UNIVERSIDAD DE CHILE CI 41A HIDRAULICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Semestre Otoo 2003

DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE Prof. Aldo Tamburrino

VELOCIDAD DE PROPAGACION DE
ONDAS SUPERFICIALES PLANAS

Consideremos un lquido en reposo con su superficie libre a una distancia h de un fondo

plano, como se esquematiza en la Fig.1.

Fig. 1

Si externamente se perturba la superficie, sta se deformar y, debido a la accin de la

gravedad, variar en el tiempo. Llamando el desplazamiento vertical de la superficie libre
en una posicin x para un tiempo t, la situacin perturbada es como la indicada en la Fig. 2.
El problema consiste en determinar cmo se propaga la perturbacin cuando ella es
pequea.

Fig. 2

Consideremos que el movimiento del fluido es irrotacional. Recordando lo estudiado a

finales del curso de Mecnico de Fluidos (ver Anexo), el problema consiste en resolver la
ecuacin de Laplace para la funcin potencial , con las condiciones de borde apropiadas:

1
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2 = 0 (1)

Resolviendo la Ec. 1, es posible determinar el campo de velocidades en la masa de fluido.

La presin se obtiene a partir de la ecuacin de Bernoulli (impermanente). Las condiciones
de borde se aplican en el fondo (y = -h) y en la superficie libre (y = ).

En el fondo no existe velocidad segn y (v = 0), luego:

= 0 , en y = -h (2)
y

En la superficie libre existen dos condiciones: una cinemtica y otra dinmica. El

movimiento vertical de las partculas de la superficie libre est dado por:

d
=v
dt

La posicin de la superficie libre es funcin de x y t, por lo que podemos escribir:

+u = v , en y =
t x

+ = , en y = (3)
t x x y

La condicin dada por la relacin anterior constituye la condicin de borde cinemtica, ya

que involucra slo desplazamientos y velocidad. La condicin de borde dinmica es la que
resulta de imponer que en la superficie libre la presin es cero:

p = 0 , en y =

En un flujo irrotacional, la presin se liga con la velocidad mediante la ecuacin de

Bernoulli, que para el caso impermanente establece que:

1
+ B = F( t )
g t

Eligiendo el nivel de referencia en y = 0, el Bernoulli est dado por:

V2
B = +
2g

Luego, la condicin dinmica se expresa como:

2
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1
++
1
( ) = F( t ) , en y = (4)
g t 2g

La resolucin de la Ec. 1 con las condiciones de borde dadas por las Ecs. 2, 3 y 4 es difcil
de abordar, dados los trminos no lineales de las Ecs. 3 y 4. Sin embargo, al considerar
perturbaciones de pequea amplitud, es posible simplificar el problema al eliminar los
trminos no lineales. Llamando a la longitud de onda, una perturbacin de pequea
amplitud quiere decir que << y que<< h. Que el desplazamiento sea pequeo
respecto a la longitud de onda implica que la pendiente de la superficie libre es pequea, o
sea / x es pequeo. Desplazamientos pequeos de la superficie libre inducen
velocidades pequeas en el fluido, por lo que u = / x y v = / y sern pequeos. De

este modo, es posible despreciar el trmino de la Ec. 3, y el trmino de la
x x
Ec. 4, quedando el problema reducido a :

2 2
+ =0 (5)
x 2 y 2

con las condiciones de borde:

= 0 , en y = -h (6)
y

= , en y = (7)
t y

1
+ = F( t ) , en y = (8)
g t

F(t) no es ms que una constante de integracin por lo que , sin perder generalidad puede
ser absorbida dentro de la funcin si se define una funcin G = F ( t )dt . De este
modo, se puede formar una nueva funcin potencial 1 , dada por

1 = + G

la que satisface:

1 1
= F , = , 21 = 2
t t y y

3
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Luego, en trminos de la nueva funcin, el problema a resolver es:

21 21
+ 2 =0 (5a)
x 2 y

con las condiciones de borde

1
= 0 , en y = -h (6a)
y

1
= , en y = (7a)
t y

1 1
+ = 0 , en y = (8a)
g t

Supongamos ahora que la deformacin es sinusoidal y est dada por

2
= sen ( x ct ) (9)

donde es la amplitud de la deformacin, la que debe ser pequea, o sea << y <<h. El
haber elegido una deformacin dada por la Ec. 9 no es ninguna restriccin al problema, ya
que sabemos que mediante series de Fourier es posible expresar cualquier forma que tome
la superficie libre como una suma de senos y cosenos. En la Ec. 9, c corresponde a la
celeridad de la onda, o sea la velocidad con que se propaga la deformacin de la superficie
en la direccin x. Es lgico preguntarse si existe alguna dependencia de c con los
parmetros que definen la forma de la onda ( y ) y la profundidad del flujo (h), o si la
celeridad es un parmetro independiente de ellos. Para responder la pregunta debemos
resolver la Ec. 5a con la condicin de borde dada por la Ec. 6a y las condiciones definidas
por las Ecs. 7a y 8a transformadas en:

