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Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica


Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

Anlise da Coordenao da Proteo de


Distncia em Linhas de Transmisso de
Circuito Duplo

Rafaella Nascimento Meira

Campina Grande, Paraba.


Junho/2016
1

Rafaella Nascimento Meira

Anlise da Coordenao da Proteo de Distncia


em Linhas de Transmisso de Circuito Duplo

Trabalho de Concluso de Curso submetido Coordenao


do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Bacharel
em Cincias no Domnio da Engenharia Eltrica.

Professora Nbia Silva Dantas Brito, D. Sc.

Orientadora

Campina Grande, Paraba.


Junho/2016
2

Rafaella Nascimento Meira

Anlise da Coordenao da Proteo de Distncia


em Linhas de Transmisso de Circuito Duplo

Trabalho de Concluso de Curso submetido Coordenao


do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Bacharel
em Cincias no Domnio da Engenharia Eltrica.

Aprovado em 03 de junho de 2016

Professor Avaliador
Universidade Federal de Campina Grande
Avaliador

Professora Nbia Silva Dantas Brito, D. Sc.


Universidade Federal de Campina Grande
Orientadora

Campina Grande, Paraba.


Junho/2016
3

Agradecimentos
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), pela acolhida e condies
oferecidas, que me permitiram concluir este trabalho.

minha me, Rosngela, pelo esforo para me proporcionar uma boa educao, pela
alimentao com sade, fora e coragem, as quais foram essenciais para superao de
todas as adversidades ao longo desta caminhada.

A toda minha famlia, em especial a minha irm Lethcia e meus avs Rmulo e
Iracy, que com todo carinho e apoio no mediram esforos para eu chegar a esta
etapa da minha vida.

Ao meu namorado, Adriano, por toda pacincia e amor.

Professora Nbia Silva Dantas Brito (orientadora) e Jamile Nascimento


(coorientadora) pela pacincia e tempo dedicado as sugestes.

Enfim, agradeo a todos que de alguma forma, passaram pela minha vida e
contriburam para a construo de quem sou hoje.
4

Sumrio
Resumo ...................................................................................................................................... 5
Abstract ..................................................................................................................................... 6
Lista de Figuras ........................................................................................................................ 7
Lista de Tabelas ........................................................................................................................ 9
1. Apresentao .................................................................................................................. 10
2. Fundamentao Terica ................................................................................................ 11
2.1 Filosofia da Proteo .................................................................................................. 11
2.2 Linhas de Transmisso Um Breve Resumo ......................................................... 12
2.3 Fundamentos de um Rel de Distncia ................................................................... 18
2.3.1 Caracterstica mho Autopolarizada ..................................................................... 19
2.3.3 Zonas de Proteo ................................................................................................... 22
2.4 Esquemas de Teleproteo ........................................................................................ 24
3. O TCC Atividades Desenvolvidas ........................................................................... 26
3.1 Estudo das Funcionalidades do CAPE .................................................................... 26
3.2 Estudo de Caso............................................................................................................ 27
3.2.1 Implementao do sistema-teste no CAPE ......................................................... 28
3.2.2 Ajustes no Rel ........................................................................................................ 29
3.2.3 Aplicao das Faltas no Sistema-Teste................................................................. 32
3.2.4 Anlise da Coordenao da Proteo .................................................................. 32
4. Consideraes Finais ..................................................................................................... 45
5. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................. 46
5

Resumo
Este trabalho analisa a coordenao da proteo em Linhas de Transmisso (LT) de
circuito duplo, considerando que este tipo de LT requer uma ateno especial com
relao proteo, devido indutncia mtua inerente mesma. utilizada a
proteo de distncia para esquemas de teleproteo de Transferncia de Trip de
Sobrealcance Permissivo (Permissive Overreaching Transfer Trip - POTT) para acelerar
a atuao do rel, garantindo que, em caso de falha de algum equipamento ou parte
da rede, a mesma no prejudique a operao do sistema eltrico. A anlise parte de
um estudo de caso baseado em um sistema teste do Instituto de Engenheiros
Eletricistas e Eletrnicos (IEEE), implementado no software CAPE (Computer Aided
Protection Engineering), juntamente com todos os ajustes relativos ao rel digital SEL-
311C submetido a simulaes de faltas, com o objetivo de validao do trabalho
desenvolvido.

Palavras chave: Linhas de transmisso de circuito duplo, proteo de sistemas


eltricos, rel de distncia, teleproteo, CAPE.
6

Abstract
This work analyzes the protection coordination of double-circuit transmission lines
(TL), considering this type of TL require special attention with regard to the
protection, due to mutual inductance inherent in it. It is used teleprotection for
distance protection using Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) schemes to
accelerate the relay performance, ensuring that in the event of failure of any
equipment or part of the network, it does not jeopardize the operation the electrical
system. The analysis part of an example based on the Institute of electrical and
electronics engineers (IEEE) test system implemented in CAPE software (Computer
Aided Protection Engineering), along with all the settings for the digital relay SEL-
311C subjected to fault simulations with the purpose of validating the work.

Keywords: Double-circuit transmission line, power system protection, distance relay,


teleprotection, CAPE.
7

Lista de Figuras
Figura 2.1- Ilustrao de um sistema de energia eltrica tradicional. ............................ 12
Figura 2.2- Linhas de transmisso de circuito duplo. ...................................................... 16
Figura 2.3 - Acoplamento mtuo entre duas configuraes de circuito........................ 17
Figura 2.4 - Diagrama R-X. ................................................................................................... 18
Figura 2.5 - Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a) impedncia;
(b) mho; (c) lenticular; (d) retngulo. .................................................................................. 19
Figura 2.6 - Caracterstica de um rel tipo mho. ............................................................... 19
Figura 2.7 - Caracterstica mho no plano R-X. ................................................................... 20
Figura 2.8 - Relao entre as fases de S1 e S2 para o caso de Zr: (a) dentro da
caracterstica mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho. ...... 21
Figura 2.9 - Relao entre as magnitudes de ZO e ZR para o caso de Zr: (a) dentro da
caracterstica mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho. ...... 22
Figura 2.10 - Regio de operao da LT considerando-se: (a) Carregamento mximo;
(b) Fator de potncia mximo; (c) Carregamento mximo e fator de potncia mximo.
.................................................................................................................................................. 22
Figura 2.11 - Representao das zonas de proteo de distncia. .................................. 23
Figura 2.12 - Representao das zonas de proteo de distncia no diagrama R-X. ... 24
Figura 2.13 - Esquema de teleproteo. .............................................................................. 25
Figura 2.14 - Esquema POTT................................................................................................ 25
Figura 3.1 - Sistema-teste baseado em IEEE (2004). .......................................................... 27
Figura 3.2 - Sistema-teste implementado no mdulo One-Line Diagram..................... 28
Figura 3.3 - Rel SEL-311C. .................................................................................................. 29
Figura 3.4 - Aplicao de faltas no sistema-teste. ............................................................. 32
Figura 3.5 - Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela
proteo da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota. ...................... 33
Figura 3.6 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT1), observada pela proteo
da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota........................................ 34
Figura 3.7 - Localizao da falta trifsica (ABC 25% da LT2), observada pela
proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota. ...................... 35
Figura 3.8 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT2), observada pela proteo
da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota........................................ 36
Figura 3.9 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT - 75% da LT1), observada
pela proteo da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota. .............. 37
8

