PERIODO 2016-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Campus Politcnico "J. Rubn Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
Carrera de Ingeniera Electrnica y Control
Carrera de Ingeniera Elctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRCTICA N11
1. TEMA
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (IV Parte)
MANEJO DE VARIABLES ANALGICAS

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de variables analgicas desde un PLC.

2.2. Conocer el funcionamiento y operacin de un variador de velocidad.

3. INFORMACIN
VARIABLE ANALGICA

Es aquella que tiene un margen de variacin infinito, es decir, puede tomar distintos
valores en el transcurso del tiempo. Los sentidos del ser humano perciben de forma
analgica el mundo que nos rodea. Por ejemplo, el ser humano puede diferenciar una
infinidad de colores entre el negro y el blanco, de forma contraria a lo que sera una
respuesta digital (negro o blanco).

Las seales analgicas que se encuentran a nivel industrial pueden citarse: temperatura,
presin, velocidad, distancia, sonido, etc. y son transformadas en seales elctricas,
mediante el adecuado transductor, para su tratamiento electrnico.

En la actualidad, la mayora de PLCs incluyendo los de gama inferior traen incorporados

o tienen la posibilidad de aadir mdulos de entradas y salidas analgicas, mdulos de
termocuplas y otros especiales.

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Las entradas y salidas analgicas de los PLCs generalmente trabajan con valores
estndar de voltaje de 0 a 5 Vdc o de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA o de 4 a 20
mA.

Mdulos de entradas y salidas analgicas: realizan una conversin A/D en las

entradas y una conversin D/A en las salidas, puesto que el autmata solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada
(10, 12 y hasta de 16 bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo de muestreo).

Las salidas analgicas sirven de referencia para el mando de actuadores que admitan
mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, control de tiristores en
hornos o reguladores de temperatura.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Realizar un cuadro resumen explicatorio de la funcin de cada uno de los
terminales de los variadores (ATV32H055M2 y VFD007L21A) existentes en el
laboratorio.

4.2. Realizar un resumen del funcionamiento conjunto del diagrama de conexiones

(figura 1a), con el circuito de fuerza (figura 1b).

4.3. Indique las ventajas de controlar un variador de velocidad mediante una seal
analgica respecto a una seal digital.

4.4. Disear el circuito de control para la operacin de un ventilador que posee un

motor trifsico de induccin, accionado por un variador de velocidad que permite
modificar su frecuencia de operacin entre 0 y 60 Hz, dependiendo de la
temperatura determinada por un sensor.

Dentro del proceso, la seal del sensor de temperatura ingresa a una entrada
analgica del PLC (%IW0.4.0) con un valor de voltaje normalizado entre 0 y 10V.
Esta seal debe ser escalada a un rango de temperatura entre 20 y 100 C.

El ventilador debe funcionar de la siguiente manera:

- Mediante un interruptor (Sg) se puede escoger operacin manual (ON) o

automtica (OFF).

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- En operacin automtica, si la temperatura es menor a 40 C, el ventilador

permanece apagado. Si la temperatura sube hasta los 70 C el ventilador se
enciende a una frecuencia de 50 Hz y se apaga cuando la temperatura
desciende a 30 C.

- En operacin manual, el ventilador arranca si se presiona un pulsante de

marcha (Pm) y funciona a una frecuencia de 25 Hz si la temperatura est entre
40 a 60 C, si la temperatura es mayor a 60C la frecuencia aumenta en forma
proporcional a la temperatura hasta alcanzar los 60 Hz cuando se tenga una
temperatura de 100 C. El ventilador no debe operar cuando la temperatura
sea menor a 40 C y se detiene en cualquier momento con un pulsante de paro
(Pp).

- Implementar un HMI sencillo que permita visualizar la temperatura y la

frecuencia de operacin del motor. Considere que el sistema se pueda operar
desde el tablero como del HMI.

