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INGENIERA SISMORESISTENTE

Mg. Ing. Rolando Cisneros Ayala


MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO
Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el
considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya
que se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el
mundo.

Matriz de rigidez lateral:


Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas
laterales de piso.
Como se calcula la matriz de rigidez lateral? Se calcula mediante la condensacin esttica

Coordenadas generalizadas Coordenadas laterales


Existen tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada:

la primera involucra la inversin de una matriz.


la segunda implica la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales
y la tercera, que es la ms se utiliza, mediante la eliminacin de Gauss.

Clculo de matriz de rigidez lateral mediante la condensacin esttica


En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de
coordenadas a las que se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo siguiente es la
uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''.

Coordenadas generalizadas Coordenadas laterales

la ecuacin bsica de anlisis esttico


Al reemplazar Q y q y al trabajar con submatrices, la matriz de rigidez de la estructura,
tambin estar particionada, de la siguiente forma:

La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son ceros.

Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.


luego:

Sea KL la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".


EJEMPLO 1 :
Encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura indicada en la figura siguiente,
considerando nudos rgidos. Todos los elementos son de 30/30. Se consideran los valores
de: E=2100000 T/m2 y G=840000 T/m2.

1 3
Clculo de matriz de rigidez de la estructura:
En primer lugar se calcula matriz de rigidez de la estructura y luego la matriz de
rigidez lateral

Matriz de rigidez del elemento viga:

Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de rigidez
Matriz de rigidez del elemento columna

Sistema de coordenadas locales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.
Clculo de matriz de la viga:

Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados se obtiene:


Clculo de matriz de la columna:
Matriz de rigidez de la columna 1 y 3:
Ensamblaje de la matriz de rigidez

2
1 3
Matriz de elemento 1
0 0 0 1 2 3

0
0
0
1
2
3

Matriz de elemento 2

2 3 4 5
2
3
4
5
Matriz de elemento 3
0 0 0 1 4 5
0
0
0
1
4
5

Matriz de la estructura:
1 2 3 4 5
Se calcula la matriz de rigidez de la estructura :

Clculo de matriz de rigidez lateral:


La particin de la matriz K se realiza por la primera fila y primera columna, toda
vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las submatrices, son:
Remplazando las matrices anteriores en la siguiente expresin:

= 1485.772

Matriz de rigidez lateral sin muros de corte:


Se presenta el clculo de la matriz de rigidez lateral de un prtico plano sin muros de
corte, para un modelo numrico de clculo en que todos los elementos del prtico son
axialmente rgidos, de tal manera que los grados de libertad son los desplazamientos
horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las juntas.
Matriz de rigidez del elemento viga:
Matriz de rigidez del elemento columna:
EJEMPLO 2 :
Para la siguiente figura las vigas son de 30/30 y las columnas de 30/40. Se desea
encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando que todos los elementos son
axialmente rgidas. El mdulo de elasticidad E = 2173706.5 T/m2 y no se considera nudos
rgidos.
Coordenadas generalizadas Coordenadas laterales

Matriz de rigidez
Identificacin de las sub-matrices:
Matriz de rigidez lateral con muros de corte:
En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte y en
las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condicin de
nudo rgido.

Coordenadas locales para las vigas


Coordenadas locales para las columnas
EJEMPLO 3 :
En la figura presentada un prtico plano con un muro de corte de 30 cm., de ancho por
4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La primera
cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar E=1738965.21T/m2
1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga.
2) Hallar la matriz de rigidez lateral del prtico indicado con inercias gruesas.
Numeracin de nudos y elementos
base
Numeracin de nudos y elementos
altura

