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() = [1 sin( ) + 2 Reduciendo,
cos( )] [1 cos( ) + 2 2 sin( )
sin( )] (6) = sin( ) +
cos( ) cos( )
Sustituyendo (5) en (6) y usando las condiciones de sin( ) + 2 cos( )
frontera para despejar 2 , se tiene que, + 2
sin( ) 2
sin( )
Vernica Ruz Galvn Tarea 2 A 2 de Octubre del 2016
2 sin( )
= sin( ) + 1 =
cos( ) cos( ) cos( )
sin( ) + 2 cos( )
cos( )
(
Despejando y Factorizando a 2
( + tan( ) + ))
+ sin( ) +
cos( ) sin( )
sin( )
= 2 [ sin( ) cos( )
cos( )
+ cos( ) ] 1 =
cos( )
( + tan( ) + )
sin( )
+ sin( ) +
cos( )
sin( ) 1 sin( )
= 2 [ ( sin( ) 1 = (
cos( ) cos( )
+ cos( )) ] (7)
( + tan( ) + ))
Multiplicando a (7) por cos( ): (9)
Ya teniendo (8) y (9), se sustituyen en la ecuacin (4) para
cos( ) { + sin( ) +
cos( ) encontrar la ecuacin de movimiento:
sin( )
= 2 [ ( sin( )
cos( )
() = [{
+ cos( )) ]}
( )
(
cos( ) + cos( ) sin( ) ( )
cos( )
+ cos( )
( + ( ) +
sin( )
= 2 [ ( cos( ) ))} ( )
cos( )
Se sabe que (sin )2 + (cos )2 = 1 Ya teniendo (8) y (9), se sustituyen en la ecuacin (6) para
encontrar la ecuacin de velocidad:
cos( ) ( + tan( ) + )
= 2
Despejando a 2 :
cos( )
2 = ( + tan( ) + ) (8)
( ) = ( 2 ) + 2
+ 2
( + ( ) + ) Desarrollando esta ltima ecuacin,
( )] = + 2 + 2
2
[ + = 2 + 2
2
( )
( + = 2 [ +
( )
( + ( ) + ]
)) ( ) + = 2 [ ] (6)
( ) = = 1 { 2 1}
{ 2 1} { 2 1}
= 2
+ 2 { {+ 2 1}
( + 2 1
{+ 2 1}
+ 2 1} (5)
+ 2 1)
Sustituyendo a (4) en (5),
{ 2 1}
{+ 2 1}
2 = 2
= ( ) {
{ 2 1} {+ 2 1}
(2 2 1) (6)
{ 2 1}
2 1} Despejando a 2 de (6),
+ 2 {
{ 2 1}
+ 2 1}
{+ 2 1} = 2 (7)
{+ 2 1}
(2 2 1)
Desarrollando esta ecuacin, se tiene que,
Sustituyendo a (7) en (4), se tiene que,
Vernica Ruz Galvn Tarea 2 A 2 de Octubre del 2016
1 { }
{ 2 1} ( )
( )
{+ 2 1} ( )
{+ 2 1}
(2 2 1) () = {
{ }
=
{ 2 1}
( )
{ 2 1} { }
}
( )
(2 2 1) { }
1 = (8) +( ) {
{ 2 1} {+ }
( )
Se sustituyen (7) y (8) en (1) para encontrar la ecuacin {+ }
+ }
de movimiento,
()
{ }
( )
( )
{ }
=
{ }
( )
{ } {+ }
+( )
{+ }
( )
( )
{ 2 1}
2 1}
{ 2 1}
+( ) {
{+ 2 1}
(2 2 1)
{+ 2 1}
+ 2 1}