Footbridge Background FR00

RFS2-CT-2007-00033
Human induced Vibrations of Steel Structures
Vibrations des passerelles

pitonnes
Document de rfrence
Footbridge_Background_FR00.doc 03.12.2008
Vibrations des passerelles pitonnes Document de rfrence
Table des Matires

Rsum ................................................................................................... 3
1 Introduction ....................................................................................... 6
2 Dfinitions ......................................................................................... 7
3 Procdure de dimensionnement ............................................................ 7
4 Etapes du dimensionnement ................................................................. 8
4.1 Etape 1: Evaluation des frquences propres................................... 8
4.2 Etape 2: Vrification de la plage critique de frquences propres ........ 9
4.3 Etape 3: Spcification des situations de projet ..............................10
4.3.1 Etape 3a: Evaluation des classes de trafic .................................. 11
4.3.2 Etape 3b: Evaluation des classes de confort ............................... 11
4.4 Etape 4: Evaluation de l'amortissement structural .........................12
4.4.1 Modle d'amortissement .......................................................... 12
4.4.2 Taux d'amortissement pour les charges de service ...................... 13
4.4.3 Taux d'amortissement pour les fortes vibrations ......................... 14
4.5 Etape 5: Dtermination de l'acclration maximale ........................14
4.5.1 Modle de charge harmonique .................................................. 15
4.5.2 Mthode des spectres de rponse pour les flots de pitons ........... 22
4.6 Etape 6: Vrification des critres pour la synchronisation force
transversale .........................................................................................23
4.7 Etape 7: Vrification du niveau de confort ....................................25
5 Evaluation des proprits dynamiques des passerelles pitonnes ..............25
5.1 Introduction .............................................................................25
5.2 Mesures de rponses .................................................................25
5.2.1 Mesures de la rponse ambiante pour l'identification des frquences
propres critiques ............................................................................... 25
5.2.2 Mesure brute des taux d'amortissement associs aux frquences
propres critiques ............................................................................... 26
5.2.3 Mesure de la rponse induite par un seul piton.......................... 27
5.2.4 Mesure de la rponse induite par un groupe de pitons ................ 27
5.2.5 Mesure de la rponse induite par un flux continu de pitons ......... 27
5.3 Essais d'identification ................................................................27
5.3.1 Essais de vibration force ........................................................ 27
5.3.2 Essais de vibration ambiante .................................................... 31
5.3.3 Essais de vibration libre........................................................... 31
5.4 Instrumentation........................................................................32
1
5.4.1 Dispositifs de mesure des rponses ........................................... 32

5.4.2 Dispositifs d'identification ........................................................ 32
6 Contrle de la rponse aux vibrations ...................................................34
6.1 Introduction .............................................................................34
6.2 Modification de masse ...............................................................34
6.3 Modification de frquence...........................................................34
6.4 Modification d'amortissement structural .......................................34
6.4.1 Introduction........................................................................... 34
6.4.2 Mesures simples ..................................................................... 34
6.4.3 Dispositifs d'amortissement supplmentaire ............................... 35
7 Exemples pratiques de dimensionnement ..............................................41
7.1 Poutre sur deux appuis ..............................................................41
7.2 Passerelle sur la rivire Weser Minden .......................................43
7.3 Passerelle de Guarda au Portugal ................................................47
8 Rfrences........................................................................................51
9 Annexe: Modles de charge supplmentaires .........................................53
9.1 Modle de charge pour un piton.................................................53
9.2 Modle de charges pour le jogging...............................................56
9.3 Excitation intentionnelle par des petits groupes .............................58
2
Rsum
Ce document sert de rfrence l'ouvrage Vibrations des passerelles pitonnes
Guide de dimensionnement . Il donne galement un certain nombre
dinformations complmentaires sur tous les lments abords dans le guide.
Les mthodes thoriques prsentes ici ainsi que dans le guide de
dimensionnement ont t labores / tudies dans le cadre du projet FRCA
Modles de charges avancs dexcitation synchronise des pitons et
recommandations pour une conception optimise (SYNPEX : Advanced Load
Models for Synchronous Pedestrian Excitation and Optimised Design Guidelines
for Steel Footbridges, en anglais) .
Le guide ainsi que le document de rfrence sont diffuss avec le soutien
financier du Fonds de Recherche du Charbon et de l'Acier dans le cadre du projet
HIVOSS .
3
Table des symboles frquemment utiliss
alimit Limite d'acclration en fonction d'une classe de [m/s]

confort
amax Acclration maximale calcule pour une situation de [m/s]

projet dfinie
B Largeur [m]
d Densit surfacique de pitons [P/m]
f, fi Frquence propre pour le mode considr [Hz]
fs Frquence de pas d'un piton [Hz]
P Amplitude de la force exerce par un piton [N]
P cos(2ft ) Force harmonique due un piton [N]
L Longueur [m]
m Nombre de demi-ondes [-]
m* Masse modale [kg]
M Masse [kg]
n Nombre de pitons sur la surface charge S [P]

(n = S d)
n Nombre quivalent de pitons sur la surface charge S [P/m]
p(t) Charge surfacique rpartie [kN/m]
Pmov Charge en mouvement [kN]
S Aire de la surface charge [m]
Dcrment logarithmique pour l'amortissement [-]
Densit de masse par unit de longueur [kg/m]
D Masse de tablier de passerelle par unit de longueur [kg/m]
P Masse de pitons par unit de longueur [kg/m]
Coefficient d'influence pour la masse pitonnire [-]

supplmentaire
(x) Dforme modale [-]
4
Coefficient rducteur prenant en compte la probabilit [-]

d'une frquence de pas gale celle du mode
considr
Taux d'amortissement critique [-]
5
1 Introduction
Ces dernires annes ont vu apparatre une tendance croissante vers la
construction de passerelles pitonnes lgres. En raison de la masse rduite de
ces structures, les forces dynamiques peuvent provoquer de plus grandes
amplitudes de vibration. Plus les structures sont lances, plus il faut accorder
d'attention aux phnomnes de vibration.
L'augmentation des problmes de vibration dans les passerelles modernes
montre que ces passerelles ne devraient plus tre dimensionnes uniquement
pour les charges statiques. Mais la satisfaction des exigences relatives la
frquence propre qui sont donnes dans de nombreux codes ([1], [2], [3], [4])
limite le dimensionnement des passerelles : les structures trs lances, lgres,
telles les passerelles ruban tendu et les passerelles suspendues, peuvent ne
pas satisfaire ces exigences. En outre, ce ne sont pas uniquement les frquences
propres, mais aussi les proprits d'amortissement, la masse de la passerelle et
les charges pitonnires qui, ensemble, dterminent la rponse dynamique. Les
outils utiliss pour le dimensionnement doivent normalement prendre en compte
tous ces facteurs. Sous rserve que le comportement vibratoire provoqu par le
trafic pitonnier prvu soit vrifi par des calculs dynamiques et satisfasse le
confort exig, il est possible de concevoir et de construire tout type de passerelle
pitonne. Si le comportement vibratoire ne satisfait pas certains critres de
confort, il convient d'envisager d'effectuer certaines modifications dans le
dimensionnement ou dans les dispositifs d'amortissement.
Ces passerelles lgres ont une masse faible, ce qui rduit l'inertie et abaisse les
frquences propres, entranant l'augmentation du risque de rsonance. La
rsonance se produit si la frquence de la passerelle concide avec la frquence
de l'excitation, par exemple la frquence de pas de pitons. L'excitation induite
par les pitons constitue une source importante de vibration pour les passerelles.
Les charges pitonnires sont par nature irrgulires, transitoires et variables
dans une plage rduite de frquence d'excitation. Il est donc vident que les
rponses dynamiques jouent un rle fondamental dans le dimensionnement de
structures sensibles aux vibrations. Les vibrations des passerelles peuvent
entraner des problmes d'aptitude au service, tant donn qu'elles peuvent
avoir des effets sur le confort et les ractions motionnelles des pitons. Il s'est
trs rarement produit un effondrement ou mme un dommage provoqu par des
forces dynamiques induites par un lment humain.
Les vibrations des passerelles peuvent survenir dans les sens vertical et
horizontal, mme une torsion du tablier de la passerelle est possible. Les actions
dynamiques de cyclistes sont ngligeables par rapport aux actions provoques
par la marche et la course de pitons.
Au cours des dernires annes, on a observ l'excitation transversale de
certaines passerelles par des flots de pitons denses o il existait une interaction
des pitons avec la vibration de la passerelle. Une rponse auto-excite
importante provoque un inconfort. Les passerelles doivent normalement tre
dimensionnes de telle sorte que ce phnomne d'interaction pitons-passerelle,
galement appel synchronisation force, ne puisse se produire.
Un autre type de charges dynamiques exerc sur les passerelles est l'excitation
intentionnelle par des gens qui sautent sur place, bondissant, balanant leur
corps horizontalement, secouant les haubans, etc. en rsonance afin de gnrer
6
de fortes vibrations. Dans ce cas, les exigences de confort ne sont certes pas
satisfaites mais la structure ne doit pas s'effondrer.
Par consquent, dans le dimensionnement de passerelles modernes, l'valuation
des vibrations induites par des humains doit tre prise en compte par le
concepteur afin de s'assurer que :
les vibrations provoques par le trafic pitonnier sont acceptables pour les
usagers,
il ne se produit pas de phnomne de synchronisation force,
la passerelle ne s'effondre pas lorsqu'elle est soumise une excitation
intentionnelle.
Afin d'aider le concepteur de passerelles, la rponse dynamique de diverses
passerelles sous l'effet de charges pitonnires a t tudie au moyen de
mesures et de simulations numriques, ce qui a donn lieu l'laboration de ce
guide de dimensionnement qui comprend :
des exigences de calcul,
des plages de confort en termes d'acclration,
des modles de charges pour les flots de pitons,
des critres permettant d'viter le phnomne de synchronisation force.
Pour le cas de passerelles sensibles des vibrations pouvant affecter le confort,
ce guide donne des informations supplmentaires concernant :
la procdure de mesure et des mthodes d'valuation pour la dtermination
des proprits dynamiques,
la modification du dimensionnement et des dispositifs d'amortissement.
2 Dfinitions
Aucune information complmentaire.
3 Procdure de dimensionnement
Il est recommand de prendre en compte les actions dynamiques ainsi que le
comportement vibratoire de la structure ds le dbut du dimensionnement,
mme lorsque l'amortissement et certaines proprits des fondations sont
inconnus et doivent tre estims. Par consquent, le comportement vibratoire
calcul ne donne qu'une indication du comportement rel. Si la rponse se situe
dans la plage critique, il convient de prendre des dispositions concernant les
dispositifs d'amortissement ds les premires phases du dimensionnement.
L'amortissement et les acclrations provoques par plusieurs charges
dynamiques doivent alors tre mesurs aprs achvement de la construction. A
partir des proprits dynamiques relles, il convient de dcider si l'utilisation de
dispositifs d'amortissement est ncessaire ou pas.
7
4 Etapes du dimensionnement
4.1 Etape 1: Evaluation des frquences propres
Bien que l'on puisse utiliser des formules manuelles et des mthodes simplifies
dans une valuation prliminaire des frquences propres, lorsque celles-ci sont
proches d'une plage critique du point de vue de l'excitation pitonnire il
convient d'utiliser un modle numrique plus prcis. Dans le dimensionnement
de passerelles moderne, l'utilisation de logiciels utilisant des mthodes par
lments finis est largement rpandue toutes les tapes du dimensionnement,
mme pendant l'tape conceptuelle. Par consquent, il est suggr d'utiliser un
modle aux lments finis (EF) de la passerelle non seulement pour calculer les
contraintes et les dformations de la passerelle, mais aussi pour dterminer ses
frquences propres. Les calculs dynamiques prliminaires peuvent donc tre
aisment effectus sans moyens supplmentaires.
Une premire approche consiste garder le modle aussi simple que possible et
modliser la passerelle au moyen d'lments de poutres, lments de cbles,
lments de ressort ou de treillis dans un modle par lments finis
tridimensionnel. Ce modle doit normalement toujours permettre les dformes
modales vertical, horizontal, et de torsion. On obtient ainsi un aperu global des
frquences propres et des dformes modales correspondantes, et on peut
identifier les problmes concernant le comportement dynamique. Plus le systme
statique est complexe et plus l'ordre de dforme modale est lev, plus grand
est le nombre d'lments finis ncessaires. Un modle plus labor peut tirer
avantage de divers types d'lments finis comme des lments de plaque, de
coque, de poutre, de cble ou de treillis. Afin d'obtenir des rsultats fiables pour
les frquences propres, il est absolument ncessaire que les conditions d'appui,
la rigidit des fondations, la rpartition des masses et des rigidits soient
modlises de faon raliste. La totalit du poids propre, des charges
permanentes et de la prcontrainte des cbles doit tre prise en compte pour le
calcul des frquences propres. Les charges permanentes de la passerelle dues
aux amnagements, barrires, revtements et garde-corps, sont prises en
compte comme des masses supplmentaires aussi exactement que possible. Une
approche de masse forfaitaire, o les masses rotationnelles sont ngliges, est
suffisante en de nombreux cas. Pour la modlisation des cules et des
fondations, il convient d'utiliser la rigidit de sol dynamique. Dans le cas
contraire, les rsultats obtenus sont trs scuritaires ou trs imprcis.
Dans tous les cas, il est recommand de dterminer les frquences propres d'une
passerelle construite par tude exprimentale en plus des calculs informatiss
avant de procder la configuration finale des units d'amortissement.
La masse modale pour chaque mode doit normalement tre connue, lorsque la
vrification du confort est effectue au moyen dun modle doscillateur simple
(voir section 4.5.1.2).
L'tude des caractristiques dynamiques pour les passerelles slectionnes
montre clairement que, particulirement pour les structures lgres, la masse
additionnelle due aux pitons a une grande influence sur les frquences propres
du systme. Pour les charges exerces par les individus et les groupes, cet effet
est habituellement ngligeable, mais si des flots de pitons doivent tre pris en
compte, cette influence peut provoquer une rduction significative de la
8
frquence propre. Ceci dpend du rapport entre la rpartition de la masse du

tablier et la rpartition de la masse des pitons. La rduction de frquences est
plus importante pour les passerelles prsentant un poids propre plus faible.
Les frquences propres peuvent tomber dans une plage de frquence plus ou
moins critique (voir section 4.2) pour l'excitation dynamique induite par les
pitons. Avec une charge permanente ou des charges dexploitation
additionnelles, les frquences propres de la passerelle peuvent s'abaisser et
entrer dans la plage de frquences critiques ou en sortir. En outre, il doit tre
not que les valeurs limites de plages de frquences critiques donnes ne doivent
pas tre prises comme des valeurs strictes mais plutt comme des valeurs
approches.
Dans certains cas, l'augmentation de masse modale ainsi obtenue peut mme
tre suprieure 50 % de la masse modale de la passerelle.
L'influence de la masse pitonne statique peut tre facilement estime : la masse
modale m* comprenant la masse pitonne statique additionnelle est calcule au
moyen de l'eq. 4-1.
D ( D ( x ))
2
m* = dx Eq. 4-1
LD
o
D [kg/m] est la masse du tablier de la passerelle par unit de longueur
D + P
= est le coefficient d'influence pour la masse pitonne
D
additionnelle
P [kg/m] est la masse pitonne par unit de longueur
(x) est la dforme modale
Une rponse la question du seuil de prise en compte de la masse pitonne
additionnelle peut tre donne par l'eq. 4-2, qui montre que l'influence d'une
masse modale suprieure de 5 % entrane une diminution de 2,5 % de la
frquence propre.
k* k*
f ' ( = 1,05 ) = = = 0,976 f Eq. 4-2
m* 1,05 m *
Ceci se situe dans les limites de la prcision du modle global, par rapport aux
frquences propres qui seront mesures en ralit. Il est donc recommand de
ngliger l'influence d'une augmentation de la masse modale infrieure 5 % sur
la frquence propre.
4.2 Etape 2: Vrification de la plage critique de

frquences propres
Les effets des pitons sont en gnral caractriss sur la base de modles de
charges harmoniques dont les coefficients sont systmatiss dans la Section 9.
La contribution dominante de la premire harmonique donne la plage critique
suivante pour les frquences propres fi :
9
pour les vibrations verticales et longitudinales :

