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Manual de Motores Eltricos

NDICE
1. Fundamentos gerais ................................................................................................................................................................. 5
1.1 Motores de corrente contnua................................................................................................................................................ 5
1.2 Motores de corrente alternada .............................................................................................................................................. 5
Famlia de motores eltricos ....................................................................................................................................................... 5
1.2.1 Motores de induo ........................................................................................................................................................ 6
1.2.1.1 Motores de induo monofsicos............................................................................................................................. 6
a) Motor monofsico de fase auxiliar ou fase dividida (ISR Inductive Start and Run Split-Phase) ................................ 6
b) Motor monofsico com capacitor de partida (CST Capacitor Start).............................................................................. 6
c) Motor monofsico com capacitor permanente (PSC Permanent Split Capacitor) ........................................................ 7
d) Motor monofsico com capacitor de dois valores (CSR - Capacitor Start and Run) ....................................................... 7
e) Motor monofsico com campo distorcido ou plos sombreados (ShadedPole) ............................................................ 7
1.2.1.2 Motores de induo trifsicos................................................................................................................................... 8
Principio de funcionamento.................................................................................................................................................. 8
1.3 Principais componentes ........................................................................................................................................................ 9
a) Motor monofsico (IP21).................................................................................................................................................. 9
b) Motor trifsico (IP56)...................................................................................................................................................... 10
1.4 Conceitos bsicos da rede de alimentao......................................................................................................................... 11
1.4.1 Corrente eltrica ........................................................................................................................................................... 11
Corrente contnua............................................................................................................................................................... 11
Corrente alternada ............................................................................................................................................................. 11
Tenso e corrente mxima................................................................................................................................................. 11
Valor eficaz (tenso e corrente) ......................................................................................................................................... 11
1.4.2 Frequncia .................................................................................................................................................................... 11
1.4.3 A rede de distribuio ................................................................................................................................................... 11
Ligao monofsica ........................................................................................................................................................... 11
Ligao trifsica ................................................................................................................................................................. 12
Ligao estrela ................................................................................................................................................................... 12
Ligao tringulo ................................................................................................................................................................ 12
1.4.4 Potncia........................................................................................................................................................................ 13
Potncia aparente (S) [VA - Volt ampre] ....................................................................................................................... 13
Potncia ativa (P) [W - Watt]........................................................................................................................................... 13
Potncia reativa (Q) [VAr - Volt ampre reativo] ............................................................................................................. 13
1.4.5 Defasagem ( )............................................................................................................................................................ 13
1.4.6 Fator de potncia ( cos ) ........................................................................................................................................... 13
1.5. Relaes bsicas dos motores eltricos ............................................................................................................................ 14
1.5.1 Velocidade sncrona (ns) .............................................................................................................................................. 14
1.5.2 Escorregamento (s) ...................................................................................................................................................... 14
1.5.3 Conjugado (C ).............................................................................................................................................................. 14
1.5.4 Relao entre conjugado e potncia ............................................................................................................................ 14
1.5.5 Perdas .......................................................................................................................................................................... 14
1.5.6 Rendimento ()............................................................................................................................................................. 14

2. Caractersticas da alimentao ............................................................................................................................................. 15


2.1 Tenso nominal ................................................................................................................................................................... 15
2.1.1 Tenses normais de alimentao ................................................................................................................................. 15
2.1.2 Tenso mltipla ............................................................................................................................................................ 15
2.2 Freqncia nominal............................................................................................................................................................. 16
2.2.1 Efeitos nos motores bobinados em 50Hz ligados na rede de 60Hz ............................................................................. 16
2.3 Tolerncia de variao de tenso e freqncia .................................................................................................................. 16
2.4 Efeitos aproximados da variao de tenso........................................................................................................................ 16
2.5 Efeitos de um sistema de tenses desequilibrado sobre as caractersticas de funcionamento de um motor .................... 16
2.6 Sistemas de partidas dos motores eltricos........................................................................................................................ 17
2.6.1 Partida direta ................................................................................................................................................................ 17
2.6.2 Partida com chave estrela-tringulo ............................................................................................................................. 17
2.6.3 Partida com chave compensadora ............................................................................................................................... 18
2.6.4 Partida com chave srie-paralela ................................................................................................................................. 19
2.6.5 Partida com bobinamento dividido................................................................................................................................ 19
2.6.6 Partida com resistor primrio........................................................................................................................................ 19
2.6.7 Partida com reator primrio .......................................................................................................................................... 19
2.6.8 Partida eletrnica (Soft-Starter) .................................................................................................................................... 20
2.7 Comparao entre alguns mtodos de partida ................................................................................................................... 20

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3. Caractersticas ambientais..................................................................................................................................................... 21
3.1 Temperatura ambiente ........................................................................................................................................................ 21
3.1.1 Cuidados necessrios para funcionamento com temperatura acima de 40C ou abaixo de 0C. .......................... 21
3.2 Altitude ............................................................................................................................................................................... 21
3.2.1 Cuidados necessrios para funcionamento em altitudes superiores a 1000m ............................................................ 21
3.3 Potncia til do motor nas diversas condies de temperatura e altitude .......................................................................... 21
3.4 reas agressivas ................................................................................................................................................................. 21
3.5 reas perigosas .................................................................................................................................................................. 22
3.5.1 Classificao das reas perigosas .............................................................................................................................. 22
3.5.1.1 Classe da rea ...................................................................................................................................................... 22
3.5.1.2 Grupo de rea e temperaturas de ignio.............................................................................................................. 22
3.5.1.3 Zona de rea .......................................................................................................................................................... 22
3.5.2 Classes de temperatura................................................................................................................................................ 22
3.5.3 Seqncia para definio da classificao de reas.................................................................................................... 23
3.5.4 Equipamentos para atmosferas explosivas .................................................................................................................. 23
3.6 Graus de proteo.............................................................................................................................................................. 23
3.6.1 Graus de proteo ........................................................................................................................................................ 24
3.6.2 Graus de proteo usuais para motores eltricos ........................................................................................................ 24
3.7 Motores a prova de intempries .......................................................................................................................................... 24
3.8 Ventilao........................................................................................................................................................................... 24
3.8.1 Motor aberto (ODP) ...................................................................................................................................................... 24
3.8.2 Motor totalmente fechado com ventilao externa ....................................................................................................... 24
3.8.3 Motor totalmente fechado sem ventilao externa ....................................................................................................... 24

4. Caractersticas de regime ...................................................................................................................................................... 25


4.1 Aquecimento do motor ........................................................................................................................................................ 25
4.1.1 Limite de potncia devido ao aquecimento do motor ................................................................................................... 25
4.1.2 Dissipao do calor ...................................................................................................................................................... 25
a) A rea total de dissipao da carcaa ........................................................................................................................... 25
b) Diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e a temperatura ambiente ........................................ 25
c) Eficincia do sistema de ventilao ............................................................................................................................... 25
4.2 Classes de isolamento ........................................................................................................................................................ 25
4.3 Medida da temperatura do enrolamento ............................................................................................................................. 25
4.4 Sistema de proteo ........................................................................................................................................................... 26
4.4.1 Principais dispositivos de proteo............................................................................................................................... 26
Fusveis .............................................................................................................................................................................. 26
Disjuntores ......................................................................................................................................................................... 26
Rel trmico ....................................................................................................................................................................... 26
4.4.2 Proteo trmica para motores .................................................................................................................................... 26
Termostatos ....................................................................................................................................................................... 26
Termoresistncias (resistncia calibrada).......................................................................................................................... 26
Protetores trmicos ............................................................................................................................................................ 26
Termistores ........................................................................................................................................................................ 27
4.4.3 Grau de proteo oferecido por alguns dispositivos contra as principais ocorrncias de sobreaquecimento ............. 27
4.5 Regime de servio............................................................................................................................................................... 27
Regimes normalizados....................................................................................................................................................... 27
4.5.1 Regime tipo S1 Regime contnuo .............................................................................................................................. 27
4.5.2 Regime tipo S2 Regime de tempo limitado ............................................................................................................... 28
4.5.3 Regime tipo S3 - Regime intermitente peridico .......................................................................................................... 28
4.5.4 Regime tipo S4 - Regime intermitente peridico com partidas..................................................................................... 29
4.5.5 Regime tipo S5 - Regime intermitente peridico com frenagem eltrica...................................................................... 29
4.5.6 Regime tipo S6 - Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente ............................................ 30
4.5.7 Regime tipo S7 - Regime de funcionamento contnuo peridico com frenagem eltrica ............................................. 30
4.5.8 Regime tipo S8 - Regime de funcionamento contnuo peridico com mudanas correspondentes de carga e de
velocidade.............................................................................................................................................................................. 31
4.5.9 Regime tipo S9 - Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade .................................................... 31
4.5.10 Regime tipo S10 - Regime com cargas e velocidades constantes distintas .............................................................. 32
4.5.11 Regimes especiais...................................................................................................................................................... 33
4.6 Caracterizao do tipo de regime ....................................................................................................................................... 33
4.7 Determinao da potncia requerida pela carga ................................................................................................................ 33
a) Potncia varivel, sem perodos de repouso ................................................................................................................. 33
b) Potncia varivel, com perodos de repouso ................................................................................................................. 33
4.8 Fator de servio (FS)........................................................................................................................................................... 33
4.9 Fator de potncia ( cos ).................................................................................................................................................. 34

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5. Caractersticas de regime ...................................................................................................................................................... 35


5.1 Curva conjugado x velocidade ............................................................................................................................................ 35
5.1.1 Categorias .................................................................................................................................................................... 35
5.2 Partida com carga de alta inrcia........................................................................................................................................ 37
5.3 Tempo de acelerao.......................................................................................................................................................... 37
5.4 Nmero mnimo de partidas sucessivas ............................................................................................................................. 38
5.5 Valores das inrcias acionadas........................................................................................................................................... 38
5.6 Corrente com rotor bloqueado em funo da potncia aparente........................................................................................ 39
5.6.1 Codificao NEMA e EB-120 para corrente com rotor bloqueado ............................................................................... 40

6. Caractersticas ambientais..................................................................................................................................................... 41
6.1 Elementos comuns dos motores eltricos........................................................................................................................... 41
6.2 Dimenses normalizadas .................................................................................................................................................... 41
6.2.1 Formas construtivas normalizadas ............................................................................................................................... 41
6.2.2 Correspondncia entre potncia nominal, velocidade sncrona e carcaa .................................................................. 42
6.3 Caixa de ligao .................................................................................................................................................................. 43
6.4 Balanceamento ................................................................................................................................................................... 43
Tipos de balanceamento .................................................................................................................................................... 43
6.5 Vibrao .............................................................................................................................................................................. 43
6.5.1 Suspenso livre ............................................................................................................................................................ 43
6.5.2 Chaveta......................................................................................................................................................................... 44
6.5.3 Pontos de medio ....................................................................................................................................................... 44
6.6 Nveis de rudo .................................................................................................................................................................... 44
6.7 Placa de identificao ......................................................................................................................................................... 45
6.8 Pintura ................................................................................................................................................................................. 45
6.9 Terminais de aterramento ................................................................................................................................................... 46
6.10 Transmisso da potncia .................................................................................................................................................. 46
6.10.1 Transmisso por acoplamento direto ......................................................................................................................... 46
a) Acoplamento rgido ........................................................................................................................................................ 46
b) Acoplamento elstico ..................................................................................................................................................... 46
a) Correia plana.................................................................................................................................................................. 46
b) Correia trapezoidal ou em V ........................................................................................................................................ 46
c) Correia dentada.............................................................................................................................................................. 46
6.11 Esforos sobre mancais .................................................................................................................................................... 47
6.12 Tipos de fixao ................................................................................................................................................................ 48
a) Bases deslizantes (trilhos) ............................................................................................................................................. 48
b) Chumbadores................................................................................................................................................................. 48
c) Base rgida ..................................................................................................................................................................... 48
d) Flanges .......................................................................................................................................................................... 48

7. Recepo e manuteno ........................................................................................................................................................ 50


7.1 Embalagens ........................................................................................................................................................................ 50
7.2 Recebimento ....................................................................................................................................................................... 50
7.3 Transporte e manuseio ....................................................................................................................................................... 50
7.4 Armazenamento .................................................................................................................................................................. 50
7.5 Manuteno......................................................................................................................................................................... 51
7.5.1 Manuteno preventiva................................................................................................................................................. 51
7.5.2 Limpeza ........................................................................................................................................................................ 51
7.6 Rolamentos e mancais ........................................................................................................................................................ 52
7.7 Manuteno eltrica ............................................................................................................................................................ 53
7.7.1 Isolao ....................................................................................................................................................................... 53
7.7.2 Conexes...................................................................................................................................................................... 53
7.8 Dimensionamento do condutor para alimentao de motores eltricos. ............................................................................ 54
7.8.1 Capacidade de conduo de corrente .......................................................................................................................... 54
7.8.2 Mxima queda de tenso admissvel............................................................................................................................ 54
7.9 Manuteno corretiva ......................................................................................................................................................... 55
7.10 Defeitos causas e providncias......................................................................................................................................... 55
7.9.1 Defeitos mais freqentes em motores .......................................................................................................................... 55
7.11 Roteiro de manuteno ..................................................................................................................................................... 56

8. Anexos ..................................................................................................................................................................................... 57

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1. Fundamentos gerais
O motor eltrico a mquina mais simples para se obter (como trao eltrica) e controle de velocidade sobre
energia mecnica atravs da transformao de energia grandes faixas, principalmente em potncias elevadas.
eltrica. Sendo que o motor de induo o mais usado entre Devido a necessidade de uma fonte de corrente contnua,
todos os tipos de motores, pois concilia robustez, grande tem o seu custo elevado.
versatilidade de aplicao, baixo custo, melhores
rendimentos e no poluente, aliados ao fato de se utilizar
energia eltrica como fonte de alimentao (energia de fcil 1.2 Motores de corrente alternada
disponibilidade e baixo custo). Os tipos mais comuns de So motores que sua alimentao feita atravs de uma
motores eltricos so: fonte de corrente alternada. Podem ser classificados em
assncronos (induo) e sncronos. As mquinas sncronas
1.1 Motores de corrente contnua possuem velocidade fixa e tm sua aplicao bastante
So motores que precisam de uma fonte de corrente limitada, devido ao alto custo. J os motores de induo so
contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente utilizados na grande maioria das aplicaes que necessitam
alternada em contnua. Sua velocidade pode ser ajustada de de motores eltricos. Neste manual analisaremos somente
acordo com a tenso aplicada. Tem sua utilizao principal os motores de induo com rotor de gaiola de esquilo.
nas aplicaes que requeiram elevado conjugado de partida

Famlia de motores eltricos

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1.2.1 Motores de induo b) Motor monofsico com capacitor de partida (CST
So as mquinas eltricas de maior aplicao. Devido a sua Capacitor Start)
robustez e pouca manuteno exigida, os motores de Motor de induo monofsico com um enrolamento principal
induo so ideais para a indstria. Em funo disso a Kcel conectado diretamente rede de alimentao e um
tem concentrado seus esforos neste tipo de motor em enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos
particular, obtendo um motor de excelente qualidade e baixo do enrolamento principal e conectado em srie com um
custo. So caracterizados por somente o estator estar ligado capacitor. Tanto o enrolamento auxiliar quanto o capacitor
rede, e pelas correntes que circulam no rotor serem estaro inseridos no circuito de alimentao somente
induzidas pelo estator. durante o perodo de partida do motor. O capacitor permite
um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos
1.2.1.1 Motores de induo monofsicos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim,
elevados conjugados de partida. Como no motor de fase
a) Motor monofsico de fase auxiliar ou fase dividida dividida, o circuito auxiliar desconecta-se quando o motor
(ISR Inductive Start and Run Split-Phase) atinge rotao pr-definida. Neste intervalo de velocidade, o
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo
conectado diretamente rede de alimentao e um conjugado que os enrolamentos combinados. Para
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade
do enrolamento principal. um motor utilizado sem sncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos
nenhuma outra impedncia, seno aquela oferecida pelo combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento
prprio enrolamento do motor. O enrolamento auxiliar est principal de maneira que, para velocidades acima deste
inserido no circuito de alimentao somente durante o ponto, o motor desenvolve maior conjugado com o circuito
perodo de partida do motor e cria um deslocamento de fase auxiliar desligado. Devido ao fato de o cruzamento das
que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto, e ainda, a
acelerao. Quando o motor atinge uma rotao pr- chave centrfuga no abrir exatamente na mesma
definida, o enrolamento auxiliar desconecta-se da rede velocidade, prtica comum fazer com que a abertura
atravs de uma chave que normalmente acionada pela acontea, na mdia um pouco antes do cruzamento das
fora centrfuga. Como o enrolamento auxiliar curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar, o seu
dimensionado para atuao somente na partida, seu no funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com
desligamento provocar a sua queima. O ngulo de o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do
defasagem entre as correntes do enrolamento principal e do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode
enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes
tm conjugado de partida igual ou pouco superior ao (bombas, compressores, lavadoras de roupa, geladeiras
nominal, o que limita a sua aplicao as potncias industriais).
fracionrias e as cargas que exigem reduzido conjugado de
partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e
exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos,
bombas centrfugas, etc.

Legenda
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
Legenda B.P. Bobina Principal
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
B.A. Bobina Auxiliar
B.P. Bobina Principal
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
B.A. Bobina Auxiliar
C.P. Capacitor de Partida
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
Figura 1.2 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor
Figura 1.1 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor de capacitor de partida.
fase dividida (Split-Phase).

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c) Motor monofsico com capacitor permanente (PSC um motor que utiliza as vantagens dos motores
Permanent Split Capacitor) monofsicos: capacitor de partida (CST) e capacitores
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal permanente (PSC), caracteriza-se por obter um timo
conectado diretamente rede de alimentao e um desempenho na partida e em regime. Porm, devido ao seu
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos custo elevado, geralmente, so fabricados somente em
do enrolamento principal e conectado em srie com um potncias superiores a 1 cv.
capacitor. Durante todo perodo de funcionamento do motor
o circuito auxiliar com o capacitor permanece conectado ao
circuito de alimentao. O efeito deste capacitor o de criar
condies de fluxo muito semelhante s encontradas nos
motores polifsicos, aumentando com isso, o conjugado
mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir
sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e
isentos de manuteno, pois no utilizam contatos e partes
mveis como os motores anteriores. Porm, seu conjugado
de partida, normalmente inferior ao do motor de fase
divida (50% a 100% do conjugado nominal) , o que limita
sua aplicao a equipamentos que no requeiram elevado
conjugado de partida. So fabricados normalmente para
potncias de 1/50 3,0 cv.

Legenda
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
B.P. Bobina Principal
B.A. Bobina Auxiliar
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
C.P. Capacitor de Partida
C.Pe. Capacitor Permanente

Figura 1.4 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor


com capacitor de dois valores.

Legenda e) Motor monofsico com campo distorcido ou plos


B.P. Bobina Principal sombreados (ShadedPole)
B.A. Bobina Auxiliar Motor de induo monofsico com um enrolamento auxiliar
C.Pe. Capacitor Permanente curto-circuitado.
O motor de campo distorcido se destaca entre os motores
Figura 1.3 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor de induo monofsicos, por seu mtodo de partida, que o
de capacitor permanente. mais simples, confivel e econmico. Uma das formas
. construtivas mais comuns a de plos salientes, sendo que
cerca de 25 a 35% de cada plo enlaado por uma espira
d) Motor monofsico com capacitor de dois valores de cobre em curto circuito. A corrente induzida nesta espira
(CSR - Capacitor Start and Run) faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal relao ao fluxo da parte no enlaada pela mesma. O
conectado diretamente rede de alimentao e um resultado disto semelhante a um campo girante que se
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos move na direo da parte no enlaada para a parte
do enrolamento principal e conectado em srie com dois ou enlaada do plo, produzindo conjugado que far o motor
mais capacitores, obtendo-se assim dois valores de partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao
capacitncias, uma utilizada na condio de partida e outra depende do lado que se situa a parte enlaada do plo,
na condio de regime. conseqentemente o motor de campo distorcido apresenta
um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser
invertido, mudando a posio da ponta de eixo do rotor em
relao ao estator. Os motores de campo distorcido
apresentam baixo conjugado de partida (15 a 50% do
nominal), baixo rendimento (35%) e baixo fator de potncia
(0,45). Normalmente so fabricados para pequenas
potncias, que vo de alguns milsimos de cv at o limite de
1/4cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so

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ideais em aplicaes tais como: ventiladores, exaustores,
purificadores de ambiente, unidades de refrigerao,
secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e
compressores, projetores de slides, toca discos e aplicaes
domsticas.

Figura 1.6a Soma vetorial, em seis instantes, do campo


Magntico produzido por cada fase separada, ao circular uma
corrente defasada de 120.

A composio do campo gerado pela corrente induzida no


rotor com o campo girante do estator resulta em uma fora
de origem magntica que gera um conjugado no eixo do
motor, tendendo a fazer o rotor girar no sentido do campo
girante. Se o conjugado suficiente para vencer o
conjugado resistente aplicado sobre o eixo, o rotor comea a
girar. A energia eltrica fornecida ao estator pela rede
transformada em energia mecnica atravs do eixo do
motor.

Legenda
B.P. Bobina Principal
A.C.C. Anel de Curto Circuito

Figura 1.5 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor


de campo distorcido.
Figura 1.6b Orientao do campo Magntico produzido por cada
fase separada, ao circular uma corrente defasada de 120
1.2.1.2 Motores de induo trifsicos

Principio de funcionamento
O funcionamento de um motor de induo trifsico baseia-se
no princpio do acoplamento eletromagntico entre o estator
e o rotor, pois h uma interao eletromagntica entre o
campo girante do estator e as correntes induzidas nas
barras do rotor, quando estas so cortadas pelo campo
girante.
O campo girante criado devido aos enrolamentos de cada
fase estarem espaados entre si de 120. Sendo que ao
alimentar os enrolamentos com um sistema trifsico, as
correntes I1, I2 e I3 originaro seus respectivos campos
magnticos H1, H2 e H3, tambm, espaados entre si 120.
Alm disso, como os campos so proporcionais s
respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm
de 120 entre si. A soma vetorial dos trs campos H1, H2 e
H3, ser igual ao campo total H resultante.

Figura 1.6c Campo magntico resultante da composio das trs


ondas pulsantes defasadas no espao e no tempo de 120.