Figura 3.10 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT1),
observada pela proteo da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo
remota...................................................................................................................................... 38
Figura 3.11 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT 25% da LT2), observada
pela proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota. .............. 39
Figura 3.12 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2),
observada pela proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo
remota...................................................................................................................................... 40
Figura 3.13 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 90% da LT2),
observada pela proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo
remota...................................................................................................................................... 41
Figura 3.14- Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela
proteo da prpria linha LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota. ....................... 42
Figura 3.15 - Localizao da falta bifsica (AB 75% da LT2), observada pela
proteo da prpria linha LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota. ....................... 43
Figura 3.16 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2),
observada pela proteo da prpria linha LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
.................................................................................................................................................. 44
9

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Componentes simtricos. ................................................................................ 14
Tabela 3.1 Cronograma de desenvolvimento das atividades relativas ao TCC. ....... 26
Tabela 3.2 - Configurao da torre de 230 kV de circuito duplo. ................................... 29
Tabela 3.3 - Configurao das torres de 230 kV de circuito simples. ............................. 29
10

1. Apresentao
Neste relatrio esto descritas as atividades referentes ao Trabalho de Concluso de
Curso (TCC) realizado sob a orientao da professora Nbia Silva Dantas Brito e
superviso da engenheira Jamile Pinheiro Nascimento.

O TCC teve como:

Objetivo geral: realizar anlise da Coordenao da Proteo de Distncia utilizando o


software CAPE.
Objetivos especficos: i) estudo das linhas de transmisso de circuito duplo; ii) estudo do
software CAPE; iii) implementao de um sistema-teste para anlise do comportamento
dos elementos de proteo perante faltas; iv) gerao de cenrios de faltas.

Este relatrio foi estruturado conforme a seguir.

No captulo 2 apresentado um breve descritivo sobre: sistemas eltricos de


potncia (SEP), linhas de transmisso (LT), filosofia da proteo, tipos de faltas que
podem afetar o SEP, tcnica dos componentes simtricos, utilizada para quantizar a
corrente de curto-circuito durante esses desequilbrios, rel de distncia,
caracterstica mho autopolarizada, zonas de proteo e esquemas de teleproteo.

No captulo 3 foram descritas as atividades desenvolvidas no TCC, dando nfase


modelagem do sistema-teste, as ferramentas utilizadas e a metodologia das
simulaes. Alm de apresentar os resultados obtidos nas simulaes realizadas de
aplicao de falta em um sistema com linha de circuito duplo, para alguns tipos de
falta e diferentes condies de operao.

Finalmente, no captulo 4 so apresentadas as concluses finais.


11

2. Fundamentao Terica
No mundo atual, em que a energia eltrica representa um insumo indispensvel para
a sociedade, o SEP vem assumindo configuraes extremamente complexas, com
diversas interligaes abrangendo amplas reas geogrficas. Nesse contexto, a opo
por linhas de transmisso com circuito duplo (LTCD) se deve no s ao constante
crescimento de carga, mas tambm s restries para se obter novas faixas de terras
que se adequem para passagem das LT.

Quando se opta por linhas LTCD, onde antes seria necessria a construo de duas
torres lado a lado, o uso de uma nica torre viabiliza o uso de dois circuitos e
consequentemente, ocupao de uma faixa de terra menor. Infelizmente, esse tipo de
configurao requer um sistema de proteo mais complexo, pois o efeito do
acoplamento mtuo entre linhas paralelas compromete o desempenho da proteo
de distncia convencional. Para minimizar esse problema, usam-se esquemas de
proteo baseados na transferncia, entre os terminais da LT, de sinais de disparo
permissivo ou de bloqueio para os disjuntores, a fim de acelerar a extino da falta
(ANDERSON, 1999).

Este TCC insere-se neste contexto, apresentando um estudo de caso. Um resumo da


fundamentao terica relacionado ao tema apresentado a seguir.

2.1 Filosofia da Proteo


A proteo dos SEP realizada visando minimizar ou at mesmo, evitar danos
materiais e, principalmente, risco de morte em condies de situaes anormais. As
aes pertinentes ao sistema de proteo so: selecionar, coordenar, ajustar e aplicar
os vrios equipamentos e dispositivos protetores a um sistema eltrico, de forma a
guardar entre si uma determinada relao, tal que uma anormalidade no sistema
possa ser isolada e removida, sem que as outras partes do mesmo sejam afetadas
(GIGUER, 1988). Os requisitos necessrios para a operao dos sistemas eltricos
exigidos pelos rgos reguladores so:

Continuidade do servio: Atravs dos meios de limites para os indicadores coletivos


de durao equivalente de interrupo por unidade consumidora (DEC) e frequncia
equivalente de interrupo por unidade consumidora (FEC), a Agncia Nacional de
Energia Eltrica (ANEEL) verifica se os ndices esto em limites aceitveis. Se a
concessionria no cumprir os limites recebe uma multa.
Eficincia Energtica: A expresso eficincia energtica refere-se s tcnicas e
procedimentos que visam reduzir perdas e eliminar desperdcios, sem comprometer
conforto e produo.
Qualidade de Energia: A expresso qualidade de energia refere-se a um conjunto de
alteraes de tenso, corrente ou frequncia que resulte em falha ou m operao de
equipamentos, da gerao ao uso final.

Um sistema de proteo adequado deve atender aos seguintes requisitos bsicos


12

(GUERRA, 2011):

Confiabilidade: o sistema de proteo sempre deve atuar em caso de defeito, e


apenas neste caso.
Sensibilidade: a faixa de incerteza entre as condies de operao e de no operao
deve ser a menor possvel.
Velocidade: o sistema de proteo deve atuar da forma mais rpida possvel, de
modo a evitar danos aos componentes da rede eltrica (efeitos trmicos e
eletrodinmicos) ou perda de estabilidade do sistema.
Seletividade: o defeito deve ser eliminado desligando-se a menor parte possvel da
rede, de modo a ser mantido o mximo ndice de continuidade de servio.
Economia: o custo do sistema de proteo deve ser compatvel com o custo do
equipamento protegido e com a importncia deste ltimo em relao ao
funcionamento do resto do sistema.