1,25 Hz fi 2,3 Hz
pour les vibrations transversales : 0,5 Hz fi 1,2 Hz
Il y a des situations o les frquences propres se situent dans un intervalle
sensible une excitation par la seconde harmonique de l'excitation pitonnire.
Dans ces circonstances, si l'on considre qu'il est appropri d'tudier les effets
associs la 2e harmonique des charges pitonnes, la plage critique s'largit
pour devenir :
pour les vibrations verticales et longitudinales :
1,25Hz fi 4,6 Hz
Les passerelles qui possdent des frquences propres fi situes dans la plage
critique doivent normalement faire l'objet d'une valuation dynamique de
l'excitation pitonnire.
Les vibrations transversales ne sont pas affectes par la 2e harmonique de
charges de pitons.
La plage critique de frquences propres est base sur une tude empirique des
frquences de pas fs des pitons. Par souci de cohrence avec les principes des
Eurocodes, les valeurs caractristiques fs,5%,lent et fs,95%,rapide utilises sont bases
sur les fractiles 5 et 95 pourcents.
4.3 Etape 3: Spcification des situations de projet

Il est fortement recommand de discuter des exigences de confort ainsi que du
trafic pitonnier prvu en relation avec la rponse dynamique obtenue avec
le matre douvrage afin d'laborer des limites ralistes et des conditions aux
limites pour le dimensionnement d'une structure particulire. Un dialogue
constructif sur la sensibilit aux vibrations entre le concepteur et le propritaire
peut aider clarifier des questions comme les exigences de confort et la
ncessit potentielle de mesures d'amortissement (voir section 6).
Les principes des Eurocodes concernant la fiabilit [5] citent certaines Situations
de projet parmi lesquelles celles indiques ci-dessous pourraient tre appropries
aux passerelles soumises des charges pitonnires. Elles peuvent tre
associes la frquence de dpassement d'un certain tat limite comme un
critre de confort en question :
Situations de projet persistantes, qui concernent les conditions d'utilisation
permanentes
Situations de projet transitoires, qui concernent les conditions temporaires
Situations de projet accidentelles, qui concernent des conditions
exceptionnelles.
Il existe des situations de projet qui peuvent se produire une seule fois dans la
dure de vie d'une passerelle, comme son inauguration. Mais, d'un autre ct, il
peut exister une situation de projet o peu d'usagers passent quotidiennement.
Il convient de prendre en compte des hypothses ralistes des diffrentes
situations de projet au moyen de classes de trafic dfinies (voir section 4.3.1)
pour la vrification du confort des pitons. Comme il a t dit plus haut,
10
l'inauguration de la passerelle, par exemple, gouverne le dimensionnement dans

presque tous les cas mme si elle ne se produit qu'une seule fois dans la dure
de vie d'une passerelle. Il faut donc dcider quels critres de confort doivent tre
choisis pour le dimensionnement de la passerelle (voir section 4.3.2) pour une
situation extrme et rare comme l'inauguration ou pour la densit de pitons
prsente quotidiennement sur la structure.
4.3.1 Etape 3a: Evaluation des classes de trafic

Le type et la densit de trafic piton attendus gouvernent la charge dynamique
et influencent le dimensionnement des passerelles. Les structures situes dans
des lieux reculs avec un trafic piton rare ne sont pas soumises aux mmes
charges dynamiques que celles situes dans des centre-ville avec un trafic
d'usagers dense.
Les formations de pitons, les processions ou les dfils de soldats ne sont pas
pris en compte dans la classification gnrale du trafic, mais ncessitent une
prise en compte supplmentaire. La diffrence entre les formations de pitons et
le trafic pitonnier dj mentionn est que chaque piton de la formation se
dplace de manire synchrone selon une cadence donne. La phase des pas est
fortement synchronise et peut tre encore renforce par l'existence de musique.
4.3.2 Etape 3b: Evaluation des classes de confort

Les critres concernant le confort des pitons sont le plus souvent reprsents
comme l'acclration limite pour la passerelle. Les normes nationales et
internationales, ainsi que la littrature, proposent des valeurs limites qui
diffrent entre elles pour plusieurs raisons. Nanmoins, la plupart de ces valeurs
concident dans une certaine fourchette.
En gnral, la perception et l'valuation du mouvement et de la vibration sont
subjectives et par consquent diffrentes pour chaque piton. Les usagers de
passerelles pitonnes situes proximit d'hpitaux et de maisons de retraite
peuvent tre plus sensibles aux vibrations que des randonneurs traversant une
passerelle sur un sentier de randonne.
Mme l'aspect visuel et l'emplacement de la passerelle peuvent influencer la
perception de chaque piton. La Figure 4-1 montre la fourchette de la perception
subjective personnelle concernant la vibration de passerelles. Bien que les deux
passerelles analyses possdent des proprits dynamiques trs semblables,
l'valuation de leur vibration diffre grandement entre les personnes interroges.
Le pourcentage d'individus qui se sentent gns en traversant la Passerelle
Wachtelsteg, Pforzheim, Allemagne, dont l'aspect est plus robuste, droite, est 4
fois plus lev que pour la Passerelle Kochenhofsteg, Stuttgart, Allemagne, qui
semble plus lgre, gauche. La mme chose s'applique au fait qu'une personne
puisse tre excite ou amuse par les vibrations, dans une proportion de presque
3 fois.
11
Perception de la vibration Perception de la vibration
non non
gnante gnante
gnante gnante
excitante/ excitante/
amusante amusante
Figure 4-1 : Comparaison de l'valuation de la vibration pour deux passerelles

L'valuation de la vibration horizontale et verticale des passerelles comprend
donc de nombreux aspects subjectifs tels que :
Nombre de personnes marchant sur la passerelle
Frquence d'utilisation
Hauteur au-dessus du sol
Position du corps humain (assis, debout, marche)
Caractristiques d'excitation transitoire ou harmonique (frquence de
vibration)
Temps d'exposition
Transparence du garde-corps et du revtement du tablier
Attente de vibration en raison de l'aspect de la passerelle.
4.4 Etape 4: Evaluation de l'amortissement structural
4.4.1 Modle d'amortissement

Etant donn que les structures de gnie civil ont normalement un amortissement
faible et dveloppent de faibles niveaux de contraintes sous l'effet des charges
de service, l'hypothse d'un comportement linaire est normalement accepte.
La combinaison de cette hypothse avec l'hypothse d'une rpartition de
l'amortissement sur la longueur de la structure caractrise par une matrice C
proportionnelle aux matrices de masse et de rigidit (amortissement de
Rayleigh)
C=M+K Eq. 4-3
12
permet un dcouplage des quations d'quilibre dynamique et de l'utilisation de

l'analyse de superposition modale dans l'valuation des effets dynamiques
induits par les pitons. En idalisant le systme N degrs de libert sous forme
de N systmes un degr de libert (oscillateur simple, voir section 4.5.1.2), on
dfinit un ensemble de N taux d'amortissement n, qui reprsentent la fraction de
l'amortissement d'un mode d'ordre n jusqu' l'amortissement critique, dfini
comme une fonction de la masse modale mn* et de la frquence circulaire n
n = Cn / 2 mn* n Eq. 4-4
Ces taux d'amortissement se rapportent aux constantes et de l'eq. 4-3 par
1
n = + n Eq. 4-5
2 n
Par consquent, en fixant deux valeurs de n associes deux modes diffrents,
on peut obtenir une matrice d'amortissement. Ces valeurs sont normalement
bases sur l'exprience acquise dans le domaine de la construction de structures
de mme type avec les mmes matriaux.
4.4.2 Taux d'amortissement pour les charges de service

Des valeurs comparables celles du Tableau 4-5 sont proposes dans le guide
Stra / AFGC [9], par Bachmann et Amman [10], dans l'EN 1991-2 [11] et dans
l'EN 1995-2 [12].
La Figure 4-2 et la Figure 4-3 rsument la variation avec la frquence et la
porte, respectivement, des taux d'amortissement mesurs sur diverses
passerelles dans le cadre du projet SYNPEX [13]. Ces chiffres comprennent
galement des donnes supplmentaires publies dans la littrature. Malgr la
grande dispersion, il apparat que de nombreuses passerelles en acier montrent
des taux d'amortissement infrieurs 0,5% pour des frquences propres qui
sont critiques du point de vue de l'excitation pitonnire.
(%) 4
Mesur, acier
3,5 Mesur, bois
3 Mesur, ruban tendu
Mesur, bton
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 2 4 6 8 10
Frquence (Hz)
Figure 4-2 : Taux d'amortissement mesurs sous l'effet des charges de service :
variation avec la frquence propre
13
(%) 4
Mesur, acier
3,5
Mesur, bois
3 Mesur, ruban tendu
2,5 Mesur, bton
2
1,5
1
0,5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Porte (m)
Figure 4-3 : Taux d'amortissement mesurs sous l'effet des charges de service :
variation avec la porte
4.4.3 Taux d'amortissement pour les fortes vibrations

L'EN 1998 [14] donne la plage de taux d'amortissement structural pour les
tudes dynamiques sous charges sismiques. Ces valeurs peuvent tre utilises
comme rfrences pour de fortes amplitudes.
Tableau 4-1 : Taux d'amortissement en fonction du matriau de construction
pour les fortes vibrations
Type de Construction Intervalle de variation de
Bton 2,0 7,0%
Acier 1,0 4,0%
4.5 Etape 5: Dtermination de l'acclration maximale

En ralit, les passerelles sont le plus souvent soumises l'action simultane de
plusieurs pitons alors que cette action n'est pas simplement la somme d'actions
individuelles de pitons isols. Par consquent, les charges pitonnes exerces
sur les passerelles sont des charges stochastiques. Selon leur densit sur une
passerelle, les pitons marchent de faon plus ou moins synchrone et,
ventuellement, interagissent avec une passerelle qui vibre.
Le chargement dpend de la densit des flots de pitons, de la frquence de pas
individuelle, de l'itinraire des personnes qui marchent, de la synchronisation des
marcheurs, de leur poids, etc. La rponse du systme dpend du chargement et
des proprits structurales comme la masse (modale) de la passerelle, les
frquences propres et l'amortissement. Comme il n'est pas possible de
dterminer sans incertitude des proprits structurales comme, par exemple, les
frquences et l'amortissement, la rponse du systme calcule prsente
galement certaines variations.
14
Il existe diverses mthodes pour calculer l'acclration de la passerelle. Celles

qui sont recommandes dans le cadre de ce document seront discutes dans les
sections suivantes.
4.5.1 Modle de charge harmonique
4.5.1.1 Nombre quivalent de pitons pour les flots de pitons
Introduction
Si une charge harmonique (F0 sin (2 f0 t)) est applique sur un oscillateur
simple amorti, la rponse du systme peut alors tre donne sous la forme qui
sera utilise pendant toute la procdure utilise pour l'valuation d'un nombre
quivalent n de pitons au moyen d'une analyse modale :
F0 4 2 M
x (t ) = sin(2 f0 t ) Eq. 4-6
(f f02)2
+ 4 2 f 2 f02
avec: F0 amplitude de la charge,

M masse du systme,
f frquence propre du systme,
f0 frquence de charge,
taux d'amortissement structural,
2 f f0
= arctan dphasage.
f 2 f 2
0
Analyse modale
Soit une poutre modlise comme un systme avec N degrs de libert (voir
Figure 4-4) et soit un chargement reprsent par des charges ponctuelles sur
chacun des nuds (chargs). Lorsqu'on recherche une solution pour dcrire le
comportement dynamique d'un systme par une analyse modale, les
dplacements des nuds se trouvent sous forme de superposition de
dplacements appartenant diffrents modes reprsentatifs :
r
y (t ) = x i (t ) i , r N Eq. 4-7
i =1
o :
y(t) est le vecteur des mouvements des masses concentres,
i sont les vecteurs des dplacements modaux considrs,
xi(t) sont les rponses du systme pour chaque mode i considr.
15
Fj
m1 mj mN
ij
Figure 4-4 : n N charges harmoniques

Si toutes les charges partagent la mme frquence, f0 fi, la rponse du
systme pour un seul mode uniquement (par exemple le mode i, avec les
dplacements modaux ij, voir Figure 4-4) est la suivante :
iT F0 4 2 m * i
x i (t ) = sin(2 f0 t i ) Eq. 4-8
(f i
2
f02
2
) + 4 i2 fi 2 f02
avec: iT = {i1, i2, ij, iN} vecteur des dplacements modaux,

F0 vecteur des amplitudes de charges (F0T = {F1, F2, Fj, FN}),
N
m *i = m j ij2 masse modale,
j =1
fi frquence pour le mode i,

f0 frquence de chargement,
i taux d'amortissement pour le mode i ,
i dcalage de phase pour le mode i.
Rponse une charge harmonique rpartie Approche dterministe

Dans le cas le plus gnral, la charge harmonique rpartie est reprsente
comme n = N charges ponctuelles (Qj sin (2 f0j t j)), rgulirement rparties
sur des demi-ondes du mode i (voir Figure 4-5), o :
Les amplitudes des charges sont Qj, j = 1 n;
Chaque charge ponctuelle a une frquence f0j, j = 1 n;
Chaque charge ponctuelle a un dcalage de phase j, j = 1 n.
Qj
ij
i,max
i(x) L/n
L
Figure 4-5 : n = N charges harmoniques

Si la longueur charge est L, la position de chaque charge ponctuelle se trouve
j 1 j
dans l'intervalle L , L (voir Figure 4-5). Pour prendre en compte le rang de
n n
mode et le caractre rparti des charges :
16
n nij
iT F0 = L
Qj ,
j =1
jL n
o nij = n i (x )dx .
( j 1)L n
La rponse est trouve sous forme d'une superposition de rponses des
charges particulires, comme :
nij
n
(
L Q j sin 2 f0 j t ij ) 4 2 m * i i ,max
y i ,max (t ) = ,
j =1 (f i
2
f02j )
2
+ 4 i2 f i 2 f02j
o le dcalage de phase pour le mode i et une charge ponctuelle au nud j est :

2 i f i f0 j cos j + f 2 f 2 sin j

ij = arctan
i 0j ( )

2
( 2
)
f i f0 j cos j 2 i f i f0 j sin j
.

