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Fsica I. Tema:
Movimiento en dos y
tres dimensiones.
Vectores de
posicin, velocidad y
aceleracin.

Para describir el movimiento de una partcula en el
espacio, primero tenemos que describir su posicin.
Considere una partcula que est en el punto P en cierto
instante. El vector de posicin de la partcula en ese
instante es un vector que va del origen del sistema de
coordenadas al punto P (figura 3.1). Las coordenadas
cartesianas x, y y z de P son las componentes x, y y z de
. Usando los vectores unitarios , que presentamos
antes, podemos escribir = + + .
Definimos la velocidad media durante este intervalo
igual que lo hicimos para movimiento rectilneo, como
el desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo:
2 1
= =
2 1
Dividir un vector entre un escalar es realmente un caso
especial de multiplicar un vector por un escalar, el
vector de desplazamiento multiplicado por 1/ , el
reciproco del intervalo de tiempo.

Durante un intervalo de tiempo , la particula se mueve

de P1, donde su vector de posicin es 1 a P2, donde su
vector de posicin es 2 , como en la figura 3.2. El
cambio de posicin (el desplazamiento) durante este
intervalo es
= 2 - 1, es decir:
= (2 1 ) + (2 1 ) + (2 1 )

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Definimos la velocidad instantnea igual que en el

movimiento unidimensional: como el lmite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo se
aproxima a 0, y es la tasa instantnea de cambio de
posicin con el tiempo, con la diferencia que ahora el
vector de posicin y el vector velocidad tiene en
general tres componentes.
La magnitud del vector en cualquier instante es la
rapidez v de la partcula en ese instante. La direccin
de en cualquier instante es la direccion en que la
partcula se mueve en ese instante.

Observe que conforme 0, P1 y P2 de la figura 3.2

se acercan cada vez ms. En el lmite, se vuelve
tangente a la trayectoria. La direccin de en el
limite tambin es la direccin de la velocidad

instantnea , ya que = lim
0
Esto conduce a una conclusin importante: en
cualquier punto de la trayectoria, el vector de
velocidad instantnea es tangente a la trayectoria en
ese punto (figura 3.3).

As como la componente x de la velocidad es la tasa de

cambio de la posicin x respecto del tiempo,
igualmente las componentes y y z de la velocidad son
la tasa de cambio de las posiciones y y z de la
partcula, por lo tanto tenemos:

= = + + , donde:

2
= , = , = = 2 + 2 + 2

La figura 3.4 muestra la situacin cuando la partcula

se mueve en el plano xy. Aqu, z y vz son cero, y la
rapidez (la magnitud de ) es = 22 + 2
y la direccin de la velocidad instantnea est dada por
el ngulo de la figura.

Vemos que tan =

Consideremos ahora la aceleracin de una partcula

que se mueve en el espacio. Al igual que en el
movimiento rectilneo, la aceleracin describe el
cambio en la velocidad de la partcula; no obstante,
aqu la trataremos como un vector para describir los
cambios tanto en la magnitud de la velocidad (es decir,
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la rapidez) como en la direccin de la velocidad (esto
es, la direccin en que se mueve la partcula).
En la figura 3.5, un automvil (tratado como partcula)
se mueve en una trayectoria curva. Los vectores
1 2 representan las velocidades instantneas del
auto en el instante 1 , cuando el auto est en el punto
1 , y en 2 , cuando est en 2 . Las dos velocidades
pueden diferir en magnitud y direccin. Durante el
intervalo de 1 a 2 , el cambio vectorial de velocidad
es = 2 1 (figura 3.6).
Definimos la aceleracin media del auto en este
intervalo como el cambio de velocidad dividido entre
el intervalo = 2 1 :
2 1
= derivada de la componente correspondiente de la
2 1
La aceleracin media es una cantidad vectorial en la
misma direccin que el vector (figura 3.7)
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La aceleracin instantnea en el punto 1 es el lmite
de la aceleracin media cuando el punto 2 se acerca a
1 y y se acercan a cero. La aceleracin
instantnea tambin es igual a la tasa (variacin)
instantnea de cambio de velocidad con el tiempo.
Como no estamos limitados a movimiento rectilneo,
la aceleracin instantnea ahora es un vector:
La aceleracin instantnea se define como antes se
hizo para el movimento rectlineo, es decir:
= lim =
0
Cada componente del vector de aceleracin es la
velocidad, escrito con vectores unitarios tenemos:
= + +
2 2
Tambin: = ( ) = ; = ( ) =
2 2
2
y = ( ) = 2
El vector de velocidad como vimos, es tangente a la
trayectoria de la partcula. No obstante, las figuras 3.7
y 3.8 muestran que si la trayectoria es curva, el vector
de aceleracin instantnea siempre apunta hacia el
lado cncavo de la trayectoria, es decir, hacia el
interior de cualquier curva descrita por la partcula.
Cualquier partcula que siga una trayectoria
curva est acelerando?
Si una partcula sigue una trayectoria curva, su
aceleracin siempre es distinta de cero, aun si se
mueve con rapidez constante. Quiz le parezca que
esta conclusin es contraria a su intuicin, pero ms
bien va contra el uso cotidiano de la palabra
aceleracin para implicar que la velocidad aumenta.
La definicin ms precisa de muestra que la
aceleracin no es cero cuando el vector de velocidad
cambia de cualquier forma, ya sea en su magnitud,
direccin o ambas.
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en un intervalo pequeo tiene la misma direccin
que y, por lo tanto, que 1 . La velocidad 2 al final
de , dada por 2 = 1 + , es un vector con la
misma direccin que 1 pero de mayor magnitud. Es
decir, durante el intervalo la partcula de la figura
3.10 se movi en lnea recta con rapidez creciente.