Em geral, a filosofia da proteo consiste em dividir o sistema eltrico em setores


supervisionados por rels, disjuntores, transformadores de corrente (TC)
transformadores de potencial (TP), denominadas de zonas de proteo, de modo a
minimizar o nmero de componentes desligados por uma condio de falta.

Neste TCC so utilizados os rels de distncia, em particular, na coordenao da


proteo deste equipamento nas LTCD.

2.2 Linhas de Transmisso Um Breve Resumo


As LT promovem a interligao entre as centrais geradoras e os sistemas de
distribuio, conduzindo a energia sob a forma de eletricidade a outros sistemas de
potncia atravs de interconexes.

Figura 2.1- Ilustrao de um sistema de energia eltrica tradicional.


Fonte: ABRADEE (2016)
13

Nos primrdios, as primeiras LT eram monofsicas, a energia destinava-se


exclusivamente para iluminao e os primeiros motores eram tambm monofsicos.
Entretanto, em 16 de maio de 1888, Nicola Tesla apresentou um trabalho
descrevendo motores de induo e motores sncronos bifsicos, o que evidenciou as
vantagens dos motores polifsicos. Em 1893, na "Columbian Exibition" de Chicago,
apresentou-se ao pblico um sistema de distribuio bifsico em corrente alternada.
A partir desse instante, deu-se incio ao processo de substituio da transmisso de
energia eltrica em corrente contnua (CC) por corrente alternada (CA), em
particular, corrente alternada trifsica, que prevalece primordialmente, at os dias
atuais (STEVENSON, 1976).

Na prtica, o sistema de transmisso est sujeito vrios tipos de desequilbrio,


sendo um dos mais graves as faltas, tambm denominadas de curto-circuitos, que
podem ser basicamente de dois tipos:

Simtricas: todas as fases esto envolvidas (tambm denominadas de faltas


trifsicas);
Assimtricas: podem ser entre duas fases (bifsicas), entre fase e terra (monofsicas)
ou entre duas fases e a terra (bifsicas-terra). Na prtica, entre 70% e 80% das faltas
nas LT so do tipo monofsica, enquanto que apenas cerca de 5% so do tipo
trifsicas.

Com exceo das faltas simtricas, os demais tipos de faltas apresentam uma
condio de desequilbrio. No caso das faltas simtricas, todas as fases so solicitadas
de modo idntico e produzem o mesmo valor eficaz de corrente de curto-circuito.
Neste caso, o clculo realizado considerando apenas um condutor. Para os demais
casos, so necessrios clculos individuais, o que feito usualmente, atravs do uso
da tcnica de componentes simtricos (STEVENSON, 1976).

Segundo o teorema de Fortescue: Um sistema desequilibrado de n fasores


correlacionados pode ser decomposto em n sistemas de fasores equilibrados
denominados componentes simtricos dos fasores originais. Os n fasores de cada
conjunto de componentes so iguais em mdulo e os ngulos entre fasores adjacentes
do conjunto so iguais.

A tcnica de componentes simtricos usa trs tipos de grandezas: i) positiva:


grandezas de sequncia-positiva referem-se condio de equilbrio; ii) negativa:
grandezas de sequncia-negativa referem-se condio de desequilbrio; iii) de
sequncia-zero: grandezas de sequncia-zero referem-se ao envolvimento da terra na
condio de desequilbrio (SELINC, 2015). As caractersticas dos componentes
simtricos so mostradas na Tabela 2.1. Essa tcnica utiliza o uso dos seguintes
operadores:

: vetor unitrio 120 adiantado em relao ao eixo de referncia. Aplicado a


qualquer vetor, gira-o por 120 no sentido positivo ou anti-horrio.
: vetor unitrio 240 adiantado em relao ao eixo de referncia. Aplicado a
qualquer vetor, gira-o por 240 no sentido positivo, o que equivale a uma rotao de
120 no sentido negativo.
14

Tabela 2.1 - Componentes simtricos.

SEQUNCIA POSITIVA SEQUNCIA NEGATIVA SEQUNCIA ZERO

Sistema trifsico Sistema trifsico Sistema trifsico

Fasores iguais em mdulo, Fasores iguais em mdulo, Fasores iguais em mdulo e


defasados de 120 defasados de 120 em ngulo (nas trs fases)
Sequncia de fase abc (original do Sequncia de fase abc (inversa
Todos em fase
sistema) do sistema)

Portanto, segundo Fortescue, a sequncia de fasores pode ser descomposta conforme


apresentado a seguir.


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.1)

Sendo:

(2.2)

(2.3)

(2.4)

Portanto:


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.5)

Considerando todas as fases:


[ ] [ ] [ ] (2.6a)


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.6b)

15


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.6c)

A partir dos parmetros de resistncia, indutncia e capacitncia das LT, pode-se


montar a matriz de impedncias. Considerando-se um circuito trifsico simples,
perfeitamente transposto, tem-se:

[ ] (2.7)

Sendo:

: impedncia prpria da LT por unidade de comprimento, ou seja,


;
: indutncia prpria da LT por unidade de comprimento;
impedncia mtua da LT por unidade de comprimento, ou seja, ;
: indutncia mtua da LT com as outras duas fases por unidade de comprimento.

Para encontrar a matriz de impedncias em componentes simtricos deve-se resolver


a seguinte equao:

(2.8)

Sendo:

{ } (2.9)

Substituindo-se a Equao (2.8) na Equao (2.9) e multiplicando-se ambos os lados


pela matriz inversa de A, tem-se:

(2.10)

Logo, a matriz de impedncias em componentes simtricos de uma LT de circuito


trifsico simples e perfeitamente transposta dada por:

(2.11a)

[ ] [ ] (2.11b)

[ ] (2.11c)
16

Sendo:

{ } (2.12)

Resultando na matriz de componentes simtricos de uma LT:

[ ] (2.13)

Quando os circuitos so paralelos (Figura 2.2) em parte ou na totalidade do seu


comprimento, eles possuem um acoplamento mtuo devido interao do fluxo
magntico produzido por cada circuito. O efeito do acoplamento mtuo mais
significativo quando a corrente de defeito est fluindo em um ou mais dos circuitos.
O acoplamento mtuo est presente em todos os circuitos de sequncia positiva,
negativa e zero (PSRC, 2014). As correntes de sequncia positiva e negativa em
circuitos mutuamente acoplados, geralmente, so apenas uma pequena frao da
corrente da linha e seus efeitos no so considerados na configurao da proteo.
Em contraste, o acoplamento mtuo de sequncia zero pode induzir nveis mais
elevados de corrente.

Figura 2.2- Linhas de transmisso de circuito duplo.


Fonte: Desconhecida.

Existem muitas configuraes possveis que envolvem circuitos mutuamente


acoplados. Na Figura 2.3 so apresentadas duas configuraes diferentes de
acoplamento entre LTCD.
17

Figura 2.3 - Acoplamento mtuo entre duas configuraes de circuito.


