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PERFORACION Y VOLADURA

INTRODUCCION

Tanto la perforacin como la voladura son una de las operaciones unitarias ms importantes dentro de la
actividad minera.
Ambos han mostrado notables avances en el campo tecnolgico y metodologa de ejecucin, sin embargo los
mtodos y herramientas tradicionales siguen y seguirn siendo las alternativas clsicas y baratas utilizadas
por el trabajador minero.
Alentados por la notable alza en el precio de los metales, se siguen invirtiendo en la bsqueda de nuevos
yacimientos, los cuales al final, nos proporcionarn una oportunidad de mejorar nuestra condicin de vida.

LA PERFORACION

LA PERFORACIN: PRINCIPIO Y COMO SE REALIZA

La perforacin, sea cualquiera el mtodo con que se lleve a cabo, se basa en el mismo principio, o sea en la
percusin y el giro continuo de un barreno, de tal manera que cada giro produce un corte en la roca en
diferente posicin.
El resultado final ser la perforacin de un taladro, cuyo dimetro ser igual al dimetro mximo del filo
cortante.
Su propsito es abrir en la roca o mineral huecos cilndricos llamados taladros, que estn destinados a alojar
o colocar explosivo y sus accesorios en su interior.

OBJETIVO DE LA PERFORACIN.

PARA QUE SE PERFORA?

La perforacin se hace con el objetivo de arrancar o volar la mxima cantidad de roca o mineral situando el
explosivo en el lugar apropiado (en este caso el taladro), a fin de lograr el objetivo con el mnimo de
explosivos que se pueda.
En otras palabras, la perforacin se hace con el objeto de volar cierta porcin de roca o mineral, ya sea en un
frente o en un stope o tajeo, para lo cual analizamos primero la roca y luego perforamos una serie de taladros,
de modo que nos permita usar relativamente poco explosivo para poder volar un gran volumen.

OPERACIONES ANTES DE PROSEGUIR TRABAJOS DE PERFORACION

Como el frente debe estar disparado hay que Ventilar la labor, para eliminar los gases de la voladura;
Desatar las rocas sueltas para evitar accidentes;
Realizar trabajos de sostenimiento si es necesario;
Revisin del frente, para ver si hay tiros fallados, cortados o han quemado completamente;
De haber tiros fallados o cortados, recargar el taladro y disparar, nunca perforar al lado del taladro o
en el mismo taladro;
De estar impedido hacer disparos secundarios, proceder a descargar a presin de agua el taladro
con tiro cortado;
Limpieza del material disparado.

TIPOS DE PERFORACION

MANUAL
PERFORACION NEUMATICA

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 1


PERFORACION ELECTRICA
PERFORACION HIDRAULICA

PERFORACION MANUAL

Se realiza mediante el empleo de un barreno usado con la finalidad de facilitar su extraccin y rotacin.

El barreno es sostenido por el ayudante, mientras que el otro golpea con una comba, luego se hace girar un
cierto ngulo para proseguir con el proceso de perforacin.

Este proceso tambin lo realiza una sola persona, dentro de la minera artesanal.

PERFORACION NEUMATICA

Se realiza mediante el empleo de una perforadora convencional; usando como energa el aire comprimido,
para realizar huecos de dimetro pequeo con los barrenos integrales que poseen una punta de bisel (cincel);
que se encarga de triturar la roca al interior del taladro en cada golpe que la perforadora da al barreno; y
mediante el giro automtico hace que la roca sea rota en un circulo que corresponde a su dimetro;
producindose as un taladro.

PERFORACIN ELCTRICA

Se realiza empleando energa elctrica, que un generador lo provee y para ello se emplea una perforadora
con un barreno helicoidal, que puede realizar taladros de hasta 90 cm de longitud, siendo el problema
principal el sostenimiento de la perforadora para mantenerla fija en la posicin de la perforacin.

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PERFORACIN HIDRAULICA

Se realiza mediante el empleo de equipos altamente sofisticados, robotizados, de gran capacidad de avance y
rendimiento. Utiliza la energa hidrulica para la transmisin, control de fuerzas y movimientos en la
perforacin. Adems, cuenta con un tablero de control computarizado, equipado con un software de
perforacin donde se grafica el trazo de perforacin requerido. La gran ventaja de estos equipos es su gran
precisin y paralelismo en la perforacin. Por su gran rendimiento, es requerido por la gran minera.

Jumbo hidrulico de un brazo de perforacin y un, para secciones de hasta 29m2, para una altura de
perforacin de hasta 5.0 m. Que pueden alcanzar profundidades de 30m, con un peso total de 12.5 ton.

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Jumbo hidrulico de 3 brazos de perforacin y un brazo multifuncional, para secciones de hasta
153m2, para una altura de perforacin de hasta 7.0 m. Que pueden alcanzar profundidades de 30m,
con un peso total de 48 ton.

TIPOS DE PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS

a.Jack Leg.- Perforadora con barra de avance que puede ser usada para realizar taladros horizontales
e inclinados, se usa mayormente para la construccin de galeras, subniveles, rampas; utiliza una barra de
avance para sostener la perforadora y proporcionar comodidad de manipulacin al perforista.

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b.Jack Hammer.- Perforadoras usadas para la construccin de piques, realizando la perforacin vertical o
inclinada hacia abajo; el avance se da mediante el peso propio de la perforadora.

c. Stoper.- Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeado en labores


deexplotacin(perforacin vertical hacia arriba).
Esta constituido por un equipo perforador adosado a la barra de avance que hace una unidad slida y
compacta.

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FACTORES DE LOS QUE DEPENDEN LA UBICACIN E INCLINACION DE LOS TALADROS

Clase de terreno donde se va a perforar

Los materiales que constituyen los macizos rocosos poseen ciertas caractersticas fsicas que son funcin de
su origen y de los procesos o geolgicos posteriores que sobre ellos han actuado. El conjunto de estos
fenmenos conduce a un determinado entorno, a una litologa particular con unas heterogeneidades debidas
a los agregados minerales. y a una estructura geolgica en un estado tensional caracterstico, con un gran
nmero de discontinuidades estructurales (planos de estratificacin, fracturas, diaclasas, juntas, etc)

Nmero de caras libres de la labor

En una labor cualquiera se llama cara libre de la zona que se desea volar, a cada uno de los lados que se
desea volar, a cada uno de los lado que estn libres, sea en contacto con el aire. As por ejemplo el frente de
una galera, chimenea o pique tendr una cara libre;

Grado de fragmentacin

Se refiere al tamao que debe tener el material ya volado. En general cuando mas cerca se sitan los
taladros unos de otros, habr mayor fragmentacin; en un tajeo los taladros verticales producen mayor
fragmentacin que los horizontales.

El equipo de perforacin

Aqu tambin hay que tener en cuenta la habilidad y destreza del perforista, pues hay ciertos tipos de trazos
inclinados que resultan difciles de perforar y a veces el uso de determinados equipos de perforacin, sobre
todo en la perforacin de arranques y cueles donde tiene que drseles la inclinacin correcta.

EL TRAZO DE LA MALLA DE PERFORACIN

DISPARO SIMULTNEO Y ROTATIVO

Cuando se disparan los taladros juntos, se dice que el disparo es simultneo pero si se disparan
sucesivamente, de acuerdo a un orden de encendido previamente establecido el disparo ser rotativo.
El objeto del disparo rotativo es la formacin y ampliacin de las caras libres, razn por la cual se usa este
sistema en los trabajos de la mina, ya que los frentes solo presentan uno o dos caras libres.

Cara libre, Es el lugar hacia el cual se desplaza el material cuando es disparado, por accin del explosivo.
La cara libre en un frente es una sola por ello la funcin del corte o cuele es abrir otra cara libre, o sea el
hueco que forma el corte luego del disparo es otra cara libre.

CONCEPTO DE MALLA DE PERFORACIN:

Por trazo se entiende a un conjunto de taladros que se perforan en un frente y que tienen una ubicacin,
direccin, inclinacin y profundidad determinados. El trazo se hace con el objeto de:
1. reducir los gastos de perforacin y cantidad de explosivos
2. obtener un buen avance
3. mantener el tamao o seccin de la labor uniforme.
4. Determinar el orden y salida de los taladros

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PARTES DE UNA MALLA DE PERFORACION

CORTE O CUELE
AYUDAS
CUADRADORES
ALZAS
ARRASTRES

CORTE O CUELE
AYUDAS
CUADRADORES pies

ALZAS
ARRASTRES
7pies

CORTE O CUELE
Es la abertura que se forma primero en un frente, mediante algunos taladros que ocupan generalmente la
parte central del trazo, que tienen una disposicin especial y son los que hacen explosin primero, el objeto
de hacerse en primer lugar el corte, es formar una cara libre, a fin de que la accin del resto de los taladros
del trazo sea sobre mas de una cara libre, con lo que se conseguir una gran economa en el numero de
taladros perforados y en la cantidad de explosivos.

TIPOS DE CORTE O CUELE


Hay varios tipos de corte, que reciben diferentes nombres, segn su forma, pero todos los tipos de corte
podemos agruparlos en tres:

a. CORTES ANGULARES
b. CORTES PARALELOS
c. CORTES COMBINADOS

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a.CORTES ANGULARES, se llama as a los taladros que hacen un ngulo con el frente donde se perfora,
con el objeto de que al momento de la explosin formen un cono de base (cara libre) amplia y de
profundidad moderada que depende del tipo de terreno; entre los cortes angulares tenemos:
a.1. Corte en cua o corte en V
b.2. Corte pirmide

a.1. Corte en Cua o Corte en V

CORTE EN CUA O CORTE EN V

60-
6070

Est formado por 2 ms taladros que forman una V, debe ser perforada en forma simtrica a ambos lados
del eje del tnel, separados por una distancia considerable, tendiendo a encontrarse en la parte central.
El ngulo que forman los taladros con el frente vara de 60 a 70.
Es preciso que la profundidad del cuele sea por lo menos 1/12 mas largo que la perforacin del resto de
taladros.
.
Ventajas
Menor consumo de explosivos.
Perforacin relativamente fcil.
Trabaja bien en terrenos suaves y semiduros.
Aplicable a secciones de hasta 6x7.

Desventajas:
El avance mximo que se puede alcanzar es el ancho de la galera.
Cuanto mas largo sea el avance se cae en desviaciones en la perforacin.
En terrenos duros se requiere ms perforaciones en V

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CORTE EN PIRAMIDE
Esta formado por 3 o 4 taladros que se perforan y tienden a encontrarse en el fondo. La voladura formar una
abertura parecida a un cono o pirmide

DESVETAJA:
Dificultad en la perforacin pues es difcil encontrar el ngulo agudo al fondo de la perforacin.

CORTES PARALELOS
Este corte consiste en perforar tres o mas taladros horizontales, que son paralelos entre si y paralelos al eje
de la galera; cuanto mas duro es el terreno, estos taladros debern estar mas cerca uno del otro. De los
taladros que forman el corte o cuele, uno o mas se dejan sin cargar con el objeto de que dejen un espacio
libre (cara libre) que facilite la salida de los otros taladros que estn cargados. El cuele de este tipo mas
usado es el corte quemado.

CORTE QUEMADO
En estos cueles todos los barrenos se perforan paralelos y con el mismo dimetro. Algunos se cargan con
gran cantidad de explosivo mientras que otros se dejan vacos. Se requiere dejar suficientes taladros sin
cargar con el fin de asegurar la expansin de la roca. Todos los taladros del cuele debern ser 6 pulg.mas
profundas que el resto de los taladros del trazo.

VENTAJAS :
Es ideal para terrenos muy duros.
Permite un buen avance.
Desventajas:
Tiene el inconveniente de que es difcil perforar los taladros tan cerca uno de otros y
paralelos.
Requiere ms explosivos que un cuele en V .

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CORTE QUEMADO

EL NUMERO DE TALADROS
En general una regla prctica para calcular el nmero de taladros en una determinada seccin se halla
mediante la frmula:

Ntal.= 10 AxH
Donde:

A = Ancho de la labor (m)


H = Altura de la labor (m)

Para Terreno suave, se puede usar 3 cortes en V horizontales, 3 alzas, 4 cuadradores y tres
arrastres, con un total de 16 taladros, para una galera de 8x7, si la galera es de 7x6 se podr usar
solo dos cortes en V con lo que tendramos 14 taladros.

Para terreno duro en una labor de 8x7 se puede hacer 3 cortes en V con 5 ayudas, que con los
otros taladros puede hacer un total de 21 a 23 taladros, para un frente menor de 7x6 se pueden
emplear 20 taladros, suprimiendo la ayuda anterior.

Para terreno muy duro, se usar el corte quemado, formado por taladros paralelos. Para una galera
de 8x7 tendramos: un corte quemado de 6 taladros en 2 filas, de los cuales 3 se cargan y 3 no se
cargan, o, si es demasiado duro 4 se cargan y 2 no se cargan; luego 4 primeras ayudas y despus
otras 6 ayudas, que con los dems taladros harn un total de 26.

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GESTION Y MANEJO DE EXPLOSIVOS

EXPLOSIVOS:Son compuestos que al detonar, generan un gran volumen de gases que llegan a alcanzar
altas temperaturas y muy altas presiones, que al expandirse provocan el rompimiento de materiales
ptreos/macizo rocoso, lo que constituye la tcnica devoladura de rocas.

Existen varios tipos de explosivos que son utilizados en canteras, en minera superficial y subterrnea entre
ellos estn:

Dinamitas, En esta catalogacin entran todas las mezclas de nitroglicerina, diatomita y otros componentes;
existen varios tipos como: nitroglicerina dinamita, Dinamita amoniacal de alta densidad (dinamita extra),
dinamita amoniacal de baja densidad.

Geles,Entre estos se encuentran los geles explosivos, que son fabricados a partir de nitrocelulosa y
nitroglicerina; el straight gel, fabricado a partir de los geles explosivos ycombustibles gelatinizados. Este
explosivo generalmente tiene una consistencia plstica y es de de alta densidad; otro es el gel amoniacal (gel
extra) y los semi-geles.

Agentes explosivos, Son mezclas de combustibles y oxidantes, entre ellos tenemos los agentes explosivos
secos como el ANFO.
De la gran cantidad de explosivos, muchos de los cuales no se incluyen en la catalogacin anterior, los ms
usados en canteras y minera son: los geles y los agentes explosivos.

PROPIEDADES DE LOS EXPLOSIVOS

Velocidad de detonacin, es la velocidad con la cual la onda de detonacin viaja por el explosivo.
Densidad, se refiere a la consistencia del explosivo.
Presin de detonacin, depende de la velocidad de detonacin y de la densidad del explosivo, y es la
sobrepresin del explosivo al paso de las ondas de detonacin.
Sensibilidad, es la medida de la facilidad de iniciacin de los explosivos
Resistencia al agua,nos indica la resistencia del explosivo frente al agua.

ELEMENTOS DE VOLAURA

Para la voladura se requiere los siguientes materiales y accesorios:


o Explosivos
o Fulminantes
o Conectores
o Gua de seguridad

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o Fsforos Chispa.
o Cuchilla
o Punzn para preparar el cebo
o Atacador
o Mecha rpida

MECHA O GUIA DE SEGURIDAD

Tiene por objeto transmitir el fuego que le hemos aplicado con el encendedor o fsforo, hasta el fulminante, a
fin de producir la explosin de este.
La gua consiste en un cordn continuo en cuyo centro se ubica la plvora, protegido por varias capas de
diferentes materiales, como papel impermeabilizante, hilo de algodn, brea, material plstico.
El objeto de varias capas de proteccin de la gua es:
Asegurar la continuidad de la marcha del fuego, sin que se produzca cortes o demoras.
Evitar que el fuego se comunique a otra gua cuando estn pegadas.
Evitar que escapen chispas por los costados de la mecha.

FULMINANTE

Es una cpsula cilndrica de aluminio cerrada en un extremo, en cuyo interior lleva una cantidad de explosivo
muy sensible a la chispa de la gua y otro de alto poder que puede iniciar a la dinamita. Se utiliza junto con la
mecha, para poder iniciar la voladura, al explosionar el fulminante el golpe de la explosin hace que la
dinamita con que se carg el taladro explosione.