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1.3 Principais componentes


a) Motor monofsico (IP21)

01 Parafuso: de ao zincado, com alta resistncia corroso. 11 Rolamento traseiro: de esferas, dimensionado para suportar
as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla
blindagem
02 Tampa dianteira: de ferro fundido com assento do mancal 12 Arruela ondulada: de ao mola, dimensionada para que o
mandrilado, o que aumenta a vida til dos rolamentos. motor tenha a mnima folga axial.
03 Rolamento dianteiro: de esferas, dimensionado para suportar 13 Tampa traseira: em ferro fundido, com assento do mancal
as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla mandrilado, o que aumenta a vida til dos rolamentos
blindagem
04 Arruela de encosto do rolamento: de ao zincado, com alta 14 Porcas sextavadas: de ao zincado, com alta resistncia
resistncia corroso. corroso
05 Ventilador: de PP ou PA, projetado para mover grande 15 Tampa da caixa de ligao: De chapa e de fcil remoo,
quantidade de ar com pouco rudo. facilitando a ligao do motor
06 Chaveta: de ao 1045, com alta preciso dimensional. 16 Capacitor: dimensionado para obter maior ngulo entre as
correntes dos enrolamentos auxiliar e principal, proporcionando
elevados torques de partida
07 Rotor completo: formado por lminas com baixa perda 17 Capa do capacitor: fabricado em chapa de ao, utilizado para
eltrica. Os anis e barras do circuito so de alumnio, o que proteger o capacitor contra choques mecnicos
torna o conjunto extremamente rgido
08 Pino elstico: de ao mola, utilizado para fixar o estator 18 Centrifugo: conjunto responsvel pelo chaveamento do
bobinado na carcaa enrolamento auxiliar durante a partida
09 Carcaa completa: fabricada em chapa de ao 19 Platinado: base em baquelite, contato em liga de prata e
lmina de bronze fosforoso
10 Estator bobinado: com lminas tratadas termicamente,
visando minimizar as perdas eltricas. Fio envernizado base
de polister, apresentando alta rigidez dieltrica entre as fases
e excelentes propriedades mecnicas, com classe trmica H
(180C).

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b) Motor trifsico (IP56)

01 Parafuso: de ao zincado, com alta resistncia a corroso. 11 Espuma auto-extinguvel: veda a sada dos cabos da carcaa
para a caixa de ligao.
02 Arruela de presso: de ao mola, com elevada resistncia a 12 Vedao da tampa da caixa de ligao: em borracha com
corroso. dureza e perfil que garantem tima vedao.
03 Retentor: tipo BR com mola interna, o que garante uma tima 13 Tampa da caixa de ligao: em ferro fundido de fcil
vedao. remoo, que facilita a ligao do motor.
04 Tampa dianteira: de ferro fundido com assento do mancal 14 Vedao da caixa de ligao: em borracha com dureza e perfil
mandrilado, que aumenta a vida til do rolamento. que garantem tima vedao.
05 Rolamento dianteiro: de esferas, dimensionado para suportar 15 Rolamento traseiro: de esferas, dimensionado para suportar
as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla
blindagem para carcaas 63 160. A partir da carcaa 180, blindagem para carcaas 63 160. A partir da carcaa 180,
com graxeira nas tampas para relubrificao. com graxeira nas tampas para relubrificao.
06 Chaveta: de ao 1045, com alta preciso dimensional 16 Arruela ondulada: de ao mola, dimensionada para que o
segundo ABNT NBR 5032. motor tenha a mnima folga axial. Usada nas carcaas 63 160.
A partir da carcaa 180, o rolamento dianteiro travado na
tampa.
07 Rotor completo: formado por lminas com baixa perda 17 Tampa Traseira: em ferro fundido, com assento do mancal
eltrica. Os anis e barras do circuito so de alumnio, o que mandrilado, o que aumenta a vida til do rolamento.
torna o conjunto extremamente rgido.
08 Estator bobinado: com lminas tratadas termicamente, 18 Vring: em borracha com dureza e perfil que garantem tima
visando minimizar as perdas eltricas. Fio de cobre vedao
envernizado base de poliester, apresentando alta rigidez
dieltrica entre as fases e excelentes propriedades mecnicas,
com classe trmica H (180C).
09 Carcaa: de ferro fundido resistente a corroso, com aletas 19 Ventilador: de plstico at a carcaa 160 e liga de alumnio
dimensionadas para fornecer o mximo de refrigerao ao para as carcaas acima de 160. Com baixa inrcia, projetado
motor. para mover grande quantidade de ar com pouco rudo.
Ventilador plstico produzido em polipropileno copolmero.
10 Caixa de ligao: em ferro fundido, permitindo giro de 90 em 20 Tampa defletora: em ao at a carcaa 132 e ferro fundido
90, o que facilita a instalao do motor, para as carcaas acima da 132. Direciona o ar e otimiza a
com furo para sada de cabos com rosca RWG. Rosca PG dissipao do calor.
opcional para toda a linha das carcaas 63 315.

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1.4 Conceitos bsicos da rede de alimentao Valor eficaz (tenso e corrente)


Nos sistemas alternados, tanto a corrente como a tenso
1.4.1 Corrente eltrica variam constantemente. Os valores obtidos atravs de
instrumentos de medio, como ampermetros e voltmetros,
Corrente contnua so os valores eficazes e correspondem a tenso ou
A corrente gerada por uma fonte de tenso contnua, corrente alternada capaz de produzir potncia, e dado por:
chama-se corrente contnua (C.C) e se caracteriza por fluir
em apenas um sentido, determinado pela polaridade da Vmax I max
fonte de tenso Veficaz Ieficaz
2 2

1.4.2 Frequncia
A freqncia indica o quanto oscila um sistema. Para
freqncia de oscilao de onda eltrica, em corrente
alternada, a unidade dada em Hertz (Hz), isso quer dizer
que se um sistema de 60 Hz, em 1 segundo oscila 60
vezes. Sua relao com o perodo :

1
f
T
Onde:
f = freqncia (Hz)
T = perodo (s)
Figura 1.7 Grfico da tenso e corrente contnua
O perodo o tempo necessrio para que a onda de tenso
ou corrente complete um ciclo completo, ver figura 1.8.
Corrente alternada
A corrente gerada por uma fonte de tenso alternada,
chama-se corrente alternada (C.A) e se caracteriza por 1.4.3 A rede de distribuio
mudanas contnuas no sentido da corrente com o passar A gerao e a distribuio da energia eltrica normalmente
do tempo (figura 1.8). so trifsicas, e as ligaes aos consumidores podero ser
monofsicas ou trifsicas, de acordo com sua carga
instalada.

Ligao monofsica
para consumidores de pequeno porte. Para as ligaes
monofsicas a carga alimentada atravs de dois
condutores eltricos (fase - neutro), ver figura 1.9. Na figura
1.10, mostrado a forma de onda da tenso (carga
resistiva) a partir de um sistema monofsico

Figura 1.8 Grfico da tenso e corrente alternada no tempo

A relao entre a tenso e a corrente para cargas


puramente resistivas dada por:

V RI
Tenso e corrente mxima Figura 1.9 Alimentao monofsica
Esse um termo para sistemas alternados que caracteriza o
maior valor da tenso e corrente durante todo trajeto de
variao (ciclo), tambm chamado de valor de pico (Vmax) e
(Imax), figura 1.8.

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Ligao estrela
Para esse tipo de ligao pode-se utilizar trs ou quatro fios.
Trs cargas monofsicas so ligadas entre si por um ponto
comum e, a esse ponto, conecta-se ou no, o quarto fio
(neutro). Normalmente utilizamos o neutro quando as cargas
so desequilibradas, isto , consomem potncias diferentes.
Pela figura 1.14, podemos observar as relaes de tenso e
de corrente.

Figura 1.10 Forma de onda da tenso e corrente monofsica

Ligao trifsica
Destinada para consumidores de mdio e grande porte ou
quando houver equipamento que necessite dessa ligao. O
sistema trifsico formado por trs sistemas monofsicos
o
cujas tenses esto defasadas entre si 120 , ver figura 1.11.
A carga alimentada por trs ou quatro fios ( trs fases ou
trs fases e um neutro)

Figura 1.14 Ligao estrela

A tenso entre duas fases (tenso de linha VL ) 3 vezes


a tenso entre fase e neutro (tenso de fase VF ).

V L
3 V F

A corrente que circula na linha (IL) igual a corrente que


circula na carga (IF ).
Figura 1.11 Forma de onda da tenso e corrente trifsica I L
I F
Existem duas maneiras de se ligar motores monofsicos em
sistemas trifsicos: Ligao tringulo
Tenso no bobinamento do motor igual a tenso de fase Utilizam-se trs fios, ligando-se trs cargas monofsicas em
(VF), liga-se o motor entre fase e neutro, figura 1.12 um circuito fechado. Pela figura 1.15 podemos observar as
Tenso no bobinamento do motor igual a tenso de linha relaes de tenso e de corrente.
(VL), nesse caso liga-se o motor em duas fases quaisquer,
no utilizando o neutro, figura 1.13

Figura 1.12 Motor monofsico ligado tenso de fase

Figura 1.15 Ligao tringulo

A tenso de linha VL igual a tenso de fase VF

Figura 1.13 Motor monofsico ligado a tenso de linha


V L
V F

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1.4.5 Defasagem ( )
a diferena (ngulo em graus) da onda de tenso com
A corrente de linha IL 3 vezes a corrente de fase relao a onda de corrente. Essa diferena ocorre somente
se tivermos no circuito cargas indutivas, capacitivas ou
I L
3IF mistas. Para cargas puramente resistivas no ocorre a
defasagem pois neste caso o fator de potncia igual a 1
1.4.4 Potncia (cos = 1).
Para corrente alternada, a potncia eltrica dada pelo
produto entre a tenso e a corrente. composta pela
potncia ativa (P), potncia reativa (Q), sendo que ambas
formam a potncia aparente (S).

Potncia aparente (S) [VA - Volt ampre]


Corresponde ao total da potncia entregue para o consumo.

Sistema monofsico
S V F I F (VA)

Sistema trifsico
Figura 1.17 Defasagem
S 3 V L I L (VA)
1.4.6 Fator de potncia ( cos )
Potncia ativa (P) [W - Watt] O fator de potncia ( cos ) o valor do cosseno do ngulo
a parcela da potncia aparente que transformada em de defasagem entre a tenso e a corrente.
energia e realiza trabalho.
P P(kW ) 1000
Sistema monofsico cos ou cos
S K V I
P V F IF cos (W)
Sistema trifsico Para sistemas monofsicos: K=1; V= VF ; I = IF

P 3 VL IL cos (W) Para sistemas trifsicos: K = 3 ; V= VL; I = IL


O valor do fator de potncia considerado importante, haja
visto que existe um controle por parte das concessionrias
Potncia reativa (Q) [VAr - Volt ampre reativo] de energia eltrica, penalizando os consumidores que
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho tiverem um baixo fator de potncia. Essa penalidade existe
porque um baixo fator de potncia indica que a
Sistema monofsico concessionria ter que fornecer uma corrente maior, tendo
Q VF I F sen (VAr) custo com dimensionamento e fornecimento maior.
O fator de potncia mnimo exigido pelas concessionrias
recentemente passou de 0,85 para 0,92.
Sistema trifsico
Q 3 VL I L sen (VAr) Exemplo: Se tivermos um motor trifsico de 220 Volts e que
consome 30 A, com cos igual a 0,78. Sua potncia
aparente ser:
Relao entre as potncias (tringulo de potncias)
S 3 VL IL 3 220 30 11431 (VA)
P Q
2
S
2
Enquanto sua potncia ativa ser:

P S cos 11431 0,78 8916,6 (W)


Se o fator de potncia fosse 0,92 a corrente necessria para
fornecer a mesma potncia ativa seria:

30 0,78
I 25,4 (A)
Figura 1.16 - Tringulo das potncias
0,92

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1.5. Relaes bsicas dos motores eltricos 1.5.4 Relao entre conjugado e potncia
Podemos relacionar a fora disponvel no eixo de rotao
1.5.1 Velocidade sncrona (ns) (conjugado) com a potncia til do motor, atravs das
A velocidade sncrona de um motor (ns) definida pela seguintes relaes:
velocidade de rotao do campo girante, que depende
diretamente do nmero de plos (p) e da freqncia (f) da C (kgf m) n(rpm) C ( N m) n(rpm)
rede, em Hertz. P(cv)
Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por: 716 7024
120 f
ns (rpm) C (kgf m) n(rpm) C ( N m) n(rpm)
p P(kW )
974 9555
Rotao sncrona por minuto (rpm)
N de plos ou, inversamente:
60 Hz 50 Hz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
716 P(cv) 974 P(kW )
6 1.200 1.000 C (kgf m)
8 900 750 n(rpm) n(rpm)
10 720 600
7024 P (cv) 9555 P(kW )
O rotor de um motor de induo em carga, jamais gira com C ( N m)
velocidade sncrona. Pois se isso acontecesse a velocidade n(rpm) n(rpm)
do rotor seria igual a do campo do estator. Sem o movimento
relativo entre os dois, no haveria corrente induzida no rotor,
e conseqentemente no haveria conjugado. 1.5.5 Perdas
Verifica-se nos motores, que a potncia absorvida da rede
1.5.2 Escorregamento (s) no igual a potncia disponvel no eixo. Isso ocorre devido
Quando ligamos um motor de induo, o rotor acelera at s diversas perdas existentes no motor como: Perdas no
prximo da velocidade sncrona e, em carga nominal, ele ferro, perdas mecnicas e perdas joule (no estator e no
apresenta uma velocidade ligeiramente inferior a velocidade rotor), sendo dadas por:
sncrona. Essa diferena em percentual denominada
escorregamento.
Pe P Pu (W)
ns n ns n Onde:
s ( rpm ) ou s (%) 100 Pe = Perdas
ns ns
P = Potncia absorvida pelo motor (Potncia ativa)
Onde: Pu = Potncia til
s = escorregamento
ns = rotao sncrona (rpm) 1.5.6 Rendimento ()
n = rotao nominal (rpm) a relao entre a potncia disponvel no eixo do motor
(Potncia til) e a potncia (ativa) absorvida da rede,
Exemplo: Para um motor de seis plos, 60 Hz, que gira a indicando a eficincia com que feita a transformao da
1120 rpm com carga, o escorregamento ser: energia.

s (%)
1200 1120
100 6,7% Pu W 736 Pu cv

1200 PW K V I cos

1.5.3 Conjugado (C )
736 C (kgf m) n(rpm)
O conjugado (torque ou momento) a medida do "efeito da
rotao" produzida por uma fora (F) a uma distncia (d) do 716 K V I cos
seu eixo de rotao.
Onde:
C F d (N m) Pu = Potncia til
Onde: P = Potncia absorvida pelo motor
C = Conjugado V,I =Tenso e corrente aplicada ao motor
F = Fora Motores monofsicos: K = 1 ; V = VF; I = IF
d = Distncia do ponto de aplicao da fora ao eixo de Motores trifsicos: K = 3 ; V = V L; I = I L
rotao

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2. Caractersticas da alimentao
2.1 Tenso nominal
a tenso para a qual o motor foi projetado.

2.1.1 Tenses normais de alimentao

Partida com
Tenso
Tenso nominal Terminais chave
da rede Ligao
do motor de ligao estrela
(60Hz)
tringulo
220/380 6 cabos sim
9 cabos YY no
220 220/440
12 cabos sim
220/380/440/760 12 cabos sim a) b)
220/380 6 cabos Y no Figura 2.2 Converso srie-paralela (ligao tringulo)
380 380/660 6 cabos sim
220/380/440/760 12 cabos YY no b) Ligao estrela-tringulo
9 cabos Y no Exige 6 terminais no motor, permitindo acesso externo s
220/440 duas pontas da bobina de cada fase. Serve para qualquer
440 12 cabos Sim
tenso nominal dupla, desde que a segunda seja igual a
220/380/440/760 12 cabos Sim
primeira multiplicada por. Exemplos: 220/380V - 380/660V -
Nota: 760V apenas na partida 440/760V. Como mostra a figura 2.3, se a tenso admissvel
no enrolamento de 220V, ligando em estrela podemos
2.1.2 Tenso mltipla alimentar o motor com 380V (tenso de linha), j na ligao
A maioria dos motores eltricos oferece a possibilidade de tringulo podemos ligar o motor com 220V (tenso de linha).
funcionamento em mais de uma tenso, bastando mudar as
ligaes de seus terminais. As ligaes possveis encontram-
se marcadas na placa de identificao ou prximo caixa de
ligao (ou ainda no interior desta). Os principais tipos de
ligaes dos terminais, para funcionamento em mais de uma
tenso, so:

a) Ligao srie-paralela
Exige 9 terminais no motor, permitindo acesso externo a
metade da bobina de cada fase.

Bobinas em srie - (figura 2.1a e 2.2a); cada metade da


bobina ligada em srie, ficando sujeita a apenas metade da
tenso de fase da rede. Exemplo: Se a tenso admissvel na Figura 2.3 - Converso estrela-tringulo
bobina de 220V, com a ligao em srie podemos ligar o
motor com tenso de 440V (fase) c) Quatro tenses
Combinando os dois casos anteriores, podemos obter a
Bobinas em paralelo - (figura 2.1b e 2.2b); Cada metade da ligao srie-paralela e tambm realizarmos as ligaes das
bobina ligada em paralelo, ficando sujeita mesma tenso trs fases em estrela ou tringulo.
de fase da rede. Usa-se a ligao srie-paralela sempre que Este caso exige 12 terminais no motor, permitindo ligar o
as tenses forem uma o dobro da outra. Exemplo: 220/440V - motor nas seguintes tenses:
230/460V. 220V - Ligando as bobinas em paralelo e as fases em tringulo;
380V - Ligando as bobinas em paralelo e as fases em estrela;
440V - Ligando as bobinas em srie e as fases em tringulo;
760V - Ligando as bobinas em srie e as fases em estrela
(utilizada apenas para a partida).

a) b)

Figura 2.1 Converso srie-paralela (ligao estrela) Figura 2.4 Converso em 4 tenses

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2.2 Freqncia nominal Um motor de induo deve ser capaz de prover torque
a freqncia para a qual o motor foi projetado. nominal continuamente dentro da Zona A da figura 2.5, mas
pode no atender completamente as suas caractersticas de
2.2.1 Efeitos nos motores bobinados em 50Hz ligados na desempenho tenso e freqncia nominais (ver ponto de
rede de 60Hz caractersticas nominais na figura 2.5), apresentando alguns
desvios. As elevaes de temperatura podem ser superiores
a) Com a mesma tenso nominal: quelas obtidas tenso e freqncia nominais.
- potncia no se alterada
- corrente nominal no se alterada Um motor de induo deve ser capaz de prover torque
- corrente de partida diminui 17% nominal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores
- conjugado de partida diminui 17% queles da Zona A, no que se refere s caractersticas de
- conjugado mximo diminui 17% desempenho tenso e freqncia nominais. As elevaes
de temperatura podem ser superiores s verificadas com
- rotao aumenta 20%
tenso e freqncia nominais e muito provavelmente
superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado
b) Alterando-se a tenso em proporo freqncia:
na periferia da Zona B no recomendado
- potncia aumenta 20%
- corrente nominal no se alterada 2.4 Efeitos aproximados da variao de tenso
- corrente de partida aproximadamente a mesma
- conjugado de partida aproximadamente o mesmo
- conjugado mximo aproximadamente o mesmo
- rotao aumenta 20%

Nota: No recomendado o uso de motores bobinados para


60Hz ligados na rede 50Hz, a no ser que se altere a tenso,
proporcionalmente, V50Hz = 5/6 x V60Hz. Neste caso, o
conjugado de partida, conjugado mximo e a corrente
nominal permanecem constantes, a potncia e a rotao
diminuem 17 % e a corrente de partida diminui 5%.

2.3 Tolerncia de variao de tenso e freqncia


Conforme norma ABNT NBR 7094, para motores de induo,
as combinaes de variaes de tenso e de freqncia so
classificados como zona A ou zona B, de acordo com a figura
2.5.

Legenda
Cp Conjugado de partida
Cmx Conjugado mximo
IP Corrente de partida
% Rendimento
COS Fator de porncia
In Corrente nominal

2.5 Efeitos de um sistema de tenses desequilibrado


sobre as caractersticas de funcionamento de um motor
Tambm conhecido como efeitos do desbalanceamento de
fases, os efeitos de desequilbrio de tenses so graves para
o funcionamento de um motor, no entanto comum existir
um desequilbrio de 3 a 5%.
A percentagem de desequilbrio das tenses calculada
facilmente a partir da medio das tenses nas trs fases e
utilizando a equao:
DmxV
Figura 2.5 Limites das variaes de tenso e de freqncia em (%) 100
funcionamento VM
Onde:
DmxV = Desvio mximo das tenses em relao ao valor mdio
VM = Valor mdio

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Exemplo Para os valores de tenses entre fases de que limitam a queda de tenso da rede;
220 V, 215 V e 210 V, o valor mdio da tenso de
215 V e o desvio mximo da tenso em relao ao
valor mdio de 5 V. Da resulta:
5
(%) 100 2,3%
215
Nota: A equao dada para comodidade do usurio do
motor e somente uma aproximao do valor relativo da
componente de seqncia negativa da tenso. A
determinao mais precisa pode ser feita pela decomposio
do sistema trifsico em suas componentes simtricas. Para
desequilbrios das tenses superiores a 5% necessrio um
estudo da componente de seqncia negativa das correntes.