Si l'on adopte l'hypothse selon laquelle toutes les charges partagent la mme
amplitude mais ne sont pas ncessairement en phase ( Q j = Q sin j ), la rponse
devient :
y i ,max (t ) = Q
(
n
nij )
i ,max 4 2 m * i L sin(2 f0 j t ij )
Eq. 4-9
j =1 (f i
2
f02j
2
) + 4 i2 f i 2 f02j
Rponse une charge harmonique rpartie Approche probabiliste

L'effet d'un flot de pitons compos de n = N pitons alatoires doit
maintenant tre analys. Les diffrences par rapport au cas donn ci-dessus sont
les suivantes :
Chaque charge ponctuelle a une frquence alatoire fsj qui suit une rpartition
normale N [fs1, ];
Chaque charge ponctuelle a un dcalage de phase alatoire j qui suit une
rpartition uniforme U [0, 2];
La rponse/dplacement (eq. 4-9) est ici une variable alatoire, galement
en raison de fsj et j et sa valeur moyenne ainsi que son cart-type
pourraient donc tre valus.
Si l'on adopte la notation suivante :
i = fi / fs1 rapport entre la frquence propre pour le mode i et la moyenne
des frquences de chargement,
= / fs1: coefficient de variation des frquences de chargement,
fsj = fs1 (1 + uj): frquence alatoire d'une charge ponctuelle place un
nud j,
17
o uj est une variable alatoire normale normalise, et si au lieu des

dplacements on prend en compte les acclrations, chaque composante de la
somme de l'quation eq. 4-9 doit tre multiplie par :
(2 fsj )2 = (2 )2 fs21 (1 + u j )2 .
L'acclration maximum absolue est alors :
Z&&i [ ]
= max y&&i ,max (t ) = (2 )2 fs21
Q

t fs21
n
( 2
)(
nij i ,max 4 2 m * i L 1 + u j 4

)
,
t
i ( j ) i i
(
max j =1 2 1 2 u 2 u 2 + 4 2 2 1 + 2 u + 2 u 2
j
2
j j

)
(
sin 2 f t
144444444444444244444444444444
sj ij )
3
zi
avec le dcalage de phase pour le mode i et une charge ponctuelle au nud j :
= arctan
i i (j j ) ( j(
2 1 + u cos + 2 1 + u 2 sin
j ) )
=
ij
( )
i
( ) (
1 + u j cos j 2 i i 1 + u j sin j
i
2 2
)

2 1+ u ( )
= arctan
i i j
( (
2 1 + u j 2
i
+ j ,
) )
et, finalement :
Z&&i = (2 )2 Q z i Eq. 4-10
Note: Pour i = 1, = 0 et j = 0 (cas de chargement rsonnant dterministe):

n
Nij i ,max 4 m * i L
2

Z&&i = (2 )2 fs21
Q
fs21
max
t
2i

sin 2 fsj t =
2
144 j =4
1
4444444244444444443 Eq. 4-11
zi '
= (2 )2 Q z i '
Dtermination du nombre quivalent de pitons

Le nombre quivalent de pitons dans un flot idalis quivalent c'est--dire le
nombre de pitons, avec tous les pas dans la frquence propre du mode i et sans
dcalage de phase provoquant le mme comportement limite de la structure que
celui provoqu par le flot de pitons alatoire peut tre obtenu en galisant les
acclrations maximum absolues tires des deux cas suivants (voir Figure 4-6):
Flot alatoire avec n = N pitons (eq. 4-10): Z&&i = (2 )2 Q z i
Z&&i ,eq = (2 )2 Q z i '

n'
Flot alatoire avec n n pitons (eq. 4-11):
n
18
}n } n
Qj Qj n/n

i(x) i(x)
Figure 4-6 : Equivalence des flots

n' zi
Ainsi : Z&&i = Z&&i ,eq zi = zi ' n' = n
n zi '
Si l'on adopte l'approche propose en [9],
n' = k eq n i , Eq. 4-12
et le coefficient keq peut tre calcul de la faon suivante :
n' zi n
k eq = = Eq. 4-13
n i zi ' i
L'lment alatoire de l'quation 4-13 est zi. La valeur moyenne E(zi) ainsi que
l'cart-type (zi) peuvent tous deux tre valus par des simulations pour
diffrentes valeurs de paramtres intermdiaires :
n

( 2
)(
Nij i ,max 4 2 m * i L 1 + u j 4

)
(
z i = max j =1 2 1 2 u 2 u 2 + 4 2 2 1 + 2 u + 2 u 2 )
2
Eq. 4-14
t j j
i j i i j

(
sin 2 fsj t ij )

Rsultats
Des analyses de sensibilit ont t effectues sur la base de simulations de
Monte-Carlo sur une dforme modale semi-sinusodal i (voir Figure 4-6) afin
de reprsenter la nature alatoire de charges pitonnes. Dans ces analyses, on a
fait varier les paramtres suivants :
Taux d'amortissement,
Rapport de frquences, i
Coefficient de variation,
Nombre de pitons, n.
On obtient tout d'abord des histogrammes des maxima de zi (eq. 4-14) sur la
base de 2500 simulations pour chaque ensemble de paramtres, chaque
simulation consistant prendre n valeurs alatoires de la variable normale
normalise uj ainsi que du dphasage j. Un maximum de zi est pris sur une
plage de 2 priodes propres (les simulations effectues ont montr qu'une plage
de 8 priodes propres donne les mmes rsultats). On calcule alors le coefficient
keq (eq. 4-13) sur la base de valeurs de zi obtenues comme expliqu ci-dessus.
La Figure 4-7 donne un exemple d'histogramme de keq. Enfin, on dtermine le
fractile 95e de keq.
19
N =400; =2%; V =5%

350
300
250
Ralisations
200
150
100
50
0
12
69
26
83
40
97
54
4
,1
,6
,2
0,
1,
3,
4,
6,
7,
9,
11
12
14
k eq
Figure 4-7 : Exemple des histogrammes obtenus

Avec une telle valeur de keq, on peut obtenir le nombre quivalent de pitons, n.
Des expressions pour obtenir ce nombre quivalent ont t drives par
rgression en fonction du taux d'amortissement et du nombre total de pitons
sur la passerelle.
4.5.1.2 Application des modles de charges

4.5.1.3 Mthode de loscillateur simple (un degr de libert)

Comme exemple d'application de la mthode de loscillateur simple, on considre
une poutre sur deux appuis. Cette poutre a une masse rpartie [kg/m], qui est
le produit de la section transversale et du poids spcifique, une rigidit k et une
longueur L. La charge uniforme p(x) sin( t) est rpartie sur la totalit de la
longueur.
Les dformes modales (x) des modes de flexion sont supposs reprsents
par une fonction semi-sinusodale (x) = sin(m x/L ) tandis que m est le
nombre de demi-ondes.
p(x)sin( t)
0.
00
forme de mode (x)

L
Figure 4-8 : Poutre simple avec dforme modale harmonique (x), m=1
La masse gnralise m* et la charge gnralise p* sin( t) sont calcules de la
faon suivante :
( ( x ))
2
m* = dx Eq. 4-15
LD
20
p * sin( t ) = p( x ) ( x ) dx sin( t ) Eq. 4-16

LD
Les expressions donnes pour la masse gnralise m* et la charge gnralise

p* sin( t) sont systmatises dans le Tableau 4-2 pour une poutre sur deux
appuis. La charge gnralise pour une charge unique Pmov sin( t), se dplaant
sur la poutre est galement donne dans ce tableau. Cette excitation est limite
par le temps de passage qui est dfini comme le temps mis par la charge mobile
pour traverser un ventre de la dforme modale.
Tableau 4-2 : Masse (modale) gnralise et charge gnralise
Charge Charge
Dforme Masse gnralise p* gnralise p* Temps de
modale gnralise pour la charge pour la charge passage
rpartie p(x) mobile Pmov
m* p* p* tmax
m=1:
1 2 2
x L p(x ) L Pmov L/v
(x ) = sin 2
L
m=2:
1 1 2
2x L p(x ) L Pmov L/(2v)
(x ) = sin 2
L
m=3:
1 2 2
3x L p( x ) L Pmov L/(3v)
(x ) = sin 2 3
L
avec :
Pmov [kN]: charge mobile L [m]: longueur
p(x) [kN/m]: charge rpartie m [-]: nombre de demi-ondes
[kg/m]: rpartition de la masse par v [m/s]: vitesse de la charge

longueur mobile
La 2e dforme modale d'une poutre sur deux appuis possde deux demi-ondes
(m = 2). Lorsque l'on charge la totalit de la longueur et lorsque la moiti de la
charge uniformment rpartie agit contre les dplacements d'un ventre et l'autre
moiti agit dans le sens des dplacements, la charge gnralise prend alors la
valeur p* = 0. La charge gnralise donne dans le tableau est base sur
l'hypothse selon laquelle chaque ventre de la dforme modale est charg dans
le sens des dplacements, ce qui provoque des oscillations plus grandes. Dans ce
cas, la charge gnralise p* pour toutes les dformes modales est la mme
que pour le premier mode de flexion (m = 1). Il faut noter que cette approche
peut tre diffrente d'autres recommandations. Selon certaines approches [32]
la surface charge dpend de la forme du mode normal considr, selon d'autres
[9] il convient de prendre en compte la totalit de la surface chargeable .
21
4.5.2 Mthode des spectres de rponse pour les flots de

pitons
La procdure gnrale de dimensionnement est adopte du calcul des effets du
vent o celui-ci est utilis pour vrifier l'effet de bourrasques sur des systmes
souples. Les charges pitonnires agissant sur les passerelles sont des charges
stochastiques. Comme il n'est pas possible de dterminer des proprits
structurales, comme par exemple les frquences, sans incertitudes, ces
proprits sont galement stochastiques.
Comme valeur de calcul de la rponse de systme, on a choisi lacclration de
pointe maximum . Dans la vrification, cette acclration est compare avec
l'acclration tolrable en fonction de la classe de confort vrifier.
Cette acclration maximum est dfinie par le produit d'un coefficient de pointe
ka,d et d'un cart-type d'acclration, a :
amax, d = k a,d a
Ces deux coefficients ont t drivs de simulations de Monte Carlo bases sur
des simulations numriques par incrments de temps de divers flots de pitons
sur diverses gomtries de passerelles.
L'cart-type d'acclration est obtenu par application de charges stochastiques
sur un systme dtermin. Ces charges ont t dfinies en prenant en compte
des passerelles dont la porte va de 20 m 200 m avec une largeur variant de
3 m 5 m, charges avec quatre densits de pitons diffrentes (0,2 P/m,
0,5 P/m, 1,0 P/m et 1,5 P/m). Pour chaque type de passerelle et densit de
flux, 5 000 flots de pitons diffrents ont t simuls dans des calculs temporels
o chaque piton possde les proprits suivantes, prises alatoirement dans la
rpartition statistique spcifique :
Poids d'une personne (moyenne = 74,4 kg; cart-type = 13 kg),
Frquence de pas (la valeur moyenne et l'cart-type dpendent de la densit
de pitons),
Coefficient pour les forces de pas transversales (moyenne = 0,0378, cart-
type = 0,0144),
Position de dpart (alatoirement) et
Moment de premier pas (alatoirement).
Le coefficient de pointe ka,d est utilis pour dterminer la rponse caractristique
du systme. Dans les tats limites de service, la valeur caractristique est le
fractile 95 %, ka,95%. Ce coefficient est galement un rsultat de simulations de
Monte Carlo.
Un autre rsultat des simulations o les 4 premiers modes verticaux et les deux
premiers modes horizontaux et de torsion ont t tudis, est le risque de
synchronisation force transversale.
Pour identifier ce risque, on a dfini un seuil d'amplitude d'acclration
horizontale de 0,1 m/s. La plage de frquences suivante est approprie pour la
synchronisation force horizontale :
fi
0,8 1,2 Hz ,
f s, m / 2
22
o : fi est la frquence propre transversale et

fs,m est la valeur moyenne de la frquence de pas.
Les frquences propres prendre en compte doivent normalement concider avec
les frquences de pas moyennes des flots de pitons.
4.6 Etape 6: Vrification des critres pour la

synchronisation force transversale
Pour la marche, le centre de gravit ne varie pas seulement verticalement mais
aussi transversalement d'un pied sur l'autre, la frquence du mouvement du
centre de gravit humain tant la moiti de la frquence de la marche.
Jusqu' prsent, il n'a pas t observ de flots de pitons synchroniss avec les
vibrations verticales sur des passerelles. Les vibrations verticales sont absorbes
par les jambes et les articulations qui assurent un certain degr
d'amortissement, de sorte que le centre de gravit n'est pas affect par les
vibrations verticales. Les personnes sont capables de ragir aux vibrations en
ajustant leur dmarche. Bien que cela ne soit gnralement pas pris en compte,
des tudes exprimentales ont montr que des pitons isols peuvent se
synchroniser avec des vibrations verticales harmoniques de 1,5 m/s2 [7].
A l'inverse, ils ragissent de faon beaucoup plus sensible aux vibrations
transversales qu'aux vibrations verticales. Si un piton marche sur une
passerelle qui vibre transversalement, il essaie de compenser ce mouvement
supplmentaire de son centre de gravit en se balanant avec le dplacement de
la passerelle. Ce comportement est intuitif, et mme de faibles vibrations non
perceptibles sont supposes provoquer un ajustement du mouvement du centre
de gravit. Cette modification du mouvement du centre de gravit est
accompagne par une adaptation de la frquence de marche et un largissement
de l'allure. La personne tend marcher selon le double de la frquence de
vibration afin de dplacer son centre de gravit au rythme de la vibration [2]. Le
balancement du corps au rythme de la vibration transversale entrane
l'application des forces de raction au sol transversales en rsonance.
L'largissement de l'allure provoque une augmentation des forces de raction au
sol transversales. Les forces sont appliques de telle sorte qu'elles introduisent
une nergie positive dans le systme structural de la passerelle (Figure 4-9). Par
consquent, si une passerelle vibre lgrement dans le sens transversal et s'il
arrive que les pitons ajustent leur dmarche, alors, en raison de cet effet de
synchronisation, une passerelle faiblement amortie peut tre excite jusqu' de
fortes vibrations.
23
Force de reaction
ground raction au Force de raction
ground reaction au
solforce
du pied
of thegauche
left foot sol force
du pied gauche
of the left foot
Mouvement latralof
Lateral movement
du centre
the centrede gravit
of gravity
ground
Force reaction force
de raction au ground
Force reaction force
de raction au
solofdu
the rightdroite
pied foot sol of
duthe rightdroite
pied foot
dplacement
lateral deck transversal
du tablier
displacement
Time
Temps
lateraltransversale
vitesse deck
duvelocity
tablier
Travail effectu
performed work
(positif = augment.
(pos. work = raising, + + + +
neg.= rduction)
neg. work = reducing) - - - -
Time
Temps
Figure 4-9 : Description schmatique de la marche synchrone

Des expriences menes sur une dalle d'essai dans le cadre du projet SYNPEX
[13] indiquent qu'une seule personne marchant avec une frquence de pas
fi 0,2 Hz tend se synchroniser avec la vibration du tablier. Les personnes qui
marchent plus rapidement ne sont presque pas affectes par la vibration du
tablier, car le temps de contact des pieds est court et la vitesse de marche est
leve. Elles semblent moins instables que celles marchant lentement et
normalement.
Le seuil d'amplitude de synchronisation force est exprim en termes
d'acclration. Il pourrait exister une dpendance de la frquence aussi, mais
celle-ci n'a pas t dtecte dans les mesures effectues. Les essais raliss en
France [6] sur une dalle d'essai et sur la Passerelle Solfrino montrent qu'un
seuil d'amplitude de 0,1 0,15 m/s2 existe lorsque le phnomne de
synchronisation force apparat :
alock in = 0,1 0,15 m/s2 Eq. 4-17
Par ailleurs, les recherches effectues sur la passerelle Millennium [16] ont
conduit interprter la synchronisation force comme un phnomne associ
la gnration d'un amortissement ngatif dpendant du nombre de pitons
prsents sur la passerelle. Le nombre-seuil de pitons pour la synchronisation
force, c'est--dire le nombre de pitons NL pouvant entraner la disparition de
l'amortissement global produisant une rponse amplifie soudaine, a t dfini
comme une fonction du taux d'amortissement structural , de la masse modale
m*, de la frquence propre f, et d'une constante k sous la forme suivante :
8 m*f
NL = Eq. 4-18
k
A partir des essais effectus sur la passerelle Millennium, Dallard et al. [16] ont
calcul la constante k comme tant approximativement gale 300 Ns/m dans la
plage de 0,5 1,0 Hz.
Des expriences rcentes menes sur deux passerelles Coimbra et Guarda,
Portugal [17] ont montr l'adquation de la formule de la passerelle Millennium
24
pour dcrire le seuil d'apparition de la synchronisation force. Des amplitudes

d'acclration de l'ordre de 0,15-0,2 m/s2 ont t observes en correspondance,
ceci suggrant que les deux approches peuvent tre lies.
4.7 Etape 7: Vrification du niveau de confort

5 Evaluation des proprits dynamiques des

passerelles pitonnes
5.1 Introduction
Bien qu'une connaissance adquatee des matriaux et des charges, ainsi qu'une
bonne capacit de modlisation permettent une bonne comprhension du
comportement structural dans la pratique courante, il subsiste de nombreuses
incertitudes au stade du dimensionnement des structures de gnie civil. Par
consquent, le comportement et les proprits dynamiques correspondantes ne
peuvent tre totalement valus qu'aprs la construction. Cela revt une
importance particulire dans le contexte des passerelles pitonnes, si l'on
considre l'troitesse de la bande d'excitation de frquences qui comprend
frquemment des frquences importantes de louvrage, et les taux
d'amortissement habituellement faibles des passerelles modernes.
Des essais normaliss, dsigns ici sous le nom d'essais de Niveau 2, doivent
normalement tre raliss la fin de la construction de toute passerelle
potentiellement instable, et doivent normalement prendre en compte
l'identification des frquences propres critiques, des taux d'amortissement et la
mesure de la rponse un piton, un petit groupe ou un flot de pitons.
Dans les cas o il est prvu d'utiliser des dispositifs de contrle, des essais de
Niveau 1 sont ncessaires ; ils comprennent en outre l'identification des modes
de vibration.
5.2 Mesures de rponses
5.2.1 Mesures de la rponse ambiante pour l'identification des

frquences propres critiques
Dans la situation la plus simple, un seul et unique capteur, normalement un
acclromtre, est utilis pour la mesure de la rponse. On peut utiliser la
procdure suivante : pour chaque section de mesure, on installe le capteur et on
relve la rponse ambiante, sur la base de deux sries d'essais.
Une des sries est mesure, si possible, avec la passerelle ferme la circulation
des pitons, soumise au chargement ambiant, afin d'liminer le contenu
frquentiel associ l'excitation pitonne, sous rserve que la sensibilit des
transducteurs soit suffisamment leve pour capturer la rponse aux vibrations
ambiantes (amplitudes d'acclration de pointe typiques de l'ordre de 2-5 mg).
25
Cette procdure permet l'identification des frquences propres critiques pour les
vibrations verticales et / ou transversales.
La deuxime srie doit normalement tre releve sous l'effet de l'excitation
pitonne courante, ce qui donne une meilleure caractrisation des frquences de
la passerelle, ainsi qu'une mesure de l'intensit des vibrations en usage courant.
Le choix des paramtres d'chantillonnage et de traitement doit normalement
respecter les points suivants :
En supposant que les frquences intressantes se situent dans la plage de
0,1-20 Hz, il convient de choisir une frquence d'chantillonnage dans la
plage de 50 Hz 100 Hz. L'quipement d'acquisition doit normalement
comprendre des filtres analogiques afin d'viter les erreurs, sinon l'utilisation
de taux d'chantillonnage suprieurs peut s'avrer ncessaire ;
Si l'on dsigne par fbas la frquence propre de la passerelle la plus faible
attendue, la srie temporelle releve doit avoir une dure minimum donne
par la formule suivante :
(A / fbas) [n (n-1) chevauch] [s] Eq. 5-1
o A est une constante, d'une valeur de 30 40, n est le nombre
d'enregistrements qui sera utilis pour l'obtention d'une estimation de
densit spectrale de puissance (PSD) moyenne de la rponse, et chevauch
reprsente le taux de chevauchement utilise pour cette estimation. Les
valeurs courantes de n sont de 8 10, et un taux de chevauchement courant
est 50 %. Si l'on considre titre d'exemple une structure possdant une
frquence propre minimum de 0,5 Hz, une moyenne effectue sur un nombre
n d'enregistrement de 10, et un taux de chevauchement de 50 %, la dure
minimum de la srie releve doit tre de 330-440 s. Un nombre total de
33 000 44 000 chantillons doit donc tre enregistr avec une frquence
d'chantillonnage de 100 Hz, donnant des spectres de puissance moyens
avec une rsolution de frquence de 0,017 Hz 0,0125 Hz ;
La srie enregistre doit tre traite afin d'obtenir une estimation de densit
spectrale de puissance (PSD) moyenne. Une des procdures utilises pour
former cette PSD est la suivante : diviser la srie collecte en n
enregistrements, en prenant en compte le taux de chevauchement dfini;
retirer le biais pour chaque enregistrement; appliquer la fentre de temps
(fentre de Hanning, par exemple) correspondante; valuer la PSD
normalise de chaque enregistrement; effectuer la moyenne de l'ensemble de
PSD brutes ;
L'analyse des estimations des PSD collectes au niveau d'une ou plusieurs
sections permet une identification pralable des prototypes de frquences
propres ;
La rponse maximum de la srie collecte sous l'effet de la marche de pitons
courante doit tre retenue pour tre compare avec les limites d'acceptabilit.
5.2.2 Mesure brute des taux d'amortissement associs aux

frquences propres critiques
L'application d'un algorithme d'identification d'un degr de libert la rponse
libre (ventuellement filtr sur la bande passante, lorsque du bruit ou des modes
26
approchs sont prsents) permet une estimation brute du coefficient

d'amortissement par segments de la srie de temps. On peut raliser un trac du
coefficient d'amortissement en fonction de l'amplitude d'oscillation, lorsque
l'amplitude d'oscillation est prise comme l'amplitude de pointe moyenne
d'oscillation dans le segment de srie analys.
5.2.3 Mesure de la rponse induite par un seul piton

La rponse de la passerelle l'action induite par un seul piton la traversant
avec une frquence de pas approprie est mesure au niveau de la ou des
section(s) les plus critiques. Etant donn les caractristiques alatoires de
l'excitation, il convient d'effectuer un certain nombre de mesures pour chaque
combinaison frquence / dplacement (typiquement 5).
5.2.4 Mesure de la rponse induite par un groupe de pitons

Si l'on regarde la littrature, on peut noter que le nombre de pitons utilis dans
les essais de groupes varie de 10 20 pitons.
La rponse doit normalement tre mesure sur la base de la traverse d'un seul
piton, soit, pour chaque combinaison type de dplacement / frquence, 5
ralisations d'une traverse de la passerelle dans le sens descendant (pour une
pente non symtrique) doivent tre releves, une frquence d'chantillonnage
de 50 Hz 100 Hz. Le poids des membres du groupe doit tre enregistr, et la
rponse du groupe doit normalement tre la plus forte des rponses de pointe
enregistres.
5.2.5 Mesure de la rponse induite par un flux continu de

pitons
5.3 Essais d'identification

L'identification des paramtres modaux, c'est--dire frquences propres, modes
de vibration et coefficients d'amortissement, peut tre base sur des essais de
vibrations forces, libres ou ambiantes.
5.3.1 Essais de vibration force
5.3.1.1 Excitation au marteau

Mme avec les embouts les plus doux, l'excitation au marteau produit une
pulsation de courte dure (habituellement 10 ms, sur une surface en bton),
dont le contenu de frquences est dfini dans une large plage, comme 0
200 Hz. Bien que l'on puisse incorporer des filtres analogiques dans
l'quipement de conditionnement ou d'acquisition, le contenu spectral de l'entre
ne peut tre prcisment dfini que si la description du temps est prcise. Si l'on
suppose que cette pulsation est reprsente par une demi-sinusode, on doit
normalement utiliser trois points pour dcrire cette courbe prcisment, espacs
au minimum de 5 ms. Par consquent, il convient d'utiliser une frquence
27
d'chantillonnage minimum de 200 Hz, mme si le contenu de frquences

intressantes se situe dans la plage de 0,1 Hz 20 Hz.
Un autre aspect retenir est que, tant donn que la force d'entre est
applique manuellement, il peut se produire certaines diffrences dans la qualit
du signal appliqu. En particulier, il est important pour l'oprateur d'viter les
coups doubles dans chaque srie de temps enregistre, car ils affectent
sensiblement la qualit des estimations des rponses aux frquences.
Quant la longueur de chaque srie de temps enregistre, il convient de la
dfinir, si possible, de telle sorte que la rponse de la structure l'impulsion du
marteau s'vanouisse dans les limites de la srie collecte. Dans ce cas, un
fentrage du temps n'est pas ncessaire, en augmentant donc la qualit des
estimations de l'amortissement. Une dure de srie de rfrence est 20,48 s, ce
qui quivaut un nombre de 4096 points chantillonns 200 Hz. Ceci
correspond l'obtention d'estimations spectrales avec une rsolution de
frquences de 0,04 Hz, ce qui est manifestement insuffisant pour caractriser
des dformes modales des frquences trs faibles. En fait, l'excitation au
marteau ne devrait pas tre utilise pour la caractrisation de ces modes. Il
convient de noter que, mme si l'on peut recueillir des enregistrements plus
longs, la dernire partie du signal peut contenir uniquement une rponse aux
vibrations ambiantes et ne fournit donc pas un signal corrl l'entre.
En supposant que la frquence d'chantillonnage et la dure des enregistrements
aient t dfinies, une des procdures permettant l'obtention d'un ensemble
d'estimations de fonction de rponse frquentielles est la suivante :
(i) Choisir une section le long du tablier o les coups doivent tre appliqus. Il
convient de choisir cette section en prenant en compte les dformes
modales calcules numriquement dans une phase prliminaire, de sorte
approcher le nombre minimum de nuds modaux. Il se peut que l'on
doive dfinir plusieurs sections, en fonction de la configuration des
dformes modales intressantes ;
(ii) Pour chaque section d'entre Ri, et selon le nombre d'acclromtres
disponibles, installer successivement le(s) acclromtre(s) sur les
sections de mesure. Pour chaque (ensemble de) section(s) quipe(s), en
utilisant les paramtres d'chantillonnage dfinis ci-dessus, collecter la
rponse au marteau impulsion appliqu en Rj, ainsi que le signal d'entre
au niveau du capteur de force. Pour chaque montage, on enregistre un
total de 5 10 sries temporelles ;
(iii) Retirer le biais de toutes les sries temporelles de rponses. Obtenir une
description spectrale de l'entre et de la rponse, par l'estimation des
~ ~ ~
spectres d'auto-puissance S ii (f ) et S jj (f ) . Estimer le co-spectre Sij (f )
mettant en relation la rponse au niveau de chaque section de mesure Ri,
et l'entre applique la section Rj. Faire la moyenne de l'ensemble des
spectres d'auto-puissance et de des co-spectres, pour l'ensemble de 5
10 sries collectes chaque emplacement
~
[ ]
S jj (f ) = E S jj (f )
(f ) = E [S (f )]
~
S ij ij
28
Estimer les fonction de rponse frquentielle Hij (f ) , sur la base de

l'estimateur H2
S ij (f )
H ij (f ) = Eq. 5-2
S ii (f )
et la cohrence 2 (f ) , dfinie comme

2
Sij (f )
2 (f ) = Eq. 5-3
Sii (f ) S jj (f )
Les fonctions Hij (f ) sont intrinsques au systme et constituent la base de

l'application d'un algorithme d'identification de systme (dans le domaine
frquentiel) pour l'extraction des frquences propres fk, des modes de
vibration et des taux d'amortissement associs k , tandis que 2 (f )
k
donne une mesure de la corrlation entre les signaux d'entre et de
rponse mesurs.
Si l'on considre un modle d'amortissement visqueux et des mesures de
rponse exprimes en termes d'acclrations, les fonctions de rponse
frquentielle Hij (f ) se rapportent aux composantes modales de mode k,
( i )k et ( j )k , au niveau des sections Ri et Rj, respectivement, au moyen
de l'expression :
f 2 ( i )k j ( )k
H ij (f) = Eq. 5-4
(f k2 f 2 ) + i ( 2 k f k f)
5.3.1.2 Excitation par vibrateur, large bande

L'excitation large bande induite par des vibrateurs hydrauliques ou
lectrodynamiques peut tre de type transitoire ou continu. Les signaux
transitoires, ou alatoires, sont traits d'une faon similaire ceux produits par
l'excitation au marteau. Les signaux continus ncessitent un fentrage de temps
appliqu chaque segment de temps de la srie, afin de limiter les effets de
perte. En outre, tant donn que le fentrage de temps rduit la contribution des
chantillons marginaux, il est frquent de faire chevaucher les segments de
temps. Une procdure courante consiste appliquer des fentres de Hanning aux
segments de temps d'entre et de rponse, combines avec un taux de
chevauchement de 50 %. Ceci permet une rduction considrable de la dure
des sries de temps collectes au niveau de chaque paire de sections d'entre-
sortie. Les signaux large bande couramment gnrs sont alatoires ou
sinusodaux-ascendants.
5.3.1.3 Excitation par vibrateur, essais sinusodaux

