MECANISMOS II

J ( t )= Kt2k tt 1 >+2ktt 3 >k tt 4 >k tt 5 >+2K tt 6 >2k tt 8>+ ktt 9 >

2 2 2 2 2 2
K t 2 2k tt 1 2k tt 3 k tt 4 k tt 5 2K tt 6 2k tt 8 k
a ( t )= + + +
2 2 2 2 2 2 2

k t t 1>

3


K t3
v ( t )=
6

k tt 1 >

4


K t4
X ( t )=
24

Dividimos lo tiempos iguales

9 t 1 =t

t 1 =t 1

2t 1=t 2

3 t 1=t 3

4 t 1=t 4

5 t 1=t 5

6 t 1 =t 6

7 t 1 =t 7

8 t 1 =t 8

9 t 1 =t 9
Tenemos la ecuacin del desplazamiento

k 9 t 1 t 1 >

4


K6561t 41
2000=
24

k 8 t 1 >

4


K2187t 41
2000=
8

2187 t 41 4096t 41 1296 t 41 625 t 41 256 t 41 81t 41 t 41

2000=k ( + + )
8 12 12 24 24 12 12

2000=k (10t 14)

Tenemos la ecuacin de la velocidad

k tt 1 >

3


K t3
27,77=
6
3 3
K 729 t 31 k( 8 t 1 ) k( 6 t 1 ) k 5t 1 3 k 4 t 1 3 K 3 t 1 3 k 1t 1 3 k 9 t 19t 1 3
27,77= + + +
6 12 12 24 6 3 3 6
3 3 3 3 3 3 3
K 729 t 1 k512t 1 k216t 1 k 125t 1 k 64t 1 K 27t 1 k 1t 1 k 0
27,77= + + +
6 12 12 24 6 3 3 6

k737 3
27,77= t 1
8

Tenemos la ecuacin de la aceleracin

 2k tt 1 >

2


K t2
a ( t )=
2
2 2 2 2 2
K 81 t 1 k64t 1 k36t 1 k25t 1 k16t 1 K9t 1 k 1t 1 k 8 t 18 t 1
a ( t )= + + +
2 1 1 2 2 1 1 1

La aceleracin dara 0 por lo que

2
k t1
0,981=
1

La ecuacin de la velocidad nos dio

km
1000
h
m
1
1 h
km
1 m
60 m k737 3
100 = t 1
60 seg 8

Pasando a unidades de metros por segundo

250 m k737 3
= t 1
9 s 8

m k737 3
27,77 = t 1
s 8

Nos quedaran las siguientes ecuaciones

2
m kt 1
1. 0,981 =
s2 2
k737 3
2. 27,77= t1
8
4
3. 2000 m=k (10t 1 )

De la ecuacin 1

0,981 2
=t 1
k
La elevamos al cuadrado

0,981 2 4
4. ( k )
=t 1

Introducimos la ecuacin 4 en la ecuacin 3

2
0,981
10 ( k )
2000=k

k100,962361
2000= 2
k

9,62361
2000=
k

k =0,004811805

Con la nueva k la ponemos en la ecuacin 1

t1 =

2 0,981 2
k
=

0,981
0,00481180
=14,28 s

k = 0,004811805
tiempo J(t) a(t) v(t) x(t)
1 3,57 0,01717814 0,030662987 0,036488954 0,03256639
2 7,14 0,03435629 0,122651947 0,291911634 0,52106227
3 10,71 0,05153443 0,275966881 0,985201765 2,63787773
t1 4 14,28 0,06871258 0,490607788 2,335293073 8,33699627
5 17,85 0,05153443 0,705248696 4,488141374 20,288862
6 21,42 0,03435629 0,85856363 7,297790852 41,1639191
7 24,99 0,01717814 0,95055259 10,54530778 72,916151
t2 8 28,56 0 0,981215577 14,01175844 116,717948
9 32,13 -0,01717814 0,95055259 17,47820909 172,960106
10 35,7 -0,03435629 0,85856363 20,72572602 241,25183
11 39,27 -0,05153443 0,705248696 23,5353755 320,420728
t3 12 42,84 -0,06871258 0,490607788 25,6882238 408,512817
13 46,41 -0,05153443 0,275966881 27,03831511 502,857654
14 49,98 -0,03435629 0,122651947 27,73160524 600,784794
15 53,55 -0,01717814 0,030662987 27,98702792 700,340253
t4 16 57,12 0 0 28,02351687 800,351642
17 60,69 0 -3,43475E-16 28,02351687 900,395597
18 64,26 0 1,08247E-15 28,02351687 1000,43955
 19 67,83 6,245E-17 8,32667E-16 28,02351687 1100,48351
t5 20 71,4 0 2,05391E-15 28,02351687 1200,52746
-
21 74,97 -0,01717814 0,030662987 27,98702792 1300,53885
-
22 78,54 -0,03435629 0,122651947 27,73160524 1400,09431
-
23 82,11 -0,05153443 0,275966881 27,03831511 1498,02145
-
t6 24 85,68 -0,06871258 0,490607788 25,6882238 1592,36629
-
25 89,25 -0,05153443 0,705248696 23,5353755 1680,45838
26 92,82 -0,03435629 -0,85856363 20,72572602 1759,62728
27 96,39 -0,01717814 -0,95055259 17,47820909 1827,919
-
t7 28 99,96 0 0,981215577 14,01175844 1884,16116
29 103,53 0,01717814 -0,95055259 10,54530778 1927,96295
30 107,1 0,03435629 -0,85856363 7,297790852 1959,71519
-
31 110,67 0,05153443 0,705248696 4,488141374 1980,59024
-
t8 32 114,24 0,06871258 0,490607788 2,335293073 1992,54211
-
33 117,81 0,05153443 0,275966881 0,985201765 1998,24123
-
34 121,38 0,03435629 0,122651947 0,291911634 2000,35804
-
35 124,95 0,01717814 0,030662987 0,036488954 2000,84654
t9 36 128,52 0 0 9,76996E-15 2000,8791
 J(t)
0.08
0.06
0.04
0.02 J(t)
0
0 20 40 60 80 100 120 140
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08

a(t)
1.5

0.5
a(t)
0
0 20 40 60 80 100 120 140
-0.5

-1

-1.5
 v(t)
30

25

20
v(t)
15

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140

x(t)
2500

2000

1500 x(t)

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140
 J(t)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 J(t)
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

a(t)
4.5

3.5

2.5 a(t)

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
 v(t)
120

100

80

v(t)
60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

x(t)
2500

2000

1500
x(t)

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45