Msica com Microcontroladores

lister Machado1 and Eduardo F. Vernier1

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Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Neste trabalho estudamos a possibilidade de usar microcontroladores para sintetizar formas arbi-
trrias de ondas.

I. INTRODUO ligarmos cada bit de entrada (1111), teremos a volta-

Para este trabalho precisvamos de algum microcon-
trolador de fcil acesso e fcil programao. Por isso,
escolhemos usar Arduino, uma plataforma em constante
popularizao devido ao fato de que muito simples
program-la, pois usa uma linguagem semelhante lin-
guagem C. O projeto baseado em um circuito Conversor
Digital-Analgico, o qual permite que criemos vrias for-
mas de onda simplesmente especificando as amplitudes
de cada ponto.
II. A PLATAFORMA
Arduino um microcontrolador baseado em um chip
Atmega que possui vrias caractersticas interessantes.
As que chamaram nossa ateno, principalmente, foram
a facilidade do uso de entrada e sada, alm da facilidade
de programao. A linguagem em si prov abstraes
muito simples dos recursos de E/S da placa, como por
exemplo simplesmente declarar o que cada pino dela ser
(input/output) alm de realizar escritas/leituras digitais
(HIGH ou LOW ) e analgicas em suas portas.
gem mxima do circuito, enquanto se desligarmos todos
(0000), teremos a voltagem mnima do circuito. Tal pro-
priedade possibilita a gerao de 16 valores de voltagem,
com os quais podemos gerar ondas de formatos arbitr-
rios.
Entretanto, notamos um problema com nossa sada.
Na Figura 2, por exemplo, podemos ver picos no qual a
voltagem chega bruscamente a zero, eles ocorrem devido
ao tempo que o microcontrolador leva para ligar/desligar
uma sada digital. Para resolver tal problema, adicio-
namos ao circuito um capacitor ligado em paralelo com
a sada, desse modo, o componente age como um filtro
passa-baixas e elimina essas voltagens discrepantes, tor-
nando as ondas mais fiis e agradveis ao ouvido.

III. O CDIGO Figura 1. Circuito Resistor Ladder sem capacitor

O cdigo razoavelmente simples, e envolve basica-

mente definir quais pinos estaro ligados a quais botes
e, portanto, quais notas eles representaro alm de
definir o vetor auxiliar para a gerao de alguma onda
que necessite deste recurso e das funes que geram on-
das predefinidas (quadrada, dente de serra, triangular e
senoidal).

Figura 2. Onda dente de serra sem o capacitor

IV. O CIRCUITO

Existem vrias configuraes de conversores digital-

analgico. A implementao mais simples e intuitiva
atravs de uma resistor ladder R-2R. Devido aos conhe-
cimentos limitados em eletrnica e aos componentes
nossa disposio, decidimos implementar tal circuito (Fi-
gura 1).
Nota-se na Figura 1 que as entradas so definidas
de bit mais significativo (MSB) a bit menos significativo
(LSB). Tal nomeclatura deve-se relao entre voltagem
saindo do circuito e a interpretao do conjunto de en-
tradas que a gerou como um nmero binrio. Logo, se
V. INTERAO COM O USURIO
O circuito implementa uma oitava porm, h a pos-
sibilidade de isto ser aumentado futuramente atravs
de 12 botes, um para cada nota da escala. Alm disso,
h um seletor direita dos botes que seleciona o for-
mato de onda desejado. Da chave 0 at a 3, temos as
seguintes ondas: quadrada, dente de serra, uma onda di-
ferenciada que surgiu ao tentarmos criar um seno e, por