MECHA RAPIDA

Es un accesorio de voladura denominado tambin mecha rpida, que est formado por una masa pirotcnica
y dos alambres centrales, una de cobre y otro de fierro; este conjunto se encuentra cubierto por material
plstico, con la finalidad de impermeabilizarlo.
Este accesorio se usa junto con los conectores y tiene por objeto eliminar el chispeo individual del frente y
evitar la exposicin del operador a los humos, evitando tambin la posibilidad de iniciacin prematura,
permitiendo al operador poseer el tiempo necesario para retirarse a un lugar seguro.

CONECTORES

Llamados cpsulas encendedoras, es un complemento del cordn de ignicin (mecha rpida), de la cual
recibe el calor necesario para encenderse y activar la mecha de seguridad. Es una cpsula de aluminio
parecida al fulminante en cuya parte inferior tiene un corte de 2.38 mm. de ancho y es paralelo a la base, el
cordn de ignicin se coloca en esta ranura y se presiona la base para asegurar un contacto positivo. Su
longitud es de 35 mm. y su dimetro 6.2 mm.

PREPARACION DE LOS EXPLOSIVOS PARA SU USO

Encapsulado de las mechas:


o Cortar a escuadra el extremo de la mecha que se va a insertar en el fulminante.
o Si la mecha ha estado expuesto a la humedad eliminar la parte hmeda.
o Al insertar la mecha dentro del fulminante , hacerlo con cuidado, suavemente, asegurndose que el
extremo de la mecha llegue hasta el fondo del fulminante.
o Cuando se va a usar la gua para disparos en la humedad, hacer la unin del fulminante a la gua
hermticamente, con la mquina capsuladora de mechas.

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PREPARACION DEL CARTUCHO CEBO
o Con las palmas de ambas manos frotar vigorosamente el cartucho de dinamita.
o Desarrugar el papel de un extremo del cartucho.
o Hacer un hueco con el punzn de madera o de cobre por el centro y a lo largo del cartucho.
o Insertar en este hueco la gua cebada.
o Rodear la gua con el papel del cartucho apretando con los dedos.

CARGADO DE LOS TALADROS

o Colocar primero un cartucho en el fondo del taladro antes de colocar el cartucho de cebo, para evitar
que el fulminante pueda detonar durante el atacado o que la gua se malogre al raspar contra el
fondo del taladro, atacar bien.
o Colocar luego el cartucho cebo doblando suavemente la gua de modo que el extremo libre del
fulminante apunte hacia fuera; o sea, hacia la mayor concentracin de carga de explosivos. Si
hubiera demasiada humedad, no se doblar la gua y el fulminante apuntar hacia dentro del taladro.
No se atacar el cebo por ningn motivo.

FALLAS EN LA EXPLOSIN

TIROS SOPLADOS

Son aquellos que an cuando han explosionado, no han producido los efectos de la voladura deseados.
Producindose en el mejor de los casos un bombeo del taladro.
Causas:
Algn taladro que debi explosionar antes, no lo hizo.
Trazo inapropiado; mucha distancia entre taladros.
Carga explosiva del taladro inapropiado.
Comunicacin de dos taladros por la explosin de uno de ellos.Presencia de fracturas.

TIROS CORTADOS

Son aquellos en los que la carga explosiva del taladro no ha llegado a explosionar, no obstante que la gua ha
llegado a consumirse e inclusive que haya explotado el fulminante. Las causas son las siguientes:
Mal cargado del taladro, colocndose el cebo muy cerca de la boca del hueco, de modo que es
expulsado con la explosin de los taladros vecinos.
Uso de dinamita no resistente al agua, donde hay mucha humedad;
Uso de explosivos en mal estado, como la dinamita descompuesta, o en general explosivos
guardados durante mucho tiempo.
Cartucho Cebo mal preparado
Al cortarse la gua por doblarla excesivamente, o rasparse al introducir el cebo, o doblar entre dos
tacos por atacar demasiado.
Cebo mal preparado, por no introducir bien en el cartucho, impermeabilizar con grasa la unin del
fulminante a la gua, por usar cartucho de dinamita hmedo.
Gua mal cebada, por no cortarse en escuadra, por no introducir hasta el fondo del fulminante,
fulminante con aserrn dentro, fulminante mal apretado a la gua, de modo que esta se salga.

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TIROS QUEMADOS

Son aquellos en que la dinamita ha ardido pudiendo explosionar los restos o la parte que no ha ardido. La
causa del incendio de la dinamita puede ser por el chisporreteo de la gua que se ha doblado, o tambin, por
haberse salido la gua cebada del cartucho cebo y hacer explosin sin producir la detonacin del resto de la
dinamita, pero s el incendio.

REGLAMENTOS DE SEGURIDAD EN LA PERFORACIN Y VOLADURA

EN LA PERFORACION:

a) Antes de iniciar la perforacin se debe ventilar, regar, desatar, limpiar y sostener la labor, si fuera el caso,
de acuerdo a lo dispuesto en el Artculo 188 del presente Reglamento.
b) Revisar el frente para ver si hay tiros cortados o tiros fallados. Si hubiesen se debe recargar el taladro y
dispararlos tomando todas las medidas de seguridad del caso; nunca perforar en o al lado de tiros cortados.
c) Asegurarse de que los elementos de sostenimiento: postes, sombreros, tirantes, blocks, anillados con
madera, entablado, enrejado, pernos de roca, entre otros no estn removidos por un disparo anterior. Si lo
estuviesen debern ser asegurados inmediatamente.
d) Antes que el ayudante abra la vlvula de la tubera de aire el perforista debe tener todas las vlvulas de la
mquina perforadora cerradas para prevenir que la mquina se levante violentamente causando posibles
accidentes.
e) Antes de iniciar la perforacin asegurarse que todas las conexiones de agua y aire de la mquina
perforadora estn correctamente instaladas.
f) Perforar siempre con el juego de barrenos: patero, seguidor y pasador.
g) Al perforar deben posicionarse bien siempre a un lado de la mquina, nunca al centro y cuidar los ojos al
soplar los taladros para descargar partculas.
h) Al terminar su tanda de perforacin, guardar la mquina "stopper" con su tapn en la bocina, si es "jack-
leg" con la boca hacia abajo y en general todas las bocinas de mquinas perforadoras debern guardarse con
su respectivo tapn.
i) Es obligatorio el empleo de un sistema de lubricacin y enfriamiento en las perforaciones con sistemas
hidroneumticos o neumticos, el uso de agua en la perforacin aplicndose una presin no menor de tres (3)
kilogramos/cm2 y una cantidad mnima de medio litro por segundo.
j) El perforista y su ayudante deben usar todos los equipos de proteccin necesarios para este trabajo. No
est permitido el uso de ropas sueltas o cabellos largos.
k) Durante el proceso de perforacin el perforista y su ayudante estn en la obligacin de verificar
constantemente la existencia de rocas sueltas para eliminarlos.
l) Al perforar los taladros que delimitan la excavacin: techo y hastiales deben hacerlo en forma paralela a la
gradiente de la galera, subnivel, chimenea, cmara y otras labores similares

VOLADURA

Artculo 229.- En la voladura no elctrica se debe cumplir con lo siguiente:


a) El encapsulado del fulminante y mecha de seguridad deber hacerse utilizando mquinas encapsuladoras
de fbrica, asegurndose usar cuchillas aceradas de fbrica afiladas y dentro de su durabilidad estndar para
evitar futuros tiros cortados al momento de la voladura.
b) Es obligacin preparar el cebo con punzn de madera, cobre o aparatos especiales exclusivamente para
este objeto; asegurndose que coincida lo ms cerca posible con el eje longitudinal del cartucho y haciendo
que el fulminante tenga vista hacia la columna del explosivo.
c) Los parmetros para el quemado de mecha lenta de un metro son de 150 a 200 segundos o50 a 60
seg/pie. No debern usarse mechas con defecto o con exceso a estos lmites.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 14


d) Deber usarse longitudes de gua suficientes para permitir el encendido de toda la tanda de perforacin y
dejar un lapso adecuado para que el personal encargado de encender los tiros pueda ponerse a salvo. En
ningn caso se emplearn guas menores a un metro cincuenta (1.50) de longitud.
e) Es obligatorio el uso de conectores y mecha rpida a partir de 20 taladros en labores secas, y en labores
con filtraciones de agua a partir del chispeo de un taladro. As mismo ser obligatorio el uso de conectores y
mecha rpida para disparos de taladros en chimeneas cuyas longitudes sean mayores de cinco (5) metros.
f) El atacado de los taladros deber hacerse solamente con varilla de madera, siendo prohibido el uso de
cualquier herramienta metlica. Los tacos debern ser de materiales incombustibles.

IV.REGLAMENTOS DE SEGURIDAD EN LA PERFORACIN Y VOLADURA

g) El encendido de los tiros deber hacerse a una hora predeterminada. Estarn presentes solamente las
personas encargadas del encendido y todos los accesos al lugar donde se va a efectuar la explosin debern
estar resguardados por vigilantes responsables. Para el encendido de una tanda de tiros, el encargado estar
siempre acompaado por lo menos por un ayudante con experiencia.
h) Antes de empezar la perforacin en un lugar recin disparado, ste debe ser lavado con agua y examinado
cuidadosamente para determinar los tiros fallados.
i) Cuando haya falla de uno o ms tiros se impedir a toda persona el acceso a ese lugar hasta que hayan
transcurrido por lo menos treinta (30) minutos.
j) Est prohibido extraer las cargas de los tiros fallados debiendo hacerlas explotar por medio de nuevas
cargas en cantidad necesaria colocadas en los mismos taladros. Se prohbe hacer taladros en las vecindades
de un tiro fallado o cortado.
k) Est prohibido perforar "tacos" de taladros anteriormente disparados.

Artculo 234.- Est prohibido el ingreso a las labores de reciente disparo hasta que las concentraciones de
gases y polvo se encuentren por debajo de los lmites mximos permisibles (LMP) establecidos en el Artculo
86 del presente Reglamento.

Artculo 235.-En las operaciones mineras subterrneas los disparos primarios slo se harn al final de la
guardia, y para reducir los efectos nocivos de la voladura deben evaluarse el uso de las tcnicas de precorte.
Artculo 236.- En las galeras, socavones y dems labores se efectuarn los disparos y voladuras tomando
las necesarias precauciones para que se formen los arcos o bvedas de seguridad. En caso de no lograrlo se
proceder al desatado y entibado de dichas superficies.
Artculo 237.- Para la perforacin y voladura debern emplearse diseos, equipos y material adecuados,
despus de estudios y rigurosas pruebas de campo, que garanticen tcnicamente su eficiencia y seguridad.

MAQUINAS PERFORADORAS:

La mecnica de mejorar taladros profundos con dimetros pequeos, conjuntamente con el avance tcnico de
los componentes de los explosivos, han hecho posible el desarrollo de la mquinas perforadoras desde una
simple fuerza mecnica hasta la utilizacin de la fuerza hidrulica y se aplica de acuerdo a su aplicacin

Clasificacin:
I. Segn el agente que lo impulsa: Son manuales, neumticas, elctrica, gasolina e hidrulica.

II. Segn el tipo de servicio de trabajo: Para minera (subterrnea y superficial), para construccin civil
y para prospeccin.
III. Segn el principio de movimiento: Pueden ser a Percusin, rotativas y rotopercusivas.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 15


IV. De acuerdo a la direccin o sentido de la percusin: Direccin indistinta (Jack Leg), verticales
(Stoper, Jack Hammer).
V. Segn el apoyo o soporte: Soportes neumticos, sobre orugas o ruedas o neumaticos.
VI. De acuerdo a su peso: Ligeras (menores de 18 kg. Y mayores de 90 kg.), medianas (91 150 kg.)
y pesadas (mayores de 150 kg.).

PERFORADORA A MARTILLO(percusin rotacin): Es de mayor uso en minera subterrnea, funciona


accionada con energa neumtica, el pistn golpea en su recorrido sobre la culata del barreno; en su
recorrido de retroceso el pistn gira en ngulo arrastrando con el barreno por medio del buje de rotacin, este
movimiento es el que permite batir la superficie interior del taladro, quedando la roca destrozada; el giro de
rotacin es aproximadamente de 35.
En esta maquina, el pistn del equipo golpea en su recorrido sobre al culata del un barreno. En su carrera de
retroceso el pistn gira en cierto ngulo arrastrando con l al barreno por medio del buje de rotacin. Este
movimiento de rotacin es el que permite batir sucesivamente toda la superficie del interior del taladro,
quedando la roca rota por aplastamiento.
En esta perforadora, la rotacin del pistn suele ser de 35, es decir, aproximadamente 1/10 de vuelta; en
perforaciones de brocas de insertos la rotacin debe estar entre 80 a 160 RPM, lo que dar 10 - 20 de
vuelta entre impactos. Para brocas de botones una rotacin menor debe ser usada, procurando dar 5 - 7 de
vuelta de impacto.

PRINCIPALES PARTES DE LA PERFORADORA: Se tienen tres partes:


1. Cabeza:Esta conformada por:
a. Conductos principales de agua y aire con sus conexiones
b. Vlvula de mando para poner en funcionamiento la perforadora
c. La aguja del agua que se introduce en la mquina por el extremo libre de la cabeza y va
asegurado por un tapn en rosca.
d. Cabeza de los tirantes que sirven para sujetar a las partes principales (cabeza, cilindro y
frontal)
2. Cilindro: Consta de
a. Dos guas laterales donde asienta los tirantes.
b. Un agujero de revolucin.
c. Los mecanismos que producen el golpe de rotacin del barreno, es la pieza ms grande y
costosa de la mquina (retenes, rueda de energa, la barra ranurada)

3. Frontal: Consta de
a. Bocina cuyo objeto es decepcionar a la energa del barreno y hacerlo girar la grampa o
sujetador del barreno.
b. Pistn o martillo situado en parte interior del frontal y golpea al extremo de la culata del
barreno.
c. Dos orejas donde se sujetan las tuercas de los tirantes.

PERFORADORAS A PERCUSIN: La perforadora neumtica tiene un pistn de acero y una barrena que
termina en corte. La energa procedente del pistn es transmitida a la culata del barreno, llegando a travs de
su corte al terreno, bajo la forma de percusin. El movimiento del pistn se consigue mediante la inyeccin de
aire comprimido, que a su vez tiene la finalidad de retornar a su punto de partida; una vez liberada la energa
que se le comunic y dejarle en condiciones de efectuar un nuevo recorrido til.
La energa cintica procedente del sistema, al llegar a la culata del barreno, es transformada en energa de
percusin a travs del inserto del barreno se comunica a la roca que se desea perforar.

PERFORADORA ROTATIVA: Estas perforadoras se basan en el principio rotativo y el avance se realiza por
el desgaste de la roca, causada por la broca del barreno.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 16


Es utilizada en la voladura primaria para la voladura en mina a cielo abierto, en rocas cada vez ms duras y
funcionan accionadas por motores diesel o energa elctrica. Originalmente fue usada en perforaciones de
pozos petroleros.
En las perforaciones rotativas se pueden distinguir tres tipos:
Rotacin Trituracin
Rotacin Corte; y
Abrasivo Rotativo

a. PERFORADORA DE ROTACIN TRITURACIN: Esta perforacin es utilizado con intensidad en


perforaciones de rocas con una compresibilidad de hasta 5000 kg./cm2.
La fuerza de avance es utilizado para presionar constantemente los botones contra la roca., y el
peso de la mquina puede limitar la fuerza de avance a ser aplicada. En este sistema de
perforacin, la rotacin sirve para girar la broca y as una parte nueva del taladro puede ser
trabajado.
La erosin de detritos se lleva a cabo con el aire de barrido, para lo cual ser necesario que la
velocidad del aire de barrido sea determinado. La perforada de rotacin es una mquina para
perforar con triconos, es accionada hidrulicamente y a velocidades reculadas continuamente.

b. PERFORADORA DE ROTACIN CORTE: Se emplea en formaciones rocosas blandas y de una


compresibilidad de hasta 1500 bares. En este mtodo de perforacin la energa es transmitida por
los tubos de acero, que mediante la rotacin y presin, fuerzan a los insertos de carburo de
tungsteno contra la roca. El filo de los insertos genera una presin en la roca, la que a su vez se
quiebra o desprende en pedazos. El mecanismo de rotacin, generalmente es hidrulico, esta
montado en un avance accionado en el ltimo de los tubos de perforacin, siendo la velocidad de
perforacin normal de 80 RPP; que pude variar de acuerdo a la naturaleza del terreno.

c. PERFORADORA ABRASICO ROTATIVO: Este tipo de perforacin es usada normalmente en


prospeccin, cuando se desea obtener una muestra o testigo; en este caso se usa le broca tipo
corona con insertos de diamantes. Entre los equipos de perforacin rotativos se pueden tener:
- Perforadora rotativa Rotomac de Atlas Copco
- Perforadoras Brucyrus Erie
- Perforadoras Raise Boeing 005 KennnametalSubterranean
- Perforadoras con diamantes de corona (sondas); Long Year 44, 38.

