Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
I. INTRODUCCION
El peso total sobre el automvil, que resulta del peso propio mas la carga, se considera
repartido sobre sus dos ejes de sustentacin y aplicado en el centro de gravedad del
automvil.
El reparto de peso sobre los ejes, determina el centro de gravedad del vehculo y es de
suma importancia para las caractersticas dinmicas del mismo.
Otra de las causas a tener en cuenta en la dinmica del movimiento es el desplazamiento
de peso que se produce durante el frenado, donde aproximadamente un 70% del total se
transfiere a las ruedas delanteras. Esto hace que las ruedas directrices se encuentren
sobrecargadas y las traseras descargadas en el mismo porcentaje, lo que origina un
desplazamiento del centro de gravedad del vehculo.
Las operaciones bsicas que puede realizar un tractor de ruedas son las siguientes:
Operaciones de traslado.
Operaciones de arrastre.
Operaciones de empuje.
Suministro de fuerza o accionamiento.
Operaciones de arrastre y accionamiento
Operaciones de traslado y accionamiento.
Estas operaciones, salvo la primera, que las puede realizar por s solo, las efecta el
tractor agrcola asocindolo con un apero, til o mquina que en su desplazamiento
ejecuta un trabajo concreto, como puede ser: transportar, labrar el terreno, abonar,
sembrar, segar y acondicionar una cosecha, empacar, recolectar, abrir zanjas, nivelar un
terreno, operaciones de carga y descarga, etc.
II. OBJETIVOS
Las cotas del c. de g. de un tractor se refieren siempre al apoyo del eje trasero en suelo.
Para el clculo del c. de g. de un tractor se considera un tractor simtrico, cuyo esquema
se presenta en la figura siguiente:
Despejando se llega a:
Llamando:
La ecuacin anterior queda expresada por:
De donde se obtiene:
Llamando
Se tiene:
Una vez determinadas las coordenadas (xG, yG) del centro de gravedad del tractor, se
calculan los ngulos lmites de vuelco.
El ngulo lmite longitudinal se calcula suponiendo el tractor parado en una pendiente
como se muestra en la siguiente figura:
En el lmite de vuelco:
El ngulo lmite transversal se calcula considerando el tractor parado en una pendiente
como se muestra en la figura siguiente:
En el lmite de vuelco:
Las pruebas de estabilidad lateral de los tractores se hacen elevando el tractor como se
indica en la siguiente figura:
Esquema del banco para la medida del momento de inercia y de la ordenada del c. de g. de tractores.
Siendo:
To = Perodo.
Jo = Momento de inercia respecto al eje
de oscilacin.
Mo = Masa del sistema.
ao = Distancia entre G (c.d.g.) y el punto de oscilacin.
Siendo:
Io = Momento de inercia respecto al c.d.g. del conjunto.
Ecuacin de la que se obtiene Io en funcin de datos todos conocidos. Es importante
destacar que Io es el momento de inercia del conjunto (Tractor + calzos + pndulo)
Tomando como centro de giro el punto 2 e igualando con la expresin anterior, se tiene
que:
Es conveniente hacer tres ensayos para poder verificar el resultado obtenido, con el
clculo anterior.
Para el clculo de la ordenada del c.d.g. del tractor respecto al plano superior del
balance se procede como sigue:
Se sabe que:
Siendo:
Mo = Masa del sistema.
M1 = Masa del tractor.
Mc = Masa de calzos.
Mp = Masa del pndulo.
Como:
Despejando, se tiene:
Ecuacin en la cual todo es conocido y de la que obtenemos la ordenada del c.d.g. del
tractor con respecto al plano superior del balance.
Para el clculo de la ordenada del c.d.g. del tractor, se procede como sigue:
Si
Si
Como:
- Posicin alta:
- Posicin baja:
Para el clculo de la ordenada del centro de gravedad del tractor respecto al plano
superior del balance, se aplica la expresin:
Como:
ao = 1'4396 m.
A = d1 = 760'5 mm.