Efeitos do desequilbrio
O desequilbrio provoca uma sobre-elevao da corrente e,
por conseqncia, um superaquecimento na bobina, podendo
levar queima da mesma. Segundo a norma NEMA (National
Electrical Manufactures Association), este aumento de
temperatura ser aproximadamente duas vezes o quadrado
Figura 2.6 Circuito de fora para partida direta
do percentual do desequilbrio de tenses entre as fases.
2.6.2 Partida com chave estrela-tringulo
% desequilbrio Aumento de Aumento de
Este mtodo de partida necessita que o motor tenha a
entre fases corrente (%) temperatura (%)
possibilidade de ligao em duas tenses, sendo uma delas
2,5 21,0 12,5
2,0 16,7 8,0 3 vezes a outra, e que a tenso da rede de alimentao
1,5 12,5 4,5 seja igual a menor delas. Exemplo: 220/380V; 380/660V;
1,0 8,0 2,0 440/760V.
0,5 3,8 0,5 Suponhamos que o motor seja 220/380V. Nesta situao, ele
parte com conexo estrela, cuja tenso nominal seria de
380V. Como a rede fornece 220V, o motor parte com tenso
O conjugado de partida fica reduzido, dificultando a entrada
reduzida. Para a rede, isso resulta em uma corrente de
em funcionamento do motor.
partida de 25% a 33% da que apresentaria, se fosse ligado
O conjugado plena carga fica igualmente reduzido,
diretamente em tringulo. O motor deve acelerar a carga at
produzindo um escorregamento alm do normal e diminuindo
aproximadamente 85% da rotao nominal. Neste ponto
o rendimento do motor
podemos mudar para ligao tringulo. Para que isto seja
possvel a tenso nominal nesta ligao deve ser igual a
Como minimizar os efeitos do desequilbrio de tenses:
tenso da rede.
- Melhorar a distribuio das cargas nas redes trifsicas,
procurando o melhor equilbrio possvel;
Conjugado caracterstico:
- Bitolas de cabos adequadas rede e ao sistema;
As figuras (2.8 e 2.9) representam o conjugado x velocidade
- Localizar e avaliar equipamentos mal dimensionados;
do mtodo de partida estrela-tringulo, sendo que para um
- Proteo interna nas trs fases com termistores ou
motor a uma tenso constante, as curvas de conjugado e
termostatos e rel de sobrecarga com chave magntica;
corrente so fixas e independem da dificuldade da partida. A
- Manuteno preventiva nos quadros eltricos, verificando:
aplicao deste mtodo depende do conjugado resistente
o desgaste dos contatos dos contatores; a fixao dos
imposto pela carga e da corrente no instante da ligao
terminais; o dimensionamento de cabos
tringulo, isto , o conjugado resistente no deve
ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 2.8),
2.6 Sistemas de partidas dos motores eltricos
e nem a corrente elevar-se a um valor muito alto no
instante da ligao tringulo, fatos que podem inviabilizar o
2.6.1 Partida direta mtodo. O motor dever acelerar a carga at
Os motores de induo trifsicos devem, sempre que aproximadamente 85% da rotao nominal na ligao
possvel, partir por meio de contatores ligados diretamente estrela, isto , na partida. Este mtodo s pode ser
rede, ou seja, partida direta. Este sistema fornece o maior
utilizado quando:
conjugado de partida e a mxima acelerao. Existem
- o motor parte em vazio e somente aps atingir a rotao
algumas limitaes devido a corrente elevada na partida, que
nominal aplica-se a carga;
acarretar em:
- a carga que aumenta gradativamente com a rotao.
- Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da
Exemplo: Ventiladores, bombas centrifugas, etc...
rede. Em funo disto, provoca a interferncia em
equipamentos instalados no sistema;
- Insuficincia da instalao eltrica;
- O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado ocasionando um custo elevado;
- Problemas com as concessionrias de energia eltrica

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2.6.3 Partida com chave compensadora


(auto-transformador)
Este mtodo de partida usa autotransformador para reduzir a
tenso e a corrente durante a partida do motor, usualmente,
sob carga. Evitando-se assim uma sobrecarga no circuito e
permitindo que o conjugado seja suficiente para a partida e
acelerao.
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de um
autotransformador trifsico que possui, geralmente, taps de
50, 65 e 80% da tenso nominal.
o
1 Passo: Define-se o primeiro tap, em funo do conjugado
resistente. O motor deve acelerar a carga at a rotao
nominal ou menor.
o
2 Passo: Em qualquer destes casos o segundo tap deve
ser de 100% da tenso nominal (tenso de linha).

Conjugado caractersticos:
As curvas conjugado x velocidade da figura 2.11, mostram a
Figura 2.7 Circuito de fora para chave estrela tringulo variao do conjugado de partida (em porcentagem do
conjugado com rotor bloqueado) em funo do tap escolhido.

Figura 2.8 Conjugado resistente menor que o conjugado de partida


Quando o conjugado resistente maior que o conjugado
desenvolvido na ligao estrela (figura 2.9), o motor acelera a
carga at uma rotao N, menor que a nominal. Neste ponto Figura 2.10 Circuito de fora para partida com chave
muda-se para ligao tringulo, elevando-se repentinamente compensadora
o conjugado e a corrente a valores altos referentes rotao
N, inviabilizando neste caso o mtodo Estrela-Tringulo. Ou
seja, existem casos onde este sistema de partida no pode
ser usado.

Figura 2.11 Conjugado (tenso) x velocidade


Figura 2.9 Conjugado resistente maior que o conjugado de partida

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2.6.4 Partida com chave srie-paralela


Este mtodo exige que o motor seja religvel para duas
tenses (9 terminais), sendo que a menor das tenses deve
ser igual a da rede a outra duas vezes maior, normalmente
220/440V. Na partida, o motor conectado na ligao srie.
O motor deve acelerar at, aproximadamente, 85% da
rotao nominal ou atingi-la. Neste ponto deve-se fazer a
comutao para ligao em paralelo; para que isso seja
possvel a tenso nominal nesta ligao (paralelo) deve ser
igual tenso da rede.

2.6.5 Partida com bobinamento dividido


Para aplicao deste mtodo necessrio que o motor tenha
dois circuitos em paralelo por fase. So usados dois passos
para conectar o motor rede de alimentao.
o
1 Passo figura 2.13 Conjugado resistente maior que o conjugado de partida
Um contator conecta parte do bobinamento rede
(normalmente metade do bobinamento), durante um curto Embora teoricamente qualquer motor de induo que possua
espao de tempo (aproximadamente 4 s). bobinas em paralelo possa ser utilizado com esse mtodo de
o
2 Passo partida, na prtica fatores como quedas de conjugados em
Outro contator conecta o restante do bobinamento rede, determinadas rotaes, aquecimento anormal e tenses
completando a ligao. As curvas das figura 2.12 e 2.13 mecnicas nas bobinas, recomenda-se que somente
representam o conjugado x velocidade do mtodo de partida motores especificados para partida com bobinamento
com bobinamento dividido. dividido, utilizem tal mtodo de partida.
O conjugado de partida desenvolvido pelo mtodo do
bobinamento dividido consideravelmente menor que o 2.6.6 Partida com resistor primrio
conjugado com partida direta, sendo tambm menor que o Neste mtodo de partida a insero de resistores em cada
conjugado a plena carga. Este fato deve ser uma vantagem fase da alimentao do motor leva a uma reduo na tenso
quando deseja-se uma partida suave. aplicada aos terminais e, conseqentemente, a uma reduo
Neste mtodo, o motor deve acelerar a carga at prximo da na corrente absorvida (figura 2.14) e no conjugado motor. O
o
rotao nominal no 1 Passo, isto , o conjugado resistente inconveniente desse mtodo de partida a perda de energia
da carga deve ser sempre menor que o conjugado que ocorre nos prprios resistores. Na medida em que o
desenvolvido com o bobinamento dividido. Este mtodo pode sistema acelera, a queda na corrente absorvida pelo motor
ser utilizado quando: implica no aumento gradativo da tenso aplicada aos
1) O motor parte a vazio, e somente aps atingir a rotao terminais do motor. usual que a resistncia inserida seja
nominal liga-se a outra parte do bobinamento e ento aplica- gradualmente reduzida, pela retirada de resistores ao longo
se a carga. do tempo de acelerao. um mtodo pouco utilizado na
2) A carga aumenta gradativamente com a rotao. Exemplo: prtica.
Ventiladores, bombas centrfugas, etc...
Quando o conjugado resistente maior que o conjugado 2.6.7 Partida com reator primrio
desenvolvido pelo mtodo de partida com bobinamento Mtodo de partida similar ao anterior, sendo inserida uma
dividido, o motor acelera a carga at uma rotao N, menor reatncia indutiva nas fases de alimentao. Na prtica, este
o
que a nominal. Neste ponto o 2 contator deve ser ligado mtodo utilizado apenas na partida de motores de grande
conectando todo o bobinamento rede; isto eleva porte e de mdia tenso (acima de 600V). Em relao ao
repentinamente o conjugado e a corrente aos valores mtodo de partida por insero de resistor, a insero de
referentes a rotao N (figura 2.13 ) , tornando-se invivel, reator apresenta um consumo de energia no elemento
neste caso, o uso deste mtodo. inserido comparativamente muito menor, porm implica num
pior fator de potncia na partida, j que a corrente absorvida,
principalmente no inicio da acelerao, ser essencialmente
reativa. Para um processo de partida com reduo gradual
da reatncia inserida torna-se necessrio utilizar diferentes
reatores, j que uma reatncia no pode ser variada pelo
simples ajuste de taps, como um resistor.

Figura 2.12 Conjugado resistente menor que o conjugado de Figura 2.14 Partida com resistor ou reator primrio.
partida

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2.6.8 Partida eletrnica (Soft-Starter)


Soft-Starter um dispositivo eletrnico composto de pontes
tiristorizadas (SCRs) na configurao antiparalelo acionadas
por uma placa eletrnica, a fim de controlar a corrente de
partida de motores de corrente alternada trifsica. Seu uso
comum em bombas centrfugas, ventiladores, e motores de
elevada potncia cuja aplicao no exija a variao de
velocidade.
A soft-stater controla a tenso sobre o motor atravs do
circuito de potncia, constitudo por seis SCRs, variando o
ngulo de disparo dos mesmos e, conseqentemente,
variando a tenso eficaz aplicada ao motor. Assim, pode-se
controlar a corrente de partida do motor, proporcionando
uma "partida suave", de forma a no provocar quedas de
tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre
em partidas diretas.
No final do perodo de partida, ajustvel, geralmente, entre 2
e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma
acelerao suave ou uma rampa ascendente. Costumam
funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, aps
Figura 2.15 Conjugado x velocidade para partida com resistor ou
reator primrio
o motor partir e receber toda a tenso da rede, liga-se um
contator que substitui os mdulos de tiristores, evitando
sobreaquecimento dos mesmos.

2.7 Comparao entre alguns mtodos de partida

Mtodos Corrente Conjugado Caractersticas bsicas


de Operaes de de
partida partida partida Vantagens Limitaes
- Baixo custo
Liga-se diretamente a - Elevado conjugado de partida
Partida direta 100% 100% - Alta corrente de partida
rede (usar contatores) - Larga aplicao
- Mnima manuteno
- Baixo conjugado de partida
Parte-se em estrela em - Mdio custo - Necessidade de 6 terminais
Estrela-
seguida comuta-se para 25 33% 25 33% - Baixa corrente de partida - Deve atingir 85% da
tringulo
tringulo - Elevado No de manobras rotao nominal na ligao
estrela
Parte-se em srie - Mdio custo - Baixo conjugado de partida
comutando para - Baixa corrente de partida - Necessidade de 9 terminais
Srie paralela 25% 25%
paralelo (chave srie- - Elevado No de manobras - Deve atingir 85% da
paralelo) rotao nominal
Reduz a tenso
- Partida com carga
Auto aplicada ao motor.
40% 15% - Regulagem do conjugado de
transformador TAP: - Custo elevado
55% 30% partida
(chave 50% - Freqentes de manobras
77% 54% - Larga aplicao
compensadora) 65%
- Baixa exigncia do motor
80%
- Ruim para partidas
50 60%
Parte-se com apenas freqentes
(Conjugado - Baixo custo
Bobinamento parte do bobinamento, - Requer bobinamento
70 80% mnimo 35% do - Mdio conjugado de partida
dividido ligando-o totalmente em especial
conjugado de plena - Baixa manuteno
seguida - Baixo conjugado mnimo
carga)
- Partidas a vazio
- Partida e parada suave
- Corrente de partida reduzida
- Intervalo de manuteno mais
Partida suave atravs Alta flexibilidade na
longo
de controle eletrnico de adaptao dos
- Maior vida til do
Soft starter tenso e comutao by- at 20% parmetros do motor s - Custo elevado
acionamento
pass ops atingir a condies de partida da
- Deteco, indicao e
tenso plena. mquina
desarme contra falhas em geral
- Pode ser interligado ao
microcomputador.

Nota: Para usar os mtodos de partida citados acima, o motor deve ter alto conjugado de partida, sendo capaz de acelerar a inrcia da carga
com o conjugado reduzido. Os motores Kcel preenchem este requisito, atendendo a maioria dos casos encontrados.

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3. Caractersticas ambientais
Os motores de induo devem ser especificados T Altitude (m)
considerando as condies ambientais a que esto sujeitos.
( C) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Essas condies so especificadas pela norma da ABNT 10 1,16 1,13 1,11 1,08 1,04 1,01 0,97
NBR-7094. O uso prolongado de motores em condies de 15 1,13 1,11 1,08 1,05 1,02 0,98 0,94
funcionamento diferentes das especificadas pode acarretar
20 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,91
riscos como, sobreaquecimento, falhas mecnicas,
deteriorao anormal do sistema de isolao, fogo, 25 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,93 0,89
exploso e etc. 30 1,06 1,03 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86
35 1,03 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84
40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80
3.1 Temperatura ambiente 45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,82 0,78
De acordo com a norma ABNT NBR-7094 o motor deve 50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77
funcionar normalmente quando a temperatura ambiente se 55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73
situar entre 0 e 40C . Fora dessa faixa de temperatura, no 60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70
ser considerada condio normal para funcionamento,
Tabela 3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo da
podendo ocorrer danos ao motor, assim como reduo na temperatura e da altitude.
sua potncia nominal.
3.4 reas agressivas
3.1.1 Cuidados necessrios para funcionamento com Determinadas aplicaes de motores exigem que eles
temperatura acima de 40C ou abaixo de 0C. estejam sujeitos a reas cujo ambiente contm agentes
qumicos, ps, poeiras, umidade, partculas abrasivas, etc.
Motores que trabalham em temperaturas superiores a A aplicao de motores nestas reas exigem uma
o
40 C. determinada adequao do motor de forma a suportar tais
Graxas especiais (alto ponto de ebulio) ambientes sem danos ao motor, nem riscos como exploso
Rolamentos especiais (folga maior) e fogo. Podemos subdividir as reas agressivas em :
Materiais isolantes especiais (resistente a temperaturas
mais altas). reas mecanicamente agressivas
Reduo da potncia nominal do motor. So reas com presena de ps ou poeiras que provocam
Motores que trabalham em temperaturas abaixo de 0 C.
o abraso em partes dos equipamentos instalados ou
Graxas especiais (anti-congelamento) diminuio do sistema de ventilao. Como exemplo de
reas mecanicamente agressivas destacam-se:
Drenos (devida excessiva condensao)
reas de beneficiamento de soja, trigo, caf, arroz, etc.
Resistncia de aquecimento (caso motor fique longos
perodos parado) reas de siderurgia e metalurgia com presena de
cavacos e/ou partculas metlicas.
3.2 Altitude reas de minerao com presena de poeira abrasiva ou
De acordo com a norma da ABNT NBR-7094 o motor deve ps de fina granulao.
funcionar normalmente para altitude de at 1000 metros reas com presena de lquidos por caractersticas do
acima do nvel do mar. processo ou lavagem sistemtica dos equipamentos.
O funcionamento de motores em altitudes superiores a 1000
metros apresenta problemas de aquecimento causado pela reas quimicamente agressivas
rarefao do ar e, conseqentemente, reduo de sua So reas com presena de gases, vapores ou lquidos que
capacidade de arrefecimento. possam atacar as superfcies ou partes do motor e
comprometer o sistema de isolamento e lubrificao dos
3.2.1 Cuidados necessrios para funcionamento em mancais. Como exemplo de reas quimicamente agressivas
destacam-se:
altitudes superiores a 1000m
reas a bordo de embarcaes martimas
Materiais isolantes de classe superior (resistente a
temperatura mais alta). reas de processamento de bebidas como vinagre, leite,
cerveja, etc.
Motores com fator de servio maior que 1,0 podem ser
instalados a altitudes maiores que 1000 metros, desde que reas de tratamento de esgotos sanitrios
a carga exija apenas a potncia nominal e que a reas para processamento de substncias qumicas
temperatura ambiente seja de no mximo 40C. (solventes, volteis, corrosivas, etc).
A cada 100m de altitude acima de 1000m, o limite de
reas mecnica e quimicamente agressivas
elevao de temperatura para a classe de isolamento deve
So reas onde a agressividade mecnica e qumica
ser reduzido em 1%. Ver norma ABNT NBR-7094.
aparecem simultaneamente, destacando-se:
3.3 Potncia til do motor nas diversas condies de reas de tratamento de esgotos sanitrios, onde alm da
urina (agressividade qumica) pode acontecer a obstruo
temperatura e altitude
da ventilao por detritos slidos (agressividade mecnica).
Associando os efeitos da variao da temperatura e da
altitude, um novo valor de potncia nominal pode ser obtido reas de processamento de adubos onde alm do p e
multiplicando-se a potncia til pelo fator de multiplicao poeira (agressividade mecnica) h a presena de corroso
obtido na tabela 3.1. das partes metlicas pelos componentes dos fertilizantes
(agressividade qumica).

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3.5 reas perigosas Hexano: 230C Acetato de metila: 475C


So reas com presena certa ou provvel, contnua ou Amonaco: 630C Acetato N-propilico: 500C
intermitente de substncias que podem levar a uma Monxido de carbono: 605C Acetato de N-butila: 420C
exploso ou incndio como vapores, poeiras ou fibras Pentano: 285C Acetato de amila: 375C
inflamveis. Nessas reas necessrio que se adotem Heptano: 215C Butanol: 340C
medidas de segurana de modo a evitar a ignio dessa Iso-octano: 220C Nitrato de etila: 90C
atmosfera explosiva.
Entre os fenmenos capazes de desencadear a exploso Substncias tpicas do grupo IIB
podemos destacar: Etileno: 425C xido etileno: 440C
Fascas eltricas, quando de um curto-circuito. Butadieno 1.3: 425C Gs de forno de coque: 560C
Centelhas provocadas pelo atrito de partes mveis ter dietilico: 170C
(ventiladores, comutadores, etc).
Pontos do motor operando em temperaturas tais que seja Substncias tpicas do grupo IIC
atingido o ponto de fulgor da mistura presente. Hidrognio: 560C IIB + Hidrognio: 560C
Dissulfeto de carbono: 100C IIB + Etilnitrato: 100C
Acetileno: 305C IIB + Acetileno: 305C
Ao analisarmos as reas perigosas necessrio
Etilnitrato: 90C IIB + Sulfeto de carbono: 90C
entendermos alguns termos utilizados como:
3.5.1.3 Zona de rea
Ponto de fulgor - a temperatura mnima na qual um
Zona 0: a rea onde apresenta continuamente a presena
lquido inflamvel temperatura de ignio, em condies
normais de presso, comea a mudar de estado (vaporizar). de mistura inflamvel e/ou explosiva, ou existe por longos
perodos.
Zona 1: reas onde a probabilidade de ocorrncia de mistura
Temperatura de ignio - Temperatura mnima na qual
inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal
ocorre a ignio espontnea da mistura, resultando em
do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est
queima ou exploso.
freqentemente presente.
Zona 2: reas onde a presena de mistura inflamvel e/ou
Limite inferior de explosividade - a concentrao
explosiva no provvel de ocorrer, e se ocorrer, por
mnima de uma mistura acima da qual pode ocorrer a
poucos perodos. Est associada operao anormal do
ignio.
equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A
atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente
3.5.1 Classificao das reas perigosas
So estabelecidas atravs de trs parmetros: 3.5.2 Classes de temperatura
A classe de temperatura mxima de superfcie para
Classe: Associado a natureza da mistura presente. equipamentos eltricos deve ser sempre menor que a
Grupo: Associado a composio da mistura presente e ao temperatura de ignio do gs ou vapor, representado por
ambiente onde o equipamento ser instalado. smbolos como monstra a tabela 3.2
Zona: Associado a continuidade da mistura presente e
probabilidade de ocorrncia da atmosfera inflamvel. ABNT/IEC NEC Limite de temperatura (C)
. T1 T1 450
3.5.1.1 Classe da rea T2 T2 300
Classe 1: Misturas compostas de gases e/ou vapores 280 T2 T2-A 280
inflamveis 260 T2 T2-B 260
Classe 2: Misturas compostas de ps e/ou poeiras 230 T2 T2-C 230
inflamveis 215 T2 T2-D 215
Classe 3: Misturas compostas de fibras e/ou partculas T3 T3 200
flutuantes inflamveis. 180 T3 T3-A 180
165 T3 T3-B 165
3.5.1.2 Grupo de rea e temperaturas de ignio 160 T3 T3-C 160
T4 T4 135
Grupo I: Instalaes em minas. 120 T4 T4-A 120
Grupo II: instalaes em indstrias de superfcie T5 T5 100
(subdividido em grupos IIA, IIB e IIC). T6 T6 85
A subdiviso do grupo II determinada conforme as Tabela 3.2 Classes de temperatura conforme as temperaturas de
caractersticas de similaridade do ponto de vista de ignio
comportamento durante um processo de exploso das
substncias envolvidas

Substncias tpicas do grupo I


Metano (Minas): 595C

Substncias tpicas do grupo IIA


Acetona: 533C Decano: 205C
Metano industrial:; 425C Benzeno: 560C
Acetato de etila: 460C Xileno: 464C
Metanol: 455C Ciclohexano: 260C
Butano: 365C Etil/Metil/Cetona: 505C

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3.5.3 Seqncia para definio da classificao de reas 3.5.4 Equipamentos para atmosferas explosivas
Realizar estudo de Classificao de reas para As letras (Ex) correspondem ao smbolo utilizado para
determinao do tipo de equipamento pertinente a rea designar que o equipamento apropriado para uso em
onde este ser instalado. Este estudo demanda clculos de atmosferas explosivas. O tipo de proteo identificado por
disperso de produtos inflamveis e ventilao da rea. uma letra minscula como mostra a tabela 3.3
A seqncia abaixo demonstra uma forma de se proceder
para classificar a rea e escolher corretamente o tipo de Simbologia Tipo de Definio rea de
ABNT\IEC proteo aplicao
motor adequado para o local.
Equipamentos onde a
possibilidade de
Segurana faiscamento ou Zonas
Ex e
aumentada superaquecimento em 1e2
condies normais de
operao reduzida.
Equipamentos em que
a ocorrncia de fascas
ou aquecimentos so
Zonas
Segurana de tal ordem que no
Ex i 0
intrnseca possuem potncia
1e2
suficiente para
deflagrar a mistura
explosiva.
A prova de invlucro capaz de
exploso confinar uma exploso Zonas
Ex d
( prova de que ocorra em seu 1e2
chama) interior.
Dispositivo ou circuitos
que apenas em
condies normais de
No
Ex n operao, no Zona 2
acendvel
possuem energia
suficiente para inflamar
a atmosfera explosiva.
Invlucro com
Invlucro
Ex h fechamento hermtico Zona 2
hermtico
(por fuso do material).
Tabela 3.3 Equipamentos para reas explosivas
- Prova de Exploso (Ex-d)
- Segurana Aumentada (Ex-e)
- Proteo Combinada (Ex-de)
- Equipamentos Eltricos Imersos em leo (Ex-o)
- Equipamentos Pressurizados (Ex-p)
- Equipamentos Imersos em Areia (Ex-q)
- Equipamento Eltrico Encapsulado (Ex-m)
- Equipamentos e Dispositivos de Segurana Intrnseca (Ex-ia ou ib)
- Equipamento Eltrico No Acendvel (Ex-n)
- Proteo Especial (Ex-s)

3.6 Graus de proteo


A norma da ABNT NBR 9884 especifica os graus de proteo para equipamentos eltricos, proporcionados pelos invlucros,
da seguinte forma:

IP X X

Letras caractersticas
Primeiro algarismo
Segundo algarismo
Primeiro Proteo contra contato de pessoas e penetrao Segundo Proteo contra penetrao de gua no
algarismo de corpos slidos no equipamento algarismo equipamento
0 sem proteo 0 sem proteo
1 Protegido contra objetos slidos maiores que 50mm 1 Pingos de gua na vertical
2 Protegido contra objetos slidos maiores que 12mm 2 Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical
3 Protegido contra objetos slidos maiores que 2,5mm 3 guas de chuva at a inclinao de 60o com a
vertical
4 Protegido contra objetos slidos maiores que 1mm 4 Projeo de gua de todas direes
5 Protegido contra poeira 5 Jatos de gua de todas as direes
6 Totalmente protegido contra poeira 6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente

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3.6.1 Graus de proteo


1o algarismo 2o algarismo
Grau de
Motor Proteo contra corpos
proteo Proteo contra contato Proteo contra gua
estranhos
IP 00 no possui no possui no possui
pingos de gua com uma inclinao de at 15 com a
IP 02 no possui no possui
vertical
toque acidental com a corpos estranhos slidos de
IP 11 pingos de gua na vertical
mo dimenses acima de 50mm
toque acidental com a corpos estranhos slidos de pingos de gua com uma inclinao de at 15o com a
IP 12
Motores mo dimenses acima de 50mm vertical
abertos toque acidental com a corpos estranhos slidos de pingos de gua ou chuva com inclinao de at 60o
IP 13
mo dimenses acima de 50mm com a vertical
IP 21 pingos de gua na vertical
pingos de gua com inclinao de at 15o com a
IP 22 toque acidental com os Corpos estranhos
vertical
dedos slidos de at 12mm
pingos de gua ou chuva com inclinao de at 60o
IP 23
com a vertical
proteo contra contato corpos estranhos de
IP 44 respingos de todas as direes
de ferramenta dimenses acima 1mm
Motores IP 54 respingos de todas as direes
fechados IP 55 proteo completa contra proteo contra acmulo de jatos de gua em todas as direes
IP(W)55 toques poeiras nocivas chuva maresia
IP 56 gua de vagalhes

3.6.2 Graus de proteo usuais para motores eltricos


Os graus de proteo aplicados a casos usuais/normais, so: IP21, IP22, IP23, IP44, IP55 e IP56. Para aplicaes rigorosas e
especiais comum a utilizao do grau de proteo IPW55 ou IPW56, sendo que ambos so destinados para proteo contra
intempries (IP56 para proteo contra gua de vagalhes) e IP65, totalmente protegido contra poeiras.