Fonte: PSRC (2014).

A matriz de impedncia de uma LT perfeitamente transposta em circuito duplo,


sendo os dois circuitos idnticos, pode ser escrita da seguinte forma:

(2.14)

[ ]

Sendo:

: impedncia mtua entre duas fases de diferentes circuitos por unidade de comprimento,
ou seja, ;
: indutncia mtua entre duas fases de diferentes circuitos por unidade de comprimento.

De maneira anloga ao que foi estudado anteriormente para a matriz de impedncia


de uma LT de circuito simples, pode-se aplicar matriz de transformao de
componentes simtricos e encontrar a matriz de impedncia em componentes
simtricos:

(2.15)

Resultando na matriz de componentes simtricos de uma LTCD:


18

(2.16)

[ ]

Em que:

{ } (2.17)

2.3 Fundamentos de um Rel de Distncia


O rel de distncia representado pelo nmero 21 da Norma ANSI (American
National Standards Institute) e seu funcionamento baseia-se na medio da
impedncia, admitncia ou reatncia entre o ponto onde est instalado e o ponto de
defeito, o que resulta em vrios tipos de rels: rel de impedncia, rel de admitncia
e rel de reatncia. A origem do nome se deve proporcionalidade entre esses
parmetros e a distncia (SILVA, 2006).

As caractersticas de um rel de distncia so apresentadas no diagrama R-X, cujo


eixo das abscissas representa a resistncia R e o eixo das ordenadas, a reatncia X
(Figura 2.4). A partir da razo entre os fasores tenso e corrente medidos pelo rel,
obtm-se a impedncia aparente. O rel deve operar caso a impedncia aparente
esteja dentro da sua caracterstica de operao, que consiste em uma figura
geomtrica no plano R-X. Diversas figuras geomtricas so utilizadas, como por
exemplo: crculos, retngulos, elipses, bem como a combinao delas (Figura 2.5). A
escolha da caracterstica a ser usada depende do sistema a ser protegido e das
caractersticas disponveis nos rels (ANDERSON, 1999).

Figura 2.4 - Diagrama R-X.


Fonte: SILVA (2006).
19

Figura 2.5 - Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a) impedncia; (b) mho;
(c) lenticular; (d) retngulo.
Fonte: ANDERSON (1999).

O conceito de comparador de fase e de magnitude utilizado para implementao de


rels de distncia. O mesmo atua da seguinte forma: dois sinais so comparados e a
partir da defasagem e da relao entre as magnitudes, possvel distinguir entre uma
situao normal de operao e uma falta na LT protegida. Os parmetros dos
comparadores determinam a forma, tamanho e posio da caracterstica de operao
do rel no plano R-X (Figura 2.6). Dentre elas, a mho a mais utilizada nos rels
comerciais (AREVA T&D, 2002), por apresentar algumas caractersticas desejveis a
um rel, tais como:

Alcance finito;
Direcionalidade;
Boa acomodao da resistncia de falta;
Menor sensibilidade s oscilaes de potncia.

Sendo assim, uma ateno maior foi dada a caracterstica mho.

Figura 2.6 - Caracterstica de um rel tipo mho.


Fonte: SIQUEIRA (2007).

2.3.1 Caracterstica mho Autopolarizada


A caracterstica mho autopolarizada foi empregada por vrios anos nos rels
eletromecnicos, devido a razes econmicas relacionadas s caractersticas citadas
anteriormente. Dessa forma, as suas vantagens e limitaes foram bastante
20

exploradas, o que permitiu que ainda hoje muitos rels digitais comerciais
implementem essa caracterstica (AREVA T&D, 2002). A denominao
autopolarizada se deve ao fato de que nessa caracterstica, a grandeza de polarizao
utilizada nos comparadores a prpria tenso de entrada do rel.

Comparador de Fase

Os sinais S1 e S2 de entrada do comparador de fase para a caracterstica mho


autopolarizada so definidos pelas seguintes expresses (ELMORE, 2003):

(2.18a)

(2.18b)

Sendo: e os fasores da tenso e corrente aplicadas ao rel; a impedncia de


alcance do rel calculada como (Figura 2.7):
| |
[ ] (2.19)

Sendo: h a porcentagem do comprimento da LT a ser protegida; o ngulo de projeto


do rel.

Figura 2.7 - Caracterstica mho no plano R-X.


Fonte: ANDERSON (1999).

O rel deve operar caso a seguinte condio seja satisfeita:

(2.20)

Os sinais de tenso e podem ser interpretados como impedncias, dividindo-se



(2.18a e 2.18b) por , o que resulta em:

(2.21a)

(2.21b)

Sendo a impedncia aparente vista pelo rel, calculada como a razo entre e .
21

As impedncias e podem ser representadas no plano R-X como mostrado na


Figura 2.8, onde so apresentadas as trs situaes possveis para a localizao de Zr:
dentro da caracterstica mho (Figura 2.8a); sobre a caracterstica mho (Figura 2.8b);
fora da caracterstica mho (Figura 2.8c). Nos dois primeiros casos a condio (2.20)
satisfeita, de modo que o rel deve operar.

Figura 2.8 - Relao entre as fases de S1 e S2 para o caso de Zr: (a) dentro da caracterstica
mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho.
Fonte: ANDERSON (1999).

Comparador de Magnitude

Os sinais e de entrada do comparador de magnitude para a caracterstica mho


so definidos pelas seguintes expresses (PEREZ, 2006):

(2.22a)

(2.22b)

O rel deve operar caso a seguinte condio seja satisfeita:

| | | | (2.23)

Dividindo-se (2.22a e 2.22b) por , obtm-se as impedncias e :

(2.24a)

(2.25b)

As impedncias e podem ser representadas no plano R-X como mostrado na


Figura 2.9, onde so apresentadas as trs situaes possveis para a localizao de :
dentro da caracterstica mho (Figura 2.9a); sobre a caracterstica mho (Figura 2.9b); e
fora da caracterstica mho (Figura 2.9c). Nos dois primeiros casos a condio (2.23)
satisfeita, de modo que o rel deve operar.
22

Figura 2.9 - Relao entre as magnitudes de ZO e ZR para o caso de Zr: (a) dentro da
caracterstica mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho.
Fonte: ANDERSON (1999).

2.3.3 Zonas de Proteo


As caractersticas de seletividade e coordenao de um rel de distncia esto
relacionadas ao ajuste de suas zonas de proteo, que consistem de diferentes
impedncias de alcance, associadas a diferentes tempos de atraso (ANDERSON,
1999). Geralmente, so includas trs zonas de proteo na operao do rel, mas,
dependendo da aplicao, mais zonas podem ser includas (Figura 2.10).

