Sistema Eléctrico Bus de Datos CAN-LIN PDF

Sistema elctrico
Bus de datos CAN/LIN
Cierre de la redaccin 04/2010
Descripcin de sistema
81.99298-6633 4. Edicin T 51-A1
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Systembeschreibung T 51-A1, 4. Ausgabe
Dachauer Str. 667 Elektrische Anlage
80995 MNCHEN CAN / LIN Datenbus
oder - Spanisch -
Postfach 50 06 20 Printed in Germany
80976 MNCHEN
Descripcin de sistema T
51-A1
4. Edicin
Sistema elctrico
Bus de datos CAN/LIN
81.99298-6633
PRLOGO/PIE DE IMPRENTA
PRLOGO
El presente manual de reparacin facilita la correcta realizacin de las reparaciones en los

vehculos y grupos y corresponde al estado conocido de la tcnica en el momento del fin de su
redaccin.
Para la elaboracin de este impreso se han dado por supuestos los conocimientos tcnicos
necesarios para el trabajo con vehculos y grupos.
Las representaciones grficas y sus correspondientes descripciones son momentos tpicos que
no responden siempre al grupo de que se trate sin que por ello sean errneas. En tales casos,
planificar y efectuar los trabajos de reparacin conforme al sentido.
Los trabajos de reparacin en grupos complejos deben encargarse a nuestro servicio de

atencin al cliente o al servicio de atencin al cliente de la empresa fabricante. Estos grupos se
indican de forma especial en el texto.
Las indicaciones importantes que influyen en la seguridad tcnica y la proteccin de las

personas se resaltan de la forma mostrada a continuacin.
CUIDADO
Tipo y fuente de peligros
Se refiere a procedimientos de trabajo y de servicio que se deben cumplir para

evitar daos a las personas.
ATENCIN
Tipo y fuente de peligros
Se refiere a procedimientos de trabajo y de servicio que se deben seguir para

evitar daos o desperfectos en el material.
Nota
Descripcin explicativa que resulta prctica para la comprensin del
procedimiento de trabajo o de funcionamiento que se ha de efectuar.
Las instrucciones de seguridad deben cumplirse en todos los trabajos de reparacin.
Atentamente, MAN Nutzfahrzeuge AG
PIE DE IMPRENTA Se reserva el derecho a introducir modificaciones a causa de la evolucin

tcnica. 2010 MAN Nutzfahrzeuge AG
Queda prohibida la impresin, reproduccin o traduccin, total o parcial, sin la autorizacin por escrito de MAN Nutzfahrzeuge AG.
MAN Nutzfahrzeuge AG se reserva expresamente todos los derechos segn la ley de propiedad intelectual.
En caso de efectuar modificaciones sin la aprobacin por escrito de MAN Nutzfahrzeuge AG, desaparece para MAN Nutzfahrzeuge AG
la obligacin de prestacin de garanta relacionada con los desperfectos y averas que afecten a la modificacin no autorizada. MAN
Nutzfahrzeuge AG declina tambin cualquier responsabilidad legal por los daos que puedan producirse como consecuencia de una
modificacin no autorizada.
Redaktion: SAWET-Y, RM / WT, 04.2010
Satz: SAWET-Y
Druck: MAN-Werksdruckerei
ndice
Registro alfabtico
Indice de abreviaturas
Introduccin
Indicaciones de seguridad
Visin general de modelos
Instrucciones de uso de los esquemas de conexiones
Descripcin de equipos
Descripcin de sistema
Generalidades
Estructura del bus de datos CAN
Estructura de sistema del bus de datos CAN para camiones todoterreno
(modelos X)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGL/TGM/TGA
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGA (cabeza tractora para
carga pesada)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGS/TGX
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con NES
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con TEPS
Estructura del bus de datos LIN
Descripcin de funcionamiento
Bus de datos CAN
Bus de datos LIN
Diagnosis
Generalidades
Lista de pasos de comprobacin
Grfico de la seal LIN
Palabra de referencia
C
Caja de enchufe de diagnstico de 12 polos (X200/X3090)
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200)
Componentes del sistema
CAN
LIN
Contenido
CAN
LIN
E
Equipamiento posterior en el T-CAN de la cabina del conductor
Errores asociados a la lnea
CAN
Errores de mensaje
CAN
Estado de tensin
CAN
Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico
[1 - Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico]
[2 - Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico]
Estructura de sistema de las lneas K
Estructura de sistema del bus de datos LIN del climatizador de TGS/TGX
Estructura de sistema del bus de datos LIN para los retrovisores de TGS/TGX
Estructura del sistema del bus de datos LIN del volante multifuncional (MFL)
F
Fallos de los componentes
CAN
Funciones principales del diagnstico
G
Generalidades
Diagnosis
Sistema
I
Indicacin de reparacin
Indicaciones de averas
Indicaciones de estado FMI (Failure Mode Identification)
Indicaciones de seguridad
General
Instrucciones de uso para esquemas de circuitos elctricos
L
LIN 64512
LIN 64513
Diagnosis
M
Medicin de resistencia en caso de fallos del CAN
Medicin de tensin en caso de fallos del CAN
S
Susceptibilidad a las perturbaciones
CAN
T
Tipos de errores CAN
Diagnstico
U
Ubicaciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico
Ubicaciones de montaje para la identificacin de lugar
V
Visin general de modelos
Abreviaturas
A
a Aceleracin
ABE Autorizacin general de uso
ABS Sistema antibloqueo
ABV Prevencin automtica de bloqueo
AC Aire acondicionado (climatizador)
ACC Adaptive Cruise Control (regulacin de la velocidad controlada por distancia)
ACK Acknowledge (confirmacin)
ADC Analog- Digital- Converter (conversin de las seales analgicas en seales
digitales)
ADR Acuerdo internacional para el transporte de mercancas peligrosas por
carretera (GGVS)
AGB Limitador automtico de velocidad
AGND Analog Ground (masa analgica)
AGR Recirculacin de los gases de escape
AHK Acoplamiento de remolque
AHV Vlvula de freno de remolque
ALB Regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga
ALM Indicador de la caga por eje (Axle load monitoring)
AMA Dispositivo de mstil de antena
AMR Anisotrop Magneto Resistive
ANH Remolque / semirremolque
ANS Cambio automtico a punto muerto
AS Caja de cambios automtica
ASD Caja de enchufe para remolque
ASM Mdulo de control de remolque
ASR Regulacin de deslizamiento de traccin
ASV Vlvula de control de remolque
ATC Automatic Temperature Control (regulacin automtica de la temperatura)
ATF Automatic Transmission Fluid (aceite de la caja de cambios automtica)
AU Anlisis de los gases de escape
AV Vlvula de escape
AVS Sistema automtico de preseleccin
B
BA Instrucciones de funcionamiento
BBA Dispositivo de freno de servicio
BBV Vlvula de freno de servicio
BG Elemento de mando
BHTC Behr Hella Thermo Control
BITE Built- in- Test (prueba incorporada)
BKR Regulador de la fuerza de frenado
BUGH Calefaccin frontal
BV Vlvula de back-up (vlvula de retencin)
BVA Indicador de desgaste de los forros de freno
BVS Sensor de desgaste de los forros de freno
BVV Alimentacin del sensor de desgaste de los forros de freno
BW Fuerzas armadas
BWG Sensor del valor de frenado
BZ Cilindro de freno
C
CAN Controller Area Network (Sistema de bus de datos con transmisin serie de
bits)
CAN-H Lnea de datos CAN-high
CAN-L Lnea de datos CAN-low
CATS Computer- Assisted Testing and diagnosting System (Sistema de diagnstico y
comprobacin asistido por ordenador)
CBU Central Brake Unit (unidad central de frenado)
CDC Continuous Damping Control (control continuo de la amortiguacin)
CCVS Cruise Control Vehicle Speed (Tempomat)
CKD Complete Knocked Down (vehculo completamente despiezado)
CNG Compressed Natural Gas (gas natural comprimido)
CPU Central Processing Unit (ordenador central)
CRT Continously Regenerating Trap (amortiguador de sonido de escape,
catalizador de oxidacin, filtro de partculas diesel)
CRC Cyclic Redundancy Check (comprobacin cclica de redundancia)
CS Comfort Shift
D
DAHL Ventilador de techo
DBR Rel de freno continuo
DCU Dosing Control Unit (dosificacin de AdBlue)
DF Sensor del nmero de revoluciones
DF Transmisin de datos a distancia
DIA Indicador de diagnstico e informacin
DIAG Diagnstico de todo el vehculo
DIAG - Diagnstico de todo el vehculo - Ordenador central de multiplexado (slo
MUX autobuses)
DIAK Diagnstico, lnea K (lnea de datos)
DIAL Diagnstico, lnea K (lnea de estmulo)
DIAR Diagnstico, transmisin de estmulo
DIN Deutsche Industrie Norm (norma industrial alemana)
DKE Incremento de la vlvula de mariposa (regulacin ASR)
DKH Calefaccin del canal de techo
DKL Trampillas de techo
DKR Reduccin de la vlvula de mariposa (peticin de reduccin del ASR al EDC /
EMS)
DKV Indicacin de la vlvula de mariposa (seal del sensor de carga del transmisor
de posicin del pedal EDC / EMS)
DLB Dispositivo de frenos de aire comprimido
DM Diagnostic message (mensaje de diagnstico)
DNR Marcha Punto muerto Marcha atrs (interruptor de la palanca selectora del
cambio automtico)
DPF Filtro de partculas diesel
DRM Mdulo de regulacin de presin
DRS Sensor de la velocidad de giro
DS Sensor de presin
DSV Vlvula de control de presin
DTC Diagnostic trouble code (cdigo de error OBD)
DTCO Tacgrafo digital
DV Vlvula de mariposa
DWA Dispositivo de alarma antirrobo
DZG Sensor del nmero de revoluciones
DZM Cuentarrevoluciones
E
E-AGR Reciclaje de los gases de escape con control por posicin
EBS Sistema electrnico de frenado
ECAM Electronically Controlled Air Management (dispositivo de suministro de aire
comprimido controlado electrnicamente)
ECAS Electronically Controlled Air Suspension (suspensin neumtica controlada
electrnicamente)
ECE Desconexin de emergencia segn ECE 36
ECU Electronic Control Unit (unidad de mando)
EDC Electronic Diesel Control (inyeccin diesel controlada electrnicamente)
EDC S Electronic Diesel Control Slave
EDM Dispositivo electrnico de medicin del consumo de gasleo
EDR Regulacin del nmero mximo de revoluciones
EEC Supervisin electrnica del motor (Electronic engine controller)
EEPROM Memoria de lectura no voltil, borrable y escribible (programable)
EFR Regulacin electrnica del tren de rodaje
EFS Asiento elctrico del conductor
EHAB Dispositivo de paro electrohidrulico
EHLA Sistema electrohidrulico de direccin
ELAB Dispositivo elctrico de parada
ELF Suspensin neumtica electrnica
EMS Control electrnico de la potencia del motor
EMV Compatibilidad electromagntica
EOBD European On Board Diagnosis
EOL End Of Line (programacin al final de la lnea de montaje)
EP Bomba de inyeccin
ER Engine-Retarder (freno motor)
ESAC Electronic Shock Absorber Control (regulacin electrnica del tren de rodaje)
ESP Electronic Stability Program (programa electrnico de estabilidad)
ESR Parasol elctrico
EST Unidad electrnica de mando
EV Vlvula de admisin
EVB Exhaust Valve Brake (freno de vlvula de escape)
F
FAP Puesto de trabajo del conductor
FAQ Frequently Asked Questions (preguntas frecuentes)
FBA Dispositivo de freno de estacionamiento
FBM Mdulo de freno de pie
FDR Regulacin dinmica de marcha
FDF Fichero de datos del vehculo
FFR Ordenador de gestin del vehculo
FGB Limitacin de la velocidad de marcha
FGR Regulacin de la velocidad de marcha
FHS Cabina del conductor
FIN Nmero de identificacin del vehculo (17 dgitos)
FM Gestin de vehculo
FMI Identificacin del modo de fallo (tipo de fallo)
FMS Fleet Management Standard (estndar de gestin de flota, estndar telemtico
independiente del fabricante)
FMR Regulacin del motor del vehculo
FOC Chasis de mnibus delantero (chasis de mnibus con motor delantero)
FSCH Calefaccin del parabrisas
FSG Equipo de calzadas plegables
FSH Calefaccin de retrovisor y ventana
FTW Pared de separacin del conductor
FUNK Equipo de radio
FZA Dispositivo indicador de punto de destino
FZNR Nmero del vehculo (7 dgitos)
G
GDK Catalizador diesel regulado
GEN Generador
GET Caja de cambios
GGVS Reglamento para el transporte de sustancias peligrosas por carretera (ADR)
GND Tierra (masa)
GP Grupo de planetarios de la caja de cambios (grupo de post-seleccin)
GS Control de la caja de cambios
GV Grupo de preseleccin de la caja de cambios (grupo divisor)
H
HA Eje trasero
HBA Dispositivo de asistencia a la frenada
HD-OBD Heavy Duty-Onboard Diagnose
HDS Sistema de dosificacin de urea
HGB Limitacin de la velocidad mxima
HGS Cambio de marchas hidrulico
HLUE Ventilador hidrosttico
HOC Chasis de autobs trasero (chasis de autobs con motor trasero)
HSS Interruptor de margen alto
HST Tablero de interruptores principal
HU Inspeccin principal
HYD Calefaccin adicional Hydronic
HYDRIVE Propulsin hidrosttica del eje delantero
HYDRO MAN Hydro Drive
HVA Propulsin hidrosttica del eje delantero
Hz Hercio (cambios / periodos por segundo)
HZA Sistema indicador de paradas
HZG Sensor auxiliar del nmero de revoluciones
I
IBEL Iluminacin interior
IBIS Sistema integrado de informacin de a bordo
IC Integrated Circuit (circuito integrado)
ICOM Bus de datos especfico de VDO
ID Identificacin
IMR Rel mecnico integrado (control de arranque)
INA Indicacin de informacin (p. ej., luz de control)
INST Instrumentos
IR Regulacin individual (ABS)
IRM Regulacin individual modificada (ABS)
ISO Organizacin internacional para la estandarizacin
IWZ Sistema incremental de medida de ngulo y tiempo
K
KBZ Cilindro combinado de freno
KFH Calefaccin del filtro de combustible
KITAS Sensor del tacgrafo inteligente Kienzle
KLI Climatizador
KNEEL Descenso de nivel de la carrocera
KSM Mdulo de control especfico de cliente (unidad de mando para el intercambio
externo de datos)
KSW Equipamiento opcional de cliente
KWP Key Word Protocol (protocolo para el diagnstico con MAN-cats KWP 2000)
L
LBH Depsito de aire
LCD Liquid Crystal Display (pantalla de cristal lquido)
LDA Tope de carga mxima dependiente de la presin de admisin
LDF Sensor de la presin de admisin
LDS Sistema de amortiguacin por resorte neumtico
LED Light Emitting Diode (diodo luminoso)
LF Suspensin neumtica
LGS Lane Guard System (sistema de gua electrnica de carril)
LIN Local Interconnect Network (sistema de bus de datos)
LL Nmero de revoluciones de ralent
LLA Incremento del nmero de revoluciones de ralent
LLR Regulacin del nmero de revoluciones de ralent
LNA Eje remolcado dirigible
LNG Liquified Natural Gas (gas natural licuado)
LOE Supervisin del aceite de la direccin
LPG Liquified Petroleum Gas (gas licuado)
LSVA Impuesto sobre el trfico pesado en funcin de la potencia
LWR Regulacin del alcance de las luces
LWS Sensor de ngulo de direccin
M
M-TCO Tacgrafo EU modular
MAB Parada por vlvula magntica (parada del motor por medio de una vlvula
magntica de alta presin en la bomba de inyeccin)
MAN- cats MAN- computer- assisted testing and diagnosting system (Sistema MAN de
diagnstico y comprobacin asistido por ordenador)
MAR Rel de parada por vlvula magntica (puesta en marcha redundante del
motor por rel)
MDB Margen de revoluciones del motor
MES Mecanismo de regulacin del caudal
MFL volante multifuncional
MIL Malfunction Indicator Lamp (luz de averas del OBD)
ML Midline
MMI Interfaz persona-mquina
MOTB Freno motor
MP Cajas de potencia del motor (canal de cables en el bloque motor)
MR Regulador ASR del motor
MSG Unidad de mando del motor (EDC)
MUX Ordenador central del multiplexado (slo autobuses)
MV Vlvula magntica
MZ Cilindro de membrana
N
n Nmero de revoluciones
NA Toma de fuerza
NBF Sensor de movimiento de la aguja
NES Nueva estructura electrnica
NFZ Vehculos industriales
NLA Eje remolcado
NOx xido de nitrgeno
NSL Luz trasera antiniebla
NSW Faros antiniebla delanteros
O
OBD Onboard Diagnose
OBDU Onboard Diagnostic Unit (subsistema del ZBR)
OC Occurrence Count (contador de frecuencia de ocurrencia... de una avera)
OEAB Separador de aceite
OENF Relleno de aceite
P
p Presin
P Powertrain (cadena cinemtica, propulsor)
PBM Pulse Breadth Modulation (seal modulada por duracin de impulsos; vase
tambin PWM)
P-Code Powertrain-Code (cdigo de error transmisin/cadena cinemtica)
PDF Filtro de partculas diesel
PLM Mdulo lgico programable
PM-Kat Particulate Matter-Katalysator (catalizador de partculas)
PSC Pneumatic Supply Controller sustituido por ECAM
PSG Unidad de mando de la bomba (EDC)
PTM Powertrain Manager (sustitucin de FFR)
PTO Power Take Off (toma de fuerza)
PWG Transmisor del valor del pedal
PWM Pulse Width Modulation (seal modulada por duracin de impulsos; vase
tambin PBM)
R
RA Instrucciones de reparacin
RAH Calefaccin del habitculo
RAM Random Access Memory (memoria voltil de escritura/lectura)
RAS Rear Axle Steering (eje trasero direccional)
RAS-EC Rear Axle Steering- Electronic Controlled (eje trasero direccional controlado
electrnicamente)
RDRA Dispositivo de regulacin de la presin de inflado de los neumticos
RDS Radio Data System
RET Retardador
RET P Retardador primario
RET S Retardador secundario
RKL Seal luminosa omnidireccional
RKS Sistema de control de los neumticos sustituido por TPM
RLV Vlvula de rel
RME ster metlico de colza (biodiesel)
ROM Read Only Memory (memoria slo de lectura)
S
SA Equipamiento opcional
SAE Society of Automotive Engineers (sociedad de ingenieros de automocin)
SAMT Semi Automatic Mechanic Transmission (caja de cambio mecnica
semiautomtica)
SB Funcionamiento de servicio
SBW-RA Steer By Wire Rear Axle (eje remolcado dirigido controlado electrnicamente)
SCR Selective Catalytic Reduction (reduccin cataltica selectiva)
sec Segundo
SER Serie
SG Unidad de mando
SH Regulacin Select- High (ABS)
SKD Semi Knocked Down (vehculo parcialmente desmontado)
SL Regulacin Select- Low (ABS)
SML Luces laterales de balizamiento
SPI Serial Peripheral Interface (interfaz serie perifrica)
SPN Suspect Parameter Number (nmero de ubicacin de avera)
SRE Stoneridge Electronics
SSG Unidad de mando Standart (calefactor, climatizador)
STA Motor Start STOP
SWR Dispositivo lavafaros
T
t Tiempo
TBM Mdulo telemtico de a bordo
TC Traction Control (sistema de regulacin de traccin)
TCM Trailer Control Modul (mdulo de control del remolque)
TCO Tacgrafo (MTCO, DTCO, TSU, etc.)
TCU Transmission Control Unit (unidad de mando de la caja de cambios
automtica)
TEPS Twin Electronic Platform Systems (slo autobs)
TGA Trucknology Generation A
TGL Trucknology Generation Light
TGM Trucknology Generation Mid
TGS Trucknology Generation S
TGX Trucknology Generation X
TKU Documentacin tcnica de cliente
TMC Traffic Message Channel (canal de informacin de trfico)
TPM Tyre Pressure Modul (sistema de control de la presin de los neumticos)
TRS Directivas tcnicas de carretera
TSC Torque Speed Control (momento de frenado)
TSU Tachograph Simulating Unit (en vehculos sin MTCO/DTCO)
TUER Control de puertas
U
UBat Tensin batera
UDF Archivo de datos de modificacin (conversion file)
UDS Memoria de datos de accidente
V
v Velocidad
VA Eje delantero
VDF Vehicle data file (Archivo de datos del vehculo)
VG Caja de distribucin o segn normas de equipos de seguridad
VIN Vehicle Identification Number (nmero de identificacin del vehculo)
VLA Eje avanzado
VSM Caja de distribucin de gestin del bloqueo
W
WA Manual de mantenimiento
WAB Separador de agua
WaPu Retardador integrado de las bombas de agua
WLE Unidad de cambio de carga
WR Rel de advertencia
WS Sensor de desplazamiento
WSK Embrague mecnico con convertidor de par
Z
z Frenado
ZBR Ordenador central de a bordo
ZBRO Ordenador central de a bordo de autobs
ZDR Regulacin del nmero intermedio de revoluciones
ZE Sistema elctrico central
ZFR Ordenador adicional de vehculo
ZR Ordenador central
ZS Lubricacin central
ZUSH Calefaccin adicional
ZWS Sistema de mantenimiento peridico
Deslizamiento
Coeficiente de friccin
C Microcontrolador (microprocesador)
INTRODUCCIN
INDICACIONES DE SEGURIDAD
Generalidades
En los trabajos de manejo, mantenimiento y reparacin en camiones y autobuses slo debe
emplearse personal formado para ello.
En la siguiente sinopsis se recogen las normativas importantes y se recopilan por secciones de