3.7 Motores a prova de intempries Placa de bornes;


A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos, Prensa cabos;
indica que o motor protegido contra intempries (maresia, Classe de isolao 155C (F) ou 180 (H);
chuva, etc). Os motores fechados fabricados com grau de Eixo em ao inox;
proteo IPW55 ou IPW56 possuem proteo adicional Rolamento de esferas com folga especial e/ou graxa especial.
contra intempries. Tambm conhecidos como motores de
uso naval. 3.8 Ventilao
So utilizados nos motores com a finalidade de auxiliar na
Motores para uso naval dissipao do calor gerado devido s perdas. O sistema de
A construo de embarcaes martimas e seus ventilao utilizado depende da maneira que realizada a
equipamentos, seguem as normas, prescries e exigncias troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar
das Sociedades Classificadoras. As principais delas so: ambiente.
ABS American Bureau of Shipping (USA) 3.8.1 Motor aberto (ODP)
Nesse tipo de motor no existe nenhum impedimento para
BV Bureau Veritas (Frana)
circulao do ar ambiente no bobinamento do motor. O
GL Germanisher Lloyd (Alemanha)
ventilador acoplado ao eixo do motor e fora a passagem
LRS Lloyds Norske Veritas (Noruega) do ar ambiente pelas partes aquecidas do motor, causando
assim o seu resfriamento.
Os requisitos de conjugado dependero das caractersticas
3.8.2 Motor totalmente fechado com ventilao externa
do equipamento. Por outro lado necessrio ter em mente
(TFVE) O motor fechado de maneira a impedir que o ar
as eventuais limitaes do sistema de gerao do navio, o
ambiente entre em contato com a sua parte interna. Ocorre a
que pode implicar na necessidade de baixas correntes de
penetrao do ar ambiente no motor, somente pelas folgas de
partida. O grau de proteo dos motores Kcel para uso naval
montagem. O ventilador acoplado ao eixo, externamente a
IPW55 ou IPW56, tendo as seguintes caractersticas e
carcaa, utilizado uma tampa (tampa defletora) envolto ao
acessrios:
Placa de identificao em ao inox;
ventilador para proteger e direcionar o ar sobre a superfcie
Anis VRing ou Retentores de vedao entre eixo e tampa do motor aumentando a eficincia da troca de calor.
dianteira , bem como na tampa traseira; 3.8.3 Motor totalmente fechado sem ventilao externa
Elementos de fixao zincados; (TFSV) Igual ao anterior, no possuindo no entanto nenhum
Espuma auto-extinguvel na passagem dos cabos de ligao pela meio especial para forar a circulao do ar ambiente contra
carcaa; a superfcie da carcaa. Somente utilizado em
Pintura anticorrosiva (alqudica); pequenosmotores ou em ambientes em que a ventilao
Enrolamentos duplamente impregnados; externa seria prejudicial, devido as impurezas do ar, nesse
Opcionais caso os motores so projetados em carcaas maiores que a
Drenos para sada de gua condensada; normal e/ou utilizado materiais isolantes de classes mais
Resistncia interna de aquecimento para retirar umidade; altas.
Proteo contra sobre temperatura (protetor trmico, termostato ou
termistor);
Plano de pintura especial de acordo com o cliente;

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4. Caractersticas de regime
4.1 Aquecimento do motor c) Eficincia do sistema de ventilao
Parte da potncia fornecida ao motor dissipada em forma Alm de um ventilador eficiente, o sistema deve ser capaz
de calor (perdas), esse calor gerado atua de forma a de movimentar grande volume de ar sobre toda a rea da
deteriorar o material isolante, fazendo que, com o tempo, superfcie de dissipao da carcaa, de maneira a propiciar
ele perca a sua propriedade dieltrica (propriedade de uma melhor troca de calor entre carcaa e o ar ambiente.
isolao). Pode-se dizer que a vida til do motor depende
basicamente da vida til do material isolante. 4.2 Classes de isolamento
Normalmente, quando o material isolante utilizado dentro Um sistema de isolamento formado, muitas vezes, pela
do seu limite de temperatura especificada, o associao de vrios materiais isolantes e depende to tipo
envelhecimento ocorre de forma to lenta que se pode dizer de material empregado. Estes sistemas so divididos em
que sua vida til ilimitada, mas a medida que esse limite classes de acordo com a maior temperatura que o material
ultrapassado sua vida cai rapidamente. Por exemplo, um isolante pode suportar continuamente sem causar danos
aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til. A classificao trmica de materiais isolantes
sua vida til pela metade. eltricos especificada na norma ABNT NBR 7034, os
Para prolongarmos a vida til do isolamento devemos limites so os seguintes:
evitar: - 105C Classe A;
Sobrecarregar o motor continuamente - 120C Classe E;
Exp-lo a ambientes agressivos e vibraes excessivas. - 130C Classe B;
- 155C Classe F;
4.1.1 Limite de potncia devido ao aquecimento do - 180C Classe H;
motor
Chama-se de potncia nominal, a potncia que o motor A norma ABNT NBR 7094 especifica as classes de
pode fornecer dentro das suas caractersticas nominais e isolamento aplicadas em mquinas eltricas, e seus
que produza um aquecimento dentro do limite suportvel do respectivos limites de temperatura.
material isolante. Considerando ainda, que o motor pode
suportar cargas que exigem potncia acima da sua potncia Classe de isolamento
Temperatura
nominal, causando dessa forma sobreaquecimento, A E B F H
reduzindo a vida til do material isolante e TA (oC) 40 40 40 40 40
consequentemente a do motor. T (oC) 60 75 80 105 125
T (oC) 5 5 10 10 15
4.1.2 Dissipao do calor
Total (oC) 105 120 130 155 180
Devido aos problemas relacionados com o aquecimento do
motor, necessrio que a dissipao do seu calor interno Tabela 4.1 temperatura admissvel para cada classe de
isolamento
ao meio externo ocorra da forma mais eficiente possvel.
Onde:
Alguns fatores influenciam nessa dissipao: TA = Temperatura ambiente
T= Elevao de temperatura (mtodo da Resistncia)
a) A rea total de dissipao da carcaa T= Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia
A rea de dissipao deve ser a maior possvel, tendo em Total = Temperatura do ponto mais quente
vista tambm o custo do material e do peso do motor. A
rea de dissipao mais bem aproveitada por meio de 4.3 Medida da temperatura do enrolamento
aletas de resfriamento fundidas com a carcaa como O mtodo da resistncia o meio mais simples, preciso e
mostra a figura 4.1 confivel de se medir a temperatura do enrolamento, alm
de os outros mtodos para mediar a temperatura serem
mais complicados (termopares e termmetros). Pode-se
determinar a variao da temperatura realizando medidas
da resistncia hmica do enrolamento a frio e a quente,
utilizando a frmula abaixo:
R R
t t 2 t A ( K t1) t 1 t A
2 1

R 1
Onde:
t = elevao da temperatura
t1 = temperatura do enrolamento antes do ensaio

Figura 4.1 Aletas de resfriamento


t2 = temperatura do enrolamento no fim do ensaio
tA = temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio
b) Diferena de temperatura entre a superfcie externa R1 = resistncia do enrolamento a frio
da carcaa e a temperatura ambiente
Considerando o ar ambiente como meio refrigerante, R2 = resistncia do enrolamento a quente
quanto menor for a temperatura dele, mais facilmente K = 234,5 para cobre puro e 225 para alumnio com condutividade
ocorrer a troca de calor. de 62% IACS

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Exemplo: Para temperatura ambiente de 30 C. normais de um circuito ou por tempo determinado e
Temperatura do enrolamento no fim do ensaio 130C interrompem correntes de curto-circuito. Os disjuntores
Temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio 30C podem ser abertos (ou de fora) ou em caixa moldada. Os
t = 130 - 30 = 100C abertos so geralmente tripolares, enquanto que em caixa
moldada podem ser tripolares, bipolares ou unipolares. Os
Atravs da tabela 4.1 verificamos que para este motor
disjuntores mais usados possuem disparadores
devemos usar material isolante da classe F(155C).
eletromagnticos para proteo contra curto-circuito e
disparadores trmicos para proteo contra sobrecarga. Os
disjuntores tem uma vantagem em relao aos fusveis que
a capacidade de interrupo da corrente nas trs fases
simultaneamente, enquanto nos fusveis existe a
possibilidade de interrupo em apenas uma fase tendo
como consequncia o funcionamento do motor em apenas
duas fases. Outra vantagem dos disjuntores a proteo
contra sobrecargas.
O custo elevado e a menor velocidade de atuao em
curto-circuito so as desvantagens dos disjuntores em
relao aos fusveis.

Rel trmico
So dispositivos que quando percorridos por um
determinado valor de corrente (que pode ser ajustado)
provoca a operao de um contato mvel. Permitem ajustes
da corrente nominal dentro de determinadas faixas,
conforme o valor da corrente nominal do motor. Quanto
Figura 4.2 Curvas tpicas para categoria N maior for o valor da corrente de sobrecarga, menor ser o
tempo decorrido para atuao do rel trmico.
Obs: A rea com hachura indica a regio onde ocorre sobrecarga. Normalmente so acoplados a contatores, e destinados
A corrente e a temperatura elevam-se exponencialmente pondo em
proteo de motores trifsicos.
risco o sistema de isolamento.
4.4.2 Proteo trmica para motores
4.4 Sistema de proteo
A proteo trmica de motores pode ser realizada atravs
Tendo em vista a importncia do material isolante para a de sondas trmicas (termoresistncia, termistores e
vida til do motor, necessrio que existam meios de termostatos) e protetores trmicos dependendo da
proteg-lo contra eventuais sobreaquecimentos que aplicao. So equipamentos sensveis a temperatura e/ou
venham a ocorrer: a corrente e que em conjunto com dispositivos de comando
Para uma correta aplicao de um determinado tipo de ou diretamente, podem abrir o circuito de alimentao do
proteo deve-se levar em conta: O tamanho do motor; o motor de forma a evitar sobreaquecimentos. Esses
nvel de tenso da rede de alimentao; o mtodo da dispositivos so instalados a pedido do cliente.
partida; o custo da proteo em relao ao custo do motor
e o custo de uma paralisao no processo industrial. Termostatos
So dispositivos do tipo bimetlico com contatos
Os principais motivos de sobreaquecimento so:
normalmente fechados. Seu funcionamento baseia-se na
Sobrecarga contnua atuao do material bimetlico que possui a caracterstica
Sobrecarga intermitente (elevado nmero de partidas, de causar deflexes a partir de determinada temperatura,
reverses e/ou frenagens por hora) causando assim, a abertura do contato normalmente
Variao da tenso de alimentao fechado. Usualmente, so utilizados em motores trifsicos,
Rotor bloqueado instalados na cabea de bobina, ligados em srie com o
Temperatura ambiente elevada equipamento de comando, geralmente so utilizados trs
Variao da frequncia da rede termostatos (um por fase). Em casos especiais utilizado
Circulao deficiente do meio refrigerante em motores monofsicos ligados diretamente em srie com
Falta de fase a alimentao do motor.

4.4.1 Principais dispositivos de proteo Termoresistncias (resistncia calibrada)


So detetores trmicos que se baseiam no principio da
Fusveis variao da resistncia com a temperatura, normalmente
So dispositivos destinados a proteo contra so feitos de cobre ou platina.
sobrecorrente de circuitos da rede de alimentao, agindo
de forma a desconectar o motor da rede, no caso de Protetores trmicos
ocorrncia de curto-circuito, possui um elemento trmico So dispositivos que possuem elementos bimetlicos com
que se funde quando percorrido por uma corrente de valor contatos normalmente fechados. Usualmente, so
superior quela do projeto. Sua funo simplesmente aplicados em motores monofsicos para proteo contra
abrir o circuito. sobreaquecimentos sendo sensvel a temperatura e a
corrente. Existem dois tipos de protetores trmicos.
Disjuntores Com religamento automtico
So dispositivos eletromecnicos de manobra e proteo Com religamento manual
que podem conduzir e interromper correntes em condies

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Termistores 4.5 Regime de servio


Os termistores so detetores trmicos compostos de Indicao das cargas s quais a mquina submetida,
sensores semicondutores que variam sua resistncia incluindo, se aplicvel, perodos de partida, de frenagem
bruscamente ao atingirem determinada temperatura eltrica, de funcionamento em vazio e de repouso, bem
(sensveis a temperatura). Em motores so utilizados como as suas duraes e a sua seqncia no tempo
termistores PTC (coeficiente de temperatura positiva), e so Os motores normalmente so fabricados para regime
instalados nas ranhuras ou nas cabeas de bobinas. Os contnuo, isto , para uma carga constante num limite de
termistores so ligados em srie ou paralelo, dependendo tempo indefinido e exigindo a potncia nominal do motor. A
do tipo, a uma unidade de controle que interromper a norma ABNT NBR 7094 especifica que o comprador dever
alimentao do motor ou acionar uma sinalizao em indicar o regime real do motor atravs dos smbolos
funo da atuao do termistor. A figura 4.3 mostra um alfanumricos normalizados ou atravs de grficos.
termistor colocado na cabea de bobina. Para caracterizar os diferentes tipos de regimes a que um
motor solicitado, as normas brasileiras e internacionais
tentam enquadr-los em alguns tipos normalizados.

Regimes normalizados
A norma ABNT NBR 5457 define os tipos de regime e a
norma ABNT NBR 7094 apresenta o comportamento da
carga, das perdas eltricas e da temperatura do motor. O
parmetro de diferenciao dos regimes a variao da
carga com o tempo, paradas e frenagens eltricas. As
normas acima citadas identificam os regimes pela letra S
seguida de um algarismo de 1 a 10.

4.5.1 Regime tipo S1 Regime contnuo


Funcionamento carga constante, com durao suficiente
para que o equilbrio trmico seja alcanado, ver figura 4.4.
A abreviao apropriada S1.
P

Figura 4.3 Termistor colocado na cabea de bobina

4.4.3 Grau de proteo oferecido por alguns t


dispositivos contra as principais ocorrncias de
sobreaquecimento
Causas Ao em funo da corrente Ao em funo
do da temperatura PV
sobreaquecimento
Fusveis Rel trmico Sondas trmicas
Sobrecorrentes 20% da
corrente nominal

Acelerao seguida de t
reverso pesada

Servio intermitente at
30 part./hora

Rotor
bloqueado

Falta de uma fase


max

Variao na tenso


Variao na frequncia


Resfriamento do motor t
insuficiente

Falha num mancal
Legenda

P carga
Pv perdas eltricas
Onde:
Nenhuma proteo temperatura
Proteo limitada max temperatura mxima atingida durante o ciclo
Proteo muito boa
. t Tempo
Figura 4.4 Regime contnuo Regime tipo S1

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4.5.2 Regime tipo S2 Regime de tempo limitado 4.5.3 Regime tipo S3 - Regime intermitente peridico
Funcionamento carga constante por um tempo Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
determinado, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio incluindo um tempo de funcionamento com carga constante
trmico, seguido por um tempo de repouso de durao e um tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.6.
suficiente para restabelecer a temperatura da mquina Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no
dentro de + 2 K em relao temperatura do fluido afeta significativamente a elevao de temperatura.
refrigerante, ver figura 4.5. A abreviao apropriada S3, seguida pelo fator de
A abreviao apropriada S2, seguida por uma indicao durao do ciclo. Exemplo: S3 25%.
da durao do regime. Exemplo: S2 60min.
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico no seja
alcanado durante a operao com carga.
P

P
TC

tP tR

t
PV
PV

t
t



max
max

tP t
t

Legenda
Legenda P carga
P carga Pv perdas eltricas
Pv perdas eltricas
temperatura
temperatura max temperatura mxima atingida durante o ciclo
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t tempo
t tempo Tc durao de um ciclo
tp tempo em funcionamento carga constante
tp tempo de funcionamento carga constante

Figura 4.5 Regime de tempo limitado Regime tipo S2 tR tempo desenergizado e em repouso
Fator de durao do ciclo = tP/Tc

Figura 4.6 Regime intermitente peridico Regime tipo S3

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4.5.4 Regime tipo S4 - Regime intermitente peridico 4.5.5 Regime tipo S5 - Regime intermitente peridico
com partidas com frenagem eltrica
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um tempo de partida significativo, um tempo de incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento
funcionamento com carga constante e um tempo de carga constante, um tempo de frenagem eltrica rpida e
repouso, ver figura 4.7. um tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.8.
A abreviao apropriada S4, seguida pelo fator de A abreviao apropriada S5, seguida pelo fator de
durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e
pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos
ao eixo do motor. ao eixo do motor.

Exemplo: S4 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2 Exemplo: S5 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga. no seja alcanado durante a operao com carga.
P
TC
P
TC

tF

tP tR
PV PV
tP tR

tD
tD

t
t

max

max

t
t

Legenda
P carga Legenda
Pv perdas eltricas P carga

temperatura Pv perdas eltricas

max temperatura mxima atingida durante o ciclo temperatura

t tempo max temperatura mxima atingida durante o ciclo

Tc durao de um ciclo t tempo

tD tempo de acelerao/ partida Tc durao de um ciclo

tp tempo de funcionamento carga constante tD tempo de acelerao/ partida

tR tP tempo de funcionamento carga constante


tempo desenergizado e em repouso
Fator de durao do ciclo = (tD + tp)/Tc tF tempo de frenagem eltrica
tR tempo desenergizado e em repouso
Figura 4.7 Regime intermitente peridico com partida Regime
Fator de durao do ciclo = (tD + tp + tF)/Tc
tipo S4
Figura 4.8 Regime intermitente peridico com frenagem eltrica
Regime tipo S5

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4.5.6 Regime tipo S6 - Regime de funcionamento 4.5.7 Regime tipo S7 - Regime de funcionamento
contnuo peridico com carga intermitente contnuo peridico com frenagem eltrica
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um tempo de funcionamento carga constante e incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento
um tempo de funcionamento em vazio. No existe tempo carga constante e um tempo de frenagem eltrica. No
desenergizado e em repouso, ver figura 4.9. existe tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.10.
A abreviao apropriada S6, seguida pelo fator de A abreviao apropriada S7, seguida pelo momento de
durao do ciclo. Exemplo: S6 40% inrcia do motor (JM) e o momento de inrcia da carga
(Jext), ambos referidos ao eixo do motor.
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga. Exemplo: S7 JM = 0,4 kg.m2 Jext = 7,5 kg.m2
P NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
TC no seja alcanado durante a operao com carga.

