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Resistncia
dos Materiais I
Material elaborado pelo Prof. MSc Eng Halley Dias
verso 2009_1
Prof. MSc Eng Halley Dias
Conceitos Fundamentais
da Mecnica Clssica
Mecnica a cincia que estuda o movimento
de corpos sob ao de foras. Esttica o
estudo de sistemas sem movimento ou que se
movem com velocidade constante. A
cinemtica est relacionada com as taxas de
variao de grandezas geomtricas em um
sistema em movimento, no envolvendo o
conceito de fora. A cintica estuda as causas
e a natureza do movimento resultante da
aplicao de foras especficas. A cinemtica
e a cintica juntas formam o campo da
dinmica (Boresi, 2003)
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Origens da Mecnica
Conceito de Vetor
Conceito de
Eixos Coordenados
y Y
X
x X
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tn
t n +1
n trajetria
n +1
X
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Conceito de Massa
Conceito de Fora
Centro de
Gravidade
Centride
Galileu (1564-1642)
F =0
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2 Lei de Newton
Um ponto material sob a ao de uma FORA
DESEQUILIBRADA F sofre uma acelerao a que tem a
mesma direo da fora e grandeza diretamente
proporcional a massa do ponto material.
F = m.a
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FAB = FBA
FAB = FBA
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m1.m2
F = G. 2
r
F: fora da gravidade entre dois pontos materiais.
G: constante universal da gravidade. G = 66,73.10-12 m3.kg-1.s-2
m1 e m2: massa de cada um dos dois pontos materiais.
r: distncia entre os dois pontos materiais.
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PONTO MATERIAL
prximo a superfcie da Terra
m
FG PESO W (weigth)
r m.M T
F = G. 2
r
TERRA G.M T
g acelerao da gravidadae =
MT r2
. W = g.m
. Ao nvel do mar e na latitude 45
Centro da Terra
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Converso
1 p = 0,3048 m
1 slug = 15,5938 kg
1lb = 4, 4482 N
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Arredondamento de Nmeros
2,326 = 2,33
1,245.103 = 1,24.103
0,8655 = 0,866
0,8635 = 0,864
0,8625 = 0,862
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Procedimento para
Anlise de Exerccios
1) Leia o problema cuidadosamente e tente relacionar a
situao fsica real com a teoria estudada.
2) Trace os diagramas necessrios e tabule os dados dos
problemas.
3) Aplique os princpios relevante, geralmente sob a forma
matemtica.
4) Resolva as equaes requeridas e assegure que estejam
dimensionalmente homogneas, use um conjunto de
unidades consistentes e complete a soluo numericamente.
5) Analise a resposta com julgamento tcnico e bom senso
para verificar se ela parece ou no racional.
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Prefixos
Quando um quantidade numrica muito
grande ou muito pequena, as unidades usadas
para definir seu tamanho devem ser
acompanhadas de um prefixo.
Forma Exponencial Prefixo Smbolo SI
Mltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1000 103 quilo k
Submltiplo
0,001 10-3 mili m
0,000 001 10-6 micro
0,000 000 001 10-9 nano n
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Questes de Reviso
1) Defina mecnica.
2) Quais so as trs leis de Newton?
3) A massa uma medida de qual propriedade de uma partcula?
4) Qual a unidade-padro de massa? E de tempo? E de
comprimento?
5) O que se entende pelo peso de um corpo? O peso uma fora?
O peso uma massa?
6) O que se entende por equilbrio de uma partcula?
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Vetores Fora
A maioria das quantidades fsicas utilizadas em
engenharia pode ser expressada como uma
grandeza escala ou uma grandeza vetorial.
Grandeza Escalar: quando caracterizada por
um nmero positivo ou negativo e sua unidade;
p.ex.: temperatura (10 C), energia (100 kJ).
Vetor
Operaes Vetoriais
2) Adio de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO
A
B
A A
R = A+B R = A+B R = A+B
B B A
B
Lei do Paralelogramo Construo do Tringulo
3) Subtrao de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO
4) Decomposio de Vetores
Dado um vetor resultante R determinar seus componentes em
relao aos eixos coordenados a e b.
