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TOPICOS DE EQUACOES DIFERENCIAIS

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Marco 2012
Topicos de Equacoes Diferenciais
Copyright
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (130327)

Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizacao, por
escrito, do autor.

Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos

Ficha Catalografica

Santos, Reginaldo J.
S237i Topicos de Equacoes Diferenciais / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.

1. Equacoes Diferenciais I. Ttulo

CDD: 515.3
Sumario

Apresentacao vii

1 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem 1


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equacoes Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

iii
iv Sumario

1.4.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


1.4.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.8 Reacoes Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.5 Existencia e Unicidade de Solucoes (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.5.1 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.6 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 154


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.1.1 Solucoes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao (Reducao de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.2.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2.3 Equacoes Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equacoes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . 192
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.4 Oscilacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
2.4.1 Oscilacoes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
2.4.2 Oscilacoes Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
2.4.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


Sumario v

2.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

3 Transformada de Laplace 281


3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
3.1.1 Demonstracao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.3 Funcao de Heaviside e Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
3.5 Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 398


4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.1.1 Sistema com 2 Equacoes e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.1.2 Sistema com n Equacoes e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
4.2.1 Sistema com 2 Equacoes e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
4.2.2 Sistema com n Equacoes e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
4.3.1 Sistema com 2 Equacoes e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
4.3.2 Sistema com n Equacoes e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


vi Sumario

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450


4.3.4 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

5 Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais 497


5.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
5.1.1 Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
5.1.2 Demonstracao do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
5.1.3 Limites e Derivacao de Series de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
5.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
5.2 Equacao do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
5.3 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
5.4 Equacao de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
5.4.1 Apenas k(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
5.4.2 Apenas h(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
5.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

Bibliografia 667

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


Apresentacao

Esse e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para uma disciplina introdutoria sobre
Equacoes Diferenciais Ordinarias e Parciais para alunos da area de Ciencias Exatas, sendo mais objetivo e
mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de resultados como os teoremas de
existencia e unicidade para equacoes diferenciais e para sistemas de equacoes diferenciais, o teorema sobre a
existencia de solucoes em serie de potencias para equacoes lineares de 2a. ordem, a injetividade da transfor-
mada de Laplace, o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier e outros. O conteudo corresponde
ao programa da disciplina Equacoes Diferenciais C que e ministrado para os alunos da area de ciencias exatas
na Universidade Federal de Minas Gerais.
O texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introducao as equacoes dife-
renciais em geral. Depois entre as equacoes de 1a. ordem sao estudadas as equacoes lineares e as separaveis.
Terminamos o captulo com algumas aplicacoes.
As equacoes lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Nele o estudo tanto das equacoes homogeneas
como das equacoes nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes sao constantes. Como aplicacoes este captulo traz tambem oscilacoes.
No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicacao na solucao de proble-
mas de valor inicial.

vii
viii Prefacio

No Captulo 4 sao estudados series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais pelo metodo de separacao
de variaveis. Entre as equacoes parciais sao apresentadas a equacao do calor, a equacao da corda elastica e a
equacao de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a solucao de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solucao voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solucao mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, equacoes parciais, series de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole, Sonia P. de Carvalho, Marcia
Fusaro e Helder C. Rodrigues pelas crticas e sugestoes apresentadas.

Sugestao de Cronograma para 60 Horas

Captulo 1 09 aulas
Captulo 2 11 aulas
Captulo 3 10 aulas
Captulo 4 10 aulas
Captulo 5 20 aulas
Total 60 aulas

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1

Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais


Uma equacao algebrica e uma equacao em que as incognitas sao numeros, enquanto
uma equacao diferencial e uma equacao em que as incognitas sao funcoes e a
equacao envolve derivadas destas funcoes. Numa equacao diferencial em que a
incognita e uma funcao y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.

1
2 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

mg sen

mg cos

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 3

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e


descrito pela funcao (t) que satisfaz a equacao diferencial

d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equacao a incognita e a funcao (t). Assim, e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


4 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 5

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forca externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equacao diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equacao a incognita e a funcao x (t). Assim, x e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equacao diferencial

2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y

chamada equacao de Laplace. Nesta equacao a incognita e a funcao u( x, y). Assim,


u e a variavel dependente e x e y sao as variaveis independentes.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


6 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 7

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um


capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao diferencial

dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equacao a incognita e a funcao Q(t). Assim, Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

1.1.1 Classificacao

As equacoes sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

(a) Quanto ao tipo uma equacao diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes incognitas forem funcoes de somente uma variavel.
Caso contrario ela e parcial. Portanto, uma equacao diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equacao sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
equacoes que podem ser escritas na forma

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funcao apenas de t, sao equacoes diferenciais ordinarias, como as


equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equacao do Exemplo 1.3 e parcial.

(b) Quanto a ordem uma equacao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equacao. Uma
equacao diferencial ordinaria de ordem n e uma equacao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

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8 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

As equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equacao do Exemplo
1.4 e de 1a. ordem.

(c) Quanto a linearidade uma equacao diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas e suas derivadas aparecem de forma linear na
equacao, isto e, as incognitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que
cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma funcao
que nao depende das incognitas. Caso contrario ela e nao linear. Por exemplo,
uma equacao diferencial ordinaria linear de ordem n e uma equacao que pode
ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equacoes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equacao do Exemplo 1.1 e nao linear.

1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias

Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um


intervalo I e uma funcao y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equacao neste intervalo. A
solucao de uma equacao diferencial e tambem chamada curva integral da equacao.

Exemplo 1.5. Considere a equacao


ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 9

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao desta equacao para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equacao obtemos
b2 b t
 
b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
 2 2 
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t e solucao da equacao.

A solucao geral de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um inter-


valo I e uma famlia de solucoes y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
tes arbitrarias, tal que qualquer solucao particular pode ser obtida da solucao geral
atribuindo-se valores as constantes.

Exemplo 1.6. A solucao geral da equacao diferencial


dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a solucao e sua
derivada estao definidas.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


10 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

-1 1

-1

Figura 1.4 Solucoes da equacao do Exem-


plo 1.6

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 11

1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem


As equacoes diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equacoes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y). (1.1)
dt

Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial (1.1) em um intervalo I e


uma funcao y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equacao (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao do problema de valor


inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funcao y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solucao do PVI



dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.

A solucao geral da equacao


dy
= e3t
dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


12 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solucao geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solucao do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solucao e sua derivada estao definidas.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 13

Exerccios (respostas na pagina 105)


1.1. Classifique as equacoes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.2. Determine qual ou quais das funcoes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que


(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, e solucao da equacao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, e solucao da equacao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, e solucao da equacao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao y(t) e solucao da equacao:


r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
1.5. Determine todas as solucoes da equacao diferencial

ty00 + (t 1)y0 y = 0

que sao funcoes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


14 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem


As equacoes (diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0


Se a funcao p(t) = 0 a equacao (1.3) torna-se

dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solucao geral desta
equacao e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A solucao geral da equacao diferencial


dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 15

-1

-2

Figura 1.5 Solucoes da equacao do Exem-


plo 1.8

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


16 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Na subsecao 1.2.2 e na secao 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes de


equacoes de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equacao inicial em uma
equacao do tipo (1.4).

1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral


Vamos considerar equacoes da forma

dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt

Vamos definir uma funcao auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao
(1.5) por esta funcao a equacao obtida e uma equacao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funcao com esta propriedade e
chamada fator integrante da equacao linear.

Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equacao (1.5).

Observe em primeiro lugar que


Z 
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 17

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equacao e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt

A equacao (1.9) e uma equacao do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a solucao geral
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equacao anterior por (t) obtemos
que a solucao geral de (1.5) e dada por
Z 
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)

R
Mostraremos na Subsecao 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equacao (1.5).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


18 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Atencao: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equacao linear de 1a. ordem.

No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equacao


dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equacao diferencial acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo, a equacao acima e
equivalente a
d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = + c.
4
Explicitando y(t) temos que a solucao geral da equacao diferencial e

t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 19

Podemos esbocar as solucoes desta equacao diferencial. Para c = 0 a solucao e a


parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso

lim y(t) = +, se c > 0


t 0

e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

Assim, se c > 0 as solucoes tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
nao tem ponto crtico.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


20 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4
Figura 1.6 Solucoes da equacao do Exem-
plo 1.9

Figura 1.7 Solucao do problema de valor 1 2 3 4


inicial do Exemplo 1.10

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial



dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equacao e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)


obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a solucao do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) =+ 2.
4 t
Observe que a solucao deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condicao inicial e y(2) = 3) em que
a solucao e sua derivada estao definidas. Se a condicao inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a solucao teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
solucao seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equacoes (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
(t) deve ser uma funcao que satisfaz a equacao diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equacao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equacao por 1/(t) obtendo a equacao
1 d
= p ( t ).
(t) dt

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22 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equacao anterior pode ser reescrita como

d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt

Mas pela regra da cadeia esta equacao e equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equacao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros, obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 23

Exerccios (respostas na pagina 107)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
 0 
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1

2.2. Resolva as equacoes:


4 2
(a) y0 y = 3 .
x x (c) y0 4x y = x5 e x .
0 1
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
(b) Para quais valores de y0 a solucao e crescente e para quais valores de y0 a solucao e decrescente?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
 2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solucao?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equacao:
dy
+ p(t)y = 0.
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


24 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e, para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes:
dy
+ p(t)y = 0, (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao (1.11) e y2 (t) e solucao da equacao (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e solucao de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da solucao.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.3 Equacoes Separaveis 25

1.3 Equacoes Separaveis


As equacoes (diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes que podem ser escri-
tas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.

Entao,
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equacao (1.13), obtemos
dy

dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx

Mas, pela regra da cadeia


d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como

d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equacao (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma

dY
= f ( x ),
dx

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26 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
solucao geral de (1.13) e dada implicitamente por
Z
h(y( x ))) = f ( x )dx + c.

Tambem podemos obter a solucao da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em


relacao a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.

Fazendo a substituicao y0 dx = dy obtemos


Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.

Atencao: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equacao separavel.

As curvas que sao solucoes de uma equacao separavel podem ser vistas como curvas
de nvel da funcao Z
z = F ( x, y) = h(y( x ))) f ( x )dx.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.3 Equacoes Separaveis 27

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a solucao geral da equacao diferencial


dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x.
dx
Integrando-se em relacao a x ambos os membros obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.

Fazendo a substituicao y0 dx = dy obtemos


Z Z
2y dy = 4xdx + c.

Assim, a solucao geral e dada implicitamente por

y2 = 2x2 + c.

Estas sao equacoes de elipses (Figura 1.8) que sao as curvas de nvel da funcao

z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .

O grafico da funcao f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.9).

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28 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

z
y

-2 -1 1 2 y

-1

-2
x

Figura 1.9 Solucoes da equacao diferencial do


Figura 1.8 Solucoes da equacao diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
Exemplo 1.11
elptico z = f ( x, y) = 2x2 + y2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.3 Equacoes Separaveis 29

Exemplo 1.12. (a) Encontre a solucao do problema de valor inicial


dy = 2x 1

dx 3y2 3
y(1) = 0.

(b) Determine o intervalo de validade da solucao, ou seja, o maior intervalo con-


dy
tendo x0 = 1 para o qual a solucao y( x ) e sua derivada estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a solucao tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da solucao.

Solucao:
(a) Podemos reescrever a equacao como
(3y2 3)y0 = 2x 1.
Integrando-se em relacao a x ambos os membros obtemos
Z Z
(3y2 3)y0 dx = (2x 1)dx + c.

Fazendo-se a substituicao y0 dx = dy obtemos


Z Z
2
(3y 3) dy = (2x 1)dx + c.

Assim, a solucao geral e dada implicitamente por


y3 3y = x2 x + c.
Para encontrar a solucao que satisfaz a condicao inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na solucao geral obtendo c = 0. Assim, a solucao do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.

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30 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contem x = 1 em que a solucao e sua derivada estao
dy 2x 1
definidas. Pela equacao = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a solucao do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equacao que define a solucao, obtemos
a equacao x2 x 2 = 0, que tem solucao x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equacao que define a solucao y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equacao
x2 x + 2 = 0, que nao tem solucao real.
Como a solucao esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da solucao e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a solucao y( x ) e a sua derivada estao definidas.

(c) Nos pontos onde a solucao tem maximo local a reta tangente a curva e horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da solucao, pois a derivada ja esta dada pela equacao diferencial, ou seja,

dy 2x 1
= 2
dx 3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente


para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a solucao esta limitada
dy
a regiao 1 < y < 1, entao da equacao diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a curva solucao y3 3y x2 + x = 0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.3 Equacoes Separaveis 31

dx
e vertical, ou seja, = 0, pois pela equacao diferencial,
dy

dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, ja sabemos pelo item (b) que a solucao esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinacao da tangente e
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equacao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alem disso, sabemos que o unico ponto em que a tangente e
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a solucao esta limitada a regiao 1 <
dy dy
y < 1, entao da equacao diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a solucao e crescente ate x = 1/2 depois
comeca a decrescer.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


32 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

0.5

-1 -0.5 0.5 1 1.5 2

-0.5

-1

Figura 1.10 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.3 Equacoes Separaveis 33

z
y

1
y

-2 -1 1 2
x

-1

-2

Figura 1.12 Solucoes da equacao diferencial do


Figura 1.11 Solucoes da equacao diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funcao
Exemplo 1.12
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


34 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pagina 116)


3.1. Resolva as equacoes:

(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a solucao do problema de valor inicial

dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solucao.


(c) Determine os pontos onde a solucao tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da solucao.
3.3. Mostre que a equacao linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equacao separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI

dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.3 Equacoes Separaveis 35

e faca um esboco do grafico da solucao.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


36 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1.4 Aplicacoes
1.4.1 Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe que
dy
a taxa de crescimento de uma populacao dt e proporcional a populacao presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0

A equacao e linear e pode ser reescrita como


dy
ky = 0. (1.16)
dt
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
(t) = e = ekt .
Multiplicando-se a equacao (1.16) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

ekt y(t) = c ou y(t) = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos

y0 = cek 0 = c.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 37

Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.13. Consideremos uma situacao formada por uma populacao de orga-
nismos zooplanctonicos. Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundacao pelo macho) de um microcrustaceo
chamado cladocero em condicoes ideais de alimentacao, temperatura, aeracao e
iluminacao e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 in-
divduos determine a populacao em funcao do tempo supondo-se que a taxa de cres-
cimento da populacao e proporcional a populacao atual (crescimento exponencial).
A populacao, y(t), e a solucao do problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem solucao

y(t) = y0 ekt = 3ekt .

