INTRODUCCION

Es obvio que no podemos abstraernos a los avances de estas ciencias, ya que en la actualidad casi
todos los aparatos de uso comn, como hornos de microondas, lavadoras, detectores de luz, los
automviles estn provistos con elementos programables y de control como sensores, relevadores,
interruptores, etc. De la misma forma la industria ha incorporado sofisticados sistemas de control
en sus procesos de produccin, pues resulta comn la utilizacin de robots y sistemas de deteccin
de presencia o ausencia de objetos para continuar o suspender la operacin o proceso que se este
realizando. En cualquier sistema productivo de un proceso industrial los circuitos de control
reciben y procesan informacin sobre las condiciones en el sistema. Esta informacin representa
posiciones mecnicas de partes mviles, temperaturas, presiones, fuerzas, velocidades, etc..
Basndose en la informacin suministrada por el operador y los datos adquiridos del sistema, el
circuito de control "toma decisiones". Estas decisiones son parar o invertir el sentido de giro de un
motor, aumentar o disminuir la velocidad de un movimiento mecnico, abrir o cerrar una
electrovlvula previendo todas las posibles condiciones de entrada. El diseiador ha elaborado la
lgica para que la salida del sistema sea apropiada. De esta manera la tarea de un diseador
consiste en integrar de la manera ms segura y eficiente todos los elementos que intervienen en
un circuito de control de cualquier proceso.

Cinta transportadora
Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas
francas es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se mueve
entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin de una tensin a la
banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo
tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir
de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
Denominados rodillos de soporte.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia

el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta
zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a la accin de
la gravedad y/o de la inercia.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados,

agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque tambin se
pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes
hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material
por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia
variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y
direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil,
que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan
una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de montaje,
como extraccin en procesos de fabricacin, como enlac y fundamentalmente como ayuda
en el transporte de cargas. Asimismo son utilizadas en distribucin y almacenaje
automatizados.

Combinados con equipos informatizados de manejo de pals (normalmente transportados por

caminos de rodillos), permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturerams
eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en
los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades,
reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario.

Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de personas tales

como cintas y escaleras mecnicas y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas
suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artculos comprados.
Las estaciones de esqu tambin usan cintas transportadoras para remontar a los
esquiadores.

Aplicacin
Los transportadores son utilizados como componentes en la distribucin automatizada y
almacenamiento. En combinacin con manejo equipos computarizados para de tarimas
permiten que se realice eficientemente el almacenamiento, manufactura y distribucin de
materiales en la industria. Es considerado adems como un sistema que minimiza el trabajo
que permite que grandes volmenes sean movidos rpidamente a travs de procesos,
permitiendo a las empresas embarcar o recibir volmenes ms altos con espacios de
almacenamiento menores con un menor gasto. El uso de las cintas transportadoras est
aplicado especialmente al procesamiento de productos industriales,
agroindustriales, agrcolas, mineros, automotrices, navales o farmacuticos. Esto, al mismo
tiempo, puede ser de forma vertical, horizontal o inclinada, dependiendo de los materiales que
se quieran transportar.

Sistemas de transportadores de banda

Los transportadores de banda son comnmente utilizados para transportar objetos que tienen
una superficie de fondo irregular, pequeos objetos que puedan caerse de entre rodillos o
bolsas con producto que pueda atorarse entre los rodillos.

Los transportadores de banda son construidos generalmente de la misma forma: con un

bastidor metlico, con rodillos en los extremos y una cuna de deslizamiento sobre chapa o
plstico de baj friccin. En aplicaciones donde el producto es demasiado pesado, la cama
metlica es sustituida por rodillos. Los rodillos permiten que los objetos sean transportados
reduciendo la friccin generada sobre la banda. Los transportadores de banda pueden ser
fabricados con secciones curvas. Estos sistemas de transportadores de banda son
comnmente utilizados en oficinas postales o en los aeropuertos para manejo del equipaje de
pasajeros.

Ventajas
Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:

Permiten el transporte de materiales a gran distancia

Se adaptan al terreno
Tienen una gran capacidad de transporte

Permiten transportar un gran variedad de materiales

Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado

Se puede desplazar

No altera el producto transportado

Aumenta la cantidad de produccin

Ausencia de articulaciones de rpido desgaste

Historia
Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte
de carbn y materiales de la industria minera. El transporte de material mediante cintas
transportadoras data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas
instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente planos, as como en cortas
distancias.