Valor da medida do
Seno do ngulo
1 uc 1 uc
0
Valor da medida do
Cosseno do ngulo
1 uc
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7) Conceito de Tangente de um ngulo
Considere a Circunferncia cujo raio vale uma unidade de
comprimento
1 uc
Tangente do ngulo
Valor da medida da
1 uc 1 uc
0
1 uc
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Soluo
150 N 212,6 N
=
sen sen 115
= 39,8
= 39,8 + 15 = 54,8
Soluo
Fx ' 200 lb
=
sen 50
sen 60
Fx ' = 177 lb
Fy 200 lb
=
sen 70
sen 60
Fy = 217 lb
Fonte: Hibbeler, 2006
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Exerccio 01: A fora F que atua sobre a estrutura mostrada na figura tem
intensidade de 500 N e deve ser decomposta em dois componentes que
atuam ao longo dos elementos AB e AC. Determinar o ngulo , medido
abaixo da horizontal, de modo que o componente FAC seja orientado de A
para C e tenha grandeza de 400 N.
Adio de um Sistemas de
Foras Coplanares
Quando um corpo est sujeito a mais de duas foras (sistemas de
foras) a determinao da fora resultante pela lei do paralelograma se
torna dificultada na media que devero se somas duas a duas foras
sucessivamente at a resultante. Para facilitar o clculo da fora
resultante de um sistema de foras utiliza-se a soma algbrica das
componentes de cada fora decompostas em eixos especficos e
ento se gera a resultante. Quando a soma realizada no plano
cartesiano a decomposio denominada de decomposio
cartesiana ou decomposio em um sistema de coordenas ortogonal.
F = Fx + Fy
2 2
F= Fx + Fy
- -5 kN +
3 kN x
- 2 kN
5,4 kN
-
Fonte: Hibbeler, 2006
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2) Notao Vetorial: Tambm possvel representar os
componentes de uma fora em termos de vetores
cartesianos unitrios (base cannica), i, j, k.
F = Fx i + Fy j
j
i
+
FRx = F1x - F2x + F3x
+
-1
FRy
= tg
FRx
Notao Escalar
Notao Vetorial
F = 0
manter um ponto material em equilbrio
ocorre quando a resultante das foras
externas que agem sobre o corpo nula.
Essa condio um caso particular da 2a Lei
de Newton quando a acelerao do ponto
material nula.
2) Tipos de Conexes
Molas: F = k.s
Notao Vetorial
F = 0
F i+F j= 0
x y
Notao Escalar
F x =0
F y =0
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
Soluo
+ Fx = 0
DCL do Anel A
TB .cos 30 TD = 0 [I]
+
Fy = 0
TB .sen30 2.452 kN = 0 [II]
Substituindo I em II
TB = 4,9 kN
TD = 4, 25 kN
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
DCL do Anel E
+ Fx = 0; TEG .sen30 TEC .cos 45 = 0 [I]
+
Fy = 0; TEG .cos 30 TEC .sen45 20 lb = 0 [II]
Substituindo I em II
TEC = 38, 6 lb
TEG = 54, 6 lb
4
+ Fx = 0; 38,6.cos 45 lb TCD = 0 [III]
5
+
3
Fy = 0; TCD 38,6.sen 45 lb WB = 0 [IV]
5
Resolvendo a equao III e substituindo em IV
TCD = 34, 2 lb
WB = 47,8lb
Fonte: Hibbeler, 2006
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Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
Vetores Cartesianos
Sistema de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita
x
Momento ou torque uma grandeza vetorial.
Intensidade ou mdulo = F.d
d a distncia perpendicular do ponto O (pondo onde se
deseja medir o efeito do momento) at a linha de ao da
fora.
A direo e o sentido so determinados pela regra da mo
direita.
Fonte: Hibbeler, 2006
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O sentido de rotao
determinado pelos dedos da mo
direita que devem ser curvados no
sentido de rotao da fora.
O polegar orienta determina a
direo e o sentido do vetor
momento que ser sempre
perpendicular ao plano que contm
a fora e a distncia.
2m
O
d 0,75 m
.