La ralisation d'essais sinusodaux donne les meilleurs rsultats, dans la mesure
o le vibrateur possde une puissance suffisante pour induire les modes de
vibration intressants. Ce point est critique pour des frquences propres trs
basses, mme si les passerelles pitonnes sont trs souples.
29
La procdure utilise pour la construction de fonctions de transfert et pour

l'identification de modes de vibration et de coefficients d'amortissement
comprend une collecte prliminaire de rponse ambiante, qui donne une
approximation des frquences propres. Une fois que la proximit de chaque
frquence propre intressante a t identifie, on procde un essai sinusodal
consistant construire des parties de la fonction de rponse frquentielle, point
par point, chaque point correspondant au couple : frquence d'excitation
contenu frquentiel de la rponse mesure au niveau de chaque section de
mesure. Il convient de prendre en compte les lments suivants :
(i) Bien qu'il soit souhaitable de mesurer la force applique, ceci n'est pas
toujours possible, en particulier si l'on utilise un vibrateur masse
excentrique. La force applique par ce type de vibrateur peut cependant
tre estime avec un certain degr de prcision ;
(ii) L'identification prcise de la frquence propre de la structure est effectue
par application d'une excitation sinusodale et enregistrement de la
rponse en un emplacement particulier o la dforme modale estime
comprend une composante significative. Pour chaque frquence
d'excitation, on peut extraire une srie temporelle de la rponse en un
emplacement particulier, avec une courte dure, correspondant par
exemple 512 chantillons. En supposant que le signal induit est une
sinusode parfaite, on peut extraire l'amplitude et la phase de la rponse
par un ajustement des donnes de domaine temporel un degr de
libert. Le point de la fonction de transfert est obtenu par mise en rapport
avec l'amplitude d'excitation d'entre, mesure ou estime ;
(iii) Bien que des sries de temps trs courtes soient ncessaires, il est
indispensable que le vibrateur fonctionne pour chaque frquence pendant
une priode d'au moins une minute, afin de garantir la stabilisation de la
rponse ;
(iv) Lorsque la frquence propre a t identifie, le vibrateur est accord sur
cette frquence et un acclromtre, ou un ensemble d'acclromtres
sont installs successivement chaque emplacement de mesure afin de
collecter une srie temporelle de rponses. Lorsque l'on n'utilise pas de
capteur de force, il est ncessaire d'installer un acclromtre proximit
du vibrateur, qui reste fixe. On collecte alors des enregistrements
simultans de rponse en deux emplacements, pour obtenir une
valuation de l'amplitude et de la phase par rapport la section de
rfrence. L'ensemble des rapports de phase et d'amplitudes par rapport
au point de rfrence constitue des composantes de dforme modale ;
(v) La meilleure qualit d'estimations d'amortissement est obtenue avec des
essais sinusodaux. Des estimations d'amortissement sont obtenues au
moyen danalyses de la rponse aux vibrations libres obtenue par
interruption soudaine de l'excitation sinusodale la rsonance. Sous
rserve de l'absence de modes proches, un modle un degr de libert
suffit pour identifier le taux d'amortissement. Etant donn que ce taux
dpend de l'amplitude de la rponse, la rponse aux vibrations libres doit
tre analyse par segments de l'enregistrement de la rponse, effectue
sous la forme dcrite dans la Section 5.2.2.
30
5.3.2 Essais de vibration ambiante

L'hypothse fondamentale, pour les essais de vibration ambiante, est que
l'entre, c'est--dire l'excitation ambiante, peut tre idalise sous forme d'un
bruit blanc dfini dans une largeur de bande correspondant la plage de
frquences intressante. Ceci signifie que, l'intrieur d'une certaine plage de
frquences, toutes les dformes modales sont excites avec une phase et une
amplitude constantes. La rponse enregistre est donc une rponse
oprationnelle, et la technique consistant construire ce qu'il est convenu
d'appeler des fonctions de rponse frquentielle, mettant en relation les rponses
au niveau de deux sections de mesure, conduit l'identification de dformes
relles, au lieu de formes modales. Si l'on suppose que les frquences du
systme sont bien spares, et que les coefficients d'amortissement sont faibles,
il existe une bonne approximation entre les dformes relles et les formes
modales. Cependant, si les frquences sont proches, les dformes relles
comprennent une superposition non ngligeable de modes adjacents, donnant
donc des rsultats errons. Bien qu'il existe certaines possibilits d'obtenir une
sparation des dformes modales, comme la sparation de la rponse en flexion
et en traction sur une passerelle en construisant deux signaux, la demi-somme
et la demi-diffrence de la rponse mesure du bord du tablier, d'autres
possibilits sont offertes en termes de traitement des signaux, permettant
l'identification des composantes modales et des coefficients d'amortissement.
C'est le cas de la mthode par sous-espace stochastique, qui est une technique
d'identification modale paramtrique en entre uniquement, et qui peut tre
applique directement une srie de temps d'acclration ou aux matrices de
covariance de rponse correspondantes [33]. Cette mthode a t mise en
uvre comme "bote outils" pour Matlab (Macec) [37]. Il existe galement
dans le commerce un logiciel bas sur les mthodes d'identification par sous-
espace stochastique et par dcomposition du domaine frquentiel (Artemis) [38],
ainsi qu'une autre base sur la mthode Polymax, qui constituent galement des
outils puissants pour l'identification des dformes modales.
Bien que les algorithmes plus puissants donnent des estimations
d'amortissement, la prcision des estimations est limite et il convient donc
d'utiliser les rsultats avec prcautions. En effet, non seulement la prcision des
capteurs est maintenant si leve qu'elle permet de mesurer la rponse de la
structure pour des niveaux de vibrations trs faibles, mais il existe aussi de
puissantes techniques de traitement des donnes ([33], [34], [35]) qui peuvent
tre utilises pour identifier les paramtres modaux.
La technique conventionnelle pour l'identification des dformes relles exige la
construction de fonctions de rponse frquentielle entre les sorties. Ceci est
effectu exactement selon la description donne dans la section 5.3.1.2 pour les
essais de vibrations forces avec excitation large bande.
5.3.3 Essais de vibration libre

Si l'on considre que la libration soudaine d'un cble tendu est quivalente
l'application d'une impulsion, l'identification de paramtres modaux partir d'un
essai de vibrations libres peut suivre la procdure dcrite dans la section 5.3.1.1,
dans laquelle le spectre de frquences de l'entre est suppos constant pour la
plage d'analyse. Une autre solution consiste appliquer les algorithmes
31
d'identification en sortie uniquement du type dcrit dans la section 5.3.2. Dans

tous les cas, on peut s'attendre obtenir des estimations modales de meilleure
qualit que celles obtenues par des essais de vibration ambiante.
5.4 Instrumentation
5.4.1 Dispositifs de mesure des rponses

Etant donn que les limites d'acceptabilit pour le confort des pitons sont
gnralement donnes en termes d'acclration, la quantit de rponse mesure
couramment est l'acclration.
Trois grandes catgories dacclromtres peuvent tre utilises dans les
mesures effectues dans le domaine du gnie civil :
1. Pizolectrique ;
2. Pizorsistif et capacitif ;
3. A forces quilibres.
Par rapport aux deux autres types, les acclromtres pizolectriques
prsentent plusieurs avantages : ils ne ncessitent aucune alimentation
extrieure ; ils sont solides et stables long terme, et relativement insensibles
la temprature ; ils sont linaires sur une large plage dynamique et de
frquences. Un inconvnient srieux existe pour les applications avec des
structures trs souples : la limitation de mesure dans la plage de frquences
basse. De nombreux acclromtres pizolectriques ne donnent qu'une rponse
linaire pour des frquences suprieures 1 Hz, bien que certains fabricants
produisent des acclromtres qui fonctionnent de trs basses frquences.
Tant les acclromtres pizorsistifs que capacitifs et forces quilibres sont
des transducteurs passifs, qui ncessitent une alimentation extrieure,
normalement une excitation en 5 VCC - 15 VCC. Ces acclromtres fonctionnent
cependant dans la plage de frquences basse, soit denviron zro 50 200 Hz,
et conviennent donc pour presque tous les types de mesures dans les structures
de gnie civil.
5.4.2 Dispositifs d'identification
5.4.2.1 Dispositifs vibrations forces

L'excitation par marteau impact est la forme la plus simple et la plus connue
d'obtention d'une entre contrle dans une structure ou un composant en
construction mcanique. Pour les applications de gnie civil, on peut utiliser la
mme technique, sous rserve que le marteau impact possde des
caractristiques appropries. Pour ces structures particulires, une des solutions
disponibles sur le march est le marteau reprsent dans la Figure 5-1, qui pse
environ 55 N, dont l'embout est quip d'un capteur de force pizolectrique,
possdant une sensibilit de 1 V/230 N et une plage dynamique de 22,0 kN. Ce
marteau fonctionne dans la plage 0 500 Hz. Etant donn que les passerelles
pitonnes sont normalement souples et relativement petites, le marteau impact
trouve dans ce type de structures l'une de ses applications les plus intressantes.
Il faut toutefois noter que l'nergie entre dans les frquences trs basses est
32
trs faible, ce qui signifie que les dformes modales de frquence propre trs
basse ne peuvent tre mobilises un niveau mesurable.
Figure 5-1 : Marteau impact pour les applications de gnie civil

Les vibrateurs utiliss dans les applications de gnie civil peuvent tre de trois
types diffrents : lectromagntique, hydraulique et mcanique. Le vibrateur
reprsent dans la Figure 5-2 est l'une des solutions disponibles sur le march. Il
pse environ 800 N, fonctionne dans la plage 0-200 Hz, et dlivre une force
maximum de 445 N pour des frquences suprieures 0,1 Hz. Cet appareil peut
tre configur pour une excitation dans le sens horizontal ou vertical et il est
pilot par un gnrateur de signaux qui alimente l'amplificateur du vibrateur. Les
signaux gnrs pour les essais sont habituellement sinusodaux ou alatoires. Il
est possible de mesurer la force applique au moyen de cellules de charge
installes entre le vibrateur et la structure. Etant donn les limitations sur
l'amplitude de la charge gnre, les vibrateurs lectrodynamiques ne peuvent
tre utiliss que pour l'excitation de structures de petites et moyennes
dimensions. A l'inverse, les vibrateurs hydrauliques et mcaniques peuvent tre
utiliss pour l'excitation de structures de grandes dimensions. Les vibrateurs
mcaniques bass sur la rotation de masses excentriques appliquent une
excitation sinusodale dans une plage de frquences variable. Ces appareils sont
rarement utiliss dans la pratique actuelle, tant donn la lourdeur des exigences
relatives leur installation et leur fonctionnement.
Figure 5-2 : Vibrateur lectromagntique pour les applications de gnie civil.

Montage vertical
33
5.4.2.2 Dispositifs de capteurs de valeurs excitatrices

Les travaux de Fujino [36] ont montr que la trajectoire de pitons peut tre
mesure par la mesure du mouvement de la tte et des paules des pitons au
moyen d'enregistrements vido et du traitement des images.
6 Contrle de la rponse aux vibrations

6.1 Introduction
Le contrle de la rponse aux vibrations dans une passerelle implique
l'introduction de modifications, qui peuvent comprendre la variation de la masse,
de la frquence ou de l'amortissement structural. Pour une structure dj
construite, l'approche la plus simple est base sur l'augmentation de
l'amortissement structural, qui peut tre obtenue soit par la mise en uvre de
dispositifs de contrle, soit par la mobilisation des finitions non structurales,
comme le garde-corps et le revtement.
6.2 Modification de masse

6.3 Modification de frquence

Les stratgies possibles pour la modification de frquence de la structure
comprennent, par exemple, le remplacement d'une dalle de tablier en bton
arm forme par des panneaux non continus par une dalle continue, ou
l'inclusion du garde-corps comme lment structural, contribuant la rigidit
globale du tablier.
D'autres mesures plus complexes peuvent tre intressantes, comme l'ajout d'un
systme de haubans stabilisateurs. Pour les vibrations verticales, les autres
solutions sont l'augmentation de la hauteur des poutres-caisson en acier,
l'augmentation de l'paisseur de la semelle infrieure de poutres mixtes, ou
l'augmentation de la hauteur de poutres treillis. Pour les vibrations
transversales, la mesure la plus efficace consiste augmenter la largeur du
tablier. Dans les structures cbles, le positionnement des cbles dans le sens
transversal par rapport au tablier augmente la rigidit transversale. Dans les
passerelles haubans, on peut obtenir un meilleur comportement en traction en
ancrant les haubans au niveau du plan central de la passerelle sur un pylne en
forme de A, plutt que de les ancrer sur des pylnes indpendants parallles.
6.4 Modification d'amortissement structural
6.4.1 Introduction
6.4.2 Mesures simples

34
6.4.3 Dispositifs d'amortissement supplmentaire

Les dispositifs d'amortissement externes comprennent les amortisseurs fluide
visqueux, les amortisseurs dynamiques accorde (ADA), les amortisseurs
pendule, les amortisseurs colonne de fluide accorde (TLCD) ou les
amortisseurs liquide accord (TLD). Les plus courants sont les amortisseurs
fluide visqueux et les ADA.
Le Tableau 6-1 prsente certains exemples de structures en acier ou des
systmes d'amortissement ont t mis en uvre, avec rfrence aux
caractristiques des mesures utilises et l'effet global sur le comportement
dynamique.
Tableau 6-1 : Passerelles o des systmes d'amortissement ont t mis en
uvre
Nombre Effet du systme
de Frquences Sens de Type de systme d'amortissement
Ouvrage traves / Type contrles vibration d'amortissement mis sur le Rf.
longueur (Hz) dominant en uvre comportement
(m) global
600 TLD l'intrieur

de la poutre-caisson, Dplacement
Hauban,
2/ rapport de masse de transversal de la
T-Bridge, poutre-
0,93 Trans. 0,7 % de la masse poutre rduit [15]
Japon 45+134 caisson
modale de la poutre d'environ 8,3 mm
continue
(mode de vibration 2,9 mm.
transversal)
Amortisseurs
visqueux et ADA pour
contrler les Vibrations
Millennium 3/ 0,8 (princ.) mouvements devenues
Ruban
Bridge, 108+144 0,5 Trans. horizontaux. ADA imperceptibles [16]
tendu
Londres +80 1,0 verticaux pour pour les
contrler l'oscillation utilisateurs
verticale, frquences
entre 1,2 et 2,0 Hz
2 arches
Passerelle 2 ADA verticaux, de
1/ articules
Britzer 520 kg chacun, ont
tablier en 5,6 Vertical [17]
Damm, 33,83 t monts sur la
dalle
Berlin passerelle
orthotrope
Passerelle
1/ Tablier
Schwedter 4 ADA verticaux, de
haubans 1,9 Vertical [17]
Strae, 209 900 kg chacun
et arche
Berlin
Passerelle
Mjomne- Poutre- 1 ADA vertical, de
3 0,8 Vertical [17]
sundet, caisson 6 000 kg
Norvge
2 ADA verticaux, de
Passerelle 1 000 kg chacun;
sur le 1/ rapports de masse
Poutres 4,3 Vertical [18]
grand 28 5 % de la masse
atrium modale de la
structure
1 ADA vertical ;
Augmentation de
Passerelle 1/ rapport de masse de
Poutre- 12,7 fois de
appuis 1,84Hz Vertical 1,0% de la masse [19]
47,4 caisson l'amortissement
libres modale de la
structural
structure
35
Nombre Effet du systme

de Frquences Sens de Type de systme d'amortissement
Ouvrage traves / Type contrles vibration d'amortissement mis sur le Rf.
longueur (Hz) dominant en uvre comportement
(m) global
Passerelle Augmentation de
Bellagio 16 fois de
1/ Poutre 1,7 2,2 Vertical 6 ADA verticaux [20]
Ballys, l'amortissement
Las Vegas structural
Passerelle 1/
Forchheim Hauban 1,0 3,0 Vertical 1 ADA [21]
Allemagne 117,5
Augmentation de
Passerelle
l'amortissement
Stade de Poutre ADA avec masses de
- 1,95 Vertical structural de 0,2- [8]
France, continue 2 400 kg par trave
0,3 % 4,3-
Paris
5,3 %
Augmentation de
1 ADA transversal
l'amortissement
0,81 Transv. avec masse de
Passerelle Centrale, structural de
15 000 kg et 2 ADA
Solfrino, Arche 1,94 Vertical 0,4% 3,5 % [8]
106 verticaux avec
Paris 2,22 Vertical (transversal), et
masses de 10 000 kg
de 0,5% 3 % et
et 7 600 kg
2 % (vertical)
Trans.
0,85 Vertical Augmentation de
l'amortissement
Passerelle Poutre- 1,74 ;
Centrale, 1 ADA transversal transversal de 0,5
Pedro e arche de 1,80 ; avec 14 800 kg et 6 4 % et de [17]
Ins, 110 faible 2,34 ; ADA verticaux l'amortissement
Coimbra hauteur 2,74 ; vertical de 0,3 -
3,07 ; 3,17 2,2 % 3 - 6 %
6.4.3.1 Amortisseurs visqueux