acuerdo a sus contenidos principales para proporcionar el conocimiento necesario para evitar
los accidentes de personas, daos materiales y medioambientales. nicamente son un
pequeo extracto de las diversas normativas de prevencin de riesgos laborables.
Naturalmente, es preciso observar tambin las dems normas de seguridad y adoptar las
medidas correspondientes.
Otras indicaciones adicionales sobre peligros se encuentran en las instrucciones, en los

posibles puntos de peligro.
Si a pesar de todas las precauciones se produce un accidente, acudir inmediatamente a un

mdico, especialmente en el caso de entrar en contacto con cido corrosivo, vertido de
combustible sobre la piel, quemadura por aceite caliente, pulverizacin de anticongelante en
los ojos, aplastamiento de miembros, etc.
1. Normas para la prevencin de accidentes con daos personales

Trabajos de comprobacin, ajuste y reparacin
Asegurar los grupos al desmontarlos.

Al efectuar trabajos en el dispositivo de suspensin neumtica o de amortiguacin, apoyar
el bastidor.
Los grupos, escalerillas, escaleras, pasarelas, y sus alrededores deben mantenerse libres
de aceite y grasa.
Usar exclusivamente herramientas en buen estado.
Slo est permitida la realizacin de trabajos de comprobacin, ajuste y reparacin por
parte del personal autorizado.
Trabajos en el sistema de frenos
Si si levanta polvo durante los trabajos en el sistema de frenos, se ha de usar un dispositivo

de aspiracin del polvo.
Despus de un trabajo de cualquier tipo en el dispositivo de frenos, efectuar
comprobaciones visuales, de funcionamiento y de efectividad en el marco de la
comprobacin de seguridad (SP).
Compruebe los sistemas ABS/ASR con los sistemas de prueba adecuados (por ej. MAN-
cats).
Recoger el lquido de frenos que se haya vertido.
El lquido de frenos es txico! No permitir que entre en contacto con alimentos ni con
heridas descubiertas.
El lquido hidrulico y de frenos es una basura especial!
Tener en cuenta las normativas de seguridad para evitar daos medioambientales.
Trabajos en vehculos con sistema de gas natural (CNG)
No deben llevarse al taller los vehculos con sistema de gas natural defectuoso. Esto
tambin es vlido para vehculos cuyo motor no puede apagarse mediante el vaciado
automtico de las conducciones de extraccin.
Al realizar trabajos en vehculos con sistema de gas natural debe colocarse en cada caso
un aparato de advertencia de gases encima del techo del vehculo y en el compartimento
del motor encima del regulador de presin. Las personas encargadas de realizar trabajos
en el vehculo deben llevar otros dispositivos de advertencia de gas.
Est prohibido fumar en las zonas de trabajo en las que se realizan trabajos en vehculos
con sistema de gas natural. Debe eliminarse de esta zona cualquier fuente de encendido.
Para realizar trabajos de soldadura deben desmontarse los recipientes de gas comprimido y
enjuagarse con gas inerte las conducciones portadoras de gas.
Los recipientes de gas comprimido deben exponerse en las cabinas de secado de
barnizado slo a temperaturas de hasta 60C. A temperaturas superiores, tienen que
desmontarse o desgasificarse los recipientes de gas comprimido y tienen que limpiarse con
un gas inerte como, por ejemplo, nitrgeno; adems, tienen que limpiarse con un gas inerte
las conducciones conductoras de gas.
Trabajos en el sistema de gas natural (CNG)
Los trabajos en el sistema de gas natural slo deben realizarlos personas con una
formacin especial.
La zona de trabajo para el sistema de gas natural debe contar con una ventilacin tcnica.
La ventilacin debe renovar al menos tres veces el aire ambiental en un intervalo de una
hora.
Tras cambiar componentes de serie del sistema de gas natural utilizando el procedimiento
anteriormente descrito debe comprobarse la estanqueidad de los puntos de montaje. La
comprobacin debe realizarse con spray de bsqueda de fugas o con un dispositivo de
advertencia de gas.
Funcionamiento del motor
La puesta en marcha y el funcionamiento del motor slo estn permitidos al personal

autorizado.
Si el motor est en funcionamiento, no acercarse excesivamente a las piezas en
movimiento y vestir ropa de trabajo ajustada. En recintos cerrados, usar el dispositivo de
aspiracin.
Riesgo de quemaduras al trabajar con motores calientes.
Existe riesgo de escaldamiento al abrir el circuito caliente de refrigerante.
Cargas suspendidas
Las personas deben mantenerse alejadas de las cargas suspendidas.

Usar slo mecanismos de elevacin adecuados y sin problemas tcnicos as como medios
de alojamiento de la carga con la capacidad suficiente.
Estructuras y estructuras especiales
En las estructuras o carroceras especiales debern tenerse siempre en cuenta las

instrucciones y normativas de seguridad del correspondiente fabricante de la carrocera o
superestructura.
Trabajos en tuberas de alta presin
No abrir ni retirar los tubos o manguitos que se encuentren a alta presin (circuito de aceite
lubricante, circuito de refrigeracin, circuito de aceite hidrulico):
Riesgo de lesiones por lquidos que salen a presin!
Comprobacin de los inyectores
Usar el equipamiento de proteccin adecuado.

Al comprobar los inyectores no deje ninguna parte del cuerpo bajo el chorro del
combustible.
No aspire los vapores de combustible, precupese de que exista una ventilacin adecuada.
Trabajos en el sistema elctrico del vehculo
No desembornar las bateras con el motor en marcha!

Al efectuar trabajos en el sistema electrnico del vehculo, en el sistema elctrico central,
generador y motor de arranque, desembornar la batera por defecto Desmontar en primer
lugar los bornes del polo negativo para desembornar las bateras. Durante la conexin,
montar en primer lugar los bornes del polo positivo.
Para medir en las conexiones enchufables, usar slo las conducciones de comprobacin o
el adaptador de comprobacin adecuado!
En el caso de que las temperaturas esperadas superen los 80C (por ejemplo, en el horno
de secado tras la pintura), colocar el interruptor principal de la batera en la posicin de
"DESC." y, a continuacin, desmontar las unidades de mando.
El bastidor no est concebido como retorno de masa! En los accesorios incorporados
posteriormente, p. ej., un elevador de sillas de ruedas, se deben disponer cables de masa
adicionales con una seccin suficiente, ya que, de lo contrario, la conexin de masa se
produce a travs de los arneses de cables, los rboles de transmisin, los engranajes de la
caja de cambios, etc. Esto provoca desperfectos importantes.
Atencin! Los gases de las bateras son explosivos!
En las cajas de batera cerradas se puede formar gas explosivo. Extremar la precaucin
despus de un trayecto largo o tras la carga de la batera con un equipo de carga.
Al desembornar las bateras, a causa de los consumidores permanentes no
desconectables, tacgrafos, etc., se pueden generar chispas que enciendan el gas.
Ventilar con aire comprimido la caja de bateras antes de desembornar!
Remolcar el vehculo slo con la batera embornada! Remolcar slo si las luces de control
estn iluminadas an de forma potente; en el caso contrario, no se alcanzar la potencia de
arranque de la batera.
No utilizar un equipo de carga rpida como ayuda del arranque!
Efectuar la carga y la carga rpida de las bateras slo con los cables positivo y negativo
desembornados!
No realizar ninguna carga rpida de bateras exentas gel de plomo y de mantenimiento! La
capacidad de carga mxima (no en bateras "exentas de mantenimiento segn DIN")
asciende al 10% de la capacidad establecida por batera. Con la conexin en paralelo se
incrementa la capacidad - en funcin de la suma de las bateras conectadas en paralelo.
Existe riesgo de cortocircuito en caso de polarizacin errnea de las bateras.
No pueden depositarse objetos metlicos (llaves, tenazas, etc.) sobre las bateras ya que se
puentean los polos. Peligro de cortocircuito!
En los vehculos detenidos durante periodos largos, desembornar las bateras y recargarlas
cada 4 semanas.
PRECAUCIN! El cido de la batera es txico y corrosivo!
Utilice la ropa protectora adecuada (guantes) al manejar bateras.
No inclinar las bateras: vertido de cido. Del mismo modo, no inclinar las bateras de gel.
Las medidas de la tensin efectelas solamente con los aparatos de medida adecuados!
La impedancia de entrada de un equipo de medicin debe ser 10 M como mnimo.
Slo quitar o conectar las conexiones enchufables de las unidades de mando electrnicas
con el encendido desconectado!
Soldaduras elctricas
Conectar el equipo de proteccin "MONITOR DE SERVICIO ANTIZAP" (nm. de artculo

MAN: 80.78010.0002) conforme a las instrucciones suministradas con el equipo.
En el caso de que este dispositivo no est disponible, desembornar las bateras y conectar
el polo positivo de forma elctricamente segura con el polo negativo.
Interruptor principal de la batera que se ha de accionar manualmente en posicin de
marcha. Puentear con el interruptor electrnico principal de la batera "negativo" a los
contactos del rel de carga (cable de puente > 1mm 2) y puentear con el "positivo" a los
contactos de carga del rel de carga. Adems, conectar muchos consumidores de carga,
como: conectar interruptor del motor de arranque (encendido) en posicin de marcha,
interruptor del intermitente de emergencia "conectado", interruptor del alumbrado en
posicin "luz de cruce conectada", ventilador para ventilacin en el "nivel mximo". Cuanto
ms consumidores estn conectados, mayor ser la proteccin.
Tras finalizar los trabajos de soldadura, desconectar en primer lugar todos los
consumidores, retirar todos los puentes (crear de nuevo el estado original) y, a
continuacin, conectar las bateras.
En cualquier caso, conectar la toma de tierra del equipo de soldadura lo ms cerca posible
del puesto de soldadura. No tender el cable del equipo de soldadura en paralelo a cables
elctricos del vehculo.
Trabajos con tubos de plstico - Peligro de daos y de incendio!
Los tubos de plstico no pueden cargarse ni mecnica ni trmicamente.
Trabajos de lacado (pintura)
Al efectuar trabajos de pintura, los componentes electrnicos slo se pueden exponer

brevemente a altas temperaturas (mx. 95 C); con una temperatura mx. de 85 C se
permite una duracin de hasta 2 horas y se deben desembornar las bateras.
No pueden pintarse las uniones roscadas de la pieza de alta presin del sistema de
inyeccin. Riesgo de acumulacin de suciedad en caso de reparacin.
Trabajos con la cabina del conductor basculada
Mantener despejada la zona de abatimiento de la cabina del conductor.

Durante el proceso de abatimiento, no situarse entre la cabina del conductor y el chasis:
zona peligrosa!
Abatir la cabina del conductor siempre sobre el punto de abatamiento o asegurar la cabina
del conductor con barras de apuntalamiento.
Trabajos en el climatizador
El lquido refrigerante y sus vapores son perjudiciales para la salud; evitar el contacto;
proteger los ojos y las manos.
No evacuar refrigerante en estado gaseoso en espacios cerrados.
No mezclar el lquido refrigerante libre de CFC R 134a con el lquido refrigerante R 12 (con
contenido de CFC).
Eliminar el refrigerante conforme a la normativa.
Trabajos en las unidades del airbag y del cinturn de seguridad
Los trabajos en las unidades de airbag y del cinturn de seguridad slo deben ser
realizados por trabajadores que puedan acreditar la asistencia a un curso de formacin
tcnica en la academia de servicio de MAN.
Cargas mecnicas, vibraciones, calentamiento por encima de 140 C e impulsos elctricos
o tambin descarga electroesttica pueden ocasionar un encedido involuntario de las
unidades del airbag o del cinturn de seguridad.
Al desconectarse la unidad del airbag o del cinturn de seguridad se liberan gases calientes
a modo de explosin, la unidad del airbag o del cinturn de seguridad no montada puede
resultar proyectada de modo incontrolado. Por tanto, existe riesgo de lesiones para las
personas que se encuentren en la cabina del conductor o en el entorno ms cercano.
Existe riesgo de quemaduras al tocar las superficies calientes despus de armar el airbag.
No abrir ni el airbag ni la bolsa de aire armados.
No tocar el airbag armado con una bolsa de aire rasgada con las manos desnudas. Utilizar
guantes de proteccin de caucho nitrlico.
Antes de cualquier trabajo y comprobacin en las unidades de airbag o del cinturn de
seguridad o de cualquier trabajo en el vehculo con el que se esperen vibraciones, apagar el
encendido, extraer la llave de encendido, desembornar la lnea de masa de la batera y
separar la conexin enchufable para la alimentacin de corriente del airbag y del cinturn
de seguridad.
Montar el sistema de retencin del airbag del conductor, nmero de pieza MAN 81.66900-
6035, segn el manual de manejo en el volante con airbag.
Realizar la comprobacin de las unidades del airbag o del cinturn de seguridad slo con
los equipos especialmente previstos para ello; no usar lmparas de comprobacin,
voltmetros ni ohmimetros.
Despus de todos los trabajos y comprobaciones, desconectar en primer lugar el
encendido; a continuacin, acoplar la o las conexiones enchufables para el airbag y el
cinturn de seguridad y, finalmente, embornar la batera. Durante estas operaciones, no
permitir que nadie se acerque a la cabina del conductor.
Depositar las unidades de airbag slo de forma individual y con el cojn de aire hacia arriba.
No tratar ni el airbag ni el cinturn de seguridad con grasa o detergente.
Guardar y transportar las unidades del airbag y del cinturn de seguridad slo en el
embalaje original. Est prohibido el transporte en el habitculo para viajeros.
El stock de unidades del airbag y del cinturn de seguridad slo est permitido en depsitos
de almacenamiento sellables y hasta un mximo de 200 kg.
Trabajos en la calefaccin independiente
Antes de iniciar los trabajos, desconectar el calefactor y dejar que se enfren todos los
componentes calientes.
Prestar atencin a tener disponible depsitos colectores adecuados al trabajar en el sistema
de carburante y a que no haya ninguna fuente de encendido.
Tener al alcance dispositivos adecuados para la extincin de incendios!
El calefactor no puede ponerse en funcionamiento en espacios cerrados como garajes o
talleres ni sin el dispositivo de aspiracin.
2. Instrucciones para evitar averas y el desgaste prematuro de los grupos

General
Los grupos se montan exclusivamente para el uso que se corresponde al volumen de

suministro - definido por el fabricante del equipo - (uso convencional): cualquier uso que
vaya ms all se entender como no convencional. El fabricante no asume ninguna
responsabilidad para los daos que resulten de ello. En este sentido, el riesgo lo asume
slo el usuario.
Pertenecen al uso convencional tambin el cumplimiento de las condiciones de
funcionamiento, mantenimiento y reparacin preestablecidas por el fabricante.
El grupo slo puede ser usado, mantenido y reparado por personas que se encuentren
familiarizadas con l y que hayan sido instruidas sobre los peligros.
El fabricante no asume ninguna responsabilidad por los daos que resulten de las
modificaciones injustificadas hechas en el motor.
Del mismo modo, las modificaciones realizadas en el sistema de inyeccin y regulacin
pueden influir en la potencia y en el comportamiento de los gases de escape del grupo.
Como consecuencia, no se podr seguir garantizando el cumplimiento de los requisitos
legales de proteccin medioambiental.
En el caso de que se produjeran averas, determinar de inmediato la causa y solucionarlas.
Limpiar concienzudamente los grupos antes de las reparaciones prestando especial
atencin a que estn cerrados todos los orificios en los que pudiera entrar suciedad por
motivos de seguridad y funcionamiento.
No permitir nunca que se agote el aceite lubricante de los grupos, es decir, no permitir su
funcionamiento sin haber rellenado el depsito de aceite lubricante.
No permitir el funcionamiento de los motores sin lquido refrigerante.
Marcar los grupos que no estn listos para el funcionamiento con la placa de advertencia
correspondiente.
Usar slo medios de servicio que se correspondan con las recomendaciones de medios de
servicio MAN; en el caso contrario, desaparece la garanta del fabricante.
Encontrar los productos homologados en internet en la siguiente direccin:

http://www.man-mn.com/ > Products & Solutions > E-Business.
Respetar los intervalos de mantenimiento especificados.