F
2m
F 1m
2m F
O 30 4m
4m
1,25 m
C
0,5 m
F
A D
1,5 m
1m
B
50 N
2m 2m
60 N
O
30
20 N
3m
40 N
Momento de um Binrio
M =rxF
M = F .d
M R = (r x F )
Fonte: Hibbeler, 2006
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Momento de um Binrio
* Para simplificar o estudo, vamos considerar que quando um corpo est em equilbrio ele est parado,
todavia, no podemos esquecer que se um corpo translada com velocidade constante ele tambm est
na condio de equilbrio.
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Roletes
Articulaes
Articulaes
Engaste
F = 0 x
manuteno da condio de equilbrio de um
corpo rgido. Observe que as trs equaes
forma um sistema que torna possvel resolver
F = 0 y
problemas com no mximo trs incgnitas. Isto
quer dizer que nos problemas de mecnica o
nmero das reaes envolvidas no pode
M = 0 z
ultrapassar a trs. Por exemplo: um elemento
poder ser apoiado por um rolete mais uma
articulao, ou ser apenas engastado, mas no
poder ser apoiado por duas articulaes ou um
engaste mais um rolete ou uma articulao*.
2m 0,5 m
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2 Caso: engaste
20 kN
30
2m 0,5 m
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20 kN/m
2m 0,6 m
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Introduo Mecnica
dos Corpos Deformveis
Anlise de um Corpo Rgido
Q [N/m]
h h h
h h h
Ligaes atmicas so
as foras internas
responsveis pela unio
(coeso) atmica dos
materiais
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Foras Internas
Carregamento
Externo Foras internas exercem
reao ao carregamento
externo e tal reao
manifestada no grau de
Reao deformao do material. Em
outras palavras, as foras
internas tendem a preservar a
geometria original do material
antes do carregamento.
Carregamento Portanto, as foras internas se
Externo ope ao carregamento externo.
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Condies de Equilbrio
Sistema Coplanar
Mz=0
Fx=0
Fy=0
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Determinao dos Esforos Internos
- Mtodo das Sees -
Carregamento Externo
Distribuio das
solicitaes internas
Carregamento Externo
Aplicando as equaes de
equilbrio no ponto O da seo
(geralmente o centride) pode-se
relacionar as foras externas sobre
o corpo fora resultante FR e ao
momento MRO.
A
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.
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Conceito de Tenso Cisalhante
Resumindo
Tenses atuando no elemento de rea A devido fora F
N
; = 2 pascal [ Pa ]
m
P
=
A
: tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo
transversal;
P: resultante da fora normal interna, aplicada no centride da seo
transversal. P determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes
de equilbrio.
A: a rea da seo transversal.
Exemplo de Aplicao
Exemplo
Clculo da Tenso Normal Mdia Mxima
Em muitas aplicaes da engenharia ocorrem tanto variaes de rea como de
carregamento nos elementos estruturais. Em funo dessas variaes a
distribuio da tenso normal no constante ao longo de todo o elemento
estrutural. Portanto necessrio que se determine a mxima tenso normal que
atua no elemento.
35 kN
A1 = 1300 mm2
20 kN
A2 = 650 mm2
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Tenso Admissvel
Para garantir segurana, necessrio escolher uma tenso
admissvel que restrinja a carga aplicada a um valor menor do que
a carga que o elemento possa suportar integralmente.
A carga real pode ser diferente da de projeto.
Erros na fabricao ou na montagem.
Vibraes desconhecidas.
Impactos.
Cargas acidentais.
Corroso atmosfrica.
Variaes nas propriedades mecnicas. Ex.: madeira e concreto so materiais
anisotrpicos; em baixas temperaturas materiais dcteis comportam-se como
materiais frgeis; altas temperaturas alteram a microestrutura dos materiais; o grau
de deformao varia com a velocidade do carregamento, nesse sentido materiais
dcteis podem apresentar comportamento frgil quando solicitados em alta
velocidade.
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Fator de Segurana
Carga de Ruptura
FS =
Carga Admissvel
Carga de Ruptura obtida por meio de ensaios experimentais. Em materiais
dcteis a carga de ruptura igual a carga de escoamento do material e para
materiais frgeis a carga de ruptura a prpria carga de ruptura do material.