TC
tP tV P

tD tP tF

t PV

PV

t

max

max
t

Legenda
P carga
Pv perdas eltricas
temperatura
t
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
tF tempo de frenagem eltrica
Legenda t tempo
P carga Tc durao de um ciclo
Pv perdas eltricas tD tempo de acelerao/ partida
temperatura
tp tempo de funcionamento carga constante
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
Fator de durao do ciclo = 1
t tempo
Tc durao de um ciclo Figura 4.10 Regime de funcionamento contnuo peridico, com
frenagem eltrica Regime tipo S7
tp tempo de funcionamento carga constante
tv tempo de funcionamento em vazio
Fator de durao do ciclo = tp/Tc
Figura 4.9 Regime de funcionamento contnuo peridico com
carga intermitente Regime tipo S6

30
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4.5.8 Regime tipo S8 - Regime de funcionamento 4.5.9 Regime tipo S9 - Regime com variaes no
contnuo peridico com mudanas correspondentes de peridicas de carga e de velocidade
carga e de velocidade Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento
incluindo um tempo de funcionamento carga constante admissvel. Este regime inclui freqentemente sobrecargas
correspondente a uma determinada velocidade de rotao, aplicadas que podem ser muito superiores carga de
seguido de um ou mais tempos de funcionamento a outras referncia, ver figura 4.12.
cargas constantes correspondentes a diferentes A abreviao apropriada S9.
velocidades de rotao (realizados, por exemplo, pela Para este tipo de regime, uma carga constante
mudana do nmero de plos, no caso de motores de apropriadamente selecionada e baseada no regime tipo S1
induo). No existe tempo desenergizado e em repouso, tomada como carga de referncia ( Pref na figura 4.12)
ver figura 4.11. para o conceito de sobrecarga.
A abreviao apropriada S8, seguida pelo momento de
tP
inrcia do motor (JM) e pelo momento de inrcia da carga n tF
(Jext), ambos referidos ao eixo do motor, juntamente com a tD
carga, velocidade e fator de durao do ciclo para cada tR
t
condio de velocidade.
Exemplo: S8 JM = 0,5 kg.m2
Jext = 6 kg.m2 16kW 740 rpm 30% P
tS
40kW 1460 rpm 30%
25kW 980 rpm 40%
Pref
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
t
no seja alcanado durante a operao com carga.
TC
P
PV

t
t
tP2 tP3

tD tP1 tF1
PV tF2 max

t
t

IEC 334/04
max
Legenda
P carga
t Pref carga de referncia
n Pv perdas eltricas
temperatura
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t
n velocidade
t tempo
Legenda
tD tempo de acelerao/ partida
P carga
Pv perdas eltricas tp tempo de funcionamento carga constante
temperatura tF tempo de frenagem eltrica
max temperatura mxima atingida durante o ciclo tR tempo desenergizado e em repouso
n velocidade
ts tempo de funcionamento com sobrecarga
t tempo
Tc durao de um ciclo
Figura 4.12 Regime com variaes no peridicas de carga e
tD tempo de acelerao/ partida velocidade Regime tipo S9
tp tempo de funcionamento carga constante
tF tempo de frenagem eltrica
Fator de durao do ciclo =
(tD +tp1)/Tc; (tF1 +tp2)/Tc; (tF2 +tp3)/Tc
Figura 4.11 Regime de funcionamento contnuo peridico, com
mudanas correspondentes de carga e de velocidade Regime
tipo S8

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4.5.10 Regime tipo S10 - Regime com cargas e


velocidades constantes distintas P
TC

Regime consistindo de um nmero especfico de valores


distintos de cargas (ou cargas equivalentes) e se aplicvel, Pref
velocidade, sendo cada combinao carga/velocidade
mantido por um tempo suficiente para permitir que a t1 t2 t3 t4
mquina alcance o equilbrio trmico, ver figura 4.13. A
carga mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor P1 P2 P3
zero (funcionamento em vazio ou repouso desenergizado).
P4 t
A abreviao apropriada S10, seguida pelo valor por
unidade (pu) p/t para a carga e sua durao respectiva e PV
pelo valor por unidade TL para a expectativa de vida
trmica relativa do sistema de isolao. O valor de
referncia para a expectativa de vida trmica a
expectativa de vida trmica na condio nominal para
regime de operao contnuo e no limite permitido de t
elevao de temperatura baseado no regime tipo S1. Para 1 2
um perodo de repouso, a carga dever ser indicada pela
letra r. ref

Nota: pi = Pi / Pn = carga em p.u.


4
Exemplo: S10 p/t = 1,1/0,4 ; 1/0,3 ; 0,9/0,2 ; r/0,1 TL = 0,6

O valor de TL deve ser arredondado para um valor mltiplo


t
de 0,05. Informaes sobre o significado deste parmetro e
a determinao de seu valor dado no anexo B. n
Para este tipo de regime, uma carga constante
adequadamente escolhida e baseada no regime tipo S1
deve ser tomada como carga de referncia ( Pref na
figura 4.13) para as cargas distintas. Na converso para
valores em p.u., considerar para p e t os valores de base
Pref e TC, respectivamente. t

NOTA Os valores distintos de carga so usualmente cargas legenda


equivalentes baseadas na integrao de valores em um P carga
perodo de tempo. No necessrio que cada ciclo de
cargas seja exatamente o mesmo, mas somente que cada Pi carga constante de um perodo de carga dentro de um
carga dentro de um ciclo seja aplicada por tempo suficiente ciclo de cargas
para que o equilbrio trmico seja atingido, e que cada ciclo Pref carga de referncia baseado no regime tipo S1
de cargas possa ser integrado para dar a mesma
expectativa de vida trmica. Pv perdas eltricas

temperatura

ref temperatura na carga de referncia baseado no Regime


tipo S1

t tempo
ti tempo de uma carga constante dentro de um ciclo
Tc durao de um ciclo

i diferena entre a elevao de temperatura do


enrolamento para cada variao de carga dentro de
um ciclo, e a elevao de temperatura baseada no
regime tipo S1 com carga de referncia
n velocidade

Figura 4.13 Regime com cargas constantes distintas Regime


tipo S10

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4.5.11 Regimes especiais


Onde a carga pode variar durante os perodos de Conjugado resistente da carga.
2
funcionamento, existe reverso ou frenagem por Momento de inrcia total (GD ou J) da mquina
contracorrente, etc., a escolha do motor adequado, deve acionada, referida a sua rotao nominal.
ser feita mediante consulta a fbrica e depende de uma Nmero de partidas, reverses, frenagens em contra
descrio completa do ciclo: corrente, etc.
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela variar Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio
conforme um grfico de potncia requerida durante um
ciclo.

4.6 Caracterizao do tipo de regime


A perfeita caracterizao do regime afim de se selecionar o motor adequado, exige (se for possvel) que se enquadre o ciclo
em um dos regime-tipo (S1 a S10). Uma vez enquadrado o tipo de regime aconselhvel que se preste algumas informaes
complementares de acordo com cada regime tipo conforme a tabela 4.2
Regime tipo Dados complementares Exemplo
S1 e S9 Somente o prprio smbolo suficiente S1 ou S9
S2 Selecionar os tempos de funcionamento a carga constante de preferncia S2 60 min
em 10, 30, 60 ou 90 minutos
S3 a S6 O fator de durao do ciclo S3 20%
Fator de durao do ciclo, momento de inrcia do motor (JM) e da carga S4 25%
2
S4, S5 (JEXT) , ambos referidos ao eixo do motor. JM = 0,15 kgm
2
JEXT = 0,7 kgm
2
S7 Momento de inrcia do motor (JM) e da carga (JEXT) , ambos referidos ao S7 JM = 0,15 kgm
2
eixo do motor. JEXT = 0,7 kgm
2
Momento de inrcia do motor (JM) e da carga (JEXT) ambos referidos ao S8 JM = 0,5 kgm
2
eixo do motor, carga, velocidade e o fator de durao do ciclo para cada JEXT = 6 kgm
S8 condio de velocidade. 16 kW 850 rpm 30%
40 kW 1750 rpm 40%
Os valores de t em p.u. para as diferentes cargas e suas duraes p/t = 1,1/0,4; 1,0/0,3;
S10 respectivas, o valor de T.L em p.u, os perodos de repouso (se houver) 0,9/0,2; r/0,1; TL = 0,6
indicado pela letra " r "
Onde TL significa a expectativa de vida trmica do sistema de isolao
Tabela 4.2 Dados complementares para caracterizao do regime tipo

4.7 Determinao da potncia requerida pela carga b) Potncia varivel, com perodos de repouso
O motor eltrico deve fornecer carga a potncia
necessria, sendo recomendvel uma margem de folga para
prevenir sobrecargas ocasionais. Para cargas de potncia
constante deve-se especificar o motor com potncia nominal
igual ou imediatamente superior requerida pela carga.
No caso de cargas que requeiram potncia varivel
determina-se a potncia necessria do motor pelas
seguintes frmulas.
Onde Ieq I nominal do motor
a) Potncia varivel, sem perodos de repouso

ou aproximadamente em funo da corrente

4.8 Fator de servio (FS)


Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada continuamente ao motor, sob condies
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que
d ao motor uma capacidade de suportar melhor o
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de
servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de

33
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servio FS=1,0 significa que o motor no foi projetado para A escolha de capacitores adequados e o clculo da potncia
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. reativa necessria pode ser feita utilizando-se as equaes:
Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para 1 0 9 PN k
sobrecargas momentneas. A norma ABNT NBR 7094 C =
2 f V 2
especifica os fatores de servio usuais por potncia.
Onde:
Exemplo: Se tivermos um motor de 5cv, 60Hz e 220V com C = Capacitncia total do banco de capacitores ( F)
fator de servio (FS) 1,2, este pode ser usado com PN = Potncia nominal ( kW)
sobrecarga de at 20% mantido os 60Hz e os 220V, isto , = Rendimento (p.u)
pode ser usado normalmente at 6.0cv sem prejuzo nenhum f = Frequncia (Hz)
para o motor. V = Tenso da rede (V)
k = Constante (ver tabela 4.3) ou

4.9 Fator de potncia ( cos )


k = tang - tang1
ngulo de defasagem original
Como j foi mencionado no tem 1.2.5 o cos um tem 1 ngulo de defasagem corrigido
importante quando se trata do uso de motores eltricos.
Devido a natureza indutiva dos motores, normalmente Potncia reativa total, necessria para correo do fator de potncia
necessrio corrigir o fator de potncia (aument-lo).
Essa correo feita com a ligao de uma carga capacitiva, 2 f V 2 C
em geral, um capacitor ou motor sncrono super excitado em Q (kVar)
10 9
paralelo com a carga.

f.p. Fator de potncia corrigido


original 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00
0,50 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,440 1,481 1,529 1,589 1,732
0,51 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175 1,203 1,231 1,261 1,292 1,324 1,358 1,395 1,436 1,484 1,544 1,687
0,52 1,023 1,050 1,076 1,103 1,131 1,159 1,187 1,217 1,248 1,280 1,341 1,351 1,392 1,440 1,500 1,643
0,53 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088 1,116 1,144 1,174 1,205 1,237 1,271 1,308 1,394 1,397 1,457 1,600
0,54 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047 1,075 1,103 1,133 1,164 1,196 1,230 1,267 1,308 1,356 1,416 1,559
0,55 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007 1,035 1,063 1,093 1,124 1,156 1,190 1,227 1,268 1,316 1,376 1,519
0,56 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968 0,996 1,024 1,054 1,085 1,117 1,151 1,188 1,229 1,277 1,337 1,480
0,57 0,822 0,849 0,875 0,902 0,930 0,958 0,986 1,016 1,047 1,079 1,113 1,150 1,191 1,239 1,299 1,442
0,58 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893 0,921 0,949 0,979 1,010 1,042 1,076 1,113 1,154 1,202 1,262 1,405
0,59 0,749 0,776 0,802 0,829 0,857 0,885 0,913 0,943 0,974 1,006 1,040 1,077 1,118 1,166 1,226 1,369
0,60 0,713 0,740 0,766 0,793 0,821 0,849 0,877 0,907 0,938 0,970 1,004 1,041 1,082 1,130 1,190 1,333
0,61 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787 0,815 0,843 0,873 0,904 0,936 0,970 1,007 1,048 1,096 1,156 1,299
0,62 0,646 0,673 0,699 0,726 0,754 0,782 0,810 0,840 0,871 0,903 0,937 0,974 1,015 1,063 1,123 1,266
0,63 0,613 0,640 0,666 0,693 0,721 0,749 0,777 0,807 0,838 0,870 0,904 0,941 0,982 1,030 1,090 1,233
0,64 0,581 0,608 0,634 0,661 0,689 0,717 0,745 0,775 0,806 0,838 0,872 0,909 0,950 0,998 1,058 1,201
0,65 0,549 0,576 0,602 0,629 0,657 0,685 0,713 0,743 0,774 0,806 0,840 0,877 0,918 0,966 1,026 1,169
0,66 0,518 0,545 0,571 0,598 0,626 0,654 0,682 0,712 0,743 0,775 0,809 0,846 0,887 0,935 0,995 1,138
0,67 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596 0,624 0,652 0,682 0,713 0,745 0,779 0,816 0,857 0,905 0,965 1,108
0,68 0,458 0,485 0,511 0,538 0,566 0,594 0,622 0,652 0,683 0,715 0,749 0,786 0,827 0,875 0,935 1,078
0,69 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537 0,565 0,593 0,623 0,654 0,686 0,720 0,757 0,798 0,846 0,906 1,049
0,70 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508 0,536 0,564 0,594 0,625 0,657 0,691 0,728 0,769 0,817 0,877 1,020
0,71 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480 0,508 0,536 0,566 0,597 0,629 0,663 0,700 0,741 0,789 0,849 0,992
0,72 0,344 0,371 0,397 0,424 0,542 0,480 0,508 0,538 0,569 0,601 0,635 0,672 0,713 0,761 0,821 0,964
0,73 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424 0,452 0,480 0,510 0,541 0,573 0,607 0,644 0,685 0,733 0,793 0,936
0,74 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397 0,425 0,453 0,483 0,514 0,546 0,580 0,617 0,658 0,706 0,766 0,909
0,75 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370 0,398 0,426 0,456 0,487 0,519 0,553 0,590 0,631 0,679 0,739 0,882
0,76 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343 0,371 0,399 0,429 0,460 0,492 0,526 0,563 0,604 0,652 0,712 0,855
0,77 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317 0,345 0,373 0,403 0,434 0,466 0,500 0,537 0,578 0,626 0,686 0,829
0,78 0,182 0,209 0,235 0,262 0,290 0,318 0,346 0,376 0,407 0,439 0,473 0,510 0,551 0,599 0,659 0,802
0,79 0,156 0,183 0,209 0,236 0,264 0,292 0,320 0,350 0,381 0,413 0,447 0,484 0,525 0,573 0,633 0,776
0,80 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238 0,266 0,294 0,324 0,355 0,387 0,421 0,458 0,499 0,547 0,609 0,750
0,81 0,104 0,131 0,157 0,184 0,212 0,240 0,268 0,298 0,329 0,361 0,395 0,432 0,473 0,521 0,581 0,724
0,82 0,078 0,105 0,131 0,158 0,186 0,214 0,242 0,272 0,303 0,335 0,369 0,406 0,447 0,495 0,555 0,698
0,83 0,052 0,079 0,105 0,132 0,160 0,188 0,216 0,246 0,277 0,309 0,343 0,380 0,421 0,469 0,529 0,672
0,84 0,026 0,053 0,079 0,106 0,134 0,162 0,190 0,220 0,251 0,283 0,317 0,354 0,395 0,443 0,503 0,646
0,85 0,000 0,027 0,053 0,80 0,108 0,136 0,164 0,194 0,225 0,257 0,291 0,328 0,369 0,417 0,477 0,620
0,86 0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,137 0,167 0,198 0,230 0,264 0,301 0,342 0,390 0,450 0,593
0,87 0,000 0,027 0,055 0,083 0,111 0,141 0,172 0,204 0,238 0,275 0,316 0,364 0,424 0,567
0,88 0,000 0,028 0,056 0,084 0,114 0,145 0,177 0,211 0,248 0,289 0,337 0,397 0,540
0,89 0,000 0,028 0,056 0,086 0,117 0,149 0,183 0,220 0,261 0,309 0,369 0,512
0,90 0,000 0,028 0,058 0,089 0,121 0,155 0,192 0,233 0,281 0,341 0,484
0,91 0,000 0,030 0,061 0,093 0,127 0,164 0,205 0,253 0313 0,456
0,92 0,000 0,031 0,063 0,097 0,134 0,175 0,223 0,283 0,426
0,93 0,000 0,032 0,066 0,103 0,144 0,192 0,252 0,395
0,94 0,000 0,034 0,071 0,112 0,160 0,220 0,363
0,95 0,000 0,037 0,079 0,126 0,186 0,329
0,96 0,000 0,041 0,089 0,149 0,292
0,97 0,000 0,048 0,108 0,251
0,98 0,000 0,060 0,203
0,99 0,000 0,141
1,00 0,000
Tabela 4.3 Fatores de multiplicao (k) para determinar a potncia capacitiva (kVar) necessria correo do fator de potncia.

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Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos

5. Caractersticas de regime
5.1 Curva conjugado x velocidade Alguns pontos caracterizados na curva so importantes,
a curva que mostra a dependncia entre o conjugado pois seus valores so normalizados pela norma ABNT NBR
desenvolvido por um motor eltrico e a sua rotao. Na 7094.
velocidade sncrona o conjugado zero. Conforme a carga
for aumentando, a rotao do motor cai gradativamente e o Conjugado com rotor bloqueado (Cp)
conjugado aumenta at atingir um valor mximo. Se este Menor conjugado medido que o motor desenvolve em sua
valor for ultrapassado, a rotao cair bruscamente, ponta de eixo, com o seu rotor bloqueado em qualquer
podendo at travar o rotor (figura 5.1). posio angular, sob tenso e freqncia nominais.

Conjugado mnimo de partida (Cmn)


Menor valor do conjugado assncrono, em regime
permanente, que o motor desenvolve entre a velocidade
zero e a velocidade correspondente ao conjugado mximo,
sob tenso e freqncia nominais.

Conjugado mximo (Cmx)


Maior valor do conjugado assncrono, em regime
permanente, que o motor desenvolve sem queda abrupta
de velocidade, sob tenso e freqncia nominais.

Conjugado nominal (Cn)


Conjugado que o motor desenvolve no seu eixo sob
Figura 5.1 Curva conjugado X velocidade potncia e velocidade nominais.

5.1.1 Categorias
Os motores de induo trifsicos so classificados em categorias de acordo com as suas caractersticas de conjugado em
relao a velocidade e a corrente de partida. Estas categorias esto definidas em norma e so dividas em:

Categoria Conjugado com


Corrente de partida Conjugado mximo % Escorregamento
NEMA MG1 NBR 7094 rotor bloqueado
A -- Normal Normal Alto Mximo 5%
B N Normal Normal Normal Mximo 5%
C H Normal Alto Normal Mximo 5%
D D Normal Muito alto -- Maior que 5%
Tabela 5.1 Caractersticas das categorias

Para motores da categoria D Nota: Os motores Kcel, a exemplo da tendncia do mercado,


Esta categoria inclui motores com conjugado de rotor enquadram-se na categoria N. Mas, na prtica, os motores Kcel
bloqueado elevado e escorregamento elevado, previstos ultrapassam em muito os valores mnimos fixados em norma para
esta categoria.
para partida direta, com quatro ou mais plos, de 0,37 kW
Isto significa:
a 110 kW.
Alto conjugado de partida com rpida acelerao.
O conjugado com rotor bloqueado (Cp) expresso pela razo
Partida com sistemas de tenso reduzida.
para o conjugado nominal (Cn) deve ter o valor mnimo, Suportam picos de carga e quedas de tenso momentneas.
tenso nominal, de 2,75

O conjugado mnimo de partida e o conjugado mximo no


so fornecidos porque nestes motores o conjugado diminui
continuamente quando a velocidade aumenta.

O escorregamento na potncia nominal deve ser igual ou


superior a 5%. So fornecidas trs variaes diferentes de
motores quanto ao valor do escorregamento: uma com 5%
a 8%, outra acima de 8% a 13% para utilizao em prensas
de perfurao, tesouras e outras mquinas de inrcia
elevada, onde desejado utilizar a energia armazenada em
um volante sob flutuaes severas de carga e para diminuir
o elevado pico de demanda do sistema, e a terceira
incluindo motores com escorregamento acima de 13%,
para aplicaes geralmente em regimes de tempo limitado,
devido s perdas elevadas no rotor, como, por exemplo,
pontes rolantes, guinchos, elevadores, etc.
Figura 5.2 Curvas Conjugado X Velocidade, das categorias (D, H e N)

35
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos

Os valores dos conjugados mximo, mnimo e de rotor bloqueado para as categorias N e H so especificados pela norma
ABNT NBR 7094, esses valores normalizados constam nas tabelas 5.2 e 5.3.

Nmero de plos
Faixa de potncia
2 4 6 8
kW
C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n
0,37 P n 0,63 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
0,63 < P n 1,0 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
1,0 < P n 1,6 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
1,6 < P n 2,5 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
2,5 < P n 4,0 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
4,0 < P n 6,3 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
6,3 < P n 10 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
10 < P n 16 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
16 < P n 25 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
25 < P n 40 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
40 < P n 63 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
63 < P n 100 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
100 < P n 160 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
160 < P n 250 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
250 < P n 400 0,75 0,6 1,6 0.75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
400 < P n 630 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6
630 < P n 1 600 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6
Tabela 5.2 Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmin), Conjugado mximo (Cmx) para motores da
categoria N conforme norma ABNT NBR 7094.

Nmero de plos
Faixa de potncia
4 6 8
kW
C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n
0,37 P n 0,63 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
0,63 < Pn 1,0 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
1,0 < Pn 1,6 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
1,6 < Pn 2,5 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
2,5 < Pn 4,0 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
4,0 < Pn 6,3 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
6,3 < Pn 10 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
10 < Pn 16 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
16 < Pn 25 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
25 < Pn 40 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
40 < P n 160 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
NOTAS
1 Os valores de Cp/Cn so iguais a 1,5 vez os valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 2,0.
2 Os valores Cmn/Cn so iguais a 1,5 vez os valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 1,4.
3 Os valores de Cmx/Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 1,9 ou ao valor
correspondente de Cmn/ Cn.
Tabela 5.3 Conjugado com rotor bloqueado(Cp), conjugado mnimo de partida(Cmin) e conjugado mximo(Cmx) para motores da
categoria H, conforme norma ABNT NBR 7094.

Notas:
a) os valores de Cp so iguais a 1,5 vezes os valores correspondente da categoria N, no sendo, porm inferiores a 2,0;
b) os valores de Cmn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo , porm, inferiores a 1,4;
c) os valores de Cmx so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente
de Cmin.

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Manual de Motores Eltricos

nc n1 n2
2 2 2
Outras categorias
J J J J
n n n
CR C 1 2
Categoria NY: semelhante a categoria N, porm para
categoria N se prev partida direta e na NY partida estrela
tringulo. Para essa categoria os valores mnimos do onde:
conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
partida so iguais a 25% dos valores para categoria N, tabela J1 momento de inrcia do dispositivo D3
5.2. J2 momento de inrcia do dispositivo D4
Categoria HY: semelhante a categoria H, porm para Obs: Para a figura 5.4, n1 = n2 pois esto no mesmo eixo de
categoria H se prev partida direta e na HY partida estrela- rotao.
tringulo. Os valores mnimos do conjugado com rotor
bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a
25% do previsto para categoria H, tabela 5.3.

Mediante consulta, a Kcel pode fornecer motores nas outras


categorias.

5.2 Partida com carga de alta inrcia


O momento de inrcia um parmetro que define a
dificuldade de um corpo de realizar um movimento de
rotao em torno de um determinado eixo.
necessrio se avaliar a dificuldade imposta ao motor
devido a cargas de alta inrcia, para se determinar se o
tempo necessrio para se acelerar a carga no causar
sobreaquecimento ou outros danos ao motor.
O momento de inrcia do sistema (motor, carga) a soma
Figura 5.4 Momento de inrcia para mais de uma reduo
dos momentos de inrcia do motor e da carga.
J J J
T M C (kg.m ) 2
5.3 Tempo de acelerao
o tempo necessrio para o motor atingir a rotao nominal
Para cargas cuja rotao diferente do motor, ligados por a partir do seu acionamento. Seu valor importante para
polias ou engrenagens por exemplo, o momento de inrcia determinar se o motor capaz de acionar a carga sem
da carga referido ao eixo do motor ser dado por: sobreaquecer. Determinados equipamentos de proteo
2 dependem desse valor para o seu correto dimensionamento.
nc (kg.m2) O tempo de acelerao pode ter seu resultado aproximado
J CR J C pela seguinte equao:
n
ta 2 n J J
Onde: M C
JCR = momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor 60 C C MD RMD
JM = momento de inrcia do motor + inrcia do dispositivo D1
Onde:
JC = momento de inrcia da carga + inrcia do dispositivo D2
ta = tempo de acelerao em s.
n = velocidade nominal do motor JM = momento de inrcia do motor em kgm2.
nc = velocidade da carga n = rotao nominal em rpm.
CMD = conjugado mdio de acelerao do motor em N.m.
CRMD = conjugado mdio de acelerao da carga em N.m.