El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero,
lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de
sistema no fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para
considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover
grandes volmenes de material de un lugar a otro.

Durante los aos 20, las instalaciones de la compaa H. C. Frick, demostraron que los
transportadores de cinta podan trabajar sin ningn problema en largas distancias. Estas
instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina recorriendo casi 8 kilmetros. La cinta
transportadora consista de mltiples pliegues de algodn de pato recubierta de goma natural,
que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricacin. En 1913, Henry
Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fbricas de
produccin de la Ford Motor Company.

Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se

volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales
sintticos que reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos
materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria, como las bandas con
aditivos antimicrobianos para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas
resistentes para altas temperaturas

Las cintas transportadoras han sido usadas desde el siglo XIX. En 1901, Sandvik invent y
comenz la produccin de cintas transportadoras de acero.

Componentes:

Bandas Flexibles.

Rodillos.

Plataforma de apoyo.

Poleas.
 Tensores.

Estructura soporte.

Tolvn de descarga.

Rodillos de impacto.

Rodillos alineadores.

Limpiadores.

Caractersticas

Teniendo claro que las bandas transportadoras son dispositivos para el movimiento horizontal
de objetos slidos en la construccin de vas, junto con el uso de apoyos estructurales estos
elementos tambin pueden ser utilizados para el transporte de material a granel con
variaciones inclinadas dependiendo el lugar. Entre otras de sus caractersticas ms
destacadas se encuentran:

Gran velocidad.

Capacidad de recorrer diferentes distancias (10 Km).

Resistencia.

Usabilidad.

Fcil limpieza.

Diseadas para usos especficos.

Elevador

El elevador didctico tiene una altura de un metro, esta constituido de tres niveles o pisos, en cada
nivel se cuenta con una puerta de apertura y cierre con movimientos lentos de izquierda a derecha
y. viceversa, dichas puertas estn controladas por motores de C.D. y un motor adicional para subir
y bajar al elevador. Cuenta con una estacin exterior de botones, para indicar en que piso se
encuentra y hacerlo subir o bajar segun sea el caso. Adems en cada puerta hay un sensor el cual
detecta la presencia de un objeto y decide la siguiente alternativa, segun la secuencia establecida
por la estacin de botones.

La estacin de botones se construye en una caja de acrlico y contiene los botones de mando del
elevador, adems de leds indicadores del piso en que se encuentra. El control del elevador
didctico se realiza con un PLC con 32 entradas y 32 salidas.

La etapa de potencia para el elevador se construye con relevadores y diodos para proteccin
adems de fusibles, estos estn sujetos bajo un riel din. El elevador esta constituido por una base
de placa de aluminio de media pulgada, diez barras cuadradas de aluminio de 15.9 mm. de seccin
por 905 rnm. de longitud, refuerzos de lmina de aluminio para sujecin de barras, una placa
superior de soporte del motor de carga, cadena de rodillos, contrapeso de acrilico, puertas de
lmina, motores, canaleta para cableado.
Se incluyen las siguientes ilustraciones para poder observar lo descrito anteriormente, adems de
poder apreciar su controlador lgico programable PLC, la PC que ayuda a programarlo, la fuente de
alimentacin, etc.

Funcionamiento general. Realiza las funciones principales que efecta un elevador convencional, el
movimiento vertical de la caja y del contrapeso se generan a travs del motor de corriente directa
ubicado en la parte superior de la estructura, transmitiendo este movimiento mediante una
catarina y una cadena que los une a lo largo de su recorrido en los tres niveles de que consta el
elevador.

En cada nivel se instalan sensores (limit switch) que controlan la velocidad, frenan y localizan al
elevador en una posicin correcta La apertura y cierre de las puertas en cada nivel se realizan por
medio de un mecanismo de una corredera embalada, acoplada a un eje roscado que transmite el
movimiento rotacional producido por el motor correspondiente, este movimiento de apertura y
cierre est controlado por censores (limit switch) y tambin se instalan censores de presencia para
detectar la entrada y salida de objetos, o interferencias de los mismos.

Todo lo descrito anteriormente se controla por medio de un Controlador Lgico Programable (PLC)
y una estacin de botones.