Fator de Segurana selecionado com base na experincia, cdigos de projetos,
manuais de engenharia, o FS sempre maior ou igual a 1. Exemplos: Avies FS =
1; Usina Nuclear FS > 3.
Em projetos de
guindastes e cabos de
ao deve-se considerar
fatores de segurana
adequados, pois envolve
a movimentao de
cargas pesadas.
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Fatores para Determinao do
Coeficiente de Segurana
FS = A.B.C.D
Valores para A
A = 2 para materiais comuns
A = 1,5 para aos de qualidade e aos liga
Valores para B
B = 1 para carga constante
B = 2 para carga intermitente
B = 3 para carga alternada
Valores para C
C = 1 para carga gradual
C = 1,5 para choques leves
C = 2 para choques bruscos
Valores para D
D = 1 a 1,5 para aos
D = 1,5 a 2 para FoFo
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Projetos de Acoplamento
1) rea da Seo Transversal de um Elemento de Trao
P
A=
adm
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Projetos de Acoplamento
2) rea da Seo Transversal de um Acoplamento a Cisalhamento
P
A=
adm
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Projetos de Acoplamento
3) rea requerida para resistir ao apoio Tenso de Apoio
definida como a tenso produzida pela compresso de uma
superfcie contra outra.
P
A=
( b ) adm
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Exemplo
Os dois elementos esto acoplados em B como mostra a figura. A
figura tambm mostra o topo dos acoplamentos em A e B.
Supondo que os pinos tenham tenso de cisalhamento admissvel
de adm = 12,5 ksi e o esforo de trao admissvel da haste CB
seja adm = 16,2 ksi, determinar o menor dimetro dos pinos A e
B, e o dimetro da haste CB necessrio para suportar a carga.
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DEFORMAO
Hibbeler, 2006.
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DEFORMAO NORMAL
s ' s
med =
s
Hibbeler, 2006.
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DEFORMAO NORMAL
s ' s
med =
s
l: comprimento final
l = (1 + ).l0 : para o corpo real
l0: comprimento inicial
Hibbeler, 2006.
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EXEMPLO
Hibbeler, 2006.
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Ensaio de Trao
Corpo de Prova
Extensmetro
Hibbeler, 2006.
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Exemplo da Mquina
de Ensaio de Trao
Hibbeler, 2006.
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2.2.1 Diagrama Tenso Deformao
Hibbeler, 2006.
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Regio Elstica
A tenso proporcional deformao;
O material recupera suas dimenses e formas no alvio do
carregamento;
As tenses so uniaxiais (carga aplicada no centride da seo
transversal e a barra prismtica).
Escoamento
Deformao permanente (plstica);
Intenso movimento de discordncias;
Quanto mais alto for o limite de escoamento mais resistente o
material;
O limite de escoamento utilizado como critrio de projeto em
materiais dcteis.
Hibbeler, 2006.
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Endurecimento por Deformao
(Encruamento)
A deformao plstica s continua se houver aumento das tenses;
O estado de tenso ainda uniaxial;
Limite de resistncia usado como critrio de projeto em materiais
frgeis;
Materiais com altos limites de resistncia so resistentes.
Estrico
Aps atingir o limite de resistncia a rea da seo transversal
comea a diminuir em regio localizada do corpo de prova;
O estado de tenso no uniaxial;
O material se rompe na tenso de ruptura.
Hibbeler, 2006.
Prof. MSc Eng Halley Dias
Estrico
Hibbeler, 2006.
Prof. MSc Eng Halley Dias
Hibbeler, 2006.
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2.3.1 Tipos de Fraturas
Fratura Dctil: quando h deformao plstica macroscpica;
Fratura Frgil: quando no h deformao plstica macroscpica.
3 Lei de Hooke
[Pa]
Lei de Hooke
= E.
E : constante de
e proporcionalidade
E
lp E : mdulo de elasticidade
Relao linear e proporcional ou mdulo de Young
Regio entre tenso e deformao.
Elstica Regio na qual vlida da E : representa a rigidez do
E Lei de Hooke
material
[mm/mm] Para ao E = 210 GPa
Diagrama Tenso Deformao Ao Estrutural Ligas de Al, E = 73 GPa
e: Tenso de escoamento.