EQUIPOS DE PERFORACIN PARA EXCAVACIN MECANIZADA: Existen en la actualidad una variedad


de estos equipos de perforacin, como consecuencia un incremento apreciable de la productividad. Los
Jumbos de dos o ms brazos y montados sobre rieles o neumticos, presentan caractersticas muy
ventajosas como: una gran flexibilidad, movilidad, alta velocidad de perforacin y versatilidad. Estos equipos
de perforacin han reemplazo en su mayora a las perforadoras neumticas en vista de sus ventajas
anteriores.
Estas mquinas perforadoras son a percusin rotacin, muy prcticos con los modelos de perforadoras
Down thehole, en el cual el pistn golpea directamente sobre la broca. La rotacin es independiente y o es
factor decisivo para la penetracin. La ventaja es que presenta barras extensibles y control remoto para el
manejo de una sola persona, adems en la mayora de las perforadoras a medida que aumenta la
penetracin disminuye debido al peso de la herramienta de ataque y es aqu donde radica la ventaja de las
perforadoras percusivas rotativas o neuma percusivas.

JUMBOS: Son utilizados para perforaciones de galeras y tneles, horizontales e inclinados mediante taladros
horizontales, verticales e inclinados, taladros para colocar pernos de anclaje para sostenimiento de labores y
del mismo modo en la perforacin de los tajeos. Los jumbos son soportes mviles, en las que se apoyan una

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 17


o ms perforadoras, sujetas sobre unos avances fijados en los extremos de los brazos articulados que son
accionados hidrulicamente.
Los brazos permiten la rpida colocacin en trabajo a las perforadoras en su emplazamiento y direccin,
pudiendo adaptarse a todas las posiciones requeridas por el trabajo.
Existen diferentes tipos de Jumbos de acuerdo al soporte en el cual estn montados:
- RAILDRILL: Sobre rieles para ser remolcados
- CAVODRILL: El chasis son de La pala cavo, motorizndose a travs de aire comprimido o motor
diesel, montadas sobre neumticos.
- TRACK DRILL: Montadas sobre orugas
- BOOMER: Montadas sobre neumticos con motor diesel.

PERFORADORAS HIDRALICAS: Son perforadoras que para su funcionamiento requieren de energa


hidrulica. Es muy similar a la mquina perforadora neumtica. Posee un pistn que transmite la energa de
impacto de la barra de perforacin y una vlvula de control que dirige el fluido hidrulico a presin, generando
el movimiento alternativo en avance y retroceso del pistn.
El equipo de perforacin consiste en un motor bomba unido a las perforadoras por dos mangueras hidrulicas
de alta presin, donde le fluido actuante es un aceite de baja viscosidad impulsado por el motor bomba. El
motor bomba a su vez es accionado por energaelctrica, que es transmitido de una fuente mediante un cable
elctrico.

PARTES DE UN JUMBO HIDRALICO:


Las principales partes de un Jumbo hidrulico, son los siguientes:
- Una plataforma de trabajo montado sobre neumticos o sobre orugas
- Motor de traccin del chasis
- Columnas donde van sujetas las perforadoras hidrulicas (deslizaderas).
- Brazos orientables por el que se dirige la perforacin
- Cilindros donde se deslizan los brazos hidrulicos
- La mquina perforadora hidrulica.

PERFORADORAS ALIMAK: Conocidas como plataformas trepadoras para la perforacin de chimeneas, que
poseen jumbos con martillos neumticos o hidrulicos, para la preparacin de galeras y la explotacin
mecanizada.
El mtodo Alimak introdujo las plataformas trepadoras, con los siguientes principios:
- Con propulsin neumtica
- Con propulsin elctrica; y
- Con propulsin diesel elctrica.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 18


La propulsin neumtica, puede usarse en chimeneas de 200 metros de longitud, ocasionalmente hasta 320
metros.

CARACTERSTICAS DE LA MQUINA:
a. Es un sistema de jaula plataforma que se desliza, propulsada por el aire comprimido,
energaelctrica o diesel-hidrulica; a travs de un carril anclado en una de los axiales de la
chimenea.
b. Permite trabajar en chimeneas cuya consistencia del terreno no sea entre suave a deleznable.
c. Cuando se trabaja con energa neumtica, la presin mnima de trabajo es de 50 psi; la presin
mxima de trabajo es de 90 psi, considerando una presin media de 75 psi.
d. La velocidad de ascenso es de 9 -18 m/min. Correspondiendo estos limites a la mnima y mxima
presin de trabajo respectivamente.
e. El consumo de aire de la mquina es de 7 m3/min.
f. Se trabaja con dos hombres (maquina perforadora y accesorios, respectivamente)

ACCESORIOS DEL EQUIPO DE PERFORACIN:

Entre los accesorios principales que usan, se tienen los siguientes:


- Los barrenos y las patillas o brocas
- Las manguera de aire de (1) y de agua (3/4), con sus conexiones respectivas.
- El lubricador y la botella para la conduccin del aceite

BARRENOS Y BROCAS: Son considerados como los accesorios principales de las mquinas perforadoras,
con el cual se hacen los taladros de dimetros variables, donde se depositan los explosivos para su posterior
chispeo y voladura. Los barrenos son fabricados de aceros de alta resistencia a la fatiga, flexin y desgaste.
Los cuales pueden ser:
- Barrenos Integrales
- Barrenos Extensibles (perforadoras pesadas); y
- Barrenos con Brocas desmontables (acero hexagonal hueso de 7/8 de dimetro).

BROCAS: Es un elemento de perforacin que hace el trabajo de trituracin. La parte de la broca que est en
contacto con la roca esta forjada por metal duro en forma de insertos o botones, siendo estas ms
resistentes al desgaste.

LUBRICADOR:La lubricadora son depsitos pequeos que se intercalan en la manguera del aire, para el
buen funcionamiento de la mquina y reducido consumo de repuestos. El tramo de la manguera entre al
lubricador y la mquina perforadora no debe tener ms de 15 pies.

HERRAMIENTAS DE PERFORACIN: Se deben considerar las siguientes herramientas:


- Barretillas para desatar las rocas de 5 pies a 8 pies
- Llave Steelson de 18
- Llave sacabarrenos
- Picos y Lampas
- Combo
- Cuchara de fierro de 6 pies
- Atacador de madera
- Punzon de madera o cobre
- Cuchilla.
-
FORMULAS USUALES:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 19


A) CAPACIDAD DE PRODUCCIN DE LOS JUMBOS:
60 xFxNxE FxE
C ; N ; donde;
FxB F PxK
K
S P
C: Capacidad de produccin del Jumbo con una persona (pies/h)
F: Profundidad del taladro (pies)
N: n de perforadoras o brazos del Jumbo
E: Eficiencia del operador (50 80)%
B: Tiempo necesario para el cambio de una broca por otra (min.) normalmente de 1,5 a 3 minutos
S: Longitud del taladro por cada cambio de broca (pies)
K. Retraso de reposicin y enroscado del cuello (normalmente de 1 2 minutos)
P: Promedio de la velocidad de penetracin de las perforadoras (pies/h).

B) VELOCIDAD DE PENETRACIN
2NT
V ; Donde
AE
V: Velocidad de penetracin (pies/h)
N: Velocidad rotacional (rpm)
T: Torque (Lb/pie)
A: rea de la seccin transversal (pulg2)
E: energa especfica (Lb-pie/pie3)

C) VELOCIDAD DE AIRE MINIMA REQUERIDO:


P 0, 6
V 54600 D ; Donde:
P 62,4
V: Velocidad mnima de aire requerido (pies/min)
P: Densidad de la roca (lb/pie3)
D: Dimetro del taladro (pulg)

D) CAUDAL DE AIRE REQUERIDO


V D 2 d 2
Q ; Donde:
183,35
Q: Flujo de aire necesario (cfm)
V: velocidad mnima del aire (pies/min)
D: Dimetro del taladro (pulg)
d: Dimetro del la tubera de salida del aire de la perforadora (pulg.). Dimetro de las barras, cuando
se perfora en superficie)

E) FUERZA DE CADA PERFORADORA


W 12 f .FP TP 24 FTq .N TTt .FTh ; Donde;
Fp: Golpe de percusin (pie-lb)
f: golpes por minuto
Tp: Energa de percusin al radio de transferencia
FTq: Fuerza de torque (pie lb)
N: r.p.m.
TT: Energa de torque al radio de transferencia
FTh: Fuerza de empuje (lb.)
U: Radio de penetracin (pulg./min.)

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 20


F) COSTO DE PERFORACIN:
B ExT
C
M
B T
C E
M M
B E
C ; Donde;
M V
C: Costo total por metro perforado (US$/m.)
B: Costo total del trepano (broca) puesto en operacin (US$)
E. Costo horario del equipo de perforacin (US$)
T: Tiempo de perforacin (h.)
M: Metros perforados por la broca (m.)
V: Velocidad de perforacin (m./h)

G) COSTO DE BARRENO, BROCA


A B TxD
C ; Donde;
F
A: Costo del barreno
B: Costo de la broca
T: Horas perforadas al mes
D: Precio por hora
F: Pies perforados al mes
C: Costo por barreno y broca

H) TIEMPO TOTAL DE PERFORACIN:


Tiempo total de perfo. = Tiempo de perf. Neta+Tiempo de sacado del barreno+ Tiempo de maniobra
del brazo (min.)

I) RADIO NETO DE PENETRACION DEL JUMBO:


Totaldepiesperforados
Radio Neto de Perf.= (pies/min.)
tiemponetodeperforacion

J) RADIO DE PENETRACION DEL JUMBO:


totaldepiesperforados
Radiototaldepenetracion (pies/min.)
tiempototaldeperforacin
K) RENDIMIENTO DE PERFORACIN:
R 60vTn
to
n ; Donde;
T
V: velocidad de perforacin (m./min.)
T: Duracin de una guardia
To= Tiempo efectivo de perforacin (h.)
n: Coeficiente de tiempo neto de perforacin

L) TIEMPO DE PERFORACIN POR TURNO:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 21


NxPt
Tt ; Donde:
vxEff.
N. Nmero de taladro en el frente
Pt: Profundidad del taladro
V: Velocidad de perforacin
Eff: eficiencia del tiempo.

M) EFICIENCIA DEL TIEMPO:

Horas / turno tf
Eff , Donde:
horas / turno
tf: Tiempo fijos asignados (engrase, servicios mecnicos y elctricos, disparo, entrada, salida,
refrigerio)

AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos fsicos.El descubrimiento consciente del aire como medio que nos rodea se remonta a
muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. Slo desde aproximadamente 1950 se puede hablar de una verdadera
aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo
deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es
necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire
comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder
alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar
la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin
ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga
duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

TIPOS DE COMPRESORES

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos
tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en
un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o
rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido
como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 22


COMPRESORES DE MBOLO:

Compresor de mbolo oscilante. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado


para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a
varios miles de kPa (bar).

Compresor de mbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas de compresin. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser
comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con
la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser
evacuada por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de
trabajo las etapas que se precisan son:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 23


Para los caudales vase la figura 14 diagrama.

Compresor de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de
trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar
exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias
farmacuticas y qumicas.

Compresor de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua
reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prcticamente uniforme y sin sacudidas. Para el caudal vase la figura 14 (diagrama).
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las
clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la
pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 24


Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes:

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire
aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos
rotativos.

Compresor Roots

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 25


Turbocompresores

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se
fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta
energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Para el caudal, vase la figura 14
(diagrama).
La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de
nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.

ELECCIN DEL COMPRESOR POR SU CAUDAL

Por caudal entendido como la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos: El caudal
terico y el caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada por velocidad de
rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el
rendimiento volumtrico es muy importante.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 26


Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regulalos equipos
neumticos..El caudal se expresa en m3/min., m3/h pies3/min.
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico

Presin

Tambin se distinguen dos conceptos:


La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En
la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a
esta presin.

Accionamiento

Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna.
En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de
combustin (gasolina, Diesel ).

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 27


Refrigeracin

Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de
calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de
refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador
adicional, que evacua el calor.

Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por


aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en
circuito cerrado o abierto.

Lugar de emplazamiento

La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien
ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.

Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones
de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del
acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente
una parte de la humedad del aire en forma de agua

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:


Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 28


El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 29


Distribucin del aire comprimido

Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas


precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada
cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre
l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la
rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 30


de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern
dimensionarse generosamente las tuberas.

Dimensionado de las tuberas

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier
regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las tuberas, la prdida de presin
(admisible), la presin de servicio, etc.
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma (figura 25) ayuda a encontrar
el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.

Clculo de una tubera:

El consumo de aire en una mina es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que
representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas
en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La
presin de servicio es de 800 kPa (S bar). Se pide: Hallar el dimetro de la tubera
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las tuberas.

Solucin:

En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo
hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de
interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 31


Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T,
compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud
de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de
estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 32


Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de servicio
se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro
definitivo de las tuberas.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 33


En este caso, el dimetro es de 95 mm.

Tendido de la red

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las mismas.Las
tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de
lugares ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace
difcil.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso en el sentido de
la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el caso de que las
tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo.As se evita que
el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a travs de las tomas. Para
recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan
las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el
consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

Material de tuberas

Tuberas principales

Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:


Cobre Tubo de acero negro, Latn Tubo de acero galvanizado, Acero fino Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas
tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste
en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se
desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de
mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La
resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares
desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de
mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 34


EQUIPO DE BOMBEO

BOMBA: Es un generador hidrulico o una turbo mquina generadora para los lquidos, estos equipos
absorben energa mecnica y restituye al equipo que atraviesa al liquido en energa hidrulica.

Utilizacin:
o Para bombera toda clase de lquidos como el agua, aceite de lubricacin, combustibles. cidos, etc.
o Para el aprovechamiento de las aguas en las operaciones de minado, transporte hidrulico y
servicios.
o Aprovechamiento del agua para el lechado de cementacin o para la planta de agregados o de
concreto en una pavimentadota como operacin.
o Para la extraccin del agua de filtraciones de una excavacin, para cimentaciones, trincheras, pozos,
tneles, etc.
o Para bajar el nivel de aguas freticas en las excavaciones en general.
o Para el desage de tuberas subterrneas de servicios en los tneles.

Clasificacin:
a. Bombas de Desplazamiento Positivo: Se tiene las bombas reciporocantes (donde se
encuentran las de Pistn de mbolo y las Bombas de Diafragma), y las Bombas de
Diagrama. Tambin se tiene las Bombas rotativas (las cuales pueden ser: De rotor simple
tornillo o aspas; Bombas de rotor mltiple lbulos engranajes- balancines.
b. Bombas Dinmicas: Las cuales pueden ser :
o Bombas Centrfugas
o Bombas Perifricas; y
o Bombas especiales.