No aadir aceite de motor o aceite de la caja de cambios por encima de la marca mxima.
No superar la mxima inclinacin de funcionamiento autorizada.
Para la puesta fuera de servicio y almacenamiento de autobuses o camiones durante ms
de 3 meses, se deben tener en cuenta las medidas especiales recogidas en la norma de
taller MAN M 3069 Parte 3.
3. Limitacin de la responsabilidad para piezas de repuesto y accesorios

General
Use para su vehculo MAN nicamente accesorios y piezas originales MAN expresamente
homologadas por MAN Nutzfahrzeuge AG. MAN Nutzfahrzeuge AG no asume ninguna
responsabilidad por cualquier otro producto.
4. Normas para la prevencin de accidentes con daos personales y medioambientales

Precauciones para proteger su salud
Evitar el contacto prolongado, excesivo o recurrente de la piel con medios de servicios,
coadyuvantes de servicio, diluyentes o disolventes. Proteger la piel mediante los medios
adecuados de proteccin de la piel o mediante guantes de proteccin. No usar para limpiar la
piel medios de servicios, coadyuvantes de servicio, diluyentes o disolventes. Despus de
lavarse las manos, aplicar sobre la piel crema con contenido graso.
Medios y coadyuvantes de servicio

Para purgar y conservar medios y coadyuvantes de servicio no pueden emplear recipientes
alimenticios o de bebidas. Tener en cuenta las normativas de las autoridades locales a la hora
de desechar los medios y coadyuvantes de servicio.
Refrigerante
Tratar el lquido anticongelante no diluido como residuo especial. Al desechar lquido
refrigerante usado (mezcla de lquido anticongelante y agua), tener en cuenta las normas de la
autoridad competente.
Limpieza del circuito de refrigeracin

El lquido detergente y el agua de aclarado slo pueden verterse en la red de alcantarillado si
esto no est prohibido por normas especiales locales. En cualquier caso, es una condicin
previa recoger el lquido detergente y el agua de aclarado mediante un separador de aceite con
colector de fangos.
Limpieza del filtro
Al limpiar el filtro mediante soplado, asegurarse de que el polvo del filtro sea absorbido por un
dispositivo aspirador y depositado en una bolsa colectora de polvo. De lo contrario, utilizar un
equipo de proteccin de la respiracin. Al lavar el filtro, proteger las manos con unos guantes
de goma o aplicando crema de proteccin de manos, puesto que el lquido detergente es un
potente disolvente de grasas.
Aceite de motor/caja de cambios; cartuchos, cajas y elementos de filtro; elementos de

deshumectacin
Los elementos, cajas y cartuchos de filtro (filtro de aceite y de combustible, elementos de
deshumectacin del deshumectador de aire) son residuos especiales. Tener en cuenta las
normativas de las autoridades locales a la hora de desechar las piezas anteriormente
mencionadas.
Aceite de motor/caja de cambios usado

El contacto prolongado o repetido de la piel con cualquier tipo de aceite de motor / caja de
cambios provoca la perdida de grasas de la piel. Esto puede provocar la resecacin, irritacin o
inflamacin de la piel. El aceite de motor usado contiene, adems, sustancias peligrosas que
pueden provocar peligrosas enfermedades en la piel. Usar guantes especialmente durante el
cambio de aceite.
Trabajar con AdBlue

AdBlue es una solucin acuosa de urea al 32,5% fabricada sintticamente que se emplea
como aditivo de reduccin de NOx para motores diesel con catalizador SCR. AdBlue no es
una sustancia peligrosa, pero se descompone en el transcurso del almacenamiento en
hidrxido amnico y dixido de carbono. En Alemania, AdBlue se clasifica por todo lo anterior
como de riesgo para el agua (WGK 1) y no puede verterse a las aguas residuales o al suelo. Al
trabajar con el sistema AdBlue, hay que preocuparse de que exista una buena ventilacin en
el lugar de trabajo y no comer, beber ni fumar. Evitar el contacto de AdBlue con la piel y los
ojos, lavarse bien las manos al comenzar las pausas o al finalizar el trabajo y aplicar un
protector para la piel en crema. En caso de contacto de AdBlue con la piel, lavar la piel con
agua y algn producto para la higiene de la piel, quitarse de inmediato la ropa sucia y consultar
a un mdico en caso de irritacin cutnea. En caso de contacto de AdBlue con los ojos,
enjuagar los ojos con agua o solucin para la limpieza de los ojos durante al menos 10 minutos
con los prpados abiertos, retirando previamente las lentillas si existieran; consultar con un
mdico si continan las molestias. En caso de ingestin de AdBlue, llamar inmediatamente a
un mdico. Almacenar los bidones de AdBlue cerrados en espacios estancos a la humedad,
la temperatura del almacn no debe superar como mximo los 25 C. Aspirar el AdBlue con
aglutinante vertido o derramado y desechar adecuadamente.
5. Indicaciones para los trabajos en el sistema Common Rail

General
Los chorros de combustible pueden perforar la piel. Los vapores del combustible provocan
riesgo de incendio.
Cuando el motor est en marcha, no soltar nunca las uniones roscadas del sistema
Common Rail del lado de combustible a alta presin (conduccin de alta presin desde la
bomba de alta presin hasta el rail, en el rail y en la culata hasta el inyector). Las
conducciones soportan permanentemente una presin del combustible de 1800 bar y ms
cuando el motor est en marcha. Antes de abrir las uniones roscasdas, esperar al menos
un minuto hasta que la presin haya descendido; si fuera necesario, controlar con MAN-
cats el descenso de la presin en el rail.
Evitar aproximarse al motor en funcionamiento.
No tocar las piezas con tensin de la conexin elctrica de los inyectores cuando el motor
est en marcha.
Cualquier modificacin del cableado original del motor, p. ej., el cableado no trenzado de
inyector o la insercin de la caja de comprobacin (caja de casquillos), puede provocar que
se sobrepase el valor umbral de la especificacin del marcapasos.
En el estado original de entrega, los dispositivos con motores MAN Common Rail no
suponen ningn peligro para los usuarios con marcapasos.
Los chorros de combustible pueden perforar la piel. Los vapores del combustible provocan
riesgo de incendio.
Cuando el motor est en marcha, no soltar nunca las uniones roscadas del sistema
Common Rail del lado de combustible a alta presin (conduccin de inyeccin desde la
bomba de alta presin hasta el rail, en el rail y en la culata hasta el inyector).
Evitar aproximarse al motor en funcionamiento.
Las conducciones soportan permanentemente una presin del combustible de 1800 bar y
ms cuando el motor est en marcha.
Antes de abrir las uniones roscadas, esperar durante al menos un minuto hasta que haya
disminuido la presin.
En caso necesario, controlar con MAN-cats la disminucin de la presin en el Rail.
No tocar las piezas con tensin de la conexin elctrica de los inyectores cuando el motor
est en marcha.
Indicaciones para personas con marcapasos
Cualquier modificacin del cableado original del motor, p. ej., el uso de cableados no
trenzados para los inyectores o la insercin de la caja de comprobacin (caja de casquillos),
puede provocar que se sobrepase el valor umbral de la especificacin del marcapasos.
En el estado original de entrega no existe ningn peligro para el conductor ni para los
acompaantes que usen marcapasos.
En el estado original de entrega, los dispositivos con motores MAN Common Rail no
suponen ningn peligro para los usuarios con marcapasos.
En el estado original del producto no se supera ningn valor umbral de los marcapasos
conocidos actualmente.
Riesgo de avera por entrada de suciedad
Los componentes de la inyeccin de gasleo estn integrados por piezas de alta precisin
sometidas a cargas extremas. Debido a esta gran precisin, cualquier trabajo en el sistema
de combustible se debe realizar con la mxima limpieza.
Las impurezas de tamao superior a 0,2 mm pueden provocar averas en los componentes.
Antes de comenzar a trabajar en el lado limpio
Limpiar el motor y el compartimento motor con el sistema de combustible cerrado sin limpiar
los componentes elctricos con un chorro fuerte.
Conducir el vehculo a una zona limpia del taller en la que no se vayan a realizar trabajos
que causen remolinos de polvo (trabajos de pulido, soldaduras, reparaciones de frenos,
comprobaciones de los frenos y de la potencia, etc.).
Evitar los movimientos de aire (posibles remolinos de polvo al poner en marcha los motores,
la ventilacin/calefaccin del taller, las corrientes de aire, etc.).
Limpiar y secar la zona del sistema de combustible todava cerrado mediante aire
comprimido.
Eliminar las partculas sueltas de suciedad, como partculas de barniz y material de
aislamiento con el dispositivo de aspiracin adecuado (aspirador industrial).
Separar con una lmina recubridora nueva y limpia la zona del compartimento del motor de
la que pueden desprenderse partculas de suciedad, p.ej., la cabina del conductor invertida,
el compartimento del motor en los motores de autobuses.
Antes de comenzar con el trabajo de desmontaje, es preciso lavarse las manos y ponerse
un mono de trabajo limpio.
Tras abrir el lado limpio
No est permitido usar aire comprimido para limpiar.

Durante el trabajo de montaje, retirar con un dispositivo aspirador adecuado (aspirador
industrial) la suciedad desprendida.
En el sistema de combustible slo pueden utilizarse trapos de limpieza que no dejen
pelusas.
Limpiar antes de iniciar los trabajos las herramientas y equipos de trabajo.
Slo pueden utilizarse herramientas que no estn daadas (revestimiento de cromo
agrietado).
Cuando se monten y desmonten los componentes, no podrn utilizarse materiales como
trapos, cartn o madera, ya que pueden desprenderse partculas y fibras.
Si se originan partculas de barniz al soltar conexiones (causado por posibles barnizados
excesivos), es preciso eliminar estas partculas antes de soltar definitivamente las uniones
roscadas.
Los orificios de conexin de todas las piezas desmontadas del sistema de combustible del
lado limpio se deben cerrar inmediatamente con capuchones obturadores apropiados.
Este material de cierre debe estar empaquetado protegido del polvo hasta su empleo y
eliminarse despus de haberlo utilizado una sola vez.
Finalmente, las piezas deben conservarse cuidadosamente en un recipiente limpio y
cerrado.
No usar nunca lquidos usados de limpieza o de comprobacin para estos componentes.
Las piezas nuevas deben extraerse de su envase original inmediatamente antes de su
empleo.
Los trabajos en los componentes desmontados slo podrn realizarse en un lugar de
trabajo equipado para ello.
En el caso de que se enven piezas desmontadas, utilizar siempre el envase original de la
pieza nueva.
Para realizar trabajos en motores de autobs, es obligatorio respetar adems las medidas
descritas a continuacin:
Riesgo de avera por entrada de suciedad
Antes de abrir el sistema de combustible del lado limpio:
Limpiar con aire comprimido las zonas del motor en torno a las tubuladuras de presin,
conducciones de inyeccin, rail y cubierta de las vlvulas.
Desmontar la tapa de las vlvulas y limpiar posteriormente una vez ms las partes del
motor alrededor de los tubos de presin, las conducciones de inyeccin y el Rail.
Soltar slo los tubos de presin:
Aflojar las tuercas de racor de las tubuladuras de presin y desenroscar 4 vueltas.
Levantar las tubuladuras de presin con la herramienta especial.
Causa: desmontar totalmente las tubuladuras de presin solo cuando ya estn

desmontados los inyectores para que desde arriba no pueda caer suciedad sobre los
inyectores.
Desmontar los inyectores.

Una vez desmontados los inyectores, aclararlos con lquido detergente con el orificio de
conexin de alta presin orientado hacia abajo.
Desmontar los tubos de presin, desatornillar las tuercas de racor de los tubos de presin.
Limpiar el orificio del inyector de la culata.
6. Programa de marcha de emergencia en grupos con unidades de mando electrnicas

Indicaciones generales
Los grupos disponen de un sistema de regulacin electrnico que supervisa tanto al grupo
como tambin a s mismo (autodiagnstico).
Tan pronto como aparezca una avera, se iniciar automticamente una de las siguientes
medidas tras la evaluacin de la avera en cuestin:
Emisin de un mensaje de error con un cdigo de error.

Conmutacin de una funcin adecuada de sustitucin para que contine funcionando,
aunque de forma limitada. Las averas han de ser solucionadas de inmediato por el servicio
de atencin al cliente de MAN.
En combinacin con MAN-cats se emite directamente el cdigo de error.
7. Indicaciones de montaje
Montaje de conducciones tubulares
Durante los trabajos de montaje no pueden deformarse mecnicamente las conducciones

tubulares. Riesgo de rotura!
Montaje de juntas planas
Usar slo juntas MAN originales

Las superficies de hermetizacin deben estar sin daos y limpias.
No utilizar ningn adhesivo o producto hermetizante, para facilitar el montaje puede
utilizarse algo de grasa, si es necesario, de forma que la junta se adhiera a la pieza que se
ha de montar.
Apretar uniformemente los tornillos con el par de apriete prescrito.
Montaje de juntas redondas
Usar slo juntas redondas MAN originales

Las superficies de hermetizacin deben estar sin daos y limpias.
Puesta a punto del motor
La vida til de un motor se ve influenciada por los ms diferentes factores Por este motivo,
no es posible establecer nmero de horas de servicio y prestaciones preestablecidas para
puestas a punto generales.
Segn nuestras estimaciones, no es necesaria la apertura de un motor o una puesta a
punto general siempre y cuando el motor presente buenos valores de compresin y no se
hayan modificado bsicamente los siguientes valores de servicio respecto a los valores
medidos y tomados durante la primera puesta en marcha:
Presin de admisin
Temperatura de gases de escape
Temperatura del refrigerante y del aceite lubricante
Presin de aceite y consumo de aceite
Comportamiento del humo
Los siguientes criterios tienen una gran influencia en la vida til del motor:
Ajuste correcto de la potencia conforme al modo de uso

Instalacin profesional
Autorizacin de la instalacin por personal autorizado
Mantenimiento regular segn el plan de mantenimiento
VISIN GENERAL DE MODELOS
La descripcin de sistema T 51-A3 (4.) Bus de datos CAN/LIN, edicin de 03/2010, es

aplicable en los vehculos siguientes.
Trucknology Generation A (H01-H99, HB1-HB5, HH1-HH4, HM1-HM4, HV1-HV6, HW1-HW9)
Mod. Denominacin de modelos Mod. Denominacin de modelos

H01 TGA 18.D28 4X2 BLS-TS H48 TGA 32.D28 8X4 BB
H02 TGA 18.D28 4X2 BB H49 TGA 32.D20 8X4 BB
H03 TGA 18.D20 4X2 BB H50 TGA 35.D20/D26 8X6H BB
H04 18T 4X2 L D08 LR H51 TGA 18.D28 4X4 BB
H05 TGA 18.D28 4X2 BL H52 TGA 18.D20 4X4 BB
H06 TGA 18.D20 4X2 BL H54 TGA 33.D28 6X6 BB-WW
H07 ECT 18.ISM 4X2 BL H55 TGA 26/33.D28 6X6 BB
H08 TGA 18.D20 4X2 BLS-TS H56 TGA 26/33.D20 6X6 BB
H09 TGA 18.D28 4X2 LL H57 TGA 40.D28 6X6 BB-WW
H10 TGA 18.D20 4X2 LL H58 TGA 40.D20/D26 6X6 BB-WW
H11 TGA 40.D20/D26 6X4 WW-CKD H59 TGA 35.D20/D26 8X6H BL
H12 TGA 18.D28 4X2 LLS-U H60 TGA 19.D28 4X2 BBS-WW-CKD
H13 TGA 18.D20 4X2 LLS-U H61 TGA 18.D28 4X2 BLS-WW-CKD
H14 TGA 18.D28 4X2 LL-U H62 TGA 33.D28 6X4 BB-WW-CKD
H15 TGA 18.D20 4X2 LL-U H63 TGA 26.D28 6X4 BL-WW-CKD
H16 TGA 26.D08 6X2-4 BL H64 TGA 19.D20/D26 4X2 BBS-WW-CKD
H17 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 BL H65 TGA 18.D20 4X2 BLS-WW-CKD
H18 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL H66 TGA 33.D20/D26 6X4 BB-WW-CKD
H19 TGA 26.D08 6X2-4 LL H67 TGA 26.D20/D26 6X4 BL-WW-CKD
H20 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL H68 TGA 40.D28 6X4 BB-WW-CKD
H21 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL H69 TGA 39.D20 8X2-4 BL
H22 TGA 18.D20/D26 4X4H BL H70 TGA 18.D28 4X4 BL
H23 TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL H71 TGA 28.D28 6X2-4 BL/LL
H24 TGA 26.D20 6X2/2, 6X2/4 BL H72 TGA 26/33.D28 6X6 BL
H25 TGA 26/33.D28 6X4 BB H73 TGA 35/41.D28 8X6 BB
H26 TGA 26/33.D20 6X4 BB H74 TGA 28.D20 6X2-4 BL
H27 ECT 26.ISM 6X2-2 BL H75 TGA 28.D20 6X2-4 LL
H28 TGA 33.D28 6X4 BB-WW H76 TGA 35/41.D28 8X8 BB
H29 TGA 26/33.D28 6X4 BL H78 TGA 18.V8 4X2 BLS
H30 TGA 26/33.D20 6X4 BL H79 TGA 33.V8 6X4 BL
H31 ECT 26.ISM 6X2-2 LL H80 TGA 18.D20 4X4 BL
H32 ECT 26.ISM 6X2/2 BL H81 TGA 28.D28 6X4-4 BL
H33 TGA 40.D28 6X4 BB-WW H82 TGA 26/33.D20 6X6 BL
H34 TGA 40.D20/D26 6X4 BB-WW H84 TGA 28.D20 6X4-4 BL
H35 TGA 26.D20/D26 6X4H-2, 6X4H-4 BL H85 TGA 28.D20 6X2-2 LL
H36 TGA 35.D28 8X4 BB H86 TGA 28.D28 6X2-2 BL
H37 TGA 35.D20 8X4 BB H87 TGA 28.D28 6X2-2 LL
H38 TGA 41.D28 8X4 BB H88 TGA 35.D28 8X2-4, 8X2-6 BL
H39 TGA 41.D20 8X4 BB H89 TGA 28.D20 6X2-2 BL
H40 TGA 32/35.D28 8X4 BL H90 TGA 35.D20 8X2-4, 8X2-6 BL
H41 TGA 32/35.D20 8X4 BL H91 TGA 35.D28 8X4-4 BLL
H42 TGA 26.D20 6X4H/2, 6X4H/4 BL H92 TGA 35.D20 8X4-4 BLL
H43 TGA 19.D28 4X2 BBS-WW H93 TGA 35/41.D20 8X6 BB
H44 TGA 24.D28 6X2-2 LL-U H94 TGA 41.D28 8X4/4 BB/BL
H45 TGA 24.D20 6X2-2 LL-U H95 TGA 41.V10 8X4/4 BB/BL
H46 TGA 41.D28 8X4 BB-WW H96 TGA 35/41.D20 8X8 BB
H47 TGA 26/33.D20/D26 6X6H BB H99 TGA 28.D20 6X2-4 LL-LOW ENTRY
TGA 18.D08 4X2 BB FOCR-CKD (caja de TGA 26.D20 6X2-2 LL FOCNR-
HB1 HB4
cambios manual) CKD
TGA 18.D08 4X2 BB FOCR-CKD (caja cambios TGA 26.D20 6X2-2 BL FOCNR-
HB2 HB5
autom.) CKD
HB3 TGA 18.D20 4X2 LL FOCR-CKD
HH1 TGA 26.D20/D26 6X6H BL HH4 TGA 35.D20/D26 8X4H-6 BL
HM1 TGA 18.D20/D26 4X4 BB-MIL HM3 TGA 40.D20/D26 6X6 BB-MIL
HM2 TGA 26/33.D20/D26 6X6 BB-MIL HM4 TGA 35/41.D20/D26 8X8 BB-MIL
HV1 TGA 26.D20/D26 6X2-2, 6X2-4 BL-WW HV5 TGA 18.D20 4X4 BB-WW
HV2 TGA 26/33.D20/D26 6X4 BL-WW HV6 TGA 35/41.D20 8X8 BB-WW
HV3 TGA 39.D20 8X2-4 BL-WW HV7 TGA 28.D20/D26 6X2-2 BL-WW-CKD
HV4 TGA 28.D20/D26 6X2-2 BL-WW HV8 TGA 32.D20 8X4 BB-WW
HW1 TGA 19.D20/D26 4X2 BBS-WW HW6 TGA 41.D20/D26 8X4 BB-WW-CKD
HW2 TGA 33.D20/D26 6X4 BB-WW HW7 TGA 19.D20/D26 4X2 BLS-WW
HW3 TGA 41.D20/D26 8X4 BB-WW HW8 TGA 33.D20/D26 6X4 BBS-WW
HW4 TGA 33.D20/D26 6X6 BB-WW HW9 TGA 33.D20/D26 6X4 BBS-WW-CKD
HW5 TGA 19.D20/D26 4X2 BLS-WW-CKD
Trucknology Generation L (N01-N99)
N01 TGL 7,5.D08 4X2 BB (R4) N12 TGL 8.D08 4X2 BL (R6)
N02 TGL 8.D08 4X2 BB (R6) N13 TGL 8.D08 4X2 BL (R4)
N05 TGL 12.D08 4X2 BB (R4) N49 TGL 12.D08 4X2 BL-FOC (R6)
N11 TGL 7,5.D08 4X2 BL (R4) N61 TGL 12.D08 4X2 BB-TIB (R4)
Trucknology Generation M (N01-N99)
N08 TGM 18.D08 4X2 BB (R6) N37 TGM 13.D08 4X4 BB (R6)
N16 TGM 15.D08 4X2 BL (R6) N38 TGM 18.D08 4X4 BB (R6)
N18 TGM 18.D08 4X2 BL (R6) N48 TGM 26.D08 6X4 BB (R6)
N26 TGM 15.D08 4X2 LL (R6) N62 TGM 18.D08 4X2 BB-TIB (R6)
N28 TGM 18.D08 4X2 LL (R6) N63 TGM 15.D08 4X2 BL-TIB (R6)
N34 TGM 13.D08 4X4 BL-FW (R6) N64 TGM 18.D08 4X4 BB-TIB
N35 TGM 13.D08 4X4 BL-OEBH (R6) N65 TGM 18.D08 4X2 BL-TIB (R6)
N36 TGM 13.D08 4X4 BL (R6)
Trucknology Generation S (01S-99S, 01W-99W)
03S TGS 18.D20/D26 4X2 BB 50S TGS 35.D20/D26 8X6H BB
06S TGS 18.D20 / D26 4X2 BL 52S TGS 18.D20/D26 4X4 BB
08S TGS 18.D20/D26 4x2 BL-TS 56S TGS 26/33.D20/D26 6X6 BB
10S TGS 18.D20 / D26 4X2 LL 58S TGS 40.D20/D26 6X6 BB
13S TGS 18.D20 / D26 4X2 LLS-U 59S TGS 35.D20 / D26 8X6H BL
15S TGS 18.D20 / D26 4X2 LL-U 69S TGS 39.D20 / D26 8X2-4 BL
18S TGS 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 BL 70S TGS 26/33.D20 / D26 6X6H BL
21S TGS 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 LL 71S TGS 28.D20 6X4H-4 BL
22S TGS 18.D20/D26 4X4H BL 73S TGS 35.D20/D26 8X4H-4, 8X4H-6 BL
24S TGS 26.D20 / D26 6X2/2, 6X2/4 BL 74S TGS 28.D20 6X2-4 BL
26S TGS 26/33.D20/D26 6X4 BB 80S TGS 18.D20 / D26 4X4 BL
30S TGS 26 / 33.D20 / D26 6X4 BL 82S TGS 26 / 33.D20/D26 6X6 BL
35S TGS 26.D20 / D26 6X4H-2, 6X4H-4 BL 84S TGS 28.D20 / D26 6X4-4 BL
37S TGS 35.D20/D26 8X4 BB 89S TGS 28.D20 / D26 6X2-2 BL
39S TGS 41.D20/D26 8X4 BB 90S TGS 35.D20 / D26 8X2-4, 8X2-6 BL
41S TGS 32 / 35.D20 / D26 8X4 BL 92S TGS 35.D20 / D26 8X4-4 BL
42S TGS 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL 93S TGS 35/41.D20/D26 8X6 BB
45S TGS 24.D20 / D26 6X2-2 LL-U 96S TGS 35/41.D20/D26 8X8 BB
47S TGS 26/33.D20/D26 6X6H BB 99S TGS 28.D20 6X2-4 LL-LE
49S TGS 32.D20/D26 8X4 BB
03W TGS 19 4X2 BBS-WW 71W TGS 19 4X2 BBS-WW-CKD
26W TGS 33 6X4 BB-WW 73W TGS 28 6X2-2 BL-WW-CKD
34W TGS 40 6X4 BB-WW 76W TGS 33 6X4 BB-WW-CKD
56W TGS 33 6X6 BB-WW 78W TGS 26 6X4 BL-WW-CKD
Trucknology Generation X (01X-99X)