elemento
base altura Longitud c1 c2
1

3
4
5
6
7
8
9
10

= 1 2
Las matrices de rigidez de los elementos son:
Incorporacin de la mampostera:
Modelos para determinar el ancho equivalente:
Matriz de rigidez del elemento mampostera
Matriz de rigidez en coordenadas de piso:
Se presenta el clculo de la matriz de rigidez de una estructura en la cual se
consideran tres grados de libertad por planta, orientado al anlisis ssmico espacial de
edificios considerando que los pisos son completamente rgidos. EL propsito es de
que el lector aprenda a decidir una buena estructuracin ssmica de un edificio de
acuerdo a un determinado objetivo que puede ser, por ejemplo que la estructura tenga
una gran rigidez torsional.
Hiptesis del modelo
Se considera que cada prtico plano es un elemento de la estructura cuyo sistema de
coordenadas de miembro est conformado por las coordenadas laterales de cada uno de
los pisos. En la figura anterior a la derecha se indica el sistema de coordenadas P - p de
los elementos que tienen la siguiente forma y significado.

Matriz KE
La matriz A tiene NP filas y 3* NP columnas, donde NP es el nmero de pisos del
prtico para el caso ms general.
EJEMPLO 4 :
Encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso para la estructura de cinco pisos
indicada en la siguiente figura , por facilidad se considera que todos los prticos son iguales.

Rigidez de Piso para el ejemplo


Parmetros que definen los prticos para calcular matriz A
Se obtienen las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos. Para el prtico 1, se
tiene:

Para los prticos 2, 3 y 4 lo nico que cambia es el valor de r de -6 que se tiene para el
prtico 1 a -2, 2 y 6, respectivamente. A continuacin se indica la matriz de compatibilidad
para el prtico A.
De igual manera para los prticos B, C, y D la matriz A se mantiene igual a la del prtico A
con la acotacin de que cambian los valores de r por 2, 2 y 6 respectivamente.
La matriz KL es la misma para todos los prticos y es la que se muestra a continuacin
empleando la ecuacin
Sub Matrices de KE
Al efectuar el triple producto matricial de la ecuacin siguiente, se obtiene que las sub-
matrices son:
Estructuracin Ssmica
Estructuracin Ssmica desde el punto de vista torsional
Por otra parte para los dos edificios el Centro de Masa se encuentra en su centro de
gravedad. Por lo tanto la sub-matriz K ser mayor en el edificio de la derecha de la
figura anterior ya que los prticos exteriores tienen mayor rigidez lateral y K es igual al
producto de KL por la distancia al cuadrado, por 2 .

En la figura anterior inmediato de la izquierda se aprecia que solo existe un prtico en


sentido X y que este pasa por el centro de masa en consecuencia no va aporta a K ya
que su matriz r ser nula para evitar esto se recomienda estructurar el edificio como se
indica a la derecha de la figura anterior, donde se tienen dos lneas resistentes en los
prticos exteriores que no pasan por el centro de masa luego aportan a la submatriz K
.
Estructuracin Ssmica desde el punto de vista traslacional

Mala y buena desde el punto de vista traslacional

En realidad uno de los problemas ms crticos en un edificio es el problema torsional


pero a ms de ello se debe tener especial cuidado en tener un equilibrio entre las
submatrices Kxx y Kyy , equilibrio en el sentido de que las dos tengan valores
similares. A la izquierda de la figura anterior se aprecia un edificio en el cual solo existen
lneas resistentes en sentido Y, y no existen lneas resistentes en sentido X de tal forma
que en sentido Y va a ser muy rgido se va a desplazar muy poco en ese sentido pero
es muy flexible en sentido X y tendr grandes desplazamientos en X.
Con los tres ejemplos que se han indicado en el presente apartado se pretende que el
lector en la distribucin de los elementos resistentes dentro de un edificio tenga en
cuenta lo siguiente:
Que la submatriz Kxx tenga valores similares a la submatriz Kyy .

Que la submatriz K sea lo ms grande posible.

Que se distribuya en forma simtrica las lneas resistentes en los dos sentido en X, Y.

Que las lneas resistentes de los prticos exteriores sean mayores que las lneas
resistentes de los prticos interiores.
Las submatrices , , deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deber
tomar precauciones en el diseo para no tener problemas de torsin.