Le rendement d'un amortissement visqueux est en gnral dfini par
Famortisseur = CV Eq. 6-1
o : C = constante d'amortissement (N.sec/m)

V = vitesse (m/sec)
= exposant de vitesse (0,3 1,0)
L'inclusion d'un tel dispositif dans une structure entrane donc ncessairement
une matrice d'amortissement non proportionnelle qui peut tre calcule partir
de la matrice d'amortissement proportionnelle originale augmente des
coefficients d'amortissement appropris correspondant aux degrs de libert
associs aux emplacements des amortisseurs. Un avantage particulier des
amortisseurs visqueux est la possibilit de contrle simultan de divers modes de
vibration. Dans les passerelles courbes, o les modes possdent habituellement
plusieurs types de composante de dplacement significative, l'utilisation d'un
amortisseur concentr au niveau de la cule, par exemple, peut amortir
efficacement plusieurs modes qui impliquent des dplacements dans cette
direction. Cependant, dans plusieurs cas, les amortisseurs visqueux peuvent ne
pas tre la meilleure solution par rapport d'autres alternatives. Ceci s'explique
parce que les amortisseurs visqueux fonctionnent par dplacements relatifs de
leurs deux extrmits. Si les emplacements de montage ne permettent que de
36
faibles dplacements relatifs, alors ces amortisseurs ne prsentent que peu

d'intrt et il convient d'envisager l'utilisation damortisseurs dynamiques
accords ou damortisseurs liquide accords leur place. La Figure 6-1 montre
un exemple d'installation d'amortisseurs visqueux interposs entre le tablier et
les pylnes.
Figure 6-1 : Amortisseurs visqueux installs sur la Passerelle Minden

(Allemagne)
6.4.3.2 Amortisseurs dynamiques accords

Les amortisseurs dynamiques accords (ADA ; TMD : Tuned Mass Damper, en
anglais) sont normalement accords de telle sorte que les deux pointes de la
courbe de rponse de la frquence du systme amorti possdent la mme
amplification dynamique, lorsqu'elle est exprime en termes de dplacements.
Les courbes de calcul ont t drives des quations dynamiques de mouvement
et sont disponibles dans la littrature [18], [23].
- rapport de masse
q rapport de frquence
taux d'amortissement de lADA
amortissement structural
Figure 6-2 : Courbes de calcul d'ADA

La procdure de calcul peut tre la suivante :
37
1. Choix de la masse de lADA md, sur la base du rapport la masse modale

structurale ms (=md/ms). Les valeurs habituelles du rapport de masse
peuvent se situer entre 0,01 et 0,05.
2. Calcul du rapport de frquence de lADA optimal, exprim par le rapport
entre les ADA, fd, et la frquence du systme fs (=fd/fs) [18].
1
opt = Eq. 6-2
(1 + )
3. Calcul du taux d'amortissement de lADA optimal opt [18]
3
opt = Eq. 6-3
8(1 + )3
4. Calcul des constantes de lADA :
Constante de ressort : k d = (2f d )2 md Eq. 6-4

Constante d'amortissement : c d = 2md (2f d ) opt Eq. 6-5
Le comportement d'un ADA est extrmement sensible un dsaccord de

frquence qui peut se produire la suite de lgres modifications de frquence
associes des charges pitonnes ou des modifications intervenant dans la
structure au cours de sa dure de vie. Par consquent, il est intressant
d'valuer l'efficacit de lADA pour une plage de frquences estime.
6.4.3.3 Amortisseurs pendule

Si l'on nglige l'inertie de rotation de la masse du pendule, la frquence du
pendule peut tre calcule au moyen de la formule suivante :
1. Choix du rapport de masse =md/ms ;
Id
2. Calcul du paramtre rd = , o Id est le moment d'inertie de la masse
md L
autour du pivot, md la masse de l'amortisseur et L la distance entre le pivot et
le centre de la masse. Si la masse doit tre considre comme une masse
ponctuelle, rd=1.
3. Calcul du rapport de frquence optimal, en prenant en compte une excitation
de type bruit blanc [24]
1
1 + 1
2 rd
opt = Eq. 6-6
1+
4. Calcul du taux d'amortissement optimal [24]
1
+ 2 1
4 rd

opt = Eq. 6-7
4rd + 2 (4rd 1) + 2 (2rd 1)
2
38
g
5. Calcul de la longueur du pendule L = , o g est l'acclration de la
(2fd )2
gravit et f d = f structure opt
6.4.3.4 Amortisseurs dynamiques accords fluides colonne

La procdure d'accord de ces amortisseurs (TLCD : Tuned Liquid Column
Damper, an anglais) est base sur une analogie avec les paramtres d'un ADA
quivalent. Sur la base de ce principe, Hochrainer [25] a driv des paramtres
de calcul optimaux pour les amortisseurs dynamiques accords fluides colonne.
Le rapport de la masse d'eau la masse modale de louvrage doit normalement
tre choisi comme pour un ADA, soit de 0,01 0,05 [25].
La procdure de calcul est illustre pour un amortisseur dynamique accord
fluide colonne possdant des colonnes verticales (=/2) et une section
transversale constante (Ah = Ab) :
1. Calculer le rapport de masse liquide d'un ADA quivalent :

* =
2
(
+ 2 1 ) Eq. 6-8
o est le rapport de masse d'un ADA choisi prcdemment et est le

coefficient de gomtrie dfini par
B + 2H cos
= Eq. 6-9
Leff
avec
AH
Leff = 2H + B Eq. 6-10
AB
La valeur de doit tre fixe. Il est recommand de la choisir aussi leve

que possible, mais infrieure 0,8 [26] afin d'empcher la non linarit du
mouvement liquide.
2. Calcule le rapport de frquence du TLCD optimal :
* opt
opt = Eq. 6-11
(
1 + * 1 2 )
o opt est le rapport de frquence de lADA calcul prcdemment.
3. Les valeurs de H et B sont calcules au moyen des quations suivantes :
2g sin( )
B = 2H cos( )

*
(
opt structure
2
)
Eq. 6-12

H = B + 2H cos( ) AH B
2 2 AB
39
Noter que puisque = / 2, B est tir directement de la premire quation.

De mme, puisque Ah / Ab = 1 et cos() = 0, H peut tre extrait de la
deuxime quation.
4. Calculer les aires de section transversale Ah et Ab partir de la contrainte de
masse :
(Ab B + Ah 2H ) liquide = M struct * Eq. 6-13
M struct *
Ah = Ab = Eq. 6-14
(B + 2H ) liquide
L'amortissement optimal de lamortisseur dynamique accord fluide colonne
doit normalement tre le mme que celui de lADA analogue. Le TLCD possde
un amortissement intrinsque en raison de la turbulence du fluide. En outre, en
insrant une valve de contrle ou une plaque perce d'orifices dans le tube
horizontal, l'amortissement de le TLCD peut tre encore amlior. Cependant, il
n'existe aucune littrature spcifique contenant des informations sur la
quantification de l'amortissement des TLCD, et celles-ci doivent donc toujours
tre obtenues partir d'essais raliss sur des prototypes de TLCD.
6.4.3.5 Amortisseurs liquide accords

Des avantages comme leur faible cot, un niveau de dclenchement
pratiquement nul, un rglage facile de la frquence propre et leur facilit
d'installation sur des structures existantes [27] ont favoris un intrt croissant
pour ces dispositifs.
La frquence d'un amortisseur liquide accord (TLD : Tuned Liquid Damper, en
anglais) peut tre donne par la thorie linaire de Lamb, selon la formule
suivante [26]
g h0
d , lin = tanh Eq. 6-15
L L
Sun et al. [28] ont propos le calcul d'un TLD sur la base d'une analogie avec un
ADA conventionnel au moyen de rsultats exprimentaux d'essais raliss sur
des rservoirs chelle prototype. De mme, les expriences menes par Yu et
al. [29] ont abouti une formulation non linaire d'un ADA quivalent prenant en
compte le comportement du TLD dans diverses conditions de charges. Cette
formulation incluait la proprit de renforcement de la rigidit des TLD sous
l'effet de fortes excitations.
Dans le modle d'amortissement et de rigidit non linaire on suppose que
100 % de la masse liquide est efficace dans l'amortisseur, indpendamment de
l'amplitude de l'excitation.
L'accord du TLD peut tre effectu au moyen de la procdure suivante,
dveloppe partir de courbes empiriques labores d'aprs des rsultats
d'essais, en prenant en compte la non linarit du dispositif :
1. Prendre la valeur moyenne ou frquente de l'amplitude de la rponse au
dplacement du tablier Xs (estime, aprs inclusion du TLD).
2. Calculer le paramtre d'excitation adimensionnel =Xs/L, o L est la longueur
du rservoir dans le sens du mouvement.
40
3. Calculer le coefficient d'amortissement = 0,50,35
4. Calculer le rapport de frquence entre la frquence de TLD non linaire et

linaire dfini par la formule de Lamb :
= 1,038 0,0034 pour 0,03

= 1,590,125 pour > 0,03)
5. Calculer la profondeur de l'eau, qui inclut le paramtre de renforcement de la

rigidit , en supposant que le meilleur accord est obtenu en rglant la
frquence du TLD sur la structure (fs) :
L L fs2
1 4
h0 = tanh Eq. 6-16
g 2

g acclration de gravit (9,81 m/s2)
6. Choisir la largeur de rservoir ou le nombre de rservoirs selon le rapport de
masse ncessaire pour l'amortissement structural. Le rapport de masse d'eau
doit normalement tre choisi comme pour un ADA, soit de 0,01 0,05.
Pour l'analyse numrique, on peut utiliser un ADA quivalent. Pour de trs faibles
amplitudes de dplacement du tablier (moins de 1 cm) la masse active, md, peut
tre aussi faible qu'environ 80 % de la masse liquide totale [28]. La rigidit kd
est calcule au moyen de l'expression kd = ( d,lin)2md. Le coefficient
d'amortissement est d , le mme que pour lALA.
En rsum, l'accord du TLD peut tre effectu en prenant une valeur moyenne
ou frquente de l'amplitude du dplacement attendu de la structure en service,
et les autres paramtres (longueur de rservoir et / ou profondeur d'eau) en
dcoulent.
7 Exemples pratiques de dimensionnement

7.1 Poutre sur deux appuis
La vrification de l'aptitude au service rversible est montre ci-dessous pour
une passerelle pitonne d'une porte de 50 m.
La passerelle possde les proprits suivantes :
Largeur de tablier b = 3 m
Porte L = 50 m
Masse m = 2,5103 kg/m
L = 50 m
Rigidit EIvert = 2,05107 kNm2
EIlat = 2,53105 kNm2
Amortissement = 1,5 % Systme structural
Le matre douvrage exige qu'un confort moyen soit garanti pour un trafic
pitonnier faible (d = 0,2 P/m2) et que pour un trafic trs dense (d = 1,0 P/m2),
ce qui est prvu pour l'inauguration de la passerelle, un confort minimum dans le
41
sens vertical soit garanti, et qu'une interaction piton-passerelle avec la vibration

transversale soit vite.
Scnario de chargement Confort exig
d = 0,2 P/m2 alimite,vert 1,0 m/s2

n = 5030,2 = 30 alimite,hor 0,1 m/s2
d = 1,0 P/m2 alimite,vert 2,5 m/s2

n = 5031,0 = 150 alimite,hor 0,1 m/s2
1. Dtermination des frquences propres et des masses modales
1 9,869 EIvert 1 39,478 EIvert

f1,vert = = 1,8 Hz f2,vert = = 7,2 Hz
2 L2 m 2 L2 m
1 9,869 EI lat 1 39,478 EI lat

f1, lat = = 0,2 Hz f2, lat = = 0,8 Hz
2 L2 m 2 L2 m
M = m L = 62,5103 kg
2. Dtermination de l'acclration maximum caractristique
a. pour d = 0,2 P/m2

2
C F
amax ,vert = k a,95% k1 k2 = 0,58 m/s2,
2
Mi
ad,vert = 1 amax ,vert = 0 ,4 0 ,58 = 0 ,23 < 1,0 m/s2 9
avec C = 2,95 F2 = 1,210-230 = 0,36 kN2 ka,95% = 3,92

2
k1 = -0,071,8 + 0,61,8 + 0,075 = 0,9282
k2 = 0,0031,82 0,041,8 1 = -1,06228
2
C F
amax ,lat = k a,95% k1 k2 = 0,087 m/s2 < 0,1 m/s2 9
2
Mi
avec C = 6,8 F2 = 2,8510-430 = 8,5510-3 kN2 ka,95% = 3,77

k1 = -0,080,82 + 0,50,8 + 0,085 = 0,5362
k2 = 0,0050,82 0,060,8 1,005 = -1,0498
b. pour d = 1,0 P/m2
C F2
amax ,vert = k a,95% k1 k2 = 1,05 m/s2
2
Mi
ad,vert = 1 amax ,vert = 0 ,4 1,05 = 0 ,42 < 2,5 m/s2 9
avec C = 3,7 F2 = 7,010-3150 = 1,05 kN2 ka,95% = 3,80

k1 = - 0,071,82 + 0,561,8 + 0,084 = 0,8652
42
k2 = 0,0041,82 0,0451,8 1 = -1,06804
C F2
amax ,lat = k a,95% k1 k2 = 0,20 m/s2 > 0,1 m/s2
2
Mi
Il y a risque d'interaction piton-structure !
avec C = 7,9 F2 = 2,8510-4150 = 4,27510-2 kN2 ka,95% = 3,73

k1 = -0,080,82 + 0,440,8 + 0,096 = 0,4992
k2 = 0,0070,82 0,0710,8 1 = -1,05232
7.2 Passerelle sur la rivire Weser Minden

La Passerelle pitonne sur la rivire Weser Minden, Allemagne, relie le centre-
ville de Minden un parc. Il sagit dun pont suspendu, en courbe dans le plan,
d'une longueur totale de 180 m, avec deux pylnes tubulaires inclins. Le tablier
du pont consiste en une dalle en bton arm d'une largeur de 3,5 m (voie
empruntable 3,0 m) avec une trave principale de 103 m.
Figure 7-1 : Elvation
Figure 7-2 : Section transversale

Le tableau suivant montre les frquences propres avec le nombre de demi-ondes
jusqu' une frquence de 3,00 Hz ainsi que leur description.
Tableau 7-1 : Description des frquences propres
Mode Frquence Nombre de Description de dforme modale

N propre [Hz] demi-ondes
1 0,24 Oscillation longitudinale
2 0,25 1 Oscillation transversale
3 0,40 2 Oscillation verticale
43