05X TGX 18.D20/D26 4X2 BLS 42X TGX 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL
06X TGX 18.D20 / D26 4X2 BL 45X TGX 24.D20 / D26 6X2-2 LL-U
10X TGX 18.D20 / D26 4X2 LL 47X TGX 26/33.D20/D26 6X6H BB
13X TGX 18.D20 / D26 4X2 LLS-U 70X TGX 26/33.D20/D26 6X6H BL
15X TGX 18.D20 / D26 4X2 LL-U 78X TGX 18.V8 4X2 BLS
18X TGX 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 BL 79X TGX 33.V8 6X4 BL
21X TGX 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 LL 86X TGX 41.D26 8X4/4 BBS
22X TGX 18.D20 / D26 4X4H BL 87X TGX 41.D26 8X4/4 BLS
24X TGX 26.D20 / D26 6X2/2, 6X2/4 BL 88X TGX 28 6X2-2 BL-CKDL
26X TGX 26/33.D20/D26 6X4 BB 89X TGX 28.D20 / D26 6X2-2 BL
27X TGX 28 6X4 BB 92X TGX 35.D20 / D26 8X4-4 BL
28X TGX 28 6X4 BB-CKD 94X TGX 41.V8 8X4/4 BBS
05X TGX 18.D20/D26 4X2 BLS 42X TGX 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL
30X TGX 26 / 33.D20 / D26 6X4 BL 95X TGX 41.V8 8X4/4 BLS
35X TGX 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL
Camiones todoterreno (X01-X99)
40T 8X8 VFAEG/VFAREG-FW (BR.2900)
X36 X66 19T 4X4 FALX (HX)
(SX)
30T 6X6 DFAEG/DFAREG-FW (BR.2900) 32T 8X8 VFAEX/VFAREX-HET (V10)
X37 X76
(SX) (HX)
X44 25T 6X6 DFAEG (SX) X77 32T 8X8 VFAEX/VFAREX (HX)
X45 32T 8X8 VFAEG (SX) X81 44.V8 8X8 BBS (HX)
X58 26T 6X6 DFAEX/DFAREX (HX) X92 18T 4X4 FAEX/FAREX-CKD (HX)
X60 16T 4X4 FAEX/FAREX (HX) X98 25T 6X6 DFAEX/DFAREX-CKD (HX)
X61 20T 6X6 DFAEX (HX)
Autobs (A01-A99)
A20 LION'S CITY UE A51 18310/350/400/410/460 HOCL/R
A21 LION'S CITY A65 18410 FOC/R-SKD-RSA
A22 NL 223/263/313 F A66 14220 HOCL/R-NL
A23 LION'S CITY G A67 14280 HOCL/R-SR
A24 NG 263/313 F A69 18220/310 HOCL/R-NL
A25 LION'S CITY UELL A72 LIONS CLASSIC UE
A26 LION'S CITY LL A74 LIONS CLASSIC
A30 NL/NUE 263/313/353 F-15M A75 LIONS CLASSIC G
A34 ND 313/363 F A76 12220 HOCL/R-NL
A35 NM 224/284 F A78 LIONS CITY T/TUE
A37 LION'S CITY (MOTOR VERTICAL) A80 12220 HOCL-NL-CKD
A38 NL 243/283 F-EXPORT A84 18220 / 260 / 280 / 310 HOCL / R-NL-CKD
A39 LIONS CITY DD A89 SL 18220 / 260 / 280 HOCL / R-F-TURQUA
A47 LIONS CITY M A91 SUE 223 / 253 / 263 / 313 F-TURQUA
Autobs (P01-P99)
P21 TOURLINER P24 TRENDLINER L
P22 TOURLINER L P25 TRENDLINER C
P23 TRENDLINER
Autobs (R01-R99)
R02 LION'S STAR R13 LION'S REGIO L
R03 LION'S STAR L R14 LIONS REGIO C
R07 LION'S COACH R33 18260/410/460 HOCL/R
R08 LION'S COACH L R37 24410/460 HOCLN/R-15M
R09 LION'S COACH C R39 18410/430 HOCL/R CIB
R12 LION'S REGIO
Autobs
466 CENTROLINER P 487 CENTROLINER T
467 N4520 P CENTROLINER 489 CENTROLINER G
486 CENTROLINER
INSTRUCCIONES DE USO DE LOS ESQUEMAS DE CONEXIONES

(1) Denominacin del componente (6) Interrupcin de lnea y continuacin
elctrico (ejemplo: diodo V100 del de lnea con nmero de hoja (hoja 2)
sistema elctrico central, posicin 53) y nmero de circuito (circuito 4)
(2) Ubicacin de montaje en la parte (7) Conexin por enchufe (ejemplo:
delantera del sistema elctrico central conexin por enchufe unipolar X104)
(en este caso: nmero impreso de (8) Dato de ubicacin de montaje del
posicin 53) componente (vase la indicacin de
(3) Conexin por enchufe en la parte la ubicacin de montaje)
trasera del sistema elctrico central (9) Circuito de corriente (numerado de 1
(en este caso: conector 78, conexin a 55/60, segn esquema)
8)
(4) Nmero de cable, en caso de cable
de color abreviatura de la
denominacin del color, datos de
seccin transversal slo cuando no
es igual a 1
(5) Denominacin de cable, nmero de
cable entre corchetes si se trata de
lneas conductoras de un circuito
impreso
Ubicaciones de montaje para la identificacin de lugar
Ubicacin de montaje para vehculos con la direccin en el lado izquierdo (TG)
(A) Parte trasera (F6) Asiento del conductor
(B1) Motor (F7) Asiento del acompaante
(B2) Caja de cambios (F8) Consola de mando
(C) Parte delantera (G) Caja de las bateras
(C1) Parachoques (H1) Montante B del lado del conductor
(C2) Acceso derecho (H2) Montante A del lado del conductor
(C3) Acceso izquierdo (J1) Montante B del lado del
(E6) rea del grupo elctrico central (ZE) acompaante
(E7) Mdulos de mandos (J2) Montante A del lado del
(E8) Pared trasera de la cabina del acompaante
conductor (L) Cubierta/techo
(F) Tablero de instrumentos (N) Eje delantero
(F1) Parte central (P) Eje trasero
(F2) Columna de la direccin/volante (R1) Parte delantera del bastidor
(F3) Pedales (R2) Parte trasera del bastidor
(F4) Pared delantera interior izq. (S1) Puerta izquierda
(F5) Pared delantera interior dcha. (S2) Puerta derecha
Lugares de montaje para vehculos de volante a la derecha (TG)

(A) Parte trasera (F6) Asiento del acompaante
(B1) Motor (F7) Asiento del conductor
(B2) Caja de cambios (F8) Consola de mando
(C) Parte delantera (G) Caja de las bateras
(C1) Parachoques (H1) Montante B del lado del
(C2) Acceso derecho acompaante
(C3) Acceso izquierdo (H2) Montante A del lado del
(E6) rea del grupo elctrico central (ZE) acompaante
(E7) Mdulos de mandos (J1) Montante B del lado del conductor
(E8) Pared trasera de la cabina del (J2) Montante A del lado del conductor
conductor (L) Cubierta/techo
(F) Tablero de instrumentos (N) Eje delantero
(F1) Parte central (P) Eje trasero
(F2) Columna de la direccin/volante (R1) Parte delantera del bastidor
(F3) Pedales (R2) Parte trasera del bastidor
(F4) Pared delantera interior izq. (S1) Puerta izquierda
(F5) Pared delantera interior dcha. (S2) Puerta derecha
Posiciones de montaje para camiones todoterreno (modelos X)

Ubicaciones de montaje de la cabina del conductor
(C) Zona frontal (F8) Consola de mando

(E4) Rels, diodos, etc. (F9) Tablero de mandos
(E5) Unidades de mando 2 (H1) Montante B del lado del conductor
(E6) Sistema elctrico central (H2) Montante A del lado del conductor
(E7) Unidades de mando 1 (J1) Montante B del lado del
(E8) Pared trasera de la cabina del acompaante
conductor (J2) Montante A del lado del
(F) Tablero de instrumentos acompaante
(F1) Parte central (L) Cubierta/techo
(F2) Columna de la direccin/volante (S1) Puerta izquierda
(F3) Pedales (S2) Puerta derecha
(F4) Parte delantera interior izquierda (1) Puntos de corte (F1)
(F5) Parte delantera interior derecha (2) Puntos de corte (F3)
(F6) Asiento del conductor (3) Asiento central
(F7) Asiento del acompaante (4) Fusibles (E6)
(5) Caja de enchufe para diagnstico
(E6)
Ubicaciones de montaje para el bastidor
(A) Parte trasera (N) Eje delantero

(B1) Motor (P) Eje trasero
(B2) Caja de cambios (R1) Parte delantera del bastidor
(C1) Parachoques (R2) Parte trasera del bastidor
(C2) Acceso del lado derecho (T) Bastidor portante detrs de la cabina
(C3) Acceso del lado izquierdo del conductor
(G) Caja de las bateras (6) Cabina del conductor
Posiciones de montaje R02, R03, R07, R08, R12, R13
(A) Parte trasera (F) Tablero de instrumentos

(B) Motor, caja de cambios (G) Caja de las bateras
(C) Parte delantera (H) Lado izquierdo del vehculo
(D) Tablero de interruptores (J) Lado derecho del vehculo
principal (K) Parte central del vehculo
(E) Compartimento para equipos (L) Cubierta
(caja de las bateras) (N) Eje delantero
(E1) Placa para equipos 1 (tablero de (P) Eje trasero
interruptores secundario)
(E6) Zona del sistema elctrico
central (ZE)
(E7) Compartimentos insertables de
las unidades de mando
(E8) Compartimento para equipos
(depsito de agua)
N. Denominacin Equipo N. Designacin Equipo
Unidad de mando del bloqueo de
1 A477 15 Rectificador inverso (opcional) G105
arranque
Nodos de multiplexado de la parte Nodo del climatizador de la parte
2 A411 16 A623
delantera izquierda 1.1 derecha
Nodo de multiplexado de la parte Nodo del climatizador de la parte
3 A421 17 A624
delantera derecha 2.1 izquierda
Nodo Multiplex centro del
4 Nodo de multiplexado 2.2 A422 18 A423
vehculo 2.3
Unidad de mando del cierre
5 Amplificador de audio N106 19 A140
centralizado
Sistema modular de las plazas de
6 A212 20 Unidad de mando de las puertas A110
asiento "Kopfstation" (opcional)
7 Receptor del mando a distancia A394 21 Unidad de mando del retardador A144
Unidad de mando del ordenador
8 A302 22 Nodo de multiplexado 1.7 A417
central ZBR2
Unidad de mando del ordenador de
9 A403 23 Nodo de la estacin de agua A622
gestin del vehculo
Montaje de la placa para
10 Unidad de mando ECAS A143 24 equipos del circuito de la parte A496
trasera
Nodo de multiplexado de la parte
11 Unidad de mando EBS A402 25 A418
trasera derecha 1.8
Unidad de mando de nodos de Nodo de multiplexado de la parte
12 A413 26 A428
multiplexado 1.3 trasera izquierda 2.8
Ordenador central de multiplexado Unidad de mando EDC (en el
13 A360 27 A435
(ZBRO) motor)
Unidad de mando del registrador Unidad de mando ASTRONIC
14 A396 28 A330
de datos de accidentes (opcional) (en la caja de cambios)
Posiciones de montaje A37, A38, A51, A69

(A) Parte trasera (G) Caja de las bateras
(B) Motor, caja de cambios (control de (H) Lado izquierdo del vehculo
motor EDC7) (J) Lado derecho del vehculo
(C) Parte delantera (K) Parte central del vehculo
(D) Tablero de interruptores principal (L) Cubierta
(E) Compartimento para equipos (caja de (N) Eje delantero
las bateras) (P) Eje trasero
(E1) Placa para equipos 1 (tablero de
interruptores secundario)
(F) Tablero de instrumentos
Posiciones de montaje A20, A21, 466, 486
(A) Parte trasera (H2) Punto neutro IBIS

(C) Parte delantera (J) Lado derecho del vehculo
(D) Tablero de interruptores (J1) Placa para equipos 1
principal (J2) Placa para equipos 2
(E5) Caja de la recaudacin (J3) Placa para equipos de la parte
(F) Tablero de instrumentos trasera
(FH) Tablero de mando (K) Suelo
(G) Caja de las bateras (L) Cubierta
(H) Lado izquierdo del vehculo
N. Designacin Equipo N. Designacin Equipo
1.1 Nodo de multiplexado de la parte A411 2.1 Nodo de multiplexado de la A421
delantera izquierda parte delantera derecha
1.2 Nodo de multiplexado de la parte A412 2.2 Nodos de multiplexado A422
delantera central Ordenador central de A360
multiplexado (ZBRO)
1.3 Nodo de multiplexado de las A413 2.4 Nodos de multiplexado IBIS A424
unidades de mando de la parte
delantera
1.5 Nodos de multiplexado de la parte A415 2.6 Nodos de multiplexado A426
delantera de la cubierta
1.7 Nodos de multiplexado A417
Posiciones de montaje A23, A24
(A) Parte trasera (H) Lado izquierdo del vehculo

(B) Motor, caja de cambios (H1) Lado izquierdo del vehculo (vehculo
(C) Parte delantera tractor)
(D) Tablero de control principal (J) Lado derecho del vehculo
(E) Compartimento para equipos (caja de (J1) Lado derecho del vehculo (vehculo
las bateras) tractor)
(E2) Placa para equipos 2 (canal (K) Parte central del vehculo
transversal) (K1) Parte central del vehculo (vehculo
(E3) Placa para equipos 3 (ordenador tractor)
central de a bordo, caja de cambios) (L) Cubierta
(E4) Placa para equipos 4 (EDC/CNG) (L1) Cubierta (vehculo tractor)
(F) Instrumentacin (N) Eje delantero (primer eje)
(FH) Tablero de mando (O) Eje central (segundo eje)
(G) Caja de las bateras (P) Eje trasero (tercer eje)
DESCRIPCIN DE EQUIPOS
DESCRIPCIN DE SISTEMA
Generalidades
Para poder dar respuesta a los requisitos que se plantean actualmente a los vehculos
industriales, como fiabilidad, robustez, larga vida til, mxima seguridad vial, respeto del medio
ambiente y rentabilidad, ha resultado decisivo el uso de los buses de datos CAN (Controller
Area Network) y LIN (Local Interconnect Network). Permiten interconectar las unidades de
mando con los actuadores y los sensores.
(1) Sistema de sensores (4) Unidad de mando EBS

