas hacia atrs, verificar que el seguro mecnico quede abierto
por completo
Dejar la palanca en posicin neutra
Repetir los pasos anteriores hasta que el segura mecnico quede abierto en su totalidad.

4.15. La sincronizacin debe quedar de la siguiente forma:

Flotacin abajo
Prensa rodillo abierta
Prensa mordaza abierta
Seguro mecnico abierto

Elementos de seguridad:
Gafas de seguridad
Guantes
Zapatos de seguridad

Herramientas utilizadas:
Llave Allen 4mm
Llave punta corona 9/16

NOTA: Tener precaucin con la temperatura que tienen los flexibles hidrulicos, realizar el
procedimiento con precaucin para evitar atrapamiento con el brazo manipulador.

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METER BARRA

1- CERRAR PRENSA DE RODILLO

2- CERRAR PRENSA MORDAZA
3- SUBIR CARRO
4- CERRAR SEGURO MECANICO

NOTA: EL ORDEN DE SEGURO MECANICO NO TIENE UNA IMPORTANCIA.

SACAR BARRA

1- BAJAR CARRO
2- ABRIR PRENSA MORDAZA
3- ABRIR PRENSA DE RODILLO
4- ABRIR SEGURO MECANICO

NOTA: EL ORDEN DE SEGURO MECANICO NO TIENE UNA IMPORTANCIA

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