Bombas Centrfugas:
Una bomba centrfuga es un tipo de bomba hidrulica que transforma la energa mecnica de un impulsor
rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que
dispone de unos alabes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es impulsado hacia el
exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el contorno su forma lo conduce
hacia las tubuladuras de salida o hacia el siguiente rodete (siguiente etapa).
Aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto de la velocidad en la periferia del impulsor como de la
densidad del lquido, la energa que se aplica por unidad de masa del lquido es independiente de la densidad
del lquido. Por tanto, en una bomba dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un volumen definido
de lquido, la energa que se aplica y transfiere al lquido, (en pie-lb/lb de lquido) es la misma para cualquier
lquido sin que importe su densidad. Por tanto, la carga o energa de la bomba en pie-lb/lb se debe expresar
en pies o en metros y es por eso por lo que se denomina genricamente como "altura".
Las bombas centrfugas tienen un uso muy extenso en la industria ya que son adecuadas casi para cualquier
servicio. Las ms comunes son las que estn construidas bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidrulica)
con un nico rodete, que abarcan capacidades hasta los 500 m/h y alturas manomtricas hasta los 100
metros con motores elctricos de velocidad estndar. Estas bombas se suelen montar horizontales, pero
tambin pueden estar verticales y para alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios rodetes
sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las presiones parciales que ofrecen
cada uno de ellos. En este caso se habla de bomba multifsica o multietapa, pudindose lograr de este modo
alturas del orden de los 1200 metros para sistemas de alimentacin de calderas.
Constituyen no menos del 80% de la produccin mundial de bombas, porque es la ms adecuada para
manejar ms cantidad de lquido que la bomba de desplazamiento positivo.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 35


No hay vlvulas en las bombas de tipo centrfugo; el flujo es uniforme y libre de pulsaciones de baja
frecuencia.
Los impulsores convencionales de bombas centrfugas se limitan a velocidades en el orden de 60 m/s (200
pie/s).
Sus partes son:
La carcasa
El impulsor
Los anillos de desgaste
Los empaques y sellos
Los cojinetes; y
La base
Bombas Sumergibles: Estos equipos son accionados por un motor elctrico y construido a prueba de agua,
para el equipo trabaje sumergido en el agua; un cable elctrico impermeable conecta el motor a las lneas y
controles elctricos ubicadas en una superficie seca fuera del agua.

Bombas Reciprocantes: Es una unidad de desplazamiento positivo que descarga una cantidad definida del
lquido durante el movimiento del pistn a travs de la distancia de la carrera. El volumen del lquido
desplazado en una carrera del pistn es igual al producto del rea por la longitud de carrera.

PRDIDAS, RENDIMIENTOS Y POTENCIAS

PRDIDAS: Las prdidas de carga en tuberas son de dos clases: Primarias y secundarias.

PRIMARIAS: Son las prdidas de superficie entre el contacto del fluido, con la tubera o por
rozamiento de unas capas del fluido con otros (rgimen laminar) o de partculas del fluido entre s
(rgimen turbulento), tienen lugar en flujo uniforme, por tanto, tuberas principalmente de seccin
constante.

SECUNDARIAS: Son las prdidas de forma que tienen lugar en las transiciones, codos, vlvulas y
en toda clase de accesorios de tubera, estas prdidas se pueden agrupar en :
- Prdidas hidrulicas
- Prdidas volumtricas; y
- Prdidas mecnicas.

PERDIDAS HIDRALICAS: Disminuyen la energa especfica til que la bomba comunica al fluido o
sea la altura manomtrica, es producido por el rozamiento del fluido en las paredes de la bomba, de
las partculas del fluido entre s; tambin se puede mencionar a la prdida producida por las
partculas a la entrada del rodete si la tangente del alabe no coincide de la velocidad relativa.

PERDIDAS VOLUMETRICAS: Son prdidas de caudal y se dividen en prdidas exteriores (qe) y


prdidas interiores (qi), estas constituyen por salpicadura del fluido al exterior que se escapa por el
juego entre la carcasa y el eje de la bomba que loa atraviesa.

PERDIDAS MECANICAS: Son originadas por el rozamiento del eje con el cojinete y de los discos u
otras partes internas de la bomba.

RENDIMIENTOS:

RENDIMIENTO HIDRALICO: Tienen en cuenta todas las prdidas

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 36


Hm
h ; Donde:
Ht
Nh: rendimiento hidrulico
Hm: Altura manomtrica
Ht: Altura terica

RENDIMIENTO VOLUMTRICO: Tienen en cuenta todas las prdidas volumtricas.

Q
nv ; Donde:
Q qe qi
Q: Caudal til
qe; qi: perdidas interior y exterior

RENDIMIMIENTO MECANICO: Tiene en cuenta todas la prdidas mecnicas.

Ni
nm nm Na Pm ; Donde:
Na
Ni: Potencia interna o terica
Na: Potencia de accionamiento
Pm: Potencia perdida en rozamiento mecnico.

Nu
RENDIMIENTO TOTAL: nt
Na
Nu Na Ph Pv Pm
Donde:

Nu: Potencia til del trabajo

Ni Q qe qi H (Kg.m./s)
: Densidad del lquido
H: Altura cualquiera

QHm Hm
Nu QHm Nu (CV) nt nhx xnm
75 nh

QxHm / nhx
Na (CV)
75nm

QHB
Pot HB=Hm (CV); : Eficiencia
75

Q HDTx
Pot (HP); donde: Q (gal/min.); : lb/pie3 , HDT: altura dinmica total (pies)
3960 xEff

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 37


TRANSPORTE SUBTERRANEA SOBRE RIELES

El transporte sobre rieles se efecta en dos casos: En minera superficial a gran escala con mayores tonelajes
con una tara mayor de 50 toneladas.
En minera subterrnea es de menor escala con tonelajes menores con taras de 0,8 a 1,5 toneladas y la
locomotoras que halan los carros mineros pueden ser elctricas, o batera.

LAVIA Y EL MATERIAL RODANTE: Los elementos integrantes son; La plataforma, el balasto, las traviesas o
durmientes, el carril o riel y el material rodante.

EL CAMINO DE RODADURA.

LA PLATAFORMA: Es el perfil transversal y constituye el primer elemento resistente del camino (lugar
donde se hace el tendido de los rieles)

EL BALASTO: Es la capa de roca fragmentada y tiene por finalidad repartir la carga que las traviesas
transmiten sobre el terreno, el balasto se interpone entre las traviesas y la plataforma, siendo su misin los
siguientes:
Repartir la carga que las traviesas lo transmiten hasta el terreno
Fija las traviesas en sentido longitudinal y transversal.
Absorbe la energa cintica producido por los efectos de impacto ocasionados por las cargas
mviles, actuando como amortiguamiento entre la va y la plataforma.
Protege a las traviesas y las mantiene secas permitiendo el drenaje de las aguas.
Las condiciones que deben reunir un buen balasto son:
Deben poseer un bajo coeficiente de friabilidad (muy resistente)
No producir ni contener polvo para que este no anule las propiedades elsticas del material y el
drenaje.
Posee una granulometra que vara entre 2 a centmetros de dimetro para ferrocarriles mineros.

TRAVIESAS O DURMIENTES: Son elementos que soportan a los rieles y anulan a los esfuerzos verticales
transversales y longitudinales, sin sufrir deterioro. Las traviesas pueden ser de madera o metlicas (acero
perfilado y hormign armado). Sus dimensiones varan de acuerdo a la carga que han de soportar, su longitud
como mnimo debe tener el doble del ancho de la trocha, su espesor se puede determinar utilizando la
siguiente relacin:

e L 1 / 4 , donde:
L: Longitud de los clavos del riel (escarpios o tirafondos)

El ancho mnimo es: Anc hom in. 1,4L

Longitud de las traviesas: de acuerdo a la figura se tiene.


L e 2b 2m , donde:
L: Longitud de la traviesa
e: ancho de la trocha
b: Ancho del patn del riel
m: Distancia libre que sobresale a los extremos de la va
Como mnimo debe tener una longitud equivalente al doble del ancho de la trocha, si las condiciones del
terreno son buenas, el durmiente debe sobresalir a cada lado de los rieles de 6 a 12

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 38


Espesor: El mnimo espesor se determina empleando la siguiente relacin

h J 1/ 4 ; donde:
h: Espesor mnimo del durmiente
J: longitud de las escarpias, tirafondos o clavos de riel

Ancho: Se determina mediante la relacin siguiente:


a 1,4J ; donde:
a: Ancho mnimo del durmiente

Espaciamiento de las Traviesas: La separacin de las traviesas depende de los siguientes factores;

o Las condiciones del terreno sobre el cual se tender los rieles


o El peso que soportarn los rieles
o Tiempo de permanencia de la instalacin de la lnea de cauville o riel.
o En terrenos duros o roca compacta vara de 36 a 48; en terrenos suaves o roca fragmentada vara
de 24 a 30 y en terrenos muy suaves o rocas panizados o arcillosos vara de 18 a 20.

EL CARRIL: La actual forma de los carriles se debe a la experiencia y a los clculos precisos, se caracterizan
por su relacin favorable del momento de resistencia a la flexin de la seccin y de la superficie (perfil en I), la
pendiente mxima de carrilaje es de 0,6%, siendo sus dimensiones las siguientes:
o El ancho de la cabeza es normalmente es de 1,7 de la altura
o El espesor del alma es de 25% del ancho de la cabeza e 0,251,7 X
Collera: Son un par de rieles paralelos que se colocan a la misma distancia.
La nomenclatura de los rieles se dan en lb/yd kg./m. Para elegir el riel se debe tener en consideracin lo
siguiente:
o La superficie del terreno sobre el cual se tender la lnea de cauville
o Peso de la locomotora, de los carros mineros y su capacidad.
o La intensidad del trfico a la que estarn sometidos

Accesorios de los Carriles: Los accesorios son: Eclisas, pernos y calvos de rieles. (Las eclisas varan de 4
mm. a 25 mm, de acuerdo si la trocha es recta o curva respectivamente)
Para realizar un buen empalme entre los rieles se deben tomar en consideracin lo siguiente:
o Debe colocarse un par eclisas en cada empalme, evitando emplear eclisas rotas o incompletas.
o Se deben usar por lo menos 4 pernos rieleros por cada junta o unin.
o No se debe colocar el perno a golpes, debido a que los hilos se daan
o Las cabezas de los pernos debern quedar en el interior de la va, debido a que las pestaas de las
ruedas pueden daarlas.

Santiago: Instrumento que se utiliza para obtener la curvatura de los rieles, tambin hacen uso del Escotilln
conocido tambin como la Regla del Carrilano.

TROCHA: Es la distancia entre las caras internas de cabezas de los carriles o rieles. En minera subterrnea
se utilizan las trochas de 18 a 48. En la eleccin de las trochas se tendr en cuenta el tipo de equipo
disponible y el radio de curvatura de las galeras de transporte.
Para simplificar el trabajo, se cuenta con una herramienta de medida de las trochas llamada Escantilln o
Regla de Carrilano.

MATERIAL RODANTE: Esta conformado por: Material mvil el carro minero y el material de traccin que
viene a ser la locomotora.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 39


VAGONES MINEROS: Son elementos de transporte y son el complemento de las locomotoras, sirven para
trasportar el mineral o ganga derribado en los tajeos o labores de desarrollo. Sus caractersticas son los
siguientes parmetros: Capacidad, Coeficiente de tara, nmero de ejes y coeficiente de resistencia al
movimiento.

a) CAPACIDAD: Segn su capacidad los vagones se dividen en:


o Pequeas hasta 1,3 m3
o Medianas entre 1,3 2-7 m3; y
o Grandes mayores de 2,7 m3

b) TARA: (qm) Es el peso del carro minero sin carga. La disminucin del peso de los vagones aumenta
la capacidad del trasporte, el cual produce la economa de la energa utilizada, y esto se logra
utilizando aceros con aleaciones ligeras.

c) COEFICIENTE DE TARA (kt): Es la divisin del peso del carro entre su carga til.
qm qm
kt ; donde:
q V
V: Capacidad de los carros mineros (pie3 m3)
: Peso especfico del material trasportado (TC/m3 TM/m3)
Kt: Coeficiente de tara vara de 0,4 0,7
d) NUMERO DE EJES: Las vagonetas mineras todas son de dos ejes. Su seccin transversal depende
de las dimensiones de las labores mineras.

TIPOS DE VAGONES MINEROS: En el mercado se tiene los siguientes tipos de vagonetas mineras:

1) VAGONETA TIPO GRAMBY: Son de volteo lateral, realizado por una rampa y pistn neumtico, es
empleado para el trasporte de grandes tonelajes. Se tienen de capacidades variables: 60, 70, 80,
100 y 120 pies3; para anchos de trochas de 24 a 36.

2) VAGONETA TIPO U: Por lo general son de volteo lateral (la tolva se mueve para ambos lados) es
recomendable para el trasporte manual y a locomotora, tiene un seguro automtico que impide el
volteo casual hacia el operador en el momento del carguo. Las capacidades con que cuenta es de:
25, 40, 60, 27, 24, 35 pies3; para trochas de 20, 24 y 30.

3) VAGONETA TIPO CABLE: El vagn lleva el fondo interior en forma de V invertida a 45, posee
compuertas laterales para la descarga sin necesidad de voltear el carro, basta abrir las mencionadas
compuertas y la carga fluye po s mismos, es ideal para el acarreo del mineral manualmente o
mediante locomotoras.

4) VAGONETA TIPO CUCHARA: Son de volteo frontal y de construccin liviana, para operaciones
manuales.

- CAPACIDAD: Segn su capacidad se dividen en tres categoras: pequeas, hasta 1.3 m3;
medianas, entre 1,3 2,7 m3 y grandes mayores de 2,7 m3.

- TARA (qm): Es el peso de los vagones sin carga. La disminucin del peso propio de los
vagones aumentar la capacidad de transporte, el cual conduce a la economa de la energa.
Esto se realiza utilizando aceros con aleaciones ligeras.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 40


- COEFICIENTE DE TARA (Kt): Es el cociente del peso de la vagoneta a su carga til.

qm qm
Kt ; Donde
q V
V: Capacidad de las vagonetas; pie3 m3
: Peso especfico del material transportado, TC/pie3, TM/m3
Kt: Coeficiente de tara, vara de 0,4 0,7.

- NUMERO DE EJES: Las vagonetas mineras son todas de dos ejes. La seccin transversal
depende de las dimensiones de las labores mineras.

2. SELECCION DE VAGONES MINEROS: La selecciones de vagones mineros para las operaciones


de una determinada mina se debe tener en cuenta los factores Geomtrico, de resistencia y
econmicos:
FACTORES GEOMTRICOS: Es el que limita las dimensiones de los vagones mineros y
esta determinado por:
i. Seccin de la labor
ii. Altura libre de descarga de las palas cargadoras
iii. Trocha de la va
iv. Tamao de la jaula,
FACTORES DE RESISTENCIA: Debe tener la resistencia suficiente para soportar los
diferentes esfuerzos que se ejercen sobre ella, para esto debe reunir las siguientes
condiciones:
i. Estar construido de un material resistente a los golpes durante la carga, descarga,
esfuerzos de arranque y parada.
ii. Resistente a los choques
iii. Resistente a la corrosin y abrasin
FACTORES ECONMICOS: Se debe tomar en cuenta su costo, su facilidad de
mantenimiento y reparacin, su capacidad adecuada y su poco peso de acuerdo a las
condiciones del transporte subterrneo.