(2) Sistema de actuadores (5) Ordenador de gestin del vehculo
(3) Unidad de mando EDC
La unidad de mando y los elementos perifricos (p. ej., sensores de pedal, del nmero de
revoluciones, de la temperatura, etc.) forman un subsistema que se caracteriza siempre por un
mismo esquema estructural, independientemente de la tarea de regulacin.
Una serie de transmisores (sensores), cuyos valores fsicos son transformados en seales
comprensibles por el ordenador mediante la conversin analgica-digital (conversin A/D),
suministran informacin a la unidad de mando acerca del estado actual del subsistema. A partir
de esta informacin, los microprocesadores evalan las desviaciones respecto al estado terico
y determinan las acciones de control necesarias por parte de los elementos de ajuste
(actuadores) para alcanzar ese estado terico. Inicialmente, los sistemas parciales de un
vehculo se disponan de forma independiente entre s, adaptando los transmisores y los
elementos de ajuste a las unidades de mando correspondientes, por lo que la realizacin de los
sistemas parciales variaba segn el sistema. Cada sistema dispone de mltiples lneas propias
de seal y de control.
Los acoplamientos resultan inevitables cuando es necesario procesar determinados estados de

varias unidades de mando, p. ej., en el caso del "caudal de inyeccin" (EDC, ASR y cambio
automtico), o del ASR con EDC (en la unidad de mando ABS/EBS se produce la deteccin del
deslizamiento, pero la desactivacin la determina el EDC). El intercambio de datos se efecta
en este caso mediante conexiones individuales, cuya nica funcin consiste en la transmisin
de la seal correspondiente (p. ej., el nmero de revoluciones). Para ello se usa un interfaz
PWM (modulacin por duracin de impulsos), es decir, se emite un impulso de tensin cuya
duracin temporal es variable y depende del valor medido que se debe transmitir.
Cuanto ms se monitoriza el estado del vehculo mediante procesos de regulacin, tanto mayor
resulta el nmero de sistemas parciales. De la imposibilidad de establecer claramente los
lmites entre los diversos sistemas parciales y de la influencia mutua entre stos surge la
necesidad de interconectar por completo todos los sistemas del vehculo.
El creciente intercambio de informacin entre las distintas unidades de mando mediante

conexiones individuales est limitado por la mayor propensin a interferencias producida por la
cantidad de arneses de cables y conexiones por enchufe, y tambin porque el espacio
requerido deja de ser justificable.
La multitud de lneas de seal y de control que se montan ya actualmente en los vehculos, el

coste adicional de cableado de una red, as como su compatibilidad electromagntica y de
irradiacin (CEM) u otras posibles fuentes de error, requieren una estructura totalmente nueva
de las conexiones de la unidad de mando.
Directrices para el montaje de carroceras

El montaje de accesorios, estructuras y transformaciones debe realizarse conforme a la versin
vigente de las directrices para el montaje de carroceras de MAN. Las directrices para el
montaje de estructuras no se suministran junto con el vehculo. Se pueden consultar en la
direccin de internet www.manted.de
Estructura del bus de datos CAN
(1) M-CAN (4) CAN T

(2) H-CAN (5) HD-OBD-CAN
(3) CAN I (6) CAN de los gases de escape
La estructura del bus de datos CAN se basa en un planteamiento multimaestro. Esto significa
que varias unidades de mando con iguales derechos estn conectadas entre s mediante una
estructura de bus lineal. No existe un punto central que decida cul de las unidades de mando
tiene derecho a acceder al bus. No es necesario administrar informacin sobre la disposicin
de la red. De este modo, las unidades de control aligeran su carga y se obtiene as un ahorro
de tiempo en la transmisin de los datos.
La ventaja de la estructura de bus de datos lineal consiste en que, en caso de fallo de una
unidad de mando, el flujo de datos para las unidades de mando restantes permanece
disponible y libre de perturbaciones. Adems, esta estructura CAN ofrece la posibilidad de
aadir ms unidades de mando en caso necesario. Cada unidad de mando tiene asignados
todos los sensores que son importantes para su funcionamiento. Los sensores de uso mltiple
estn asignados a una sola unidad de mando. Los valores de los sensores que son
significativos para varias unidades de mando, as como otros estados del vehculo importantes,
se transmiten de forma digital a travs del bus de datos CAN. Todas las unidades de mando
que se desea interconectar estn unidas entre s por medio de dos cables de datos CAN (CAN
high y CAN low). Cabe tambin destacar que los sensores no se montan por duplicado, a no
ser que resulte necesario por motivos de seguridad. Los valores de medicin transformados por
la unidad de mando se envan en forma de mensaje codificado a travs del bus de datos CAN,
posibilitando as el acceso de otras unidades de mando a estos valores de medicin. La lnea
de bus tiene con ello un significado central. Los estados de tensin posibles son el recesivo
(postergado, subordinado) y el dominante (prioritario). La velocidad de transmisin de los buses
High-Speed-CAN usados actualmente por MAN es de 250 kbit/s (segn el estndar SAE
J1939), de modo que la transmisin de un bit dura 4 s.
Estructura de sistema del bus de datos CAN para camiones todoterreno (modelos X)
(A146) Unidad de mando de la caja de (A...) Otros sistemas conectables en red

cambios (AB) Sistema electrnico para el carrocero
(A302) Ordenador central de a bordo 2 en la conexin CAN, p. ej., sistemas
(ZBR2) con resistencia terminal I- FMS
CAN y T-CAN (X200) Enchufe de diagnstico
(A312) Mdulo de control especfico de (A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
cliente con resistencia terminal A- (conexin simultnea para el interfaz
CAN FMS)
(A402) Unidad de mando EBS KNORR (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
con resistencias terminales M-CAN y Onboard Diagnose
T-CAN (I-CAN) Bus de datos CAN de
(A407) Instrumentacin con resistencia instrumentacin
terminal H-CAN (M-CAN) Bus de datos CAN de la regulacin
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I- del motor
CAN (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
(A435) Unidad de mando EDC con cinemtica
resistencia terminal M-CAN
(A574) Elemento de mando MMI con
resistencia terminal H-CAN
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGL/TGM/TGA
(A143) Unidad de mando ECAS (A577) Mdulo telemtico de a bordo

(A144) Mando retardador/retardador (A590) Unidad de mando AS-TRONIC lite
integrado (en la caja de cambios) (TGL / TGM)
(A148) Radio/reproductor de casetes (A609) Unidad de mando LGS (TGA)
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A635) Truck-Gate con resistencia terminal
(ZBR2) con resistencia terminal I- H-CAN
CAN (A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic
(A312) Mdulo de control especfico de (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
cliente con resistencia terminal A- (AB) Carrocero - sistema electrnico en la
CAN conexin CAN, por ejemplo, sistemas
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC (en la FMS
caja de cambios) (slo TGA) con (X200) Enchufe de diagnstico
resistencia terminal T-CAN (A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
(A384) Unidad de mando de la direccin del (conexin simultnea para la interfaz
eje trasero (RAS-EC) FMS)
(A402a) Unidad de mando EBS WABCO (slo (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
TGL/TGM) (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
(A402b) Unidad de mando EBS KNORR (slo Onboard Diagnose
TGA) (I-CAN) Bus de datos CAN de la
(A403) Ordenador gua del vehculo con instrumentacin
resistencias terminales M-CAN y T- (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
CAN motor
(A407) Instrumentacin con resistencia (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
terminal H-CAN cinemtica
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I-
CAN
(A435) Unidad de mando EDC con
(A479) Unidad de mando ACC (TGA)
(A574) Unidad de mando MMI
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGA (cabeza tractora para carga
pesada)
(A143) Unidad de mando ECAS (A574) Elemento de mando MMI con

(A266) Unidad de mando del retardador resistencia terminal H-CAN
WSK (A577) Mdulo telemtico de a bordo
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A609) Unidad de mando LGS
(ZBR2) con resistencia terminal I- (A688) Ordenador gua adicional
CAN (A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic
(A312) Mdulo de control especfico de (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
cliente con resistencia terminal A- (AB) Carrocero - sistema electrnico en la
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC FMS
(A384) Unidad de mando de la direccin del (X200) Enchufe de diagnstico
eje trasero (RAS-EC) (A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
(A402) Unidad de mando EBS KNORR (conexin simultnea para la interfaz
(A403) Ordenador gua del vehculo con FMS)
resistencias terminales M-CAN y T- (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
CAN (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
(A407) Instrumentacin con resistencia Onboard Diagnose
terminal H-CAN (I-CAN) Bus de datos CAN de la
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I- instrumentacin
CAN (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
(A409) Unidad de mando ECAM con motor
resistencia terminal T-CAN (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
(A435) Unidad de mando EDC con (common cinemtica
rail, maestro)
(A479) Unidad de mando del ACC
(A570) Unidad de mando EDC (common rail,
slave) con resistencia terminal M-
CAN
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGS/TGX
(A143) Unidad de mando ECAS (A577) Mdulo telemtico de a bordo

(A250) Unidad de mando del climatizador / (A609) Unidad de mando LGS
climatizador independiente (A626) Unidad de mando de la traccin
(A266) Unidad de mando del retardador delantera hidrosttica
WSK (A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(ZBR2) con resistencia terminal I- (AB) Carrocero - sistema electrnico en la
(A312) Mdulo de control especfico de FMS
cliente con resistencia terminal A- (A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
CAN (conexin simultnea para la interfaz
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC (en la FMS)
caja de cambios) con resistencia (X200) Enchufe de diagnstico
terminal T-CAN (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
(A384) Unidad de mando de la direccin del (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
eje trasero (RAS-EC) Onboard Diagnose
(A402) Unidad de mando EBS / ESP (I-CAN) Bus de datos CAN de la
(A403) Ordenador gua de vehculo con instrumentacin
resistencias terminales M-CAN y T- (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
CAN motor
(A407) Instrumentacin (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I- cinemtica
CAN
(A435) Unidad de mando EDC con
(A479) Unidad de mando del ACC
(A564) Radio/reproductor de CD
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con NES
(Las siglas NES significan "nueva estructura del sistema electrnico", intercambio de datos por
separado)
(A143) Unidad de mando ECAS (A417) Nodo de multiplexado (deseo

(A144) Unidad de mando del retardador especial del cliente) 2-M 1.7
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A418) Nodo de multiplexado de la parte
(ZBR2) con resistencia terminal I- trasera derecha 2-M 1.8
CAN (A421) Nodo de multiplexado de la parte
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC (en la delantera derecha 2-M 2.1
caja de cambios) (A422) Nodo de multiplexado (deseo
(A360) Ordenador central de multiplexado especial del cliente) 2-M 2.2
(ZBRO) (A423) Nodo de multiplexado de la parte
(A402) Unidad de mando EBS KNORR central del vehculo 2-M 2.3
(A403) Ordenador gua de vehculo con (A424) Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
resistencias terminales M-CAN y T- (A425) Nodo de multiplexado de la parte
CAN trasera 3 2-M 2.5
(A407) Instrumentacin con resistencia (A426) Nodo de multiplexado (deseo
terminal H-CAN especial del cliente) 2-M 2.6
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I- (A427) Nodo de multiplexado del remolque
CAN 2-M 2.7
(A409) Unidad de mando ECAM con (A428) Nodo de multiplexado de la parte
resistencia terminal T-CAN trasera izquierda 2-M 2.8
(A435) Unidad de mando EDC con (R195) Resistencia terminal delantera Basis-
resistencia terminal M-CAN CAN 1
(A574) Elemento de mando MMI con (R196) Resistencia terminal trasera Basis-
resistencia terminal H-CAN CAN 1
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic (R197) Resistencia terminal delantera Basis-
(A . . . ) Otros sistemas conectables en red CAN 2
(A411) Nodo de multiplexado de la parte (R198) Resistencia terminal trasera Basis-
delantera izquierda 2-M 1.1 CAN 2
(A412) Nodo de multiplexado (deseo (X200) Enchufe de diagnstico
especial del cliente) 2-M 1.2 (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
(A413) Nodo de multiplexado de las (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
unidades de mando 2-M 1.3 Onboard Diagnose
(A414) Nodo de multiplexado (deseo (I-CAN) Bus de datos CAN de la
especial del cliente) 2-M 1.4 instrumentacin
(A415) Nodo de multiplexado de la cubierta (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
2-M 1.5 motor
(A416) Nodo de multiplexado (deseo (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
especial del cliente) 2-M 1.6 cinemtica
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con TEPS
(TEPS: Twin Electronic Platform System, intercambio de datos conjunto)
(A143) Unidad de mando ECAS (A417) Nodo de multiplexado (deseo
(A144) Unidad de mando del retardador especial del cliente) 2-M 1.7
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A418) Nodo de multiplexado de la parte
(ZBR2) con resistencia terminal I- trasera derecha 2-M 1.8
CAN (A421) Nodo de multiplexado de la parte
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC (en la delantera derecha 2-M 2.1
caja de cambios) (A422) Nodo de multiplexado (deseo
(A360) Ordenador central de multiplexado especial del cliente) 2-M 2.2
(ZBRO) (A423) Nodo de multiplexado de la parte
(A402) Unidad de mando EBS KNORR central del vehculo 2-M 2.3
(A403) Ordenador gua de vehculo con (A424) Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
resistencias terminales M-CAN y T- (A425) Nodo de multiplexado de la parte
CAN trasera 3 2-M 2.5
(A407) Instrumentacin con resistencia (A426) Nodo de multiplexado (deseo
terminal H-CAN especial del cliente) 2-M 2.6
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I- (A427) Nodo de multiplexado del remolque
CAN 2-M 2.7
(A409) Unidad de mando ECAM con (A428) Nodo de multiplexado de la parte
resistencia terminal T-CAN trasera izquierda 2-M 2.8
(A435) Unidad de mando EDC con (R195) Resistencia terminal delantera Basis-
resistencia terminal M-CAN CAN 1
(A574) Elemento de mando MMI con (R196) Resistencia terminal trasera Basis-
resistencia terminal H-CAN CAN 1
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic (R197) Resistencia terminal delantera Basis-
(A. . .) Otros sistemas conectables en red CAN 2
(A411) Nodo de multiplexado de la parte (R198) Resistencia terminal trasera Basis-
delantera izquierda 2-M 1.1 CAN 2
(A412) Nodo de multiplexado (deseo (X200) Enchufe de diagnstico
especial del cliente) 2-M 1.2 (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
(A413) Nodo de multiplexado de las (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
unidades de mando 2-M 1.3 Onboard Diagnose
(A414) Nodo de multiplexado (deseo (I-CAN) Bus de datos CAN de la
especial del cliente) 2-M 1.4 instrumentacin
(A415) Nodo de multiplexado de la cubierta (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
2-M 1.5 motor
(A416) Nodo de multiplexado (deseo (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
especial del cliente) 2-M 1.6 cinemtica
Estructura del bus de datos LIN

El bus de datos LIN (Local Interconnect Network) es un bus monofilar con un nivel de red de a
bordo de 24 V que se utiliza como complemento en las redes de los vehculos industriales. El
bus de datos LIN se emplea cuando el ancho de banda y la versatilidad del bus de datos CAN
no resultan necesarios. Gracias a su protocolo simple, a los requisitos mnimos en cuanto a
potencia de clculo necesaria y a la tecnologa monofilar, el bus de datos LIN resulta apropiado
para el trfico de datos local. La red cuenta con un nico maestro y uno o varios esclavos.
Permite establecer comunicacin tanto de tipo maestro-esclavo como esclavo-esclavo. El
maestro decide quin enva un mensaje y quin lo recibe, en funcin del identificador. Varios
esclavos pueden recibir el mismo mensaje. Los esclavos pueden ser componentes
mecatrnicos o sensores y actuadores inteligentes. La comunicacin se basa en un formato de
datos en serie (tasa de datos 9,6 kbit/s).
El protocolo LIN es un protocolo de comunicacin en serie. Posibilita el funcionamiento con la

interfaz serie disponible en la mayor parte de los microcontroladores.
Los sensores y actuadores estn interconectados con las unidades de mando a travs del bus
de datos LIN. Con el bus de datos LIN, las seales de los sensores se pueden usar varias
veces. Ello permite adaptar de forma flexible el sistema electrnico del vehculo a la versin de
equipamiento correspondiente. El bus de datos CAN es la base a la que, a travs de pasarelas
gateway, se acoplan las redes LIN subordinadas.
(1) Bus CAN (4) Instrumentacin
(2) Ordenador gua de vehculo (FFR) (5) Volante multifuncional (MFL)
(3) Interruptor de la columna de direccin LIN Local Interconnect Network
Los mensajes LIN que se hayan transmitido incorrectamente se detectan y desechan gracias a
los bits de paridad y una suma de comprobacin. Un bit de paridad es un bit aadido con el que
se indica si el resultado de la suma de comprobacin es par o impar. Si se indica que la suma
es par y el resultado de la suma tras la recepcin es impar, se detecta un error. No obstante, si
fallan 2 bits el error no se detecta. La especificacin LIN prev adems dos estados posibles de
los nodos de red: modo Sleep y modo Normal. La transicin entre estos dos modos se activa
mediante un comando explcito del maestro LIN, o bien con una trama de seal Wake-Up
procedente de un esclavo LIN.
Estructura del sistema del bus de datos LIN del volante multifuncional (MFL)
(A403) Ordenador gua del vehculo (A942) Interruptor de la columna de direccin

(maestro) (esclavo)
(A407) Instrumentacin (esclavo) (A943) Volante multifuncional (esclavo)
Estructura de sistema del bus de datos LIN para los retrovisores de TGS/TGX
(A156) Retrovisor principal del lado del (A253) Retrovisor de bordillo del lado del
acompaante (esclavo) conductor (esclavo)
(A157) Retrovisor principal del lado del (A254) Retrovisor de bordillo del lado del
conductor (esclavo) acompaante (esclavo)
(A251) Retrovisor de ngulo amplio del lado (A452) Mdulo de puerta del lado del
del conductor (esclavo) acompaante (esclavo)
(A252) Retrovisor de ngulo amplio del lado (A451) Mdulo de puerta del lado del
del acompaante (esclavo) conductor (maestro)
Estructura de sistema del bus de datos LIN del climatizador de TGS/TGX
(A250) Unidad de mando del (A483) Calefaccin adicional por aire

calefactor/climatizador (maestro) (esclavo)
(A474) Elemento de mando del climatizador
(esclavo)
DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO
Bus de datos CAN

Contenido
Todas las unidades de mando pueden enviar y recibir mensajes. Un mensaje est compuesto
por 7 campos de bit (1-7) y se integra en un bloque de datos (Data Frame).
1 El campo de inicio (Start of Frame) marca el inicio de un mensaje y sirve para sincronizar
todas las unidades de mando.
2 El campo de estado (Arbitration Field) incluye el identificador y 1 bit de control. El emisor
decide, en funcin de la prioridad y durante el envo mismo, si el participante en el bus sigue
teniendo permiso para enviar. El bit de control determina si se trata de un mensaje enviado
(Data Frame) o recibido (Remote Frame).
3 El campo de control (Control Field) contiene el cdigo para la cantidad de bytes de datos en
el campo de datos.
4 El campo de datos (Data Field) dispone de un contenido de informacin entre 0 y 8 bytes =
64 Bits (informacin propiamente dicha).
5 El campo de seguridad (Cyclic Redundancy Check-Field) sirve para detectar posibles
anomalas surgidas durante la transmisin. El CRC (Cyclic Redundancy Check) asegura la
informacin de la trama, a la que se aaden bits redundantes de comprobacin. El receptor
calcula de nuevo estos bits de comprobacin a partir de los bits de informacin recibidos y
los compara con los bits de comprobacin recibidos. Si no coinciden, significa que se ha
producido un error.
6 El campo de confirmacin (Acknowledge Field) contiene la seal de confirmacin de todos
los receptores que han recibido el mensaje sin errores. Si el emisor no recibe ninguna
confirmacin de recepcin, significa que se ha producido un error de transmisin,
posiblemente detectado slo por los receptores, que el mensaje de recepcin se ha
corrompido, o que no hay ningn receptor.
7 El campo final (End of Frame) marca el final de un mensaje.
Al campo final le sigue un intermedio (nmero mnimo de bits que separan dos mensajes
consecutivos) y, si no hay ms mensajes para enviar, se transmite la orden de reposo
(instruccin no operacional).
Estado de tensin
La transmisin fsica de los datos se efecta mediante estados de tensin recesivos y
dominantes en el rango de los s. Durante las pausas de transmisin, el estado es recesivo
(aprox. 2,5V).
(1) CAN high (4) Recesivo