Como em 10 dias a populacao e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e


y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funcao que descreve como a populacao de bacterias varia com o tempo e
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


38 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

700
y

600

500

400

300

200

100

Figura 1.13 Solucao do problema do Exem- 0


t
plo 1.13 e dados obtidos experimental-
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

700
y

600

500

400

300

200

100

Figura 1.14 Solucao do problema de valor 0


t
inicial do Exemplo 1.14 e dados obtidos ex-
perimentalmente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 39

Tabela 1.1 Numero de indivduos por Dias Populacao Dias Populacao


litro de uma populacao de cladoceros 1 3 13 510
(Daphnia laevis) em experimento de labo- 2 7 14 630
ratorio (dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650

Crescimento Logstico

Para levar em conta que a populacao y(t) tem um valor maximo sustentavel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alem de ser proporcional a populacao
atual, e proporcional tambem a diferenca entre y M e a populacao presente. Neste
caso, a populacao como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0

1
Multiplicando-se a equacao diferencial por y(y M y)
obtemos a equacao separavel

1
y0 = k
y(y M y)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


40 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se em relacao a t, obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)

Fazendo-se a substituicao y0 dt = dy, obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)

1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
em fracoes par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y
Multiplicando-se a equacao acima por y(y M y) obtemos

1 = A(y M y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,


Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |y M y|)
y(y M y) yM y yM y yM

Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por

ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln
= c1 + ky M t.
yM y

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 41

Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-


temos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equacao acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0

Vamos explicitar y(t):

y = (y M y)cey M kt y + cey M kt y = y M cey M kt

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e


0 My y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y =
y
1 + ce M kt 1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
0
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )

Observe que
lim y(t) = y M .
t

Exemplo 1.14. Consideremos a mesma situacao do Exemplo 1.13, ou seja, sao co-
locadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de
fecundacao pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero em condicoes
ideais de alimentacao, temperatura, aeracao e iluminacao, e ausencia de predadores.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


42 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Sabendo-se que essa populacao atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populacao em funcao do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populacao e proporcional tanto a populacao atual quanto a
diferenca entre a populacao maxima e a populacao atual (crescimento logstico).
A populacao como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema

dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240

1
Multiplicando-se a equacao diferencial por y(690y)
obtemos a equacao separavel

1
y0 = k (1.17)
y(690 y)

Integrando-se em relacao a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c
y(690 y)

fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)
em fracoes par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equacao acima por y(690 y) obtemos

1 = A(690 y) + By

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 43

Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,


Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo, a equacao (1.17) tem solucao dada implicitamente por

ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
= c1 + 690kt.
ln

690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.18)
690 y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equacao (1.18) obtemos
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 in-
divduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na solucao geral implcita (1.18) e
usando-se o valor de c encontrado acima obtemos
240 1 6900k 1832 ln 1832
= e e6900k = 690k = 15
.
450 229 15 10
Vamos explicitar y(t). Da solucao geral implcita (1.18) obtemos

y = (690 y)ce690kt y + ce690kt y = 690ce690kt y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


44 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto, a solucao do problema de valor inicial que da a populacao de cladoceros


em funcao do tempo e

690ce690kt 690e690kt 690 690 690


y(t) = = =
= = t
1 + ce 690kt 229 + e 690kt 229e 690kt + 1 ln 1832
15
 
10
t 1832
229e 10 +1 229 15 +1

1.4.2 Decaimento Radioativo


A proporcao de carbono 14 (radioativo) em relacao ao carbono 12 presente nos seres
vivos e constante. Quando um organismo morre a absorcao de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funcao do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

A equacao e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como


uma equacao separavel, ou seja, a equacao e equivalente a

1 0
y = k.
y

Integrando-se em relacao a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos

ln |y| = kt + c1 .

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 45

Aplicando-se a exponencial, obtemos

y(t) = ec1 ekt = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a solucao do PVI e

y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.15. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade origi-


nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situacao e

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem solucao


y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos

ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0 ln 500 5600 ln 500


= y0 ekt t= = 50200 anos
500 k ln 2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


46 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

y0

y0/2

t
Figura 1.15 Solucao do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.15

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 47

1.4.3 Misturas

Figura 1.16 Tanque

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


48 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma solucao salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentracao
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solucao bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variacao da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentracao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentracao de sal que sai do tanque, Cs .
Como a solucao e bem misturada esta concentracao e igual a concentracao de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, entao

V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.

Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solucao do problema de valor inicial

dQ = T C T Q

e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0

Exemplo 1.16. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
solucao. Agua (sem sal) entra no tanque a razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentracao uniforme
por agitacao. Vamos determinar qual a concentracao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 49

O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial



dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30

A equacao e linear e pode ser escrita como

dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equacao por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d  
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:

c = 30 1002 = 3 105

Substituindo o valor de c encontrado:


3 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


50 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

A concentracao e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =


100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e apos 50 minutos

3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 51

Q
35

30

25

20

15

10

5
t

Figura 1.17 Solucao do problema de valor ini- 100 200 300 400 500

cial do Exemplo 1.16

c
0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05
t

Figura 1.18 Concentracao como funcao do 100 200 300 400 500

tempo para o problema do Exemplo 1.16

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


52 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton


A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variacao da temperatura T (t) de
um corpo em resfriamento e proporcional a diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a solucao do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0

Exemplo 1.17. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em
funcao do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equacao por T 25:


1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relacao a t
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 53

T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt


Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c c = 65

T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do cafe em funcao do tempo e dada por
 t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
65

Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de

ln(35/65)
t= 8 min
ln(60/65)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


54 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

100

80

60

40

20

t
Figura 1.19 Solucao do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.17

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 55

1.4.5 Lei de Torricelli

Figura 1.20 Tanque com um orifcio

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


56 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

A lei de Torricelli diz que a taxa com que


um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,

dV
= k h.
dt
Existe uma relacao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

dV dV dh
= ,
dt dh dt
entao a altura, h(t), e a solucao do problema de valor inicial

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Exemplo 1.18. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1


metro, esta cheio de agua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a agua
cair pela metade vamos determinar a altura h da agua dentro do tambor em funcao
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 57

1.5

0.5

t
Figura 1.21 Solucao do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.18

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


58 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Como para o cilindro


V (h) = R2 h = h
entao
dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

1
Multiplicando-se a equacao por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relacao a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituicao h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a solucao geral na forma implcita

2 h = kt + c (1.19)
ou explicitando-se a solucao:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 59

Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.19):

2 2=c

Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.19):

2c 1 2
c + 30k = 2 k= =
30 15
Assim, a funcao que descreve como a altura da coluna de agua varia com o tempo e
dada por

c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t)
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min
k 21

1.4.6 Resistencia em Fluidos


Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a solucao do problema de
valor inicial

dv
m = F kv
dt
v (0) = 0

Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na agua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


60 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = kv

P = mg

P = mg

Exemplo 1.19. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta


de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente apos 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funcao do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na su-
perfcie da terra. Ate o momento em que o paraquedas abre a velocidade e a solucao
do problema de valor inicial


dv

m = P = mg
dt
v (0) = 0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 61

Ou seja,
dv
= 10
dt
v (0) = 0

o que leva a solucao


v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade e entao de

v(5) = 50 m/s

Ate este momento a altura do paraquedista em funcao do tempo e a solucao do


problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400

cuja solucao e
h(t) = 1400 5t2
Assim, ate o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu

1400 h(5) = 125 m

Da em diante a velocidade do paraquedista e a solucao do problema de valor inicial



dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


62 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

|v|

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.22 Modulo da velocidade do Exem- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
plo 1.19

h
1400

1200

1000

800

600

400

200
t

50 100 150 200 250


Figura 1.23 Altura do Exemplo 1.19

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 63

A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.

dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50

A equacao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K=2
t K
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce

50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a solucao do problema de valor inicial e

v(t) = 5 45e2(t5)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


64 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos

ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funcao do tempo e a solucao do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275

a solucao geral da equacao e

45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e +c
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a solucao deste
problema de valor inicial e

2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2

1.4.7 Circuitos Eletricos


Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de
capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromo-
triz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 65

Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na re-
sistencia e Q/C no capacitor), ou seja,

Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


66 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.24 Circuito RC V (t)

0.001

0.0005

Figura 1.25 Solucao do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.20

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 67

Exemplo 1.20. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de


10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Va-
mos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.

dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt

A equacao e linear. Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e10t


obtemos
d  10t 
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou
Q(t) = 103 + ke10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao do problema de
valor inicial e  
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.

lim Q(t) = 103 coulombs.


t

1.4.8 Reacoes Qumicas


Um composto C e formado da reacao de duas substancias A e B. A reacao ocorre de
forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


68 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)


a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ). (1.20)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,

a(t) m
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), = .
b(t) n
De onde segue-se que
m n
a(t) = y ( t ), b(t) = y ( t ). (1.21)
m+n m+n
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ). (1.22)
Substituindo-se (1.21) em (1.22) e (1.22) em (1.20) obtemos
  
dy m n
0 y 0 y ,
dt m+n m+n
ou ainda,   
dy m+n m+n
0 y 0 y .
dt m n
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do
problema de valor inicial

dy
= k( y)( y) m+n m+n
dt em que k > 0, = 0 e = 0 .
m n
y (0) = 0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 69

(a) Se = . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades este-


quiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por ( y )2
obtemos

1
y0 = k
( y )2
Integrando-se em relacao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
( y )2
fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos
1
Z Z

dy = kdt + c.
( y )2
Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos
1
c= .

Vamos explicitar y(t).
1
y =
kt + c
Portanto, a solucao do problema de valor inicial e
1
y(t) =
kt + c

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


70 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se o valor de c obtido:



y(t) =
kt + 1
Observe que
lim y(t) = = ,
t
m
lim (t) = lim (0 y(t)) = 0,
t t m+n
n
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = 0.
t t m+n
(b) Se 6= . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao este-
quiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por ( y)(1 y) obtemos

1
y0 = k
( y)( y)
Integrando-se em relacao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
( y)( y)

fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos


1
Z Z
dy = kdt + c1 .
( y)( y)
1
Vamos decompor ( y)( y)
em fracoes parciais:

1 A B
= +
( y)( y) y y

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 71

Multiplicando-se a equacao acima por ( y)( y) obtemos

1 = A( y) + B( y)

Substituindo-se y = e y = obtemos A = 1/( ) e B = 1/( ).


Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
( y)( y) y y
1
= (ln | y| ln | y|)

Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por

ln | y| ln | y| = k ( )t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln = c1 k( )t.
y

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor abso-


luto obtemos
y
= ec1 e( )kt = ce( )kt
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos


c= .

Vamos explicitar y(t).


)kt )kt )kt
y = ( y)ce( y ce( y = ce(

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


72 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e



ce( )kt
y(t) =
1 ce( )kt
Substituindo-se o valor de c obtido:

1 e( )kt
y(t) =
e( )kt

Observe que
= 0 mm+n , se >

lim y(t) = ,
t

= 0 n , se >
m+n

0, se >

m
lim (t) = lim (0 y(t)) = ,
t t m+n 0 n 0 , se >
m

n
0 , se >

n 0 m
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = .
t t m+n 0, se >

Exemplo 1.21. Um composto C e formado da reacao de duas substancias A e B. A


reacao ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funcao do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao,

dy
( t ) ( t ). (1.23)
dt

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 73

Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 2b(t).

De onde segue-se que


2 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.24)
3 3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t). (1.25)
Substituindo-se (1.24) em (1.25) e (1.25) em (1.23) obtemos
  
dy 2 1
40 y 50 y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
(60 y) (150 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do
problema
dy
= k(60 y)(150 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (60y)(150y)
obtemos

1
y0 = k
(60 y)(150 y)
Integrando-se em relacao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(60 y)(150 y)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


74 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos


1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(60 y)(150 y)
1
Vamos decompor (60y)(150y)
em fracoes parciais:

1 A B
= +
(60 y)(150 y) 60 y 150 y

Multiplicando-se a equacao acima por (60 y)(150 y) obtemos

1 = A(150 y) + B(60 y)

Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = 1/90. Assim,


Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
(60 y)(150 y) 90 60 y 150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por

ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



60 y
ln = c1 90kt.
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 75

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos

2
c= .
5

Substituindo-se c = 52 , t = 10 e y = 10 na equacao acima obtemos

25
= e900k
28
ou  
1 28
90k = ln .
10 25
Vamos explicitar y(t).

60 y = (150 y)ce90kt y ce90kt y = 60 150ce90kt

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e

60 150ce90kt
y(t) =
1 ce90kt
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
1 28 28 t/10
300(1 e 10 ln( 25 )t )

300(1 25 )
y(t) = =
1 ln 28 t
10 ( ) 28 t/10

5 2e 25 52 25

Observe que
lim y(t) = 60 gramas
t

2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t t 3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


76 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

60

50

40

30

20

10
t

50 100 150 200


Figura 1.26 Funcao do Exem-
plo 1.21

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 77

1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t t 3
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reacao, entretanto so-
brara ainda 30 gramas de B.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


78 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.22. Nas mesmas condicoes de exemplo anterior, um composto C e for-


mado da reacao de duas substancias A e B. A reacao ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funcao do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.

Temos entao   
dy 2 1
40 y 20 y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
(60 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do
problema
dy
= k (60 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (60y)2
obtemos

1
y0 = k
(60 y)2
Integrando-se em relacao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
(60 y)2
fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
(60 y)2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 79

Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por


1
= kt + c.
60 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos
1
c= .
60
1
Substituindo-se c = 60 , t = 10 e y = 10 na equacao acima obtemos
1 1 1
k= = .
500 600 3000
Vamos explicitar y(t).
1
60 y =
kt + c
Portanto, a solucao do problema de valor inicial e
1
y(t) = 60
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
3000
y(t) = 60
t + 50
lim y(t) = 60,
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t t 3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t t 3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


80 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

60

50

40

30

20

10
t

50 100 150 200


Figura 1.27 Funcao do Exemplo
1.22

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 81

Exerccios (respostas na pagina 123)


4.1. Um tanque contem 100 litros de uma solucao a uma concentracao de 1 grama por litro. Uma solucao
1
com uma concentracao de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a solucao bem misturada sai a mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentracao de sal no tanque t = 10 minutos apos o incio do processo.
2
4.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua pura. Entao, agua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a solucao passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentracao de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.

4.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua e 100 gramas de sal. Entao, uma mistura de agua e
sal na concentracao de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a solucao (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentracao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentracao atinja metade deste valor.

4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma solucao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentracao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a solucao bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


82 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentracao quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?

4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que agua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a solucao bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentracao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?