Figura 2.10 - Regio de operao da LT considerando-se: (a) Carregamento mximo; (b) Fator de
potncia mximo; (c) Carregamento mximo e fator de potncia mximo.
Fonte: ANDERSON (1999).

A impedncia de alcance da primeira zona de proteo (zona primria) corresponde


a uma porcentagem de 80 a 85% da impedncia total da LT a ser protegida. A
margem de segurana de 20 a 15% necessria devido a imprecises provocadas por
23

diversas fontes de erro (CAMINHA, 1977), como os transformadores de tenso e


corrente, que podem tornar o rel sobre alcanado, causando sua operao para faltas
fora de sua zona de proteo. Usualmente essa zona definida pelos disjuntores, e o
sistema de proteo deve atuar instantaneamente na rea delimitada (AREVA T&D,
2002).

A zona de proteo secundria deve cobrir 100% da LT a ser protegida pela zona
primria, mais em torno de 50% da menor LT que emane de seu terminal remoto. A
sua operao retardada de um tempo T2 da ordem de 200 a 500 ms.

A principal funo da terceira zona de proteo a de proteo de retaguarda para


faltas ocorridas em LT adjacentes LT a ser protegida pela zona primria.
Geralmente, o seu alcance ajustado para proteger 100% da menor LT que emana do
terminal remoto da LT a ser protegida pela zona primria, mais 20% da menor LT a
sua jusante. A sua operao tambm retardada de um tempo T3 da ordem de 800
ms (AREVA T&D, 2002).

Na Figura 2.11 esto apresentadas as zonas de proteo de distncia de um sistema


de transmisso, evidenciando-se seus alcances e os tempos de atraso associados. As
zonas so especificadas de acordo com a nomenclatura associada aos disjuntores das
LT.

Figura 2.11 - Representao das zonas de proteo de distncia.


Fonte: ANDERSON (1999).

No diagrama R-X da Figura 2.12 esto representadas as diferentes zonas de proteo


dos rels nos terminais da LT HR (Figura 2.11), considerando-se a caracterstica mho.
Alm disso, tambm so ilustradas as regies do plano R-X relacionadas a operao
normal da LT HR. Observa-se uma regio de interseco entre a caracterstica mho e
a regio de operao normal da LT, que exige um tratamento especial para que no
haja operao indevida do rel.
24

Figura 2.12 - Representao das zonas de proteo de distncia no diagrama R-X.


Fonte: ANDERSON (1999).

2.4 Esquemas de Teleproteo


Uma falta no SEP precisa ser eliminada o mais rpido possvel para que no
provoque oscilaes de potncia indesejveis, nem sejam danificados os
equipamentos. Como o alcance de primeira zona, que atua sem retardo, no pode
alcanar a LT em toda sua extenso, os esquemas de teleproteo so utilizados para
que a falta seja eliminada rapidamente em qualquer ponto da linha (SILVA, 2014). A
funo de teleproteo pode ser definida como um sistema de proteo que utiliza
canais de comunicao entre terminais da LT para prover eliminao imediata da
falta, pois elimina o tempo de atraso da zona na qual a falta foi vista, cobrindo toda
a extenso da LT, como mostrado na Figura 2.13.

Atualmente, muitos tipos de esquemas de teleproteo de LT esto em uso, como por


exemplo:

Sobrealcance Permissivo (Permissive Overreaching Transfer Trip - POTT),


Subalcance Permissivo (Permissive Underreaching Transfer Trip - PUTT),
Comparao Direcional por Bloqueio (Directional Comparison Blocking - DCB),
Comparao Direcional por Desbloqueio (Directional Comparison Unblocking - DCUB),
Transferncia de Disparo Direto por Subalcance (Direct Underreaching Transfer Trip -
DUTT),
Transferncia de Disparo Direto (Direct Transfer Trip - DTT).

Cada um desses esquemas requer que o rel em um terminal se comunique com o


rel no outro terminal que v ou no a falta na direo direta ou reversa. De posse
da informao do rel remoto, cada rel toma, rapidamente, uma deciso de disparo,
se a falta interna seo da linha protegida, ou de no disparo, se a falta externa
seo da linha protegida (SEL, 2016).
25

Figura 2.13 - Esquema de teleproteo.


Fonte: SELINC (2016).

Considerou-se neste trabalho, o esquema de teleproteo Sobrealcance Permissivo


(Permissive Overreaching Transfer Trip - POTT), considerado um dos mais utilizados
atualmente (Figura 2.14). Sucintamente, o esquema POTT atua da seguinte maneira:
quando uma falta cai no alcance de zona 2, a proteo local envia um sinal
permissivo para acelerar sua atuao. A mesma ao acontece no terminal remoto.
Completada a lgica, o trip sobre o disjuntor liberado. Quando esse esquema
utilizado, devem ser ativadas as funes Weak-infeed (Fonte Fraca) e Echo (Eco) para
devoluo do sinal, quando nenhuma proteo do terminal remoto operar.

Figura 2.14 - Esquema POTT.


Fonte: ELETROCON (2016).
26

3. O TCC Atividades Desenvolvidas


Para o desenvolvimento do TCC, utilizaram-se: o software CAPE, a funo de
distncia do rel digital SEL-311C para esquema POTT e um sistema teste
disponibilizado pelo IEEE. O Projeto teve seu incio no dia 17/03/2016, trmino no
dia 01/06/2016 e foi executado conforme cronograma apresentado na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 Cronograma de execuo.


Atividades Maro Abril Maio Junho
1
2
3
4
5
6
7
8
Atividades:
1. Fundamentao terica/Reviso bibliogrfica.
2. Estudo do comportamento de linhas de transmisso de circuito duplo
3. Estudo da proteo de distncia.
4. Estudo do software CAPE.
5. Estudo do processo de modelagem/implementao do sistema-teste do IEEE no
software CAPE.
6. Anlise do comportamento do sistema implementado com aplicao de faltas.
7. Elaborao do Relatrio Final.
8. Defesa do TCC.

Um resumo das atividades desenvolvidas apresentado a seguir.

3.1 Estudo das Funcionalidades do CAPE


O CAPE um software dedicado aos estudos de Proteo de Sistemas Eltricos,
desenvolvido pela Electrocon International Inc. em 1990 (CAPE, 2012).
Resumidamente, o CAPE possui as seguintes funcionalidades (ALBUQUERQUE,
2012):

Capacidade de modelagem detalhada de SEP com base em um banco de dados nico


em cdigo aberto.
Suporte para anlise e simulao. Visa solucionar problemas de gerenciamento de
dados, identificar potencialidades, alternativas ou problemas da rede dos dispositivos
de proteo.
Suporte para lidar com SEP de qualquer tamanho.
Suporte para configurao complexa dos modernos rels digitais.
Suporte para funes de coordenao de rels.
27

O software composto por mdulos, os quais possuem funes especficas que


compartilham dados entre si atravs de uma base de dados comum. Apresenta-se a
seguir uma breve descrio dos principais mdulos usados neste trabalho.