Mc = 20 Kg (delante) + 18'8 (atrs).
Mp = (obtenida previamente) = 0'028 m.
M1 = 1560 Kg.
Mo = M1 +Mp +Mc = 2280'8 Kg.
h1 = (obtenida previamente) =0'028 m.
Io = 485'71 Kg m2
Para el clculo del momento de inercia del tractor: Como:
ENSAYO DE ESTABILIDAD. DINMICA DEL TRACTOR
Como puede expresarse por tg, se tiene que la fuerza necesaria para la rodadura
puede expresarse:
Siendo:
= Coeficiente de rodadura.
= ngulo de rozamiento rueda - suelo.
Esta frmula es vlida para el tractor en su conjunto, aunque es ms exacto determinar
independientemente los coeficientes de rodadura de las ruedas delanteras 1 y traseras
2:
Siendo el coeficiente de rodadura total:
Para que la rueda no resbale habr de ser < , siendo el ngulo de rozamiento entre
el neumtico y el suelo:
El valor del coeficiente de traccin vara con el tipo de terreno, el estado de humedad en
el que se encuentra y con el tipo (perfil y dimensiones) del neumtico.
La relacin entre el par motor de la rueda M y el radio bajo carga ro se denomina fuerza
perifrica U, y viene dada por:
Estos coeficientes , y han sido estudiados para diversos tipos de rodadura y suelos
en diferentes condiciones ofreciendo los siguientes valores:
Despejando:
Despejando:
La expresin
De (I) se puede deducir el valor de Tmx , que viene determinado por B = 0 (No debe
ser menor de 10% B)
Son varias las causas principales que determinan el vuelco de un tractor, ya sea lateral o
hacia atrs ("encabritamiento") o bien van a influir en la gravedad de las consecuencias
a sufrir por el tractorista accidentado. Estas causas (Cuadro 1) se pueden agrupar en los
siguientes grupos:
Falta de estabilidad. Altura del centro de gravedad.
Anchura de la va.
Peligrosidad intrnseca de los
Falta de sensibilidad en elementos de mando.
tractores
Desequilibrio al efectuar esfuerzos de traccin o sufrir
empujes de remolques transportados.
Configuracin irregular y abrupta Caminos y accesos a parcelas, deficientes.
Causas del del terreno Desniveles, zanjas, baches, piedras, etc.
vuelco Falta de instruccin previa.
Falta de preparacin adecuada de
Desconocimiento de los riesgos.
los conductores
Desconocimiento de las limitaciones del tractor.
Fallo tcnico Mantenimiento y conservacin inadecuada.
Actos inseguros o maniobras
incorrectas ejecutadas en el (ver cuadro 2 y 3)
manejo del tractor
En primer lugar hay que sealar que el tractor agrcola es una mquina cuyo centro de
gravedad se encuentra relativamente elevado respecto al suelo, al ser igualmente
considerable la altura libre de la mquina sobre la superficie de rodadura, lo cual es
necesario para realizar las labores agrcolas.
La estabilidad del tractor, cuya prdida determina el vuelco, tambin est relacionada
con la distancia entre ejes y la anchura de va utilizada. En este sentido, los tractores
estrechos implican un mayor riesgo de vuelco.
En muchos casos, falta de preparacin adecuada de los operarios que manipulan con el
tractor que los hace desconocedores de las limitaciones propias del tractor y de los
graves riesgos que implican determinadas maniobras u operaciones, especialmente en
terrenos difciles o con pendientes, realizando acciones inseguras o incorrectas que
posteriormente se materializan en accidentes.
Fallos tcnicos
La falta de mantenimiento del tractor implica el que en muchos casos sea un fallo
tcnico en el sistema de frenos, direccin, embrague, etc., lo que determina el accidente
de vuelco.
Actos inseguros o maniobras incorrectas
V. BIBLIOGRAFIA
1. http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/maquinaria/temas/ensayo.pdf
2. http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/
Ficheros/201a300/ntp_259.pdf
3. http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1132/2/CAPITULO%20I.pdf