4.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.

(a) Determine a velocidade da pedra em funcao da distancia.


(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugestao: dt = dx dt ev= dt )

4.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV


dt ) e proporcional a sua area. Determine o raio da gota
em funcao do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.

4.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?

4.9. A populacao de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero de bacterias no
instante t. Apos tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos 9 horas, 2500 bacterias. Qual
era o numero inicial de bacterias?

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 83

4.10. Uma populacao de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populacao presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populacao e 2 vezes a populacao inicial, determine a populacao como funcao do tempo e o
tempo necessario para que a populacao triplique. Faca um esboco do grafico da populacao em funcao
do tempo.

4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero de
pessoas infectadas como tambem ao numero de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos 4
semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o numero de pessoas infectadas em funcao do tempo.
Faca um esboco do grafico da solucao.

4.12. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos recenseamentos realizados no Brasil.

Ano Populacao
1950 52 milhoes
1960 70 milhoes
1970 93 milhoes
1980 119 milhoes
1991 147 milhoes
2000 170 milhoes

Podemos escrever o modelo logstico na forma

1 dy
= ay + b
y dt

em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =


1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente

dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


84 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

ou pela diferenca finita para tras


dy y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt t i t i 1

Complete a tabela seguinte

y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i
1950 52 milhoes 0, 0346 -
1960 70 milhoes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhoes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhoes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhoes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhoes - 0, 0150

Assim,
1 dy g + hi
(ti ) = ay(ti ) + b i ,
y dt 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes obtenha

257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Determine a estimativa para a populacao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populacao foi de 190, 7 milhoes.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 85

260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


86 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

4.13. Um tambor conico com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de agua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de agua cair pela metade
determinar a altura h em funcao do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.
4.14. Um termometro e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de
5 C. Apos 1/2 minuto o termometro marca 15 C.

(a) Determine a temperatura marcada no termometro como funcao do tempo.


(b) Qual sera a leitura do termometro apos 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termometro ira marcar 10 C?
4.15. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 kg e estava inicialmente no repouso. O
motor exerce uma forca constante de 10 N, na direcao do movimento. A resistencia exercida pela agua,
ao movimento, e, em modulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funcao do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funcao do tempo.
4.16. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.
4.17. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa.
A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R e de 100 ohms
dI
e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e igual a L ,
dt
encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 87

Figura 1.28 Circuito RL V (t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


88 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

4.18. Um composto C e formado da reacao de duas substancias A e B. A reacao ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.

(a) Determine a quantidade de C em funcao do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos um longo perodo. Quanto restara de A e B apos
um longo perodo.
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 89

1.5 Existencia e Unicidade de Solucoes (opcional)


Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.26)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma unica solucao como mostra o proximo exemplo.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


90 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

y
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
t

Figura 1.29 Duas solucoes do problema de va- 0.2 0.4 0.6 0.8 1
lor inicial do Exemplo 1.23

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 91

Exemplo 1.23. Considere o problema de valor inicial




dy
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas solucoes. Resolvendo a equacao diferencial como uma
equacao separavel obtemos (verifique!)

t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equacao diferencial como uma equacao autonoma temos a solucao de
equilbrio
y2 (t) = 0.
f
Se a funcao f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no
proximo teorema que sera demonstrado apenas ao final da secao.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


92 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem


y0

Figura 1.30 Retangulo em torno de (t0 , y0 ) t


onde o problema de valor inicial tem uma t0
unica solucao

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 93

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial



dy
= f (t, y)
dt (1.27)
y ( t0 ) = y0

f
Se f (t, y) e sao contnuas no retangulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), entao o
y
problema (1.27) tem uma unica solucao em um intervalo contendo t0 .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


94 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.24. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.23 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )


dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem
solucao unica.

Exemplo 1.25. Considere o problema de valor inicial



dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica solucao para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solucao
1
y(t) = (verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1

No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma solucao localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes nao se
juntam de modo a formar solucoes globais (que existam para todo t R). Isto nao
ocorre para equacoes lineares como provamos a seguir.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 95

y
9

1
t

Figura 1.31 Solucao do problema de valor ini- -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
cial do Exemplo 1.25 para t0 = 0 e y0 = 1.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


96 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equacoes Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

Se p(t) e q(t) sao funcoes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica solucao neste intervalo.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 97

Demonstracao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 93. Vamos provar


a existencia exibindo a solucao do problema de valor inicial. Seja

t
Z  Rt
1 t0 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e .
(t) t0

Por hipotese a funcao y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e solucao do
problema de valor inicial.
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0

Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao

d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt

Derivando o produto obtemos

dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
d
Mas dt = (t) p(t), entao a equacao acima pode ser escrita como

dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt

Dividindo-se por (t) obtemos a equacao dada.


Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a solucao do problema de valor
inicial. 

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


98 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.26. Considere o problema de valor inicial



dy 2
+ y=t
dt t
y ( t0 ) = y0

2
p(t) = e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma unica solucao para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma unica solucao para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.

1.5.1 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade


Demonstracao do Teorema 1.1 na pagina 93.
(a) Existencia:
Defina a sequencia de funcoes yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 99

Assim,
Z t
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t
2
a b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por inducao, que

| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
Entao,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds
t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.28)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades sao validas para < t < em que e sao
tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


100 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Segue-se de (1.28) que



a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1

que e convergente. Como


n
y n ( t ) = y0 + (yk (t) yk1 (t)),
k =1

entao yn (t) e convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).


n

Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1

entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que



a k 1 ( ) k
|y(t) yn (t)| b k!
(1.29)
k = n +1

Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente proximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 101

Alem disso para < t < , temos que


Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0

pois, por (1.29), temos que


Z t Z t

t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds

0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0

a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,


Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn1 (s))ds =
n n t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n t0

Derivando em relacao a t esta equacao vemos que y(t) e solucao do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) z(s)|ds.
t0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


102 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0

entao

u0 (t) = |y(t) z(t)|


Z t Z t
|y0 (s) z0 (s)|ds = | f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0

ou seja,
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos

d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.


Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.4 Aplicacoes 103

Exerccios (respostas na pagina 150)


5.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma unica solucao.


p y2
(a) Se f (t, y) = y2 4 (c) Se f (t, y) =
t2 + y2
(b) Se f (t, y) = ty p
(d) Se f (t, y) = t y2 1
5.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem solucao, sem resolve-los:

dy dy
2
( t 1) + ( t 2) y = t 2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(1) = y0


2 dy dy
(t 1) + ty = t2 2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0

f
5.3. Mostre que se e contnua no retangulo
y

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },

entao existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funcao somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de no retangulo.
y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


104 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

f
5.4. Mostre que se f (t, y) e sao contnuas no retangulo
y

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

e a e b sao constantes positivas tais que

| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,

entao existem e com < t0 < tais que a sequencia


Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugestao: mostre que
 
b
| y n ( t ) y0 | 1 e a | t t0 | .
a

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 105

1.6 Respostas dos Exerccios


1. Introducao as Equacoes Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equacao diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equacao diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes da equacao e y3 ( x ) = e x e solucao da equacao.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equacao diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equacao diferencial obtemos
dt dt

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equacao diferencial obtemos
dx dx

x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


106 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da equacao

r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + 2 = t
( t2 3) 2 ( t 3) 2 ( t 3)2

r2 2r = 0

r=0 ou r=2

(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2

r2 + r = 0

r=0 ou r = 1

(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2

3r2 + r = 0

r=0 ou r = 1/3

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 107

(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equacao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja solucao da equacao diferencial temos que ter a = b, ou seja,

y(t) = at a = a(t 1).

Portanto, todas as solucoes da equacao diferencial que sao funcoes de 1o. grau sao multiplos escalares de

y0 (t) = t 1.

2. Equacoes Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)

2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x x :

d  x x2  2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


108 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2

1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2

1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2

1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equacao por (t) = et :

d  t3  3 3
e y = et et +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1

3 3
y (t ) = ett + et

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 109

(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t

d sen t  2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt

1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2

1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2

1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5

x5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e 5 :
 5 
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx

x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


110 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 4 :

d  4  2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 1 :

d  1 
x y = 1
dx

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 111

Integrando-se Z
x 1 y ( x ) = dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx

(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 4 :

d  4 
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x :

d  x5  5 5
e y = e x x4 = x4 e x
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


112 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1 5
y( x ) = + Ce x
5

1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
 
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
  5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a solucao e decrescente e para y0 < 1/5 a solucao e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2 9|
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x = x2 9

Multiplicando a equacao por ( x ) = x2 9:

d p 2 
x 9y = 0
dx
p
x2 9 y( x ) = C

C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 113

4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy dy
0, pois como y1 e y2 sao solucoes da equacao diferencial, entao dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.
 
dy d dy
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 e solucao da
dy1
+ p(t)y1 = 0 e ( dy
equacao diferencial, entao dt
2
dt + p ( t ) y2 = 0.
   
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equacao precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C

ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


114 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Para fazer um esboco do grafico:

1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t


y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100

0 2
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
Como a funcao exponencial e sempre
zero se, e somente se, t = 100 30 11.

2 100 + 200t (e portanto y0 ( t )) e negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
Alem disso
t
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
Logo, a solucao do PVI, y(t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100
 
00
y (t) = = .
10000 100 10000

00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funcao exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Alem
disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a solucao do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo,
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.

Alem disso, limt y(t) = 0.

Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio do MSWindows
c
.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 115

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


116 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

3. Equacoes Separaveis (pagina 34)

3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relacao a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
 
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2

(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x
Integrando-se em relacao a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |

|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 117

A solucao e dada implicitamente por


q
y2 1 = C (2 + x )

(c)
x
yy0 =
ax2 + b
Integrando-se em relacao a x obtemos que a solucao e dada implicitamente por

1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a

(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relacao a x obtemos que a solucao e dada implicitamente por

1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a

(e)
y 1
p y0 =0
ay2 + b x
Integrando-se em relacao a x obtemos que a solucao e dada implicitamente por

1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a

(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 + b x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


118 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se em relacao a x obtemos que a solucao e dada implicitamente por


1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2. (a) Podemos reescrever a equacao como
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relacao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
(3y2 3)dy = (2x + 1)dx + C.

Assim a solucao geral e dada implicitamente por


y3 3y x2 x = C
Para encontrar a solucao que satisfaz a condicao inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na
solucao geral obtendo C = 0. Assim a solucao do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contem x = 1 em que a solucao e sua derivada estao definidas. Pela equacao = 2 , temos
dx 3y 3
que os pontos onde a derivada nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial e (0, 0), entao a solucao do PVI esta contida na regiao do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equacao que define a solucao obtemos a equacao x2 + x 2 = 0, que tem
solucao x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equacao que define a solucao y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equacao x2 + x + 2 = 0, que nao tem solucao real.
Como a solucao esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 esta entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
solucao e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a solucao y( x ) e a sua derivada estao
definidas.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 119

(c) Nos pontos onde a solucao tem maximo local a reta tangente a curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da solucao, pois a derivada ja esta dada
pela equacao diferencial, ou seja,

dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
e ponto de maximo local, pois como a solucao esta limitada a regiao 1 < y < 1, entao da equacao
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx dx

(d) A reta tangente a curva integral e vertical ( dx


dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equacao diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, entao

dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx

para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a solucao esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente e vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinacao da reta tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equacao diferencial
dy
obtemos dx = 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a solucao esta limitada a regiao 1 < y < 1, entao da equacao diferencial
dy dy
vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a solucao e
dx dx
crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


120 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

0.5

-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1

-0.5

-1

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 121

1 0 =1
3.3. (a) A equacao e equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equacao e equivalente a 1 y y

(c) A equacao e equivalente a 1y y0 = p(t)


1
3.4. Multiplicando-se a equacao diferencial por y(100y)
obtemos

1
y0 = 1 (1.30)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fracoes parciais:

1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
Multiplicando-se a equacao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equacao (1.30) tem solucao
ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= C1 + 100t.
ln

100 y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


122 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y

Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equacao acima obtemos

1 1
C= = .
100 1 99

Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e

100 100t
C100e100t e 100e100t 100
y(t) = = 99 1 = =
1 + Ce 100t
1 + 99 e100t 99 + e100t 99e100t + 1

Usando a equacao diferencial vemos que a taxa de crescimento da solucao (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.

Alem disso, lim y(t) = 100.


t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 123

100

50

4. Aplicacoes (pagina 81)

4.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100

A equacao e linear e pode ser reescrita como

dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 100 t obtemos

d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


124 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se ambos os membros obtemos


1
e 100 t Q(t) = t2 + C

ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C

Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e


1 1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

(b) A concentracao em t = 10 min e dada por

Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100

4.2. (a)
dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0

A equacao e linear e pode ser reescrita como

dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 125

1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 10 t obtemos

d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C

ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos

0 = 3000 + C

Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e


1 2
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).

(b) A concentracao de sal no tanque e dada por

Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
1
Se x = e 10 t . Entao, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.

4.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


126 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

A equacao e linear e pode ser reescrita como

dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t
1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 25 t obtemos

d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C

ou 1
Q(t) = 500 + Ce 25 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C

Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e


1
Q(t) = 500 400e 25 t .

(b) A concentracao de sal no tanque e dada por

Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 127

lim c(t) = 5 gramas por litro


t
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8
ou
8
t = 25 ln min.
5
4.4. (a)
dQ = 3 2 Q .
dt 100 + t
Q(0) = 10

A equacao e linear e pode ser reescrita como


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
2
R
(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos
d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


128 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C104 C = 9 105

Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.

(b) A concentracao de sal no tanque e dada por

Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estara cheio para t = 100.

9 71
lim c(t) = 1 = gramas/litro
t100 80 80

4.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10

A equacao e separavel e pode ser reescrita como

1 0 2
Q = .
Q 100 t

Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 129

ou
Q(t) = C (100 t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = C104 C = 103

Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e

Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.

(b) A concentracao de sal no tanque e dada por

Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estara vazio para t = 100.

lim c(t) = 0 grama/litro.


t100

4.6. (a)
dv dv
m = mv = kx
dt dx
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


130 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Substituindo-se x = 0: r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.