Mdulo Database Editor


Considerado o mdulo principal do CAPE, visto que se comporta como sendo o
repositrio geral de todas as informaes que serviro de apoio aos outros mdulos e
programas comerciais como Access ou Oracle. As informaes armazenadas so
dados tcnicos relativos s caractersticas dos equipamentos de proteo, instalaes
eltricas, LT, transformadores, etc.

Mdulo One-line Diagram


Esse o principal meio de criao e edio de banco de dados da rede de proteo.
utilizado para desenhar o esquema unifilar do SEP, disponibilizando vrios smbolos
caractersticos (subestaes, barras, geradores, etc). Alm disso, apresenta os
resultados dos estudos graficamente atravs dos mdulos: System Simulator e Short
Circuit.

Mdulo Line Constants


Calcula a impedncia de sequncia positiva prpria e a impedncia de sequncia
zero prpria e mtua de LT areas baseada nos dados do condutor e da torre.

3.2 Estudo de Caso


Para realizar o estudo de caso, selecionou-se um sistema-teste disponibilizado pelo
IEEE Power System Relaying Committee (2004), apresentado na Figura 3.1, o qual
largamente utilizado em estudos relacionados proteo de sistemas eltricos.
Existem trs fontes identificadas como S1, S2 e S3. As LT so compostas por um par
mutuamente acoplado entre as barras 1 e 2, dos quais uma uma LT de trs
terminais.

Figura 3.1 - Sistema-teste baseado em IEEE (2004).


28

3.2.1 Implementao do sistema-teste no CAPE


O sistema-teste foi modelado no mdulo One-Line Diagram, conforme mostrado na
Figura 3.2. Considerou como sinais de entrada (tenso e corrente), os sinais
secundrios provenientes dos TC e TP ideais, instalados nas barras 3 e 4, com
relaes de transformao 400 e 2000, respectivamente. Um resumo dos parmetros e
consideraes adotados no processo de implementao do sistema-teste no CAPE
apresentado a seguir.

Figura 3.2 - Sistema-teste implementado no mdulo One-Line Diagram.

Parmetros do sistema:
o Frequncia do sistema: 60 Hz.
o Fontes Ideais:
Fonte S1(230 kV):
Impedncia de sequncia-zero: Z0 = 6.1 + j 16.7 .
Impedncia de sequncia-positiva: Z1 = 2.7 + j 8.37
Fonte S3(230 kV):
Impedncia de sequncia-zero: Z0 = 0,69 + j 4.12 .
Impedncia de sequncia-positiva: Z1 = 0,34 + j 4.77 .

Transformadores de corrente (TC): aplicados nos locais onde os rels devem ser
ligados. A relao do TC 2000:5.

Transformador de potncia (TP): primrio em Y, tenso: 132.800 V; secundrio em Y,


tenso: 66,4 V.

Parmetros da mquina sncrona: no sistema original, o modelo o de


uma mquina sncrona de polos salientes. Como esse tipo de mquina no existe no
CAPE, ela foi substituda por uma equivalente, representada pela fonte S2 de 230
kV, ligada barra 4 atravs de um transformador (CBA, 2014).
o Impedncia de sequncia-zero: Z0 = 4.1 + j 14.7 .
o Impedncia de sequncia-positiva: Z1 = 1.7+ j 6.4 .
29

Linhas de transmisso: o sistema possui trs LT de 230 kV, sendo: uma LTCD
conectando as barras 1 e 2; uma LT que representa de fato, a continuao da LT1,
terminando na barra 3; uma LT conectando as barras 2 a 4. Cada LT possui 45 milhas
(72,42 km) de comprimento. Existem trs sees por LT, sendo cada seo com 15
milhas (24,14 km) de comprimento. Isto permite ao usurio aplicar falhas nos
cruzamentos das sees. O cabo das LT do tipo 1113 Marigold Kcmil AA, com
dimetro 1,216 polegadas e resistncia de 0.09222 /milhas em 50C. Os parmetros
da LT so calculados em 60 Hz, adotando resistividade da terra de 50 /m. A
configurao da torre de 230 kV da LTCD apresentada na Tabela 3.2. A
configurao das outras torres de 230 kV da LT de circuito simples apresentada na
Tabela 3.3.

Tabela 3.2 - Configurao da torre de 230 kV de circuito duplo.

Condutor Separao horizontal (ft) Altura na torre (ft)


1 0.0 100.0
2 0.0 83.5
3 0.0 67.0
4 29.0 67.0
5 29.0 83.5
6 29.0 100.0

Tabela 3.3 - Configurao das torres de 230 kV de circuito simples.

Condutor Separao horizontal (ft) Altura na torre (ft)


1 0.0 100.0
2 0.0 83.5
3 0.0 67.0

3.2.2 Ajustes no Rel


No estudo de caso utilizou-se o rel SEL-311C, produzido pela Schweitzer Engineering
Laboratories Comercial Ltd., que possui vrias funes, dentre as quais se destaca a
funo de proteo de distncia de linhas de transmisso areas e de cabos
subterrneos (Figura 3.3).

Figura 3.3 - Rel SEL-311C.

Um resumo dos clculos de ajustes e parametrizaes utilizados no esquema de


teleproteo POTT apresentado a seguir. Os clculos efetuados basearam-se na
Memria de Clculo do rel, que de suma importncia para: i) detectar problemas
30

ou erros de clculo no ajuste executado; ii) melhor entendimento quando forem


necessrias alteraes ou anlise dos ajustes por outro profissional. O ajuste que
define o esquema adotado, no caso especfico POTT, para a proteo assistida por
comunicao denominado ECOMM.

CTR e PTR
Estes ajustes determinam respectivamente a relao dos TC e TP das fases (A, B, C).
CTR = 400;
PTR = 2000;
Z1MAG e Z1ANG
RTC
Z1MAG Z1(amplitude)
RTP
Z1MAG = 6,895 [] sec;
Z1ANG = 83,47;
Z0MAG e Z0ANG
RTC
Z 0MAG Z 0(amplitude)
RTP
Z0MAG = 23,275[] sec;
Z0ANG = 82,099;
LL
Este ajuste determina o comprimento da linha:
LL = 72,47 km;
EFLOC
Este ajuste define se a funo de localizao da falta est ativa (Y/N):
EFLOC = Y;
E21P
Nmero de elementos de distncia de fase MHO:
E21P = 3;
Z1P, Z2P e Z3P
ALCANCE DE ZONA 1 (Z1P)
O alcance do elemento de distncia de fase de zona 1 ser ajustado em 80% da impedncia de
sequncia positiva da linha protegida.
RTC
Z1P 0,80 ZL1
RTP
Z1P = 5,52 [] sec;
ALCANCE DE ZONA 2 (Z2P)
O alcance do elemento de distncia de fase de zona 2 ser ajustado de forma convencional, ou seja, 120
% da impedncia de sequncia positiva da linha protegida.
RTC
Z 2 P 2,0 ZL1
RTP
Z2P = 8,27 [] sec;
ALCANCE DE ZONA 3 (Z3)
Este ajuste define o alcance do elemento de distncia de fase de Zona 3. Considerando que o elemento
de distncia de fase de zona 3, faz parte do esquema de proteo assistida por comunicao POTT,
com direcionalidade em sentido reverso para proteo local e em sentido direto para proteo remota.
Dessa forma, ser adotado um alcance de 150% da impedncia de sequncia positiva da linha
protegida.
RTC
Z 3P 2,0 ZL1
RTP
Z3P = 10,34[] sec;
E21MG
Nmero de elementos de distncia de terra MHO:
E21MG = 3;
Z1MG, Z2MG e Z3MG
31

