21

C APTULO 3

D INMICA DA P ARTCULA : T RABALHO E E NERGIA

Neste captulo ser analisada a lei de Newton numa de suas formas

integrais, aplicada ao movimento de partculas. Define-se o conceito de trabalho e
energia cintica e atravs da integrao da lei de Newton ao longo da trajetria do
movimento podemos relacionar as foras aplicadas num intervalo de tempo com a
variao da velocidade.

3.1 T RABALHO R EALIZADO POR UMA FORA

O conceito de trabalho como definido na Mecnica da partcula est

relacionado ao de foras aplicadas na direo do movimento. Numa forma
diferencial, o trabalho U de uma fora F dado por

dU F dr (3.1)

A Figura 3.1 ilustra as grandezas envolvidas nesta definio. Logo

dU F cos ds (3.2)

Podemos observar que

dU F cos ds 0 quando 0 90
dU F cos ds 0 quando 90
dU F cos ds 0 quando 90 180
 22

ds
dr
r
P

r
S

Figura 3.1 - Elementos da definio de trabalho de uma fora.

Logo, a partir de (3.1) e (3.2), o trabalho U de uma fora F durante o movimento

que vai da posio r 1 at a posio r 2 uma grandeza escala dada por

r2 s2
U1 2 F dr F cos ds (3.3)
r1 s1

Observe que o trabalho de uma fora constante F C , ao longo de uma trajetria

retilnea, dado por

r2 s2
U1 2 FC dr FC cos ds FC cos ( s2 s1 ) (3.4)
r1 s1

FC

s
s1 s
s2

Figura 3.2 - Trabalho de uma fora constante.

O trabalho da fora peso W, sendo y a direo vertical, dado por

r2 r2
U1 2 F dr ( W j ) (dx i dy j dz k ) (3.5)
r1 r1

ou seja
 23
y2
U1 2 Wdy W ( y1 y2 ) W y (3.6)
y1

W
r2
r1
x

Figura 3.3 - Trabalho da fora-peso W.

O trabalho da fora de uma mola linear aplicada a uma partcula P que se desloca
ao longo do eixo x pode ser obtido a partir de:

x2
U1 2 Fm dr (3.7)
x1

O modelo linear de fora de mola estabelece que sua intensidade proporcional ao

seu deslocamento x, quando x = 0 corresponde posio de mola livre. Assim a
fora sobre uma mola de constante elstica k possui a forma kx. Aplicada sobre a
partcula P esta fora tem sinal contrrio ao deslocamento x. Portanto, a fora de
mola sobre a partcula P dada por

Fm kx (3.8)

Logo
x2 1
U1 2 k x dx k ( x12 x22 ) (3.9)
x1 2

3.2 PRINCPIO DO T RABALHO E E NERGIA

Considere agora a lei de Newton dada pela equao do movimento, aplicada

a uma partcula P de massa m:
 24

F ma (3.10)

Vamos calcular o trabalho da fora resultante, num movimento desta

partcula entre duas posies r 1 e r 2 , com t 2 > t 1 :

r2 r2
F dr ma dr (3.11)
r1 r1

Nesta equao, como o processo de integrao linear, ento:

r2 r2
F dr ma dr (3.12)
r1 r1

ou seja
r2
U1 2 ma dr (3.13)
r1

Aplicando a relao cinemtica diferencial a dr v dv em (3.13) obtemos

v2
U1 2 mv dv (3.14)
v1

Realizando a integrao do lado direito da igualdade (3.14) obtemos

v2 1 2 1 2
U1 2 mv dv mv2 mv1 (3.15)
v1 2 2
Definindo a energia cintica de uma partcula de massa m como

1 2
T mv (3.16)
2
e aplicando em (3.15), obtemos o princpio do trabalho e energia para uma
partcula P, da seguinte forma

U1 2 T2 T1 (3.17)

ou
T1 U1 2 T2 (3.18)
 25

3.3 PRINCPIO DO T RABALHO E E NERGIA : S ISTEMAS DE PARTCULAS

Vamos estender o princpio do trabalho e energia para um sistema de

partculas. Seja um sistema formado por n partculas, cada uma de massa m i .
Aplicando (3.18) para a i-sima partcula

T1i U (1 2)i T2i (3.19)

Somando para todas a i partculas do sistema resulta:

T1i U (1 2)i T2i (3.20)

ou, de forma compacta

T1 U1 2 T2 (3.21)

onde
1
T1 mi v12i a energia cintica do sistema no instante 1
2
1
T2 mi v22i a energia cintica do sistema no instante 2
2
r2 i r2 i
U1 2 f i dri Fi dri o trabalho do sistema.
r1i r1 i