4.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equacao:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

4.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 131

27 = y(3) = y0 e3k

48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3

4.9.
dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
3

 3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0

2500
y02 =
4003

1/2
4003 203

y0 = = = 160
2500 50

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


132 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

4.10. A populacao cresce a uma taxa proporcional a populacao presente o que significa que a populacao, y(t),
e a solucao do problema de valor inicial


dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem solucao

y(t) = y0 ekt

Como em uma hora a populacao e o dobro da populacao original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos

2y0 = y0 ek k = ln 2

Assim, a equacao que descreve como a populacao de bacterias varia com o tempo e

y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t

Agora para sabermos em quanto tempo a populacao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e

ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 133

8y0

4y0

2y0

y0
t

1 2 3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


134 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

4.11. O numero de pessoas infectadas como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema de valor inicial

dy
= ky(100 y).
dt
y (0) = 1

1
Multiplicando-se a equacao por y(100y)
obtemos a equacao separavel:

1
y0 = k
y(100 y)
Integrando-se em relacao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.31)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fracoes parciais:

1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
Multiplicando-se a equacao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 135

Logo, a equacao (1.31) pode ser escrita como

1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= c2 + 100kt.
ln
100 y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos


y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y

Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equacao acima obtemos

1 1
c= = ,
100 1 99

99 ln 99
e400k = 100k = 19
.
19 4
Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)ce100kt y + ce100kt y = 100ce100kt

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e


100 e100kt
c100e100kt 99 100e100kt 100 100 100
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
= ln 99
= t/4
1+ 99 99( 99
19 t 19 ) +1
99e 4 +1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


136 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Usando a equacao diferencial vemos que a taxa de crescimento da solucao (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t

100

50

5 t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 137

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhoes 0, 0346 -
1960 70 milhoes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
4.12. 1970 93 milhoes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhoes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhoes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhoes - 0, 0150

1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

gi + h i
yi 2
70 milhoes 0.0293
93 milhoes 0.0263
119 milhoes 0.0216
147 milhoes 0.0174

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


138 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

0.03

0.028

0.026

0.024

z=ay+b
0.022

0.02

0.018

0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)

encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes obtemos

257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Para t = 2010 temos

y(2010) = 191, 6 milhoes de habitantes.

Um erro de 0, 5 %.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 139

260
250
240
230
220
210
200
190

Populao (em milhes)


180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

4.13.

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Como para o cone


 2  2
1 1 hR 1 R
V (h) = r2 h = h= h3
3 3 H 3 H

 2
dV R
= h2
dh H

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


140 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

entao o problema pode ser modelado por



dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equacao por h3/2


h3/2 h0 = k

Integrando-se ambos os lados


2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5

Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0

Substituindo t = 30 e h = 1:

1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funcao que descreve como a altura varia com o tempo e dada por

1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min
k0 1 25/2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 141

4.14. (a) A temperatura registrada no termometro, T (t), e a solucao do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20

dT
= k ( T 5)
dt
1
T0 = k
T5
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:

15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)

Assim, a temperatura do cafe em funcao do tempo e dada por


 2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15
3

(b) Apos 1 minuto o termometro deve marcar


 2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


142 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

Logo, o tempo necessario para que o termometro marque 10 e de

ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

4.15. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120
v0 = 1
10 2v

60 ln |10 2v| = t + C1

C1 t
ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60

Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
v(t) = 5 5e 60

(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
t t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 143

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


144 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

4.16.
dQ
200 + 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equacao e linear. Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e50t obtemos

d  50t 
e Q = 5 102 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao do problema de valor inicial e
 
Q(t) = 103 1 e50t coulombs.

dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt
4.17. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da

dI
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 145

A equacao e linear. Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d  200t 
e I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a solucao do problema de valor inicial e
 
I (t) = 101 1 e200t amperes.

4.18. (a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ). (1.32)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 4b(t).

De onde segue-se que


4 1
a(t) = y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.33)
5 5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por

(t) = 32 a(t), (t) = 50 b(t). (1.34)

Substituindo-se (1.33) em (1.34) e (1.34) em (1.32) obtemos


  
dy 4 1
32 y 50 y ,
dt 5 5

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


146 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

ou ainda,
dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema

dy
= k(40 y)(250 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (40y)(250y)
obtemos

1
y0 = k
(40 y)(250 y)
Integrando-se em relacao a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + C1
(40 y)(250 y)

fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + C1 .
(40 y)(250 y)
1
Vamos decompor (40y)(250y)
em fracoes parciais:

1 A B
= +
(40 y)(250 y) 40 y 250 y

Multiplicando-se a equacao acima por (40 y)(250 y) obtemos

1 = A(250 y) + B(40 y)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 147

Substituindo-se y = 40 e y = 250 obtemos A = 1/210 e B = 1/210. Assim,


R 
1 1 1
R R 1 1
(40y)(250y)
dy = 210 40y dy 250y dy = 210 (ln |40 y| ln |250 y|)
Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por

ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



40 y
ln
= C1 210kt.
250 y

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos

40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos

4
C= .
25
Substituindo-se t = 10 e y = 30 na equacao acima obtemos

25
= e2100k
88
ou  
1 88
210k = ln .
10 25
Vamos explicitar y(t).

40 y = (250 y)Ce210kt y Ce210kt y = 40 250Ce210kt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


148 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e

40 250Ce210kt
y(t) =
1 Ce210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1 88 88 t/10
1000(1 e 10 ln( 25 )t )

1000(1 25 )
y(t) = =
1 ln 88 t
10 ( ) 88 t/10

25 4e 25 25 4 25

Observe que
lim y(t) = 40 gramas
t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t t 5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t t 5
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reacao, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
(b) Temos entao   
dy 4 1
32 y 8 y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema

dy
= k (40 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 149

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (40y)2
obtemos

1
y0 = k
(40 y)2

Integrando-se em relacao a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + C
(40 y)2

fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + C.
(40 y)2

Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por

1
= kt + C.
40 y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos

1
C= .
40
1
Substituindo-se C = 40 , t = 10 e y = 10 na equacao acima obtemos

1 1 1
k= = .
300 400 1200
Vamos explicitar y(t).
1
40 y =
kt + C

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


150 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto, a solucao do problema de valor inicial e


1
y(t) = 40
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1200
y(t) = 40
t + 30
lim y(t) = 40,
t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t t 5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t t 5
5. Existencia e Unicidade (pagina 103)
5.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y y2 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem solucao
unica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solucao unica.
(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem solucao unica.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 151

(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solucao unica.

5.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
et et
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


152 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

cos t cos t
2
q(t) =
= .
t t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
5.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
y

f
Seja a = max (t, w) . Tomando-se o modulo da equacao acima obtemos
<w< y

f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.

y
 
5.4. Seja o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que
   
ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de
 
t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por inducao, que

b  a | t t0 | 
| y n ( t ) y0 | e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
= b n!
=
a
e 1
n =1

Vamos supor, por inducao, que


| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
( n 1) !

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


1.6 Respostas dos Exerccios 153

e
b  a | t t0 | 
| y k ( t ) y0 |
e 1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Entao,

por (1.28) na pagina 99,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
b n!
=
a
e 1
n =1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


2

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Para as equacoes diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante


ao que e valido para equacoes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 96) com
relacao a existencia e unicidade de solucoes, mas a demonstracao, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.

Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,


para p(t), q(t) e f (t) funcoes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica solucao neste intervalo.

154
2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 155

Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor


inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 , t
0 0

tem solucao. Para esta equacao

1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 4 t2 4 t ( t2 4)

Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem solucao no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I


Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equacoes lineares homogeneas e valido o princpio da superposicao.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


156 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Teorema 2.2 (Princpio da Superposicao). Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)

para c1 e c2 constantes, tambem o e.

Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e solucao de (2.1).

y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =


= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,

pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes de (2.1). 

Observe que a funcao nula, que e igual a zero para todo t e solucao da equacao
homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que o con-
junto das solucoes de uma equacao diferencial linear homogenea e um subespaco
vetorial.

2.1.1 Solucoes Fundamentais


Considere, agora, o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 157

y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)

y(t)

y2 ( t )

Figura 2.1 Soma de solucoes de uma equacao Figura 2.2 Multiplicacao de solucao de uma
diferencial homogenea equacao diferencial homogenea por escalar

em que y0 e y00 sao condicoes iniciais dadas no problema.


Vamos determinar condicoes sobre duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exis-
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solucao do problema de
valor inicial (2.3).

Substituindo-se t = t0 na solucao y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),


y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


158 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

em que      
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica solucao (c1 , c2 ) (A solucao e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao do problema de valor inicial (2.3).

Se alem disso as solucoes y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

e a unica solucao do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes da equacao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Entao, para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 159

tem como unica solucao no intervalo I,


y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


160 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Definicao 2.1. (a) O determinante


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
e chamado wronskiano das funcoes y1 (t) e y2 (t) em t0 .
(b) Se duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamentais
no intervalo I da equacao diferencial (2.1).

Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de solucoes
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a solucao geral de (2.1) em I.

Demonstracao. Seja z(t) uma solucao qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ). 

Assim, para encontrar a solucao geral de uma equacao diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equacao (2.1), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 161

Exemplo 2.2. Seja b um numero real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao diferencial

y00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao y00 + b2 y = 0. Alem disso,
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt

Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais de y00 + b2 y = 0


e a solucao geral da equacao diferencial e

y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependencia Linear

Dizemos que duas funcoes y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
intervalo I, se uma das funcoes e um multiplo escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


162 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Se duas funcoes sao L.D. em um intervalo I, entao


 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I,
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funcoes diferenciaveis em um intervalo I, tais que
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 163

y1 ( t )

y2 ( t )

Figura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes fun-


damentais de uma equacao diferencial
linear homogenea

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


164 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes funda-
mentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equacao ho-
mogenea (2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda solucao e uma combinacao
linear delas).

Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes mesmo
que elas nao sejam solucoes de uma equacao diferencial. Tambem os conceitos de
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes que podem ou
nao ser solucoes de uma equacao diferencial.

Exemplo 2.3. Seja b um numero real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao

y00 + b2 y = 0.

Portanto, elas sao solucoes LI da equacao diferencial.

A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo exemplo.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 165

y y

4 4

2 2

t t

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2

-4 -4

Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

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166 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t2

se t 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0

t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funcao nao e multiplo escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 167

2.1.2 Formula de Euler


Queremos definir a funcao exponencial ert para numeros complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (2.5)


d rt 
e = rert (2.6)
dt
Observamos que a funcao z(t) = eibt e solucao da equacao y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt e solucao do problema de valor inicial
 00
x + b2 x = 0,
x (0) = 1, x 0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt sao
solucoes fundamentais de x 00 + b2 x = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equacao (2.7) em relacao a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)
Substituindo-se t = 0 na equacao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equacao (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


168 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto, pela propriedade (2.5),

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.9)

Substituindo-se t = 0 na equacao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se


c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equacao (2.7) obtemos

eibt = cos bt + i sen bt.

Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.10)
que e conhecida como formula de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.11)

Exemplo 2.5. Usando a formula de Euler temos que



ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (2.10)



a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 169

Exerccios (respostas na pagina 237)


1.1. Considere a equacao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.

(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, e solucao geral de equacao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, e solucao geral de equacao
diferencial.

1.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes da equacao

x2 y00 6xy0 + 10y = 0.

(b) Obtenha a solucao do problema de valor inicial


2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

1.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.12)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (2.12). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e solucao da equacao (2.12) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (2.13)

A equacao (2.13) e chamada equacao indicial de (2.12).

1.4. Mostre que se a equacao indicial (2.13) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


170 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

sao solucoes fundamentais de (2.12) e portanto


y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a solucao geral de (2.12), para x > 0.
1.5. Se a equacao indicial (2.13) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula de Euler
para escrever a solucao geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
Mostre que estas solucoes sao solucoes fundamentais de (2.12) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a solucao geral de (2.12), para x > 0.
1 b 1 b
1.6. Se a equacao indicial (2.13) tem somente uma raiz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
solucoes fundamentais de (2.12) e portanto a solucao geral de (2.12), para x > 0, e
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.

1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a solucao geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 154, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica solucao, sem resolve-los: (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 171

1.9. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 154 mostre que esta equacao tem solucoes fundamentais em
I.

1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser solucao de uma equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.

1.11. Considere a equacao


ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes LI desta equacao validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

1.12. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes fundamentais da equacao diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.

1.13. (Teorema de Abel) Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:

(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)


(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equacao diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.

1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, entao

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


172 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equacao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 173

2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II

2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao (Reducao de Ordem)


Considere uma equacao linear de 2a. ordem homogenea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.14)

Seja y1 (t) uma solucao conhecida da equacao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
solucao da equacao (2.14) da forma

y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

Derivando-se esta expressao obtemos

y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao (2.14) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.

Como y1 (t) e solucao da equacao (2.14), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equacao anterior se torna

y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (2.15)

Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equacao (2.15) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


174 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Esta e uma equacao de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equacao e
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt, (2.16)

e tal que y2 (t) = y1 (t)v(t) e uma segunda solucao da equacao (2.14), que nao e um
multiplo escalar de y1 (t).

No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equacao


ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma solucao da equacao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda solucao da forma

b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como

y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao diferencial (2.17) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.

Dividindo-se por ert obtemos

a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 175

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos


av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a e (a unica) solucao da equacao ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equacao diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao, a equacao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solucao w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equacao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert . (2.18)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda solucao, que chamamos de y2 (t),
da equacao diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , sao solucoes fundamentais
2a
da equacao diferencial (2.17)
ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a solucao geral da equacao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


176 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.2.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes


Vamos tratar equacoes da forma

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.19)

Vamos mostrar que para esta equacao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma solucao.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.19) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao de (2.19) se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0, (2.20)
que e chamada equacao caracterstica de (2.19).
Observe que a equacao caracterstica pode ser obtida da equacao diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equacao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equacao caracterstica podemos chegar a tres
situacoes distintas.

A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Reais


Se = b2 4ac > 0, entao a equacao caracterstica de (2.19) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso

y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 177

sao solucoes fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t e


 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.

Assim, no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,

y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t

e a solucao geral de (2.19).


Exemplo 2.7. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e

y(t) = c1 et + c2 et .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


178 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

t
Figura 2.5 Algumas solucoes da equacao
do Exemplo 2.7

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 179

A Equacao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real


Se = b2 4ac = 0, entao a equacao caracterstica (2.20) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e solucao da equacao diferencial (2.19).
No Exemplo 2.6 na pagina 174 mostramos como encontrar uma segunda solucao
b
para esta equacao. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e solucao da
b b
equacao (2.19) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes fundamentais da
equacao diferencial (2.19).
Portanto, no caso em que a equacao caracterstica tem somente uma raiz real r =
b
,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
e a solucao geral de (2.19).
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solucao geral da equacao y00 + 2y0 + y = 0.
A equacao caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim, a
solucao geral da equacao e

y(t) = c1 et + c2 tet .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


180 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

Figura 2.6 Algumas solucoes da equacao


do Exemplo 2.8

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 181

A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas


Se = b2 4ac < 0, entao a equacao caracterstica (2.20) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equacao caracterstica (2.20),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula de Euler (2.11) temos:

y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e


y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

Pela analise feita no incio dessa secao sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
solucoes (complexas) da equacao diferencial (2.19). Alem disso, assim como quando
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,

ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (2.19). Assim, no caso em que a
equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C

e a solucao geral complexa de (2.19).


Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes reais. A solucao geral com-
plexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (2.21)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


182 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1
Tomando C1 = C2 = em (2.21), temos a solucao real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a solucao real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes fundamentais de (2.19).

   
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
    
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.

Assim, no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i


e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t

e a solucao geral de (2.19).

Exemplo 2.9. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 + 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e

y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (2.22)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 183

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.23)
R
c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao (2.22) obtemos


q
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ), em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.23).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


184 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2/
R

/ (+2)/ t

Figura 2.7 Uma solucao da equacao do


Exemplo 2.9

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 185

Resumo
Para resolver a equacao diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equacao caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se = b2 4ac = 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e


b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .

(c) Se = b2 4ac < 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e



b
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que = , = .
2a 2a

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


186 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pagina 245)


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao diferencial

2x2 y00 xy0 9y = 0.

Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e solucao da equacao diferencial

x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
2.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.24)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (2.24). Alem disso y( x ) = xr e
solucao da equacao (2.24) se, e somente se,

r2 + (1 b)r + c = 0, (2.25)

que e chamada equacao indicial de (2.24). Se a equacao indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solucao linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

2.4. (a) Determine qual ou quais das funcoes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 187

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solucao y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes fundamentais da equacao.
(c) Determine a solucao geral da equacao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a solucao do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a solucao do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda solucao de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
solucao y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equacao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solucao y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
2.10. (a) Encontre a solucao geral da equacao

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Para quais valores de todas as solucoes tendem a zero quando t +.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


188 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.3 Equacoes Nao Homogeneas


Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.26)
com f (t) uma funcao nao-nula.

Teorema 2.6. Seja y p (t) uma solucao particular da equacao (2.26). Sejam y1 (t) e y2 (t) solucoes fundamentais da
equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao geral da equacao nao homogenea (2.26) e

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

Ou seja, a solucao geral da equacao diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da solucao geral da equacao
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solucao particular da equacao diferencial nao homogenea, y p (t).

Demonstracao. Seja y(t) uma solucao qualquer de (2.26) e y p (t) uma solucao particular
de (2.26). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e solucao da equacao homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.27)

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 189

Assim, se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao homogenea associada


(2.27), existem constantes c1 e c2 tais que

Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) e uma solucao qualquer de (2.26) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes funda-
mentais da equacao homogenea associada (2.27), entao

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.28)

Portanto, para encontrar a solucao geral de uma equacao linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma solucao particular e duas solucoes fundamen-
tais da equacao homogenea correspondente.

t
Exemplo 2.10. A funcao y p (t) = e solucao da equacao diferencial
4

y00 + 4 y = t.

Verifique! Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 161 que a solucao geral da equacao
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e

y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

Logo, a solucao geral da equacao nao homogenea y00 + 4 y = t e

t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


190 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t
A funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Verifique! Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e solucao geral da equacao diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 2.7 (Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma solucao de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t) e uma solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 191

Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e solucao da equacao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


(2)
e y p (t), da equacao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


t
Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funcao y1 (t) = e solucao da equacao
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas (Teorema 2.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e solucao da equacao
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


192 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

e a solucao geral desta equacao e


t t
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) + + sen(2t).
4 2

2.3.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equacoes com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equacoes lineares nao homogeneas com coeficientes constantes, ou seja,
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.29)
em que a, b e c sao numeros reais, a 6= 0.

Este metodo funciona quando a funcao f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (2.29). O
Exemplo 2.12 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (2.29). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 193

(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,


em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma


parcela de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equacao (2.29). O Exemplo 2.14 ilustra este caso.
Observe que os tres casos nao sao excludentes. O Caso 1 e um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 e um caso particular do Caso 3 com = 0.

Exemplo 2.12. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial

y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente

y00 + y0 = 0.

A equacao caracterstica e
r2 + r = 0

que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a solucao geral da equacao homogenea


correspondente y00 + y0 = 0 e

y ( t ) = c1 + c2 e t .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


194 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

O segundo membro da equacao diferencial, f (t) = 2 + t2 , e da forma do Caso 1. Este


e um polinomio de grau 2, ou seja, e um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma solucao particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .

O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e solucao da equacao ho-


mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem solucao A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma solucao particular da


equacao nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a solucao geral da equacao nao homogenea e

1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 (2.30)
3

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 195

Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solucao


geral da equacao nao homogenea

y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.31)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.30) e t = 0 e y0 = 2 em (2.31) obtemos



c1 + c2 = 1
4 c2 = 2

de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a solucao do PVI e

1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


196 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

-4 -2 2 4

Figura 2.8 A solucao do problema de va- -2

lor inicial do Exemplo 2.12

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 197

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a solucao geral da equacao


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equacao caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a solucao geral da equacao homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equacao diferencial, f (t) = (2 + t)et , e da forma do Caso 2.
E um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes da
equacao homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e solucao da equacao homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et
 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos
 
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


198 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t.

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2
6A1 = 1

que tem solucao A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a solucao geral da equacao nao homogenea e

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 199

y0

Figura 2.9 Algumas solucoes da equacao


do Exemplo 2.13

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


200 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.14. Vamos encontrar a solucao geral da equacao


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equacao caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a solucao geral da equacao
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

O segundo membro da equacao diferencial, f (t) = et cos t, e da forma do Caso 3. E


um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma solucao particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e solucao da equacao ho-


mogenea.

y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 201

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t

Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear



4A + 4B = 1
4A + 4B = 0

que tem solucao A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a solucao geral da equacao nao homogenea e

1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


202 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

Figura 2.10 Algumas solucoes da equacao


do Exemplo 2.14

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.3 Equacoes Nao Homogeneas 203

Exerccios (respostas na pagina 254)


3.1. Encontre a solucao geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .


(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2

3.2. Resolva os problemas de valor inicial:


(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a solucao geral da equacao

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Determine a forma adequada para uma solucao particular da equacao

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


204 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4 Oscilacoes

Fe = k L

F =ky
0

e
F =v
r
0 L

P=mg

P=mg
Fext
Figura 2.11 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 205

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na


mola pela colocacao de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (2.32)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova funcao
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext (2.33)
Assim, por (2.32) e (2.33), u(t) satisfaz a seguinte equacao diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext . (2.34)
que e a mesma equacao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


206 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.1 Oscilacoes Livres


Sem Amortecimento

F = k x
e

Fe = k x

Figura 2.12 Sistema massa-mola li-


vre nao amortecido 0 x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 207

Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim, a
equacao (2.34) para o movimento do sistema massa-mola e

mu00 + ku = 0

A equacao caracterstica e
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim, a solucao geral da equacao e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao, a equacao acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.35)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.36)
R c2 = R sen .


c1 x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


208 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.36) na equacao (2.35) obtemos

u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)


= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relacao

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.

0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.


2
Neste caso a solucao da equacao e periodica de perodo T = . Este movimento
0
oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 209

Oscilao Livre sem Amortecimento


u u(t) =qR cos(0 t )
0 = mk

2/0
R

/0 (+2)/0 t

Figura 2.13 Solucao do sistema massa-


mola livre nao amortecido

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


210 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.15. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por

u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u0 (0) = 3.

(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.
Solucao:

(a) Equacao caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e :
   
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solucao geral:


   
u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t

Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.

A solucao do PVI e portanto


   
u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja, 
2

u(t) = 2 cos 3 t
3

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 211

2
A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a 3, a fase e igual a e o perodo
3
e igual a 2/ 3.
(b)
u

3/2 3/2
2/3 8/3

Com Amortecimento
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0. Assim, a equacao (2.34) para o movimento
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equacao caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


212 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

F = v F = k x
r e

Fr = v

Fr = v

Fe = k x

Figura 2.14 Sistema massa-mola livre com amor-


tecimento 0 x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 213

Aqui temos tres casos a considerar:



(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a solucao

u(t) 0 quando t +.

Superamortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0

Figura 2.15 Algumas solucoes do sis-


tema massa-mola livre com superamorte-
cimento

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


214 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso e chamado amortecimento crtico e a solucao

u(t) 0 quando t +.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 215

Amortecimento Crtico
t t
u u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

u0

Figura 2.16 Algumas solucoes do sis-


tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


216 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.37)

em que r
p
4km 2 2
= = < 002
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.38)
R c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao (2.37) obtemos


t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.38).
Este caso e chamado subamortecimento e a solucao

u(t) 0 quando t +.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 217

t
Este e um movimento oscilatorio com amplitude Re 2m e e chamado quase-
periodico.
Observe que nos tres casos a solucao tende a zero quando t tende a +.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


218 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Subamortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m

c1 = u0

u0

Figura 2.17 Algumas solucoes do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

Subamortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m

2/
R

Re-t/2m

/ (+2)/ t

-t/2m
-Re
-R

Figura 2.18 Solucao tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 219


super amortecimento, > 2 km




amortecimento crtico, = 2 km

t




sub amortecimento, < 2 km

Figura 2.19 Comparacao das solucoes do


sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


220 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.2 Oscilacoes Forcadas


Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao, a equacao (2.34) para o mo-
vimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilacoes Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equacao diferencial para o movimento da sistema e

mu00 + ku = F0 cos(t) (2.39)

Sabemos que as solucoes sao da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)

em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,

u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]

e uma solucao particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equacao diferencial
(2.39).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e solucao da
equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao particular e da forma

u p (t) = A cos(t) + B sen(t)

e a solucao geral da equacao e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 221

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equacao diferencial (2.39) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a solucao u(t) e oscilatoria e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes da equacao homogenea correspondente.
Entao, a solucao particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a solucao geral da equacao e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equacao diferencial (2.39) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


222 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Fext = Focos(t)

F =kx
e

Fext = Focos(t)

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Figura 2.20 Sistema massa-mola


forcado sem amortecimento 0 x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 223

Exemplo 2.16. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a solucao geral da equacao e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilacao de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


224 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Batimento Ressonncia

u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)


2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1

2 2
t 0 t
1

R sen(1t) R t
R

Figura 2.21 Solucao do sistema massa-mola, para Figura 2.22 Solucao do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 225

de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.


(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a solucao geral da equacao diferencial
e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

Este movimento e uma oscilacao de frequencia 0 com uma amplitude

F0
R(t) = t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.

Oscilacoes Forcadas com Amortecimento


Neste caso a equacao diferencial para o movimento do sistema e

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t) (2.40)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente.


Entao, a solucao geral desta equacao e

u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


226 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equacao diferencial (2.40) encontramos

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),



em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique
que a amplitude da solucao estacionaria e dada por

F0
R= .

Assim, a solucao geral da equacao e

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).

A solucao geral da equacao homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a


solucao do problema de oscilacao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada solucao transiente, enquanto a solucao
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada solucao estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 227

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

0 x

Figura 2.23 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


228 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Oscilaao Forada com Amortecimento

u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

2
+R

t
R

Figura 2.24 Solucao do sistema massa-mola forcado com amortecimento

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 229

2.4.3 Circuitos Eletricos


Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.25.

L C

Figura 2.25 Circuito LRC V (t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


230 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de


Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (2.41)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equacao diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (2.42)
dt dt C
com condicoes iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equacao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equacao
(2.41), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt

d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
com condicoes iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A ultima condicao e
L
obtida usando a equacao (2.42).
Exemplo 2.17. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 231

t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e


fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equacao
diferencial para a carga no capacitor e

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equacao

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .

Equacao caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim, a solucao geral da equacao homogenea e

Q(t) = c1 et + c2 e4t .

Vamos procurar uma solucao particular da equacao nao homogenea da forma


Q p (t) = A0 et/4 .

1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equacao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


232 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto, a solucao geral da equacao diferencial e

32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45

Derivada da solucao geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45


8 t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
 
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8 ,
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45

Portanto, a solucao do PVI formado pela equacao diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0


e
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 233

Exerccios (respostas na pagina 260)


4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3

(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.

4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0

(a) Encontre a solucao geral da equacao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.

4.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a acao de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funcao que descreve o movimento do corpo em qualquer instante t, considerando a posicao
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .

4.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posicao do corpo em qualquer instante t, considerando a posicao inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .

4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posicao u em funcao do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


234 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(a) Se sistema e colocado em movimento a partir de sua posicao de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.

4.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.

(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posicao u em funcao do tempo t e faca um esboco do
seu grafico. Qual o valor do quase perodo?

4.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posicao do corpo como funcao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.

4.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posicao de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posicao do corpo como funcao do tempo e faca um esboco do seu
grafico.

4.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o sistema esta sob a acao de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posicao

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.4 Oscilacoes 235

do corpo u em funcao do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a solucao
estacionaria.
4.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial

u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.

(a) Determine a solucao geral da equacao diferencial.


(b) Determine a solucao estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da solucao estacionaria como funcao de .
4.11. Considere a equacao diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento

mu00 + ku = F0 cos(t)

Mostre que a solucao geral:


(a) Se 6= 0 e dada por
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por


F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
4.12. Mostre que a solucao do PVI
mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se 6= 0 e dada por
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


236 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Se = 0 e dada por


F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
4.13. Encontre a solucao estacionaria de

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

4.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.


A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da solucao obtida.
4.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funcao (t) que
satisfaz a equacao diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Considere a aproximacao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um angulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilacao do pendulo.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 237

2.5 Respostas dos Exerccios


1. Equacoes Homogeneas - Parte I (pagina 169)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo, y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equacao diferencial.
e (t a) e (t a)
     
y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e (ta) e (ta)
0.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .

e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t  a)) e y2 (t) = senh( (t a )) sao solucoes da equacao diferencial. 
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
 y 1 2  senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

1.2. (a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0


x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes da equacao.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


238 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Como    
y1 (1) y2 (1) 1 1
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
entao a solucao geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim, a solucao do problema de valor inicial e
y( x ) = 4x2 x5
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.12) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao (2.12) se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4.
x r1 x r2
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1
r 2 x r2 1
 
x x
= xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 239

para todo x > 0.


1.5. Neste caso, para x > 0, pela formula de Euler:

y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))

sao solucoes complexas da equacao diferencial (2.12).


A solucao geral complexa e

y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solucao

u( x ) = x cos( ln x )

i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a solucao
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).

