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Integracion.

Antonio Garvn

1. Integracion
1.1. Particion de un intervalo y sumas de Rieman
Consideremos un intervalo [a, b]. Una particion de [a, b], es un conjunto
P = {x0 , x1 , , xn }, tal que x0 = a, xn = b y cada xi < xi+1 .
Sea f una funcion definida en [a, b], f : [a, b] R y P una particion de
[a, b].
Consideremos ahora una eleccion de un punto en cada subintervalo que
la particion determina, ci [xi1 , xi ], es decir, elegimos c1 [a, x1 ], c2
[x1 , x2 ], c3 [x2 , x3 ], , cn [xn1 , b].
La suma de Riemann de f , S(f ), asociada a la particion P y a la eleccion
de los puntos ci , se define como:
n
X
S(f ) = f (ci )(xi xi1 )
i=1

1.2. Integral definida


Sea f una funcion definida en [a, b], decimos que f es integrable en
[a, b] si para cualquier sucesion de sumas de Riemann, de particiones con
longitudes de los subintervalos que tiendan a cero, e independientemente
de la eleccion, existe el lmite de la correspondiente sucesion de sumas de
Riemann, y es siempre el mismo numero l. En este caso escribimos
Z b
f =l
a

Tambien se usa la notacion Z b


f (x)dx
a

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1.3. Propiedades
Toda funcion continua, salvo quizas en un numero finito de puntos, en
[a, b], es integrable en [a, b].
Ademas se tiene:
Si f : [a, b] R es continua y positiva
Z b
f (x)dx = area encerrada entre el eje OX, x = a, x = b, y la grafica de f
a
Si f es una funcion continua, y consideramos una sucesion de particiones
Pn tales que las longitudes de los subintervalos [xi1 , xi ] tiendan a cero
cuando n , entonces
Z b n
X
f (x)dx = lm f (xi )(xi xi1 ) = lm Sn (f )
a n n
i=1

1.4. Propiedades:
Sean f, g: [a, b] R continuas
Z b Z b Z b
1. (f + g) = f + g
a a a
Rb
2. Si f 0 en [a, b] = a f 0
Rb Rb
3. f g en [a, b] = a f a g
Z b Z c Z b
4. c [a, b], f= f+ f
a a c
Z b Z a
5. f= f
a b
Z a
6. f =0
a

1.5. Teoremas basicos


Enunciamos a continuacion los principales resultados teoricos sobre fun-
ciones integrables. En particular el resultado que relaciona integrales con
primitivas, el teorema fundamental del calculo, asi como la regla de Barrow.

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1.6. Teorema fundamental del calculo:
Sea f : [a, b] R una funcion continua y sea F : [a, b] R la funcion
definida por Z x Z x
F (x) = f =( f (t)dt)
a a
Entonces F es derivable y F 0 (x)
= f (x)
[El que el lmite inferior de la integral de la integral sea otro punto
distinto de a no varia el resultado del teorema.]

1.7. Regla de Barrow


Si g es una primitiva de f (es decir si g 0 (x) = f (x)), entonces
Z b
f (x)dx = g(b) g(a) := g(x) ]ba
a

2. Calculo de primitivas
g es primitiva de f si g 0 = f . El simbolo f , o tambien f (x)dx de-
R R

nota una primitiva (o a veces todas las primitivas) de f . Cualesquiera dos


primitivas se diferencian en una constante.
El cambio de variable y la integracion por partes son dos tecnicas para
calcular primitivas.

2.1. Cambio de variable

Z b Z g(b)
0
f (g(x))g (x)dx = f (u)du
a g(a)

se suele recordar haciendog(x) = u , por tanto g 0 (x)dx = du. En cuanto


a los lmites de integracion, si x [a, b], entonces u = g(x) esta entre g(a) y
g(b), u [g(a), g(b)] y por tanto estos son los lmites de integracion para u.

2.2. Integracion por partes

Z b Z b
0
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) ]ba f 0 (x)g(x)dx
a a
Se suele recordar haciendou = f (x), v = g(x) y formalmente se tiene
du = f 0 (x)dx, dv = g 0 (x)dx y queda

3
Z Z
udv = uv vdu

Los limites de integracion no cambian.

