CARTOGRAFA FOTOGRAMETRIA

DIDIER CASTRO RENGIFO

UNIVERSIDAD ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

INGENIERA CIVIL
TERCER SEMESTRE
Palmira (valle del cauca)
2017
 CARTOGRAFA FOTOGRAMETRIA

DIDIER CASTRO RENGIFO

Trabajo escrito sobre Sistemas de coordenadas utilizadas en Colombia

Presentado a:
JAVIER VALENCIA SIERRA
Ingeniero Topgrafo

UNIVERSIDAD ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

INGENIERA CIVIL
TERCER SEMESTRE
Palmira (valle del cauca)
2017
 Nota de aceptacin

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Ing. JAVIER VALENCIA SIERRA

Palmira 28 de mayo de 2017

 AGRADECIMIENTOS

En el siguiente trabajo agradezco al ingeniero Javier Valencia sierra por su entrega y

compromiso en la bsqueda de metodologas para que se pueda tener un
aprendizaje asertivo de la carrera, adems de proporcionar los medios y el tiempo
para una correcta entrega.
 CONTENIDO

CONTENIDO ............................................................................................................................................... 5
LISTA DE TABLAS........................................................................................................................................ 6
LISTA DE GRAFICAS.................................................................................................................................... 7
RESUMEN .................................................................................................................................................. 8
INTRODUCCIN ......................................................................................................................................... 9
SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA-SIRGAS ............................................................................................. 10
SISTEMA INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (ITRS: INTERNATIONAL TERRESTRIAL
REFERENCE SYSTEM) ........................................................................................................................... 10
MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (ITRF: INTERNATIONAL TERRESTRIAL
REFERENCE FRAME) ............................................................................................................................ 11
SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS AMRICAS (SIRGAS) .............................................. 12
ANTECEDENTES ....................................................................................................................................... 15
ANTIGUO DATUM GEODSICO HORIZONTAL EN COLOMBIA: DATUM BOGOT ............................... 15
CONSTANTES DEL ELIPSOIDE INTERNACIONAL O DE HAYFORD ......................................................... 16
CONVERSIN ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS [X, Y, Z] Y ELIPSOIDALES [, ,
h] ......................................................................................................................................................... 17
CONVERSIN ENTRE COORDENADAS ELIPSOIDALES [, , H] Y PLANAS DE GAUSS-KRGER [N, E] ..... 19
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................................... 23
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1 Relaciones matematicas ............................................................................................................. 16

Tabla 2 coordenadas elipsoidales ........................................................................................................... 20
Tabla 3 coordenadas elipsoidales ........................................................................................................... 21
 LISTA DE GRAFICAS

grafica 1 ITRF2000 y sus velocidades ...................................................................................................... 13

grafica 2 SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas .............................................. 14
grafica 3 Coordenadas rectangulares geocntricas [X, Y, Z] y elipsoidales[, , h]. ............................... 17
grafica 4 derivadas geocentricas ............................................................................................................. 17
grafica 5 Sistema de proyeccin cartogrfica Gauss-Krger .................................................................. 20
grafica 6 Coordenadas planas de Gauss-Krger y elipsoidales[, ] ...................................................... 22
 RESUMEN

El presente documento describe los sistemas de referencia utilizados en Colombia y

las correspondientes relaciones matemticas para la conversin de coordenadas
geogrficas.
 INTRODUCCIN

En el presente trabajo escrito se abordar el fundamento de toda estructura,

abordando principalmente el concepto adecuado de los sistemas de coordenadas, se
define como el mtodo que usa uno o ms nmeros, llamados coordenadas,
para establecer inequvocamente la posicin de un punto o de un objeto geomtrico
en el espacio.

Las coordenadas se expresan en forma de tuplas ordenadas, dos coordenadas

forman una dupla, tres un tro, cuatro una cudrupla, y as sucesivamente; el que
sean ordenadas significa que el orden en que se escriben las coordenadas es muy
importante, ya que escribirlas con un ordenamiento diferente har referencia a otra
ubicacin, es ms, muchas veces se identifica a las coordenadas por su ubicacin en
la tupla ordenada.

Con lo anterior, se pasa a identificar los diferentes sistemas existentes utilizados en

Colombia.
 SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA-SIRGAS

SISTEMA INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (ITRS:

INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM)

El sistema geocntrico utilizado en Geodesia es el Sistema Convencional de

Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System), el cual es
determinado, mantenido y proporcionado por el Servicio Internacional de Rotacin
Terrestre y Sistemas de Referencia.

Se define con origen en el centro de masas terrestre (incluyendo ocanos y

atmsfera). Su polo coincide con el polo definido por el CIO (Convetional International
Origin) para 1903.0, el cual fue adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y la IAG. El
eje X es orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903.0, llamado tambin
meridiano de referencia IERS (IERS Reference Meridian), el eje Z est orientado
hacia el polo del CIO y el eje Y es perpendicular a stos dos (sistema coordenado de
mano derecha).

El polo del CIO es la direccin media del polo determinada a partir que las
mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS:
International Latitude Service) durante 1900.0 - 1906.0.
MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (ITRF:
INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME)

La realizacin (materializacin) del ITRS es el marco ITRF (International Terrestrial

Reference Frame), el cual est conformado por las coordenadas cartesianas
geocntricas [X, Y, Z] y las velocidades [Vx, Vy, Vz] de un conjunto de estaciones
observadas mediante tcnicas geodsicas espaciales de muy alta precisin.

Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectnicas y sus
deformaciones tambin alteran las coordenadas de sus estaciones, pero estos
movimientos no afectan las rbitas de los satlites. Esto se traduce en que, para una
observacin instantnea sobre la superficie de la Tierra el marco de referencia
terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital, obligando que las
coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variacin por los
efectos de la dinmica terrestre.

Dada la dependencia de las coordenadas geodsicas con respecto al tiempo, el ITRF

es complementado indicando la poca para la cual las posiciones de sus estaciones
son vigentes. Por ejemplo, la denominacin ITRF94 indica que las coordenadas de
esta red estn definidas para el 1 de enero de 1993. Su traslado a fechas diferentes
implica la aplicacin de velocidades. El marco de referencia ms recientemente
calculado es el ITRF2000 (Figura 1), el cual, coincide con la nueva definicin del
WGS84(G1150) (World Geodetic System 1984, semana GPS No. 1150) introducida a
partir del 1 de enero de 2000.
 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS AMRICAS

(SIRGAS)

El ITRF ha sido extendido (densificado) en el continente americano mediante

SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas). Est conformado
por una red con ms de 180 estaciones geodsicas de alta precisin (algunas de
ellas de funcionamiento continuo), cuya distribucin ofrece un cubrimiento
homogneo sobre el continente y, por lo tanto, las condiciones necesarias para que
las redes nacionales estn vinculadas al ITRF. El datum geodsico correspondiente
est definido a partir de los parmetros del elipsoide GRS80 (Geodetic Reference
System, 1980), orientado segn los ejes coordenados del sistema de referencia
SIRGAS, equivalente al ITRF94.

En la primera campaa GPS-SIRGAS, adelantada en mayo de 1995, se

establecieron 58 estaciones en el rea de Amrica del Sur, cuyas coordenadas
corresponden con el ITRF94, poca 1995.4. En mayo de 2000 se realiz una
segunda campaa en la que se incluyeron, adems de las estaciones de 1995, los
maregrafos que definen los sistemas de alturas en los pases de Amrica del Sur y
nuevos puntos ubicados en Amrica Central, Estados Unidos y Canad. El resultado
de esta nueva campaa es una red homogneamente distribuida sobre el continente,
conformada por 183 estaciones, cuyas coordenadas estn calculadas en el
ITRF2000, poca 2000.4 (Figura 2).
Grafica 1 ITRF2000 y sus velocidades

El mantenimiento de SIRGAS incluye, adems de la preservacin fsica de los

monumentos, la determinacin del cambio de las coordenadas a travs del tiempo
(velocidades). Esto garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el
sistema de referencia satelital. Las velocidades correspondientes se determinan a
partir de mediciones geodsicas repetitivas, dentro de las que se considera la red de
estaciones GPS de funcionamiento continuo (o estaciones permanentes) y la
ocupacin peridica de las estaciones (pasivas) SIRGAS.
Grafica 2 SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas
 ANTECEDENTES

ANTIGUO DATUM GEODSICO HORIZONTAL EN COLOMBIA: DATUM BOGOT

Antes de la definicin del Sistema MAGNA-SIRGAS la plataforma de referencia

nacional estaba constituida por un datum geodsico horizontal, adoptado en 1941,
cuyo elipsoide asociado corresponde con el Internacional de 1924 y cuyo punto
datum se localiz en el Observatorio Astronmico de Bogot, de aqu su nombre. A
partir de este marco, el IGAC inici hace 60 aos el establecimiento de la red
geodsica de control horizontal (ARENA: Antigua Red Nacional), la cual est
conformada por cerca de once mil puntos, que constituyen los vrtices geodsicos de
primer, segundo y tercer orden. La red de primer orden fue determinada mediante
arcos de triangulacin distribuidos sobre las cumbres ms prominentes del territorio
nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronmicas. Esta red dio
apoyo a los vrtices de segundo orden y stos a su vez a los de tercer orden, para lo
cual se emplearon mtodos topogrficos de precisin (triangulacin, biseccin,
trilateriacin y poligonacin) en su determinacin. La precisin de las coordenadas
horizontales (, ) as obtenidas depende directamente de la certidumbre de las
mediciones angulares pticas, la cual vara entre 0,01 y 0,1. Asimismo, la altura de
los vrtices geodsicos se determin a partir del Datum Buenaventura a travs de
nivelacin trigonomtrica, cuya precisin no es mejor que 0,80 m.

El Datum BOGOT materializa al ITRS con un error sistemtico de

aproximadamente 250 m ya que, su origen se encuentra desplazado del geo centro
530 m. Esto significa que las posiciones definidas sobre el Datum BOGOT
aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones
definidas sobre MAGNA-SIRGAS. El error relativo de la red ARENA vara de acuerdo
con la regin del pas, lo que no permite un control apropiado para levantamientos
GPS precisos y, a diferencia de MAGNA-SIRGAS, que es un sistema de referencia
 tridimensional, el Datum BOGOT es un marco bidimensional en el que se dispone
de coordenadas curvilneas (, ) y altura sobre el nivel medio del mar (H), sin
conocerse la altura elipsoidal (h).

CONSTANTES DEL ELIPSOIDE INTERNACIONAL O DE HAYFORD

El elipsoide asociado al Datum BOGOT es el Internacional o de Hayford, el cual fue

adoptado como elipsoide de referencia por la Unin Internacional de Geodesia y
Geofsica (IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics) en 1924. Sus
constantes son:

Tabla 1 Relaciones matemticas

CONVERSIN ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS [X, Y,
Z] Y ELIPSOIDALES [, , h]
Las coordenadas obtenidas mediante posicionamiento global por satlite
corresponden con las cartesianas geocntricas [X, Y, Z], cuya relacin con las
elipsoidales [, , h] corresponde con (Figura 5):

Grafica 3 Coordenadas rectangulares geocntricas

[X, Y, Z] y elipsoidales[, , h].

Grafica 4 derivadas geocntricas

As mismo, las coordenadas elipsoidales [, , h] se derivan a partir de las
geocntricas [X, Y, Z] a travs de:

Siendo:

a semieje mayor del elipsoide de referencia

b semieje menor del elipsoide de referencia
e2 primera excentricidad del elipsoide de referencia

e2 segunda excentricidad del elipsoide de referencia

N Radio de curvatura principal o gran normal:

 CONVERSIN ENTRE COORDENADAS ELIPSOIDALES [, , H] Y

PLANAS DE GAUSS-KRGER [N, E]

La proyeccin cartogrfica oficial de Colombia es el sistema Gauss-Krger. ste es

una representacin conforme del elipsoide sobre un plano, es decir que el ngulo
formado entre dos lneas sobre la superficie terrestre se mantiene al ser stas
proyectadas sobre el plano. Los meridianos y paralelos se intersectan
perpendicularmente, pero no son lneas rectas, sino curvas complejas, excepto el
meridiano central (de tangencia) y el paralelo de referencia (figura 6). La escala de la
representacin permanece constante sobre el meridiano central, pero sta vara al
alejarse de aquel, introduciendo deformaciones en funcin de la longitud (). Por tal
razn, el desarrollo de la proyeccin se controla mediante husos, que en el caso de
Colombia se extienden 1,5 al lado y lado del meridiano central.

El sistema de proyeccin UTM (Universal Transverse Mercator) corresponde con el

de Gauss-Krger, slo que utiliza un factor de escala equivalente a m = 0,9996 para
el meridiano central y husos de 6.

En Colombia, el origen principal de las coordenadas Gauss-Krger se defini en la

pilastra sur del Observatorio Astronmico de Bogot, asignndose los valores N = 1
000 000 m y E = 1 000 000 m. Los origenes complementarios se han establecido a 3
y 6 de longitud al este y oeste de dicho punto. Este sistema se utiliza para la
elaboracin de cartografa a escalas menores que 1:1 500 000, donde se proyecta la
totalidad del territorio nacional. Tambin se utiliza para cartografa a escalas entre
1:10 000 y 1:500 000 de las comarcas comprendidas en la zona de 3
correspondiente.
 Grafica 5 Sistema de proyeccin cartogrfica Gauss-Krger

Las coordenadas MAGNA de los origenes Gauss-Krger en Colombia

corresponden con:

Tabla 2 coordenadas elipsoidales

Coordenadas
Elipsoidales Coordenadas Gauss-Krger

Origen

Latitud (N) Longitud (W) Norte [m] Este [m]

4 35 74 04
Bogot-MAGNA 46,3215 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0

4 35 71 04
Este Central - MAGNA 46,3215 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0

4 35 68 04
Este Este - MAGNA 46,3215 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0

4 35 77 04
Oeste - MAGNA 46,3215 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Las coordenadas en Datum BOGOT de los origenes Gauss-Krger en Colombia
corresponden con:

Tabla 3 coordenadas elipsoidales

Coordenadas Coordenadas gauss-

Elipsoidales Krger

Origen

Latitud (N) Longitud (W) Norte [m] Este [m]

4 35
Bogot - BOGOT 56,57 74 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0

Este Central - 4 35
BOGOT 56,57 71 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0

4 35
Este Este - BOGOT 56,57 68 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0

4 35
Oeste - BOGOT 56,57 77 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0

Oeste Oeste - 4 35
BOGOT 56,57 80 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Las coordenadas planas de Gauss-Krger [N, E] se obtienen a partir de las
coordenadas elipsoidales [, ] mediante (Figura 7):

Grafica 6 Coordenadas planas de Gauss-Krger y elipsoidales[, ]

 BIBLIOGRAFIA

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Rojas, J. (2011). Una revisin histrica: desde el dibujo en ingeniera hacia la

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