UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES

Estado triaxial de un cuerpo

1.- Marco terico:

Al considerar que un cuerpo est sometido a fuerzas externas. Al hacer un

corte sobre el elemento y aislar las partes, puede determinarse la fuerza
interna que soporta dicha seccin de corte; sta fuerza tendr una
componente tangencial y otra normal a la seccin, las cuales se distribuyen
de cierta manera sobre esta. Cuando se trata del estado de esfuerzo
espacial o Triaxial, los esfuerzos principales se determinan mediante la
resolucin de la ecuacin cbica:

Donde:

Un elemento de material sometido a esfuerzos normales x ,y y z que

actan en tres direcciones mutuamente perpendiculares, se dice que est en
un estado de esfuerzo Triaxial(figura1). Como no hay esfuerzos cortantes
sobre las caras x, y, z; los esfuerzos son los esfuerzos principales en el
material.

2.- esfuerzo
normal y
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el esfuerzo cortante en un plano de orientacin

cualquiera.

El estado espacial de tensiones en un punto, puede ser representado a

travs de una matriz (tensor) de tensiones.

Sea N , el vector normal a un plano ubicado en el espacio.

L=cos
N = (L,M,N) M=cos y L2 +M2+N2=1
N=cos

Sea n , el vector de tensiones que acta sobre el plano orientado por N.

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n = (x , y , z) vector de tensiones Ax = A*x*N donde x = (1,0,0)

Ay = A*y*N donde y = (0,1,0)
Az = A*z*N donde z = (0,0,1)

Realizando equilibrio de fuerzas en cada una de las direcciones, se obtiene:

Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en forma matricial:

Calculemos la tensin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido

por el vector Normal N.

La tensin Tangencial puede ser calculada a partir

del vector de tensiones o calculada a partir de n.
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3.- Esfuerzos Principales en el Estado Espacial de

Tensiones

Esfuerzos principales:

En el plano Principal = 0

Por definicin el vector de tensiones es:

Sistema de ecuaciones de la forma A X = 0

Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe cumplirse que:

Det lAl = 0 , es decir

El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el

Nombre de PROBLEMA DE VALORES PROPIOS. De la Solucin no Trivial se
obtienen tres pares de vectores, conocidos como Vectores Propios y son:

Tensiones Principales

Direcciones Principales, Vectores Unitarios Normales a

los planos que actan las tensiones 1, 2 y 3,
respectivamente.

Resolviendo el Problema de Valores Propios, se tiene:

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Desarrollando la expresin anterior, llegamos a una ecuacin cbica, de la

forma:

Donde los trminos I1 , I2 e I3 se denominan INVARIANTES DE

TENSIONES

Direcciones Principales:

El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:

Resolviendo para cada tensin principal, encontramos sus direcciones

principales.
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Giro de Coordenadas en el Espacio:

Son los ngulos que forma el eje x con los ejes x, y

Cualquier vector de componentes (x,y,z), se
,z, respectivamente.
puede transformar a un sistema de coordenadas
(x,y,z) mediante una Matriz de Rotacin ( R )
Representan a las componentes del
vector unitario en la direccin de x

Por lo tanto se debe cumplir que:

Por otra parte los vectores x, y, z son ortogonales entre s, por lo tanto: