Bombas hidrulicas

Principios Ingenieriles Bsicos - Bombas Hidrulicas

Ricardo Solorzano Jun 05, 2016

La bomba hidrulica es un dispositivo que transforma energa mecnica (torque y velocidad del
motor) en hidrulica (caudal).

Cuando una bomba opera, cumple dos funciones: primero, su accin mecnica crea un vaco en la
succin lo cual permite que la presin atmosfrica fuerce lquido del tanque o reservorio hacia la
entrada de la misma. Segundo, la misma accin entrega ste lquido a la salida de la bomba y lo
empuja hacia el circuito hidrulico.

Es importante destacar que una bomba produce movimiento del lquido (caudal), las bombas no
generan presin. Se genera el caudal necesario para el desarrollo de la presin en el sistema, la
cual es realmente resultado de la resistencia al flujo. Por ejemplo: la presin de un fluido a la
salida de la bomba es nula si sta no est conectada a un sistema o carga. De igual manera, si una
bomba est entregando caudal a un sistema, la presin slo llegar al nivel necesario para vencer
la resistencia de la carga aplicada al mismo.

- Clasificacin de las Bombas

Todas las bombas pueden ser clasificadas como: de desplazamiento positivo y de desplazamiento
negativo o roto-dinmicas. Las ltimas producen un flujo continuo, sin embargo, como no cuentan
con un sistema de sellado positivo interno que evite el deslizamiento, su caudal de salida vara
considerablemente con cambios en la presin en el sistema. Las bombas centrfugas y de hlice
son ejemplos de bombas de desplazamiento negativo.
Si la salida de una bomba de desplazamiento negativo fuese bloqueada, la presin se
incrementara, pero el caudal bajara a cero. Aunque el elemento de bombeo continuara en
movimiento, el caudal se anulara debido al deslizamiento o fuga interna.

Por otra parte, en una bomba de desplazamiento positivo, la fuga interna es despreciable en
comparacin con el caudal de salida. Si el puerto de salida fuese bloqueado, la presin se
incrementara instantneamente hasta el punto que el elemento de bombeo, la carcasa u otro
elemento interno falle (probablemente explotara, a menos que el eje falle primero), o el
accionamiento principal se apagara por sobrecarga.

Principio de Desplazamiento Positivo

Una bomba de desplazamiento positivo es aquella que desplaza (entrega) la misma cantidad de
fluido por cada ciclo de rotacin del elemento de bombeo. La entrega constante durante cada
ciclo es posible gracias a las tolerancias que existen entre el elemento de bombeo y su contenedor
(estator, bloque de pistones, carcasa, etc.). La cantidad de lquido (fuga interna) que pasa a travs
del elemento de bombeo en una bomba de desplazamiento positivo es mnima y despreciable en
comparacin con el caudal mximo terico de la bomba y el volumen por ciclo permanece
relativamente constante a pesar de los cambios de presin en el sistema. Vale destacar que si la
fuga interna es sustancial, es un indicativo que la bomba no est operando correctamente y
posiblemente deba ser reparada o reemplazada.

Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser fijas o variables. El caudal de una bomba de
desplazamiento fijo se mantiene constante a lo largo del ciclo de bombeo y a una velocidad
especfica, mientras que aqul en una bomba de desplazamiento variable puede ser modificado
alterando la geometra de la cavidad de desplazamiento.

Otros nombres utilizados para describir ste tipo de bombas es hidrostticas para aqullas de
desplazamiento positivo e hidrodinmica para las de desplazamiento negativo. Hidrosttico
significa que la bomba convierte energa mecnica a hidrulica con una cantidad relativamente
menor de fluido y velocidad. En una bomba hidrodinmica, la velocidad del lquido y movimiento
son mayores; la presin de salida es dependiente de la velocidad a la cual el lquido opera.

Bombas Reciprocantes

Figura 1: Bomba reciprocante

El principio de desplazamiento positivo se ilustra de manera clara en la bomba reciprocante, la

ms elemental de ste tipo mostrada en la Figura 1. A medida que el pistn se extiende, el vaco
parcial creado en la cmara de bombeo sustrae lquido del reservorio a travs de la vlvula
antirretorno en la entrada hacia la misma. ste vaco parcial ayuda a que la vlvula antirretorno de
salida se asiente firmemente. El volumen de lquido succionado hacia la cmara es conocido
debido a la geometra de la carcasa, en ste caso, un cilindro. A medida que el pistn se retrae, la
antirretorno de entrada se asienta nuevamente, cerrando la vlvula, y la fuerza del pistn levanta
la antirretorno de salida, forzando el lquido fuera de la bomba hacia el sistema. La misma
cantidad de lquido se fuerza fuera de la bomba en cada ciclo reciprocante.

Todas las bombas de desplazamiento positivo entregan la misma cantidad de lquido por cada ciclo
(independientemente de si son reciprocantes o rotativas). Es una caracterstica fsica de la bomba
y no depende de la velocidad de accionamiento. Sin embargo, mientras ms alta sea, mayor ser
el volumen total de lquido que entregar.

Bombas Rotativas

En una bomba rotativa, la rotacin lleva al lquido desde la succin hasta la salida. Las bombas
rotativas son generalmente clasificadas de acuerdo al tipo de elemento que transmite al lquido,
por lo que hablamos de una bomba de engranajes, mbolo giratorio, paletas o bombas rotativas
de pistones.

Figura 2: Bomba de engranajes externos

Las bombas de engranajes externos se pueden dividir en externos e internos. Una bomba de
engranajes externos tpica la podemos ver en la Figura 2. stas bombas pueden ser de engranajes
rectos, helicoidales, o bihelicoidales. Los engranajes rectos son los ms fciles de maquinar y son
los ms comnmente utilizados. Los helicoidales y bihelicoidales son ms silenciosos durante
operacin, pero son ms costosos.

La bomba de engranajes produce flujo llevando al fluido entre los dientes de dos engranes
acoplados. Un engrane es accionado por el eje y a su vez acciona al engrane intermedio o idler. Las
cmaras que se forman entre dientes adyacentes son cubiertos por la carcasa y los platos laterales
(tambin llamados platos de desgaste o de presin).

Un vaco parcial se crea en la entrada de la bomba a medida que los dientes se desacoplan. El
lquido entra para llenar el espacio y es transportado por la parte externa de los engranes. A
medida que los dientes se acoplan nuevamente a la salida de la bomba, el fluido es forzado hacia
afuera. La eficiencia volumtrica en ste tipo de bombas puede llegar hasta niveles de 93% en
condiciones ptimas. El juego entre las caras de los engranajes, dientes, crestas, y la carcasa
generan prdidas casi constantes sobre cualquier volumen bombeado a presin constante. Esto
significa que la eficiencia volumtrica a bajas velocidades y flujos es pobre, por lo que las bombas
de engranajes deben ser utilizadas cerca de sus velocidades mximas de diseo.

A pesar que la prdida a travs de las aperturas aumenta con la presin, la misma es casi
constante con cambios de velocidad y caudal. Para una bomba, la prdida aumenta en
aproximadamente 1.5 gpm de 0-2,000 psi independientemente de la velocidad. El cambio en el
deslizamiento o fuga interna con presin tiene poco efecto negativo en el desempeo cuando se
opera a altas velocidades y caudales. Las bombas de engranajes externos son comparativamente
inmunes a contaminacin en el aceite, lo que aumentar la tasa de desgaste y disminuir la
eficiencia, pero fallas repentinas son poco comunes.

Figura 3: Bomba de pistn rotativo

La bomba de pistones rotativos o lobular es una bomba rotativa de engranajes externos, como
pueden ver en la Figura 3. Difiere de la bomba convencional de engranajes en la manera como los
mismos son accionados. Como vimos anteriormente, en la bomba de engranajes externos uno
acciona al otro, mientras que en la lobular, ambos son accionados a travs de engranajes ubicados
fuera de la cmara de bombeo.

La bomba de tornillos es de flujo axial, con una operacin similar a la de un compresor rotativo.
Los tres tipos son: de un tornillo, dos y tres. En la de un solo tornillo, un rotor en espiral se mueve
excntricamente en un estator interno. La de dos tornillos consiste en dos rotores paralelos
interconectados que rotan en una carcasa maquinada con tolerancias exigentes. Por otro lado, la
de tres tornillos consiste en un rotor de accionamiento central con dos rotores intermedios
acoplados, e igualmente los mismos rotan en una carcasa maquinada con tolerancias exigentes.

El flujo a travs de una bomba de tornillos es axial y en la direccin del rotor de potencia. El fluido
hidrulico a la entrada que rodea los rotores es encerrado a medida que los mismos se mueven.
Este fluido es entonces empujado uniformemente con el movimiento de los rotores a travs del
eje y forzado hacia afuera por el otro lado.

El fluido entregado por una bomba de tornillos no rota, se mueve linealmente. Los rotores
trabajan como pistones sin fin que continuamente se mueven hacia adelante. No existen
pulsaciones ni a altas velocidades. La ausencia de stas y el hecho que no hay contacto metal-
metal resulta en una operacin muy silenciosa.

Las bombas de mayor tamao son utilizadas como de baja presin, de pre llenado de volmenes
grandes en prensas. Otras aplicaciones incluyen sistemas hidrulicos en submarinos y otros usos
donde el ruido debe ser controlado.

Figura
4: Bomba de engranajes internos

la Figura 4 muestra un engranaje interno y externo. Debido a que estas bombas tienen uno o dos
dientes menos en la rueda interna que en la externa, las velocidades relativas entre ellos es baja.
Por ejemplo, si el nmero de dientes en la rueda interna y externa fuese 10 y 11 respectivamente,
entonces una girara 11 veces mientras la otra lo hace 10. sta baja velocidad relativa implica una
tasa baja de desgaste. Estas bombas son pequeas y compactas.

La bomba de engranajes internos con sello de media luna consiste en un engranaje interno y otro
externo separados por un sello con forma de media luna. Las dos ruedas rotan en la misma
direccin, hacindolo el interno ms rpido que el externo. El aceite hidrulico es introducido a la
bomba en el punto en que los dientes empiezan a separarse y es llevado a la salida en el espacio
entre la media luna y los dientes de ambas ruedas. El punto de contacto de los dientes forma un
sello, como tambin lo hace la distancia con la punta de la media luna. A pesar de que sta bomba
era generalmente utilizada para caudales bajos en el pasado, a presiones por debajo de los 1,000
psi, un modelo de 2 fases a 4,000 psi fue introducida al mercado hace unos aos.

La bomba de engranajes internos de tipo gerotor consiste en un par de ruedas dentadas que
siempre estn deslizando entre s. La interna tiene un diente ms que la gerotor y ambas ruedas se
mueven en la misma direccin. El aceite es introducido a la cmara donde los dientes se estn
separando, y sale cuando aqullos vuelven a acoplarse. El sello es proporcionado por el contacto
deslizante. Generalmente, la bomba de engranajes internos de ste tipo tiene una mejor eficiencia
volumtrica que las de sello de media luna a bajas velocidades. La eficiencia volumtrica y total de
estas bombas est en el mismo rango que las bombas de engranajes externos. Sin embargo, su
sensibilidad a contaminacin es superior.
 Figura 5: Bomba de paletas

En bombas de paletas, un nmero de ellas se deslizan en cavidades en un rotor que se desplaza en

una carcasa o anillo. La configuracin de la carcasa puede ser excntrica con respecto al eje del
rotor, o de forma ovalada, como se muestra en la Figura 5. En algunos diseos, la fuerza centrfuga
mantiene a las paletas en contacto con la carcasa, mientras stas son forzadas hacia adentro y
afuera de las cavidades por la excentricidad de la carcasa. En una bomba de paletas, resortes de
poca tensin mantienen a las paletas presionadas contra la carcasa; en otro diseo, pines
presurizados son los encargados de cumplir con sta funcin. Durante la rotacin, a medida que el
espacio o cmara encerrado por las paletas, rotor y carcasa aumenta, se crea un vaco y la presin
atmosfrica fuerza aceite hacia ste espacio, el cual representa la entrada de a bomba. A medida
que el mismo se reduce, el lquido es forzado hacia afuera a travs del puerto de descarga.

Figura 6: Bomba de paletas balanceada

Bombas de paletas balanceadas y desbalanceadas la bomba ilustrada en la Figura 5 es

desbalanceada, debido a que toda la accin de bombeo ocurre en las cmaras a un lado del rotor y
el eje. Este diseo genera una carga lateral en ambas partes. Las bombas de paletas
desbalanceadas pueden ser de desplazamiento fijo o variable. Algunas bombas presentan una
construccin balanceada en la que una envoltura en forma de elipse forma dos reas de bombeo
en caras opuestas del rotor, de manera que las cargas laterales se anulan entre ellas, ver Figura 6.
Las bombas de paletas balanceadas nicamente vienen en diseos de desplazamiento fijo.
En una bomba variable desbalanceada, Figura 7, el desplazamiento puede ser variado a travs del
uso de un control externo como una rueda de ajuste o compensador de presin. El control mueve
al anillo de levas de manera de cambiar la excentricidad entre el anillo y el rotor, variando as el
tamao de la cmara de bombeo y por ende el desplazamiento por revolucin.

Figura 7:
Bomba de paletas variable con regulador de presin

Cuando la presin es lo suficientemente alta para vencer la fuerza del resorte del regulador de
presin, el anillo se desplaza para disminuir la excentricidad. El ajuste del resorte determina la
presin a la cual esto sucede. Como se requiere de fuerza centrfuga para mantener las paletas
contra la carcasa y el sello entre las piezas, stas bombas no son ideales para servicio a bajas
velocidades. Operacin por debajo de las 600 rpm no es recomendado. Si resortes o algn otro
mecanismo es utilizado para mantener a las paletas contra el anillo, una operacin eficiente a
velocidades de 100 o 200 rpm es posible.

Las bombas de paletas mantienen su eficiencia por un tiempo prolongado debido a que la
compensacin por el desgaste entre la carcasa y los extremos de las paletas es automtica. A
medida que las paletas se desgastan, las mismas se movern ms hacia afuera de sus cavidades
para mantener el contacto con la carcasa. Estas bombas, como muchas otras, estn disponibles en
configuracin doble (dos unidades en una misma carcasa) y pueden ser del mismo o diferente
tamao. A pesar de que estn montadas y accionadas como bombas simples, hidrulicamente son
independientes. Otra variacin es la unidad en serie: dos bombas de la misma capacidad
conectadas en serie, de manera de que la salida de una alimente la otra. Este arreglo permite
obtener el doble de presin normalmente disponible para ste tipo de bomba. Las bombas de
paleta presentan eficiencias relativamente altas, su tamao es pequeo en relacin a su capacidad
y su tolerancia a contaminacin es relativamente buena.

Bombas de Pistones
 Figura 8: La bomba de
pistones axiales vara su desplazamiento cambiando el ngulo del basculante

La bomba de pistones es una unidad rotativa que utiliza el principio de la bomba reciprocante para
generar caudal. En lugar de utilizar un solo pistn, estas bombas tienen configuraciones de
mltiples pistones en un cilindro. Parte del mecanismo rota alrededor de un eje para generar los
movimientos reciprocantes, los cuales extraen fluido hacia cada cilindro y luego lo entregan,
produciendo el flujo. Existen dos tipos principales, axiales y radiales; ambos estn disponibles de
desplazamiento fijo o variable. La segunda tiene por lo general, capacidad de desplazamiento
variable reversible (sobre centro).

Las bombas de desplazamiento variable tienden a ser ms grandes y pesadas que las fijas. Esto se
debe a que se requieren controles adicionales, como por ejemplo: mecnicos, motores elctricos,
cilindros hidrulicos, servos, entre otros.

Bombas de pistones axiales los pistones en una bomba de pistones axiales reciprocan en paralelo
a la lnea central del eje del cilindro o barrilete. De sta manera el movimiento rotacional se
convierte en un movimiento reciprocante axial. La mayora de estas bombas tienen mltiples
pistones y utilizan vlvulas antirretorno o tapas con prticos para dirigir el flujo desde la entrada
hasta la salida.

Bombas de pistones en lnea el tipo ms sencillo de bomba de pistones axiales es la de diseo

con basculante, en el cual un barrilete es accionado por el eje. Pistones introducidos en las
cavidades del barrilete se conectan a travs de sus cabezas y un anillo de retencin, de manera
que aqullas se apoyen de un basculante en ngulo. A medida que el barrilete gira, Figura 8, las
cabezas de los pistones siguen al basculante, causando que los pistones ejecuten una accin
reciprocante. Los prticos van conectados internamente al plato de control, de manera que salgan
cuando pasen por la entrada, y entren cuando pasen por la salida. En estas bombas el
desplazamiento viene dado por el tamao y el nmero de pistones, as como tambin del largo de
la carrera, que vara con el ngulo de desplazamiento.

Existen varios diseos de bombas variables, pero en todas generalmente existe algn tipo de
conexin entre el basculante y un sistema servo, que al conectarse con los diferentes reguladores,
permiten el control deseado: compensacin de presin, de caudal, de potencia, etc.
Bombas de eje inclinado esta bomba consiste de un eje que transmite la rotacin a los pistones,
un cilindro o barrilete y una superficie de control frente a los agujeros del barrilete que comunica a
ste con los prticos de entrada y salida. En este tipo de bombas el eje y el barrilete se encuentran
formando un ngulo entre s.

Como el plano de rotacin de los pistones se encuentra a un ngulo del plano del plato de control,
la distancia entre cualquiera de los pistones y el mismo cambia continuamente a medida que
rotan. Cada pistn se separa del plato de control la mitad de una revolucin, mientras que se
acercan la otra mitad.

El plato de control est configurado de manera que sus prticos de entrada estn conectados a la
parte de la rotacin donde los pistones se separan del mismo (aspiracin), mientras que su paso
de salida est conectado a la mitad donde los pistones se acercan a ste forzando al lquido fuera
de la bomba. Las bombas de eje inclinado vienen en configuraciones de desplazamiento fijo y
variable, pero no son reversibles.

Figura 9: Bomba de pistones radiales

En bombas de pistones radiales, los pistones se encuentran ubicados radialmente en relacin al

eje en un cilindro, por lo que se mueven perpendicularmente al mismo durante la rotacin. Existen
dos tipos bsicos: uno utiliza pistones con forma cilndrica, y el otro en forma de bola. Tambin
pueden ser clasificadas por el arreglo de los prticos: vlvula antirretorno o de pin. Estn
disponibles en desplazamiento fijo y variable, y variable sobre centro (reversible). En las bombas
de pin estacionario como la mostrada en la Figura 9, el barrilete rota sobre un pin y dentro de un
anillo o rotor. A medida que aqul gira, la fuerza centrfuga, presin de precarga, o alguna otra
forma de accin mecnica hace que los pistones sigan la superficie interna del anillo, el cual se
encuentra excntrico con respecto al eje del barrilete. A medida que los pistones reciprocan,
prticos en el pin permiten que el fluido ingrese cuando stos salen y salga cuando stos entren.

El tamao y nmero de pistones y la longitud de la carrera determinan el desplazamiento de la

bomba. ste puede ser variado moviendo el anillo de reaccin para incrementar o reducir la
carrera de los pistones, variando as la excentricidad. Diferentes tipos de reguladores estn
disponibles para cumplir con ste propsito.
 Figura 10: Curva presin caudal de una
bomba de desplazamiento fijo

Las bombas de mbolo presentan ciertas similitudes con las rotativas de pistn en el hecho que el
bombeo es el resultado de la accin reciprocante de pistones en un cilindro. Sin embargo, en stas
los cilindros estn fijos; no rotan alrededor del eje. Los pistones pueden ser reciprocados por un
rbol de levas, excntricos en un eje, o por un plato oscilante. Cuando se utilizan excntricos, la
carrera de retorno se hace a travs de resortes. Como no se pueden utilizar vlvulas o platos que
cubran y destapen prticos a medida que ocurra la rotacin, vlvulas antirretorno de entrada y
salida pueden ser utilizadas en stas bombas.

Debido a su construccin, estas bombas ofrecen dos cualidades que otras no presentan: por un
lado, el sello positivo entre entrada y salida, permitiendo presiones ms altas sin una fuga interna
excesiva. Por el otro es que en muchas bombas de ste tipo, la lubricacin de partes en
movimiento exceptuando los pistones y cilindro puede ser independiente del lquido que est
siendo bombeado, lo que permite que lquidos con malas propiedades de lubricacin pueden ser
utilizados. Las eficiencias volumtrica y total son cercanas a las de las bombas de pistones axiales y
radiales.

Medicin del desempeo de una bomba

 Figura 11: Curva presin caudal de una
bomba de desplazamiento variable con compensacin ideal de presin y caudal

El volumen de fluido bombeado por revolucin se calcula por la geometra de las cavidades que lo
transportan. Una bomba nunca entrega ste caudal terico o calculado. Lo cerca que est de
alcanzar ste nmero se denomina eficiencia volumtrica. La misma se calcula comparando el
caudal terico con el prctico o actual y vara con la velocidad, presin y construccin de la
bomba.

La eficiencia mecnica tambin es menos que perfecta, debido a que existen prdidas de energa
por friccin a la entrada. La eficiencia total de una bomba hidrulica se obtiene multiplicando sus
eficiencias volumtrica y mecnica.

Las bombas estn generalmente clasificadas por su capacidad de presin mxima de operacin y
su caudal, en galones por minuto (gpm), o litros por minuto (lpm); a una velocidad de
accionamiento especfica en rpm.

Seleccin comparando la potencia de la bomba con la carga

Figura 12: Circuito de un regulador de presin tpicoCompensacin de presin y deteccin de
carga o load sensing son trminos comnmente utilizados para describir cualidades de una
bomba que mejoran la eficiencia de su operacin. A veces son utilizados con el mismo significado,
lo que representa un error que se aclara una vez se entienden las diferencias de cmo funciona
cada una de stas opciones.

Para iniciar ste proceso, consideremos un circuito simple utilizando una bomba de
desplazamiento fijo, rotando a velocidad constante. El circuito es eficiente nicamente cuando las
necesidades de carga sean mximas, ya que la bomba entrega caudal a la mxima presin
independientemente de la demanda de carga. La vlvula limitadora de presin previene el
aumento excesivo de presin, enviando fluido a alta presin a tanque cuando el sistema alcance la
presin de ajuste. Como lo muestra la Figura 10, existe una prdida de energa cuando la carga
requiere menos del caudal mximo o presin mxima. sta energa inutilizada se convierte en
calor que debe ser disipado. La eficiencia total del sistema podra llegar al orden del 25% o menos.

Bombas variables, equipadas con controles de desplazamiento como el mostrado en la Figura 11,
pueden ahorrar la mayora de sta potencia desperdiciada cuando se mueve una carga.
Variaciones en los controles incluyen: de volante, palanca, cilindro, servo, y controles servo
electrohidrulicos. A pesar que permiten regular el caudal exacto requerido por una carga
especfica, estos controles no tienen la posibilidad de limitar la presin o potencia. Por esto, otras
provisiones deben ser instaladas para cumplir este fin, adems que el accionamiento principal
debe contar con la potencia mxima. Adicionalmente, cuando una bomba suple a un circuito con
cargas mltiples, la uniformidad de carga y caudales es comprometida.

Una manera de disear un sistema en el cual una bomba controle varias cargas es utilizando un
controlador de presin proporcional, como el mostrado en la Figura 12. Un resorte del servo
mantiene a la bomba en desplazamiento mximo. Cuando la carga excede el ajuste del regulador,
la presin acta contra la corredera, sobrellevando as la fuerza ejercida por el resorte del otro
lado. La corredera se desplaza entonces hacia la cmara del resorte, comunica fluido desde la
salida de la bomba hacia el servo o pistn de mando y reduce el desplazamiento de la misma. La
corredera retornar a su posicin central una vez que la presin de la bomba se iguale a la presin
de ajuste del regulador. Si una carga bloquea a los actuadores, el caudal de la bomba se hace cero.

Figura 13: Curva presin caudal de una

bomba de desplazamiento variable con regulador de presin

Al utilizar una bomba de desplazamiento variable con regulador de presin en lugar de una de
desplazamiento fijo, se reducen los requerimientos de potencia del sistema considerablemente,
como se muestra en la Figura 13. El caudal de salida de ste tipo de bomba vara de acuerdo a una
presin predeterminada, detectada por un orificio en el regulador. Debido a que el regulador
mismo opera con fluido presurizado, la presin de descarga debe ser ajustada a un nivel superior
digamos que 200 psi por encima de la presin mxima de carga. As que si la presin de carga de
una bomba con regulador de presin es de 1,100 psi, la misma variar su desplazamiento (y por
ende su caudal) basado en una presin de descarga de 1,300 psi.

Un regulador de presin de dos etapas, como el mostrado en la Figura 14, utiliza presin piloto a
travs de un orificio en la primera etapa para crear una cada de presin de 300 psi. Esta cada de
presin genera una fuerza en la corredera contra la cual se opone el resorte principal. Caudal
piloto fluye a tanque a travs de una vlvula limitadora de presin pequea. Una presin en la
cmara del resorte de 4,700 psi permite un ajuste de 5,000 psi para el regulador. Un aumento de
presin por encima del nivel de ajuste mueve a la corredera principal hacia la derecha, conectando
al caudal de salida con el servo de la bomba, el cual sobrepasa la fuerza del resorte, reduciendo as
el desplazamiento de la bomba para que se equilibre con los requerimientos de carga.
Figura 14: Circuito hidrulico de una bomba con regulador de presin de dos etapas

El concepto errneo indicado arriba surge de la observacin que la presin de salida de una
bomba con regulador de presin puede caer por debajo del ajuste mientras el actuador se est
moviendo. Esto no ocurre porque la bomba est detectando la carga, sino porque la misma est
sub-dimensionada para la aplicacin. La presin cae porque la bomba no puede generar suficiente
caudal para mantener la carga. Cuando est correctamente dimensionada, una bomba con
regulador de presin forzar suficiente fluido a travs del orificio del compensador para operarlo.

Dinmicamente Superior

Con respecto a su funcin, un regulador de presin de dos fases es idntico al proporcional

mostrado en la Figura 12. El desempeo dinmico del de dos fases es sin embargo superior. Esto
es obvio cuando se analiza una transicin que involucre una reduccin inesperada en demanda de
caudal, empezando en la etapa de desplazamiento mximo a presin baja.
Figura 15: Desempeo tpico de compensadores simples y de dos etapas

El regulador de una sola etapa enviar fluido al servo solo cuando la presin de descarga de la
bomba alcance la presin de ajuste del mismo. La corredera principal del regulador de dos fases se
empieza a mover apenas la presin de descarga menos la presin de la cmara del resorte exceda
el ajuste de 300 psi. Como caudal piloto fluye a travs del orificio y debido al caudal requerido
para comprimir el fluido en la cmara del resorte, sta presin est por debajo de la presin de
descarga de la bomba. Esto causa que la corredera se desbalancee y se desplace hacia la derecha.

La reduccin en desplazamiento se inicia antes que la presin de descarga alcance a la presin de

ajuste del regulador, ver Figura 15. Note que en un sistema equipado con un acumulador, un
regulador de dos etapas ayuda en lo mnimo. En sistemas hidrulicos de excavadoras, sin
embargo, la superioridad de un control de ste tipo es evidente: le provee a los componentes del
sistema proteccin mayor contra los cambios de presin transitoria.

Deteccin de carga o load sensing

 Figura 16: Circuito hidrulico de un
regulador proporcional con deteccin de carga

Un regulador similar que tiene gran popularidad, es el de deteccin de carga o load sensing, a
veces llamado de pareo de potencia, mostrado en la Figura 16. La vlvula de fase nica es casi
idntica a la del regulador de presin de una sola fase mostrado en la Figura 12, con la excepcin
que la cmara del resorte est conectada aguas debajo de un orificio variable, en vez que directo a
tanque. La corredera de regulador de deteccin de carga alcanza el equilibrio cuando la cada de
presin a travs del orificio variable iguala a la presin de 300 psi de ajuste del resorte.

Cualquiera de las tres seales de deteccin de carga controlan a una bomba con ste regulador:
sin carga, durante trabajo, y descargando presin. En el modo sin carga, la falta de presin de
carga hace que la bomba produzca cero caudal a la presin del resorte o descargada. Cuando en
posicin de trabajo, la presin de carga hace que la bomba genere caudal en relacin a una cada
de presin predeterminada. Cuando el sistema alcanza la presin mxima, la bomba mantiene
esta presin ajustando el caudal de salida.

Al igual que con la bomba con regulador de presin, sta tiene una seccin con regulacin de
presin, pero el mismo es modificado para recibir dos seales, no solo una. Al igual que con el
anterior, ste recibe una seal que representa presin de descarga, pero tambin recibe una
segunda que representa la presin de carga. Esta seal se origina de un segundo orificio ubicado
aguas abajo del primero. Este orificio puede ser una vlvula de control de flujo ubicada
inmediatamente despus de la salida de la bomba, la apertura de una vlvula direccional, o
simplemente una restriccin en una tubera.
 Figura 17: Curva presin caudal de una
bomba con control de deteccin de carga o load sense

La comparacin de las dos seales de presin en el regulador permite que la bomba detecte tanto
carga como caudal, lo que reduce el consumo de energa an ms como se puede ver en la Figura
17. La salida de la bomba vara de acuerdo a la presin diferencial de los dos orificios. Al igual que
la bomba con regulador de presin aumenta su descarga lo suficiente como para accionar al
regulador, la presin de descarga de una bomba con ste regulador est generalmente entre 200-
250 psi por encima de la presin de carga. Adicionalmente, una bomba con este regulador puede
seguir los requerimientos de carga y caudal de una sola o mltiples funciones, relacionando la
potencia con la mxima presin requerida. Esto permite la minimizacin del consumo de energa y
genera el menor calor posible.

Control por parte del operador

Si el orificio variable es una vlvula de control de flujo operada manualmente, el sistema puede
operar en modo de deteccin de carga dirigido por un operador. A medida que ste abre la
vlvula, el flujo se incrementa proporcionalmente (una cada de presin fija a travs de un orificio
que constantemente aumenta su dimetro), a una presin levemente por encima de la presin de
carga.
Figura 18: Circuito hidrulico de un regulador de deteccin de carga y limitacin de presin

Como se sugiere en la Figura 17, la energa desechada es muy baja cuando se utiliza un regulador
de deteccin de carga en una bomba variable. Como el control detecta la cada de presin y no la
presin absoluta, se requiere la utilizacin de una vlvula limitadora de presin en el sistema. Y
aunque podemos decir que el problema se soluciona con la utilizacin de un compensador tipo
deteccin de carga y regulacin de presin, cabe destacar que se debe proteger el sistema con una
vlvula de presin externa de manera que los picos de presin resultado de la conmutacin de
vlvulas direccionales, sea correctamente liberada.