Operacin del variador de velocidad:

1. Tomando en cuenta la figura 1, el equipo requiere que se realice un puente entre

el terminal Gnd y M0 o 24V y LI1, dependiendo del variador, por medio de una
salida del PLC (%Q0.3.0).
2. Es recomendable utilizar un elemento de conexin entre la lnea y el variador. En
este caso se utiliza un contactor (CL - %Q0.3.8) para controlar la alimentacin
principal.
3. Para dar inicio a la operacin se debe activar la salida %Q0.3.0 y el contactor de
lnea (CL) %Q0.3.8, tomando en cuenta que son dos salidas de diferente fuente
externa.
4. Para modificar la frecuencia se enva desde una salida analgica del PLC
(%QW0.4.4) un voltaje continuo variable entre 0 y 10 V a la entrada analgica del
variador.
5. En caso de sobrecarga, el variador activa un contacto interno (RA RC o R1A
R1C) para alertar sobre el evento al circuito de control. Para el efecto, se simular
este punto mediante el selector de la entrada %I0.2.8.

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NOTA: Tener en cuenta el variador a utilizarse para la correspondencia en la

nomenclatura de los terminales.

Fig.1 a) Conexin en tablero de control. b) Circuito de fuerza del ventilador.

5. EQUIPO Y MATERIALES

Mdulo de trabajo con elementos electromecnicos, disponible en el

laboratorio.

Mdulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.

Variadores de velocidad, disponibles en el laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Verificar el funcionamiento del diseo del trabajo preparatorio y realizar los
cambios necesarios si fuera el caso.

6.2. Con ayuda del instructor, armar el circuito de fuerza que alimenta al variador de
velocidad y realizar las conexiones de entradas y salidas al PLC.

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6.3. Cargar el programa al PLC y verificar su correcto funcionamiento con el circuito de

fuerza y control armado.

7. INFORME
7.1. Disear el circuito de control para operar un tanque de centrifugado de 12 litros de
capacidad, que dispone de un motor trifsico de induccin, accionado por un
variador de velocidad que permite modificar su frecuencia de operacin entre 0 y
60 Hz, en funcin del volumen de lquido en el tanque.

Dentro del proceso, existe un sensor de nivel para determinar el volumen del
lquido en el tanque, cuya seal ingresa a una entrada analgica del PLC con un
valor normalizado entre 0 y 10V. Esta seal debe ser escalada a un rango de
volumen entre 0 y 12 litros.

El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:

- Mediante un pulsante de marcha (Pm) se ordena que el variador

arranque el motor en sentido antihorario a una frecuencia de 10 Hz,
durante 5 segundos, si el volumen del lquido en el tanque est entre 1
y 6 litros. Luego de este tiempo, el motor invierte el sentido de giro y
funcionar a 20 Hz para detenerse al cabo de 5 segundos.

- Cuando el volumen sea superior a 6 litros, se ordena que el variador

arranque el motor en sentido horario a una frecuencia de 35 Hz, durante
8 segundos. Luego de este tiempo, el motor invierte el sentido de giro y
funcionar a una frecuencia de 55 Hz para detenerse al cabo de 8
segundos.

- El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo

correspondiente o cuando se presiona un pulsante de paro (Pp).

- En el caso de sobrecarga del motor, se ordena la desconexin del

variador y el proceso regresa a sus condiciones iniciales.

- Implementar un HMI que permita visualizar claramente el

funcionamiento del proceso. Considere que el mando puede operarse
desde el tablero y del HMI.

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Operacin del variador de velocidad: Los variadores pueden hacer funcionar al motor
en los dos sentidos de giro, para lo cual se operan dos entradas digitales del variador, M0,
M1 o LI1, LI2, dependiendo del variador. Cuando se enva la seal de Gnd a la entrada
M0 el motor arranca en sentido horario y para cambiar el sentido de giro se debe quitar la
seal de la entrada M0 y colocar la misma sobre la entrada M1 (Ver Figura 1).

7.2. Presentar el circuito de fuerza, circuito de control, diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC, tabla de declaracin de variables, tabla de animacin y
grabar el diseo en una memoria para ser revisado en el laboratorio.

7.3. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en

la prctica.

7.4. Conclusiones y recomendaciones.

7.5. Bibliografa

8. REFERENCIAS

Catlogo del PLC Schneider M580.

Catlogo de software UNITY.

Notas de clase.