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240 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

 
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )

1.6. Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1 b
sao solucoes fundamentais da equacao de Euler, em que r = 2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.

x r1 xr1 ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r
r1 x 1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
 
2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.

1.7. (a) Equacao indicial:


r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Solucao geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1

(b) Equacao indicial:


r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Solucao geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 241

(c) Equacao indicial:


r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Solucao geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )

1.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo 1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)

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242 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.

1.9. Sejam y1 (t) a solucao do PVI


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solucao do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.

1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equacao diferencial obtemos

ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 243

ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.


Logo, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) sao LI
 3 2 
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|

1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinacao linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relacao a t obtemos
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas equacoes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0
em que      
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem solucao nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.
y(t) satisfaz as condicoes iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existencia e Unicidade
(Teorema 2.1 na pagina 154),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t R.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


244 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

c1 c2
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.

1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)

W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)


y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao

y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (2.43)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (2.44)


Multiplicando-se a equacao (2.44) por y1 (t) e subtraindo-se da equacao (2.43) multiplicada por y2 (t)
obtemos

y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,

ou seja, pelo item anterior


W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0

(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equacao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equacao diferen-
cial pode ser escrita como uma equacao separavel

W0
= p ( t ).
W

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 245

Integrando-se em relacao a t obtemos

W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W

1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equacao  0 diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)
 
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
 0 1  00 
y2 (t) y1 (t) y100 (t)
    
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = = 1
=
q(t) y20 (t) y2 (t) y200 (t) W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicacao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1

2. Equacoes Homogeneas - Parte II (pagina 186)

2.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


246 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como

2xw0 + 11w = 0.

Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.

w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equacao para v( x ):

2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 247

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda solucao da equacao e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2

Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes fundamentais da equacao.


x 3/2
   3 
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 23 x 5/2

2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0


Logo, y1 ( x ) = x 1 e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma

y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como

xw0 + w = 0.

Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.

w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x

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248 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equacao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solucao da equacao e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x

Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes fundamentais da equacao.


 1
x 1 ln x
  
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) x 2 x 2 (1 ln x )
2.3. 1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2

1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equacao de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 249

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equacao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solucao da equacao e


1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x

Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
sao solucoes fundamentais da equacao de Euler.
xr xr ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
 
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


250 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes da equacao e z3 ( x ) = e x e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como

( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.

Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.

w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 251

Resolvendo a equacao para v( x ):


Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda solucao da equacao

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2

Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes fundamentais da equacao.


   x 
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x ) e x 1
(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes fundamentais da equacao a solucao geral e

y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),

Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na na solucao geral y( x ) obtemos que


c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se
y ( x ):

y0 ( x ) = c1 e x + c2

obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3

obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a solucao do problema de valor inicial e

y( x ) = 2e x+1 + x + 2

2.5. y00 + 2y0 = 0 tem solucao geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


252 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equacao caracterstica sao


p
b/2 i 4 b2 /2

e as solucoes sao da forma

y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,



onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
2.7. As razes da equacao caracterstica sao 2 e a solucao geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equacao caracterstica tem 1/2 como unica raiz. Assim, a solucao geral e da forma

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

y(0) = 2 implica que c1 = 2.


c1 t/2 t
y0 (t) =e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.


2.9. A equacao caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 253


Se |b| > 1 entao as razes da equacao caracterstica sao b b2 1 e as solucoes da equacao
diferencial sao da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 entao a raiz da equacao caracterstica e b e as solucoes da equacao diferencial sao da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 entao as razes da equacao caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes da equacao
diferencial sao da forma
p  p 
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .

Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.

Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.

2.10. A equacao caracterstica e


r2 + 2r + = 0

= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a solucao geral
da equacao e

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equacao caracterstica e a solucao geral da equacao


e
y(t) = c1 et + c2 tet

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


254 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a solucao geral
da equacao e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
3. Equacoes nao Homogeneas (pagina 203)
3.1. (a) A equacao caracterstica e
r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equacao caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a solucao geral da equacao homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equacao obtemos
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem solucao A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea
e  
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
 
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 255

(b) A equacao caracterstica e


r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a solucao geral da equacao homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equacao obtemos

4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

que tem solucao A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2

(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.


Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposicao para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma solucao da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D e uma solucao da equacao y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao
da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


256 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):


(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equacao diferencial y00 + 4 y = 2 sen(2t) obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1
(1)
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = t:
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equacao diferencial y00 + 4 y = t obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
Assim, a solucao geral da equacao e
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 257

3.2. (a) Solucao geral da equacao homogenea:

y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t

y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0

y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )



2A2 = 1
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3

1


2
A2
A1 = 1

2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

Solucao do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

(b) Solucao geral da equacao homogenea:

y(t) = c1 et + c2 tet

Solucao particular da equacao nao homogenea:

y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


258 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se na equacao
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

12
   
A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Solucao geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solucao do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Solucao geral da equacao homogenea:

y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t

y p (t) = 1/3 et
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 259

Solucao do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Solucao geral da equacao homogenea:

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)


Solucao particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equacao:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0


A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Solucao geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Solucao do PVI:

y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


260 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.3. (a) A equacao caracterstica e


r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a solucao
geral da equacao e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equacao caracterstica e a solucao geral da
equacao e
y(t) = c1 et + c2 tet

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a solucao
geral da equacao e
y(t) = c1 e(1 1 ) t
+ c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.

4. Oscilacoes (pagina 233)



4.1. (a) Equacao caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e :
   
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solucao geral:


   
u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t

Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 261

A solucao do PVI e portanto


   
u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = , ou seja,
3
 
u(t) = 2 cos 3 t
3

A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a 3, a fase e igual a e o perodo e igual a 2/ 3.
3
(b)

3/2 3/2
/3 7/3

4.2. (a) Equacao caracterstica:


2r2 + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


262 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

q  q 
3 3
Solucao geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
Derivada dasolucao geral:

u0 (t) = c1 3/2 sen
 
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Solucao do PVI: r !
3
u(t) = cos t
2
q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

2 2/ 3.
(b)

+1

1/2
2____2 t
31/2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 263

4.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)


2r2 + 3 = 0 r = i 3/2

Solucao da equacao homogenea


   
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)

u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao obtemos

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A = 3
15B = 0
que tem solucao A = 1/5 e B = 0. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea e

1
u p (t) = cos(3t)
5
e a solucao geral da equacao nao homogenea e

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
 
3/2 t + c2 sen 3/2 t .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


264 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


u0 (t) = 3

5 sen(3t) 3/2c1 sen 3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5


u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .

4.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2


1 3
r1,2 = i
4 4
   
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
         
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t

u (0) = u0 = c1

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
   
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3

4.5. A constante da mola e


mg 100 103
k= = = 104
L 10

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 265

A equacao diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 104 u = 0

Equacao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Solucao geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e r
r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo e
2 2
T= = segundos
0 10
(a) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


266 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

u
2/5

0
2/10
t

2/5

(b) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,

q c1 2
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude e igual a 2.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 267

u
2^(1/2)

0
/40 /40+2/10
t

2^(1/2)

(c) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

Assim, a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = 2 cos(10t)

A amplitude e igual a 2.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


268 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

u
2

0
2/10
t

4.6. A constante da mola e


mg 100 103
k= = = 104
L 10
A equacao diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + u0 + 104 u = 0

Equacao caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por

Fr 104
= = = 103 .
v 10

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 269

A equacao diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


Equacao caracterstica:

102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Solucao geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))


u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = ,
3

c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


270 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2/(533/2)
4/31/2

/(10 33/2) 13/(10 33/2) t

-4/31/2

4.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solucao particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.


A solucao geral da equacao e
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2, c2 = 0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 271

Assim, a solucao do problema de valor inicial e

3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

0
t

4.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


272 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A solucao particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))

Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.


A solucao geral da equacao e

t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0, c2 = 0

Assim, a solucao do problema de valor inicial e

t
u(t) = sen(10t)
2

0.5 t


__ t
5

0.5 t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 273

4.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por


Fr 4200
= = = 4200
v 1
A equacao diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao nao homogenea


u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u

+1

1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


274 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

4.10. (a) A solucao da equacao



homogeneacorrespondente e
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
Entao, a solucao geral desta equacao e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A


u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t


2 B 2 B + A sen t = cos t


Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

2 2 A +  B = 1
 

A + 2 2 B = 0
que tem solucao
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 275

(b) A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao diferencial que e dada por

(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)

4.11. A solucao geral da equacao homogenea e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,



em que 0 = k/m.

(a) Vamos procurar uma solucao particular da forma

u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .

Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)

u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .


Substituindo-se na equacao diferencial:
 
k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k m 2  A
 
= F0
k m 2 B =0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


276 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
k m 2 m(02 2 )
Logo, a solucao geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Dividindo a equacao diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:


F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma solucao particular da forma
u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equacao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim,
F0
A = 0, B = .
2m0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 277

Logo, a solucao geral e


F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
4.12. (a)
F0 cos ( t)
u(t) =  + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m


Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


F0
 + c1
02 2 m
0 c 2
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


278 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim, a solucao do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

4.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao geral
desta equacao e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
 

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
 

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

02 2 m A +  B
 
= F0
A + 02 2 m B = 0

encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma solucao particular da equacao diferencial e

F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


2.5 Respostas dos Exerccios 279

4.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equacao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Solucao geral da equacao homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Solucao particular da forma Q p (t) = A0 .

Q0p (t) = Q00p (t) = 0

Substituindo-se na equacao:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Solucao geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da solucao geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
 
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20

Solucao do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


280 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c)
0.16
Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t
0.02

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

4.15. (a) Com a aproximacao sen a equacao diferencial se torna


g
00 + = 0,
l
que tem solucao geral
r  r 
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo, a solucao do PVI e
r 
g
(t) = 0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequencia e l, o perodo e 2 g e a amplitude e 0 .

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3

Transformada de Laplace

3.1 Introducao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma

Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R

Para isso, a equacao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de


Laplace numa equacao algebrica. Depois resolve-se a equacao algebrica e finalmente
transforma-se de volta a solucao da equacao algebrica na solucao da equacao dife-
rencial inicial.

A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do

281
282 Transformada de Laplace

f (t)

F (s)

Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 283

lado esquerdo entram as funcoes originais e do lado direito saem as funcoes trans-
formadas pela transformada de Laplace.

A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R (ou C) e definida por


Z
L( f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0

para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funcao ori-
ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de
Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula e a sua variavel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes f (t), g(t) e h(t) serao re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.

Vamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes e apresentar proprie-


dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de
Laplace de algumas funcoes, que serao as funcoes elementares, poderemos calcular
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes elementares estao agrupadas
na tabela na pagina 347 e podem ser consultadas a qualquer momento.

Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R definida por


f (t) = 1 e dada por

Z
st est esT es0 es0 1
F (s) = e 1 dt = = lim = 0 = , para s > 0.
0 s T s s s s
0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


284 Transformada de Laplace

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao


f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
Z Z

st at (s a)t e(s a)t
F (s) = e e dt = e dt =
as

0 0
0
e(sa)T e(s a)0 1 1
= lim = 0 = , para s > a.
T as as as sa

Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funcoes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funcao
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .
Z Z

e (sia)t
H (s) = est eiat dt = e(sia)t dt =

( s ia )

0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0

Assim, a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria
de H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 285

entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e

1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia s + a2

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e

1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s ia s + a2

Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace


da funcao f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integracao
por partes temos que

Z
Z
t n est n
Fn (s) = est tn dt = est tn1 dt

0 s s 0
0
Z
n st n1 n
= e t dt = Fn1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a formula obtida obtemos

n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funcao constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e

n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


286 Transformada de Laplace

Para calcular a transformada de Laplace de outras funcoes vamos usar as proprieda-


des que apresentaremos a seguir.

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e

L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s), para s > max{ a1 , a2 }.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 287

f (t)
g(t)
f (t) + g(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)

Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinacao linear

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


288 Transformada de Laplace

Demonstracao.
Z
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)


Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo


Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s

Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at + e at
place do cosseno hiperbolico de at, f (t) = cosh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at e at
place do seno hiperbolico de at, f (t) = senh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 289

Dizemos que uma funcao f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funcao f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.

Se a funcao f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,

| f (t)| Mekt , para todo t > 0. (3.1)

Chamamos funcoes admissveis as funcoes seccionalmente contnuas que satisfa-


zem (3.1).

Se duas funcoes admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
guir e demonstrado ao final desta secao na pagina 298.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


290 Transformada de Laplace

Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funcoes f (t) e g(t) admissveis se


L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,

entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Portanto, se F (s) e a transformada de Laplace de uma funcao admissvel f (t), esta


funcao esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente

L1 ( F )(t) = f (t),

considerando duas funcoes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas sao contnuas.

Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e


s+3
F (s) =
s2 3s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,

s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 291

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)


obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos

4 = A e 5=B

Assim,
s+3 1 1
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funcao cuja transformada e F (s) e

f (t) = 4et + 5e2t .

Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funcao
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funcao

g(t) = e at f (t)

e
G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


292 Transformada de Laplace

f (t)
e at f (t)

F (s)
F (s a)

Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 293

Demonstracao.
Z Z
G (s) = est e at f (t)dt = e(sa)t f (t)dt = F (s a)
0 0

Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
284
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[ebt g(t)](s) = G (s b).

Logo, se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2

Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3


na pagina 284 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
a
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


294 Transformada de Laplace

Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-


mento e o Exemplo 3.4 na pagina 285 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por

n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1

Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e


s3
F (s) =
s2 + 4s + 4
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,

s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)

Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 295

Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-


orema da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e


s2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Como nao podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coeficientes reais, entao nao podemos decompor F (s)
em fracoes parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
reescrever F (s) da seguinte forma

s2 s2 s2
F (s) = = = .
2s2 + 2s + 2 2[ s2 + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]

Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
mento e para isso tem que aparecer um multiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,

s + 1/2 5/2 s + 1/2 5/2


F (s) = 2
=
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2

1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2

Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-


orema da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


296 Transformada de Laplace

dada por
! !
1 3 5 3
f (t) = et/2 cos t et/2 sen t .
2 2 2 3 2
Explicacao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).


s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = 2
, entao G (s) = 2 e pela a Tabela na pagina
(s + 1/2) + 3/4 s + 3/4
347 !
3
g(t) = cos t .
2
Logo,
!
3
L1 [ G (s + 1/2)](t) = et/2 g(t) = et/2 cos t .
2

3/2 1
O mesmo ocorre com o termo 2
. Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
entao
1 2 3/2
G (s) = 2 = 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na pagina 347
!
2 3
g(t) = sen t .
3 2

Logo,
!
1 t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = et/2 sen t .
3 2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 297

0.6
y

0.4

0.2

0
t

0.2

0.4

0.6

0.8
2 0 2 4 6 8 10 12

   
Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t 5
et/2 sen 3
2 t
2 3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


298 Transformada de Laplace

3.1.1 Demonstracao da Injetividade da Transformada de Laplace


Demonstracao do Teorema 3.2 na pagina 290. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
Z
0 = L(h)( a + n) = ent eat h(t)dt.
0

Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).