Ou de maneira prtica pode ser determinado por:

ta 2 n J M
JC Ond
60
K C P C MAX C N 9,81 C RMED 9,81
C N C N
Figura 5.3 Momento de inrcia em rotaes diferentes
e:
Nos casos em que existir entre o motor e a carga mais do K = 0,45 para categoria N ou H
que uma reduo de velocidade, dever ser considerado os K = 0,60 para categoria D
momentos de inrcia de cada dispositivo de reduo, sendo CN= conjugado nominal do motor em kgf.m
o momento de inrcia referido ao eixo do motor dado por: CRMD = conjugado mdio de acelerao da carga em kgf.m

37
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A diferena entre os conjugados (CMD - CRMD)


chamado de conjugado mdio de acelerao. Seu valor
deveria ser calculado para cada intervalo de rotao. Na
prtica, porm, o conjugado mdio pode ser obtido
graficamente, como mostra a figura 5.5. Para se determinar
graficamente o valor mdio do conjugado motor basta que a
soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 e para o
conjugado de carga que a rea B1 seja igual a B2.

T= 3600
o
N partida / hora

TN perodo de funcionamento

TR perodo de repouso
Figura 5.5 Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao

Se IEQ IN o motor suporta o numero de partidas


5.4 Nmero mnimo de partidas sucessivas impostas.
Durante o tempo de partida a corrente dos motores de
induo atinge valores elevados causando elevao na
temperatura do motor. A carga acelerada at atingir a Observao: O regime de partida previsto para inrcias de
rotao nominal do motor, ocorrendo ento uma acordo com a tabela 5.4.
estabilizao da corrente em um valor muito menor do que
na partida. Mas se antes de ocorrer essa estabilizao,
houver sucessivas partidas no motor a elevao de 5.5 Valores das inrcias acionadas
temperatura resultante pode danificar ou reduzir a vida til do A norma ABNT NBR 7094 fixa os valores de inrcia que
motor. devem ser acionados em funo da potncia nominal do
motor. Na tabela 5.4 constam os valores do momento de
2
A norma NBR 7094 estabelece um regime de partida mnima inrcia externo (J) dado em termos de mr , onde m a
que os motores devem suportar: massa e r o raio mdio de rotao.
Duas partidas consecutivas a frio, sendo a segunda
somente aps o motor ter atingido o repouso.
Uma partida a quente aps ter funcionado nas condies
nominais.
Nos dois casos, uma partida adicional permitida somente
se a temperatura do motor antes da partida no exceder a
temperatura de equilbrio trmico sob carga nominal.

Atravs da formula seguinte possvel determinar se o motor


suporta a quantidade de partidas imposta.

I P/ I N t
2

A
tN
I EQ I N
T TR / 3
N

IN corrente nominal do motor

38
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Nmero de
2 4 6 8
plos 5.6 Corrente com rotor bloqueado em funo da potncia
aparente
Potncia Momento de inrcia
A norma ABNT NBR 7094 fixa os valores mximos da
kW kg.m2 potncia aparente com rotor bloqueado, esse valor consta
como dado de placa, expresso pela relao entre a corrente
0,37 0,012 0,069 0,191 0,392 com o rotor bloqueado e a corrente nominal do motor (IP/IN).
0,55 0,018 0,099 0,273 0,561 A corrente com rotor bloqueado se relaciona com a potncia
0,75 0,023 0,131 0,361 0,741 aparente com rotor bloqueado atravs da seguinte relao:
1,10 0,033 0,185 0,510 1,046
1,50 0,043 0,244 0,674 1,383 kVA

I /IP N
0,736
2,20 0,061 0,345 0,951 1,952 cv cos
3,00 0,081 0,456 1,257 2,580
3,70 0,097 0,551 1,518 3,116 e
5,50 0,139 0,787 2,169 4,452
7,50 0,184 1,041 2,867 5,886 kVA 3 I P VL
11,0 0,260 1,469 4,047 8,309 para motores trifsicos
cv P(CV) 1000
15,0 0,343 1,942 5,351 10,984
18,5 0,415 2,345 6,462 13,266
kVA I P VF
22,0 0,485 2,741 7,553 15,504 para motores monofsicos
30,0 0,641 3,623 9,985 20,497 cv P(CV) 1000
37,0 0,774 4,376 12,059 24,754
45,0 0,923 5,219 14,382 29,523 Onde:
55,0 1,105 6,252 17,229 35,367 IP = Corrente com rotor bloqueado
75,0 1,461 8,265 22,776 46,755 IN = Corrente nominal
90,0 1,722 9,739 26,838 55,092 VF =Tenso de fase
110 2,062 11,667 32,150 65,997 VL = Tenso de linha
132 2,430 13,747 37,883 77,766
150 2,726 15,423 42,502 87,248 Na tabela 5.5 constam os valores mximos da potncia
160 2,890 16,346 45,044 92,465 aparente com rotor bloqueado fixados pela norma ABNT
NBR 7094.
185 3,293 18,627 51,331 105,372
200 3,532 19,981 55,062 113,031 Faixa de potncia Sp/Pn
220 3,849 21,771 59,994 123,155 kW kVA/ kW
250 4,318 24,425 67,309 138,171 Pn 0,4 22
260 4,473 25,303 69,727 143,135 0,4 < Pn 0,63 19
280 4,781 27,048 74,536 153,008 0,63 < Pn 1,0 17
300 5,088 28,781 79,311 162,810 1,0 < Pn 1,8 15
315 5,316 30,073 82,871 170,118 1,8 < Pn 4,0 14
330 5,543 31,359 86,415 177,392 4,0 Pn 6,3 13
355 5,920 33,489 92,285 189,442 6,3 < Pn 25 12
25 < Pn 63 11
NOTAS
63 < Pn 630 10
1 Os valores de inrcia so dados em termos de mr2, em que m 630 < Pn 1 600 9
a massa e r o raio mdio de girao
NOTA: Para obter a relao Ip/In deve-se multiplicar o valor de
2 O momento de inrcia definido na ISO 31/3 1992, nmero 3- kVA/kW pelo produto do rendimento e fator de potncia plena
7. carga.

3 Para valores de potncia intermedirios e maiores, o momento Ip a corrente com rotor bloqueado;
de inrcia externo deve ser calculado pela seguinte equao,
I n a corrente nominal.
com a qual os valores da tabela 3 foram obtidos:
Tabela 5.5 Potncia aparente com rotor bloqueado
J = 0,027 Pn0,81 p2,5
Onde:
Onde: Sp= Potncia aparente de entrada
J o momento de inrcia externo em kg.m2 Sn= Potncia nominal de sada
Pn a potncia de sada nominal, em kW;
p o nmero de pares de plos.

Tabela 5.4 Valores das inrcias acionadas

39
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5.6.1 Codificao NEMA e EB-120 para corrente com


rotor bloqueado
De acordo com a norma NEMA (Americana), na placa do
motor deve constar a indicao da corrente com rotor
bloqueado atravs de letras que indicam a faixa de valores
em que se encontram. A norma ABNT NBR 7094 especifica
que o valor seja indicado diretamente na placa do motor, isto
, no necessita de nenhuma codificao. A tabela 5.6
mostra as letras correspondentes da codificao para norma
NEMA e suas respectivas faixas de valores.

Cdigo kVA/cv Cdigo kVA/cv


A 0 - 3,14 L 9,0 - 9,99
B 3,15 - 3,54 M 10,0 - 11,09
C 3,55 - 3,99 N 11,2 - 12,49
D 4,0 - 4,49 P 12,5 - 13,99
E 4,5 - 4,99 R 14,0 - 15,99
F 5,0 - 5,59 S 16,0 - 17,99
G 5,6 - 6,29 T 18,0 - 19,09
H 6,3 - 7,09 U 20,0 - 22,09
J 7,1 - 7,99 V 22,4 ou mais
K 8,0 - 8,99
Tabela 5.6 Codificao NEMA e EB-120 para IP/IN

40
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6. Caractersticas ambientais
Todos os motores eltricos tm em comum vrios
elementos construtivos. Alguns desses elementos possuem ABNT/IEC H A B C K D E
suas dimenses e formas construtivas padronizadas de NEMA D 2E 2F BA H U NW
acordo com a norma ABNT NBR 5432, com a finalidade de 63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 71 112 90 45 7 14j6 30
possibilitar o intercmbio entre os vrios fabricantes de 80 80 125 100 50 10 19j6 40
motores. 90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139, 6 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
6.1 Elementos comuns dos motores eltricos 90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores, 145 T 88,9 139,6 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100 L 100 160 140 63 12 28j6 60
esto as partes estruturais como: carcaa, tampas laterais,
112 S 112 190 114 70 12 28j6 60
porta-mancais, mancais, eixo, chavetas, guias de ar, 182 T 114,3 190,4 114,4 70 10,7 28,6 69,9
ventiladores externos e internos, trocadores de calor, caixa 112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
de ligao. 184 T 114,3 190,4 136,4 70 10,7 28,6 69,9
132 S 132 216 140 89 12 38k4 80
213 T 133,4 216 139,6 89 10,7 34,9 85,7
6.2 Dimenses normalizadas
132 M 132 216 178 89 12, 38k6 80
A tabela 6.1 identifica todas dimenses padronizadas, 215 T 133,4 216 177,6 89 10,7 34,9 85,7
assim como, compara os valores normalizados atravs da 160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
ABNT/IEC com os valores normalizados pela NEMA 254 T 158,8 254 209,6 108 13,,5 41,3 101,6
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
284 T 177,8 279,6 241,2 121 13,5 47,6 117,5
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
286 T 177,8 279,6 279,6 121 13,5 47,6 117,5
324 T 203,2 317 266,8 133 16,7 54 133,4
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,6 304,8 133 16,7 54 133,4
225 S 225 356 286 149 20 60m6 140
364 T 228,5 355,6 285,6 149 16,7 60,3 149,2
225 M 225 356 311 149 20 60m6 140
365 T 228,5 355,6 311,2 149 16,7 60,3 149,2
250 S 250 406 311 168 25 65m6 140
404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250 M 250 406 349 168 25 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280 S 280 457 368 190 25 75m6 140
444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280 M 280 457 419 190 25 75m6 140
445 T 279,4 457,2 419,2 190 20,6 85,7 215,9
315 S 315 508 406 216 30 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315 M 315 508 457 216 30 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
Tabela 6.1 Correspondncia ABNT/IEC e NEMA

Nota: 1. As dimenses no normalizadas podem variar entre os


fabricantes.
2. Sob consulta fbrica, a Kcel poder fornecer motores
conforme a norma NEMA.
3. As carcaas ABNT/IEC 63, 71, 80 e 100L no tem
correspondente NEMA e a carcaa NEMA 324 T no tem
correspondente ABNT/IEC.

Figura 6.1 Representao no motor das dimenses 6.2.1 Formas construtivas normalizadas
padronizadas A tabela 6.2 identifica as diversas formas construtivas com
sua simbologia, localizao da ponta do eixo ( com relao
a carcaa e a caixa de ligao) e o tipo de fixao.

41
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Manual de Motores Eltricos

Forma Desig- Carca-


Ponta de eixo Fixao
6.2.2 Correspondncia entre potncia nominal,
construtiva nao a velocidade sncrona e carcaa
com (E) esquerda bases ou Para os motores de induo de aplicao geral, trifsicos,
B3 rotor de gaiola, grau de proteo IP44, IP54 ou IP55(IP56),
ps (D) direita trilhos
classe trmica B ou F, categoria N, freqncia nominal
com 60Hz, tenso nominal inferior ou igual a 600 V e altura de
B6 para frente parede eixo 63 mm a 355 mm, as carcaas so padronizadas para
ps
cada combinao de potncia nominal em regime contnuo
e velocidade sncrona, conforme consta na tabela 6.3.
com
B7 para frente parede
ps
Potncia Velocidade sncrona
com nominal rpm
B8 para frente teto
ps 3 600 1 800 1 200 900
kW cv
sem (E) esquerda Carcaa
B5 flange F
ps (D) direita 0,18 1/4 63 63 71 80
0,25 1/3 63 63 71 80
com (E) esquerda base ou
B35 0,37 1/2 63 71 80 90S
ps (D) direita flange F
0,55 3/4 71 71 80 90L
sem 0,75 1 71 80 90S 90L
B14E esquerda flange C
ps
1,1 1,5 80 80 90S 100L
base 1,5 2 80 90S 100L 112M
com (E) esquerda
B34 ou
ps (D) direita
flange C 2,2 3 90S 90L 100L 132S

sem 3,0 4 90L 100L 112M 132M


B14D flange C
ps direita 3,7 5 100L 100L 132S 132M
4,5 6,0 112M 112M 132S 160M
com para
V5 parede 5,5 7,5 112M 112M 132M 160M
ps baixo
7,5 10 132S 132S 132M 160L
9,2 12,5 132M 132M 160M 180M/L
com para
V6 parede 11 15 132M 132M 160M 180L
ps cima
15 20 160M 160M 160L 180L
18,5 25 160M 160L 180L 200L
sem para
V1 flange F 22 30 160L 180M 200L 225S
ps baixo
30 40 200M 200M 200L 225M
37 50 200L 200L 225M 250S
sem para
V3 flange F 45 60 225S 225S 250S 250M
ps cima
55 75 225M 225M 250M 280S
75 100 250M 250M 280S 280M
parede
para
V15 com ou 90 125 280S 280S 280M 315M
baixo
ps flange F
110 150 280M 280M 315M 315M
parede 132 175 315S 315S 315M 355
com para
V36
ps cima
ou
flange F 150 200 315S 315S 315M 355
185 250 315M 315M 355 355
sem para
V18 flange C 220 300 355 355 355 355
ps baixo
260 350 355 355 355 355
300 400 - 355 355
sem para
V19 flange C
ps cima 330 450 - 355 355
370 500 - 355
Tabela 6.2 Formas construtivas normalizadas ABNT NBR 5031 Tabela 6.3 Relao entre Carcaa x (Potncia e velocidade)

42
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos

6.3 Caixa de ligao


As caixas de ligao, ou caixas de terminais, so Tipos de balanceamento
empregadas para ligao dos motores aos circuitos de As principais aplicaes por tipo de balanceamento so
alimentao. As caixas de ligao dos motores Kcel apresentadas na tabela abaixo:
permitem fcil acesso com amplo espao para as ligaes, Balanceamento Tipo de mquina
so de ferro fundido (da carcaa 63 a 315 S/M) deslocveis Mquinas sem requisitos especiais, tais
de 90 em 90 com furos roscados RWG. Opcionalmente Normal (N)
como: Mquinas grficas, laminadores,
pode-se ter a placa de bornes, utilizada para facilitar a britadores, bombas centrfugas, mquinas
ligao, figura 6.2. txteis, transportadores, etc.
Mquinas de preciso para trabalho sem
vibrao. Tais como: Mquinas a serem
instaladas sobre fundamento isolado a
Carcaa Standard Opcional Opcional Reduzido (R)
prova de vibrao, mandriladoras e
63 1/2" RWG PG 13,5 - fresadoras de preciso, tornos, furadeiras
de coordenadas, etc.
71 1/2" RWG PG 13,5 -
Mquinas para trabalho de alta preciso,
80 1/2" RWG PG 16 - Especial (S) tais como: retficas, balanceadoras,
90S 3/4" RWG PG 16 3/4" NPT mandriladora de coordenadas, etc.
Tabela 6.5 Tipos de balanceamento
90L 3/4" RWG PG 16 3/4" NPT
100L 3/4" RWG PG 16 3/4" NPT A tabela 6.6 especifica a classe de qualidade aplicvel a
112M 1" RWG PG 21 3/4" NPT alguns tipos de rotores.
132S 1" RWG PG 21 1" NPT Classe de Exemplo de aplicao em rotores
qualidade
132M 1" RWG PG 21 1" NPT G. 6,3 rotores normais de motores eltricos
160M 1 1/2" RWG 2x PG 29 1 1/4" NPT rotores de motores eltricos mdios e
G. 2,5
160L 1 1/2" RWG 2x PG 29 1 1/4" NPT grandes com requisitos especiais
G. 1 rotores de motores pequenos com
180M 1 1/2" RWG 2x PG 29 1 1/2" NPT (balanceamento de requisitos especiais
180L 1 1/2" RWG 2x PG 29 1 1/2" NPT preciso)
200M/L 2x 2" RWG 2x PG 29 2" NPT Tabela 6.6 Principais aplicaes de classe de balanceamento
para rotores
225S/M 2x 2" RWG 2x PG 42 3" NPT
250S/M 2x 2" RWG 2x PG 42 3" NPT 6.5 Vibrao
280S/M 2x 2" RWG 2x PG 42 2x 3" NPT A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente
315S/M 2x 3" RWG 2x PG48 2x 3" NPT relacionada com sua montagem e por isso geralmente
desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies
Tabela 6.4 Relao entre a carcaa e o tipo de rosca de ligao
reais de instalao e funcionamento. Contudo, para permitir
a avaliao do balanceamento e da vibrao de mquinas
eltricas girantes, necessrio efetuar tais medies, com
a mquina desacoplada, sob condies de ensaio
determinadas conforme itens 6.5.1 a 6.5.2 de forma a
permitir a reprodutividade dos ensaios e obteno de
medidas comparveis.

6.5.1 Suspenso livre


Esta condio obtida pela suspenso da mquina por
uma mola ou pela montagem desta mquina sobre um
suporte elstico (molas, borrachas, etc.). A deformao da
Figura 6.2 Placa de bornes base elstica em funo da rotao da mquina deve ser
no mnimo igual aos valores da tabela 6.7, e no mximo
igual a 50% da altura total da base. A massa efetiva do
6.4 Balanceamento suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da
Conforme a norma ABNT NBR-8008, balanceamento o mquina, afim de reduzir a influncia da massa e dos
processo que procura melhorar a distribuio de massa de momentos de inrcia das partes do suporte elstico sobre o
um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem nvel de vibrao medido.
foras de desbalanceamento.
Rotao nominal (rpm) Deformao elstica (mm)
3600 1,0
1800 4,5
1200 10
900 18
Tabela 6.7 Deformao da base elstica

43
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Manual de Motores Eltricos

6.5.2 Chaveta
Para o balanceamento e medio da severidade de
vibrao de mquinas com o rasgo de chaveta na ponta de Apesar do processo de balanceamento, sempre ocorre um
eixo, este rasgo deve ser preenchido com meia chaveta, desbalanceamento residual que gera vibraes nos
recortada de maneira a preench-lo at a linha divisria motores. A tabela 6.6. indica o limite mximo de vibrao
entre o eixo e o elemento a ser acoplado. para motores eltricos (suspenso livre, suporte elstico)
Nota: Uma chaveta retangular de comprimento idntico ao em funo da altura do eixo e da sua velocidade nominal ,
da chaveta utilizada na mquina em funcionamento normal dentro dos 3 graus de qualidade denominados por N
e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de (normal), R (reduzido) e S (especial), conforme NBR
chaveta a ser utilizado) so aceitveis como prticas 11.390 e IEC 60.034-14
alternativas.
Mximo valor de velocidade efetiva de
6.5.3 Pontos de medio Velocidade vibrao
Grau de
nominal ( mm / s )
As medies da severidade de vibrao devem ser qualidade
(rpm) 56 H 160 H 250 H
efetuadas sobre os mancais, na proximidade do eixo, em
132 225 400
trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando
600 a 1800 1,8 1,8 2,8
na posio que ocupa sob condies normais (com eixo N
1800 a 3600 1,8 2,8 4,5
horizontal ou vertical). 600 a 1800 0,71 1,12 1,8
A localizao dos pontos de medio e as direes a que R
1800 a 3600 1,12 1,8 2,8
se referem os nveis da severidade de vibrao esto 600 a 1800 0,45 0,71 1,12
indicadas na figura 6.3. S
1800 a 3600 0,71 1,12 1,8
Tabela 6.8 Limite recomendados de severidade de vibrao

H distncia da base do motor at a ponta do eixo

Figura 6.3 Pontos de medio de vibrao

6.6 Nveis de rudo


As normas NEMA, IEC e NBR especificam limites mximos de nveis de potncia sonora em decibis na escala de
ponderao A, dB (A) para rudos de mquinas girantes transmitidos atravs do ar:
As tabelas 6.9A e 6.9B especificam a potncia sonora mxima de acordo com as normas NEMA e IEC (ABNT NBR 7565).