E: Tenso limite de elasticidade
lp: Tenso limite de proporcionalidade
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Hibbeler, 2006.
Prof. MSc Eng Halley Dias
Hibbeler, 2006.
Prof. MSc Eng Halley Dias
EXEMPLO
O diagrama tenso-deformao de uma liga de alumnio usada para
fabricar peas de aeronaves mostrado na figura. Supondo que um corpo
de prova desse material seja tracionado com 600 MPa, determine a
deformao permanente que ficar no corpo de prova quando a carga for
removida.
450 MPa
E= = 75, 0 GPa
0, 006 mm / mm
BD 600 x106 Pa
E= = = 75, 0 GPa CD = 0, 008 mm / mm
CD CD
OC = 0, 023 mm / mm 0, 008 mm / mm = 0, 0150 mm / mm
Hibbeler, 2006.
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Exerccio 02: O diagrama tenso deformao de uma barra de liga de ao
mostrado na figura. Determine aproximadamente o mdulo de elasticidade, o limite
de proporcionalidade, o limite de resistncia. Se for aplicada uma carga barra at
uma tenso de 360 MPa, determinar a deformao elstica recuperada e a
deformao permanente da barra quando for retirada a carga.
Hibbeler, 2006.
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Carregamento Axial
A tubulao de perfurao de
petrleo suspensa no guindaste
da perfuratriz est submetida a
cargas e a deformaes axiais
extremamente grandes.Hibbeler, 2006.
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Membros Carregados
Axialmente
compresso)
P: carga axial
Lf: comprimento final = L0 + (Lf > L0 em trao
e Lf < L0 em compresso)
P.L
2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson
P.
=
Learning is a trademark used herein under license.
E. A
E. A
k=
L
L
f =
E. A
Gere, 2003
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2) Cabos: os cabos so utilizados para transmitir grandes foras de
trao, por exemplo, ao levantar ou puxar objetos pesados, levantar
elevadores, equilibrar torres, e sustentar pontes suspensas. Diferentes
das molas e barras prismticas, os cabos no resistem compresso.
P.L
=
E. A
E. A L
k= f =
L E. A
O mdulo de elasticidade do cabo menor do que o mdulo de
elasticidade do material que forma o cabo e por essa razo chamado de
mdulo efetivo cujo valor mdio da ordem de 140 GPa (20.000 ksi).
A rea da seo transversal de um cabo igual soma das reas da
seo transversal de cada um dos fios que compe o cabo e
denominada de rea efetiva ou rea metlica. Essa rea menor do
que a rea de um crculo tendo o mesmo dimetro de um cabo porque
existem espaos entre cada um dos fios.
A carga admissvel obtida por meio da carga ltima divida por um FS
que pode variar de 3 a 10 dependendo de como o cabo ser utilizado.
Gere, 2003
Prof. MSc Eng Halley Dias
Gere, 2003
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A A
PB L1 PB
N2 = PC + PD
B B
L2
C C C N3 = PD
PC PC PC
L3
D D D D
PD PD PD PD
Gere, 2003
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n
= i = 1 + 2 + 3
i =1
5. Essa mesma aproximao geral pode ser usada quando a barra consiste de
vrios segmentos prismticos, cada um tendo foras axiais diferentes,
dimenses diferentes e materiais diferentes. A variao no comprimento pode
ser obtida atravs da equao
n
N .L
= i i
i =1 E i . Ai
Gere, 2003
Prof. MSc Eng Halley Dias
EXEMPLO 01: A barra composta de ao A-36 mostrada na
figura est composta por dois segmentos, AB e BD, com reas
da seo transversal AAB = 1 pol2 e AAD = 2 pol 2. Determinar
o deslocamento vertical da extremidade A e o deslocamento de
B em relao a C.
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SOLUO: (a)
A = AB + BC + CD
A = 0,01241 pol + 0,002172 pol 0,001862 pol
A = 0,0127 pol
SOLUO: (b)
Carga Trmica
Deformao Trmica
T = .T
T
T =
L
T = .L.T
T : mudana no comprimento do elemento [m]