Entao, Z Z 1
0= ent e at h(t)dt = x n1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinomio p( x ) tal que
Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
0

A existencia de tal polinomio e uma consequencia imediata do Teorema de


aproximacao de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0

Entao, Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e e um numero positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0. 

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 299

Teorema 3.4 (Teorema da Aproximacao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funcao contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].

1
Demonstracao. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao, x = (t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n    
p( x ) = f ( k ) n x k (1 x )nk e p(t) = p
1
(t a) .
k =0
n k ba

Este polinomio e chamado de polinomio de Bernstein.


Vamos usar o fato de que
  n  
n k n
k x ( 1 x ) nk
k xk (1 x)nk = 1, (3.4)
k A k =0

para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.


Como f e contnua existe > 0 tal que
e
| x y| < | f( x ) f(y)| < . (3.5)
2

Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que


x [0,1] t[ a,b]
2 e
4Me2 n < . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 1 ou 0 b1 x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n . (3.6)
n n

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300 Transformada de Laplace

Entao, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que



n  
n n
k
 
n
| f( x ) p( x )| = f( x ) k
x (1 x ) n k
f( ) k
x (1 x ) n k


k =0 k k =0
n k
n  
k n k
| f( ) f( x )| x (1 x ) n k
k =0
n k
 
e k n k
+ | f ( ) f ( x )| x (1 x ) n k
2 k n k
| n x |
   
e n k n k
+ 2M x (1 x ) nk
+ 2M x (1 x ) n k
2 k b k k b k
n 2 n 1
   
e n k n k
+ 2Me2 n b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
2 2
b1 (1 b1 )nk
2 k k k k
n b2 n b1
e 2
+ 4Me2 n e.
2

k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, entao
n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 301

Demonstracao. Precisamos mostrar que


k k
x n (1 x )1 n 2
k
e 2( x b ) ,
b (1 b )
n 1 nk

ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que


k k
x n (1 x )1 n
H ( x ) = ln k k
+ 2( x b)2 0.
b n (1 b )1 n

Temos que H (b) = 0.


k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
k
x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x ) n n

k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , entao
x (1 x )
k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


302 Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 348)


1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funcao
2s 5
F (s) = ,
s(s2 + s 12)
ou seja, uma funcao, f (t), cuja transformada de Laplace e a funcao dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at e
s2 a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e

2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2

1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de

2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.1 Introducao 303

1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| Mekt , para todo t > 0,

entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso

lim L( f )(s) = 0.
s

2
1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (Funcao Gama) A funcao gama e definida pela integral impropria
Z
( p) = t p1 et dt, para p > 0.
0

(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.


(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
( p + 1)
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) = , para s > 0.
s p +1


r
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) = 1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
2 s 2s

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


304 Transformada de Laplace

3.2 Problemas de Valor Inicial

O proximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-


vada de uma funcao.

Teorema 3.6 (Derivacao). Seja f : [0, ) R uma funcao admissvel e contnua.


(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao

L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).


(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao

L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

Demonstracao. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.


Z
L( f 0 )(s) = est f 0 (t)dt
0
Z
= est f (t) (s) est f (t)dt

0 0
= f (0) + sF (s),

pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.2 Problemas de Valor Inicial 305

f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)

L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)

Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


306 Transformada de Laplace

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:

L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)


= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at

f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)


Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivacao, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t sen at dt e t | sen at | dt para s > 0,
0 0 0

entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.2 Problemas de Valor Inicial 307

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivacao que

s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


y00 + y0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos


  1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
  2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,

2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s 1) s s s+2 s1

Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


308 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

que tem solucao B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da


equacao (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
Logo, A = 21 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s+2 s1
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pagina 347.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.2 Problemas de Valor Inicial 309

5
y

0
x
Figura 3.6 Solucao do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2

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310 Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 351)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que

s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,

usando a transformada de Laplace.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.2 Problemas de Valor Inicial 311

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e, f (t) e
seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| Mekt , para todo t > 0,


entao Z
0 d d st
F (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).
(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


312 Transformada de Laplace

3.3 Funcao de Heaviside e Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

Figura 3.7 Funcao de Heaviside

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 313

Para resolver problemas de valor inicial da forma

ay00 + by0 + cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para a, b, c R

em que f (t) e uma funcao descontnua vamos escrever f (t) em termos da funcao
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funcao degrau (unitario)
ou funcao de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a

Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funcao u0 (t)


e uma funcao pre-definida no sistema.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


314 Transformada de Laplace

a b

Figura 3.8 Uma funcao descontnua dada por


tres expressoes

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 315

Vamos ver como podemos escrever uma funcao descontnua dada por tres ex-
pressoes em termos da funcao de Heaviside. Considere uma funcao

f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b

Esta funcao pode ser escrita como

f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).

Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para
acrescentar f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir
de t = b, subtramos ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.

Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao de Heaviside f (t) = u a (t).


Z Z a Z Z
F (s) = est u a (t) dt = est dt + est dt = est dt
0 0 a a

est esa e as
= = 0 = , para s > 0
s s s
a

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao



1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2

Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como

f ( t ) = 1 u2 ( t ).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


316 Transformada de Laplace

Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

1 e2s
F (s) = .
s s

Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao



0, para 0 t < 1
f (t) = 2, para 1 t < 2
0, para t 2

Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).

Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

es e2s
F (s) = 2 2 .
s s

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 317

1 2 3 4 5

Figura 3.9 Funcao f (t) = 1 u2 (t)

1 2 3 4 5

Figura 3.10 Funcao f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


318 Transformada de Laplace

f (t)
u a (t) f (t a)

F (s)
esa F (s)

Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 319

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funcao
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funcao
g(t) = u a (t) f (t a)
e
G (s) = e as F (s), para s > c

Demonstracao.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
= est f (t a)dt = es(t+ a) f (t)dt
a 0
Z
= eas est f (t)dt = e as F (s)
0


Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao



0, para 0 t < 1
f (t) =
( t 1)2 , para t 1
Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como
f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
2 2es
F (s ) = es 3
= 3 .
s s

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


320 Transformada de Laplace

1 2 3

Figura 3.12 Funcao f (t) = u1 (t)(t 1)2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 321

1
t

/2 3/2 2
-1

-2

Figura 3.13 Funcao f (t) = sen t u (t) sen t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


322 Transformada de Laplace

Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao



sen t, para 0 t <
f (t) =
0, para t

Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como

f (t) = sen t u (t) sen t.

Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de


uma funcao g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funcao
seno, ou seja,

sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).

Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,

f (t) = sen t + u (t) sen(t )

e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 +1 s +1

Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,

em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10
0, para t 10

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 323

1 t

2 4 6 8 10 12 14 16

Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


324 Transformada de Laplace

Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como

f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).

Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos


  e3s e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


  e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
e3s e10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir

1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)

E assim

e3s e10s
Y (s) = = (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)

Depois de encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a solucao do


problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por

y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 325

Vamos a seguir encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposicao de H (s) em fracoes parciais e da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos

1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau


1 obtemos 
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem solucao B = 1 e C = 1. Assim,
1 s+1 1 s+1
H (s) = 2 =
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 1 3/2
= 2

s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e
! !
t/2 3 1 t/2 3
h(t) = 1 e cos t e sen t
2 3 2

e usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a solucao do problema de valor


inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


326 Transformada de Laplace

1 t

2 4 6 8 10 12 14 16

Figura 3.15 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 3.21

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 327

Exerccios (respostas na pagina 365)

3.1. Seja f (t) a funcao cujo grafico e mostrado na fi-


gura ao lado 2

(a) Expresse f (t) em termos da funcao degrau.


(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1

1 2 3

3.2. Considere
0t<

sen t,
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funcao degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere 
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


328 Transformada de Laplace


1, para 0 t < /2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t /2

0, para 0 t <
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2


sen t, para 0 t < 2
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t <
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

1, para 0 t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
(f) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
(h) y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

0, para 0 t <
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para t < 3
0, para t 3

 t
e , se 0 t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
 2t
e , se 0 t < 1
(k) y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 1
 t
e , se 0 t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 1

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 329

e2t sen 3t,



se 0 t <
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2, em que f (t) =
0, se t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


330 Transformada de Laplace

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac


Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funcao generalizada
definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ), para toda funcao f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que nao existe uma funcao (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia
de funcoes. Considere a sequencia de funcoes

n, se 0 t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrario.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 331

y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 3.16 Sequencia de funcoes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


332 Transformada de Laplace

Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funcao contnua ob-
temos
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0

Pelo Teorema do Valor Medio para integrais


Z
1
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ), com t0 n t0 + .
0 n
Portanto, Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).
n 0 n

Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n

ja que
,

se t = t0 ,
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrario.

Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.

Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuicao de carga.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 333

O torque devido a uma distribuicao de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l


em relacao a um dos seus extremos e dada por
Z l
M= xw( x )dx.
0

Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a


distribuicao de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste
caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a pro-
priedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xF( x x0 )dx = F x( x x0 )dx = x0 F.
0 0 0

A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando


a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z
L((t t0 ))(s) = est (t t0 )dt = et0 s
0

Tambem temos que


Z
L( f (t)(t t0 ))(s) = est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
0

Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial:


10y00 3y0 4y = (t ) cos t,


y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,


Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao diferencial obtemos
 
10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


334 Transformada de Laplace

f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )

L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s

Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 335

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos


 
10s2 3s 4 Y (s) = es + 1

Assim,

1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):

1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)

Substituindo-se s = 1/2, 4/5



1 = 13B
1 = 13A

Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 1/13 e B = 1/13. Assim,

1 1 1 1
H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


336 Transformada de Laplace

2
y

1.5

0.5

0
t
Figura 3.18 Solucao do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 337

Exerccios (respostas na pagina 386)


4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
 00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
 00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2. (a) Determine a solucao do problema

y00 + 4y + 20y = e 2 (t com y(0) = 0, y0 (0) = 1

)
4

(b) Esboce o grafico da solucao encontrada


4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 = u1 (t) + (t 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


338 Transformada de Laplace

3.5 Convolucao
A convolucao de duas funcoes f , g : [0, ) R e uma funcao definida por
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0

Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de

g : [0, ) R.

Entao,
L( f g)(s) = F (s) G (s)

Demonstracao. Por um lado,


Z Z t Z Z t
L( f g)(s) = est f (t ) g( )ddt = est f (t ) g( )ddt
0 0 0 0

Por outro lado,


Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd
0 0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.5 Convolucao 339

f (t)
g(t)
( f g)(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)

Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convolucao

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


340 Transformada de Laplace

Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos


Z Z
F (s) G (s) = est f (t ) g( )dtd,
0

Trocando a ordem de integracao obtemos


Z Z t
F (s) G (s) = est f (t ) g( )ddt
0 0

Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)


Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.5 Convolucao 341

1
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
usando convolucao. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Entao,
e4t  5t
Z t Z t
4( t ) 1 5 t 
h(t) = ( f g)(t) = e e d = e 4t
e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5

Teorema 3.9. A convolucao satisfaz as seguintes propriedades:


(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0

Demonstracao. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0

Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos


Z 0 Z t
( f g)(t) = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
t 0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


342 Transformada de Laplace

(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)

(c) Por um lado,


Z t Z t Z

f ( g h)(t) = f (t )( g h)( )d = f (t ) g( u)h(u)du d
0 0 0
Z tZ
= f (t ) g( u)h(u)dud (3.9)
0 0

Por outro lado,


Z t Z t  Z t x 
(( f g) h)(t) = ( f g)(t x )h( x )dx = f (t x y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t x
= f (t x y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z ty
= f (t x y) g(y)h( x )dxdy
0 0

Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos


Z tZ
(( f g) h)(t) = f (t ) g( u)h(u)dud
0 0

Logo, por (3.9)


( f g) h = f ( g h)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.5 Convolucao 343

(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0

Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes sao validas para a
convolucao, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convolucao:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,

2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2

(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,


Z t Z t
( f f )(t) = f (t ) f ( )d = cos(t ) cos d
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 d + sen t sen cos d
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2


( f f )( ) =
2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


344 Transformada de Laplace

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial:


y00 + 4y = f (t),


y(0) = 0, y0 (0) = 1,

em que f (t) e uma funcao qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


 
s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1

Assim,

F (s) 1
Y (s) = 2
+ 2 = F (s) H (s) + H (s)
s +4 s +4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
e a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = h(t) + (h f )(t)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.5 Convolucao 345

Exemplo 3.25. A equacao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1
 
s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fracoes parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,

3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + = +
s s s+1 s (s 12 )2 + 3
4
s 3 (s 12 )2 + 3
4
Assim, a solucao da equacao integral e
!
2 t 3
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


346 Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 393)


1
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando fracoes parciais.
(b) Utilizando convolucao.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s2 4s + 5)
(a) Utilizando fracoes parciais.
(b) Utilizando convolucao.

5.3. Resolva o problema de valor inicial

y00 + 4y0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y 0 (0) = 3

para uma funcao f (t) arbitraria.

5.4. Resolva a equacao integral


Z t
1+t+ sen 2(t )y( )d = y(t)
0

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.6 Tabela de Transformadas de Laplace 347

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace

f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)

1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa

s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2

n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)
s n +1

f 0 (t) sF (s) f (0) f 00 (t) s2 F (s) s f (0) f 0 (0)

s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2

2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2

eas

0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
1, ta s

Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


348 Transformada de Laplace

3.7 Respostas dos Exerccios


1. Introducao (pagina 302)
1.1.
2s 5
F (s) =
s(s 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s3 s+4

Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos


2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5 1 13
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = 28 . Assim,

5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28

2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 = (3.10)

= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 349

que tem solucao B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):

1
0 = A+C+D = A +1
2

de onde obtemos A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1

y(t) = 12 t 12 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equacao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1


obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C

que tem solucao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,


3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s1)(s2 +4)
= 5 s 1 5 s2 +4 = 5 s 1 5 s2 +4 10 s2 +4

y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t

1.3.
h(t) = f (t) ag(t)

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350 Transformada de Laplace

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos


H (s) = L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a s2 a2
= 2 2
a 2
s +a ( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s1 2s1 A B Cs+ D
1.4. Y (s) = (s2 1)(4s2 +4s+5)
= (s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equacao pelo denominador (s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim, Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5

1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) e
1 t 3 t t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26 e + 10 e 22 65 e 65
R st R st R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 351

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et nao tem transformada de Laplace.