Tipo de proteo e rotao


CARCAA
IP 55 (IP56) IP 21
NEMA IEC 3600 1800 1200 900 3600 1800 1200 900
134T - 145T 90 87 70 64 67 76 70 65 67
182T - 184T 112 91 74 67 69 80 72 67 69
213T - 215T 132 94 79 71 72 82 76 72 70
254T - 256T 160 96 84 75 76 84 80 76 73
284T - 286T 180 98 88 80 80 86 80 81 76
324T - 326T 200 100 92 83 83 89 84 83 79
364T - 365T 225 101 95 87 86 94 86 86 81
404T - 405T 250 102 98 91 89 98 89 88 84
444T - 445T 280 104 102 96 93 101 93 91 87
Tabela 6.9A Potncia sonora mxima de acordo com a norma NEMA MG 1.12-49

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Graus de proteo IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54
Velocidade nominal - rpm N 960 960 N 1320 1900N 2360N315 3150 N
1320 N1900 2360 0 3750
Faixas de potncias nominais. P
Motores Nvel de potncia sonora dB (A)
kW cv
P < 1,1 P < 1,5 71 76 75 78 78 80 80 82 82 84 85 88
1,1 < P < 2,2 1,5 < P< 3,0 74 79 78 80 81 83 83 86 85 88 89 91
2,2 < P < 5,5 3,0 < P < 7,5 77 82 81 84 85 87 86 90 89 92 93 95
5,5 < P < 11 7,5 < P < 15 81 85 85 88 88 91 90 94 93 96 97 99
11 < P < 22 15 < P < 30 84 88 88 91 91 95 93 98 96 100 99 102
22 < P < 37 30 < P < 50 87 91 91 94 94 97 96 100 99 103 101 104
37 < P < 55 50 < P < 75 90 93 94 97 97 99 98 102 101 105 103 106
55 < P < 110 75 < P < 150 94 96 97 100 100 103 101 105 103 107 104 108
110 < P < 220 150 < P < 300 97 99 100 103 103 106 103 108 105 109 106 110
220 < P < 630 300 < P < 860 99 101 102 105 106 108 106 110 107 111 107 112
630 < P < 1100 860 < P < 1500 101 103 105 108 108 111 108 112 109 112 109 114
1100 < P < 500 1500 < P < 3400 103 105 108 110 110 113 109 113 110 113 110 115
250 < P < 6300 3400 < P < 8600 105 108 110 112 111 115 111 115 112 115 111 116
Tabela 6.9B Potncia sonora mxima de acordo com a norma IEC 34-9 e NBR 7565

6.7 Placa de identificao razo da corrente com rotor bloqueado para a corrente
A placa de identificao deve estar fixada ao motor em local nominal, devendo ser indicada a maior razo no caso de
de fcil visualizao e de acordo com a norma NBR 7094, e motores de vrias velocidades (Ip/In);
deve conter: temperatura ambiente mxima admissvel, quando
nome e/ou marca do fabricante; diferente de 40C (AMB). Temperatura mxima admissvel
modelo (MOD) atribudo pelo fabricante; da gua, quando diferente de 25C (gua);
nmero de srie (n) e/ou cdigo de data de fabricao; temperatura ambiente mnima admissvel, quando
denominao principal do equipamento: motor de diferente da especificada na norma ABNT NBR 7094;
induo e tipo do motor (de gaiola ou de anis); altitude para a qual o motor foi projetado, quando superior
nmero de fases; a 1 000 m (ALT);
nmero desta Norma (ABNT NBR 7094), quando o motor fator de servio, quando diferente de 1,0;
nela se enquadrar; massa total aproximada do motor, quando superior a 30
designao da carcaa da mquina, quando esta se kg;
enquadrar na ABNT NBR 5432; nmeros dos rolamentos;
grau de proteo proporcionado pelo invlucro conforme a sentido de rotao para motores previstos para
ABNT NBR 9884 (IP-XX); funcionamento em um nico sentido de rotao;
classificao trmica (ISOL). Quando as classificaes
trmicas do estator e do rotor forem diferentes, ambas
devem ser marcadas com a do estator em primeiro lugar;
classe de caractersticas nominais ou regime-tipo do
motor (REG), quando esta(s) for(em) diferente(s) do regime
contnuo (regime-tipo S1);
potncia(s) nominal(is);
tenso(es) nominal(is). Duas tenses nominais X e Y
devem ser marcadas X/Y;
freqncia nominal;
corrente(s) nominal(is), com marcao similar das
tenses;
velocidade(s) de rotao nominal(is);
diagrama de ligaes, para motores cuja ligao possa Figura 6.3 Placa de identificao
ser feita de vrios modos. Este diagrama deve estar
marcado na placa de identificao ou marcado prximo 6.8 Pintura
caixa de ligaes ou no interior desta; Motores Standard
sobre velocidade admissvel, quando diferente de 1,2 vez Fundo: pintura por imerso com tinta fundo alqudica.
a velocidade nominal; Acabamento: pintura por pistola com esmalte sinttico
fator de potncia nominal; alqudico.
tenso entre anis coletores em circuito aberto e corrente Em casos especiais, sob consulta fbrica, o cliente pode
rotrica sob condies nominais, para motores de anis solicitar pintura exclusiva.
(SEC);
rendimento nominal para motores categorias N e H;
categoria, quando aplicvel, conforme seo 8 (CAT);

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6.9 Terminais de aterramento 6.10.2 Transmisso por polia/correia


Os motores de induo devem ser fornecidos com um Existem basicamente trs tipos; correia plana, trapezoidal
terminal de aterramento ou outro dispositivo para permitir a ou em V e dentada. Estas so usadas quando se deseja
conexo de um condutor de proteo ou um condutor de transmisso de potncia com relao de velocidade a baixo
aterramento. Os motores Kcel fechados possuem dentro de custo.
sua caixa de ligao um terminal de aterramento composto
por um parafuso cilndrico com arruela, para os motores a) Correia plana
abertos, o aterramento feito atravs de um terminal. Deve ser evitada por causar maior fora radial sobre os
Deve-se realizar o aterramento afim de se prevenir (evitar) rolamentos. Necessita estar perfeitamente tencionada para
os riscos de choque-eltrico. no ocorrerem deslizamentos e requer o uso de tensores.

6.10 Transmisso da potncia b) Correia trapezoidal ou em V


Existem diversas formas de se transmitir a potncia gerada a mais recomendada devido a pequena tenso para
no eixo do motor para a carga. A forma utilizada transmitir o movimento. No desliza devido ao efeito de
determinar o rendimento mecnico e a vida til dos cunha sobre a polia.
mancais. Deve-se prever no projeto a utilizao de
transmisses que no causem grandes esforos sobre os c) Correia dentada
mancais, observar que os mancais no sejam submetidos a Utilizadas quando se deseja sincronismo entre a polia
cargas desnecessrias. motora e a polia conduzida, no exigem pr-tenso devido
Os tipos de transmisses relacionando suas caractersticas ao engrenamento entre polia e correia.
e cuidados so: A tenso correta para as correias, pode ser verificada
pressionando e medindo conforme indica a figura 6.5. A
6.10.1 Transmisso por acoplamento direto deflexo dever ser de 1,6mm aproximadamente para cada
Dividem-se em rgidos e elsticos e suas principais 100mm de distncia entre os centros dos eixos.
caractersticas so: baixo custo, segurana, ausncia de
deslizamento e a no ocorrncia de cargas radiais sobre os x Deflexo mxima (mm)
rolamentos, para isto o eixo do motor deve estar L Distncia entre centros dos eixos (mm)
perfeitamente alinhado com o eixo da mquina acionada.

a) Acoplamento rgido
Exige preciso no alinhamento entre o eixo do motor e o
eixo do equipamento. Caso contrrio, provoca vibrao
excessiva, grandes esforos sobre os rolamentos e, em
casos mais crticos, a ruptura do eixo. Para verificar
desalinhamento axiais e radiais deve-se fazer o linhamento
utilizando relgios comparadores colocados um em cada
semiluva, conforme figura 6.4
A melhor forma de se conseguir um alinhamento correto
usar relgios comparadores, colocados um em cada semi-
luva, um apontando radialmente e outro axialmente. Assim
possvel verificar simultaneamente o desvio de
paralelismo (figura 6.4a) e o desvio de concentricidade Figura 6.5 Verificao da tenso na correia
(figura 6.4b), ao dar-se uma volta completa nos eixos. Os
mostradores no devem ultrapassar a leitura de 0,03mm. Importante:
Importante: Alinhar cuidadosamente as pontas de eixos, Montagem de polias: para a montagem de polias em pontas de
usando acoplamento flexvel, sempre que possvel, eixo com rasgo de chaveta e furo roscado na ponta, a polia deve
deixando folga mnima de 3mm entre os acoplamentos ser encaixada at na metade do rasgo da chaveta apenas com
esforo manual do montador.
Para eixos sem furo roscado, recomenda-se aquecer a polia cerca
de 80C Deve ser evitado o uso de martelos na montagem de
polias e rolamentos para evitar marcas nas pistas dos rolamentos.
Estas marcas, inicialmente so pequenas, crescem durante o
funcionamento e podem evoluir at danificar totalmente.
Deve-se evitar esforos radiais desnecessrios nos mancais,
situando os eixos paralelos entre si e as polias perfeitamente
alinhadas.
Correias que trabalham lateralmente enviesadas, transmitem
batidas de sentido alternante ao rotor, e podero danificar os
encostos do mancal. O escorregamento da correia poder ser
evitado com aplicao de um material resinoso, como o breu.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o
Figura 6.4 Verificao de desalinhamentos axiais e radiais escorregamento no funcionamento.
Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas
b) Acoplamento elstico porque estas provocam flexes no eixo do motor, devido ao fato de
a melhor opo porque compensa pequenos movimentos que a trao na correia aumenta a medida que diminui o dimetro
longitudinais, radiais e diferenas angulares dos eixos, alm da polia.
de absorver choques de partida e reverso.

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indicado na tabela 6.8 os valores de dimetros mnimos Velocidade mxima para correias V 35 m/s.
recomendados para correias trapezoidais ou em V. Velocidade perifrica maiores que 35 m/s usar polias de ao.
d em (mm) 50 80 110 140
Distncia d em (mm) da carga radial Carcaa Rolament Plos Dimetro mnimo primitivo
F1 o
Carcaa Rolamento
20 40 60 80 100 120 225 6313 2 190 200 212 224
Dimetro mnimo primitivo da polia 6313 4, 6 e 8 250 265 280 300
63 6201 - ZZ 40 250 6314 Z 2 224 233 250 265
71 6203 - ZZ 40 40 6314 Z 4, 6 e 8 375 400 425 450
80 6204 - ZZ 40 40 280 6314 2 300 315 335 355
90 6205 - ZZ 63 71 80 6316 4, 6 e 8 500 530 560 600
100 6206 - ZZ 71 80 90 Tabela 6.10 Dimetro mnimo primitivo
112 6306 - ZZ 71 80 90
132 6308 - ZZ 100 112 125 Obs.: Para motores de 50 Hz multiplica-se o dimetro obtido na
160 6309 - ZZ 140 160 180 200 tabela 6.8 por 0,83.
180 6310 - Z 160 180 200 221
200 6312 - Z 200 224 250 280

6.11 Esforos sobre mancais


So divididos em dois tipos; segundo o sentido de
aplicao da fora:
Carga axial Quando a fora atua no sentido do eixo
Carga radial Quando a fora atua perpendicularmente.
Deve-se evitar cargas excessivas, porque reduzem a vida
til dos rolamentos .
A vida til de um rolamento aproximadamente 20.000
horas em 60Hz e 24.000 horas em 50Hz, respeitando as
cargas axiais e radiais mximas admissveis, conforme
mostram as tabelas 6.9 e 6.10.
Figura 6.8 Representao das dimenses d e do diametro
mnimo que constam na tabela.

FORMA CONSTRUTIVA

CARCAA

2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
63 20 30 20 30 20 30 20 30
71 25 30 30 40 30 40 30 40
80 30 40 45 50 35 50 60 70 25 35 40 45 35 45 55 70
90 40 50 60 70 40 55 65 75 35 45 55 65 35 50 60 70
100 40 55 65 90 55 75 90 100 35 45 55 80 50 70 80 95
112 55 75 90 100 75 110 125 145 45 65 75 90 65 100 115 135
132 70 100 115 130 115 155 185 210 55 70 90 100 100 150 160 185
160 115 155 185 210 145 235 240 270 90 130 160 185 120 210 215 245
180 115 155 185 210 130 175 210 240 70 110 140 165 85 130 165 195
200 170 225 270 310 220 300 360 410 110 165 210 250 160 240 300 350
225 170 225 270 310 250 335 400 455 80 135 180 220 160 245 310 365
Tabela 6.11 Carga axial mxima admissvel em (kgf) motores totalmente fechados IP55(IP56)

CARCAA
n de plos Rolamentos utilizados
2 4 6 8 Lado Acionado Lado no Acionado
63 25 30 6201 ZZ 6201 ZZ
71 35 40 6203 ZZ 6202 ZZ
80 40 55 6204 ZZ 6203 ZZ
90 40 55 60 70 6205 ZZ 6204 ZZ
100 60 80 90 100 6206 ZZ 6205 ZZ
112 106 130 150 170 6306 ZZ 6206 ZZ
132 130 160 190 200 6308 ZZ 6207 ZZ
160 160 200 230 260 6309 ZZ 6308 ZZ
180 210 270 310 350 6310 Z 6308 Z
200 240 320 370 420 6312 Z 6310 Z
225 310 420 450 510 6313 Z 6213 Z
Tabela 6.12 Carga radial mxima admissvel em (kgf), motores totalmente fechados IP55(IP56)
Obs: Os valores da tabela 6.10 mostra a carga radial mxima permitida concentrada na extremidade da ponta de eixo.

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6.12 Tipos de fixao b) Chumbadores


A base de fixao deve ser perfeitamente plana para no Usados quando o acionamento da carga feito atravs de
danificar a estrutura dos ps. A base deve ser isenta de acoplamento elstico.
vibraes para no danificar os mancais e afrouxar os O controle de altura do eixo do motor em relao ao eixo
elementos de fixao. do equipamento deve ser feito de calos colocados ente a
O motor poder ser fixado atravs dos seguintes fundao e os ps do motor.
dipositivos: Aps correto alinhamento e nivelamento do motor, os
chumbadores so concretados.
a) Bases deslizantes (trilhos)
Utilizadas quando a transmisso feita por correia, pois c) Base rgida
permitem um ajuste perfeito da tenso da correia. A figura Usada quando o motor fixado em bases metlicas ou
6.7 mostra um motor em base deslizante. diretamente no equipamento. Devem ser observados o
perfeito alinhamento e nivelamento, antes da concretagem
da mesma.

d) Flanges
Para correta fixao utilizando as flanges do motor deve-se
prever um correto posicionamento dos furos de fixao,
todos os furos da flange devem ser utilizados, para no
haver concentrao de esforos.
As dimenses da flange so normalizadas, e de acordo
com a norma NBR 5432, podemos dividi-la em dois grupos:

Figura 6.7 Motor montado sobre trilhos

1) Flange tipo C - Dimenses do flange tipo C (NEMA MG-1e DIN-42677) constam nas tabelas 6.11 e 6.12

Tabela 6.13 Dimenses para flange tipo C conforme DIN-42677

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Tabela 6.12 Dimenses para flange tipo C conforme norma NEMA MG-1

2) Flange tipo F - Dimenses do flange tipo F conforme norma (NBR 5432) constam na tabela 6.13.

Tabela 6.13 Dimenses para flange tipo F (NBR 5432)

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7. Recepo e manuteno
7.1 Embalagens Verificar se a tenso e freqncia esto de acordo com o
Os motores Kcel so embalados de maneira a facilitar o indicado na placa de identificao;
manuseio e transporte, assim como proteg-los contra Verificar se o motor est devidamente aterrado;
danos que possam ser causados durante estas operaes. Com a carga desconectada, dar partida no motor e
Dependendo do modelo, os motores so embalados em verificar o sentido de rotao. Se for preciso inverter o
caixas de papelo e identificados externamente ou fixados sentido de rotao, trocando de posio (na ligao) duas
pelos ps ou flanges em engradados de madeira com livre fases quaisquer para motores trifsicos, e para motores
acesso aos dispositivos de suspenso, assim como a monofsicos verificar o esquema de ligao na placa de
visualizao dos dados constantes na placa de identificao identificao;
(figura 7.1 e figura 7.2). Com o sentido de rotao certo, acoplar o motor carga.

Caso haja alguma irregularidade, entrar em contato


imediatamente com o representante mais prximo ou
fbrica.

7.3 Transporte e manuseio


Para o recebimento e transporte dos motores para depsito,
devem ser tomados alguns cuidados especiais, os principais
so:

Transportar pequenas unidades preferencialmente em


carrinhos com rodas de cmara de ar e em piso uniforme;

Acondicionar grandes unidades em estrados de madeira,


transportando-os com empilhadeira ou ponte rolante,
Figura 7.1 Embalagens em caixa de papelo
suspendendo-os pelos olhais;

Ao deslocar os motores, faz-lo suavemente, pois existe


o risco de danos nos rolamentos ou quebra de caixa de
bornes, ps, tampa defletora, etc. A figura 7.3 ilustra uma
das maneiras corretas de transporte.

Figura 7.2 Embalagens em engradado

7.2 Recebimento
Quando do recebimento do motor Kcel deve-se verificar se
o produto corresponde ao especificado, e observar a
existncia de eventuais danos devidos ao transporte, tais
como:
mancais danificados; Figura 7.3 Acondicionamento correto de motores
penetrao de gua;
peas trincadas ou quebradas; 7.4 Armazenamento
falta de peas e/ou acessrios; O armazenamento de motores deve ser feito em lugar
pintura danificada; fresco, isento de gases, fungos, corrosivos, carvo, leo,
partculas abrasivas e excesso de poeira. No deve-se
flange ou eixo danificados.
permitir a presena de roedores ou insetos que possam
danificar peas ou componentes dos motores. Evitar a
Antes de colocar o motor em funcionamento checar os
proximidade de mquinas que provoquem excessivas
seguintes itens: vibraes, pois isto pode afetar os rolamentos dos motores.
O armazenamento deve ser feito na posio de trabalho dos
Observar se as ligaes esto de acordo com o esquema motores.
de ligao impresso na placa de identificao;

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Os motores que forem armazenados por um perodo Importante:


prolongado podero sofrer desgaste prematuro e corroso. - No recomendada a mistura de graxas;
Pode-se evitar a corroso dos rolamentos girando o eixo - Caso seja utilizado outro tipo de graxa, consultar o
com a mo em intervalos peridicos. fabricante.

O tempo prolongado de armazenamento tambm provoca Tipo Fabricante Carcaa Temperatura


uma diminuio da resistncia de isolamento, deve-se Polyrex EM Mobil 63 a 315 -30C a 170C
manter o controle com testes peridicos.
7.5.3.1 Instrues para lubrificao
7.5 Manuteno Injeta-se aproximadamente metade da quantidade total
estimada da graxa e coloca-se o motor a girar durante
7.5.1 Manuteno preventiva aproximadamente 1 minuto a plena rotao, em seguida
Manter um motor eltrico preservar que as condies de desliga-se o motor e coloca-se o restante da graxa.
uso sejam aproximadamente as mesmas que foram fixadas A injeo de toda a graxa com o motor parado pode levar a
na sua seleo, projeto e instalao ou verificar que na penetrao de parte do lubrificante no interior do motor.
utilizao do motor as suas caractersticas nominais sejam importante manter as graxeiras limpas antes da
mantidas. introduo da graxa a fim de evitar a entrada de materiais
Cuidados peridicos que prolongaro a vida til do motor e estranhos no rolamento.
que evitaro problemas futuros devem ser feitos de acordo Para lubrificao use exclusivamente pistola engraxadeira
com o tamanho, tipo, potncia e ambiente onde est manual.
instalado o motor.
Fazer uma inspeo peridica visando principalmente a ETAPAS DE LUBRIFICAO DOS ROLAMENTOS
resistncia do isolamento, desgastes mecnicos, elevao 1. Limpar com pano de algodo as proximidades do orifcio
de temperatura, limpeza, lubrificao dos mancais. da graxeira;
A inspeo peridica deve ser feita por pessoas 2. Com o motor em funcionamento, adicionar a graxa por
qualificadas, o motor deve estar desligado da rede de meio de uma pistola engraxadeira at ter sido introduzida
alimentao, o ambiente de trabalho limpo e todo o material quantidade de graxa recomendada na tabela 7.1;
utilizado deve ser o recomendado pelo fabricante. 3. Deixar o motor funcionando durante o tempo suficiente
para que se escoe todo o excesso de graxa;
7.5.2 Limpeza
Os motores eltricos devem ser mantidos limpos, isentos de Para motores com rolamentos do tipo ZZ (blindados) no h
poeiras, detritos e leos. Em ambientes muito sujos ou com necessidade de relubrificao, pois, eles j vm lubrificados
partculas em suspenso recomendado instalar motores de fbrica para sua vida til normal e usam graxa Polyrex
com grau de proteo adequado. EM.
Para limpar os motores recomendado utilizar escovas, Em motores instalados na posio vertical (forma
jateamento de ar comprimido ou panos limpos de algodo, construtiva tipo V), a vida til da graxa reduzida em 50%
procurando sempre desobstruir as entradas e passagens de e conseqentemente, tambm, a do rolamento. A
ar para melhor refrigerao do motor. O acmulo de sujeira temperatura mxima de trabalho para estes rolamentos de
uma provvel causa de sobreaquecimento 70C, havendo uma reduo de 50% em sua vida til para
comprometendo a qualidade do motor. cada 15C excedentes.
Os perodos de lubrificao dependem da temperatura
7.5.3 Lubrificao mxima de trabalho, do tipo do rolamento, da carga, da
O objetivo da lubrificao dos rolamentos a reduo do velocidade (rpm) e de outros fatores que podem afetar as
atrito e do desgaste interno para evitar o superaquecimento. propriedades da graxa.
A graxa serve como veculo para o leo adicionado, que A tabela abaixo se destina ao perodo de relubrificao
efetivamente faz as funes de lubrificao. A falha mais considerando temperatura do rolamento de at 70C para
freqente no a falta de lubrificao, mas a lubrificao motores da carcaa 180 a 200; e at 85C para motores da
excessiva, feita com quantidade de graxa maior que o carcaa 225 a 315. Para cada 15C de elevao, o perodo
recomendvel. de relubrificao deve ser reduzido pela metade.
A lubrificao em excesso acarreta elevao de Os motores, quando utilizados na posio vertical, tm seu
temperatura, devido grande resistncia que oferece ao intervalo de relubrificao reduzidos em 50% em relao
movimento das partes rotativas e principalmente devido ao aos motores utilizados na posio horizontal.
batimento da graxa, que acaba por perder completamente
suas caractersticas de lubrificao.
Isto pode provocar vazamento, penetrando a graxa no
interior do motor e depositando-se sobre as bobinas ou
outras partes do motor.
A graxa utilizada nos motores Kcel a Polyrex EM, graxa de
poliuria especialmente desenvolvida para mancais de
motores eltricos. Esta graxa apresenta boa compatibilidade
com as graxas de ltio convencionais.

51
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Quantidade de graxa Intervalo de lubrificao em horas para motores com rotao (rpm) de
Modelo/ Rol. Rol. em gramas
carcaa dianteiro traseiro Rol. Rol. 3600 1800 1200 900
dianteiro traseiro D T D T D T D T
180M e L 6310z 6308z 15 11 11500 15700 20000 20000 20000 20000 20000 20000
200M/L 6312z 6310z 21 15 9800 11500 20000 20000 20000 20000 20000 20000
225S/M 6313 6213 24 14 3600 9800 9700 20000 14200 20000 17300 20000
250S/M 6314z 6314z 27 27 3600 3600 9700 9700 14200 14200 17300 17300
280S/M 6314 6314 27 27 3600 3600 -------- -------- -------- -------- -------- --------
280S/M 6316 6316 34 34 ------- ------- 8500 8500 12800 12800 15900 15900
315S/M 6314 6314 27 27 3600 3600 -------- -------- -------- -------- -------- --------
315S/M 6319 6316 45 34 --------- -------- 7000 8500 11000 12800 14000 15900
Tabela 7.1 Intervalo de lubrificao indicado para graxa Polyrex EM
Onde: D=Dianteiro e T=Traseiro.