2.3. Funciones racionales simples


Z
1
1. dx = log | x a |
xa
Z
1 1
2. n
dx = si n 2
(x a) (1 n)(x a)n1
Z
1
3. dx se busca un cuadrado (2x + b)2 = 4x2 + 4bx + b2 , se
x2 + bx + c
2x + b
ajusta a 1 + (algo)2 y luego se hace el cambio t = . Al final
4c b2
se obtiene
Z
1 2 2x + b
dx = arctag ( )
x2 + bx + c 4c b2 4c b2

22 b
Z Z Z
x+a 1 2x + b 1
4. 2
dx = 2
dx + dx =
x + bx + c 2 x + bx + c 2 x2 + bx + c
1 2a b 2x + b
= log(x2 + bx + c) + arctag ( )
2 4c b2 4c b2

En los casos anteriores x2 + bx + c es irreducible, de lo contrario hacemos


lo siguiente: x2 + bx + c = (x )(x ) con 6= (el caso = ya
esta comtemplado, no?)
Descomponemos en fracciones simples
1 1 A B
=[ = + ]
x2 + bx + c (x )(x ) x x

determinamos A y B, y estamos en el caso 1.


Z
1
2
dx = A log | x | +B log | x |
x + bx + c
Este ultimo ejemplo se basa en un hecho mas general, la descomposicion
del denominador en fracciones simples.

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2.4. Teorema:(Descomposicion en fracciones simples)
Sean p(x) y q(x) dos polinomios con grado de p(x) < grado de q(x).
Supongamos que q(x) se descompone en factores lineales y cuadraticos (des-
composicion real) como
(x1 )r1 (x2 )r2 (xk )rk (x2 +1 x+1 )s1 (x2 +2 x+2 )s2 (x2 +j x+j )sj
p(x)
Entonces el cociente se expresa como
q(x)
a11 a12 a1r1 a21 a22 a2r2
+ + + + + + + +
x 1 (x 1 )2 (x 1 )r1 x 2 (x 2 )2 (x 2 )r2
ak1 ak2 akrk
+ + 2
+ + +
x k (x k ) (x k )rk
b11 x + c11 b12 x + c12 b1s x + c1s1
+ 2 + 2 2
+ + 2 1 +
x + 1 x + 1 (x + 1 x + 1 ) (x + 1 x + 1 )s1
b21 x + c21 b22 x + c22 b2s x + c2s2
+ 2 + 2 2
+ + 2 2 +
x + 2 x + 2 (x + 2 x + 2 ) (x + 2 x + 2 )s2

bj1 x + cj1 bj2 x + cj2 bjs x + cjsj
+ 2 + 2 + + 2 j
x + j x + j (x + j x + j )2 (x + j x + j )sj
Con esta descomposicion podemos calcular las primitivas de todos los
sumandos excepto de los ultimos, esto es, de las potencias de polinomios
irreducibles de grado 2.

2.5. El metodo de Hermite


Supongamos las mismas condiciones que enunciabamos para la descom-
posicion en fracciones simples, esto es, grado q(x) > grado de p(x), siendo
q(x) = (x 1 )r1 (x k )rk (x2 + 1 x + 1 )s1 (x2 + j x + j )sj
p(x)
Entonces siempre es posible expresar el cociente en la forma
q(x)
d A(x) C1 C1 D1 x + E1 Dj x + Ej
( )+ + + + 2 + + 2
dx B(x) x 1 x 1 x + 1 x + 1 x + j x + j
donde A(x) tiene grado a lo sumo, uno menos que el grado de B(x), y donde
B(x) = (x1 )r1 1 (xk )rk 1 (x2 +1 x+1 )s1 1 (x2 +j x+j )sj 1
es decir, B(x) tiene las raices de q(x) con multiplicidad de cada raiz una
menos.

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2.6. Metodo de Hermite para fracciones irracionales
Analizamos un caso mas, variante del metodo de Hermite

P (x) d  p  M
= Q(x) ax2 + bx + c +
ax2 + bx + c dx ax2 + bx + c
con M R y donde Q(x) tiene grado a lo sumo el de P (x) menos uno.