7 0,75 2 Oscillation transversale / effets de

torsion
13 1,60 3/1 Oscillation de cble / transversale

+ effets de torsion
15 1,73 - Oscillation de cble / transversale

+ effets de torsion
16 1,77 - Oscillation de cble / verticale

+ effets de torsion
17 1,82 - Oscillation de cble / verticale

+ effets de torsion
18 1,96 11 Oscillation de cble / verticale

+ effets de torsion
20 2,13 - Oscillation de cble
23 2,57 - Oscillation de cble + effets

verticaux
44

29 2,91 4 Oscillation transversale + effets de

torsion
Comme montr dans le tableau ci-dessus, il existe plusieurs frquences avec

leurs dformes modales associes dans la plage critique, ce qui signifie qu'elles
sont susceptibles d'excitations verticale et horizontale par la marche de pitons.
Pour une analyse dynamique, il faut tudier toutes les frquences critiques, mais
pour cet exemple, seule la 11e dforme modale comportant 8 demi-ondes
verticales est examine.
Le tableau suivant rsume les proprits dynamiques donnes de la passerelles
et donne des dtails sur les surfaces charges ainsi que sur le sens des charges.
Tableau 7-2 : Rsum des proprits de la passerelle de Minden
p(t)
[N/mm]
(la dforme modale est volontairement exagre)
Longueur totale L = 180 m
Largeur de tablier B = 3,0 m
Mode pris en compte 11e mode
Description de dforme modale oscillation verticale 8 demi-ondes
Frquence f = 1,42 Hz
45
Surface charge S = LB = 540 m
Masse modale m*(f) = 80,5 t
Proprit d'amortissement (dcrment log.) = 0,085
Selon le guide HiVoSS auquel ce document sert de rfrence et selon le Guide de

dimensionnement des passerelles Stra / AFGC [9], la surface charge S de la
totalit du tablier de la passerelle doit normalement tre prise en compte avec la
charge agissant vers le haut et vers le bas en fonction des sens de la dforme
modale tudie.
Les diffrents sens de charge simulent un dphasage de 180 ou pour les
pitons marchant sur la passerelle. Ceci peut tre interprt comme une
synchronisation totale entre chaque piton et le ventre (sens) de la dforme
modale, qu'il atteint ou sur lequel il est en train de marcher.
La situation de projet est dfinie par la combinaison d'une classe de trafic et
d'une classe de confort. En gnral, il convient de prendre en compte diffrentes
situations de projet bien que cet exemple ne soit limit qu' une seule situation
de projet. Etant donn que la passerelle relie le centre-ville de Minden et une
aire rcrative dans un parc de classe de trafic TC2, on choisit un trafic faible
avec 0,2 P/m (conformment la section 4.3) combin la classe de confort
CL1, confort maximum, avec a < 0,5 m/s.
Tableau 7-3 : Description de la situation de projet
Situation de projet Classe de trafic choisie Classe de confort choisie

1e combinaison TC 2 : Trafic faible CL 1 : Confort maximum
Pour une analyse dynamique il faut prendre en compte un plus grand nombre de
situations de projet, par exemple une avec des densits de trafic plus leves et
une occurrence plus rare pour laquelle des exigences de confort plus faibles
peuvent tre acceptables dans un tel cas particulier.
Le modle de charge pour un flot de pitons conforme au guide HiVoSS et au
guide Stra / AFGC est appliqu la passerelle de Minden, et la rponse
dynamique est calcule. Le modle de charge pour un flot de pitons conforme
aux guides donne une charge surfacique distribue p(t), qui doit tre applique
sur la structure de la passerelle selon la dforme modale, comme indiqu ci-
dessus. La charge surfacique oscillante harmonique p(t) pour l'excitation est
donne par l'quation suivante :
F (t ) = P cos(2 ft ) = 280 cos(2 1,42 t ) [N] Eq. 7-1
n = S d = 108 avec d = 0,2 P Eq. 7-2

m
10,8 n
n' = = 0,024 1 avec = Eq. 7-3
S m 2
p(t ) = F (t )n' avec = 0,7 Eq. 7-4

p(t ) = 280 cos(2 1,42 t ) 0,024 0,7
p(t ) = 4,74 cos(8,92 t ) [N/m]
46
Ceci donne l'acclration maximum amax en utilisant la mthode par lments

finis.
amax = 0,38 aCL1 = 0,50 [m/s] Eq. 7-5
Selon la valeur d'acclration limite choisie dfinie par la Classe de confort 1

Confort maximum avec a 0,50 m/s, le rsultat de l'analyse dynamique
montre que les exigences de confort dfinies sont satisfaites et que l'aptitude au
service pour l'oscillation est confirme pour cet exemple.
Vrification selon le modle de charge spectrale pour les flots de pitons
A prsent, on calcule l'acclration maximum amax selon le modle de charge
spectrale pour les flots de pitons pour la situation de projet choisie. Il faut noter
que l'acclration calcule en appliquant la mthode de charge spectrale
constitue une valeur caractristique selon la pratique de calcul des Eurocodes.
2
C F
amax = k a,95% k1 k2 avec = 0,7 Eq. 7-6
2
m *i
amax = 0,54 aCC1 = 0,50 [m/s] Eq. 7-7
avec
C = 2,95
F2 = 1,210-2108 = 1,30 kN2
ka,95% = 3,92
k1 = -0,071,422 + 0,61,42 + 0,075 = 0,7859
k2 = 0,0031,422 0,041,42 1 = -1,0508
= 0,085 / (2)
M = m* = 80 500 kg
L'acclration maximum calcule est suprieure au rsultat de l'analyse par

lments finis. Ces deux acclrations calcules satisfont les exigences de classe
de confort pour un confort maximum.
7.3 Passerelle de Guarda au Portugal

La Passerelle de Guarda (Figure 7-3) permet la traverse de pitons sur une
route qui constitue l'une des entres dans la ville de Guarda, au Portugal,
donnant accs une zone urbaine comprenant une cole jusqu' la gare
ferroviaire. La passerelle est forme de deux arches centrales, articules au
niveau des appuis, d'une porte de 90 m et une hauteur de 18 m, auxquelles le
tablier en acier est suspendu par des cbles inclins. Le tablier a une longueur
totale de 123 m et il est galement support par trois piles situes proximit
de chaque extrmit, qui prviennent les mouvements verticaux et transversaux.
Ce tablier est form d'une grille en acier comportant deux poutres longitudinales
espaces de 2,70 m, relies par des poutres transversales tous les 4 m. Cette
47
structure est connecte une dalle en bton compose de panneaux

prfabriqus d'une largeur de 3 m (voie praticable 2,0 m) (Figure 7-4).
Figure 7-3 : Vue de la Passerelle de Guarda
Figure 7-4 : Section transversale de la Passerelle de Guarda

Le Tableau 7-4 rsume les cinq premires frquences propres de la structure qui
ont t calcules aprs actualisation du modle numrique bas sur des essais
dynamiques raliss la fin de la construction. Les caractristiques des modes
de vibration ainsi que les valeurs des taux d'amortissement mesurs figurent
galement dans ce tableau.
Tableau 7-4 : Frquences propres et caractristiques des modes de vibration
Mode Frquence mesurs Caractristiques du mode de

N propre [Hz] [%] vibration
1 0,63 2,2 1er transversal
2 1,24 1,7 2e transversal
3 1,41 1,4 3e transversal
4 2,33 0,8 1er vertical
5 3,60 0,4 2e vertical
Sur la base des plages critiques de frquence dfinies dans les guides actuels
pour les sens de vibration transversal et vertical, on peut conclure que les deux
premiers modes de vibration transversaux sont critiques pour l'excitation
horizontale provoque par des pitons, tandis que pour le sens vertical seul le
mode 4 est critique. Il serait intressant d'tudier le mode 5 pour rechercher
d'ventuels effets associs la 2e harmonique des charges pitonnes verticales.
Pour l'exemple courant, seuls le premier mode transversal et le premier mode
48
vertical sont examins, et les caractristiques correspondantes utilises dans le

calcul sont rsumes dans le Tableau 7-5.
Tableau 7-5 : Caractristiques des modes de vibration tudis
Quantit Mode 1 Mode 4
Frquence propre, f [Hz] 0,63 2,33
Surface charge [m2] S = LB = 1232 = 246
Masse modale, m* 82,5 t 130,7 t
Masse totale 232,2 t
Taux d'amortissement [%] 0,6 0,6
Si l'on considre que la passerelle est situe proximit d'une cole, bien qu'elle
ne relie pas des zones urbaines trs importantes, il faut normalement tudier
plusieurs scnarios. Dans l'exemple courant, seules deux situations de projet
sont analyses, correspondant :
1. l'inauguration de la passerelle, avec une classe de trafic TC4
(d = 1,0 P/m2) et une classe de confort minimum (acclrations verticales
maximum de 1-2,5 m/s2 et acclrations transversales de 0,3-0,8 m/s2);
2. trafic d'heure de pointe (TC2, d = 0,2 P/m2) et classe de confort moyenne
(acclrations verticales maximum de 0,5-1 m/s2 et acclrations
transversales de 0,1-0,3 m/s2).
Bien que les taux d'amortissement mesurs aprs la construction de la passerelle
(donns dans le Tableau 7.4) soient suprieurs, une valeur de 0,6 % a t prise
en compte au stade du calcul.
Les modles de charges harmoniques pour les flots de pitons sont alors dfinis
conformment aux guides, et sont systmatiss dans le Tableau 7-6 pour les
deux situations de projet. Il convient de noter que pour la situation de projet 1,
la masse ajoute associe aux pitons reprsente 7,6 % de la masse totale de la
passerelle, et, par consquent, les frquences propres de la passerelle devraient
tre recalcules avec la passerelle charge. Ceci n'a pas t fait pour l'exemple
courant par souci de simplification.
Tableau 7.6 : Modles de charges harmoniques pour les flots de pitons
Situation n ph(t) [N/m2] pv(t) [N/m2]

n
de projet (Sd) (M 1) (M 4) (M 1) (M 4)
1 246 0,118 1 0,54 4,13 cos(20,63t) 17,84 cos(22,33t)
2 49,2 0,0239 1 0,54 0,835 cos(20,63t) 3,61 cos(22,33t)
Les signaux des charges sont dfinis en fonction des composantes modales selon
la reprsentation de la Figure 7-5.
49
Mode 1: f = 0,63 Hz Mode 4: f = 2,33 Hz
Figure 7-5 : Reprsentation schmatique des charges harmoniques et des

modes de vibration
Le Tableau 7-6 rsume les valeurs maximum de la rponse, exprimes en
acclrations, obtenues sur la base du modle par EF dvelopp, qui sont
compares avec la plage d'acclrations acceptes pour le niveau de confort
spcifi. On peut noter que le confort est assur en toutes circonstances.
Cependant, l'acclration transversale de 0,67 m/s2 dpasse largement la limite
de 0,15 m/s2 qui dclenche la synchronisation force selon les guides courants.
En outre, l'application de la formule de la Passerelle Millenium (voir section 4.6)
pour dterminer le nombre de pitons NL dclenchant la synchronisation force
donne une valeur de :
8 m*f 8 0,6 10 2 82,5 10 3 0,63

NL = = = 26,1P Eq. 7-8
k 300
Ces 26,1 pitons sont rpartis sur une longueur quivalente de 84 m, ce qui
signifie que la synchronisation force se produit pour une densit de pitons de
0,16 P/m2, sensiblement infrieure la densit suppose de 1 P/m2 le jour de
l'inauguration.
Ceci a conduit envisager au stade du dimensionnement l'utilisation d'un ADA
pour contrler les vibrations, apportant un amortissement minimum de 4 %, ce
qui a entran le renforcement du tablier pour l'incorporation de ce dispositif
mi-porte. En pratique, un taux d'amortissement de 2,2 % a t mesur aprs la
construction de la passerelle, ce qui augmenterait le dclenchement de la
synchronisation force une densit pitonnire de 0,6 P/m2 et le matre
duvre a choisi l'option de ne pas utiliser d'ADA pour contrler ce mode de
vibration.
50
Tableau 7-6 : Rponse de la structure aux modles de charges harmoniques
Plage acceptable
Acclration Mode 1 Mode 4
maximum [m/s2] (transversal) (vertical) Transversale Verticale
[m/s2] [m/s2]
Situation de projet 1 0,67 1,11 0,30-0,80 1,0-2,5
Situation de projet 2 0,13 0,22 0,10-0,30 0,5-1,0
8 Rfrences
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Foot and Cycle Track Bridges. British Standards Institution, 1978
[2] DIN-Fachbericht 102, Betonbrcken. Deutsches Institut fr Normung, 2003.
[3] ENV 1995-2, Eurocode 5 - Dimensionnement des structures en bois ponts.
Comit Europen pour la Normalisation, 1997.
[4] Guidelines for the design of footbridges. fib bulletin 32, Novembre 2005.
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Synchronisation. Actes de la 2e Confrence Internationale sur les
Passerelles 2005, Venise 2005
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[10] Bachmann, H. et W. Ammann, Vibrations in Structures Induced by Man and
Machines. IABSE Structural Engineering Documents, 1987. No. 3e.
[11] EN 1991-2, Eurocode 1 Actions exerces sur les structures, Partie 2:
Charges de trafic exerces sur les ponts. Comit Europen pour la
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[12] EN 1995-2, Eurocode 5 Dimensionnement des structures en bois, Partie 2:
Ponts. Comit Europen pour la Normalisation, 2003.
[13] Butz, C. et al., Advanced load models for synchronous pedestrian excitation
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CR-03019, Rapport Final. RFCS, 2007.
[14] EN 1998-2, Eurocode 8 Dimensionnement des structures pour la rsistance
sismique, Partie 2: Ponts. Comit Europen pour la Normalisation, 2003.
51
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bridge. IABSE, Structural Engineering International, 2002.
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for vibration control at Coimbra footbridge. EVACES 2007, Porto, 2007.
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footbridges and meeting boxes. Footbridge 2002, Paris, 2002.
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vibration using compact tuned mass damper. Footbridge 2002, Paris, 2002.
[20] Breukleman, B., et al., Footbridge damping systems: a case study.
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1999. 28: p. 671-686.
[30] http://www.destatis.de/basis/d/gesu/gesutab8.php (Statistisches
Bundesamt: Mikrozensus 2004)
[31] ivanovi, S. et al., Vibration serviceability of footbridges under human-
induced excitation: a literature review. Journal of Sound and Vibration 279
(2005), pp. 1-79
[32] Stra / AFGC, Comportement Dynamique des Passerelles Pitonnes, Guide
(Projet). Dcembre 2004.
[33] Peeters B., System Identification and Damage Detection in Civil
Engineering, Thse de Doctorat. Katholieke Universiteit Leuven, 2000.
[34] Brincker R., Zhang L. et Andersen P., Modal identification from ambient
responses using frequency domain decomposition, Actes d'IMAC-XVIII,
52
Confrence Internationale sur l'Analyse Modale, pp.625-630, San Antonio,

Texas, USA, 2000.
[35] Van Overschee P., De Moor B., Subspace Identification for Linear Systems:
Theory-Implementation-Applications. Kluwer Academic Publishers,
Dordrecht, Pays-Bas, 1996.
[36] Fujino Y., Pacheco B., Nakamura S. et Warnitchai P., Synchronization of
Human Walking Observed during Lateral Vibration of a Congested
Pedestrian Bridge. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol.22,
pp.741-758, 1993.
[37] http://www.bwk.kuleuven.ac.be/bwm/macec/index.html
[38] http://www.svibs.com/
9 Annexe: Modles de charge supplmentaires