RESISTENCIAS AL MOVIMIENTO: Son las fuerzas no controlables que aparecen durante el movimiento
sobre la va y que se oponen al movimiento, se observan dos tipos de resistencia, las cuales son:

RESISTENCIA NORMAL AL MOVIMIENTO: Son las fuerzas que actan durante el movimiento en el tramo
rectilneo horizontal con velocidades constantes. La resistencia normal al movimiento consta de:
1. La resistencia interna de los vagones (frotamiento de los cojinetes) (RIC)
2. La resistencia del aire, que es proporcional a la seccin transversal del convoy y al cuadrado de la
velocidad, no se toma en cuenta la traccin subterrnea y hasta se puede omitir en canteras, donde
la velocidad de los trenes no sobrepasa de 40km/h (RA)
3. La resistencia de la va (frotamiento de rodadura entre la rueda y el carril) (RV)

a) RESISTENCIA A LA RODADURA: Viene representada por la suma de la resistencia normal al


movimiento. Adems se puede calcular con la siguiente expresin matemtica:

RR
f
Q Gr ; Donde:
D
2
f: Brazo de palanca de la resistencia a la rodadura
D: dimetro de la rueda

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 41


Q: Peso del vehculo.
Gr: Peso total del vehculo
El coeficiente de rozamiento a la rodadura es:

f
ur
D
2
Comodatos prcticos, para determinar la resistencia a la rodadura se puede utilizar la siguiente tabla

TABLA N 1 RESISTENCIA A LA RODADURA

VIAS EN CONDICIONES NORMALES RR (lb/TC)


Carros con cojinetes de bolas ordinarias 30
Carros con cojinetes de rodillos cilndricos 15 - 30
Carros con cojinetes sin rodillos cilndricos 10
Carros con cojinetes planos 30

RESISTENCIAS SUPLEMENTARIAS O INCIDENTES: Son las fuerzas que se oponen el movimiento de


las locomotoras en determinadas circunstancias y son los que se presentan en los tramos no rectos ni
horizontales de las vas, son: La resistencia segn la presencia de curvas, gradientes, la inercia durante
el movimiento con velocidades variables, etc.

RESISTENCIA DEBIDO A LAS CURVAS (RC): El paso de curvas necesita un aumento del esfuerzo de
traccin porque se opone al movimiento de los vagones, debido a las siguientes razones:
1. Por la solidaridad de las ruedas colocadas sobre el mismo eje y que teniendo que recorrer
caminos diferentes en el mismo tiempo, con la misma velocidad angular; supondr un
deslizamiento de una sobre otra.
2. Por el paralelismo de los ejes.
3. El esfuerzo transmitido de una vagoneta a otra, deja de ser perpendicular a la otra.
4. Las pestaas de las ruedas delanteras en las curvas, se aprietan al carril exterior lo que provoca
un frotamiento complementario.
5. La diferencia de las circunferencias de rodamiento en los pares de ruedas por los carriles interior
y exterior, provocan un del desplazamiento transversal y longitudinal del par de las ruedas;
aumentando de este modo el frotamiento de deslizamiento.
6. A la entrada y salida de la curva, se produce el giro de BOGIE, que produce un frotamiento
suplementario.

RESISTENCIA POR LA SOLIDARIDAD DE LAS RUEDAS:



2 E a
2
2 R a 2 2O
Supongamos que el vagn recorriera una longitud equivalente a una circunferencia de radio R, el
deslizamiento relativo entre las ruedas exteriores e interiores, si van colocadas a una distancia P sobre el
sera realizado con una fuerza, cuyo valor para cada rueda sera:
P
f ; donde:
4
f: Coeficiente de friccin
P: Peso total por eje.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 42


P
Para cada pareja exterior, el coeficiente de friccin, sera: f
2
El trabajo realizado por consiguiente es: 2Of P 2
Trabajo realizado= f aP,
Como el camino recorrido es 2 , la resistencia ejercida a lo algo de l, sera: (si 2 R)

faR faP
F1 ; W Fxd ; F1
2R 2R

RESISTENCIA POR EL PARALELISMO DE LOS EJES:

2Oa 0 2 a 2 b 2
Trabajo realizado= pf a 2 b 2
Luego la resistencia ofrecida a lo largo del camino recorrido para 360, ser:
Pf a 2 b 2
F2 ; para W Fxd ; F W
2R d
Pf
F2 a 2 b 2 , finalmente la resistencia a la curva ser: RC=F1+F2
R
faP Pf
RC a 2 b2
2R 2R

RC
fP
2R

a a2 b 2 ; kg/ton; lb./TC
Para el clculo del valor de la resistencia debido a la curva den el transporte subterrneo se puede
utilizar la frmula de Kreep, aplicada nicamente a ruedas solas
120b a
RC ; kg/TM
R
Donde:
b: distancia entre ejes, m.
a: ancho de la va, m.
R: radio de curvatura, m.
Otra frmula prctica es:
35
RC K ; kg./ton; donde:
R
K: 1 en curvas con peralte
K: 1,5 en curvas sin peralte

RESISTENCIA DEBIDO A LA GRADIENTE: En las prctica de toma un valor de 20 lb/TC por cada 1% de
gradiente. La resistencia a la gradiente puede ser positivo (+) o negativo (-).
(+) Cuando el movimiento es ascendente
(-) Cuando el movimiento es en sentido descendente

RG P h L; F Psen ; sen tan

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 43


RG P tan

RESISTENCIA DEBIDO A LA INERCIA: Son las que aparecen al variar el rgimen de marcha, lo que supone
un cambio de velocidad con una variacin de resistencia, se puede determinar con la siguiente relacin:
RI M .a.K i
1
RI .a ; donde:
g
M: masa =P/G
a: aceleracin vara de 0,04 - 0,25 m/s2
Ki: Coeficiente que vara de 1,05 - 1,08, que toma en cuenta la inercia de las masas giratorias.
: Locomotoras a vapor de 0,15 0,20
Locomotoras elctricas de 0,25 0,30
Material mvil 0,05 0,08

LOCOMOTORAS: Son mquinas de traccin por adherencia que sirven para movilizar para movilizar a ls
vagonetas durante la operacin de transporte. Segn la energa utilizada las locomotoras subterrneas se
dividen en: locomotoras a aire comprimido, elctricas y a diesel.

LOCOMOTORAS A AIRE COMPRIMIDO: Se compone de uno varios depsitos de aire comprimido, que
contiene cierto volumen a alta presin. El motor de Estas locomotoras trabaja similar a las de vapor, la presin
de trabajo vara de 12 a 30 atmsferas. En galeras principales desarrollan una traccin normal de 750 kg con
una potencia de 40CV, su velocidad es de 3 m/s.

VENTAJAS:
Tienen una buena seguridad
No causan problemas por corrientes elctricas ni gases txicos.
DESVENTAJAS:
Tiene que tener una instalacin previa del compresor en superficie y enviar al interior mina
por una red especial de tuberas a cierto nmero de estaciones de carga de recipientes de
la locomotora.
Tienen un rendimiento deficiente.

LOCOMOTORAS A TROLLEY: Son locomotoras elctricas de contacto que se emplea en ferrocarriles de va


ancha como en los del interior. Su alimentacin se hace mediante el uso de dos clases de equipos: Equipo
generador dnamo (corriente continua de 220 V a 250 V)y del equipo transformador y rectificador de la
corriente (rectifica la corriente elctrica alterna a corriente continua mediante los diodos).

VENTAJAS:
- Son compactos y simples de operar
- Se utilizan en transporte de grandes tonelajes y en distancias largas y en niveles
principales.
- El costo de energa consumida en menor comparadas con otros tipos de locomotoras.
DESVENTAJAS:
- Se usa slo en labores donde existe lnea trolley.
- Su instalacin inicial es cara
- El sistema es peligroso por los riegos de electrocutacin.
- No es posible usar en minas de carbn.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 44


LOCOMOTARAS A ACUMULADORES: So locomotoras elctricas que funcionan a corriente elctrica
continua generada por unos acumuladores del tipo cido o bsico. Su peso vara de 1 a 5 TC, con una
potencia de 30 150 HP, y que alcanza velocidades de trabajo de 10 15 km/h.
Son utilizados en las galeras de transporte de mineral, o en aquellos lugares donde las condiciones de
explotacin no permiten tender el conductor areo a la altura necesaria y para el transporte de pequeos
tonelajes; siendo sus radio de accin limitado por la capacidad de los acumuladores.

VENTAJAS:
- Se usa transporte a cualquier lugar donde existe riel.
- Es fcil de operar
- Responde rpidamente a los controles
- No se requiere de instalacin previa para la operacin
DESVENTAJAS:
- Se requiere de una estacin de carguo de bateras
- No se puede usar en el transporte de grandes tonelajes.
- Tiene limitaciones de capacidad debido a la poca duracin de la batera.

LOCOMOTORAS DIESEL: Son locomotoras que son accionadas por motores de combustin interna. Se
emplean para el transporte de grandes tonelajes de mineral y por niveles principales de las minas. Estas
locomotoras pueden construirse para cualquier fuerza de traccin, como reserva suficiente. Desarrollan
velocidades de 15 a50 km/h y se llegan a desarrollar potencias de 30 a 600 HP (usos en minera) con pesos
de 25 TC.

VENTAJAS:
- Posee un gran radio de accin
- Es fcil de operar
- No requiere de una instalacin previa para la operacin

DESVENTAJAS:
- No es posible la utilizacin en lugares donde la ventilacin es deficiente.
- Se tiene el peligro del incendio, toxicidad de los gases de escape.

ESFUERZOS EN UNA LOCOMOTORA Y FORMAS IMPORTANTES.

ET PLRL PCRL , donde:


ET: esfuerzo de traccin
RL: Resistencia de la locomotora; RC: Resistencia del convoy
PL: Peso de la locomotora PC: peso del convoy

ET PL A
A: Adherencia
Igualando ambas ecuaciones, se tiene:
PL A PLRL PCRC

PC RC
PL ; donde PC= n de carros (qm+q)
A RL

PC N qm q , donde:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 45


qm: tara
q: carga til
RC RR RCu RG RI

PESO DE LA LOCOMOTORA:

La adherencia entre las ruedas de la locomotora ay la va se determina con la siguiente tabla:

TABLA N 2 ADHERENCIA ENTRE LAS RUEDAD Y LA VA.

ADHERENCIA (A)
CONDICIN Ruedas de fierro Ruedas de acero
fundido (%) (%)
Riel seca con arena 25 33
Riel seca sin arena 20 30
Riel hmeda 5 - 15 5 - 15

PC RR RG RC RL
PL , Donde;
A RR `RG RC RI
ET: Esfuerzo de traccin
PL: Peso de la locomotora
RL: Resistencia de la locomotora
PC: Peso el convoy
Rc: Resistencia del convoy
A: Adherencia entre las ruedas de la locomotora y la lnea cauville
RR: Resistencia a la rodadura del convoy
RR: Resistencia a la rodadura de la locomotora.

POTENCIA DEL MOTOR DE LA LOCOMOTORA:

Cuando la velocidad esta dado en pies/s.


ET .V
Pot ; HP
550.E

Cuando la velocidad esta dado por millas/h.

ET .V
Pot ; HP
375.E
Donde:
V: Velocidad de la locomotora (pies/s, millas/h) en el primer y segundo caso respectivamente
E: eficiencia de trabajo del motor.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 46


CONSUMO DE ENERGA

CAPACIDAD DE LA LOCOMOTORA A ACUMULADORES.

C
WC WV L
(W-h)
367
C: consumo de energa por viaje
: Coeficiente que vara de acuerdo a la longitud del trasporte
: Rendimiento de la locomotora
L: recorrido de trasporte en kilmetros
Wc: Resistencia total de vagoneta cargada
Wv: Resistencia total de vagoneta vaca
:2 km = 1,15
:1,2 km = 1,25 :1 km = 1,40

DETERMINACION DEL GASTO DE NERGA PARA LOCOMOTORAS A ACUMULADORES.

ETxL
KW h
1760000

TABLA N 3: ELECCION DEL RIEL EN FUNCIN DEL PESO DE LA LOCOMOTORA

PESO DE LA LOCOMOTORA (TC) PESO DEL RIEL (lb/yd)


1,5 12
2 16
2,5 3,5 20
4 - 6 25
7 - 10 35
11 13 40
14 15 50
16 20 60
21 25 70
26 - 30 80

TABLA N 4 PESO DE LAS ECLISAS EN RELACIN AL RIEL

PESO DEL RIEL


8 10 12 14 16 20 25 30 35 40
(lb/yd)
PESO ECLISAS
2 2,6 3,4 4 4,4 4,8 5,7 10 12 16
(lb/par)

TABLA N 5 PESO DE LOS PERNOS Y CLAVOS DE LOS RIELES.

PERNOS CLAVOS

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 47


PESO
DIMENSION (Pulg.) DIMENSION (Pulg.) PESO
Lb/100 pernos con
GxH JxK Lb/100 clavos
tuercas
3/8 x 1 12 2 x 5/16 9
x1 21 2 x 3/8 12
x2 22 3 x 3/8 14,5
x 2 1/8 23 3 x 3/8 16
5/8 x 2 41 4 x 3/8 19,5
5/8 x 2 46 3 x 7 1/16 22,5
5/8 x 3 40 4 x 7/16 27,5
x 2 7/8 70 4 x 7/16 29
x3 72 3x 31
- - 4x 33
- - 4x 38,5
- - 5x 42,5

TABLA N 6: DIMENSIONES DE LOS RIELES Y ECLISAS EN LA RELACIN A LAS FIGURAS 1 Y 2

RIELES ECLISAS
PESO DIMENSIONES (pulg.) DIMENSIONES (pulg.)
(lb/yd) A =B C D E F
8 1 9/16 13/16 5/32 16 1/8
10 1 15/16 3/16 16 1/8
12 2 1 3/16 5/8 16 1/8
14 2 3/8 1 1/16 5/8 16 1/8
16 2 5/8 1 11/64 16 1/8
20 2 1 11/32 16 1/8
25 3 1/8 1 19/64 15/16 16 1/8
30 3 5/16 1 11/16 21/64 13/16 16 1/8
35 3 5/16 1 23/64 13/16 16 1/8
40 3 1 7/8 23/64 7/8 20

TABLA N 6: DIMENSIONES DE LOS PERNOS Y LOS CLAVOS DE RIEL EN RELACIN A LAS


FIGURAS 3 Y 4.

PERNOS Y TUERCAS CLAVOS


PESO
DIMENSIONES
DEL RIEL DIMENSIONES (pulg.)
(pulg.)
(lb/yd)
GXH I JxK
8 3/8 x 1 5/8 2 x 5/16
10 3/8 x 1 13/16 2 x 5/16
12 x 1 13/16 3 x 3/8

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 48


14 x1 13/16 3 x 3/8
16 x1 13/16 3 x 3/8
20 x2 1 3 x 3/8
25 5/8 x 2 1 4x
30 5/8 x 2 1 4x
35 5/8 x 2 1 4x
40 x3 13/16 5x

TABLA N 7: DIMENSIONES DE VAGONETAS TIPO GRAMBY PARA MINERA SOBRE RIELES.

A B C D Capacidad MASA DEL


H (pulg.)
(Pulg.) (Pulg.) (Pulg.) (Pulg.) Pies 3 RIEL
71 89 39 59 46 3 28
71 89 47 59 64 3 28
75 94 47 63 70 3 36
79 94 55 63 95 3 36
110 142 65 67 108 4 60
110 142 73 67 199 4 60

TABLA N 8: CARACTERSTICAS DE LAS LOCOMOTORAS A BATERIA.

Longitud
ANCHO
Peso sin ANCHO ALTO POTENCIA BATERIA
DE VA
(ton) topes (mm) (mm) (Kw) (Kw/h)
(mm)
(mm)
3,5 2,230 880 1,346 500 650 9 35
5 2,982 880 1,283 500 650 14,7 55
8 3,180 985 1,650 500 650 24,4 72
10 3,650 985 2,000 500 650 42 94

FUERZA DE
Peso VELOCIDAD POTENCIA DEL
ARRASTRE
(ton) (Km/h) GRUPO (Kw)
HORIZONTAL (KG)
3,5 725 6 7,6
5 760 8 12
8 1 280 10 22
10 1 965 11 30

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 49


TABLA N 9: DIMENSIONES GENERALES DE LOS VAGONES MINEROS.

