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P- BRA- 01

     

PROCEDIMIENTO DE REGULACION

Rev.0

BRAZO MANIPULADOR

24-FEB-2015

 

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  • 1. OBJETIVOS Y ALCANCE Definir paso a paso la regulación del brazo manipulador, Aplica a todos los técnicos mecánicos de armado de Mining Parts.

  • 2. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

Plano hidráulico.

Identificación de funciones block de sincronización.

  • 3. DESCRIPCIÓN.

    • 3.1. Chequear que el conjunto de prensas se encuentre en la parte inferior y con ambas prensas abiertas.

    • 3.2. Una vez realizado esto, enroscar completo el regulador de todas las válvulas del block, dejando abiertas completamente las válvulas n°1 y n°2 .

    • 3.3. Después el operador debe:

Regular el motor de la máquina a 2000 rpm .

Chequear que la presión auxiliar de la máquina se encuentre en 3000 P.S.I.

  • 3.4. Válvula de alivio Nº6, siempre debe quedar cerrada.

  • 3.5. Chequear que el brazo no realice ninguna función al accionar la palanca de prensa hacia adelante, si es así se debe dejar la palanca en posición neutra, para comenzar con la regulación de sincronización para meter barra.

  • 4.5. Comenzar a regular la VV. N°7, mover el regulador un cuarto de vuelta.

 

Retirar las manos del brazo manipulador

 

Accionar la palanca de prensas hacia adelante, verificar si el carro de prensas comienza a

moverse en dirección a la punta del brazo manipulador Dejar la palanca en posición neutra

Repetir pasos anteriores hasta que el carro se mueva a una velocidad media.

  • 4.6. Seguir con la VV. N°8, mover el regulador un cuarto de vuelta

 
 

Retirar las manos del brazo manipulador

 

Accionar palanca de prensas hacia adelante, verificar si la prensa rodillo comienza a cerrar

Dejar palanca de prensas en posición neutra

Repetir pasos anteriores hasta que la prensa rodillo cierre.

  • 4.7. Continuar con la VV. N°11, mover regulador un cuarto de vuelta

 
 

Retirar las manos del brazo manipulador

Accionar palanca de prensas hacia adelante, verificar si la prensas de mordazas comienzan a cerrar

ELABORADO POR

REVISADO POR

APROBADO POR

Roberto carrasco

Esteban Avendaño

Cristian Rojas

Control de calidad

Jefe armado

Gerente operaciones

   

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Dejar palanca de prensas en posición neutra.

Repetir pasos anteriores hasta que la prensa mordazas cierre.

4.8.

Continuar con la VV. N°9, mover el regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipulador

Accionar la palanca de prensas hacia adelante, verificar que el seguro mecánico comience a

cerrar Dejar la palanca en posición neutra

Repetir pasos anteriores hasta que el seguro mecánico cierre por completo

4.9.

Verificar que la sincronización de meter barra quede de la siguiente forma:

Flotación arriba

Prensa rodillo cerrada

Prensa mordaza cerrada

Seguro mecánico cerrado

4.10.

Comenzar con la regulación de sincronización para sacar barra, se debe dejar el carro de prensas en la parte superior del brazo manipulador, con las prensas y seguro mecánico cerrado.

4.11.

Comenzar con la VV.N°5, mover el regulador un cuarto de vuelta.

Retirar las manos del brazo manipulador

Accionar la palanca de prensas hacia abajo, verificar que el carro de prensas comience a

moverse hacia la parte inferior del brazo manipulador Dejar la palanca en posición neutra

Repetir pasos anteriores hasta que el carro se mueva a una velocidad media.

4.12.

Continuar con la VV. N°4, mover el regulador un cuarto de vuelta

Retirar las manos del brazo manipular

Accionar la palanca de prensas hacia abajo, verificar que la prensa rodillo se quede en

posición abierta Dejar la palanca en posición neutra

Repetir los pasos anteriores hasta que la prensa rodillo quede en posición abierta

4.13.

Seguir con la VV. N°12, mover el regulador un cuarto de vuelta

Accionar la palanca de prensas hacia abajo, verificar que la prensa mordaza quede abierta

Retirar las manos del brazo manipulador

por completo Dejar la palanca en posición neutra

  • 4.14. Repetir los pasos anteriores hasta que la prensa mordaza quede abierta en su totalidad Continuar con VV. N°3, mover el regulador un cuarto de vuelta

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Roberto carrasco

Esteban Avendaño

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Retirar las manos del brazo manipulador

Accionar la palanca de prensas hacia atrás, verificar que el seguro mecánico quede abierto

por completo Dejar la palanca en posición neutra

Repetir los pasos anteriores hasta que el segura mecánico quede abierto en su totalidad.

4.15.

La sincronización debe quedar de la siguiente forma:

Flotación abajo

Prensa rodillo abierta

Prensa mordaza abierta

Seguro mecánico abierto

Elementos de seguridad:

Gafas de seguridad

Guantes

Zapatos de seguridad

Herramientas utilizadas:

Llave Allen 4mm

Llave punta corona 9/16”

NOTA: Tener precaución con la temperatura que tienen los flexibles hidráulicos, realizar el procedimiento con precaución para evitar atrapamiento con el brazo manipulador.

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METER BARRA

  • 1- CERRAR PRENSA DE RODILLO

  • 2- CERRAR PRENSA MORDAZA

    • 3- SUBIR CARRO

      • 4- CERRAR SEGURO MECANICO

NOTA: EL ORDEN DE SEGURO MECANICO NO TIENE UNA IMPORTANCIA.

SACAR BARRA

  • 1- BAJAR CARRO

  • 2- ABRIR PRENSA MORDAZA

    • 3- ABRIR PRENSA DE RODILLO

      • 4- ABRIR SEGURO MECANICO

NOTA: EL ORDEN DE SEGURO MECANICO NO TIENE UNA IMPORTANCIA

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