Auto Escala UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO 2017

Aport S FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

Calidad S ASIGNATURA: DINMICA DE SISTEMAS FSICOS
II
Lo Logr S ACTIVIDAD: ANLISIS DE SISTEMA HIDRULICO # 13
Mejor esfuerzo S ALUMNO: GARCA PREZ RODOLFO ALEJANDRO GPO: 2452 #DE LISTA ---
Mi propio esfuerzo S FECHA SOLICITUD: 13/03/2017 ENTREGA 20/03/2017

REPORTE DE ACTIVIDAD
OBJETIVO:
Analizar un sistema hidrulico para ver cmo se comporta la altura del lquido al variar el gasto q1.
INTRODUCCIN.
Qu es un sistema de control?
Se puede pensar en un sistema como una caja negra que tiene una entrada y una salida. Se considera una caja
negra debido a que en realidad no es importante qu tiene dentro, sino la relacin entre la salida y la entrada. Este
sistema es de control si la salida se controla de modo que pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna
manera definida.
En el presente reporte se expondr cmo vara la altura de un depsito de un lquido en funcin del gasto (o flujo
volumtrico) de ste.
MATERIAL:
En la actividad el software de apoyo es MATLAB en la versin 2015. El anlisis de modelo matemtico se efectu
con la ayuda del libro Dinmica de sistemas cuyo autor es Francisco J. Rodrguez Ramrez, editorial Trillas.

DESARROLLO:
El sistema a analizar es el que se presenta en la figura 1, la
obtencin del modelo matemtico se efectu en el saln de clases.
Para fines prcticos y de requisitos, en este trabajo se expondr
nicamente el modelo matemtico al cual llegamos. Si se desea una
consulta se puede recurrir a la bibliografa antes sealada.
El modelo que representa a la figura 1 es el siguiente
dh 1 1
+ q1 = q (t ) Figura 1 Sistema hidrulico
dt A A

Las incgnitas a resolver sern Cunto tiempo tarda en vaciarse? Cundo tiempo tarda en llenarse el doble de su
altura inicial?
Con la ayuda de MATLAB introducimos la ecuacin diferencial y posteriormente sustituimos por los valores
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q (t ) = 1
RH = 0
A=3
h(0) = 2.5
Probaremos primero con q1 =0.9

Como podemos observar nos arroja un resultado un tanto extrao, esto es porque no sustituimos los valores
directamente en la ecuacin diferencial. Efectundolo:

Graficando
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Como podemos observar, cuando q1 =0.9 y la altura inicial es h (0) = 2 el tanque tarda 60 segundos en llenarse
el doble de su altura inicial.
Ahora intentamos con q1 =1.2

Graficando

Con lo anterior concluimos que cuando q1 =1.2 y h (0) = 2 el tanque tarda 30 segundos en vaciarse respecto a
su altura inicial.
CONCLUSIONES:
El aprendizaje de la actividad realizada se concluye el comportamiento del llenado o del vaciado de la siguiente
manera:
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Cuando el gasto q1 <0 el tanque tiende a llenarse y cuando el gasto q1 >0 tiende a vaciarse. Esto es muy
lgico pues q(t) = 1 y por lo tanto en el primer caso 1 q 1=0.1 y en el segundo caso 2 q 1=0.2 . El signo
nos indica si se llena o se vaca y a causa de que 2 q 1 en valor absoluto es el doble que 1 q 1 quiere decir
que se vaca al doble de velocidad a la que se llena.
JUSTIFICACIN AUTOESCALA:
Considero que aport algo al conocimiento sobre el comportamiento de un sistema hidrulico a causa de su
modelado y resolucin y representacin grfica en MATLAB, con esto llegar a las conclusiones que anteriormente
se han presentado
La calidad se manifiesta en el orden y la explicacin sencilla y concisa sobre el procedimiento, en repetidas
ocasiones una buena y breve explicacin es mejor que una rebuscada y difcil de entender.
Lo logr pues las incgnitas planteadas al inicio fueron resultas.
No sabra decir hasta que lmite es el mejor esfuerzo pues cada da uno se sigue superando y los lmites son la
imaginacin y las leyes fsicas, no obstante, considero un buen esfuerzo por el hecho de dedicarme a aprender a
utilizar principios bsicos de MATLAB como analizar detenidamente algunos sistemas hidrulicos para saber cmo
resolver este.