TEMA 4.

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
4.1 Elementos bsicos de un sistema automtico
4.1.1 Energa para realizar el proceso automatizado
4.1.2 Programa de instrucciones
4.1.3 Sistema de control
4.2 Funciones avanzadas de automatizacin
4.2.1. Monitorizacin de seguridad
4.2.2. Mantenimiento y diagnsticos de reparaciones
4.2.3. Deteccin de errores y recuperacin
4.3 Niveles de automatizacin

AUTOMATIZACIN: Puede definirse la automatizacin como la tecnologa por la que un

proceso o procedimiento es realizado sin la asistencia humana. Es implementado mediante un
program de instrucciones combinado con un sistema de control que ejecuta las instrucciones.

4.1 ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA AUTOMTICO

4.1.1 Energa para realizar el proceso automatizado
La energa es necesaria en un proceso automtico para llevar a cabo el proceso y para los controles.
La principal fuente de energa en la automatizacin es la electricidad.
Ventajas del uso de la energa elctrica frente a otros tipos de energa:
- Est disponible a bajo coste.
- Puede convertirse fcilmente en otras formas de energa alternativas: mecnica, trmica,
acstica...
- A bajos niveles puede utilizarse para realizar funciones como seales de transmisin,
procesamiento de informacin, almacenamiento de datos y comunicacin.
- Puede ser almacenada en bateras de larga duracin para ser utilizada en sitios donde no
est disponible.

Energa para el proceso. La energa es necesaria para realizar las siguientes funciones:
- Carga y descarga de la unidad de trabajo
- Transporte de material entre operaciones

Energa para la automatizacin. Se necesita energa para las siguientes funciones:

- Unidad de control
- Actuar las seales de control
- Adquisicin y procesamiento de informacin

4.1.2 Programa de instrucciones

Las acciones de un sistema automtico estn definidas por un programa de instrucciones.

Programa de ciclo de trabajo. Un programa de ciclo de trabajo puede clasificarse en las

siguientes categoras:
- Punto fijo de control. Cuando el ciclo de trabajo consiste en mantener constante un
parmetro durante el ciclo.
- Control lgico. El parmetro del proceso depende del valor de otras variables.
- Secuencia de control. El valor del parmetro del proceso vara en funcin del tiempo. Los
valores del parmetro pueden ser discretos o variables.
- Programa interactivo. Cuando hay una interaccin entre el operador humano y el sistema
de control durante el ciclo de trabajo.
- Programa inteligente. El sistema de control muestra aspectos de la inteligencia humana
como: lgica, toma de decisiones, cognicin o aprender.
 Muchos procesos de un ciclo de trabajo siguen la misma secuencia:
1) Carga en la mquina de produccin.
2) Llevar a cabo el proceso
3) Descarga de la pieza

Toma de decisiones en el ciclo de trabajo programado. Muchas operaciones de un

sistema automtico requieren tomar decisiones durante el ciclo programado. En muchos
casos, las variaciones son casos rutinarios y las instrucciones para tratar con ellas estn
incluidas en el programa. Estos casos incluyen:
- Interaccin con el operador. Cuando la unidad de control requiere la introduccin de datos
por parte de un operador. Por ejemplo, en un sistema automtico de grabado en metal, el
programa pide al operador introducir los caracteres a grabar.
- Diferentes partes o estilos procesados en el sistema. En este caso el sistema est
programado para realizar diferentes ciclos en diferentes partes o estilos. Por ejemplo, un
robot que realiza el ensamblaje final de varios modelos de coche. El sistema detecta
mediante sensores que estilo o parte del coche es y realiza las operaciones correspondientes
a ese estilo o parte.
- Variaciones en las unidades iniciales. En algunas operaciones las unidades iniciales no son
consistentes. Un buen ejemplo es la arena de moldeo, las variaciones en su dimensin hacen
que a veces sea necesario un paso extra para proporcionar el valor exacto de la dimensin a
la mquina.

4.1.3 Sistema de control

El elemento de control de un sistema automtico es el que ejecuta el programa de instrucciones. Los
controles pueden ser de bucle abierto o bucle cerrado:
Bucle cerrado o tambin conocido como sistema de re-alimentacin. En este sistema una
variable de salida es comparada con una de entrada (que es la deseada), y la diferencia entre
ambas es utilizada para hacer el reajuste y reducir la diferencia.
Bucle abierto. Este mtodo trabaja sin la variable de salida, por lo tanto no hay una
comparacin entre variables. Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para
que ste pueda ajustar la accin de control. sistema confa en que la variable de entrada se
cumpla por el actuador.

4.2 FUNCIONES AVANZADAS DE LA AUTOMATIZACIN

4.2.1 Monitoreo de seguridad
El monitoreo de seguridad est programado para dar respuesta a condiciones de inseguridad,
algunas de estas respuestas pueden ser:
Paralizar por completo el sistema automtico
Hacer sonar una alarma
Reducir la velocidad del proceso
Tomar acciones correctivas

Para poder llevar a cabo ests acciones correctivas son necesarios sensores para detectar las
condiciones de inseguridad:
Finales de carrera para detectar las posicin del producto
Sensores fotoelctricos
Sensores trmicos
Almohadillas sensibles a la presin para detectar la intromisin de personas en la celda de
 trabajo.
Sensores de calor o de humo para detectar incendios
Sistemas de visin para vigilar la mquina y alrededores

4.2.2 Mantenimiento y diagnstico de reparaciones

Hay tres modos de operar en un subsistema de mantenimiento moderno y diagnstico de
reparaciones:
- Monitorizacin de estado.El subsistema muestra los valores y realiza una interpretacin del estado
para alertar de un posible fallo.
- Diagnstico de fallos. Su objetivo es interpretar los valores de las variables para identificar la
causa de fallo.
- Recomendacin de como actuar. El subsistema recomienda al equipo de reparaciones que pasos
debe realizar para reparar el sistema.

4.2.3 Deteccin de errores y recuperacin

Deteccin de errores. El sistema de deteccin de errores utiliza sensores para determinar
cuando se ha producido una desviacin o error, interpreta la seal y clasifica el error.
Recuperacin. La recuperacin de errores se realiza aplicando las acciones correctivas
necesarias para superar un error. Los tipos de estrategias pueden clasificarse en:
1) Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo.
2) Realizar ajustes durante el ciclo de trabajo.
3) Paralizar el proceso para llevar a cabo una accin correctiva.
4) Paralizar el proceso y demandar ayuda.

4.3 NIVELES DE AUTOMATIZACIN

Pueden identificarse cinco niveles de automatizacin:
- Nivel del dispositivo. Es el nivel ms bajo, incluye actuadores, sensores y otros componentes que
forman parte de una mquina.
- Nivel de mquina. Este nivel esta referido a la mquina en concreto. Ejemplos de nivel de
mquina son las instrucciones del programa de la mquina.
- Celda o sistema de nivel. Ejemplos de este nivel son la carga y descarga, coordinacin entre
mquinas y sistemas de sujecin de material.
- Nivel de planta. Es el nivel de la factora o produccin.
- Nivel de empresa. Es el nivel ms alto, consiste en la informacin de la corporacin.