MEDIDAS EXTERNAS MEDIDAS TOLVA RUEDAS


PES ALT
ANCH LARG ALTUR ANCH LARG ESPESO
O SOBR DIAM. EJES
TIPO

O O A O O R
TOT. E RIEL
(lb.) (Pulg. (Pulg.
(Pulg.) (Pulg.) (Pulg.) (Pulg.) (Pulg.) (Pulg.) (Pulg.)
) )
VAGONETAS TIPO V
V-
1584 45 3/8 38 67 31 37 57 - 12 24
25
V-
1923 50 40 83 31 38 75 - 3/8 14 34
40
V-
2398 56 48 107 38 45 84 - 3/8 14 36
60
VAGONETAS TIPO U
U-
942 45 28 63 3/8 32 28 48 3/16 12 24
24
U-
1045 46 28 80 32 28 60 3/16 12 24
27
U-
1210 49 1/8 32 80 35 32 60 3/16 12 24
35
VAGONETAS TIPO CABLE
G-
990 46 29 5/8 40 33 29 5/8 38 - - -
18
G-
1848 48 3/8 47 78 43 42 68 - - -
40
G-
2310 54 7/8 47 79 49 42 70 - - -
60
VAGONETAS TIPO CUCHARA
C-
704 46 30 48 26 30 48 - - -
17

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 50


EQUIPOS DE BAJO PERFIL

Su desarrollo fue en el sistema de minera sin rieles, conocida como TracklessMining, donde la mecanizacin
y automatizacin es posible porque el costo de la maquinaria decrece con el incremento de la productividad.

CLASIFICACION DE LOS EQUIPOS DE BAJO PERFIL

Se puede clasificar de acuerdo a la energa que lo acciona, tamao del equipo y por su movilidad.

1. Por la energa de accionamiento:


Neumticas: Las representativas son la PalasAutocargadoras CAVO
Diesel: ScoopTramp, marca Scoop, Wagner, etc. Camiones mineros marca Wagner,
Igersollrand, etc.
Elctricos: ScoopTramp, Jarvis Clark, Wagner, etc
2. Por su tamao:
Equipos LHD (Load-Haul-Dump) y camiones mencionados anteriormente de tamaos
normales.
Equipos LHD, microcargador elctrico o micro scoopfranceloader
3. Por su movilidad:
Cautivos: de movimiento restringido, que requiere de cables de alta tensin o mangueras de
aire comprimido.
Libres: son mquinas autnomas que se mueven sin restricciones ni limitaciones de
ninguna ndole.

APLICABILIDAD DEL LHD SCOOP TRAMP.

1. Equipo Diesel: Se aplica en trabajos donde las distancias son largas siempre en cuando no exista
problemas de ventilacin. Es tambin aplicable cuando se requiere gran movilidad y flexibilidad en el
trabajo y por ltimo en ideal en labores subterrneas donde se presenta la presencia de agua.
2. Equipos Elctricos: Se aplica en los siguientes casos:
Cuando existe problemas de ventilacin para labores subterrneas profundas.
Cuando las temperaturas en la labores mineras son elevadas.
Cuando se requiere tener mejores condiciones ambientales en el trabajo (menor ruido,
menor cantidad de dixido de carbono, menor olor txico y mejor visibilidad)
No requiere de gran flexibilidad ni de movilidad.
Cuando se dispone de suficiente energa elctrica en la mina.

VENTAJAS DEL SCOOP TRAMP: Dentro de sus ventajas principales podemos citas los siguientes:
1. Se puede trabajas con efectividad sobre tramos inclinados o de gran pendiente.
2. En distancias menores de 200 m los rendimientos de carguo y acarreo son ms altos.
3. Cuando las distancias son mayores, los scopptramp ofrecen la posibilidad de cargar a los camiones
de bajo perfil.
4. Alta productividad en comparacin al mtodo convencional del orden del 200 al 500 por ciento.
5. Buena flexibilidad, maniobrabilidad y versatilidad.
6. La mquina de adapta rpidamente a los mtodos de explotacin a emplear.
7. Mejor extraccin del mineral de la mina.
8. La mquina puede ser empleada a cualquier velocidad si ser daada, debido a que su transmisin
mecnica e hidrulica lo permite.
9. Se requiere menor nmero de equipos, debido a que el LHD cumple las funciones de carguo y
acarreo (trasporte).

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 51


10. Menor requerimiento de mano de obra por tonelada trasportada de mineral.
11. Menor costo de operacin por tonelada de mineral.
12. Se mejora la disposicin de la mina con menos labores de desarrollo, debido a que los equipos
pueden trabajar al labores con gradientes y curvas, donde los equipos convencionales no pueden
hacerlo (winches).
13. Menor costo de instalacin, debido a que el equipo requiere de ventilacin adecuada y buen camino.

DESVENTAJAS DE LOS SCOOP TRAMP.

1. Alta inversin de capital.


2. Mantenimiento del equipo elevado.
3. Requiere de una buena ventilacin o adecuada.
4. Adaptabilidad a las labores anteriores.
5. Desleimiento del mineral (dilucin).
6. No opera eficientemente en minas de labores profundas y a temperaturas elevadas.
7. Aumento de los requisitos en cuanto a la ventilacin.

FACTORES PARA LA ESTIMACION DE LA PRODUCCION:

Los principales factores que intervienen en la estimacin de la produccin del acarreo del mineral son los
siguientes:
a) Componentes de un ciclo de acarreo del mineral
b) Factores de eficiencia en el trabajo
c) Peso de los minerales y factores de expansin del volumen del mineral
d) Cargas tiles del vehculo; y
e) Seleccin del tipo de acarreo.

COMPONENTES DE UN CICLO DE ACARREO DEL MINERAL: Comprende las siguientes operaciones:


Carga, acarreo (trasporte), descarga, retorno, ubicacin y demoras.

Los factores de carga dependen mucho del tipo y condiciones del mineral a acarrearse, de la dimensin y
tipo de mquina, de la capacidad de la unidad y de la maniobrabilidad del operador del equipo
El Acarreo depende de: la distancia de acarreo, de la capacidad de performance de la unidad, de las
condiciones del tramo de acarreo, de los factores que afectan la velocidad de la unidad y de la pendiente.
Factores de descarga: depende del destino del material, condiciones del rea de descarga, tipo y
maniobrabilidad de la unidad de acarreo, tipo y condiciones del material acarreado.
Ubicacin: depende de la maniobrabilidad de la unidad, rea de maniobra disponible, tipo de scooptramp,
ubicacin del equipo cargado, etc.

FACTORES DE EFICIENCIA DEL TRABAJO:

Muy
Condicin o eficiencia del trabajo Favorable Media Desfavorable
Desfavorable
Tiempo de trabajo (min/h.) 45 40 30 20
Porcentaje (%) 75 67 50 30

SELECCIN DEL EQUIPO: Constituye la parte fundamental de un proyecto mecanizado y para ello se
considera los siguientes aspectos:
1. Ubicacin de la mina y su acceso

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 52


2. Diseo de la mina (seccin de labores, gradiente, servicios generales (agua, aire comprimido,
ventilacin, iluminacin, talleres, etc.)
3. Material a acarrear con su granulometra y densidad
4. Facilidad para la obtencin de repuestos y servicio por parte del fabricante

RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DEL SCOOP TRAMP: El rendimiento del ScoopTramp se calcula


haciendo uso de las formulas siguientes:

TxCc xPerxfe TxCc xPerxfe


Rst (TM/h.) Rst (TM/h.)
tf
2D vi vr
t f D
16,67v
vi xvr

Pei TxCc xPerxfe


Per (TM/m3) Rst (TM/h.)
1 fe tf
2D
v
Donde:
T: Tiempo efectivo de operacin (min/h.)
Cc: Capacidad nominal de la cuchara (m3)
Per: Peso especfico del mineral roto (TM/m3)
fc: Factor de llenado de la cuchara
tf. Tiempos fijos de acarreo (cuchareo, descarga y maniobras) (min.)
D: Distancia de acarreo
v: Velocidad promedio ( km/h.)
vi: Velocidad en vaco (m/min.)
vr: Velocidad con carga (m/min.)
Pei: Peso especfico del mineral insitu (TM/m3)
fe: Factor de esponjamiento del mineral.

La productividad (Pst) de los scooptramp, se define como la suma promedio de los bienes producidos por
hora de trabajo efectivo, asociada a los conceptos de desarrollo y crecimiento econmico, tecnolgico y
empleo, se halla mediante la siguiente relacin:

Rst
Pst
D
La distancia ptima de acarreo (Dptima), se determinara de acuerdo a la siguiente relacin:

t f vi xvr
Doptima (m.)
2v i vr
Tambin se puede hallar la distancia mxima de acarreo, de la siguiente manera:

Dmax 2 Dptima (m.)

RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DE CAMIONES MINEROS

Estn basados en las mismas definiciones del rendimiento y productividad de los scooptramps,
determinndose con la siguiente relacin:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 53


TxCt xPerxft
Rc (TM/h.), donde:
vs vb vv vc
t f ` Dr D f
vs xvb vv xvc
Rc: Rendimiento del camin
Ct: Capacidad nominal de la tolva del camin (m3)
ft: Tiempos fijos de operacin de limpieza (descarga, carga y maniobras) (min.)
Df: Distancia de limpieza del frente (m.)
Dr: Distancia de limpieza en rampa (m.)
Vs,Vb: Velocidad de subida y bajada en la rampa (m/min.)
Vv, Vc: Velocidad en vaco y con carga (m/min.)

La productividad en camiones se calcula mediante:


Rc
Pc
Dr D f
La distancia ptima del acarreo de los camiones se calcula mediante la relacin:
tf
Dptima (m.)
v v v v
2 s b v c
vs xvb vv xvc

En el anlisis del rendimiento y productividad se presenta dos casos:

I. Cuando los tiempos de los ciclos de limpieza son constantes a excepcin del tiempo de cargado del
camin, su rendimiento y productividad estn en relacin a la distancia de acarreo, y su ciclo de
limpieza queda definido por:
Tstc t f nTst (min.), donde:
n: nmero de viajes del scooptramp para llenar la tolva del camin
Tst: Ciclo del scooptramp.

II. Si se considera el cargado del camin, la distancia, los tiempos de descarga y maniobras constantes;
el ciclo de limpieza se calculara mediante la relacin siguiente:

v v v v
Tstc t f s b Dr v r D f (min.)
vs xvb vv xvr

FACTORES DE OPERACIN Y TIEMPOS MUERTOS PARA LOS EQUIPOS LHD Y CAMIONES MINEROS
EN OPERACIONES SIMULTNEA.

El Factor de Operacin es una relacin que existe entre el ciclo de limpieza (a excepcin del tiempo de
cargado) y el tiempo necesario para mantener ocupado al scooptramp durante el ciclo de limpieza del frente.
El Factor de Operacin determina la diferencia de operacin de acarreo y transporte.
Para valores del Factor de Operacin cercanos e iguales al 100%, el tiempo muerto tambin tiende a cero,
es decir que no existe tiempo muerto; por lo tanto la operacin es eficiente.
Los valores negativos del tiempo muerto, nos indica los tiempos de espera del camin; los valores positivos
del tiempo muerto, indican el tiempo de espera del scooptramp al camin para cargar.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 54


El Factor de Operacin (Fst-c) del equipo LHD camiones, se puede determinar con la siguiente relacin:
1 t
FOstc 1 f x100% ; Donde:
n nTst
N: Nmero de camiones en operacin

El tiempo muerto (tm), se calcular de acuerdo a la relacin siguiente:

tm nN 1Tst t f

FORMULAS USUALES PAR EL CLCULO DE SCOOP TRAMP Y CAMIONES:

I. Tiempo neto de operacin por hora (TNO/h).

TNO / h 60 min/ hxEffxDM , donde

DM: Disponibilidad mecnica: Mide la disponibilidad del equipo, exceptuando las prdidas del tiempo
por razones netamente mecnicas

H .P M .P Re p
DM x100%
H .P

II. Toneladas trasportadas por viaje (TN/viaje)

Tn / viaje CxfxPer

III. Disponibilidad Fsica (D.F): Mide la disponibilidad del equipo, exceptuando todas las prdidas de
tiempo, incluyendo las mecnicas.

HNO
D.F x100%
H .P

IV. Uso Disponible (UD):

H .W
UD x100%
HNO

V. Consumo de combustible (galn/HP-h para motor Diesel)

0,04Gal
Galn / h x% factor ; donde:
HP h

Eff: Eficiencia de trabajo


C: Capacidad de la cuchara nominal
f: Factor de llenado o carguo
H.P: Horas programadas de trabajo

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 55


M.P: Mantenimiento programado de la mquina
Rep: Demoras por averas (desperfectos) despus que el equipo se malogra hasta que entre en
operacin.
HNO: Horas netas de operacin
H.W: Horas de trabajo.

FACTOR DE CONSUMO DE COMBUSTIBLE POR SCOOPTRAMP:

Condicin o Favorable Media Desfavorable


eficiencia del trabajo
Fact. Gal./HP-h. Fact. Gal./HP-h. Fact. Gal./HP-h.
35% 0,014 45% 0,018 55% 0,022

PALAS CARGADORAS.

CARGADORA SOBRE RIELES: Son equipos de volteo posterior, robustas y que van sobre rieles durante su
trabajo, su funcionamiento es accionada por energa neumtica (aire comprimido). Su operacin es fcil en la
limpieza del mineral y estril en tneles y galeras.
Las palas cargadoras estn diseadas para usarlas con vagones mineros, halados con una locomotora en
vas de 460 mm. a 900 mm de trocha.
En la operacin, la pala se introduce en el material para cargar el material suelto, en seguida la mquina
retrocede, al mismo tiempo que la cuchara se levanta y vuelca hacia atrs, en un vagn enganchado con la
cargadora. El operador puede girar conjuntamente con la pala un ngulo de 30 a 40, lo que asegura el
frente de carga en una seccin de labor desde 2m x2m hasta 2,4m x 3,2m, de acuerdo al modela de la pala
que se est utilizando.

PARTES PRINCIPALES: Son desmontables para su trasporte en jaulas o a travs de galeras estrechas y
chimeneas, en tres partes principales: El Carretn, el bastidor giratorio y la cuna con la cuchara.

CARACTERISTICAS TECNICAS: El motor de accionamiento de la cuchara y el de traccin de las palas (LM)


son de tipo de aletas. La velocidad de desplazamiento es de 90 m/min.
Los controles estn formados por dos palancas, una para el accionamiento de la cuchara y para el giro de la
unidad sobre el bastidor; y la otra para la traccin y cilindro de centrado, estos controles garantizan un
dominio perfecto de los movimientos de la mquina.
El control de la cuchara est ubicada por una manija ubicada al centro de la parte lateral izquierda, moviendo
la manija hacia adelante, la cuchara se levanta; moviendo hacia atrs, la cuchara de baja. La cuchara es
segura para una buena penetracin del mineral roto, para el fcil llenado y una rpida descarga. Asimismo
est diseado para limpiar el piso fcilmente, en zonas difciles e inclusive entre las lneas de cauville. La
cuchara tiene el labio de ataque endurecido, el cual puede ser recambiado.

PALA CARGADORA CAVO: Son cargadores accionadas por energa neumtica, de volteo posterior y es
ideal para el carguo de carros mineros sobre va cauville o el carguo de camiones diesel de bajo perfil sobre
neumticos.
Los CAVOS trabajan ventajosamente en las operaciones de carga para la produccin, en la mayora de los
mtodos de explotacin en minera subterrnea. Las palas cargadoras CAVO 320 y 520, se emplea entre
otras cosas, para realizar la carga en cortadas, avances de tneles, excavaciones de cmaras y pilares, etc.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 56


PARTES PRINCIPALES DEL CAVO: Los componentes principales de los CAVOS son muy similares al de la
Palas Cargadoras sobre vas de los modelos LM-56 y LM-250, con la nica diferencia del chasis, la direccin
y la transmisin son similares a las palas cargadoras.

CARACTERISTICAS TECNICAS: El motor de las CAVO son accionadas neumticamente y estn provistas
de motores de aletas. La nica excepcin es del CAVO 520 que debido a su gran capacidad de carga, lleva
un motor de pistones para el accionamiento de la cuchara. Los CAVOS poseen dos unidades de traccin, una
a cada lado, la velocidad de trasporte para el CAVO 320 es de 1,4 m/s; y para el CAVO 520 es de 1 m/s.

CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA: La capacidad de la pala cargadora (R), se puede determinar


mediante la siguiente relacin:

60Vc K1 K d K u
R (m3/h); donde:
t1
Vc: Volumen de la cuchara (m3)
t1: Duracin del ciclo de excavacin (min)
K1: Grado de llenado de la cuchara, depende del tamao del material o dimetro del mineral
Kd: Coeficiente de dificultad de carga (material fino y liviano = 1,0; material pesado y grueso= 0,2)
Ku: Coeficiente de utilizacin de la mquina.

Vv t1
Vc K1 K d
Ku Donde:
Vv t1 t
t2 3
Vc K1 K d z
Vv: Capacidad de la vagoneta (m3)
t2: Tiempo utilizado para el cambio de una vagoneta (min)
t3: Tiempo de duracin del cambio del convoy cargado por uno vaco (min)
z: Nmero de vagonetas en el convoy.

Vv
T t1 t 2 (min); donde:
Vc
T: Tiempo de cargado de un carro minero o vagoneta

Vv
Tconv t1.z t 2 .z t3 (min); donde:
Vc
Tconv: Tiempo para cargar un convoy

60
Nc K u ; donde:
Tconv
Nc: Nmero de convoyes cargados en una hora-

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PALAS CAVO

VENTAJAS: Entre las principales podemos citar:


o Reducido nmero de componentes y muy pocas partes constituyentes de cada componente.
o Los componentes son accesibles y de peso bajo manipulable por una sola persona.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 57


o Posee traccin en las cuatro ruedas.
o Su tamao es reducido.
o No produce contaminacin ambiental y si lo hace es mnimo.
o Tiene un bajo consumo de aire comprimido.
o Puede ser controlado mediante un control de mando a distancia.
o No tiene perdidas de potencia apreciable por altitud, demandando solo el flujo de presin requerida.
o Su disponibilidad mecnica es alta; y
o Puede trabajar en pendientes de 1:6 con carga; y 1:4 sin carga

DESVENTAJAS: Se puede mencionar los siguientes


o Depende de una lnea de abastecimiento de aire comprimido (equipo cautivo)
o Su desplazamiento mximo es de 200 m en una direccin.
o Su capacidad mxima de carguo alcanza a 2,1 m3, con los CAVOS 511.

CARACTERISTICAS DE LAS PALAS CARGADORAS LM.

TIPOS LM 36/H LM 56/H LM 70/H LM 250/H


Capacidad de la cuchara (m3) 0,14 0,26 0,40 0,60
Motor de Traccin (HP) 8,70 13,40 13,40 25,00
Motor de la cuchara (HP) 9,80 25,00 18,00 25,00
Velocidad de marcha (m/min) 60 60 60 60
Ancho de va (mm) 460/900 460/900 460/900 460/900
Consumo de aire (cfm) 210 280 355 425
Capacidad de vagoneta (m3) 1,3/1,8 2,0/2,7 3,5/4,0 5,0/5,6
Peso del riel (lb/yarda) 28 37 50 60
Seccin del trabajo (m x m) 2 x 2,3 2,1 x 2,5 2,3 x 2,8 2,4 x 3,2
Presin de trabajo (PSI) 87 87 87 87

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS CARGADORAS CAVO MANUALES.

TIPOS CAVO 320 CAVO 520


Capacidad de la cuchara (m3) 0,30 0,60
Motor de Traccin (HP) 8,70 13,40
Motor de la cuchara (HP) 25 40
Velocidad de marcha (m/min) 85 60
Dimetro de manguera (pulg) 1 1/2 2
Consumo de aire (cfm) 280 530
Masa (kg.) 4000 7750
Altura libre sobre el suelo (mm) 120 207
Presin de acde trabajo (PSI) 82 82

CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS AUTOCARGADORES CAVO.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 58


TIPOS 310 511 511-L
Capacidad de la cuchara (m3) 0,13 0,50 0,50
Capacidad de la tolva (m3) 1,00 2,10 2,10
Capacidad de carga neta (m3/h) 40 75 75
Velocidad de marcha (m/min) 85 60 60
Consumo de aire promedio /s (cfm) 133 250 250
Dimetro de manguera (pulg.) 1 1/2 2 2
Fuerza de rotura de cuchara (lb) 1940 - 5250
Peso neto (lb) 6950 14660 14770
Entrega a 6 Bar (PSI) 87 87 87
Motor de traccin (HP) 8,70 13,50 13,50
Motor de volteo de cuchara (HP) 9,80 25,00 25,00
Altura libre sobre el suelo (sin
115 210 210
carga) (mm)

RASTRILLOS.

RASTRILLAJE: Es la operacin de situar el mineral de los tajeos al chute, teder el relleno en dichos tajos,
llevar los minerales y la ganga en labores horizontales mediante la accion de rastrillos y winches

RASTRILLOS:Tambin conocidos como Scraper o cucharas de arrastre, son de diferentes tamaos y formas
de acuerdo al trabajo destinado. La hoja de excavacin tiene dos partes. Una rgida al asa y otra consistente
en una ua cambiable y fijada a la hoja de excavacin mediante penos.
El asa se une a los extremos de la placa posterior y termina en forma de V, su funcin es de equilibrio,
siendo en la mayora de los rastrillos, fija; en otros tiene cierto juego en el contacto con la placa posterior.

ELEMENTOS DE RASTRILLAJE: El equipo de rastrillaje, est conformado de las siguientes partes:


o Rastrillo o cuchara de arrastre (Scraper)
o Winche o Cabestrante
o Rondana o polea y cncamo
o Plataforma o base se apoyo, y
o Cable acero.

TIPOS DE RASTRILLO: En la industria minera se tiene los siguientes tipos de rastrillo:


o Tipo Azadn o abierto (para mineral de dimetro mediano a grande y tramos cortos)
o Tipo Cajn o cerrado
o Tipo Replegable (semejante al tipo azadon)
o Tipo Media Luna

RASTRILLO TIPO AZADON: Se utiliza para el acarreo de material estril y mineral de tamao grueso a
mediano, su diseo puede ser con o sin planchas laterales de forma aerodinmica. Es utilizada en canchas de
mineral, en tajeos de corte y relleno, etc. Sus partes principales son.
o Plancha posterior
o Gancho para el cable
o Brazo y dientes.

PARMETROS PARA EL CLCULO DE RASTRILLAJE.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 59


CAPACIDAD DE RASTRILLAJE: Para cualquier tipo de rastrillo, la capacidad terica de rastrillaje esta
basada en los siguientes parmetros:
o Capacidad terica del rastrillo
o Velocidad promedio del rastrillaje
o Distancia de arrastre
o Eficiencia promedio, que depende de la eficiencia de la mano de obra, de la eficiencia de excavacin
del rastrillo y del vaciado del mineral del rastrillo, directamente al chute o algn otro medio de
descarga.
La capacidad terica del rastrillaje, se determina con la frmula siguiente:

c.T .V .F
C =
2D
donde:
C: capacidad de rastrillaje o carga (pie3)
c: Capacidad terica de rastrillaje elegido (pie3)
T: tiempo total de rastrillaje (min)
V. Velocidad promedio de halado (pie/min)
E: Eficiencia total
D: Distancia de rastrillaje (pie)

FUERZA DE TRACCIN DEL CABLE:


T F wr wm (lb)
F: Coeficiente de friccin
Wr: Peso del rastrillo
Wm: Peso del mineral arrastrado por el rastrillo (lb)
El coeficiente de friccin depende de dos condiciones:
1. Naturaleza del fondo del piso: toma el valor de 0,5 en mejores condiciones, con pisos enmaderados,
enrielados o con productos ms suaves como el carbn, arena, etc.Alcanza valores de 1,0 en
condiciones normales de trabajo donde el piso es spero como es el caso de los tajeos, tneles, etc.
2. Del rastrillaje en gradiente, vara aproximadamente segn la tabla siguiente:

Angulo con el plano horizontal Subiendo (+) % Bajando (-) %


10 15 20
20 30 40
30 35 60
40 40 resbala
45 45 solo

El coeficiente de friccin (F), se puede calcular mediante la siguiente relacin

F f1 f 2 ;donde:

f1: factor de friccin que depende de la naturaleza del fondo del piso
f2: factor de gradiente obtenida de la tabla anterior

VELOCIDAD DEL CABLE: La velocidad del cable se calcula en base a la tabla siguiente:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 60


VELOCIDAD BAJA MEDIA ALTA
Pies/min. 150 - 200 225 - 275 300 a ms
Distancias Cortas largas largas
Para material gruesa medio fino
Para formas angulosas suaves suaves
Para fondos speros medio lisos
Densidad alta media baja

Distancias cortas, cuando la longitud de arrastre en menor de 90 pies.


Distancia larga, cuando la longitud de arrastre es mayor a 90 pies.
Densidad baja de (70 100) lb/pie3 del mineral a halarse
Densidad media de (101 150) lb/pie3 del mineral a halarse
Densidad alta mayor de 150 lb/pie3 del mineral a halarse.

SELECCIN DEL TIPO DE RASTRILLO: El tipo de rastrillo a usarse se elige de acuerdo a la tabla siguiente:

TIPO DE RASTRILLO ABIERTO CERRADO


Para material grueso fino
Para formas angulosas suaves
Facilidad para excavar buena mala
Facilidad para acarrear mala buena
Facilidad para deslizarse mala buena

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS RASTRILLOS: Las caractersticas principales de los rastrillos,


en cuanto a sus dimensiones, capacidad terica y peso; se detallan en la tabla siguiente:

AZADON DE CAJA DE CAJA DE CAJA CERRADO


ANCHO
Pies3 Lb. Pies3 Lb. Pies3 Lb. Pies3 Lb. Pies3 Lb.
de 1 1,5 250 2 - 2,5 300
26
a 2 2,5 300 2 - 2,5 350
de 5 400 6 475 9 600
30
a 7 525 8 600 10 650
de 6 425 7 525 10 675 9 650 10 700
36
a 9 600 10 700 12 750 14 800 16 825
de 8 525 9 650 12 750 11 700 12 750
42
a 11 700 12 720 14 825 16 900 19 925
de 10 650 11 725 14 750 13 725 14 800
48
a 19 1200 16 925 22 1280 24 1350 25 1450
de 15 850 15 875 17 975 20 1050 22 1150
54
a 24 1300 26 1350 27 1450 29 1650 31 1750
de 25 1000 26 1200 28 1250 32 1650 35 1750
60
a 30 1400 32 1450 33 1550 35 1700 38 1800
de 28 1150 30 1250 33 1350 37 1650 40 1800
66
a 33 1450 34 1500 36 1600 39 1750 42 1900

EFICIENCIA DE RASTRILLAJE: Se puede calcular mediante la siguiente relacin matemtica:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 61


2 xDxHxt
E x100% ; Donde:
60 xcxTxs
H: volumen horario (pies3/h)
t: tiempo de trabajo til (h/gdia)
T: tiempo por guardia (H/gdia)

LONGITUD DEL CABLE: Se refiere a la longitud del cable que debe enrollarse en la tambora del winche, se
puede determinar de acuerdo a la siguiente relacin:

L A B A.C.
0,267
; Donde:
d2

L: longitud del cable a enrollarse en la tambora (pies)


A: semidiferencia entre el dimetro interior y exterior de la tambora (pulg.)
B: dimetro interior de la tambora (pulg.)
C: longitud interno de la tambora (pulg.)
d: dimetro del cable (pulg.)

DIMETRO DEL CABLE: Se calcula de acuerdo a la potencia de la winche, mostrado en la tabla siguiente:

DIAMETRO POTENCIA (HP) DIAMETRO POTENCIA (HP)


(PULG) (PULG)
5/16 4 3/4 40 - 50
3/8 71/2 - 10 7/8 75
1/2 15 - 20 1 Mayor de 100
5/8 25 - 30

CAPACIDAD DE INSTALACION DE LOS RASTRILLOS: Esta en funcin a la capacidad de la cuchara, el


grado de llenado de la cuchara, la velocidad de movimiento de los cables de traccin en carga y en vaco y
finalmente de la distancia de arranque

DURACIN DEL CICLO (t):


L L
t t1 t 2 (s.) Donde:
Vv Vv
L: distancia desde el frente hasta el lugar de descarga (m.)
Vv: velocidad del rastrillo vaco (Vv= 30%Vv+Vc) (m/s)
Vc: velocidad del rastrillo cargado (0,7 1,6) m/s
t1 y t2: tiempo utilizado para el cambio de sentido de marcha; 1 2 s.

NUMERO DE CICLOS POR HORA (n):

3600
n
t
CAPACIDAD DE INSTALACION (Qh):

Qh Vn (m3/h); donde:
V: capacidad o volumen del rastrillo (m3)

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 62


n: numero de ciclos
: Grado de llenado del rastrillo

RENDIMIENTO DE UNA INSTALACION DE UN RASTRILLO (Ph):

3,6V
Ph (TM/h) ; donde:
L L
t1 t 2
Vc Vv
: Peso especfico del mineral suelto (kg/m3)

POTENCIA DEL WINCHE: Para calcular la potencia del winhe se necesita conocer: la resistencia al
desplazamiento del mineral retenido en el rastrillo; resistencia al movimiento del rastrillo vaco por rozamiento
sobre el piso; esfuerzo de traccin con carga, en vaco y durante el llenado del rastrillo; potencia de marcha
con carga, en vaco o durante el llenado.

RESISTENCIA AL DESPLAZAMIENTO DEL MINERAL (W1):

W1 G f1 cos sen G V ;Donde:

f1: coeficiente de rozamiento del material halado sobre el piso de la labor (0.6 0,8)
: ngulo de inclinacin del camino del rastrillo
G: carga til del rastrillo.

RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DEL RASTRILLO VACO POR ROZAMIENTO SOBRE EL PISO DE LA


LABOR Y A PENDIENTE (W2):

W2 Wr f 2 cos sen ; Donde:


Wr: peso del rastrillo
f2: coeficiente de rozamiento del rastrillo sobre el piso de la labor (0,4 0,6)

ESFUERZO DE TRACCIN CON CARGA (Ftr):

Ftr W1 W2 Kc ; Donde:
Kc: coeficiente de rozamiento del cable en las poleas guas (1,4 1,5)

ESFUERZO DE TRACCION EN VACO (Fv):

F v W2 Kc

ESFUERZO DE TRACCIN DURANTE EL LLENADO DEL RASTRILLO (F1).

F1 K1 G. f1 Wr . f 2 ; Donde:

K1: coeficiente que toma en cuenta las resistencias suplementarias del llenado:
- Para material fino y poco resistente: 1,3 1,4
- Para material rocoso y dureza media. 1,5 1,6
- Para material pesado en trozos grandes: 2,0 2,2

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 63


DIFERENTES VALORES DE LA POTENCIA DE UN WINCHE: Los winches que trabajan con velocidad y
esfuerzo de traccin variables durante cada ciclo, se elige en base al calentamiento admisible segn la
potencia eficaz.

POTENCIA DE MARCHA CON CARGA (Ntr):

Ftr xVc
N tr (kw) ; Donde:
102

: Rendimiento del winche.

POTENCIA DE MARCHA EN VACO (Nv):

F1 xV1
Nv (kw) ; Donde
102
V1: velocidad durante el llenado del rastrillo (m/s)

POTENCIA EFICAZ DEL MOTOR DEL WINCHE POR CICLOS SIN PARADAS (Ne):

N12 .t1 N tr2 ttr t1 N v .tv


Ne (kw/h) ; Donde:
ttr tv

t1: tiempo de llenado (3 5) s.


ttr: tiempo de marcha con carga (s.)
tv: tiempo de marcha en vaco (s.)

Tambin la potencia es posible calcular haciendo uso de la siguiente relacin prctica:

FxV
Pot (HP) ; Donde:
33000

F: fuerza de traccin del cable (lb)


V: velocidad de traccin (pies/min).