Os alcances dos elementos de distncia de terra de todas as zonas so calculadas da mesma forma que
os alcances dos elementos de fase, portanto seus valores so os mesmos.
Z1MG = 5,52[] sec;
Z2MG = 8,27[] sec;
Z3MG = 10,34[] sec;
K0M1 e K0A1
Estes ajustes definem, respectivamente, a magnitude e o ngulo do fator de compensao da
impedncia de sequncia zero para a zona 1.
Z 0MAGZ 0 ANG Z1MAGZ1ANG
K 0M1K 0 A1
3 Z1MAGZ1ANG
Onde:
Z0MAG = impedncia de sequncia zero da linha protegida.
Z0ANG = ngulo da impedncia de sequncia zero da linha protegida.
Z1MAG = impedncia de sequncia positiva da linha protegida.
Z1ANG = ngulo da impedncia de sequncia positiva da linha protegida.
K0M1 = 0,792;
K0A1 = -1,95;
K0M e K0A
Estes ajustes definem respectivamente a magnitude e o ngulo do fator de compensao das
impedncias de sequncia zero para as zonas 2, 3 e 4. Ser usada a mesma magnitude do fator de
compensao da zona 1.
K0M = 0,792;
K0A = -1,95;
50 PP1, 50 PP2, 50 PP3
Ajustes para o detector de falta de sobrecorrente de distncia de fase MHO, os valores so obtidos da
seguinte forma:
[ ]
50 PP1 = 3,5;
50 PP2 = 1,5;
50 PP3 = 1,5;
ECOMM
Esquema de trip de comunicao assistida:
ECOMM = POTT;
Z3RBD
Este ajuste define o tempo que controlar a durao do bloqueio reverso em caso de operao de zona
3.
Z3RBD = 5 ciclos;
EBLKD
Este ajuste define o tempo de bloqueio de sinal de eco.
EBLKD = 10 ciclos;
ETDPU
Este ajuste define o tempo de espera para envio de sinal de eco.
ETDPU = 2 ciclos;
EDURD
Este ajuste define o tempo de durao de sinal de eco.
EDURD = 4 ciclos;
EWFC
Este ajuste define se a funo de weak-infeed (Fonte Fraca) do rel ser habilitada para operao (Y/N).
EWFC = Y;
DIR 3 e DIR 4
Estes ajustes definem se a direcionalidade dos elementos de zona/nvel 3 e 4 sero no sentido direto
F ou reverso R. Os elementos de zona 1 e zona 2 so direcionais no sentido direto.
DIR 3 = R (para zona 3 do rel de proteo local);
DIR 3 = F (para zona 3 do rel de proteo remota);
DIR 4 = F;
32

3.2.3 Aplicao das Faltas no Sistema-Teste


No mdulo Short Circuit, clicando-se com o boto direito do mouse sobre a linha na
qual deseja-se aplicar a falta, observa-se uma lista com vrias aes que podem ser
realizadas na linha em questo (Figura 3.4). Nos estudos de casos realizados utilizou-
se a Plot Faults in CG para obter no diagrama R-X o local da impedncia de falta.

Imediatamente, uma lista apresentada, na qual se escolheu a opo Midline (local de


falta ao longo da linha). Em seguida, a distncia percentual da linha onde a falta ser
aplicada, o tipo e a impedncia de falta devem ser fornecidos.

Figura 3.4 - Aplicao de faltas no sistema-teste.

3.2.4 Anlise da Coordenao da Proteo


A atuao do rel no momento da falta no diagrama R-X avaliada no mdulo
Coordination Graphics, conforme a seguir:

Selecionar a subestao;
Selecionar o local das zonas de proteo;
Selecionar a linha na qual ser aplicada a falta;
Selecionar o rel a ser estudado;
Selecionar as zonas de proteo que sero ativadas (fase ou terra) e arrast-las com o
mouse para regio destinada aos diagramas.

Para ilustrar, apresentam-se 8 (oito) estudos de casos, cujos resultados so


apresentados na sequncia. Para os casos 1, 2, 3 e 4, selecionou-se no mdulo
Coordination Graphics as unidades de fase do rel (falta envolvendo somente as fases)
e para os casos 5, 6, 7 e 8 as unidades de terra (todas as faltas incluem a terra).

As curvas mho autopolarizadas esto representadas no mdulo Coordination


Graphics, sendo:

x vermelho: impedncia correspondente localizao da falta;


Linha diagonal preta: comprimento total da linha em anlise;
Curva vermelha: alcance da primeira zona (80% da LT);
Curva verde: alcance da segunda zona (120% da LT);
33

Curva azul: alcance da terceira zona (150% da LT).

A anlise foi feita considerando dois grupos:

Grupo 1 (Casos 1, 2, 3 e 4): Neste caso, faltas trifsicas e bifsicas foram aplicadas
25, 50 ou 75% das LT, a partir da barra 3. A anlise da coordenao da proteo
realizada mediante a posio da impedncia aparente de falta no diagrama R-X,
onde so representadas as diferentes zonas de proteo de fase dos rels localizados
nos terminais da LT, considerando-se a caracterstica mho.

ABC (75%): Falta trifsica com impedncia Z =3 + j1 , aplicada na LT1 a 54,315


km da barra 3:

Figura 3.5 - Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela proteo da linha
paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT2 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 63,906 69,864 Figura 3.5a e =
31,623 -124,695 Figura 3.5b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de fase de proteo
limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
34

AB (50%): falta bifsica com impedncia Z =5 + j2 , aplicada na LT1 a 36,210


km da barra 3:

Figura 3.6 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT1), observada pela proteo da linha paralela
LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT2 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 100,658 69,044 Figura 3.6a e =
68,476 -118,811 Figura 3.6b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo limitadas pelas
curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
35

ABC (25%): falta trifsica com impedncia Z =3 + j1 , aplicada na LT2 a 18,105


km da barra 3:

Figura 3.7 - Localizao da falta trifsica (ABC 25% da LT2), observada pela proteo da linha
paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT1 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 288,624 46,685 Figura 3.7a e =
262,011 -138,094 Figura 3.7b , no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo limitadas pelas
curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
36

AB (50%): falta bifsica com impedncia Z =5 + j2 , aplicada na LT2 a 36,210


km da barra 3:

Figura 3.8 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT2), observada pela proteo da linha paralela
LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT1 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 72,180 47,246 Figura 3.8a e =
131,712 -138,077 Figura 3.8b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo de fase,
limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).