(a) Usando integracao por partes temos que


Z
Z

( p + 1) = e x x p dx = x p e x + p e x x p1 dx

0 0
0
= p( p).

pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1

(1/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s1/2
= s1/2
.
1 (1/2)
(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2 s3/2 =
2s3/2
.

2. Problemas de Valor Inicial (pagina 310)

2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4


Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos

  s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


352 Transformada de Laplace

Assim,

4s + 4 s+2
Y (s) = + 2
( s2+ 2s + 5) 2 s + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4

De onde obtemos

1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2

Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)].

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 353

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
t

0.2

0.4
0 1 2 3 4 5 6 7

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 3



(b) + 4Y (s) = s3
+ s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 2 obtemos
s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,


Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equacao acima por s3 (s2 + 4) obtemos

2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


354 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao do sistema
acima 
2 = 16D
0 = 8E
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equacao (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo, A = 81 . Comparando-se os termos de grau 3 na equacao (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s1)(s2 +4)
= s 1 + s2 +4

3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos 
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem solucao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
s s
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 + 4
+ 35 s1 1 53 s2 + 4
3 2
10 s2 +4
+ s2 2+4
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 355

16
y

14

12

10

0
x
2

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1 4



(c) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = ( s 1)2
+ s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1


Assim,
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos

4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs (3.13)

Substituindo-se s = 0, 1 obtemos 
4 = A
4 = C

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


356 Transformada de Laplace

Comparando-se os termos de grau 2 na equacao (3.13) obtemos


0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8
y

0
x
1

0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2



(d)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 2s 3 Y (s) = 3 +s2
( s 2)2

Assim,

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 357

s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2

Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

3 + ( s 2)3 = (3.14)

= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)


2
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equacao acima obtemos A = 1, B = 3 e D = 1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos

2
1 = A+B+C = 1+ +C
3

que tem solucao C = 32 .

Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2

y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


358 Transformada de Laplace

9
y
8

0
x
1

0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4



(e)
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 1 obtemos
  2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 + 2s 1
s2 + 4

Assim,

6 2s 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 359

y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t


= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2
y
1.5

0.5

0
x
0.5

1.5

2.5

3
1 0 1 2 3 4 5 6

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1



(f) + 4Y (s) = s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 + 4 Y ( s ) =
s1

Assim,

1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)

A Bs + C
Y (s) = + 2
s1 s +4

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


360 Transformada de Laplace

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos o sistema 
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 4
1 1 1 s 1 1
= 2 2
5s1 5s +4 5s +4

1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


  1
s2 2s + 1 Y (s) =
s2
Assim,
1
Y (s) =
(s 2) (s2 2s + 1)
1
=
(s 2)(s 1)2
1 A B C
2
= + +
(s 2)(s 1) s 2 s 1 ( s 1)2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 361

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,
1 1 1
Y (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

y(t) = e2t et tet


(h)
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
1
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


362 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos 
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
que tem solucao B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
1 1 1 s+3
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a solucao do problema de valor inicial e dado por
1 t 1 t 2
y(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5

2.2. (a) A equacao caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.


A equacao homogenea correspondente tem solucao geral

y(t) = c1 e2t + c2 e4t .

Uma solucao particular da equacao nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t.
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equacao:

(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t


De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solucao geral da equacao nao homogenea e
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t

7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 363

6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
2 0 1

(b) s Y (s) sy(0) y (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
( s2 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos


1 = 10A
1 = 34B

1 + i0 = (iC + D )(i 4)

= (C 4D ) + i (4C + D )

que tem solucao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,


1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = 10 s 2 + 34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t

2.3.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


364 Transformada de Laplace

2.4.

f 0 (t) = cos at a t sen at

Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivacao, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos

s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 + a2 ( s + a2 )2

Isolando-se F (s)

s2 a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2

Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t cos at dt e t | cos at | dt para s > 0,
0 0 0

entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.

2.5. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = 3



( s +2)2 +9

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos

  3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 365

Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= +
2 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solucao do PVI e
1 2t
y(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),


onde G (s) = L[ g(t)](s).
R R
2.6. (a) F 0 (s) = d
ds L( f )( s ) = d st
0 ds e f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
dn
R dn st R
(b) F (n) = dsn L( f )( s ) = 0 ds ne f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
(c) L(t sen at)(s) = F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
00 2 a (3 s2 a2 )
L(t2 sen at)(s) = F (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )

3. Equacoes com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 327)

3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


366 Transformada de Laplace

f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)


(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
1 es e2s
F (s) = 2 +
s2 s2 s2
2
y

1.5

0.5

0
t

0.5

1.5

t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

10 )
+ e 5

F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10

3.3.
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 367

f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2

F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

3.4.
mos
  1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos

1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 e s = i 
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao obtemos
B = 1 e C = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


368 Transformada de Laplace

Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e

h(t) = 1 cos t

e a solucao do problema de valor inicial e dado por


y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
y
2

1.5

0.5

0
x
0.5

1.5

2.5
2 0 2 4 6 8 10 12
s 2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e 2e

(b) s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
  es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 369

Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s(s2 + 2s + 2)

y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.


A Bs+C
H (s) = s + s2 +2s+2
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos



0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C

que tem solucao B = 1 e C = 2. Assim,


1 s +2 1 s +2
H (s) = s s2 +2s+2
= s ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s ( s +1)2 +1
( s +1)2 +1
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e

h(t) = 1 et cos t et sen t

e a solucao do problema de valor inicial e dado por


y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


370 Transformada de Laplace

1.2
y

0.8

0.6

0.4

0.2

0
x

0.2
2 0 2 4 6 8 10 12

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1


e2s s2 1+1

(c) + 4Y (s) = s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1


Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 371

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)


Substituindo-se s = i, 2i 
1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D )(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos
 
1 = 3B 1 = 3D
e
0 = 3A 0 = 6C
De onde obtemos a solucao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3 1/3
H (s) = 2 +
s + 1 s2 + 4
1
h(t) = 3 sen t 16 sen 2t
1
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) = 3 sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)
0.5
y
0.4

0.3

0.2

0.1

0
x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


372 Transformada de Laplace

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 1


+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

s2 +1
obtemos
s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1


Assim,
s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + es H (s)
em que

1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) + u (t) h(t )

Do exerccio anterior temos que

1/3 1/3
H (s) = + 2
s2+1 s +4

Assim,

1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6

e portanto
1
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) = 3 sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 373

0.5
y
0.4

0.3

0.2

0.1

0
x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

e10s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s

(e) s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
e10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
1 1 A B C
H (s) = s(s2 +3s+2)
= s(s+1)(s+2)
= s + s +1 + s +2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


374 Transformada de Laplace

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos




1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)


Substituindo-se s = 0, 1, 2 obtemos

1 = 2A
1 = B
1 = 2C

que tem solucao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.


Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) = 1
2 et + 12 e2t

y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)


y

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

0.1
0 5 10 15 20

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 375

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


  e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
em que
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2

y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):

1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)

Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,


1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2

y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2

1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


376 Transformada de Laplace

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

0.1
2 0 2 4 6 8 10
3s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s

(g)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
  e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 377

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i 
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao obtemos
B = 1 e C = 0. Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e
h(t) = 1 cos t

y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]


2.5
y

1.5

0.5

0
x

0.5

1
5 0 5 10 15 20 25

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


378 Transformada de Laplace

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) = 1


+ es s2 1+1

s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1


Assim,
Y (s) = 1
+ es 1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) (s2 +1)(s2 +s+ 45 )
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
+ 1) s2 + s + 45

( s2
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
1 As+ B Cs+ D
H (s) = = s2 +1
+
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) s2 +s+ 54

Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) s2 + s + 5/4 :




1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)

Substituindo-se s = i obtemos
1 = ( Ai + B)(1/4 + i )
= ( A + B/4) + ( A/4 + B)i

Comparando-se as partes real e imaginaria da equacao acima obtemos



1 = A + B/4
0 = A/4 + B

Resolvendo-se o sistema acima obtemos a solucao A = 16/17, B = 4/17. Comparando os termos


de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D + 5B/4,

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 379

de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,
 
4
H (s) = 17 4s+1 4s+3
+ s2 + s + 5
s2 +1 4
 
4 s 1 4s+3
= 17 4 s2 + 1
+ s2 +1
+ (s+1/2)2 +1 

= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
4 s 1 +3/4
)2 +1
 
4 s 1 s+1/2 1
= 17 4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 4 2
(s+1/2) +1
+ 2
(s+1/2) +1
h(t) = 
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


2
y

1.5

0.5

0
x

0.5

1.5

2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


380 Transformada de Laplace

s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


s 3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se


Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)

y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).


2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos

2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )

que tem solucao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,


11 1 s
H (s) = 2s 2 s2 +4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e

1 1
h(t) = cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 381

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

0.1
2 0 2 4 6 8 10 12

(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
e2
F (s) =
s1 s1
  1 e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,
1 e2s
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


382 Transformada de Laplace

em que
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)

A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0


obtemos o sistema 
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,

1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = 2 = 2 2
5s1 5s +4 5s1 5s +4 5s +4

1 t 1 1
h(t) = e cos 2t sen 2t.
5 5 10
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)

f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)


1 es
F (s) = e2
s2 s2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 383

(k)
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2
s2 s2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 es
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,
1 es
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)
1 A B C
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)


Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
1 1 1
H (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


384 Transformada de Laplace

h(t) = e2t et tet


Assim, a solucao do problema de valor inicial e
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)
1 es
F (s) = e
s1 s1
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s1 s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 es
s2 + 2s + 2 Y (s) = e
s1 s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
1
H (s) = ,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 385

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos 
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
que tem solucao B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
1 1 1 s+3
H (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1

Pelo item anterior temos que


1 t 1 t 2
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)

(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos

  3
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) +s+6
( s + 2)2 + 9

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


386 Transformada de Laplace

Assim,

3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2132 [(s+223)23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e 2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a solucao do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t 2t
18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t )) + e2t cos 3t +
4 2t
3e sen 3t.

4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 337)

(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )



4.1.
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
 
s2 + 1 Y (s) = e2s + 1

Assim,
e2s 1
Y (s) = s2 +1
+ s2 +1
e a solucao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 387

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees




Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
s2 + 2s + 2 = ees

Assim,
ees s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
g(t) = et sen t
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)  
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
s2 + 4 Y (s) = e2 e2s

Assim,

e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4

1 1
G (s) = g(t) = sen 2t
s2 +4 2
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


388 Transformada de Laplace

(d)  
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
s2 2s + 1 Y (s) = e2 es

Assim,

e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
Assim, a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)

(e)

f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
2 6 9
F (s) = es + e3s ( + 2+ )
s3 s s

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+


+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
2 6 9
+ e3s ( + 2+ )
s3 s s

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 389

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2
s 3s 2 + 6s + 9s
= 1+e +e
s3
Assim,

1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e s ) + e3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
1
= (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1

2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2

2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +


+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)

Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


390 Transformada de Laplace

Assim,

2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s 
s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1

1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2

Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1

entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)

4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos


(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

s
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)

Y (s) = e 2
e 4 1
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 391

1 1
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,

1 2t
h(t) = e sen 4t
4


y(t) = e 2 u (t) h(t

) + h(t)
4 4

= e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) +


1 2t
(b) y(t) 4e sen 4t = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =
4 4
2t sen 4t, 0 t <
 1
4e 4
0, t 4

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


392 Transformada de Laplace

0.14
y

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t

0.02

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos


s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 393

s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
s 2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s(es+1) = (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)
em que
H1 (s) = s(s1+1) e H2 (s) = s2 (s1+1)

H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t

h2 ( t ) = 1 + t + e t

y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)

5. Convolucao (pagina 346)

5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos

1 = A (s + 3) + Bs

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


394 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,


11 1 1
F (s) =
3s 3s+3
1 1 3t
f (t) = e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1

0 3
0

5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s (s2 4s + 5) s s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):

1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos


o sistema 
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s4
H (s) = 2
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5s 5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1
2

1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 395

(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0

Z Z
2 2
sen e d = e ( cos ) 2 e2 ( cos )d

= e2 cos +
 Z 
2 2
+ 2 e sen 2 e sen d

1  2
Z 
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5

1  2  t
h(t) = e cos + 2e2 sen

5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5

5.3.
 
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3


obtemos  
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s

Assim,

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


396 Transformada de Laplace

F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2

5 + 2s A B
= +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos

5 + 2s = A ( s + 2) + B

Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =


2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,

F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2

y(t) = (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t


Z t
= e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
0

5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos


1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4
 
2 s+1
Y (s) 1 2 = 2
s +4 s

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


3.7 Respostas dos Exerccios 397

(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos

(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2

Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos

4 = 2A.

Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos

1 = B + D = 2 + D,

1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


4

Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares

Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes diferenciais lineares


x10 (t)

= 1 x1 ( t )
x20 (t) = 2 x2 ( t )
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes que envolvem derivadas
das funcoes que sao incognitas. Neste caso as duas equacoes sao desacopladas, isto
e, podem ser resolvidas independentemente. A solucao do sistema e
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t e x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
   
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e 2 t

398
399

Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema


x10 (t)

= x1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x2 (t)

Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equacao indepen-
dentemente da primeira. A segunda equacao tem solucao

x2 (t) = c2 et .

Substituindo x2 (t) na primeira equacao obtemos a equacao

x10 (t) = x1 (t) + c2 et

que tem solucao


x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim, a solucao do sistema acima e
   
x1 ( t ) c1 et + c2 tet
= .
x2 ( t ) c2 et

Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equacoes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


400 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares

que pode ser escrito na forma de uma equacao diferencial matricial

x10 (t)

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .

. . . .
xn0 (t) an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)

ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
em que

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e

. . .
an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)

Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0    
y1 ( t ) 1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 2 y2 ( t )

e o do Exemplo 4.2, como

y10 (t)
    
1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 y2 ( t )

Para sistemas lineares e valido o seguinte teorema sobre existencia e unicidade de


solucoes que sera demonstrado somente ao final deste captulo.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012


401

Teorema 4.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial


X 0 (t)

= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)

Suponha que aij (t), f i (t) sejam funcoes contnuas num intervalo I = [ a, b] contendo t0 . Entao, o problema (4.2) tem
uma unica solucao no intervalo I.

Para os sistemas de equacoes lineares homogeneos, isto e, sistemas da forma (4.1)


com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
e valido o princpio da superposicao que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes de
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t) (4.4)
tambem o e, para todas as