Para convencerse de que una partcula no tiene

aceleracin cero cuando se mueve en una trayectoria
curva con rapidez constante, piense en lo que siente
cuando viaja en automvil. Si el auto acelera, usted
tiende a moverse en direccin opuesta a la aceleracin
del vehculo. As, tendemos a movernos hacia atrs
cuando el auto acelera hacia adelante (aumenta su
velocidad), y hacia el frente cuando el auto desacelera En la figura 3.11, la aceleracin es perpendicular a
(frena). Si el auto da vuelta en un camino horizontal, la velocidad, de manera que tiene solo una
tendemos a deslizamos hacia afuera de la curva; por lo componente perpendicular . En un intervalo
tanto, el auto tiene una aceleracin hacia adentro de la pequeo , el cambio de velocidad es un vector
curva. casi perpendicular a 1 . Otra vez 2 = 1 + , pero
aqu 1 y 2 tienen diferente direccin. Al aproximarse
Componentes perpendicular y paralela de la el intervalo a cero, el ngulo en la figura tambin
aceleracin. se acerca a cero, se hace perpendicular tanto a 1
como a 2 , 1 y 2 tienen la misma magnitud.
El vector de aceleracin de una partcula puede Dicho de otro modo, la rapidez de la partcula no
describir cambios en la rapidez de sta, en la direccin cambia, pero la direccin del movimiento cambia y su
de su movimiento o en ambas. Resulta til destacar trayectoria se curva.
que la componente de la aceleracin paralela a la
trayectoria de la partcula esto es, paralela a la
velocidad nos indica acerca de los cambios en la
rapidez de la partcula; en tanto que la componente de
la aceleracin perpendicular a la trayectoria y por lo
tanto, perpendicular a la velocidad nos indica los
cambios en la direccin del movimiento de la
partcula.
La figura 3.9 muestra estas componentes, que se
denotan como y . Para ver por qu las
componentes paralela y y perpendicular de tienen
tales propiedades, consideremos dos casos especiales.

En la figura 3.10, el vector de aceleracin es paralelo En general, la aceleracin tiene componentes tanto
a la velocidad 1 de manera que tiene solo una paralela como perpendicular a la velocidad como en la
componente paralela . El cambio de velocidad figura 3.9. Entonces, cambiaran tanto la rapidez de la
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partcula (descrita por la componente paralela como su
direccin (descrita por la componente perpendicular ,
por lo que seguir una trayectoria curva.

La figura 3.12 muestra una partcula que se mueve con

trayectoria curva en tres situaciones distintas: rapidez
constante, creciente y decreciente. Si la rapidez es
constante, es perpendicular, o normal, a la
trayectoria y a y apunta hacia el lado cncavo de la
trayectoria (figura 3.12a). Si la rapidez aumenta,
todava hay una componente perpendicular de , pero
tambin una paralela con la misma direccin que
(figura 3.12b). Entonces, apunta hacia adelante de la
normal a la trayectoria. Si la rapidez disminuye, la
componente paralela tiene direccin opuesta a y
apunta hacia atrs de la normal a la trayectoria (figura
3.12c).

Aceleracin de una esquiadora

Una esquiadora se mueve sobre una rampa de salto,

como se muestra en la figura 3.13. La rampa es recta
entre A y C, y es curva a partir de C. La rapidez de la
esquiadora aumenta al moverse pendiente abajo de
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A a E, donde su rapidez es mxima, disminuyendo a Por ltimo, en F la aceleracin tiene una componente
partir de ah. Dibuje la direccin del vector de perpendicular (porque la trayectoria es curva aqu) y
aceleracin en los puntos B, D, E y F. una componente paralela opuesta a la direccin de su
movimiento (porque la rapidez est disminuyendo).
De manera que en este punto, el vector de aceleracin
apunta hacia atrs de la normal a la trayectoria.

Solucin
La figura 3.14 muestra la solucin. En el punto B, la
esquiadora se mueve en lnea recta con rapidez
creciente, as que su aceleracin apunta cuesta abajo,
en la misma direccin que su velocidad.
En D la esquiadora sigue una trayectoria curva, as que
su aceleracin tiene una componente perpendicular.
Tambin hay una componente en la direccin del
movimiento porque su rapidez aun va en aumento en
este punto. Por lo tanto, el vector de aceleracin
apunta adelante de la normal a su trayectoria en el
punto D. La rapidez de la esquiadora no cambia
instantneamente en E; la rapidez es mxima en este
punto, as que su derivada es cero. Por lo tanto, no hay
componente paralela de y la aceleracin es
perpendicular al movimiento.

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