(2) CAN low (5) t (tiempo)
(3) Dominante (6) U (tensin)
Nivel de tensin de la transmisin de datos a travs del CAN conforme a la norma SAE J1939
Tipos de errores CAN

En la red de datos CAN se pueden producir errores que provoquen perturbaciones o fallos en
la transmisin de la informacin. En el protocolo CAN se distingue entre los fallos de los
componentes y los errores en los mensajes.
Fallos de los componentes
Son los errores con una duracin similar a la de un mensaje o que impiden la transmisin.
Explicacin: La comprobacin de trama (comprobacin de trama de datos) verifica la

estructura de la trama transmitida comparando los campos de bit con el formato fijo predefinido
y comprobando tambin la longitud de la trama. Los errores detectados gracias a la
comprobacin de trama se conocen como errores de formato.
Estos errores pueden provocar una interrupcin transitoria o permanente de la transmisin de

mensajes en un sistema de comunicaciones. Todos los equipos conectados disponen de
propiedades de funcionamiento de emergencia y deben ser capaces de funcionar en estas
circunstancias, aunque sea parcialmente. Estos errores en la red de datos CAN se pueden
clasificar en 3 categoras:
errores asociados a la lnea (de las lneas de datos y los contactos); explicacin en la
pgina siguiente
errores internos de las unidades de mando

fallo de alimentacin de corriente de las unidades de mando
Los errores internos de las unidades de mando y los fallos de alimentacin de corriente son
detectados y comprobados por el software y por las comprobaciones internas (ver ms
arriba) y se memorizan como errores de transmisin.
Errores asociados a la lnea

Pueden aparecer los siguientes errores asociados a la lnea:
Los errores de desconexin del bus (errores bus off) quedan registrados por la unidad de
mando cuando resulta imposible proseguir la comunicacin.
Transmisin de datos en caso de error de bus segn la norma SAE J1939

A143 Unidad de mando ECAS
A402 Unidad de mando EBS
A403 Ordenador de navegacin del vehculo
Cortocircuito de CAN-High a UBat
1 No es posible transmitir datos. Todas las unidades de mando estn afectadas. (El error
provoca la desconexin del bus).
Cortocircuito de CAN-High a masa
Cortocircuito de CAN-High a CAN-Low
Cortocircuito de CAN-Low a UBat
Cortocircuito de CAN-Low a masa
5
Es posible transmitir datos con seal debilitada mediante la lnea restante intacta.
CAN-High presenta cortocircuito con cualquier potencial
6
No se puede predecir el efecto.
CAN-Low presenta cortocircuito con cualquier potencial
7
No se puede predecir el efecto.
Interrupcin del CAN-High.
No es posible el intercambio de datos entre nodos situados en el lado opuesto de la
8
interrupcin. La comunicacin entre nodos situados en el mismo lado de la interrupcin
es posible con la seal debilitada. (El error provoca la desconexin del bus).
Interrupcin del CAN-Low.
9
Interrupcin del CAN-High y el CAN-Low en la misma posicin.
10
Interrupcin de una conexin a la resistencia terminal.
11
El intercambio de datos entre los nodos sigue siendo posible con la seal debilitada.
12 GND - potencial negativo
13 Potencial X - cualquier potencial
14 UBat - tensin de batera
Leer la memoria de diagnstico "Vehculo completo" con MAN-cats II y solucionar la avera
del sistema correspondiente.
La existencia de un fallo, como mnimo, de los componentes se puede detectar cuando llegan
varios mensajes de error de unidades de mando que no estn presentes en el CAN o cuando
no se han recibido diversos mensajes. Las unidades de mando indicadas pueden variar segn
el vehculo, el tipo de fallo y la ubicacin de ste.
Se debe repasar la lista de pasos de comprobacin del bus de datos CAN y comparar los
valores. La causa de la avera es, en este caso, el bus de datos CAN (cortocircuito,
interrupcin).
Ejemplo de fallo de componente: En la memoria de diagnstico del vehculo est registrado el

cdigo de avera SPN "2039 FFR no presente en el CAN".
Errores de mensaje
Perturbaciones de la transmisin digital del orden de un bit o que corrompen el mensaje.
Explicacin: La capacidad del emisor para detectar errores se basa en la monitorizacin del
bus (supervisin). Todas las unidades de mando que envan un mensaje supervisan entretanto
el nivel del bus y pueden detectar diferencias entre el bit enviado y el recibido. De este modo se
pueden detectar de forma segura todos los errores globales y los errores locales de bit que
aparecen en el emisor.
Si uno o varios errores son detectados por lo menos por una unidad de mando de la red de
datos CAN, se produce la interrupcin de la transmisin en curso mediante el envo de un aviso
de error, el indicador de errores. Con ello se evita la recepcin del mensaje transmitido por las
dems unidades de mando, con lo que se asegura la consistencia de los datos en toda la red
de datos. Tras la interrupcin de la transmisin de datos, la unidad de mando comienza de
nuevo la emisin. Las unidades de mando disponen de autocomprobacin, que en caso de
defecto evita la interrupcin de todos los mensajes (incluso los correctos) y el bloqueo
consiguiente del bus.
Se denominan errores de mensaje los que provocan que los mensajes solicitados sean
defectuosos o inexistentes. Todas las unidades de mando reciben informacin diversa a travs
del bus de datos CAN. Para ello, las unidades de mando envan una direccin de envo de
mensajes. Estas direcciones se pueden asignar a las unidades de mando. De este modo se
localiza la fuente del error. Si varios errores de mensaje aparecen, p. ej., en el ordenador gua
del vehculo, significa que se debe comprobar el ordenador gua del vehculo. Borrar la
memoria de diagnstico. No debe aparecer ningn fallo al conectar de nuevo el encendido; de
lo contrario, se debe localizar y solucionar el fallo. La causa de la avera no es, en este caso, el
bus de datos CAN, sino que en este ejemplo el problema se encuentra en el sistema del
ordenador gua del vehculo.
Ejemplo de error de mensaje: En la memoria de diagnstico "Instrumentacin Stoneridge
Electronics" est registrado el cdigo de avera SPN "8113 Fallo del mensaje 'Ambient
Conditions' del FFR (temperatura exterior)". Por lo general, las unidades de mando generan
varios errores de mensaje y no uno solo.
Susceptibilidad a las perturbaciones

Se debe prestar atencin a que el cable del bus de datos CAN se encuentre siempre trenzado
hasta poco antes de los pines del conector. Si el cable del bus de datos CAN est mal
trenzado, el bus de datos CAN puede padecer perturbaciones electromagnticas.
(1) T-CAN mal trenzado
(1) T-CAN trenzado correctamente

La red est compuesta por las unidades de mando, el cable de bus y dos resistencias
terminales de 120 cada una. stas se pueden montar en las unidades de mando o por
separado (vase tambin la estructura de sistema del bus de datos CAN). Las resistencias
terminales impiden la aparicin de "eco" en las terminaciones de lnea, con lo que se evita el
deterioro de la seal. El bus de datos est formado por dos o cuatro cables trenzados no
apantallados.
Para evitar interferencias electromagnticas y reflexiones, la longitud de los ramales de lneas

entre los puntos de conexin del bus y las unidades de mando correspondientes debe ser <
100 cm y la distancia entre dos puntos de conexin debe ser > 30 cm (con un mximo de 40
m). Deshacer el trenzado de la lnea es la causa principal de la aparicin de influencias
electromagnticas del exterior, que provocan perturbaciones en los buses CAN.
(1) Resistencia terminal integrada (5) Smbolo de trenzado en el
(2) Ramal de lnea esquema de conexiones
(3) Resistencia terminal externa (6) Bus de datos CAN
(4) Puntos de conexin (7) Distancia de los puntos de
conexin
CAN azul/blanco CAN low

T azul/rojo CAN high
M- 159 CAN high
CAN 160 CAN low
171 Alimentacin
de tensin
CAN 172 Alimentacin
I de tensin
173 CAN high
174 CAN low
K- rj CAN high
CAN blanco/rojo CAN low
A- marrn/naranja CAN low
CAN naranja CAN high
HD 186 CAN low
OBD-
185 CAN high
CAN
Una denominacin antigua del I-CAN era FS-CAN; el H-CAN fue reemplazado por el K-CAN.
Adems, los sistemas individuales contienen otros buses de datos CAN como, p. ej., el B-CAN
en el EBS, o el CAN de los gases de escape en el EDC7.
Equipamiento posterior en el T-CAN de la cabina del conductor

Vase las informaciones de servicio SI 71302 y SI 317002
Bus de datos LIN
Contenido
1 La pausa de sincronizacin (Sync-Break) marca el inicio del mensaje. La pausa de

sincronizacin est compuesta por un mnimo de 13 bits dominantes.
2 El campo de sincronizacin permite que el esclavo recupere la cadencia a partir del flujo
de datos. El maestro transmite la cadencia de comunicacin.
3 El campo caracterstico (campo identificador) indica a quin va dirigido el mensaje. El
identificador est formado por 6 bits y 2 bits de paridad.
4 El campo de datos contiene el mensaje en s y puede incluir hasta 8 bytes de datos.
5 La suma de comprobacin de 8 bits garantiza la seguridad de los datos durante la
transmisin.
6 El mensaje (Frame Response) est formado por el campo de datos (mensaje en s) y el
control.
7 El mensaje LIN est compuesto por la secuencia de inicio (Header Field) y el mensaje
(Frame Response).
8 La secuencia de inicio (Header Field) es iniciada por el maestro y est formada por la
pausa de sincronizacin, el campo de sincronizacin y el campo caracterstico.

La red est formada por el maestro, los esclavos y el cable del bus.
Maestro Nmero de Esclavo

cable
Volante multifuncional (A943)
Interruptor de la columna de direccin
FFR (A403) 64512
(A942)
Instrumento (A407)
Mdulo de puerta del lado del
acompaante (A452)
Mdulo de puerta del lado del Retrovisor principal (A156 y A157)
64513
conductor (A451) Retrovisor de ngulo amplio (A251 y
A252)
Retrovisor de bordillo (A253 y A254)
Calefaccin por aire (A483)
Unidad de mando del climatizador 64514
Mdulo del panel de mando (A474)
Indicacin de reparacin
Vanse los ejemplares siguientes de la Informacin de servicio: SI 211602 y SI 207102
DIAGNOSIS
Generalidades
La mayora de las unidades de mando que se pueden comprobar con MAN-cats II estn
conectadas mediante una lnea K a la caja de enchufe de diagnstico X200 pin 3. A travs de
la lnea K, el sistema de diagnstico puede estimular una unidad de mando concreta. ste
responde y transmite a travs de la lnea K y en formato digital las averas guardadas en la
memoria de diagnstico.
En las unidades de mando "KWP-on-CAN", como, p. ej., ECAS2 o EBS5, la lnea K se suprime.
Las unidades de mando con diagnstico KWP-on-CAN son estimuladas a travs de la lnea K
del FFR. El FFR abre un gateway a travs del CAN a la unidad de mando correspondiente.

TGL/TGM
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A474) Instalacin de aire acondicionado

(ZBR2) (A483) Calefaccin adicional por aire
(A312) Mdulo de control especfico de (A494) Calefaccin adicional de agua
cliente (A590) Unidad de mando EMOS (en la caja
(A330) Mando de caja de cambios Tipmatic de cambios)
AS-TRONIC (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (X200) Caja enchufe de diagnosis
(A407) Instrumentos (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
(A435) Inyeccin electrnica diesel de la lnea K
(A451) Mdulo de puerta lado del conductor
(A452) Mdulo de puerta lado del
acompaante
TGA
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A452) Mdulo de puerta lado del

(ECAS); nota: el ECAS2 tiene acompaante
diagnstico KWP-on-CAN (A474) Instalacin de aire acondicionado
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A479) Unidad de mando del ACC
integrado (A483) Calefaccin adicional por aire
(A266) Unidad de mando del retardador (A486) Unidad de mando del airbag
WSK (A494) Calefaccin adicional de agua
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A688) Ordenador adicional del vehculo
(ZBR2) (slo para cabezas tractoras para
(A312) Mdulo de control especfico de carga pesada)
cliente (A713) Unidad de mando de la unidad de
(A330) Mando de caja de cambios Tipmatic distribucin
(A402) Sistema electrnico de frenos (X200) Caja enchufe de diagnosis
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
(A407) Instrumentos de la lnea K
(A409) Dispositivo electrnico de suministro
de aire comprimido
(A435) Inyeccin electrnica diesel
Camin todoterreno (modelos X)
(A146) Unidad de mando de la caja de (A435) Inyeccin electrnica diesel

cambios (A483) Calefaccin adicional de aire
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A494) Calefaccin adicional de agua
(A312) Mdulo de control especfico de (A . . .) Otros sistemas conectables en red
cliente (X200) Caja de enchufe de diagnstico
(A402) Sistema electrnico de frenado
(A403) Ordenador de navegacin del
vehculo
(A407) Instrumentacin
TGS/TGX
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A451) Mdulo de puerta lado del conductor
integrado (A452) Mdulo de puerta lado del
(A250) Unidad de mando del acompaante
climatizador/climatizador (A479) Unidad de mando del ACC
independiente (A483) Calefaccin adicional por aire
(A266) Unidad de mando del retardador (A494) Calefaccin adicional de agua
WSK (A626) Unidad de mando de la propulsin
(A302) Ordenador central 2 hidrosttica del eje delantero
(A312) Mdulo de control especfico de (A688) Ordenador adicional del vehculo
cliente (slo para cabezas tractoras para
(A330) Control de la caja de cambios carga pesada)
Tipmatic AS-Tronic (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(A384) Unidad de mando RAS-EC (X200) Caja de enchufe de diagnstico de 16
(A402) Sistema electrnico de frenado polos
(EBS); nota: el EBS5 tiene (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
diagnstico KWP-on-CAN de la lnea K
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (16202) Diagnstico lnea K
(A407) Instrumentos
Autobs con NES

El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) tambin est conectado mediante una lnea
K con la caja de enchufe de diagnstico X3090, pin S.
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A409) Dispositivo electrnico de suministro

(ECAS). nota; ECAS2 tiene de aire comprimido
diagnstico KWP-on-CAN (A435) Inyeccin electrnica diesel
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A451) Mdulo de puerta del lado del
integrado conductor
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A452) Mdulo de puerta del lado del
(A330) Control de la caja de cambios acompaante
Tipmatic AS-Tronic (A . . .) Otros sistemas conectables en red
(A360) Ordenador central de multiplexado (X200) Caja de enchufe de diagnstico
(A402) Sistema electrnico de frenado (X3090) Caja de enchufe de multiplexado
vehculo
Autobs con TEPS
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A403) Ordenador de gestin del vehculo

(ECAS). nota; ECAS2 tiene (A407) Instrumentos
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A736) Unidad de mando de la caja de
integrado cambios ZF
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A . . .) Otros sistemas conectables en red
(A312) Mdulo de control especfico de (X200) Caja enchufe de diagnosis
cliente (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
(A330) Control de la caja de cambios de la lnea K
Tipmatic AS-Tronic
(A354) Unidad de mando del mdulo
retardador
(A402) Sistema electrnico de frenos
Los cdigos de avera SPN almacenados en la memoria de diagnstico de diversas unidades
de mando se pueden leer con la ayuda de MAN-cats II (conexin a travs de la caja de
enchufe de diagnstico X200) y la indicacin aparece en la pantalla de MAN-cats.
Vista de la caja de enchufe X200 en el lado de lnea
(A) La flecha en el centro indica el Pin 1

Asignacin de conectores para TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de
Direccin
diagnstico X200
Clavija Funcin Borne Lnea de Clavija del
sistema elctrico
central
Opcin: HD-OBD no
1
CAN High ocupada
Opcin: HD-OBD no
2
CAN Low asignado
4 Lnea K KWP 16202 a travs de X2544 a las
2000 unidades de mando
9 Potencial 31 31000 Punto de masa del sistema
negativo elctrico central X1644 a
travs de X1829
10 Alimentacin de 30 30009 a travs de X1535 al fusible A2/11
tensin F412 / 10A
11 Alimentacin de 15 16000 a travs de X1833 al fusible F/3
tensin F376 / 10A
12 Generador de W 59101 Generador G102 clavija 1
Caja de enchufe de
Direccin
diagnstico X200
seal
Asignacin de conectores para autobs
Caja de enchufe de
Direccin
diagnstico X200
Pin Funcionamiento Borne Lnea de Clavija del sistema
elctrico central
Opcin: HD-OBD no
1
CAN High asignado
Opcin: HD-OBD no
2
CAN bajo asignado
4 Lnea K KWP 2000 16202 a travs de X1908 a las
unidades de mando
9 Potencial negativo 31 31000 Punto de masa del sistema
elctrico central (posicin 92)
10 Alimentacin de 30 30009 Fusible F412 / 10A A2/11
tensin
tensin F376 / 10A
12 Generador de seal W 59101 Generador G102 clavija 1
Los autobuses con multiplexado disponen de una segunda caja de enchufe. La caja de enchufe
de diagnstico de 37 polos (X3090) ofrece la posibilidad de leer los cdigos de avera SPN del
sistema de multiplexado (vase la descripcin del sistema T 64-A1) registrados en la memoria
de diagnstico del ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) con la ayuda de MAN-cats
II II. La indicacin se muestra en la pantalla de MAN-cats.