9.1 Modle de charge pour un piton
Les forces dynamiques tridimensionnelles induites par un seul piton sont
gnres par le mouvement de la masse du corps et par le pos, le droul et la
pousse des pieds. Ces forces sont appeles forces de raction au sol humaines.
Lorsqu'elles sont induites par la marche, elles forment alors une excitation quasi
priodique.
Les personnes marchent avec des frquences de pas voisines en raison de
constitutions humaines physiologiques similaires. Mais les frquences de pas sont
influences par l'objectif du mouvement et l'intensit du trafic. La probabilit de
frquences de pas situes entre 1,25 et 2,3 Hz est la plus forte.
Etant donn que pendant la marche un pied est toujours en contact avec le sol,
le chargement ne disparat jamais totalement un moment donn, comme dans
le cas de la course. Les forces de raction au sol humaines des deux pieds se
chevauchent pour former un chargement priodique variable dans le temps et
l'espace.
Les magnitudes des forces verticales et longitudinales dpendent principalement
de la frquence de pas et du poids du corps de la personne. Leur priodicit est
lie la frquence de pas. La composante transversale est provoque par le
mouvement du centre de gravit d'un pied sur l'autre. Le mouvement oscillant
du centre de gravit introduit une force dynamique de la moiti de la frquence
de marche.
La marche induit une force verticale possdant une forme en papillon avec deux
forces maximales dominantes. La premire est provoque par l'impact du talon
sur le sol, tandis que la seconde est produite par la pousse. Les maxima
augmentent avec l'augmentation de la frquence de pas (voir Figure 9-1 a). Les
composantes horizontales des forces dans le sens longitudinal et transversal sont
beaucoup plus faibles que la composante verticale. La force longitudinale (sens
x) se caractrise par son caractre altern avant-arrire (voir Figure 9-1 c). La
force transversale (sens y) est provoque par l'oscillation transversale du corps.
Elle montre une grande dispersion car elle est influence par, par exemple, le
type de chaussures, l'angle des pieds, la posture de la partie suprieure du
53
corps, le balancement des bras, la position des jambes (genoux cagneux, jambes
arques), la faon de frapper le sol. A la diffrence des forces verticale et
longitudinale, la force transversale est priodique avec la moiti de la frquence
de marche (voir Figure 9-1 b).
Les modles temporels sont les modles les plus courants pour la marche et la
course. Ils sont bass sur l'hypothse selon laquelle les deux pieds humains
produisent exactement la mme force. Par consquent, la force rsultante est
priodique et peut tre reprsente par une srie de Fourier (voir Figure 9-1).
n
Fp,vert(t) = P 1 +

i,vert sin(2 i f s t i )

i =1
Eq. 9-1
n
Fp,trans (t) = P i,trans sin( i f s t i )
i =1
Eq. 9-2
n
F p,long(t) = P i,long sin(2 i f s t i )
i =1
Eq. 9-3
Figure 9-1 : Formes typiques de force de marche

o Fp,vert force priodique verticale provoque par la marche ou la course
Fp,trans force priodique transversale provoque par la marche ou la course
Fp,long force priodique longitudinale provoque par la marche ou la
course
P [N] poids du piton
i,vert, i,trans, i,long Coefficient de Fourier de la ie harmonique pour les
forces verticale, transversale et longitudinale, c'est--
dire facteur de charge dynamique
fs [Hz] frquence de pas
i dcalage de phase de la ie harmonique
n nombre total d'harmoniques participantes
La force priodique n'est pas stationnaire. Elle se dplace une vitesse constante
sur la longueur de la passerelle. Dans le cadre du projet SYNPEX, la relation
54
entre la frquence de pas et la vitesse de marche est dtermine par des

mesures pour une plage de frquences de pas de 1,3 1,8 Hz:
v s = 1,271f s 1 Eq. 9-4
Dans de nombreux rglements (par ex. l'EN 1995 [12]) le poids du corps P est
donn comme 700 N ou 800 N. La masse corporelle moyenne donne dans le
recensement allemand de 2004 est 74,4 kg [30].
Les facteurs de charge dynamique ou les coefficients de Fourier ont t mesurs
par divers auteurs [31]. Etant donn que les forces de raction au sol humaines
sont influences par divers facteurs (par exemple la vitesse de marche, les
proprits corporelles physiologiques individuelles, le type de chaussures), les
facteurs de charge mesurs sont disperss. Le Tableau 9-1 donne les coefficients
de Fourier et les angles de phase d'aprs des auteurs slectionns.
Tableau 9-1 : Coefficients de Fourier donns par diffrents auteurs pour la
marche et la course
Coefficients de Type d'activit

Auteur(s) Commentaire
Fourier / Angles de phase et sens de charge
Blanchard
1 = 0,257 Marche vertical
et al.
Bachmann 1 = 0,4 0,5; pour fp = 2,0 -

Marche vertical
& Ammann 2 = 3 = 0,1 2,4 Hz
1 = 0,37; 2 = 0,10;
Schulze 3 = 0,12; 4 = 0,04; pour fp = 2,0 Hz Marche vertical
5 = 0,015
Marche vertical
1 = 0,4/0,5; 2 = 3 = 0,1 fp = 2,0/2,4 Hz
Marche transversal
1 = 2 = 3 = 0,1 fp = 2,0 Hz
Bachmann Marche longitudinal
1/2 = 0,1; 1 = 0,2; 2 = 0,1 fp = 2,0 Hz
et al.
Course vertical
1 = 1,6; 2 = 0,7; 3 = 0,3 fp = 2,0 3,0 Hz
Marche vertical &
2 = 3 = /2
transversal
1 dpend de la
Kerr 1, 2 = 0,07; 3 = 0,2 Marche vertical
frquence
1 = 0,37 (fp 0,95) 0,5

Valeurs moyennes
2 = 0,054 + 0,0088 fp
Young pour les coefficients Marche vertical
3 = 0,026 + 0,015 fp
de Fourier
4 = 0,01 + 0,0204 fp
1 = 0,4 Marche vertical

Charles &
1 = 0,05 Marche transversal
Hoorpah
1 = 0,2 Marche - longitudinal
1 = 0,4; 2 = 0,2 Marche vertical

EC5,
1 = 2 = 0,1 Marche transversal
DIN1074
1 = 1,2 Jogging vertical
55
Coefficients de Type d'activit

Auteur(s) Commentaire
Fourier / Angles de phase et sens de charge
1 = 0,0115fs2 + 0,2803 fs
0,2902
1 = 0
2 = 0,0669fs2 + 0,1067 fs
0,0417
2 = -99,76fs2 + 478,92 fs
387,8 []
Coefficients de
3 = 0,0247 fs2 + 0,1149 fs
Fourier et
0,1518
dphasages de
Rsultats Si fs < 2,0 Hz modle de charge
Marche - vertical
Synpex pas--pas qui
3 = -
reprsente les forces
150,88 fs3 + 819,65 fs2
de raction au sol
1431,35 fs + 811,93 []
humaines moyennes
Si fs >= 2,0 Hz
3 = 813,12 fs3
5357,6 fs2 + 11726 fs
8505,9 []
4 = -0,0039 fs2 + 0,0285 fs
0,0082
4 = 34,19 fs 65,14 []
9.2 Modle de charges pour le jogging

Les ractions au sol humaines provoques par la course sont caractrises par
une phase de dcollage, au cours de laquelle aucun pied n'est en contact avec le
sol. Le contact avec le sol est interrompu et la force est donc nulle. Par
comparaison avec la marche, les forces induites par la course dpendent plus de
la faon individuelle de courir et du type de chaussures utilises. La courbe de
charges verticales possde un seul pic et elle est caractrise par une monte et
une descente abruptes (voir Figure 9-2).
effort / poids statique
effort / poids statique
jogging course
Figure 9-2 : Allures de forces verticales typiques pour le jogging lent et pour la
course [1]
Le modle de charges propos est une charge unique P(t,v) se dplaant sur la
passerelle la vitesse v des joggeurs. C'est la raison pour laquelle ce modle de
charge est trs difficile appliquer avec les programmes d'analyse structurale
commerciaux couramment utiliss et ne peut tre modlis que par des logiciels
spcialiss (par exemple ANSYS, DYNACS).
56
La charge unique P(t,v) est calcule au moyen de l'expression suivante :

P (t , v ) = P cos(2 ft ) n' Eq. 9-5
o P cos(2ft ) est la charge harmonique provoque par un seul piton,
P est la composante de force provoque par un seul piton marchant

avec une frquence de pas f
f est la frquence propre considre,
n est le nombre quivalent de pitons sur la surface charge S,
S est l'aire de la surface charge,
est le coefficient rducteur prenant en compte la probabilit que la
frquence de poser de pied soit proche de la frquence propre
considre.
La force maximum P pour un seul piton, le nombre quivalent de pitons n
ainsi que le coefficient rducteur sont donns dans le Tableau 9-2.
Tableau 9-2 : Paramtres pour le jogging [32]
P [N]
Verticale Longitudinale Transversale n = n [ ]
1250
Coefficient rducteur vertical
0 1,9 2,2 2,7 3,5 Freq

structure
Selon [32] on peut considrer que le groupe de n joggeurs est parfaitement

synchronis en frquence et en phase avec la frquence propre de la passerelle.
Les joggeurs se dplacent une vitesse de 3 m/s sur la passerelle. Mais dans de
nombreux cas, il semble suffisant de placer la charge P(t,v=0) l'amplitude de
dplacement maximum de la dforme modale.
Il semble qu'il n'y ait eu aucune mesure de la composante horizontale effectue
pendant la course, que ce soit pour sa composante longitudinale ou transversale.
Nanmoins, on peut supposer raisonnablement que la composante transversale
prsente une amplitude relativement faible par rapport la composante
verticale, alors que la composante longitudinale est plus importante.
Note: Dans le guide Stra / AFGC [8] ce cas de charge n'apparat pas, car il est
considr comme non pertinent.
57
9.3 Excitation intentionnelle par des petits groupes

Il peut arriver que des personnes tentent d'exciter la passerelle en rsonance par
des sauts, des bonds, un balancement horizontal du corps effectus de faon
synchrone, combins avec des secousses manuelles des garde-corps et des
cbles. Une passerelle lgre faiblement amortie peut tre excite jusqu' de
grandes amplitudes pouvant affecter la rsistance de la structure.
Alors que la force d'impact du saut d'une seule personne est suprieure la force
cre par un bond, la synchronisation avec la vibration de la passerelle au cours
d'un saut est bien infrieure. Au cours d'un bond, la personne reste toujours en
contact avec la passerelle et peut synchroniser le mouvement de son corps avec
la vibration. Mme si plusieurs personnes tentent d'exciter intentionnellement la
passerelle en sautant, il est trs difficile pour elles de sauter en phase entre
elles. Dans ce cas, les bonds sont beaucoup plus efficaces. Se tenir par les bras
ou suivre un rythme peut amplifier considrablement la synchronisation et donc
la force d'excitation. Nanmoins, le rsultat n'est pas li de faon linaire au
nombre de personnes concernes, car plusieurs essais ont montr qu'il existe
une rduction de la synchronisation avec l'augmentation du nombre de
personnes.
Il est important de noter que l'excitation intentionnelle est plus un "tat limite
ultime accidentel" qu'un "problme de fatigue" ou qu'un "problme de confort".
Les structures dveloppent une augmentation de l'amortissement avec une
augmentation de l'amplitude de vibration, et la concentration ainsi que la force
des personnes diminuent lorsqu'elles excitent une passerelle pendant une
priode de temps suffisamment longue pour affecter la rsistance la fatigue du
matriau de construction. L'excitation intentionnelle cesse lorsque l'amplitude
n'augmente plus pendant un certain temps ou lorsque les personnes n'ont plus la
force d'exciter la passerelle.
58

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RFS2-CT-2007-00033

Human induced Vibrations of Steel Structures

Vibrations des passerelles

Table des Matires

5.4.1 Dispositifs de mesure des rponses ........................................... 32

Table des symboles frquemment utiliss

alimit Limite d'acclration en fonction d'une classe de [m/s]

amax Acclration maximale calcule pour une situation de [m/s]

d Densit surfacique de pitons [P/m]

f, fi Frquence propre pour le mode considr [Hz]

fs Frquence de pas d'un piton [Hz]

P Amplitude de la force exerce par un piton [N]

P cos(2ft ) Force harmonique due un piton [N]

m Nombre de demi-ondes [-]

m* Masse modale [kg]

n Nombre de pitons sur la surface charge S [P]

n Nombre quivalent de pitons sur la surface charge S [P/m]

p(t) Charge surfacique rpartie [kN/m]

Pmov Charge en mouvement [kN]

S Aire de la surface charge [m]

Dcrment logarithmique pour l'amortissement [-]

Densit de masse par unit de longueur [kg/m]

D Masse de tablier de passerelle par unit de longueur [kg/m]

P Masse de pitons par unit de longueur [kg/m]

Coefficient d'influence pour la masse pitonnire [-]

(x) Dforme modale [-]

Coefficient rducteur prenant en compte la probabilit [-]

Taux d'amortissement critique [-]

frquence propre. Ceci dpend du rapport entre la rpartition de la masse du

4.2 Etape 2: Vrification de la plage critique de

pour les vibrations verticales et longitudinales :

4.3 Etape 3: Spcification des situations de projet

l'inauguration de la passerelle, par exemple, gouverne le dimensionnement dans

4.3.1 Etape 3a: Evaluation des classes de trafic

4.3.2 Etape 3b: Evaluation des classes de confort

Perception de la vibration Perception de la vibration

Figure 4-1 : Comparaison de l'valuation de la vibration pour deux passerelles

4.4 Etape 4: Evaluation de l'amortissement structural

4.4.1 Modle d'amortissement

permet un dcouplage des quations d'quilibre dynamique et de l'utilisation de

4.4.2 Taux d'amortissement pour les charges de service

4.4.3 Taux d'amortissement pour les fortes vibrations

Type de Construction Intervalle de variation de

Bton 2,0 7,0%

Acier 1,0 4,0%

4.5 Etape 5: Dtermination de l'acclration maximale

Il existe diverses mthodes pour calculer l'acclration de la passerelle. Celles

4.5.1 Modle de charge harmonique

4.5.1.1 Nombre quivalent de pitons pour les flots de pitons

avec: F0 amplitude de la charge,

Figure 4-4 : n N charges harmoniques

avec: iT = {i1, i2, ij, iN} vecteur des dplacements modaux,

fi frquence pour le mode i,

Rponse une charge harmonique rpartie Approche dterministe

Figure 4-5 : n = N charges harmoniques

o le dcalage de phase pour le mode i et une charge ponctuelle au nud j est :

Rponse une charge harmonique rpartie Approche probabiliste

o uj est une variable alatoire normale normalise, et si au lieu des

Z&&i = (2 )2 Q z i Eq. 4-10

Note: Pour i = 1, = 0 et j = 0 (cas de chargement rsonnant dterministe):

Dtermination du nombre quivalent de pitons

Flot alatoire avec n = N pitons (eq. 4-10): Z&&i = (2 )2 Q z i

Z&&i ,eq = (2 )2 Q z i '

Figure 4-6 : Equivalence des flots