Para a definio do trabalho do sistema entre as posies iniciais e finais, foi usada
a notao f para foras internas e F para foras externas ao sistema. Deve-se notar
que em determinadas condies, o trabalho total das foras internas nulo: isto
ocorre quando todas as partculas tm igual deslocamento (translao) e as
conexes entre elas so rgidas. Estas condies so satisfeitas, por exemplo, para
o caso de corpos rgidos em translao.
Observamos que a equao (3.21) igual a (3.18), mas cada um de seus
termos tem definio diferente, como visto nesta seo.
 26

3.4 POTNCIA E E FICINCIA

A potncia definida com a taxa de variao do trabalho por unidade de

tempo, ou seja

dU
P (3.22)
dt

Aplicando (3.1) em (3.22), resulta

F dr
P F v (3.23)
dt

Um conceito prtico utilizado em engenharia o da eficincia, s vezes

denominado rendimento. Define-se, num sistema mecnico, a eficincia mecnica
como o quociente entre a potncia de sada e a potncia de entrada.

PS
(3.24)
PE

A potncia de entrada, em geral, aquela fornecida pelos motores que acionam o

sistema. Podem ter vrias fontes de energia, sendo a energia eltrica muit o
utilizada. A potncia de sada a responsvel pelo trabalho que se deseja realizar
com o sistema. Se o sistema for considerado ideal, este quociente igual a 1, pois
no h perda de energia. Entretanto, nos sistemas reais a eficincia sempre menor
que 1, pois sempre h perda de energia mecnica ao se realizar um trabalho.

3.5 FORAS C ONSERVATIVAS E E NERGIA POTENCIAL

Chamamos foras conservativas aquelas cujo trabalho realizado entre duas

posies no depende da trajetria do movimento. Para a aplicao neste curso
vamos destacar duas foras conservativas: a fora peso e a fora de mola. Como
visto anteriormente em (3.6), o trabalho da fora peso dado por

U1 2 W ( y1 y2 ) W y (3.25)
 27

Definimos a energia potencial gravitacional como

Vg Wy (3.26)

onde y a posio vertical da partcula em relao a um plano referencial

escolhido arbitrariamente como plano de potencial nulo. Neste caso, podemos
calcular o trabalho realizado pela fora peso, qualquer que seja a trajetria entre as
posies 1 e 2, atravs de

U1 2 V1 g V2 g (3.27)

De forma semelhante, como visto em (3.9), o trabalho da fora de mola dado por

1
U1 2 k ( x12 x22 ) (3.28)
2

Definimos a energia potencial elstica como

1 2
Ve kx (3.29)
2

onde x a deformao mola em relao posio de fora nula. Neste caso,

podemos calcular o trabalho realizado pela fora de mola, qualquer que seja a
trajetria entre as posies 1 e 2, atravs de

U1 2 V1e V2e (3.30)

Podemos definir a energia potencial como

V Vg Ve (3.31)

H outras foras conservativas, geradas por campos eltricos, energia

qumica, etc. Entretanto para os estudos que faremos neste texto, a definio dada
 28

em (3.31) suficiente. Portanto o trabalho total realizado por foras conservativas

pode ser calculado por

U1 2 V1 V2 (3.32)

3.6 PRINCPIO DO T RABALHO E E NERGIA : S ISTEMAS C ONSERVATIVOS

O princpio do trabalho e energia, dado em (3.18), pode ser modificado

quando todas as foras atuantes numa partcula so foras conservativas. Neste
caso, combinando (3.18) e (3.32), obtemos

T1 V1 V2 T2 (3.33)
ou
T1 V1 T2 V2 (3.34)

Esta igualdade conhecida como a conservao da energia mecnica. uma forma

particular do princpio do trabalho e energia para sistemas conservativos. Nestes
casos a soma das energias cintica e potencial constante ao longo do tempo, ou

d (T V )
T V C ou 0 (3.35)
dt

onde C uma constante. Observe-se que, para casos gerais onde h foras
conservativas e foras no conservativas, o princpio geral dado por (3.18) pode
ser escrito como

T1 V1 U1 2 T2 V2 (3.36)
nc

onde U1 2 a soma de todos os trabalhos das foras no conservativas.

nc

Para um sistema de partculas sujeito apenas atuao de foras

conservativas, uma extenso de (3.34) pode ser escrita como

T1 V1 T2 V2 (3.37)