Problemas propuestos:

1. Al explotarse un yacimiento minero por el mtodo de corte y relleno ascendente, la limpieza


del mineral roto se realiza bajo las siguientes condiciones tcnicas:
- Piso: no uniforme
- Material: mineral seco de 200 lb/pie3, con trozos de 7 a 18; con escasos finos.
- Objeto: halar el mineral chute en una distancia promedio de 80 pies, sobre una
gradiente de 8 descendiendo de la carga.
- Tonelaje: 116 TC/guardia por tajeos; teniendo un tiempo til se carga de 5,5
horas.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 64


- Eficiencia del rastrillaje: 74%, grado de llenado del rastrillo 78% y eficiencia
mecnica del winche 90%.
Se pide determinar: tipo del rastrillo, su capacidad y dimensiones, potencia del winche y el
dimetro del cable de arrastre.
2. El estudio de tiempos de rastrillaje de un winche electrnico, marca DERENA modelo DE 21B,
con rastrillo de 30 de ancho, arrojaron los siguientes datos: distancia de arrastre 110 pies,
produccin por guardia: 66 TC, peso especfico del mineral: 206,8 lb/pie3; tiempo de rastrillaje
cargado: promedio 0,52 minutos, tiempo de retorno del rastrillo vaco: promedio 0,44 minutos;
tiempo muerto: 0,32 minutos y tiempo efectivo/guardia: 4,5 h. Se pide calcular la distancia
equivalente y la eficiencia del rastrillaje.

3. El peso de un rastrillo tipo azadn es 650 lb., por viaje trasporta 4,7 pies3 de mineral cuyo
peso especfico es 125 lb./pie3, la velocidad promedio de retorno es 258 pies/min. Del
echadero al frente de trabajo, la distancia mxima de limpieza es 100 pies, con una gradiente
de 22 descendiendo. La produccin estimada mensual es 6000 TC, trabajando dos guardias
por da, con 5,5 horas tiles de trabajo por turno. Se pide calcular la potencia del winche y la
eficiencia de rastrillaje.

4. Calcular el rendimiento de instalacin y la potencia en marcha con carga de un winche;


sabiendo que hala mineral piritoso con un rastrillo tipo azadn que posee 8 pies3 de
capacidad, 525 Lb. de peso; la densidad del material halado 160 lb./pie3; el material tiene poca
fragmentacin y con ngulos pronunciados; piso accidentado de 14 de gradiente. La
eficiencia de llenado del rastrillo es del 52%, coeficiente de friccin del rastrillo sobre el tajeo
0,7; coeficiente de rozamiento del material sobre el tajeo 0,5; coeficiente de rozamiento del
cable sobre las poleas 1,5. el transporte es en sentido ascendente, longitud de transporte 80
pies.
Nota: t1 + t2 = 15 s.

IZAJE

Es una actividad que cuando el yacimiento no es favorable para hacer niveles principales de extraccin, se
establece al interior izajes mediante pozos o piques para el traslado del mineral, principalmente en topografas
planas o difciles de preparar galeras horizontales. Cuando el yacimiento no es favorable para realizar niveles
principales de estraccin, se establece al interior el izaje, mediante pozos o piques que servirn para el
movimiento del mineral, carros mineros cargados, circulacin de personal, etc.

SISTEMAS DE EXTRACCIN: Se tiene tres sistemas de extraccin, los cuales son:


1. Extraccin por medio de un cable nico y equilibrado (graf)
2. Extraccin por medio de dos cables parcialmente equilibrados (graf.) Usado cuando la labor esta
agran profundidad y mejora la traccin en comparacin con el anterior.
3. Extraccin por medio de dos cables completamente equilibrados (graf.)

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE IZAJE: Los componentes principales de un sistema de izaje, son los
siguientes:
Winche
Motor
Skip
Jaula
Castillo

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 65


Polea
Cable

1. WINCHE O CABRESTANTE:La clasificacin de los Winches estn en funcin a:


Su forma: Cilndricos; cnicos, rmbicos y tipo ruedas
Segn la funcin que desempean:
- De tambor: Cuando todo el cable se enrolla durante el izaje-
- De friccin: Es el caso que el cable pasa a travs de una polea en el izaje.
Segn el nmero de tamboras:
- De un solo tambor
- De dos tambores

2. MOTOR: Existen cuatro tipos de motores:neumtico, diesel, elctrico y a vapor. Los dos primeros
mencionados son para labores poco profundas; en cambio las dos ltimas son para labores que
estn a grandes profundidades. (graf.)

3. JAULAS: Son compartimentos metlicos de uno o dos pisos que se usan para subir o bajar
personal, con materiales y carros mineros; en el piso de la jaula de fijan rieles para la entrada de
carros mineros, en las paredes laterales se fijan unas canaletas para que deslizan por las guias del
pique
La relacin siguiente:
pesojaulavaco K
(1 0,7; 0,5 0,6)
c arg autil Cu
Cuando es 1 se toma para reas ordinarias
Cuando es 0,7 es para reas especiales
Cuando es 0,5 a 0,6 es para elevaciones ligeras.
W j Wvv
1,3 1,7 Wj: Peso de la jaula Wvv: peso de la vagoneta vaca
Cu

4. SKIP: Son recipientes metlicos que circulan en el interior de los piques y sirven para transportar
minerales desde el fondo del pozo hasta el exterior. Los skips pueden ser para pozos verticales y
pozos inclinados y segn su modo de descarga pueden ser: Volcadores o con descarga en el fondo.
En el pozo inclinado hay tendidos de rieles y el skip tiene sus ruedas que son halados por el winche.

VENTAJAS DE LOS SKIP: Se pueden mencionar las siguientes:


- Se pueden izar grandes tonelajes (peso del skip=carga til)
- Se utiliza mejor la seccin del pique
- El carguo y descarga del mineral es ms rpido
- Se usa poco personal, debido a que son automatizados
- Se reduce el peso muerto debido a la supresin de los vagones
- El tiempo de maniobras es pequea
DESVENTAJAS DE LOS SKIP: Se pueden mencionar:
- Desmenuza el material frgil
- Produce mucho polvo en su funcionamiento
- Se presta mal a la circulacin del personal; y
- No permite la separacin fcil de calidades de los minerales

5. CABLES DE EXTRACCIN: Son cables exclusivamente de acero y segn su seccin transversal


pueden ser: redondos y planos; los cables redondos se dividen en simples y de corchado doble o
triple (graf.)

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 66


En minera para izaje se usa generalmente cables de 6 x19 (6 torones x 19 alambres de acero). Los
cables estarn sometidos a los siguientes esfuerzos:
- La tensin esttica para la carga suspendida y su propio peso
- Los esfuerzos dinmicos como arranque, frenado y oscilaciones.
- Flexin del cable sobre la polea y el tambor.
- Resistencia del pozo o pique.
- Presiones sobre accesorios del izaje que originan compresiones.
PESO DEL CABLE DE EXTRACCIN: (Qst).
Qst Qt P1 H o Donde:
Qt: Carga mxima suspendida en el extremo del cable
Ho: Longitud mxima del cable desde la polea hasta el recipiente de extraccin
P1: Peso unitario del cable.
Cuando se trabaja con skip, la carga mxima ser igual a la siguiente relacin:

Qt Qu Qm , Donde:
Qu: Carga til del skip
Qm: peso del skip o jaula
Para la extraccin con jaula y vagones mineros:

Qt nqu qm Qm , Donde:
n: nmero de vagonetas o carros mineros
qu: carga til de una vagoneta
qm: peso o tara de la vagoneta
Para que el cable no se rompa es necesario mantener el equilibrio, mediante la siguiente
relacin de equilibrio:

S
Qt P1 H o , Donde:
m
Qt: Carga total suspendida
: Esfuerzo de resistencia de rotura del cable
S: seccin de la parte metlica del cable
m: Coeficiente de seguridad

R
m ; Donde:
Qst
Qst: peso del cable de extraccin
R: Esfuerzo de rotura de todos los alambres del cable ensayados por separado

COEFICIENTE DE SEGURIDAD: Llamado tambin como Factor de Seguridad, para un


cable se define como la relacin entre la resistencia inicial a la tensin del cable y la carga
R
total, incluyendo el esfuerzo de doblamiento. Et
m
SERVICIO FACTOR DE SEGURIDAD (m)
Ascensores 8 - 12
Muelles de marina 2,5 - 5
Gras impulsadas por motor 46
Tecles 3-5

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 67


Torres de perforacin 3-4

Para la actividad minera en cuadro siguiente en relacin a la profundidad de la labores:

LONGITUD DEL CABLE (pies) F.S. CABLE NUEVO F.S. CABLE A DESECHAR
500 a menos 8 6,4
500 a 1000 7 5,8
1000 a 2000 6 5,0
2000 a 3000 5 4,3
3000 a ms 4 3,6

CABLES PARA PLANOS INCLINADOS: (graf.)

LONGITUD LMITE Y CRTICA DEL CABLE:


Lo Lcr Donde:
om o

: Tensin de rotura del cable


m: coeficiente de seguridad
o : Peso especifico del cable

FUERZA DEBIDO AL DOBLAMIENTO-FLEXIN DEL CABLE (Fd):

E.d . A
Fd (lb-pulg) ; Donde:
D
E: modulo de elasticidad del cable
d: dimetro del cable (pulg)
A: rea de seccin metlica del cable (pulg2)
D: dimetro de la polea ms alta (castillo) (pulg)

DIMENSIONES DEL CABLE FUERZA DEBIDO AL DOBLAMIENTO


288000d 3
CABLES 6 X19 Fd
D
288000d 3
CABLES 6 X37 Fd
D
288000d 3
CABLES 8 X19 Fd
D
288000d 3
CABLES 6 X7 Fd
D

MQUINAS DE EXTRACCION CON TAMBORES CILINDRICOS:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 68


1. MQUINAS DE EXTRACCION CON DOS TAMBORES CILINDRICOS: (graf.)
- Cuando 1 se levanta A se enrolla y B se desenrolla
- Cuando 2 se levanta B se enrolla
El dimetro del tambor cilndrico se determina, mediante la siguiente relacin:

D 1200d (mm) D 80 (mm)

D: dimetro del tambor (mm)


d: dimetro del cable (mm)
: dimetro del alambre (mm)
El nmero de vueltas total enrolladas en el tambor ser:

H h
n n" ; Donde:
D
H: altura total de izaje.
h: largo total de trozos que se cortan durante ensayos de resistencia del cable, de acuerdo
con los reglamentos el ensayo debe efectuarse 2 veces al ao y cada vez se corta una
longitud determinada.
D: dimetro de la tambora
n: 4 vueltas enrolladas en la tambora para deducir la tensin del cable en el lugar de su
fijacin (nmero de vueltas)

El ancho total del tambor cilndrico:

H h
B n " d ; Donde:
D

: Intervalo entre 2 vueltas seguidas del cable de 2 a 3 mm.


En el caso del enrollamiento del cable en varias capas, el ancho total del tambor ser:

H h d
B n"
DN a

N a

Na: nmero de enrollamientos

2 MQUINAS DE EXTRACCION CON TAMBORUNICO CILINDRICO PARA DOS CABLES:


(graf.)

H 2h
B 2n" 1d
D

DETERMINACION DE LA ALTURA DEL CASTILLETE:La ubicacin de la mquina de extraccin con


respecto al pique, influye en la altura del castillo. En instalaciones con tambor la posicin cercana de la
mquina de extraccin, determina el aumento de la longitud del castillo; mientras que se desplaza el
castillete o su edificio de extraccin se alarga la tornapunta del castillete, la altura del castillo (Hc) con

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 69


disposicin de las poleas sobre el mismo eje horizontal es posible determinar, mediante la siguiente
relacin matemtica:

H c h1 h 2 h3 0,75R p ; Donde:

h1: altura del estacado (en extraccin con fondo vara de 6 a 10 m) altura superior del borde superior de
la tolva (con skips vara de 10 a 14 m)
h2: altura de jaula o skip con aparato de amarre
h3: altura libre de seguridad para la proteccin de jaulas es de 4 a 6 m.
Rp: radio de la polea (graf)

DISTANCIA ENTRE LA MQUINA DE EXTRACCION Y EL EJE DE LA POLEA, DISTANCIA ENTRE


LOS TAMBORES Y LOS CABLES EN LOS POZOS: Depende de manera importante de la altura del
castillete (graf).
En el tringulo ABC: AB=ACtan

Dp
a H c C tan ; Donde:
2

Dp: dimetro de la polea


Dt: dimetro de la tambora

amin 0,45H c Dt 0,5D p 6 (m)

C: altura del eje de tambores sobre el nivel del piso.

ANGULO DE DESVIACION DEL CABLE SOBRE LA POLEA Y LA TAMBORA (Graf): El ngulo de


desviacin formado entre la lnea media de la polea y la lnea media del cable que va a la tambora, a fin
de evitar el desgaste en la polea, el rozamiento del cable con la polea y con otras vueltas del cable sobre
la tambora, debe ser adecuado. Un ngulo grande el resquebrajamiento del cable de una tambora, un
ngulo de desviacin muy pequeo, hace que el cable amortice en las bridas de las tamboras cilndricas;
por lo que se recomienda, en tamboras cilndricas, el ngulo de desviacin de 1 a 3 y para tamboras bi
cilndricas cnicas, se admite el aumento del ngulo de desviacin de hasta 2.

CAPACIDAD HORARIA DE INSTALACION (Qh):

CA a
Qh (TM/h) ; Donde:
d .t

C: coeficiente de irregularidad de produccin (con jaulas: 1,2; con skip: 1,15)


A: produccin anual (TM)
a tonelaje estril anual extrado por el pique
d: nmero de das trabajados por ao
t: nmero de horas de trabajo por da

CARGA TIL:

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 70


Qh .Tt Qh T t p
Qu (TM) T Tt t p T 4 H
3600 3600

Qh .4 H t p
Qu ; Donde:
3600

Tt: tiempo total de una cordada


T: duracin del movimiento del recipiente de extraccin o tiempo efectivo
tp: tiempo de periodo
H: altura de extraccin (altura de izaje)

VELOCIDAD MXIMA DE EXTRACCIN:

H
Vmed Vmax Vmed
T

: Constante (factor de velocidad cuyos valores son: Jaulas (1,2 1,5). Skip (1,1 1,3)
VELOCIDAD DE EXTRACCIN PARA POZOS VERTICALES:

LONG. DE CABLE (pies) VELOCIDAD MAX. (pies/min)


500 a menos 1200
500 a 1000 1600
1500 a 2000 2000
2000 a 2500 2250
2500 a 3000 2500
3000 a 3500 2750
3500 a 4000 3000
4000 a 4500 3250
4500 a 5000 3500

TIEMPO MINIMO PARA ALCANZAR LA


VELOCIDAD MAX. (pies/min) ACELE. MAX (pies/s2)
VELOCIDAD CORRESPONDIENTE (s)
500 a menos 4,16 2
750 4,16 3
1000 5,55 3
1250 5,95 3 1/2
1500 6,25 4
2000 8,33 4
2500 8,33 5
3000 8,33 6
3500 8,33 7

ESFUERZO DEL CABLE (ET):

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 71


Et CM Fa F f Fd CM Pj Pcarr Pm Pcable , Donde:

CM: carga muerta


Pj: peso de la jaula
Pm: peso del mineral
CM
Fa: fuerza debida a la aceleracin Fa mxa xa ; se considera que a10 pies/s2
g
Ff: fuerza debido a la friccin F f f CM F a , f: coeficiente de friccin (izaje vertical 0,01 a 0,02;
izaje inclinado 0,02 a 0,04)
Fd: fuerza debido al desdoblamiento del cable.

ALGUNAS OTRAS FRMULAS DE IZAJE:

CARGA DEL SKIP. (Qs)

H / V 0,4V 12
Qs =
3600 (Ton/h)
Qh

Donde:
H: Profundidad del pozo o pique (pie)
V: Velocidad trasporte (pie/s)
Qh: Capacidad horaria (ton/h)

TIEMPO NETO DE FUNCIONAMIENTO

tn = t1 ti

Donde:
ti: Tiempo de intervalo de servicio
Tj: cargar, descargar (jaula) 8s 10s incluye sealizacin
Ts. Cargar, descargar (skip) 0,7s 2s

Hs V 1 1
tn =
3600Qs
ti tn =
Qh V 2 Aa Ar

Aa: aceleracin
Ar: tiempo de desaceleracin.

Elaborado por: Ing. Oscar Eugenio lvarez Gamarra Semestre 2017-I 72

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