Concluso geral:

Em todos os casos relacionados no grupo 1, os comparadores de fase e magnitude


no foram sensibilizados, visto que a impedncia aparente (X em vermelho) localiza-
se fora de todas as zonas de fase da proteo dos rels de distncia das LT.
Observou-se tambm que quanto mais prxima da barra 3 for aplicada a falta, a
impedncia aparente afasta-se das zonas de proteo da linha paralela. Conclui-se
ento, que a coordenao da proteo est satisfatria para esses tipos de faltas
abordados.
37

Grupo 2 (Casos 5, 6, 7 e 8): Neste caso, faltas monofsicas e bifsicas, ambas com
ligao para terra, foram aplicadas 25, 50 ou 75% das LT, a partir da barra 3. A
anlise da coordenao da proteo realizada mediante a posio da impedncia
aparente de falta no diagrama R-X, onde so representadas as diferentes zonas de
proteo de terra dos rels localizados nos terminais da LT, considerando-se a
caracterstica mho.

ABT (75%): falta bifsica para terra, com impedncia Z =3 + j1 , aplicada na LT1 a
54,315 km da barra 3:

Figura 3.9 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT - 75% da LT1), observada pela proteo da
linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT2 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 63,561 77,276 Figura 3.9a e =
27,803 -127,694 Figura 3.9b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo de terra,
limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
38

AT (50%): falta monofsica para terra, com impedncia Z =5 + j2 , localizada


na LT1 a 36,210 km da barra 3:

Figura 3.10 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT1), observada pela proteo
da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT2 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 111,665 70,105 Figura 3.10a e =
62,893 -122,005 Figura 3.10b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo de terra,
limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
39

ABT (25%): falta bifsica para terra, com impedncia Z =3 + j1 , aplicada na


LT2 a 18,105 km da barra 3:

Figura 3.11 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT 25% da LT2), observada pela proteo da
linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT1 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 211,436 44,425 Figura 3.11a e =
183,052 -146,136 Figura 3.11b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo de terra,
limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
40

AT (50%): falta monofsica para terra, com impedncia Z =5 +j2 , aplicada na


LT2 a 36,210 km da barra 3:

Figura 3.12 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2), observada pela proteo
da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT1 no atuam, pois as impedncias


de falta (X vermelho) = 110,163 74,198 Figura 3.12a e =
62,893 -122,005 Figura 3.12b, no so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo de terra,
limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).
41

AT (90%): falta monofsica para terra, aplicada na LT2 a 65,178 km da barra 3:

Figura 3.13 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 90% da LT2), observada pela proteo
da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT1 no atuam, pois as


impedncias de falta (X vermelho) = 55,26 82,77 Figura 3.13a e
= 7,64 -97,85 Figura 3.13b, no so vistas pelas protees local e
remota, respectivamente, pois localizam-se fora de todas as zonas de proteo de
terra, limitadas pelas curvas vermelha (1 zona), verde (2 zona) e azul (3 zona).

Concluso geral:

Em todos os casos relacionados no grupo 2, os comparadores de fase e magnitude


no foram sensibilizados, visto que a impedncia aparente (X em vermelho) localiza-
se fora de todas as zonas de terra da proteo dos rels de distncia das LT.
Observou-se tambm que quanto mais prxima da barra 3 for aplicada a falta, a
impedncia aparente afasta-se das zonas de proteo da linha paralela. Conclui-se
ento, que a coordenao da proteo est satisfatria para os tipos de faltas
abordados.
42

Para finalizar, trs casos foram simulados visando analisar como a proteo da LT
se comporta diante de uma falta na sua rea de cobertura:

ABC (75%): falta trifsica aplicada na LT1 a 54,315 km da barra 3:

Figura 3.14- Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela proteo da prpria
linha LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT1 atuam, pois as impedncias de


falta (X vermelho) = 26,173 83,418 Figura 3.13a e =
7,951 83,501 Figura 3.13b, so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se dentro da curva vermelha (1 zona).
43

AB (75%): falta trifsica aplicada na LT2 a 54,315 km da barra 3:

Figura 3.15 - Localizao da falta bifsica (AB 75% da LT2), observada pela proteo da prpria linha
LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT2 atuam, pois as impedncias de


falta (X vermelho) = 26,173 83,418 Figura 3.14a e =
7,951 83,501 Figura 3.14b, so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se dentro da curva vermelha (1 zona).
44

AT (50%): falta monofsica aplicada na LT2 a 36,210 km da barra 3:

Figura 3.16 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2), observada pela proteo
da prpria linha LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.

Anlise:

Neste caso, os rels de distncia localizados na LT2 atuam, pois as impedncias de


falta (X vermelho) = 18,111 83,660 Figura 3.13a e =
14,091 83,48 Figura 3.13b, so vistas pelas protees local e remota,
respectivamente, pois localizam-se dentro da curva vermelha (1 zona).

Concluso Geral:

Em todos os casos relacionados, os comparadores de fase e magnitude foram


sensibilizados, visto que a impedncia aparente (X em vermelho) localiza-se dentro
da primeira zona de terra da proteo dos rels de distncia da LT, pois todas as
faltas foram aplicadas em menos de 80% da linha. Conclui-se ento, que a
coordenao da proteo est satisfatria tanto para faltas na linha paralela, quanto
para faltas na prpria linha.
45

4. Consideraes Finais
Nesse trabalho apresentou-se um estudo da coordenao da proteo baseada em
linhas de circuito duplo, usando como plataforma de desenvolvimento o software
CAPE. O estudo considerou o uso de uma funo de proteo de distncia e de um
esquema de teleproteo.

A etapa de ajuste dos rels foi uma das mais difceis e importantes, haja vista a
necessidade de conhecimentos complexos para se utilizar uma Memria de Clculo.
Ao final, constatou-se que essa no uma tarefa trivial.

Os estudos de casos realizados permitiram o aprofundamento da fundamentao


terica realizada e evidenciou o enorme potencial do software escolhido.

A expectativa de que o estudo realizado neste TCC sirva de referncia inicial para
os que almejam o estudo de linhas de circuito duplo e em particular, esquemas de
teleproteo.
46

5. Referncias Bibliogrficas
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