Caja de enchufe de diagnstico
Direccin
X3090
Pin Funcionamiento Borne Lnea de
S Lnea K 64210 Ordenador central de multiplexado ZBRO
Direccin
X3090
(A360)
Punto de masa del sistema elctrico central
A Potencial negativo 31 31000
(posicin 92)
D Alimentacin de 30 30043 / Fusible de multiplexado ZBRO F291 / 5A,
tensin 30022 fusible principal (borne 30) F237 / 80A
Desde el 01/01/2005, la legislacin exige a todos los vehculos con motores Euro 4 un interfaz
de diagnstico homogneo conforme a la norma ISO 15031-3.
La caja de enchufe de diagnstico HD-OBD necesaria para ello se introdujo en MAN en la serie
a partir del 01/10/2004 para los primeros vehculos (no se introdujo simultneamente en todos
los vehculos). HD-OBD es la abreviatura de Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty
significa en este caso vehculo industrial pesado.
La ubicacin de montaje y la denominacin de la posicin (X200) permanecen inalteradas, ya

que esta caja de enchufe de diagnstico reemplaza a la anterior.
Tabla de asignacin de conectores

Clavija Lnea Funcin
1 59101 Seal del nmero de revoluciones del generador, borne W
2 ---- no ocupado
3 16202 Lnea K
4 31000 Masa borne 31
5 ---- no ocupado
6 185 HD-OBD CAN High
7 ---- no ocupado
8 16000 Alimentacin de tensin borne 15
9 - 13 ---- no ocupado
14 186 HD-OBD CAN Low
15 ---- no ocupado
Posiciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico
TGL / TGM
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra detrs de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompaante.
TGA
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en la

parte trasera del sistema elctrico central.
Ejecucin nueva:
La nueva ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra detrs de

una cubierta, debajo del portavasos del lado del acompaante.
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante, en la zona del
sistema elctrico central.
Autobs con tecnologa de multiplexado
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra en el lado izquierdo de la pared de

separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Autobs con NES

(intercambio de datos por separado)
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Modelo nuevo:
La nueva ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se
encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema elctrico central y del
ordenador central de a bordo.
Autobs con TEPS

(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM

que esta caja de enchufe de diagnstico (1) reemplaza a la anterior.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) en TGS/TGX

La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante debajo de un
revestimiento, que tiene que plegarse. Encima de la caja de enchufe se encuentra el sistema
elctrico central.
Deteccin de averas
Anlisis de fallos
Ocurrencia
Significado
Identificacin
Tipo de avera (permanente, espordica,...)
Memoria de averas
Simulacin para la bsqueda de averas
La unidad de mando electrnica dispone de funciones de autodiagnstico para todas las
salidas y para varias entradas. Los fallos en las entradas y salidas y los fallos internos se
detectan, se analizan y se guardan en la memoria de diagnstico de la unidad de mando.
Las averas se muestran adicionalmente en la pantalla de la instrumentacin y/o mediante la

luz central de advertencia (H111) en combinacin con la luz de control del sistema
correspondiente.
En el caso de las indicaciones STOP, aparece adicionalmente la palabra STOP en la pantalla y

la luz central de advertencia (H111) parpadea en color ROJO a intervalos de 1 Hz.
La luz central de advertencia (H111) se enciende:
en color AMARILLO si hay una indicacin de funcionamiento o una advertencia

en color ROJO si hay una avera
La activacin en color rojo tiene siempre prioridad con respecto a la activacin en color
amarillo. Una indicacin de avera (ROJO) tiene siempre prioridad sobre una indicacin de
funcionamiento o advertencia (AMARILLO).
Con un fallo CAN (instrumentos - ordenador central de a bordo) se controlar (activar) la

lmpara de advertencia central (H111) en ROJO.
Todas las indicaciones de avera actuales estn disponibles con el encendido "CONECTADO"
(borne 15), independientemente del estado del vehculo.
Las averas diagnosticadas en la unidad de mando y registradas pueden conllevar diferentes

riesgos, por lo que se asigna una prioridad a cada avera individual.
Prioridades de las indicaciones

No todas las indicaciones individuales se pueden mostrar simultneamente en la pantalla, por
lo que la indicacin en la pantalla se ordena segn prioridades. Una indicacin de prioridad
inferior puede ser sobreescrita por una indicacin de prioridad superior.
Las indicaciones con la misma prioridad se muestran alternadamente si el espacio de

visualizacin no es suficiente.
Para el diagnstico se requieren las prioridades 1 - 5.
Existen indicaciones de funcionamiento cuya prioridad de visualizacin es igual o superior a la

de algunas indicaciones de avera. Es decir, una indicacin de funcionamiento (AMARILLA)
puede tener la misma prioridad que una avera ROJA, o incluso la misma prioridad que una
avera STOP.
Si el espacio de visualizacin est ocupado por completo y aparecen ms indicaciones de

funcionamiento o de avera con la misma prioridad, las indicaciones de funcionamiento son
tratadas con preferencia.
Prioridades de indicacin/diagnstico
Prioridades en Significado en la Color de la luz Significado en el diagnstico
el diagnstico indicacin central de
advertencia
(H111)
1 Indicacin crtica para la Parpadea en color La eficiencia de marcha o la
seguridad ROJO seguridad de marcha estn en
riesgo (avera STOP, ROJO)
2 Indicacin crtica para el Se enciende en Informacin de marcha con
funcionamiento color ROJO recomendacin de actuacin,
control (avera ROJA)
3 La indicacin no es Se enciende en Informacin antes del inicio de
necesaria para el color AMARILLO marcha o la seguridad de
funcionamiento de marcha no est limitada (avera
marcha AMARILLA)
4 --- --- Ninguna influencia en la
capacidad de marcha
5 Informacin sobre Se enciende en Advertencia (avera
averas durante la color AMARILLO AMARILLA)
marcha
En la pantalla se muestra siempre una avera nicamente.

Los textos de error en los mensajes de diagnstico pueden ocupar 2 lneas de 16 caracteres.
Los mensajes de texto de averas tienen siempre la siguiente estructura:
Ubicacin de avera/denominacin de avera

Informacin sobre la avera/informacin de actuacin
Existen 2 tipos de mensajes de texto de averas:
Mensajes de texto de averas globales

Mensajes de texto de averas concretas
Mensaje de texto de avera global

En los mensajes de texto de averas generales se evala slo la prioridad y la direccin de
origen del mensaje DM1 (comunicacin de diagnstico 1). Sigue el dato de una informacin
general con el dato del sistema averiado y el nmero de avera transmitido.
Prioridad de Luz central de Texto de avera Observacin

diagnstico advertencia 1234567890123456
1 Parpadea en Sysname Nr. xxxxx-yy En combinacin con el smbolo
color ROJO diagnstico STOP. Es necesario parar el
motor!
2 Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Posible avera relevante de taller!
color ROJO diagnstico Informacin sobre una funcin
errnea
3 Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Indicacin con el vehculo
color AMARILLO diagnstico detenido, slo informacin de
avera; no es necesaria
informacin de actuacin
4 --- --- Ninguna indicacin
5 Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Indicacin durante la marcha y con
color AMARILLO diagnstico el vehculo detenido; slo
informacin de avera
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la direccin de origen de DM1 (p.ej.: ACC)
"xxxxx": Dato del nmero de avera del nmero de ubicacin de avera (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ACC n. 04536)
"yy": Dato sobre el nmero de tipo de avera (FMI) (p. ej.: ACC n. 04536-03)
SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicacin de la avera)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avera)
FMI Interrupcin
FMICortocircuito 12 o
FMIAvera no
6 a +UBat cortocircuito
0 especificada
FMI 6 Cortocircuito a a +UBat
FMI 0 Avera no especificada
+UBat FMI 12 Interrupcin o cortocircuito a
+UBat
FMI Interrupcin
FMI 1 muy 13 o
FMICortocircuito
alta cortocircuito
7
FMI 1 muy alta a masa
FMI 7 Cortocircuito
FMI 13 Interrupcin o cortocircuito a
masa
Estado de la memoria
FMIDemasiado FMISeal
2 bajo 8 defectuosa FMI Ninguna
FMI 2 demasiado bajo FMI 8 Seal defectuosa avera
FMI Ninguna avera
FMI no FMI 9 Avera
FMI Avera
3 plausibles del
memorizada
FMI 3 no plausible equipo
FMI Avera memorizada
FMI 9 Avera del equipo
FMI Ninguna
4 seal FMIInterrupcin FMI Avera
disponible 10 intermitente
FMI 4 Ninguna seal FMI 10 Interrupcin FMI Avera intermitente
disponible
FMI La avera
FMIContacto est activa
FMICortocircuito
11 intermitente y se ha
5 a masa
FMI 11 Contacto memorizado
FMI 5 Cortocircuito a masa
intermitente FMI La avera est activa y se ha
memorizado
Mensaje de texto de avera concreta
En el mensaje de texto de avera concreta se evala adems la prioridad transmitida en el
mensaje DM1, el nmero de avera SPN y el tipo de avera (FMI). Sigue una informacin de
actuacin concreta y se nombra una causa de avera concreta.
En la informacin de avera concreta no se visualiza el nmero de avera SPN.
Nota: Diversas averas pueden activar el mismo mensaje de texto de avera concreta.
Prioridad de visualizacin/diagnstico, nivel de software R22 y R24

Smb. Significado en Color de la luz Significado en el diagnstico
la indicacin central de
advertencia (H111)
Seguridad Rojo intermitente Amenaza daos en el vehculo. Seguridad
de conduccin en riesgo.
Taller Rojo brillante Se requiere de inmediato una visita al taller.

La seguridad de conduccin puede
encontrarse en riesgo.
Informacin Amarillo brillante Dependiendo de la causa del mensaje

amarillo, solucionar la avera de inmediato
o conducir lentamente hasta el taller.
Consltese la representacin de los textos de averas en la descripcin de sistema de la

instrumentacin T 62.
Smb.
Mensaje de texto
Luz de control
Seal acst.
Existen 3 tipos de mensajes de texto:
Un aviso
varios avisos
Aviso con indicacin de valor
Un aviso
En caso de aviso sencilla, se emite slo la avera con la indicacin del sistema y la prioridad.
Varios mensajes con volante multifuncional A943
(1) Indicacin para varias averas (3) Smbolo para avanzar o retroceder
(2) Smbolo para la confirmacin pginas
(4) Caracteres para al menos 10 averas
Si existen varias averas, se identifican en el doble margen izquierdo (1). Si deben mostrarse
ms de 9 averas, se muestra mediante el signo ms (4) en la barra de estado.
Varios mensajes sin volante multifuncional A943

En el margen doble se identifica que existen varios avisos y los dos campos cuadrados
situados debajo muestran las posibles funciones de las teclas, teclas mostradas en el siguiente
grfico.
En el aviso combinado se muestra exactamente en qu eje trasero y en qu lado se encuentra

el neumtico con presin insuficiente. En funcin de los valores es posible una comparacin y
el valor que se desva se resalta en negro.
Indicacin en la pantalla de los cdigos de avera SPN, nivel de software R22 y R24
La pantalla est integrada en la instrumentacin (A407). En ella se muestra toda la informacin
para el conductor y el servicio.
Aspecto de la pantalla
En la imagen mostrada arriba se puede ver un mensaje de avera del sistema ACC. Si se
solicita el diagnstico a travs del men, se visualiza el cdigo de avera SPN tal como se
muestra en la figura siguiente.
La avera est activa, tiene una prioridad de 5, el nmero SPN es 02201 y la FMI (Failure Mode
Identification) es 3 (mensaje de texto de avera concreta).
Diagnstico de a bordo
La unidad de diagnstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabacin y el control de la visualizacin de los estados de avera aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avera aparecidos en el bus de datos CAN a travs
de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentacin (A407) y los graba en una memoria
intermedia en caso necesario.
Una vez que las averas visualizadas en la pantalla se confirman a travs de la

instrumentacin, dejan de aparecer en la indicacin.
Para el diagnstico de a bordo, las averas de las unidades de mando y las averas de sistema
se comunican en funcin de su prioridad a travs del bus de datos CAN de la instrumentacin
mediante un cdigo de avera y se visualizan en la pantalla. En el diagnstico de a bordo slo
se muestran averas actuales. Los datos ambientales y la informacin de frecuencia slo
aparecen en la pantalla de la instrumentacin si se solicita. El ordenador central de a bordo
solicita los datos ambientales si el vehculo est detenido y existen averas en las unidades de
mando.
Diagnstico off board

El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnstico (lnea K)
que se usa para el diagnstico off board. A travs de este interfaz se realiza tambin la
programacin de fin de lnea, la parametrizacin del vehculo y la programacin de las
memorias flash. En el diagnstico Off Board se leen, con la ayuda de MAN-cats II, las
memorias de diagnstico de todas las unidades de mando electrnicas, incluidas la memoria
de diagnstico de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de diagnstico del
vehculo completo.
Si esta interfaz no permite llegar a una unidad de mando electrnica inaccesible, el ordenador
gua del vehculo (A403) ofrece las funciones gateway correspondientes a las interfaces
definidas a continuacin. Las funciones de gateway envan el requerimiento off board a la
correspondiente unidad de mando por medio del protocolo KWP-on-CAN.
Nota:
Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de conexin CAN, por lo que los
posibles mensajes de averas no se pueden transmitir al tablero de instrumentacin. Estas
averas registradas en la memoria de diagnstico de la unidad de mando correspondiente slo
se pueden leer o visualizar con MAN-cats II.
Generalidades
La mayora de las unidades de mando que se pueden comprobar con MAN-cats II estn
conectadas mediante una lnea K a la caja de enchufe de diagnstico X200 pin 3. A travs de
la lnea K, el sistema de diagnstico puede estimular una unidad de mando concreta. ste
responde y transmite a travs de la lnea K y en formato digital las averas guardadas en la
memoria de diagnstico.
En las unidades de mando "KWP-on-CAN", como, p. ej., ECAS2 o EBS5, la lnea K se suprime.
Las unidades de mando con diagnstico KWP-on-CAN son estimuladas a travs de la lnea K
del FFR. El FFR abre un gateway a travs del CAN a la unidad de mando correspondiente.

TGL/TGM
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A474) Instalacin de aire acondicionado
(ZBR2) (A483) Calefaccin adicional por aire
(A312) Mdulo de control especfico de (A494) Calefaccin adicional de agua
cliente (A590) Unidad de mando EMOS (en la caja
(A330) Mando de caja de cambios Tipmatic de cambios)
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (X200) Caja enchufe de diagnosis
(A407) Instrumentos (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
(A435) Inyeccin electrnica diesel de la lnea K
(A452) Mdulo de puerta lado del
acompaante
TGA
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A452) Mdulo de puerta lado del
(ECAS); nota: el ECAS2 tiene acompaante
diagnstico KWP-on-CAN (A474) Instalacin de aire acondicionado
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A479) Unidad de mando del ACC
integrado (A483) Calefaccin adicional por aire
(A266) Unidad de mando del retardador (A486) Unidad de mando del airbag
WSK (A494) Calefaccin adicional de agua
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A688) Ordenador adicional del vehculo
(ZBR2) (slo para cabezas tractoras para
(A312) Mdulo de control especfico de carga pesada)
cliente (A713) Unidad de mando de la unidad de
(A330) Mando de caja de cambios Tipmatic distribucin
(A402) Sistema electrnico de frenos (X200) Caja enchufe de diagnosis
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
(A407) Instrumentos de la lnea K
(A409) Dispositivo electrnico de suministro
de aire comprimido
Camiones todoterreno (modelos X)
(A146) Unidad de mando de la caja de (A435) Inyeccin electrnica diesel

cambios (A483) Calefaccin adicional de aire
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A494) Calefaccin adicional de agua
(A312) Mdulo de control especfico de (A . . .) Otros sistemas conectables en red
cliente (X200) Caja de enchufe de diagnstico
(A402) Sistema electrnico de frenado
vehculo
TGS/TGX
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A451) Mdulo de puerta lado del conductor
integrado (A452) Mdulo de puerta lado del
(A250) Unidad de mando del acompaante
climatizador/climatizador (A479) Unidad de mando del ACC
independiente (A483) Calefaccin adicional por aire
(A266) Unidad de mando del retardador (A494) Calefaccin adicional de agua
WSK (A626) Unidad de mando de la propulsin
(A302) Ordenador central 2 hidrosttica del eje delantero
(A312) Mdulo de control especfico de (A688) Ordenador adicional del vehculo
cliente (slo para cabezas tractoras para
(A330) Control de la caja de cambios carga pesada)
Tipmatic AS-Tronic (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(A384) Unidad de mando RAS-EC (X200) Caja de enchufe de diagnstico de 16
(A402) Sistema electrnico de frenado polos
(EBS); nota: el EBS5 tiene (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
diagnstico KWP-on-CAN de la lnea K
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (16202) Diagnstico lnea K
(A407) Instrumentos
Autobs con NES
El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) tambin est conectado mediante una lnea
K con la caja de enchufe de diagnstico X3090, pin S.
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A409) Dispositivo electrnico de suministro

(ECAS). nota; ECAS2 tiene de aire comprimido
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A451) Mdulo de puerta del lado del
integrado conductor
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A452) Mdulo de puerta del lado del
(A330) Control de la caja de cambios acompaante
Tipmatic AS-Tronic (A . . .) Otros sistemas conectables en red
(A360) Ordenador central de multiplexado (X200) Caja de enchufe de diagnstico
(A402) Sistema electrnico de frenado (X3090) Caja de enchufe de multiplexado
vehculo
Autobs con TEPS
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A403) Ordenador de gestin del vehculo

(ECAS). nota; ECAS2 tiene (A407) Instrumentos
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A736) Unidad de mando de la caja de
integrado cambios ZF
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A . . .) Otros sistemas conectables en red
(A312) Mdulo de control especfico de (X200) Caja enchufe de diagnosis
cliente (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
(A330) Control de la caja de cambios de la lnea K
Tipmatic AS-Tronic
(A354) Unidad de mando del mdulo
retardador
(A402) Sistema electrnico de frenos
Los cdigos de avera SPN almacenados en la memoria de diagnstico de diversas unidades
de mando se pueden leer con la ayuda de MAN-cats II (conexin a travs de la caja de
enchufe de diagnstico X200) y la indicacin aparece en la pantalla de MAN-cats.
(A) La flecha en el centro indica el Pin 1

Asignacin de conectores para TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de
Direccin
diagnstico X200
Clavija Funcin Borne Lnea de Clavija del
sistema elctrico
central
Opcin: HD-OBD no
1
CAN High ocupada
Opcin: HD-OBD no
2
CAN Low asignado
4 Lnea K KWP 16202 a travs de X2544 a las
2000 unidades de mando
9 Potencial 31 31000 Punto de masa del sistema
negativo elctrico central X1644 a
travs de X1829
Caja de enchufe de
Direccin
diagnstico X200
10 Alimentacin de 30 30009 a travs de X1535 al fusible A2/11
tensin F412 / 10A
tensin F376 / 10A
12 Generador de W 59101 Generador G102 clavija 1
seal
Caja de enchufe de
Direccin
diagnstico X200
Pin Funcionamiento Borne Lnea de Clavija del sistema
elctrico central
Opcin: HD-OBD no
1
CAN High asignado
Opcin: HD-OBD no
2
CAN bajo asignado
4 Lnea K KWP 2000 16202 a travs de X1908 a las
unidades de mando
9 Potencial negativo 31 31000 Punto de masa del sistema
elctrico central (posicin 92)
10 Alimentacin de 30 30009 Fusible F412 / 10A A2/11
tensin
tensin F376 / 10A
12 Generador de seal W 59101 Generador G102 clavija 1
Los autobuses con multiplexado disponen de una segunda caja de enchufe. La caja de enchufe
de diagnstico de 37 polos (X3090) ofrece la posibilidad de leer los cdigos de avera SPN del
sistema de multiplexado (vase la descripcin del sistema T 64-A1) registrados en la memoria
de diagnstico del ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) con la ayuda de MAN-cats
II II. La indicacin se muestra en la pantalla de MAN-cats.