7.6 Rolamentos e mancais Carcaas Rolamentos


Em motores com lubrificao permanente (Rolamentos ZZ), Lado
por serem blindados, no devem ser relubrificados e sim ABNT/IEC Lado no acionado
acionado
substitudos. 63 6201 ZZ 6201 ZZ
Para rolamentos no blindados que no tenham condies 71 6203 ZZ 6202 ZZ
de uso deve-se realizar a substituio dos mesmos, 80 6204 ZZ 6203 ZZ
considerando que algumas peas podem ou no existir 90 S 6205 ZZ 6204 ZZ - (*6203 ZZ)
dependendo do modelo e ano de fabricao. 90 L 6205 ZZ 6204 ZZ - (*6203 ZZ)
Os tipos de rolamentos utilizados nos motores Kcel so 100 L 6206 ZZ 6205 ZZ - (*6204 ZZ)
mostrados na tabelas 7.3a e 7.3b. 112 M 6306 ZZ 6206 ZZ - (*6204 ZZ)
132 S 6308 ZZ 6207 ZZ - (*6204 ZZ)
Carcaas Rolamentos 132 M 6308ZZ 6207 ZZ - (*6204 ZZ)
NEMA Lado acionado Lado no acionado 160 M 6309 ZZ 6209ZZ
48 6203 Z 6202 Z 160 L 6309 ZZ 6308ZZ
56 6203 Z 6202 Z 180 M 6310 Z 6308Z
56H 6204 Z 6203 Z 180 L 6310 Z 6308Z
182/4T 6206 Z 6204 Z 200 L 6312 Z 6310Z
Tabela 7.3a Rolamentos dos motores IP- 21 225 S/M 6313 6213
250 S/M 6314 Z 6314Z
280 S/M 2 plos 6314 6314
280 S/M 4, 6 e 8
6316 6316
plos
315 S/M 2 plos 6314 6314
315 S/M 4, 6 e 8
6319 6316
plos
Tabela 7.3b Rolamentos dos motores IP55(IP56).
*Motores monofsicos.

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7.6.1 Substituio de rolamentos Rm Resistncia mnima recomendada (1 M. )


A desmontagem de um motor para trocar um rolamento
somente dever ser feita por pessoal qualificado. Un Tenso nominal da mquina, em kV
A fim de evitar danos aos ncleos, ser necessrio, aps a Caso o valor da temperatura ambiente seja diferente de 40
retirada da tampa do mancal, calar o entreferro entre o C, deve-se corrigir o valor obtido conforme o grfico
rotor e o estator, com cartolina de espessura mostrado na figura 7.5
correspondente.

Figura 7.4 Extrator de rolamentos

A desmontagem dos rolamentos no difcil, desde que


sejam usadas ferramentas adequadas (extrator de
rolamentos). As garras do extrator devero ser aplicadas
sobre a face lateral do anel interno a ser desmontado, ou
sobre uma pea adjacente. essencial que a montagem
dos rolamentos seja efetuada em condies de rigorosa
limpeza e por pessoal qualificado, para assegurar um bom
funcionamento e evitar danificaes. Rolamentos novos
somente devero ser retirados da embalagem no momento
de serem montados. Antes da colocao do rolamento
novo, se faz necessrio verificar se o encaixe no eixo no
apresenta sinais de rebarba ou sinais de pancadas. Os Temperatura do enrolamento C
rolamentos no podem receber golpes diretos durante a
montagem. O apoio para prensar ou bater o rolamento deve
R 40 C R K 40 C
0
T T
0

ser aplicado sobre o anel interno. Aps a limpeza, proteger


Figura 7.5 Grfico para correo da resistncia, ta 40C
as peas aplicando uma fina camada de vaselina ou leo
nas partes usinadas, a fim de evitar a oxidao.
No caso de no atingir o valor mnimo indicado, deve-se
Tomar o cuidado quanto s batidas e/ou amassamento dos
limpar as bobinas com jatos de ar comprimido.
encaixes das tampas e da carcaa e na retirada da caixa de
ligao, evitando quebras ou rachaduras na carcaa.
Na hiptese da causa ser o excesso de umidade no
isolamento pode-se usar um dos mtodos seguintes:
7.7 Manuteno eltrica
Luzes infravermelhas com incidncia direta, cuidando
para que a temperatura no ultrapasse 75 C.
7.7.1 Isolao
Um indicador do estado da isolao a resistncia de Circulao de corrente contnua ou alternada, aplicando
isolamento das bobinas. No existe um valor mnimo de um valor de tenso inferior ao nominal.
resistncia de isolamento, pois este varia com o tipo, Estufa.
tamanho, tenso nominal, qualidade e condies do
material isolante utilizado, etc. Em todos os casos deve-se controlar a temperatura das
A verificao do valor da resistncia de isolamento pode ser bobinas para que no supere os valores limites
feita por ohmmetros especiais de alta tenso, tambm correspondentes a sua classe de isolao.
conhecido por "megmetro". A medio feita entre os
terminais das bobinas e a carcaa, cuidando para que no 7.7.2 Conexes
sejam includas na medio outros componentes do motor, Deve-se controlar periodicamente as conexes e a rigidez
tais como: capacitores, contatos do platinado, protetores dos terminais, para garantir a ausncia de elementos
trmicos, etc. frouxos que provoquem aquecimentos localizados
A expresso que segue utilizada para indicar a ordem excessivos, que inclusive pode provocar a inutilizao da
de grandeza, dos valores que podem ser esperados em caixa de ligao, cabos de alimentao, dispositivos de
mquina limpa e seca, a 40 C. partida e controle, atravs da elevao da temperatura.
Rm = Un + 1 (M.)

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7.8 Dimensionamento do condutor para alimentao de Motores monofsicos


motores eltricos.
2k L I
S
A seo dos condutores para alimentao de motores 0,05 V N
eltricos pode ser dimensionada a partir de dois mtodos.
- Mxima queda de tenso admissvel (utilizado, quando o
motor instalado longe do ponto de fornecimento de Motores trifsicos
energia). 3k L I
- Capacidade de conduo de corrente. S
A seo escolhida deve ser o maior resultado obtido para os 0,05 V N
dois casos.
2
Onde: S = Seo do condutor em mm
7.8.1 Capacidade de conduo de corrente
I = Corrente nominal do motor em (A)
Para utilizao desse mtodo necessrio ter a corrente
nominal do motor, estabelecer a maneira de como os VN = Tenso de ligao do motor em (V)
condutores sero instalados, assim como, o tipo de isolao k = Resistividade do material
dos cabos. Utilizando as tabelas 7.4a 7.4b, pode-se obter a
1 mm2
seo nominal do condutor para alimentao do motor. A
2
Cobre
seo mnima recomendada de 1,5mm e a capacidade 56 m
de conduo de corrente do condutor no deve ser inferior a
corrente nominal do motor.
1 mm2
7.8.2 Mxima queda de tenso admissvel Alumnio
Admitindo uma queda de tenso mxima de 5% atravs das 32 m
frmulas abaixo, pode-se obter diretamente a seo nominal Obs.: Sempre que este mtodo for utilizado, necessrio verificar
do condutor que ser utilizado. se a seo calculada admite a corrente nominal do motor, caso
no, deve-se utilizar o mtodo da capacidade de conduo de
corrente

ISOLAO TIPO PVC 70C ISOLAO TIPO XLPE ou EPR


Seo Maneiras de instalar
mm 2 (1 a 7) (8 a 13) (1 a 7) (8 a 13)
2 Cond. 3 Cond. 2 Cond. 3 Cond. 2 Cond. 3 Cond. 2 Cond. 3 Cond.
1,5 17,5 15,5 19,5 17,5 23 20 24 22
2,5 24 21 27 24 31 28 33 30
4 32 28 36 32 42 37 45 40
6 41 36 46 41 54 48 58 52
10 57 50 63 57 75 66 80 71
16 76 68 85 76 100 88 107 96
25 101 89 112 101 133 117 138 119
35 125 110 138 125 164 144 171 147
50 151 134 168 151 198 175 209 179
70 192 171 213 192 253 222 269 229
95 232 207 258 232 306 268 328 278
120 269 239 299 269 354 312 382 322
150 309 275 344 309 407 358 441 371
185 353 314 392 353 464 408 506 424
240 415 370 461 415 546 481 599 500
300 473 426 530 477 628 553 693 576
Tabela 7.4a Capacidade de conduo de corrente para 2 ou 3 condutores carregados.

3. Cabos isolados dentro de 11. Cabos uni ou


5.Cabos isolados em 7.Cabos uni ou 9. Cabos uni ou multipolares
1.Cabos isolados dentro de eletrodutos em canaleta (aberta multipolares suspensos
calhas multipolares em espaos com canaleta (aberto ou
eletrodutos em montagem ou ventilada) em cabo mensageiro
de construo ou poos ventilada)
aparente

13. Cabos
isolados em
linhas areas

10. Cabos uni ou multipolares 12.Cabos isolados instalados


2. Cabos isol. dentro de eletr. 4. Cabos uni ou multipolares em 6. Cabos isolados em 8. Cabos uni ou em bandeja ou prateleiras sobre isoladores
embut. em gesso, alvenaria ou condutores formados na estrutura molduras ou rodaps multipolares fixados s
parede de cimento do prdio paredes

Tabela 7.4b Maneiras de instalar os cabos conforme - NBR 5410.

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Exemplo 1: Motor trifsico, 5cv, 4 plos, 220/380 Volts, Pelo mtodo da capacidade de conduo de corrente
ligado em 220 Volts com corrente nominal de 13,7 Ampres
a 100 metros de distncia do ponto de fornecimento da Considerando a mesma maneira de instalar do exemplo
energia. anterior, encontramos pela tabela 7.4a
2
Pelo mtodo da queda de tenso (condutor de cobre) S = 2,5 mm
2
A bitola utilizada deve ser de 2,5 mm .
1 3 100 13,7
S
56 0,05 220 Obs: As regras para dimensionamento de condutores citadas nesse
manual, esto simplificadas, no servindo de orientao para
2 instalaes complexas, nesse caso deve-se procurar livros tcnicos
S = 3,85 mm especializados em instalaes eltricas.

Pelo mtodo da capacidade de conduo de corrente 7.9 Manuteno corretiva


Este tipo de manuteno a mais elementar. Utilizada aps
Instalao atravs de cabos isolados em linhas areas o surgimento do problema, ocasionando a paralisao da
(tabela 7.4b) item n 13, eletroduto de PVC - 70C mquina ou do setor inteiro dependendo da gravidade do
verificamos pela tabela 7.4a, que a seo necessria de problema.
2
1,5mm . Logo deve-se considerar o maior resultado Este modelo de manuteno no o mais adequado para
encontrado, arredondando para a bitola imediatamente um sistema industrial organizado que precisa de uma
superior (encontrada comercialmente) utilizaremos segurana do setor produtivo, garantindo assim, o plano de
2
4,00mm . produo.

Exemplo 2: Motor monofsico, 1,5cv, 110/220 Volts, ligado 7.10 Defeitos causas e providncias
em 110 Volts, com corrente nominal de 20,0 Ampres, a 10 Os motores assncronos so mquinas que quando
metros de distncia do ponto de fornecimento de energia. funcionam de acordo com as condies para as quais foram
projetados e fabricados e com uma manuteno adequada,
Pelo mtodo da queda de tenso praticamente no apresentam problemas ao usurio e
oferece uma vida til prolongada.
1 2 10 120 Quando o motor apresenta problemas geralmente so por
S falhas eltricas (bobinamento) e em menor escala por falhas
56 0,05 110 mecnicas.
Quando for necessrio o conserto, principalmente o
S = 1,3 mm
2 rebobinamento, deve-se recorrer assistncia tcnica Kcel
mais prxima, ou consultar a assistncia tcnica da prpria
fbrica.

7.9.1 Defeitos mais freqentes em motores

MOTOR NO PARTE
Causas provveis Reparo
Fusvel interrompido Trocar fusvel
Queda de tenso na linha do motor Aumentar a seo do condutor
Sem tenso de alimentao Verificar todas as ligaes desde a alimentao, comando at a placa de
bornes do motor
Chave manual ou disjuntor, mecanismo ou contato Abrir o aparelho revisar e consertar ou trocar
danificado
Rede fornece uma tenso muito baixa Garantir que a tenso varie no mximo 10% da nominal do motor
Sobrecarga Reduzir a carga ou trocar o motor
Ligaes erradas Seguindo a indicao do fabricante modificar a ligao

ALTO NVEL DE RUDO


Causas provveis Reparo
Desbalanceamento Rebalancear o rotor e a carga se necessrio
Eixo torto Trocar o conjunto do rotor. Rebalancear o rotor
Alinhamento incorreto Fazer o alinhamento entre o motor e a mquina acionada
Sujeira no entreferro e ou no ventilador Retirar a sujeira ou p com um jato de ar seco.
Fixaes do motor frouxas Corrigir a fixao e substituir o rolamento se o rudo for persistente e
excessivo
Rolamento Limpar e relubrificar; se necessrio substituir

SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR
Causas provveis Reparo
Sobrecarga Reduzir a carga ou substituir o motor por outro de maior potncia
Obstruo do sistema de ventilao Limpar (desobstruir)
Partidas e reverses frequentes Substituir o motor por um adequado a aplicao
Desequilbrio de fases Verificar se h fusvel queimado ou comando errado

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Outros exemplos: Na maioria das vezes esses problemas so provocados


pelo mal dimensionamento ou falta de proteo.
A) Curto-circuito
A.1) Entre espiras: pode ser conseqncia de coincidirem B.2) Duas fases do bobinamento queimadas: Ocorre
casualmente dois pontos defeituosos na isolao dos fios, quando existe falta de tenso em uma das fases, enquanto
ou resultarem de defeitos provocados simultaneamente em o motor estiver em funcionamento e ligado em estrela.
dois fios que correm lado a lado. Uma das fases no ter circulao de corrente, enquanto as
Dependendo da intensidade do curto, produz-se um outras duas passam a conduzir uma corrente
zumbido magntico, alm do motor sofrer um demasiadamente elevada que provocar a queima das duas
superaquecimento. fases. As causas normalmente so idnticas ao item
anterior.
A.2) Contra a massa: Pode ser conseqncia da
deteriorao trmica, absoro de umidade, contaminao B.3) Trs fases do bobinamento queimadas: Ocorre
por substncias qumicas e vibrao. Para localizar este geralmente quando existe sobrecarga mecnica ou eltrica,
defeito deve-se medir a resistncia de isolamento, erro nas ligaes, motores subdimensionados, sobre
colocando um plo em uma das fases e outro na massa. tenses e motores mal especificados no que se refere ao
Na prtica, admite-se como valor mnimo 1 M. . regime de trabalho.
As causas e as correes devem ser feitas de acordo com o
A.3) Entre fases: So consideradas as mesmas causas problema, deve-se realizar uma analise cuidadosa sobre a
que no item anterior. Para a localizao do defeito coloca- proteo para evitar estes tipos de problema
se um plo em uma fase e outro plo em outra fase.
C) Danos causados ao rotor
B) Queima das fases Quando o motor girar lentamente na partida, gerando rudo
B.1) Uma fase do bobinamento queimada: Geralmente de intensidade variada e um valor de corrente alto a causa
ocorre quando existe falta de tenso em uma das fases, ser quase sempre, interrupo em uma ou mais barras do
enquanto o motor estiver em funcionamento e ligado em rotor. Esta interrupo pode ser causada por excessivo
tringulo. A corrente diminui em duas fases, porm aumenta nmero de partidas e reverses, ou por perodo de partida
consideravelmente na outra, ao mesmo tempo em que a muito prolongado.
rotao cai acentuadamente, devido a queda de rotao a A soluo consiste na troca do conjunto do rotor, analisar as
corrente aumentar mais at a queima total da fase. causas que provocam os danos e elimin-las.

7.11 Roteiro de manuteno


No possvel definir um programa de manuteno, nem o perodo, para os diferentes modelos de motores eltricos. A
experincia sobre o assunto, assim como o conhecimento do lugar de instalao, so fatores fundamentais para a seleo
dos procedimentos e o perodo de realiz-los.
ROTEIRO DE MANUTENO
Verificao Procedimento Periodicidade
Verificar a presena de gua, vapores, excesso de poeira e objetos obstruindo a
ventilao do motor Quinzenal
Local da instalao
Verificar rudos ou vibraes nas tampas, junto aos rolamentos ou dentro do motor,
Condies mecnicas examinar o sistema de transmisso verificando a lubrificao e alinhamento Quinzenal

Verificar se h afrouxamento de terminais e parafusos


Terminais e parafusos Mensal
Trocar a graxa e verificar possveis vazamentos
Rolamentos Semestral
Medir resistncia do isolamento. Verificar possveis aquecimentos e eliminar toda a
Bobinas poeira Semestral

Verificar as correias ou outro tipo de acionamento, se necessrio efetuar a troca do


mesmo, limpar as tampas, e a carcaa do motor. Verificar se o eixo est torto, o
Condies mecnicas Semestral
alinhamento, se h peas em atrito

Verificar se as cargas sofreram alteraes de condies, ajustes errados,


utilizao errada ou problemas de comando, bem como as condies mecnicas
Cargas Semestral
da mquina acionada.

Executar limpeza interna do motor, eliminando pontos de oxidao, substituir


Geral peas defeituosas e pintar. Anual

Obs.: Recomenda-se que cada motor possua um registro, como fichas, cartes ou etiquetas, para que possam ser anotadas todas as
manutenes executadas, peas trocadas e controle das datas dos reparos efetuados.

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8. Anexos
Grandezas fundamentais

Abreviao Prefixo Ordem da Abreviao Prefixo Ordem da Grandeza unidade smbolo termo unidade smbolo
grandeza grandeza

da deca 101 d deci 10-1 comprimento metro m fora newton N


2 -2
h hecto 10 c centi 10 massa kilograma kg frequncia Hertz Hz
3 -3
k quilo 10 m mili 10 tempo segundo s potncia watt W
6 -6
M mega 10 micro 10 corrente ampre A carga coulomb C
eltrica eltrica

G giga 109 n nano 10-9 temperatura celsius C resistncia ohm


eltrica

T tera 1012 p pico 10-12 intensidade Candela cd tenso volt V


luminosa eltrica

P peta 1015 f fento 10-15 energia joule J


18 -18
E exa 10 a atto 10

Converso de unidades
Unidades de comprimento Unidades de rea
mm m km pol p jarda cm2 dm2 m2 pol2 p2 jarda2

mm 1 0,001 10-6 0,0393 3281.10-6 1094.10-6 cm2 1 0,01 0,0001 0,155 1,076.10-3 1,197.10-4

m 1000 1 0,001 39,37 3,281 1,094 dm2 100 1 0,01 15,5 0,1076 0,01196
6 2 4
km 10 1000 1 39370 3281 1094 m 10 100 1 1550 10,76 1,196
-6 2 -5 -3
pol 25,4 0,0254 25,4.10 1 0,08333 0,02778 pol 6,452 0,06452 64,5.10 1 6,94.10 0,772.10-3
-6 2
p 304,8 0,3048 304.10 12 1 0,3333 p 929 9,29 0,0929 144 1 0,1111
-6 2
jarda 914,4 0,9144 914.10 36 3 1 jarda 8361 83,61 0,8361 1296 9 1

Unidades de volume Unidades de massa


3 3 3 3 3 3
cm dm m pol p jarda g kg Mg dracma ona Ib
3 -6 -8 -6 -6
cm 1 0,001 10 0,06102 3531.10 1,31.10 g 1 0,001 10 0,5644 0,03527 0,002205

dm3 1000 1 0,001 61,02 0,03531 0,00131 kg 1000 1 0,001 564,4 35,27 2,205
3 6 6 3
m 10 1000 1 61023 35,31 1,307 Mg 10 1000 1 564,4.10 35270 2205
3 -6
pol 16,39 0,01639 16.39.10 1 - - dracma 1,772 0,00177 - 1 0,0625 0,003906
3
p 28320 28,32 0,0283 1728 1 0,037 ona 28,35 0,02835 - 16 1 0,0625

jarda3 765400 765,4 0,7654 46656 27 1 Ib 453,6 0,4536 - 256 16 1

Unidades de potncia Unidades de presso


W kW kp m/s kcal/h cv HP Pa N/mm2 bar kp/cm2 Torr
-3 -3 -3 2 -6 -5 -5
W 1 10 0,102 0,860 1,36.10 1,341.10 Pa=1N/m 1 10 10 1,02.10 0,0075
2 6
kW 1000 1 102 860 1,36 1,341 N/mm 10 1 10 10,2 7,5.103

kp m/s 9,81 9,81.10-3 1 8,43 13,3.10-3 0,0131 bar 105 0,1 1 1,02 750
-3 -3 -3 2 -2
kcal/h 1,16 1,16.10 0,119 1 1,58.10 1,56.10 kp/cm =1at 98100 9,81.10 0,981 1 736
-3 -3 -3
cv 736 0,736 75 633 1 0,986 Torr 133 0,133.10 1,33.10 1,36.10 1

HP 746 0,746 76,04 642 1,014 1

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Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos

Unidades de trabalho (energia)

kW h kcal Btu lb p kp m J=Ws Hp h


6 3 6
kW h 1 860 3413 2,655.10 367,1.10 3,6.10 1,36
-3 3
kcal 1,163.10 1 3,968 3,087.10 426,9 4187 1,58.10-3

Btu 293.10-6 0,252 1 778,6 107,6 1055 -


-9 -6 -3
lb p 376,8.10 324.10 1,286.10 1 0,1383 1,356 -
-6 -3 -3
kp m 2,725.10 2,344.10 9,301.10 7,233 1 9,807 3,70.10-6

J=Ws 277,8.10-9 239.10-6 948.4.10-6 0.7376 0,102 1 0,378.10-6

Hp h 0,746 641 - - 0,27.106 2,65.106 1

Unidades de temperatura

t
5
32 onde tC em C (Celsius)
9 tF
C

t t 273,15
K C
tK em K (Kelvin)

9 tF em F (Farenheit)
t 5 t 32
F C

Normas brasileiras aplicadas em motores eltricos

NBR - 5031 - Formas construtivas e montagens


NBR - 5110 - Mtodos de resfriamentos
NBR - 5363 - Equipamentos eltricos para atmosferas explosivas
NBR - 5383 - Mquinas de induo - Determinao das caractersticas - Mtodos de ensaio
NBR - 5418 - Instalao eltrica em ambiente inflamvel
NBR - 5432 - Dimenses e potncias nominais
NBR - 9884 - Invlucros de equipamentos eltricos - Proteo
NBR - 7034 - Materiais isolantes eltricos - Classificao trmica
NBR - 7094 - Motores de induo
NBR - 7565 - Limites de rudos
NBR - 7566 - Rudo - Mtodo de medio
NBR - 8089 - Ponta de eixo cilndrica e cnica de conicidade 1 : 10
NBR - 8441 - Correspondncia entre potncia nominal e dimenses
NBR - 8839 - Identificao dos terminais e do sentido de rotao

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