2.7. Mas tecnicas


Existen cambios especficos para transformar trigonometricas en racio-
nales. Dependiendo de los casos los cambios t = sen x, t = cos x o t = tag x
suelen funcionar. En cualquier caso podemos siempre aplicar el cambio
t = tag ( x2 ).
Cuando aparecen raices cuadradas de polinomios cuadraticos los cambios
con hiperbolicas o trigonometricas permiten reducir a expresiones conocidas
para integrar. La idea basica es recordar las derivadas de las trigonometricas
y de las hiperbolicas asi como de sus inversas. Por ejemplo puede ser util
recordar que
1 1 1
(arc sen x)0 = , ( argsenh x)0 = , ( argcosh x)0 =
1x 2 1+x 2 2
x 1

3. Integrales Impropias
Queremos extender las integrales a intervalos que no son cerrados y aco-
tados.
(1) Sea f continua en I = [a, ). Se define la integral impropia
Z Z
f ( o bien, f (x)dx) como
a a
Z Z t
f (x)dx = lm f (x)dx
a t a

cuando este lmite exista y sea un numero real.


Z a En este caso decimos que la
integral converge. Analogamente se define f
Z a Z a
(Necesitamos, f : (, a] R continua y definimos f = lm f)
t t

6
Z t
Nota: Para cada t [a, ], f R, tenemos as definida una funcion F ,
Z t Z t a
F
t f , F (t) = f . As por definicion
a a

F () := lm F (t)
t

(2) Sea f continua en I = [a, b) (f no esta definida en b, o no es continua


en b, o no esta acotada en b). Se define la integral impropia
Z b Z b
f ( o bien, f (x)dx) como
a a
Z b Z t
f (x)dx = lm f (x)dx
a tb a
cuando este lmite exista y sea un numero real. En este caso decimos que la
Z b
integral converge. Analogamente se define f cuando hay problemas.en
a
a Z Z b b
(Necesitamos, f : (a, b] R continua y definimos f = lm f)
ta+
Za b
tZ
b
G
Nota: f : (a, b] R, t (a, b], a t b t f , G(t) = f.
t t

G(a) := lm G(t)
ta+

Tambien es posible definir integrales impropias si f presentaproblemas.en


los dos lmites de integracion
Z
Que significa f para f : (a, ) R?
a
Consideremos x0 (a, ), definimos
Z Z x0 Z
f := f+ f
a a x0

siempre que la suma anteriro tenga sentido en cada sumando.


Otras expresiones se definen siguiendo el mismo criterio. Por ejemplo
Z Z x0 Z
f := f+ f
x0
Z
Es importante decir que con esta definicion que damos, en general f

Z T
y lm f son cosas distintas.
T T

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3.1. Ejemplos:
Z
1
(1) Sea a > 0, dx p-integral. Cuando converge esta integral
a xp
impropia? Z
1
dx converge p > 1
a xp
Veamoslo
xp+1
Z Z
p 1
(p 6= 1) x dx = ; (p = 1) dx = log | x |
p + 1 x

(p = 1) lm log | x |]ta = log() log(a) =


t
t
x1p 1p a1p
(p 6= 1) lm =
t 1 p 1p 1p
a
1 p > 0 (1 p > 0 p < 1)
a1p a1p
1p<0 = (1 p < 0 p > 1)
1p p1
Z b
1
(2) Estudiemos dx
a (b x)p
1
esta definida en [a, b)
(b x)p
Z b Z u
1 1
dx := lm dx
a (b x)p ub a (b x)p

Hay varios casos:


()[p = 1]
Z u
1
lm dx = lm log(b x)]ua = lm log(b u) + log(b a) =
ub a (b x) ub ub

= log(0+ ) + log(b a) = () + log(b a) =


| {z }
R

Por tanto para p = 1 la integral no converge.


()[p 6= 1]
Z u u
1 (b x)1p 1
(b u)1p (b a)1p

lm p
dx = lm = lm
a (b x) 1p ub p 1
ub ub
a

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Dos casos:
(p < 1), es decir 1 p > 0

1  (b a)1p
lm (b u)1p (b a)1p =
ub p1 1p
CONVERGE
(p > 1), esto es, 1 p < 0

1 (b u)1p (b a)1p

lm
ub p 1 | {z }

ub

NO CONVERGE
Como conclusion tenemos lo siguiente:
Z b
1
dx converge p < 1
a (b x)p
De forma totalmente analoga se puede probar que
Z b
1
dx converge p < 1
a (x a)p
Fijemonos que los casos acotado y no acotado se comportan justamente
al contrario, esto es, el el caso no acotado se da convergencia si p > 1, y en
el caso acotado si p < 1. En todos los casos para p = 1 no hay convergencia

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