fim, um seno. Esta onda diferenciada tem um som met-
lico muito interessante, e seu formato muito diferente,
embora lembre um seno com frequncia varivel.
VI. ONDAS GERADAS
Com este circuito e o cdigo que escrevemos conse-
guimos gerar ondas de formatos arbitrrios. Como j
descrito, basta um vetor com as intensidades para cada
instante de tempo da onda que conseguiremos uma apro-
ximao razovel para ela. As principais esto citadas
abaixo.
A. Onda Quadrada
Este tipo de onda gerado muito facilmente: basta
ligar todos os bits de entrada, mant-los ligados por al-
gum tempo e depois desligar todos eles por algum tempo.
importante notar que, assim como para os outros for-
matos de onda, este tempo no qual os bits ficam liga-
dos/desligados determina a frequncia da onda.
Figura 3. Onda quadrada gerada pelo circuito
B. Onda Triangular
Para gerar esta onda, basta incrementar os bits da
entrada em 1 at que atinjam o mximo (1111), de-
pois decrement-los at que atinjam zero novamente. O
tempo entre os incrementos/decrementos determina a
frequncia da onda.
Figura 4. Onda triangular gerada pelo circuito
C. Onda Senoidal
Para esta onda foi necessrio usar um vetor auxiliar
com as intensidades que gostaramos que a onda reprodu-
zisse a cada instante de tempo. Para gerar este vetor foi
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computada a funo f (x) = 8 sin( 2x
32 )+8, (x < 32) N
para cada uma das 32 posies do vetor, sendo que estes
valores foram aproximados por truncamento. Foi esco-
lhida esta funo pois precisvamos que os valores osci-
lassem entre 16 e 0 para podermos convert-los em valores
de 4 bits.
Figura 5. Onda senoidal gerada pelo circuito
D. Onda Dente de Serra
A gerao da onda Dente de Serra assemelha-se muito
a da Onda Triangular, pois nesta devemos incrementar os
bits da entrada em 1 at que atinjam o mximo, porm
ao invs de decrement-los at atingir zero, simplesmente
zeramos todos eles.
Figura 6. Onda dente de serra gerada pelo circuito
E. Onda Atpica
Esta onda que surgiu por acaso nos chamou a aten-
o devido ao seu som, que diferencia-se dos outros
gerados. Seu timbre metlico e formato "fora do pa-
dro"despertaram nosso interesse. A onda em questo
a da Figura 7.
Figura 7. Onda atpica gerada pelo circuito
VII. RESULTADOS OBTIDOS
Alguns dos resultados obtidos foram muito interessan-
tes. Alm de conseguirmos gerar ondas parametrizadas,
outras coisas aconteceram. Ao selecionar mais de uma

onda no seletor de forma da onda, as duas so tocadas
uma aps a outra, misturando-se e produzindo um som
muito diferente (Figura 8). Alm disso, ao tocarmos
duas notas juntas, h um efeito similar ao de batimento,
j que a frequncia que est sendo tocada muda muito
rapidamente de uma para outra. Tambm podemos ligar
algum equipamento como um pedal de efeito sada do
circuito, possibilitando assim que exploremos outros ti-
pos de som modificando a onda produzida pelo circuito.
Figura 8. Onda obtida com a mistura de Dente de Serra e
Quadrada
VIII. PROJETOS FUTUROS
Para um futuro prximo, cogitamos a possibilidade de
gerar no somente uma oitava, mas vrias, atravs de bo-
tes que troquem a oitava a ser tocada. Consideramos
tambm aumentar o nmero de bits de entrada no cir-
cuito, conseguiramos, ento, representar mais fielmente
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ondas com complexidade maior, alm de testar outros
tipos de DAC. Utilizando sadas PWM do microcontro-
lador e construindo um filtro passa-baixas devemos con-
seguir um resultado bastante interessante como o mos-
trado na Figura 9. Planejamos tambm dar ao usurio
a possibilidade de moldar suas ondas enquanto toca o ins-
trumento, podendo atravs de potencimetros modificar
a voltagem da onda em qualquer parte de seu perodo,
tornando o projeto mais parecido com sintetizadores co-
merciais. Atualmente, estamos estudando a possibilidade
de incluir envelope ADSR ao projeto.
Figura 9. Filtro passa baixas atuando sobre PWM