2 2
= c cos ( x ct ) , en y = (7b)
t

1 1 2
= sen (x ct ) , en y = (8b)
g t

La solucin de la Ec. 5a con las condiciones de borde dada por las Ecs. 6a, 7b y 8b puede
obtenerse mediante el mtodo de separacin de variable, resultando:

2
1 = cos ( x ct ) C1 senh 2y + C2 cosh 2y (10)

4
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La condicin de borde en el fondo permite obtener una relacin entre C1 y C2 :

1
En y = -h , = 0 , se traduce en la siguiente relacin:
y

2 2 2h 2 2h
cos ( x ct ) C1 cosh C2 senh = 0 (11)

Como la condicin debe satisfacerse para cualquier x y t, resulta que el trmino en

parntesis cuadrado debe ser nulo, resultando

2h
C1 = C2 tgh (12)

Reemplazando Ec. 12 en Ec. 10:

2
1 = C2 cos (x ct ) tgh 2h senh 2y + cosh 2y (13)

Para aplicar la condicin dinmica conviene expresar de la Ec. 8a en trminos de 1 .

Haciendo d(Ec.8a)/dt :

1 2 1 1 1 d
+ u+ = 0 , en y =
g t 2
g x dt

1 d
Reemplazando u = y = v = 1 en la ecuacin anterior:
x dt y

1 21 1 1 1 1
+ + =0
g t 2 g x x y

Como la velocidad es pequea, podemos despreciar el trmino no lineal, quedando

finalmente:

1 2 1 1
+ = 0 , en y = (14)
g t 2 y

Reemplazando Ec. 13 en la condicin dada por la Ec. 14, e imponiendo que cuando << 1 ,

senh 0 y cosh 1, resulta

5
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2 2c
(x ct ) + g 2 tgh 2h = 0
2

C2 cos (15)

Como la Ec. 15 debe ser vlida para cualquier x y t, nuevamente el trmino en parntesis
cuadrado debe ser nulo, o sea:

2c 2 2h
2

=g tgh

c2 2h
= tgh (16)
gh 2h

La ec. 16 indica la relacin entre la celeridad de la onda con su longitud y la altura de la

masa de agua, y es vlida si << y << h. Dado que en la Ec. 16 aparece el cuociente /
h, podemos analizar dos casos lmites: >> h y h >> .

2h 2h
Si >> h , tgh , por lo que la Ec. 16 queda:

c2
=1 (17)
gh

O sea, la velocidad de propagacin de una onda infinitesimal en una masa de fluido de

profundidad h (finita), est dada por:

c = gh (18)

Notar que este resultado tambin es aplicable si el fluido se mueve con una velocidad U en
la direccin x, ya que el problema no cambia si se analiza respcto a un sistema de
coordenadas que se mueve con velocidad U (c es una velocidad relativa al flujo).

2h
La otra situacin lmite corresponde a h >> . En este caso tgh 1 , quedando la

Ec. 16 como

c2
=
gh 2h

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c2 1
= (19)
g 2

O sea, en aguas profundas, la celeridad de la onda depende slo de su longitud. ste es un

resultado de inters en hidrulica martima.

ANEXO: REPASO DE FLUJO POTENCIAL (CI 31A)

Un flujo irrotacional est definido por

r
V = 0 (A1)

y existe una funcin escalar , llamada funcin potencial, tal que

r
V = (A2)

Es fcil ver que en dos dimensiones se tiene:

u= v= (A3)
x y
r
La ecuacin de continuidad, V = 0 , en trminos de la funcin potencial se expresa
como:

2 = 0 (A4)

La solucin de la Ec. A4 con las condiciones de borde adecuadas permite conocer el campo
de velocidades.

La ecuacin del movimiento del fluido puede escribirse como:

r
1 V
+ B = 0 (A5)
g t

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p V2
donde B = z + + es la suma de Bernoulli. Usando la Ec. A2:
2g

1 p V2
+ z + + =0
g t 2 g

1 p V2
+ z+ + =0
g t 2 g

Al integrar sobre todo el espacio, resulta que

1 p V2
+ z+ + = F( t ) (A6)
g t 2g