Direccin
X3090
Pin Funcionamiento Borne Lnea de
Ordenador central de multiplexado ZBRO
S Lnea K 64210
(A360)
Punto de masa del sistema elctrico central
A Potencial negativo 31 31000
(posicin 92)
D Alimentacin de 30 30043 / Fusible de multiplexado ZBRO F291 / 5A,
tensin 30022 fusible principal (borne 30) F237 / 80A
Desde el 01/01/2005, la legislacin exige a todos los vehculos con motores Euro 4 un interfaz
de diagnstico homogneo conforme a la norma ISO 15031-3.
La caja de enchufe de diagnstico HD-OBD necesaria para ello se introdujo en MAN en la serie
a partir del 01/10/2004 para los primeros vehculos (no se introdujo simultneamente en todos
los vehculos). HD-OBD es la abreviatura de Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty
significa en este caso vehculo industrial pesado.

que esta caja de enchufe de diagnstico reemplaza a la anterior.
Tabla de asignacin de conectores

Clavija Lnea Funcin
1 59101 Seal del nmero de revoluciones del generador, borne W
2 ---- no ocupado
3 16202 Lnea K
4 31000 Masa borne 31
5 ---- no ocupado
6 185 HD-OBD CAN High
7 ---- no ocupado
9 - 13 ---- no ocupado
14 186 HD-OBD CAN Low
15 ---- no ocupado
Posiciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico
TGL / TGM
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra detrs de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompaante.
TGA
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en la
parte trasera del sistema elctrico central.
Ejecucin nueva:
La nueva ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra detrs de
una cubierta, debajo del portavasos del lado del acompaante.
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante, en la zona del
sistema elctrico central.
Autobs con tecnologa de multiplexado

La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra en el lado izquierdo de la pared de
separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Autobs con NES

(intercambio de datos por separado)
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Modelo nuevo:
La nueva ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se
encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema elctrico central y del
ordenador central de a bordo.
Autobs con TEPS

(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM

que esta caja de enchufe de diagnstico (1) reemplaza a la anterior.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) en TGS/TGX
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante debajo de un

revestimiento, que tiene que plegarse. Encima de la caja de enchufe se encuentra el sistema
elctrico central.
Deteccin de averas
Anlisis de fallos
Ocurrencia
Significado
Identificacin
Tipo de avera (permanente, espordica,...)
Memoria de averas
Simulacin para la bsqueda de averas
La unidad de mando electrnica dispone de funciones de autodiagnstico para todas las
salidas y para varias entradas. Los fallos en las entradas y salidas y los fallos internos se
detectan, se analizan y se guardan en la memoria de diagnstico de la unidad de mando.
Las averas se muestran adicionalmente en la pantalla de la instrumentacin y/o mediante la

luz central de advertencia (H111) en combinacin con la luz de control del sistema
correspondiente.
En el caso de las indicaciones STOP, aparece adicionalmente la palabra STOP en la pantalla y

la luz central de advertencia (H111) parpadea en color ROJO a intervalos de 1 Hz.
La luz central de advertencia (H111) se enciende:
en color AMARILLO si hay una indicacin de funcionamiento o una advertencia

en color ROJO si hay una avera
La activacin en color rojo tiene siempre prioridad con respecto a la activacin en color
amarillo. Una indicacin de avera (ROJO) tiene siempre prioridad sobre una indicacin de
funcionamiento o advertencia (AMARILLO).
Con un fallo CAN (instrumentos - ordenador central de a bordo) se controlar (activar) la

lmpara de advertencia central (H111) en ROJO.
Todas las indicaciones de avera actuales estn disponibles con el encendido "CONECTADO"
(borne 15), independientemente del estado del vehculo.
Las averas diagnosticadas en la unidad de mando y registradas pueden conllevar diferentes

riesgos, por lo que se asigna una prioridad a cada avera individual.
Prioridades de las indicaciones

No todas las indicaciones individuales se pueden mostrar simultneamente en la pantalla, por
lo que la indicacin en la pantalla se ordena segn prioridades. Una indicacin de prioridad
inferior puede ser sobreescrita por una indicacin de prioridad superior.
Las indicaciones con la misma prioridad se muestran alternadamente si el espacio de

visualizacin no es suficiente.
Para el diagnstico se requieren las prioridades 1 - 5.
Existen indicaciones de funcionamiento cuya prioridad de visualizacin es igual o superior a la

de algunas indicaciones de avera. Es decir, una indicacin de funcionamiento (AMARILLA)
puede tener la misma prioridad que una avera ROJA, o incluso la misma prioridad que una
avera STOP.
Si el espacio de visualizacin est ocupado por completo y aparecen ms indicaciones de

funcionamiento o de avera con la misma prioridad, las indicaciones de funcionamiento son
tratadas con preferencia.
Prioridades de indicacin/diagnstico
advertencia
(H111)
1 Indicacin crtica para la Parpadea en color La eficiencia de marcha o la
seguridad ROJO seguridad de marcha estn en
riesgo (avera STOP, ROJO)
2 Indicacin crtica para el Se enciende en Informacin de marcha con
funcionamiento color ROJO recomendacin de actuacin,
control (avera ROJA)
advertencia
(H111)
3 La indicacin no es Se enciende en Informacin antes del inicio de
necesaria para el color AMARILLO marcha o la seguridad de
funcionamiento de marcha no est limitada (avera
marcha AMARILLA)
4 --- --- Ninguna influencia en la
capacidad de marcha
5 Informacin sobre Se enciende en Advertencia (avera
averas durante la color AMARILLO AMARILLA)
marcha
En la pantalla se muestra siempre una avera nicamente.

Los textos de error en los mensajes de diagnstico pueden ocupar 2 lneas de 16 caracteres.
Ubicacin de avera/denominacin de avera

Informacin sobre la avera/informacin de actuacin
Existen 2 tipos de mensajes de texto de averas:
Mensajes de texto de averas globales

Mensajes de texto de averas concretas
Mensaje de texto de avera global

En los mensajes de texto de averas generales se evala slo la prioridad y la direccin de
origen del mensaje DM1 (comunicacin de diagnstico 1). Sigue el dato de una informacin
general con el dato del sistema averiado y el nmero de avera transmitido.

1 Parpadea en Sysname Nr. xxxxx-yy En combinacin con el smbolo
color ROJO diagnstico STOP. Es necesario parar el
motor!
2 Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Posible avera relevante de taller!
color ROJO diagnstico Informacin sobre una funcin
errnea
3 Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Indicacin con el vehculo
color AMARILLO diagnstico detenido, slo informacin de
avera; no es necesaria
informacin de actuacin
4 --- --- Ninguna indicacin
5 Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Indicacin durante la marcha y con
color AMARILLO diagnstico el vehculo detenido; slo
informacin de avera
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la direccin de origen de DM1 (p.ej.: ACC)
"xxxxx": Dato del nmero de avera del nmero de ubicacin de avera (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ACC n. 04536)
"yy": Dato sobre el nmero de tipo de avera (FMI) (p. ej.: ACC n. 04536-03)
SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicacin de la avera)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avera)
FMI Interrupcin
FMICortocircuito 12 o
FMIAvera no
6 a +UBat cortocircuito
0 especificada
FMI 6 Cortocircuito a a +UBat
FMI 0 Avera no especificada
+UBat FMI 12 Interrupcin o cortocircuito a
+UBat
FMI Interrupcin
FMI 1 muy 13 o
FMICortocircuito
alta cortocircuito
7
FMI 1 muy alta a masa
FMI 7 Cortocircuito
FMI 13 Interrupcin o cortocircuito a
masa
Estado de la memoria
FMIDemasiado FMISeal
2 bajo 8 defectuosa FMI Ninguna
FMI 2 demasiado bajo FMI 8 Seal defectuosa avera
FMI Ninguna avera
FMI no FMI 9 Avera

FMI Avera
3 plausibles del
memorizada
FMI 3 no plausible equipo
FMI Avera memorizada
FMI 9 Avera del equipo
FMI Ninguna
4 seal FMIInterrupcin FMI Avera
disponible 10 intermitente
FMI 4 Ninguna seal FMI 10 Interrupcin FMI Avera intermitente
disponible
FMICortocircuito FMIContacto FMI La avera

5 a masa 11 intermitente est activa
FMI 5 Cortocircuito a masa FMI 11 Contacto y se ha
intermitente memorizado
FMI La avera est activa y se ha
memorizado
Mensaje de texto de avera concreta
En el mensaje de texto de avera concreta se evala adems la prioridad transmitida en el
mensaje DM1, el nmero de avera SPN y el tipo de avera (FMI). Sigue una informacin de
actuacin concreta y se nombra una causa de avera concreta.
En la informacin de avera concreta no se visualiza el nmero de avera SPN.
Nota: Diversas averas pueden activar el mismo mensaje de texto de avera concreta.
Prioridad de visualizacin/diagnstico, nivel de software R22 y R24

Smb. Significado en Color de la luz Significado en el diagnstico
la indicacin central de
advertencia (H111)
Seguridad Rojo intermitente Amenaza daos en el vehculo. Seguridad
de conduccin en riesgo.
Taller Rojo brillante Se requiere de inmediato una visita al taller.

La seguridad de conduccin puede
encontrarse en riesgo.
Informacin Amarillo brillante Dependiendo de la causa del mensaje

amarillo, solucionar la avera de inmediato
o conducir lentamente hasta el taller.
Consltese la representacin de los textos de averas en la descripcin de sistema de la

instrumentacin T 62.

Smb.
Mensaje de texto
Luz de control
Seal acst.
Existen 3 tipos de mensajes de texto:
Un aviso
varios avisos
Un aviso
En caso de aviso sencilla, se emite slo la avera con la indicacin del sistema y la prioridad.
Varios mensajes con volante multifuncional A943
(1) Indicacin para varias averas (3) Smbolo para avanzar o retroceder
(2) Smbolo para la confirmacin pginas
(4) Caracteres para al menos 10 averas
Si existen varias averas, se identifican en el doble margen izquierdo (1). Si deben mostrarse
ms de 9 averas, se muestra mediante el signo ms (4) en la barra de estado.
Varios mensajes sin volante multifuncional A943
En el margen doble se identifica que existen varios avisos y los dos campos cuadrados
situados debajo muestran las posibles funciones de las teclas, teclas mostradas en el siguiente
grfico.
En el aviso combinado se muestra exactamente en qu eje trasero y en qu lado se encuentra

el neumtico con presin insuficiente. En funcin de los valores es posible una comparacin y
el valor que se desva se resalta en negro.
Indicacin en la pantalla de los cdigos de avera SPN, nivel de software R22 y R24
La pantalla est integrada en la instrumentacin (A407). En ella se muestra toda la informacin
para el conductor y el servicio.
Aspecto de la pantalla
En la imagen mostrada arriba se puede ver un mensaje de avera del sistema ACC. Si se
solicita el diagnstico a travs del men, se visualiza el cdigo de avera SPN tal como se
muestra en la figura siguiente.
La avera est activa, tiene una prioridad de 5, el nmero SPN es 02201 y la FMI (Failure Mode
Identification) es 3 (mensaje de texto de avera concreta).
Diagnstico de a bordo
La unidad de diagnstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabacin y el control de la visualizacin de los estados de avera aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avera aparecidos en el bus de datos CAN a travs
de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentacin (A407) y los graba en una memoria
intermedia en caso necesario.
Una vez que las averas visualizadas en la pantalla se confirman a travs de la

instrumentacin, dejan de aparecer en la indicacin.
Para el diagnstico de a bordo, las averas de las unidades de mando y las averas de sistema
se comunican en funcin de su prioridad a travs del bus de datos CAN de la instrumentacin
mediante un cdigo de avera y se visualizan en la pantalla. En el diagnstico de a bordo slo
se muestran averas actuales. Los datos ambientales y la informacin de frecuencia slo
aparecen en la pantalla de la instrumentacin si se solicita. El ordenador central de a bordo
solicita los datos ambientales si el vehculo est detenido y existen averas en las unidades de
mando.
Diagnstico off board

El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnstico (lnea K)
que se usa para el diagnstico off board. A travs de este interfaz se realiza tambin la
programacin de fin de lnea, la parametrizacin del vehculo y la programacin de las
memorias flash. En el diagnstico Off Board se leen, con la ayuda de MAN-cats II, las
memorias de diagnstico de todas las unidades de mando electrnicas, incluidas la memoria
de diagnstico de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de diagnstico del
vehculo completo.
Si esta interfaz no permite llegar a una unidad de mando electrnica inaccesible, el ordenador
gua del vehculo (A403) ofrece las funciones gateway correspondientes a las interfaces
definidas a continuacin. Las funciones de gateway envan el requerimiento off board a la
correspondiente unidad de mando por medio del protocolo KWP-on-CAN.
Nota:
Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de conexin CAN, por lo que los
posibles mensajes de averas no se pueden transmitir al tablero de instrumentacin. Estas
averas registradas en la memoria de diagnstico de la unidad de mando correspondiente slo
se pueden leer o visualizar con MAN-cats II.
Bus de datos CAN
SN: ............................................................... Verificador: ..........................................................
Cliente: .......................................................... Fecha de primera matriculacin:
.............................................
Modelo de vehculo: Nmero de chasis: ............................................
................................................
Tipo de motor: Nmero de motor: .............................................
......................................................
Bomba de alta presin CR: Nmero de mando: ...........................................
...................................
Distancia recorrida: Fecha: .........................................................
.................................................
Generar con MAN-cats II un extracto de la memoria de diagnstico del vehculo en
correspondencia con la lista de pasos de comprobacin cumplimentada.
Durante la bsqueda de averas se deben usar las vistas rpidas especficas del vehculo.
Al medir una tensin se conectar el encendido.
Para medir valores de resistencia, desconectar el encendido y desenchufar el conector de
la unidad de mando en la que se deben determinar los valores de resistencia. Para
determinar la resistencia en el bus de datos CAN, el conector de la unidad de mando debe
permanecer enchufado. Con ello se mide la resistencia terminal interna del bus de datos
CAN.
Todas las tensiones y resistencias se miden entre los pines con un multmetro (p. ej.,
FLUKE 123).
No efecte nunca mediciones en los contactos enchufables sin las puntas de
medicin apropiadas! Riesgo de ensanchamiento del contacto!
Medicin de resistencia en caso de fallos del CAN

Valor terico Valor real Posible causa de la avera
aprox. 0 Cortocircuito de CAN-High a CAN-Low
aprox. 60 aprox. 120 Interrupcin de la conexin a la resistencia terminal
Ambas resistencias terminales estn daadas o no conectadas
El valor de resistencia se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-High y el cable
CAN-Low y compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer
desconectado y todas las unidades de mando CAN conectadas.
Medicin de tensin en caso de fallos del CAN

CAN - High
Valor nominal Valor real Posible causa de la avera
aprox. 24V Cortocircuito de CAN-High a UBat
2,4V - 2,9V aprox. 0V Cortocircuito de CAN-High a masa
0 V - 2,4 V y 2,9 V - 24 V Cortocircuito de CAN-High a cualquier potencial
El valor de tensin se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-High y masa y
compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer conectado y todas las
unidades de mando CAN conectadas.
CAN - Low
Valor nominal Valor real Posible causa de la avera
aprox. 24V Cortocircuito de CAN-Low a UBat
2,2V - 2,7V aprox. 0V Cortocircuito de CAN-Low a masa
0 V - 2,4 V y 2,9 V - 24 V Cortocircuito de CAN-Low a cualquier potencial
El valor de tensin se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-Low y masa y
compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer conectado y todas las
unidades de mando CAN conectadas.
Observacin: Los valores tericos corresponden a una tensin alterna superpuesta al potencial
de tensin continua de 2,5 V y que, segn la inercia del equipo de medicin empleado, dan
lugar a los valores recogidos ms arriba.
En la figura se representan las formas de onda de la seal High del bus de datos CAN (canal
A) y la seal Low del bus de datos CAN (canal B).
Borrado de la memoria de diagnstico con MAN-cats II

La memoria de diagnstico se debe leer y las averas registradas se deben archivar. Una vez
solucionadas todas las averas, la memoria de diagnstico se debe borrar con MAN-cats II.
No debe aparecer ninguna avera al conectar de nuevo el encendido; de lo contrario, la avera

se debe localizar y solucionar.
Fallo del maestro
Si no se pueden ver desviaciones con el osciloscopio, significa que el maestro LIN presenta un
defecto.
Nmero de cable LIN Maestro Pin

64512 FFR A403 X2/8
A451 X1/9
64513 Mdulo de puerta del lado del conductor
A451 X1/12
64514 Unidad de mando del climatizador A250 X1/10
LIN 64512
En la siguiente figura se puede ver un grfico de unos 60 ms de duracin del bus de datos LIN
en estado libre de averas. El orden de las seales depende del momento del disparo y del
flanco de activacin del disparo. En este caso, el disparo se produce en el primer flanco de
bajada. Todas las mediciones se han efectuado en el FFR (A403) conector 2 pin 8.
(1) Interruptor de la columna de direccin (3) Instrumento
(2) volante multifuncional
Tambin puede ocurrir que falle slo un participante, con lo que vara slo el grfico de ste y
los otros permanecen inalterados. En caso de avera de un participante puede ocurrir que la
lnea de datos est interrumpida o que falle el suministro de tensin de este participante.
En la siguiente figura se puede ver el fallo de uno de los participantes (interrupcin de la lnea
de datos al FFR (A403) conector 2 pin 8)
(4) Fallo del interruptor de la columna de (6) Fallo del instrumento

direccin
(5) Fallo del volante multifuncional
LIN 64513
En este LIN, con el grfico de la seal slo se puede comprobar si los mdulos de puerta
funcionan.
Reparacin de la avera
Borrar la memoria de diagnstico. No debe aparecer ninguna avera al conectar de nuevo el
encendido; de lo contrario, la avera se debe localizar y solucionar.

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Sistema elctrico

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Atentamente, MAN Nutzfahrzeuge AG

PIE DE IMPRENTA Se reserva el derecho a introducir modificaciones a causa de la evolucin

Redaktion: SAWET-Y, RM / WT, 04.2010

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En las estructuras o carroceras especiales debern tenerse siempre en cuenta las

Trabajos en tuberas de alta presin

Riesgo de lesiones por lquidos que salen a presin!

Comprobacin de los inyectores

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No desembornar las bateras con el motor en marcha!

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No utilizar un equipo de carga rpida como ayuda del arranque!

PRECAUCIN! El cido de la batera es txico y corrosivo!

Utilice la ropa protectora adecuada (guantes) al manejar bateras.

Conectar el equipo de proteccin "MONITOR DE SERVICIO ANTIZAP" (nm. de artculo

Trabajos con tubos de plstico - Peligro de daos y de incendio!

Los tubos de plstico no pueden cargarse ni mecnica ni trmicamente.

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Al efectuar trabajos de pintura, los componentes electrnicos slo se pueden exponer

Trabajos con la cabina del conductor basculada

Mantener despejada la zona de abatimiento de la cabina del conductor.

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2. Instrucciones para evitar averas y el desgaste prematuro de los grupos

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Respetar los intervalos de mantenimiento especificados.

3. Limitacin de la responsabilidad para piezas de repuesto y accesorios

4. Normas para la prevencin de accidentes con daos personales y medioambientales

Medios y coadyuvantes de servicio

Limpieza del circuito de refrigeracin

Aceite de motor/caja de cambios; cartuchos, cajas y elementos de filtro; elementos de

Aceite de motor/caja de cambios usado

Trabajar con AdBlue

5. Indicaciones para los trabajos en el sistema Common Rail

Indicaciones para personas con marcapasos

Riesgo de avera por entrada de suciedad

Antes de comenzar a trabajar en el lado limpio

Tras abrir el lado limpio

No est permitido usar aire comprimido para limpiar.

Riesgo de avera por entrada de suciedad